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Tras idear una mquina para viajar en el tiempo, un alumno de esta escuela se transporta al siglo XVII y monta

un parque temtico en el que quiere fabricar un tiovivo. Para ello instala una noria de 2, 8 m de radio en un
ro cuyas aguas circulan a 2 m/s. Al moverse la noria y las palas, la seccin de stas en contra de la corriente
va cambiando. En promedio es equivalente a que hubiese 1,8 palas perpendiculares a la corriente. En estas
condiciones, el agua ejerce una presin sobre las palas de 5 kPa. Las palas son cuadradas con unas dimensiones
de 0, 6 0,6 m. La noria mueve un eje horizontal que, mediante un engranaje de dos ruedas cnicas iguales
(radio medio 0,4 m) mueve el eje vertical. Para adecuar la velocidad del ro a la de la plataforma se coloca
una caja de engranajes, y para controlar el movimiento, se aade un embrague. El eje vertical es solidario a
la plataforma del tiovivo de 5 metros de dimetro y se mueve respecto a la base fija que contiene dos 2 levas
de cua situadas a 1,2 m y a 2,2 m del eje y que ocupan toda la circunferencia, las levas proporcionan un
movimiento de traslacin vertical a los caballitos mediante seguidores de rodillo. En el diseo, el tiovivo da
una vuelta completa cada 4 segundos

(A) (B)

caja de embrague
engranajes

nota: suponer que todo el empuje del ro est concentrado en el centro de las palas.

Engranajes 1:

Se quiere que el tiovivo d una vuelta completa cada 4 segundos. Para ajustar la velocidad se pretende poner
un tren de engranajes de dientes rectos a la salida de la noria. Se dispone de ruedas de m=24 y de los siguientes
dimetros primitivos: 744 mm, 840 mm, 936 mm, 1056 mm, 1176 mm.

Apuntes descargados de wuolah.com


1. Disear el tren de engranajes con menor nmero posible de etapas, con las ruedas disponibles que consiga
aproximar al mximo la velocidad del eje de la noria a la velocidad que requiere el tiovivo. Si se necesita
ms de una etapa, ponerlas lo ms parecidas posible. Determinar la velocidad final conseguida. [2.0p]

Nota 1: no tienen por qu emplearse todas las ruedas y pueden emplearse varias ruedas del mismo tamao.

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Levas de cua 2:
Las dos levas espaciales que mueven los caballitos son de cua. Aunque las dos estn a radios diferentes, deben
proporcionar el mismo movimiento a los seguidores de rodillo. ste ha de constar de un reposo de 90 , y tres
subidas consecutivas de L, 2L y 3L. Los tres tramos de subida-bajada deben ser lo ms variado posible (no
repetir el mismo tipo de movimiento en dos subidas) y la primera subida se ha decidido que sea cicloidal. Se
pide:

1. Plantear los posibles diagramas de desplazamiento vlidos para alta velocidad [0.5p]

2. Determinar, para uno de los diagramas anteriores (a eleccin), los ngulos de cada tramo para que los
valores extremos de aceleracin (positiva o negativa) sean iguales entre s en todo el diagrama.[1.0p]

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3. Como el cierre es de fuerza, ninguna deceleracin puede ser mayor que la gravedad terrestre. (g = 9,8
m/s2 ). Determinar el salto mximo que pueden dar los caballitos (ver la nota).[0.75p]

4. En las levas de cua en rotacin el ngulo de presin sobre el rodillo cumple la relacin. tan(())=y ()/r.
Por tanto es distinto para cada leva, ya que tienen diferente radio. Si el ngulo de presin mximo que
puede soportar el mecanismo en las subidas es de 15 , determinar el mximo salto que pueden dar los
caballitos e indicar si esta condicin es ms restrictiva o menos que la anterior.[0.75p]
nota: Aunque las dos levas tienen diferente permetro, tienen igual diagrama de desplazamiento y() y produ-
cen el mismo movimiento y(t)

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Embrague 3:
Para controlar el tiovivo se dispone un embrague en el eje horizontal, entre el tren de engranajes rectos y el
cnico. El embrague consta de dos discos de madera de 1 m de dimetro. Uno de ellos se forra con cuero a partir
de los 25 cm de radio. El coeficiente de friccin del cuero sobre la madera es de =0,4, la presin mxima
admisible de 2kp/cm2 y el embrague funciona en el rgimen de presin constante.

1. Calcular la fuerza que se debe aplicar al embrague para poder conectar la salida del tren de engranajes
rectos al cnico.[1.0p]

2. Determinar la presin sobre las superficies y decidir si el diseo es vlido.[0.5p]

3. Teniendo en cuenta la situacin de los cojinetes (ver figura). En qu afectara la accin de cada tren de
engranajes al funcionamiento del embrague? Cuantificar su efecto.[0.5p]

Nota: Todas las ruedas de los engranajes tienen un ngulo de presin de = 14,5

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Engranajes 1:

1. Para determinar la relacin de transmisin del tren se necesitan las velocidades de entrada y salida (15
rpm). La de entrada se obtiene a partir de la velocidad de la corriente del ro = v/r = 2/(2,8
0,6/2) ms1 /m = 0,8 rad/s 7,6394 rpm. Por tanto el tren de engranajes debe tener una relacin de
multiplicacin r = 15/7,64 1,964.
Es preferible trabajar con los nmeros de dientes que con radios, y por ser nmeros enteros se tiene
Z={31, 35, 39, 44, 49}. La multiplicacin mxima con un par de ruedas es 49/31 = 1,58, por lo que son
necesarias por lo menos dos etapas. Para hacer dos etapas lo ms parecidas posibles, stas tendran una

multiplicacin de ri = 1,964 1,401 7/5 que sugiere utilizar las ruedas de 49=7*7 y 35=7*5. La
siguiente tabla muestra los dientes necesarios con cada una de las ruedas disponibles, para una relacin
de 1.401

Z1 49 44 39 35 31
Z2 34,97 31,4 27,8 24,98 22,1

En negrilla estn los nmeros prximos a los disponibles. Claramente la eleccin es Z1 = 49, Z2 = 35
en un tren compuesto por dos etapas iguales. La relacin final es r = 1,42 = 1,96 y la velocidad del
tiovivo 14.97 rpm, con un 0,2 % de error sobre lo pedido.

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Levas de cua 2:

1. Con las condiciones pedidas (no repetir subidas, y seguir el reposo con movimiento cicloidal) slo hay
un DD que permite continuidad en las dos primeras derivadas. Por supuesto se pueden conseguir ms
soluciones partiendo las subidas y bajadas, pero supone una complicacin innecesaria:

i 1 2 3 4 5 6 7
TM - MC MC MAM MAS MAS MAM
l 0 d d 2d 2d 3d 3d
(o ) 90

2. Para determinar completamente el DD se impone la continuidad de las dos primeras derivadas y el cierre
de ngulos (en elevaciones ya est impuesto)

a) y4,M AM (4 ) = y5,M AS (0) : 22d 2 /(242 ) = 2d 2 /(252 ) que da 5 = 24 /2
p
b) y5,M AS (5 ) = y6,M AS (0) que da 6 = 3/2 5

c) y6,M AS (6 ) = y7,M AM (0) que por continuidad puede ponerse: y4,M AM (4 ) = y7,M AM (0), que
p
da 7 = 3/2 4
i = 2
P
d)
Imponiendo adems que los extremos de todas las aceleraciones tengan igual magnitud

e) y2,M C (32 /4) = y3,M C (3 /4) que lgicamente da 2 = 3

f ) y2,M C (32 /4) = y4,M AM (4 ) que se simplifica a 4 = 2

Retomando la ecuacin de cierre de ngulos


r r !
3 3
r
+ 1+1+ + + + 2 = 2
2 2 4 2

1 2 3 4 5 6 7
rad /2 0,5397 0,5397 0,9566 0,6765 0,8285 1,1716
() 90 30,92 30,92 54,81 38,76 47,47 67,13

El valor de la elevacin d es arbitraria

3. La aceleracin mxima impuesta (igual a g) limita la elevacin mxima permitida. Como todas las acele-
raciones mximas son iguales, se puede determinar en cualquier tramo (salvo el de reposo). Tomaremos
el tramo cicloidal 3. El mnimo de la segunda derivada sucede en = /4 y vale 2d/32 . La relacin
entre segunda derivada y aceleracin es y() = 2 y () para = cte por lo que g = 2d 2 /32 . La
velocidad angular es 15 rpm= /2 rad/s, por lo que la elevacin mxima es d = 18,4 cm (2d = 36,8
cm, 3d = 55,2 cm)

4. El ngulo de presin sobre el rodillo viene dado en esta leva por la expresin tan(()) = y ()/r. Se
evala en los tramos de subida que es donde la leva empuja al seguidor y en la leva de menor radio r = 1,
que presenta mayor ngulo de presin en cualquier punto.

a) tramo 2 (MC) la pendiente mxima se produce en = /2 y vale ymax = 2d/ por lo que
d = (r2 tan max )/2) para max = 15o , d = 7,2 cm
b) tramo 4 (MAM) la pendiente mxima es aproximadamente 2,092d/4 , d (r4 tan max )/2,09,
d = 6,1 cm
c) tramo 6 (MAS) la pendiente mxima es 3d/26 , d 2r6 tan max /(3), d = 4,7 cm

Tomando la elevacin menor se tiene d = 4,7 cm, 2d = 9,4 cm, 3d = 14,1 cm. Esta condicin es
Embrague 3:

1. La fuerza axial necesaria depende de la geometra del embrague (conocida), del par que se quiere trans-
mitir (el obtenido por la noria y modificado por el tren recto) y la distribucin de presiones (constante).

El par obtenido por la noria es el empuje del agua F = Presin x area = 5000(0,60,6)1,8 =
3240 N que por el brazo de la noria (2,8 0,6/2 = 2,5 m) da un par TN = 3240 2,5 = 8100 Nm
La reduccin de par en el tren recto es igual a la multiplicacin de velocidades (P = T se
considera que no hay prdidas de potencia). N oria = 7,639 rpm (calculado en el primer ejercicio)
tiovio = 15 rpm por lo que el par que debe transmitir el embrague es Te = 8100 7,639/15 =
4125 Nm
La relacin entre la fuerza axial y el par transmitido es:

3 2ext 2int 3 (1 0,52 )


F =T = 4125 = 26517 N
3ext 3int 0,4 (1 0,53 )

2. La presin en la superficies:

12 1 12 1
Pa = T 3 3 = 4125 = 45018 N/m2 = 0,45 kp/cm2
ext int 0,4 (1 0,53 )

Esta presin est por debajo de la mxima admisible (2 kp/cm2 ) por lo que el diseo es vlido

3. Efecto de los engranajes sobre el embrague: Pueden afectar cargas axiales procedentes de la transmisin
por engranajes, que aumenten o disminuyan la carga axial efectiva:

a) El tren recto no afecta puesto que no produce fuerzas axiales en su funcionamiento. Adems, de
haberlas stas seran absorbidas por el apoyo A, que debe ser un rodamiento mixto con fijacin
axial para soportar la carga axial de accionamiento del embrague.
b) El engranaje cnico produce al funcionar una fuerza axial que tiende a comprimir aun ms los
discos de embrague. Se pueden dar dos casos:
1) Si el disco con movimiento axial es el cercano a B, hara falta menos fuerza axial para accionar
el embrague, o bien estara incrementndose la fuerza axial total, permitiendo transmitir ms
par e incrementando la presin mxima en las superficies
2) En caso contrario esta fuerza axial estara reduciendo la carga neta axial sobre el apoyo B.

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