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La estrategia de control por anticipacin, ofrece una solucin diferente del mtodo
de tanteo y error adoptado por el control de realimentacin. En los sistemas
anticipatorios los principales componentes de las cargas son medidas y usadas
para calcular el valor de la variable manipulada necesaria para mantener un
control prximo al punto deseado. En la figura, se muestra el camino de la
informacin a partir de la carga hasta la variable manipulada del proceso.
En este ejemplo, cuando el pH del material de entrada es 6,4, slo una pequea
cantidad de cido es aadida. Cuando el pH es 6,6, una mayor cantidad de cido
se agrega. As mismo, cuando la velocidad del flujo del material de entrada
aumenta, la cantidad de cido requerido tambin aumenta. Cuando el pH es 6,2 o
6,3, sin embargo, no se adiciona cido.
Esto hace suponer de una sustancia con pH 2 tenga el doble de alcalinidad a una
sustancia con pH 1, pero realmente una sustancia de pH 2 es 10 veces ms
alcalina a una sustancia de pH 1. Cada nmero en la escala de pH indica un
cambio de diez en acidez o alcalinidad, como muestra el grfico de la cantidad de
cido necesario para neutralizar.
Sobre un corto rango de valores de pH, por ejemplo, entre 6,3 y 6,6, la curva es
relativamente recta. Entre 6,6 y 6,7, sin embargo, la curva comienza a volverse
mas pronunciada.
Esto contrasta con todos los sistemas de control descritos anteriormente, En los
cuales la relacin entre el tamao del error (o valor sensado) y el tamao de la
seal de control requerida puede ser representada por una lnea recta. En general,
los sistemas anticipatorios pueden slo ser diseados y usados cuando hay una
relacin conocida entre el valor obtenido del sensor de entrada y el punto de
referencia requerido por el controlador final.
Principales Aplicaciones del Control Anticipatorio