Se va a estudiar el sistema de apertura de una puerta de tipo persiana para un hangar.

El eje
que le sirve de soporte permane e jo, unido al mar o exterior y, sobre l, pueden girar una
serie de dis os en los uales van engan hadas las primeras lamas de la persiana.
La puerta tiene 10 m de altura y un peso de 10 Tm, parte del ual est ompensado por
unos resortes tensados entre el eje y los dis os. Para abrirla y errarla se utilizan dos motores
el tri os, de 25 kW ada uno, on redu tor planetario interno, uyo eje de salida gira a 300 rpm.
Los motores estn apoyados en el eje de la persiana y ada uno mueve, por medio de un
engranaje interior, un dis o. Para evitar que la puerta se ierre por su propio peso, ada motor
lleva adosado un ele tro-freno que lo bloquea uando no est fun ionando.
Los dis os tienen un dimetro exterior de 80 m y deben girar a 15 rpm
El sistema est sobredimensionado. Cada uno de los motores tiene poten ia su iente omo
para levantar la persiana por s mismo pero se han puesto dos para evitar momentos ex esivos
sobre el sistema. En ondi iones normales ada uno desarrolla una poten ia mxima de 11,5 kW

25kW

Sistema de engranajes 1:
Los engranajes tienen mdulo 3 y ngulo de presin 20 y el pin del motor, 12 dientes:

1. Cal ular el dimetro de las dos ruedas, el nmero de dientes de la orona y el dimetro
exterior del pin [4p

2. Cal ular a que distan ia del eje de la persiana debe situarse el motor [3p

3. Hallar las omponentes de las fuerzas que apare en entre los dientes y dibujarlas [3p

Apuntes descargados de wuolah.com

Sistema de ojinetes 2:
Puede onsiderarse que el peso de la puerta se reparte por igual entre los todos los dis os (son
10 en total). El Sistema debe al ularse para soportar 20 i los de subida y bajada diarios (4
vueltas de subida y 4 de bajada) durante 100 aos. Tomar fz = 1,2. El eje de los dis os tiene
100 mm de dimetro.

1. Cal ular los ojinetes que deben olo arse en el eje de los dis os que no llevan motor [4p

2. Cal ular los ojinetes que deben olo arse en el eje de los dis os que s llevan motor [6p

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Sistema de freno 3:
El ele tro-freno a ta sobre el eje de salida del motor (que gira a 300 rpm). Es un freno de una
pareja de dis os a presin onstante. El oe iente de rozamiento es 0,3 y el dimetro exterior,
el doble del interior. Cada uno de los frenos debe al ularse para poder soportar el peso total
de la puerta. La presin que se apli a a los dis os es de 10 kp/ m2

1. Cal ular el par que debe desarrollar el freno. [4p

2. Cal ular el tamao de los dis os. [3p

3. Cal ular la fuerza que debe apli arse sobre ellos. [3p

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Sistema de engranajes 1:
Sea 1 el eje del pin y 2 el de la rueda dentada interior.

1. Z1 = 12 (segn el enun iado) Z2 = Z1 nn12 = 12 300

15
= 240
di = m Zi , d1 = 36 mm, d2 = 720 mm
1 = d1 + 2m = 42 mm
dext

2. Al ser una de las ruedas dentada interior: D = R2 R1 = (720 42)/2 = 342 mm

11500 W
3. P = Fijt Rj j ; F21
t
= = 20300 N = F12 t
dire in
0,018 m300 rpm(2 rad/rev/60 s/min)
tangen ial, el sentido depende de la maniobra
N = F t / cos ; N 21 = N12 = 21600 N
F r = F sin ; F12
r
= F21r
= 7400 N dire in radial, sentido el que trata de separar los ejes.
Sistema de ojinetes 2:

1) Rodamientos sobre los dis os no motri es:

Cada rodamiento debe soportar el peso que le orresponde (10000 N en la verti al des-
endente).

Con un fa tor de arga=1,2, la arga equivalente es: P = fz R = 12000 N

El nmero de revolu iones que debe soportar ada rodamiento es L10 = 4 vueltas/movim.2
movim/ i lo20 i los/da 365,25 das/ao 100 aos /106 = 5,844

La apa idad de arga C = P L10 10/3 = 20400 N.

Teniendo en uenta el dimetro del eje (10 m) ualquier rodamiento omer ial supera
esta apa idad de arga. P.ej SL182920

En ualquier aso sera onveniente utilizar el mismo rodamiento que en los dis os motri-
es, que estarn ms argados.

2) Rodamientos sobre dis os motri es

Cada rodamiento debe soportar adems de la arga anterior, las fuerzas debidas al on-
ta to entre dientes (F12
r
= 7400 N en la verti al des endente y F12t
= 20300 N en la
horizontal) que suman un total de R = 26700 N radiales sobre el rodamiento.

P = R fz = 232100 N

L10 = 5,844

C = 54500 N

Igual que en los dis os no motri es, ualquier rodamiento omer ial on eje de 10 m es
vlido.

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Sistema de freno 3:

1. El par del freno debe soportar el peso de la puerta a una distan ia igual a la del radio
de los dis os (40 m) y teniendo en uenta el fa tor 1:20 de la redu in del sistema de
engranajes: T = 201 100 000 N 0,4 m = 2000 N m

2. T = Pa
12
(D 3 d3 ) = 7
12
Pa d3 ; d = 15,5 m; D = 31,0 m

3. F = Pa
4
(D 2 d2 ) = 43 Pa d2 = 55400 N

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Sistema motriz 4:
{Pn = 23 kW = 31,25 CV; n1 = 1500 rpm} = Perl C.

1. d2 = 1000 mm (normalizado); d1 = 200 mm (mnimo)

Con esos dimetros, si el motor gira a n1 = 1500 rpm, el eje ondu ido lo har a n2 =
300rpm

2. Con el motor en el suelo se tendra C 10 m que in umple laramente la separa in

mxima entre ejes por lo es pre iso redu irla en el diseo. Con los dimetros d1 , d2 la
separa in mxima es de 3600 mm, que se usa omo distan ia de partida e impli a un
desarrollo primitivo de 9129 mm. Reajustando la distan ia entre ejes se llega a:

C = 3046 mm 1 = 2,8782 rad
LN = 8030 mm = 3,4050 rad
2

3. Ver apartado anterior.

4. Cl ulo del nmero de orreas:

v = 15,7 m/s Ptec = 6,64 CV
Ptc = 5,67 CV




c = 0,957; cp = 0,893 = N = 8

cs = 1,3 Pt = 40,7 CV

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