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INFORME DE LABORATORIO No. Q

XAVIER VILLEGAS 1397

IVANNOVA JUMBO 1398

2017 11 - 21 15H00-16H00

Q
Villegas Xavier , Jumbo Ivannova

15H00-16H00
2017 11 - 07
1. Tema: Medicin de la fuerza de un cilindro neumtico.
2. Objetivos:
a) Determinar la caracterstica presin fuerza de un cilindro neumtico.
b) Conocer el comportamiento del sensor analgico de presin.
3. Teora.
En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de
tuberas. Esta energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula
en el sistema. Una de las caractersticas destacables de los sistemas de potencia
fluidos es que la fuerza, generada por la fuente fluida, controlada y dirigida por
vlvulas y transportada por las lneas, puede ser convertida fcilmente a casi
cualquier clase de movimiento mecnico deseado en el mismo lugar que sea
necesario. Sea tanto movimiento lineal (lnea recta) como rotatorio, ste puede ser
obtenido usando un dispositivo de impulsin conveniente. Un actuador es un
dispositivo que convierte la potencia fluida en fuerza y movimiento mecnicos.
(Echeverra, 2015)

Fig1. Sistema Hidrulico.

Los cilindros, los motores, y las turbinas son los tipos ms comunes de dispositivos
de impulsin usados en sistemas de potencia fluida. Un cilindro actuador es un
dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en lnea recta, fuerza y
movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento hacia adelante y
hacia atrs a lo largo de una lnea recta, este tipo de actuadores se conoce a veces
como motor recproco, o lineal. La presin del fluido determina la fuerza de
empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de
desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo,
y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia.
Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales". (Echeverra, 2015)
El cilindro consiste en un mbolo o pistn operando dentro de un tubo cilndrico.
Los cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro est
anclado a una estructura inmvil y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que se
accionar, o el pistn o mbolo se puede anclar a la estructura inmvil y el cilindro
fijado al mecanismo que se accionar. Los cilindros actuadores para los sistemas
neumticos y hidrulicos son similares en diseo y operacin. (Echeverra, 2015)
El cilindro es el dispositivo ms comnmente utilizado para conversin de la
energa antes mencionada en energa mecnica. Un cilindro actuador en el cual la
superficie transversal del pistn es menos de una mitad de la superficie
transversal del elemento mvil se conoce como cilindro tipo pistn. Este tipo de
cilindro se utiliza normalmente para aplicaciones que requieran funciones tanto de
empuje como de traccin. El cilindro tipo pistn es el tipo ms comnmente usado
en los sistemas de potencia fluida. Las partes esenciales de un cilindro tipo pistn
son un barril cilndrico o camisa, un pistn y un vstago, cabezales extremos, y
guarniciones convenientes para mantener el sellado. Los cabezales se encuentran
fijados en los extremos de la camisa. Estos cabezales extremos contienen
generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo del vstago contiene una
perforacin para que el vstago de pistn pase a travs del mismo. Sellos
convenientes llamados guarniciones se utilizan entre la perforacin y el vstago
del pistn para evitar que el lquido se escape hacia fuera y para evitar que la
suciedad y otros contaminantes entren en la camisa. El cabezal del extremo
contrario de la mayora de los cilindros est provisto de un vnculo mecnico para
asegurar el cilindro actuador a algn tipo de estructura. Este cabezal extremo se
conoce como el cabezal de anclaje. (Echeverra, 2015)

Fig2. Sistema de un Cilindro

Anlisis de las Grficas:

La Fig. 3 muestra la clula de medicin piezorresistiva de un sensor de presin. La
resistencia variable (1) cambia su valor cuando se aplica presin al diafragma. A
travs de los contactos (2), la resistencia se conecta al dispositivo de evaluacin
electrnico, que genera la seal de salida.
La Fig. 4 representa el conjunto de la disposicin constructiva del sensor.
La Fig. 5 ilustra las caractersticas del sensor, representando la correlacin entre la
presin y la seal de salida elctrica. Un aumento de la presin produce un aumento de
la tensin en la salida del sensor. Una presin de 1 bar produce una tensin de 1 V, una
presin de 2 bar una tensin de 2 V y as sucesivamente. (Scholz & Prede, 2001)

Fig3: Clula de medicin piezorresistiva Figura 4: Partes del sensor

 Fig. 5: Caracterstica esttica del sensor

4. EQUIPO NECESARIO.
a. Unidad de mantenimiento.
b. Sensor analgico de presin D.ERSDE1010V/20mA.
c. Distribuidor de presin.
d. Cilindro.
e. Sensor de fuerza D.ERKSFP1130.
f.Multmetros digitales.
5. PROCEDIMIENTO.
a. Arme el sistema mecnico neumtico de la b. Arme el circuito elctrico de la siguiente
siguiente figura figura:

Fig3. Sistema mecnico neumtico Fig4. Circuito elctrico.

c. Ajuste a 0 V la celda de carga sin aire en el cilindro.

d. Ingrese los valores de presin indicados en la hoja de resultados. Controle los

mismos mediante el sensor de presin, y anote los valores entregados por el
multmetro de la celda. Regule la presin con el regulador de la unidad de
mantenimiento.

6. RSULTADOS:
Presin (bar) Celda de carga
(mV)
0.3 0.101
0.9 0.081
1.2 0.081
1.5 0.080
1.8 0.080
2.1 0.080
2.4 0.080
2.7 0.081
3.0 0.082
3.3 0.082
3.6 0.083
4.0 0.086

VOLTAJE (V) - PRESIN (BAR)

0.120

0.100

0.080
Celda de carga (mV)

0.060

0.040

0.020

0.000
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
Presin (bar)

Anlisis del Grfico prctica con el grfico Fig. 5.

El resultado que obtuvimos no concuerda con la grfica terica ya que; el
sensor de fuerza no se encontraba funcional para esta prctica se procedi a
visualizar el funcionamiento del sensor de presin respecto al voltaje de
salida.
 Por ello, las medidas que salan eran un tanto incorrectas-incongruentes,
utilizamos el instructor; con ello pudimos cambiar la escala a
[] con esto pudimos apreciar de mejor manera la caracterstica esttica
del sensor.
De hecho, la escala es muy pequea en el grfico por lo que las variaciones
no se apreciar de buena forma.
Comparando con la caracterstica terica del sensor , no se puede visualizar
la proporcionalidad directa y lineal que se ve con claridad en la Fig.5

7. CONCLUCIONES:
Se manifest el cambio lineal de la caracterstica esttica del sensor, y que
se pudo corroborar la misma con cambios pequeos en la grfica real,
porque se obtuvo datos incongruentes del sensor , por lo que tuvimos que
con el instructor cambiar la escala a [] .
Mientras ms grandes eran los cambios de la presin; mayor magnitud
eran las variaciones de voltaje.

8. RECOMENDACIONES:
Tener mucho cuidado con los sensores tanto de fuerza como de presin
para que no halla datos de salida incoherentes.
Conectar correctamente los componentes del sensor para tener resultados
satisfactorios; siguiendo las guas del tutor.

BIBLIOGRAFA:
El presente informe preparatorio estuvo en base a los siguientes textos:
Festo. (s.f.). Sensores | Sistemas de procesamiento de imgenes. Obtenido
de Catlogo de Sensores:
https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/17076/esm_es.pdf
Meixner, H., & Sauer, E. (1990). Introduccio n a la electroneuma tica.
Esslingen, Alemania: Festo Didactic.
Automatizacio n neuma tica y electroneuma tica. (2012). Humanes de
Madrid.
Moreno Lizaranzu, M., & Cuesta Rojo, F. (2012). Computer Integrated
Manufacturing in Semiconductor Industry. Automation, Electronic Wafer
Mapping, Defect Reduction and Equipment Utilization Improvement in
Probe and Final Test. Sevilla: Universidad de Sevilla.