PLC

Sistemas
Neumticos
ndice
Introduccin
Objetivo general
Objetivos
especficos
1. Sistema de
Control
2. Tablero Elctrico
3. PLC
4. Funciones
Lgicas
5. Operaciones
Introduccin

Los sistemas de control

fueron mejorando, es as
que los PLC aparecen
amenorando los tiempos
de produccin,
facilitando modificaciones
de forma rpida de los
procesos y muchos mas.

Proceso de etiquetado
Imagen obtenida de
Google
Objetivo General

Analizar os sistemas de control

mediante PLC.
Objetivos Especficos
Identificar los componentes de un PLC y
describir su
funcionamiento.
Programar PLC usando lenguajes
normados
SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control es el procesamiento

lgico de
seales de entradas para activar salidas
deseadas. Lgica

Entrada Salida
 El cuerpo humano es un ejemplo de
un Sistema de Control
Lgica
Cerebro
Entrada Salida
Ver Ojos
Or Hablar
Odos Caminar
ProbarPiel
Sentir Lengua Mover
Oler Nariz

Fuente: imagen obtenida http://musicum.net/blog/tecnica-

moderna-de-direccion-orquestal/
SISTEMA DE CONTROL
CONVENCIONAL
Entradas Lgica Salidas

Pulsador Contactor
Temporiza- de Fuerza
Marcha dores.

Pulsador Contadores Lamparas

Paro

Interruptor Rels.
Display
de posicin

Figuras obtenidas de Google

SISTEMA DE CONTROL
CONVENCIONAL
TABLERO DE CONTROL

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA Y
SALIDA Cableado

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO

Entradas Lgica Salidas

Pulsador Contactor
Marcha
PLC de Fuerza

Pulsador Lamparas
Paro

Lmite de Display
Carrera

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

 Tablero elctrico

Un tablero
elctrico
convencional es aquel
que est
constituido,
bsicamente, por
equipos
Figura obtenidas de Google
electromagnticos
 Componentes de un tablero
Contactores, rels de
proteccin, rels
auxiliares, fusibles,
temporizadores, contadores, etc.

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

 Otros componentes:
Interruptores
Selectores de lmite
Lmparas
Pulsadores

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

Tablero Elctrico Convencional
Los tableros elctricos a base de rels son an, en
muchas empresas, el soporte para la automatizacin
de sus procesos industriales.

Figuras obtenidas y adaptadas

de Google
 y Cmo se ve?

muchos rels!
Figuras obtenidas y adaptadas de Google
Por qu son tan populares los
tableros a base de rels?

Es fcil encontrar
personas para su
instalacin, mantenimiento
y reparacin.
Existe gran cantidad de
material de consulta .
Y aprender su lgica
resulta sencilla.

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

 Adems ...

Sus componentes L1 L2

son 1PB

fciles de adquirir. 1 1CR 4

Se cablean 2
1LS
2CR 4

empleando
diagramas tipo 3
1PS
3CR 4
escalera.
1CR 2CR 3CR
4 4CR
Para
aplicaciones
pequeas
Figuras obtenidases
y adaptadas de Google
menos costoso.
 y Cules son sus
desventajas?
Ocupan mucho espacio.
Generalmente implican
altos costos.
Es muy laboriosa la
identificacin y
reparacin de una falla.
Requiere mantenimiento
peridico.

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

Adems...

No son muy verstiles

a nuevas
situaciones.
Tienen un mayor
consumo de energa.
Con el tiempo se
incrementan
las probabilidades de
Figuras obtenidas y adaptadas de Google
fallas.
 Antes de continuar definamos un

Sistema de Control

Figuras obtenidas y
adaptadas de Google
 En las plantas modernas ...

Muchos componentes de
estos tableros han
sido reemplazados
por equipos
electrnicos...
..especialmente en la parte de la LGICA,
este equipo es el PLC
Entradas Lgica Salidas

Pulsador Contactor
Marcha
PLC de Fuerza

Pulsador Lamparas
Paro

Lmite de Display
Carrera
 Los Controladores Lgicos
Programables PLC
Aqu les presento a uno de ellos:

ALLEN BRADLEY
SLC 500
 Los Controladores Lgicos
Programables PLC
Aqu les presento a 2 mas:
SIEMENS
MODICON TSX Premium
SIMATIC S5- 95U

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

Entonces
QU ES EL CONTROLADOR
LGICO PROGRAMABLE?
Es un equipo electrnico e inteligente
diseado en base a microprocesadores,
que consta de unidades o mdulos que
cumplen funciones especificas, los que
permiten recibir informacin de todos los
sensores y comandar todos los
actuadores del sistema.
Cules son las ventajas del PLC?

CONFIABILIDAD
VELOCIDAD
TAMAO REDUCIDO
MODULARIDAD
FCIL DE PROGRAMAR
FLEXIBILIDAD
ECONOMA
INTELIGENTE

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

 CMO EST COMPUESTO?

Est compuesto de mdulos, tales como:

Una unidad central de procesamiento (CPU), que se
encarga de casi
todo el control del sistema.
Mdulos que reciben informacin de los sensores .
Mdulos que permiten comandar los actuadores del
sistema.
Adems, es posible agregarle otros mdulos
inteligentes para
funciones de pre-procesamiento y comunicacin.
En el prximo mdulo estudiaremos
en detalle cada una de sus partes.

Antes de continuar
con otro tema ...

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

Hagamos un repaso!

Principalmente que
dispositivos elctricos
hacen que un tablero
ocupe mucho espacio?
___________________

Figuras obtenidas y
adaptadas de Google
 Complete la expresin.

Un sistema de control es el
procesamiento
_____________ de seales
de _____________
para activar_____________
___________
Figuras obtenidas y adaptadas de Google
Indica si la ventaja enunciada pertenece
a los tableros
a base de rels,o a un tablero con
PLC:
1 Es fcil encontrar personas para
su instalacin, mantenimiento y
reparacin
2 Son Modulares y el tamao se
reduce
substancialmente.
3 La lgica es fcil de
programar

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

4- Sus componentes son fciles
de adquirir.
5 Para aplicaciones pequeas
es menos
costoso.
6 Aprender su lgica de
cableado resulta sencilla.
7 Son muy Confiables.

Figuras obtenidas y adaptadas de

Google
Si tienes dudas repasa y
confirmalo ...
Funciones Lgicas
 Funciones Lgicas

L1 Stop Start L2
1CR
1
1CR
2 Un elctric
Set at
1CR
1TD 15 sec 5, 6
representa
diagra o
3
Off Delay entre
ma l conexi
1CR
4 R 2 component
a lo n
1TD
OL es
s tablero diferent
5 1M
Set at
7 es
1TD
2TD
30 sec de
6 OnDelay 7 l
2TD 1M OL
7 2M elctric
o.
Figuras obtenidas y adaptadas de Google
Funciones Lgicas

Esta conexin se realiza

cumpliendo ciertas reglas lgicas,
las que se basan en el lgebra
booleana, y que veremos a
continuacin.
 Funciones Lgicas

Las seales elctricas son L1 Stop Start L2

seales binarias, y estas se 1
1CR
1CR

pueden procesar empleando 2

1CR
Setat
15sec
1TD 5,6
las tres operaciones: 3

4
1CR
R
OffDelay

2
OL
1TD

Y (AND)
1M 7
5
Setat
1TD 2TD 30sec
6 7
OnDelay
2TD 1M OL

O (OR) 7 2M

NO (NOT)
Figuras obtenidas y adaptadas de Google
Operaciones Lgicas

Circuitos Series
Lgica Y AND
L1

a
y
L2

Lgica: b
L1
y
Smbolo: a.b
0 0 0 a

a
b
& y
0 1
1 0
0
0
b

1 1 1
y
L2
La seal de salida es 1 nicamente si
todas las seales de entrada son 1.

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

Operaciones Lgicas

Lgica Y AND
Circuitos
L1
Series
L2
y
a b

L1
Ecuacin:
a
y = a.b y = a ^b

b
Se conoce tambin como producto de boole
^ y
L2

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

 Operaciones Lgicas

Lgica O OR
Circuitos paralelos
L1
y
L2
a
b
Lgica:
Smbolo:
a+b y L1
0 0 0

a
y 0 1 1 a b
b 1 0 1
1 1 1
y

La seal de salida es 1 si al menos una

L2

de las seales de entrada es 1.

Figuras obtenidas y adaptadas de Google
 Operaciones Lgicas

Lgica O OR
Circuitos paralelos
L1
y
L2
a
b

Ecuacin: L1

y=a+b y = a vb
a b

Se conoce tambin como suma de

boole + y
L2

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

 Operaciones Lgicas

Lgica NO NOT Contacto negado

L1 L2
y
a
Smbolo: Lgica:

a y L1

a 1 y
0
1
1
0 a

La seal de salida es 1 si la seal de

entrada es 0. Si esta es 1, la salida es 0 y
L2
Figuras obtenidas y adaptadas de Google
 Operaciones Lgicas

Lgica NO NOT Contacto

L1 negad
L2 o
y
a

L1
Ecuacin:
y= a a

Se conoce tambin como complemento de

boole L2
y

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

 veamos un ejemplo de
operaciones lgicas
Ejemplo 1:
Se tienen tres pulsadores a, b, c.
El vstago de un cilindro de doble efecto
debe salir siempre que se accionen
solamente dos de ellos. Al soltar uno o Y1
los dos, el vstago regresa a su posicin
inicial.
Se pide:
El circuito elctrico de mando. a b c
El plano de funciones.

Figuras obtenidas y adaptadas de Festo didactic

Ejemplo de Operaciones Lgicas

Solucin:
Tenemos dos alternativas elctricas

1 Empleando rels auxiliares:

L1
a b c
K1 K1 K2

K2 K3 K3

K1 K2 K3
Y1
L2

Figuras obtenidas y adaptadas de Festo didactic

Ejemplo de Operaciones Lgicas

Solucin: L1

2 Simplificando, empleando b
pulsadores con doble contacto:
c

Y1
Figuras obtenidas y adaptadas de Festo didactic L2
Ejemplo de Operaciones Lgicas

Solucin en plano de funciones:

a
&
b
Y1
& Y
cc 1

& Su ecuacin booleana:

a.b + a.c + b.c = Y1

Figuras obtenidas y adaptadas de Festo didactic

Ejemplo de Operaciones Lgicas

a 0
0
b 0 &

0 & 0
0 Y1
c Y1

0
&
Si no se presiona ningn pulsador entonces no se
energizar el solenoide Y1.

Figuras obtenidas y adaptadas de Festo didactic

Ejemplo de Operaciones Lgicas

0
a 0
b
1 &
0 0 Y1
c
0 &
Y1

0
&

Si slo se presiona uno de ellos (cualquiera), no se

activa el solenoide, y no saldr el vstago.
Figuras obtenidas y adaptadas de Festo didactic
Ejemplo de Operaciones Lgicas

1
a 1
b
1 &

0 & 0
1 Y1
c Y1

0
&
Si se acciona dos pulsadores, entonces el solenoide se
energiza y el vstago del cilindro sale.
Figuras obtenidas y adaptadas de Festo didactic
Ejemplo de Operaciones
Lgicas
estas son todas las alternativas: a 0
0
a 1
1 b
1 &
b
1 &
1 & 0
1 Y1
0 & 0
1 Y1 c
c
1
& 0 &

1
a 0 & 0
b

1 & 1
1 Y1
c
Y1

0
&
Figuras obtenidas y adaptadas de Festo didactic
 ... Veamos ahora, como se resuelve este
problema aplicando el PLC
El PLC que utilizaremos en las prcticas de
laboratorio, es marca: TELEMECANIQUE
modelo:
TSX17-20.

Figuras obtenidas y adaptadas de Google

Desarrollando una aplicacin en
el PLC
La metodologa que usaremos, ser la
misma que se aplicar en los laboratorios, en
este orden:
-Lista de ordenamiento
-Diagrama de contactos
-Plano de funciones
-Diagrama de conexiones
 Desarrollando una aplicacin en el
PLC
-Lista de ordenamiento.
Entradas Designacin Descripcin Operando

a Pulsador NA I0,1
b Pulsador NA I0,2
c Pulsador NA I0,3

Salidas
Designacin Descripcin Operando

Y1 Electrovlvula O 0,1
Desarrollando una aplicacin en el
PLC
-Diagrama de contactos

I 0,1 I 0,2 O 0,1

|| || ()
I 0,1 I 0,3
|| ||
I 0,2 I 0,3
|| ||
Desarrollando una aplicacin en
el PLC
-Plano de funciones

I 0,1
I 0,2 &
I 0,1
& O 0,1
I 0,3

I 0,2
I 0,3
&
Figuras obtenidas y adaptadas de Festo didactic
Desarrollando una aplicacin en el
PLC
-Diagrama de conexiones
220V
AC

C
N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 4.7 4 5 6 7 24 25

0 V 24 V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Interpretacin:

Arreglo Y
SI la entrada I 0,1 Y la entrada I0,2 tienen energa
ENTONCES se energiza la salida O0,1

I 0,1 I 0,2 O 0,1

|| || ()
 Arreglo O
SI la entrada I 0,1 Y la entrada I0,2 tienen energa O
SI la entrada I 0,1 Y la entrada I0,3 tienen energa O
SI la entrada I 0,2 Y la entrada I0,3 tienenenerga
ENTONCES energize la salida O0,1

I 0,1 I 0,2 O 0,1

|| || ()
I 0,1 I 0,3
|| ||
I 0,2 I 0,3
|| ||
 Desarrollando una aplicacin en el
PLC
Automatizar una prensa hidraulica,de modo que solo pueda
funcionar cuando la rejilla protectora este cerrada (S3 y
S4). Adems debern haberse presionado dos pulsadores
(S1 y S2) y el pistn se encuentre en su posicin
inicial(S5).Si durante el descenso del pistn, la rejilla se
abre o se deja de presionar cualquiera de los dos
pulsadores, el pistn se detiene instantneamente. Cuando
el pistn llega el limite inferior (S6),inmediatamente inicia su
retorno al limite superior. Durante su retorno, al limite
superior. Durante su retorno, la rejilla protectora puede
abrirse y dejar de presionar los pulsadores. Todos los
pulsadores e interruptores de final de carrera estn abiertos
en su estado de reposo.
Desarrollando una aplicacin en el
PLC
 ahora, Te planteo un problema!
L1
Partiendo de este circuito
elctrico, S1 S3 S4

S2 S5

Desarrollar:
S6
- Diagrama de contactos
- Plano de funciones S7 S8

K
1
L2
Ahora Ud. est en condiciones de
realizar su primera sesin de
laboratorio

RECOMENDACIONES
1. Lea su manual de laboratorio y
trate de resolverlo en casa
2. Asista al laboratorio de
automatizacin ambiente 906.
3. Respete las instrucciones de la
persona responsable del
ambiente.
4. Utilice solo el tiempo
programado para su prctica
5. Verifique que dispone de una
computadora, el PLC
(Telemecanique), y su cable de
interfase conectados entre ellos
6. No se olvide de llevar su
manual de laboratorio y siga las
instrucciones que all se indican
Bibliografa

1 Festo Didactic (1976). Iniciacin al

personal de montaje y mantenimiento.
Berkhein. Festo. (621.5/F/I-P)
2 Festo Didactic (1980). Introduccin a
la
neumtica. Esslingen: Festo.
(621.5/F/I)
3. Neumtica [2008]. Antonio Serrrano
Nicols
FIN DE LA UNIDAD