UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

DARIO EDUARDO RINCON GUTIERREZ

Proyecto de Ingeniera I

UNIDAD 3 FASE 5
EJECUCION DEL PROYECTO

PRESENTADO POR:

DARIO EDUARDO RINCON GUTIERREZ

COD 1098633901

TUTOR:

MARTHA ISABEL OLAYA CRUZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA

INGENIERIA INDUSTRIAL

CEAD BUCARAMANGA
NOVIEMBRE 2017
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DARIO EDUARDO RINCON GUTIERREZ
Proyecto de Ingeniera I

INTRODUCCIN

La finalidad del proyecto que estamos desarrollando es lograr realizar el diseo y la

programacin del ROBOT LEGO MINDSTORM EV3, en el que trataremos de simular el
recorrido realizado por este dentro de un laberinto, transportando una carga de material
radioactivo de una zona aislada a otra.

El fin de este proyecto es alcanzar a dominar este prototipo programado, pues es una
herramienta que principalmente ayudara a conservar la integridad fsica de los operarios, pues
el riesgo al trasportar este material es muy alto, y al lograr manipular el robot lego
mindstormev3 se estar garantizando la seguridad tanto del medio ambiente como de los
auxiliares operativos.

OBJETIVO GENERAL
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Proyecto de Ingeniera I

Transportar dentro de una planta nuclear una carga altamente radioactiva a travs de un
laberinto usando un Robot Lego EV3.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Disear un prototipo del robot LEGO EV3 que permita transportar una carga de 60 g a
travs de un laberinto.

Hacer la integracin para que el robot LEGO EV3 transporte la carga de a travs del
laberinto en el menor tiempo posible.

Realizar diferentes pruebas con el fin de establecer el programa especfico, utilizando

los diferentes sensores que posee el robot LEGO EV3 para la solucin del laberinto.

JUSTIFICACIN
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Con el uso de la tecnologa se busca facilitar procesos y plantear soluciones a diversas

situaciones laborales, esto siempre con el fin de proteger a las personas que intervienen en
estos procesos industriales, el objetivo de este proyecto es encontrar la solucin al problema
planteado el cual consiste en llevar una carga radioactiva por medio de un robot, para de esta
manera lograr asegurar la salud de los operarios, evitando que estos tengan que manipular
estas sustancias las cuales ponen en peligro su vida y el medio ambiente.

MARCO TERICO

1. Transporte de carga radioactiva

Construccin del vehculo que lleve la carga, el cual se realizara mediante el robot LEGO
MINDSTORM EV3, ya que por medio de esta herramienta se puede fabricar distintos modelos
con el objetivo de transportar la carga radioactiva, a continuacin, anexamos un prototipo del
modelo a utilizar.

2. Tecnologa

Elementos de Programacin

El robot LEGO MINDSTORM EV3 cuenta con diferentes sensores que le permiten realizar
funciones especficas, las cuales son programadas para ejecutarlas de acuerdo a las
instrucciones dadas.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Cada da miles de contenedores de materiales radiactivos de todo tipo son transportados a

travs de rutas internacionales y nacionales. Las remesas radiactivas, las cuales pueden ser
transportadas por carretera, ferrocarril, mar, aire y vas fluviales navegables, pueden abarcar
desde detectores de humo y fuentes de cobalto para usos mdicos, hasta materiales del ciclo
de combustible nuclear para la generacin de electricidad.

La seguridad de los contenedores de materiales radiactivos est garantizada por un estricto

rgimen regulatorio que ha sido revisado y actualizado continuamente durante varias
dcadas. Las medidas de seguridad han sido desarrolladas para proteger a las personas, la
propiedad y el medio ambiente contra los peligros que plantean los cargamentos.

FORMULACIN DEL PROBLEMA

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Cmo transportar de una zona a otra de la planta nuclear una carga de 60g de un material
altamente radiactivo, sin que la carga entre en contacto con seres humanos durante el
transporte?

METODOLOGA

Para comenzar con la implementacin del proyecto a realizar se llevar a cabo los siguientes
pasos de preparacin:

Se debe tener pleno conocimiento de la peligrosidad de la sustancia a transportar,

diseando un esquema de niveles (1 a 3) que tan alto o tan bajo es la peligrosidad

Por medio de estudios previos, conocer el camino por el cual se va a realizar el

transporte de dichos materiales, esto con el fin de evitar cualquier contratiempo y
contactos con los dems empleados o personas

Una vez establecida la ruta, acondicionar el camino con un color caracterstico para
diferenciar el carril por el cual se va a realizar el transporte de materiales

Poner el sistema en operacin y realizar las pruebas requeridas para saber si es el

camino correcto y si llega las sustancias con las medidas preventivas.

INGENIERIA DE DETALLE

Prototipo robot LEGO MINDSTORM EV3

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Componentes principales, ladrillo, sensor de color y dos motores de potencia.

Componentes secundarios del prototipo.

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Ensamble del prototipo, sensor de color.

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