ALUMNO: IDME GARCIA JUNIOR

MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA

Se define momento angular de una partcula respecto de del punto O, como el producto vectorial
del vector posicin r por el vector momento lineal m x v. El momento angular L de una partcula es
el vector producto vectorial L=r x mv, perpendicular al plano determinado por el vector
posicin r y el vector velocidad v. Como el vector L permanece constante en direccin, r y v
estarn en un plano perpendicular a la direccin fija de L.

L=rp=rmv
Donde:

L: Momento angular o cintico del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el kgm2s-1

r : Vector de posicin del cuerpo respecto al punto O

p: Cantidad de movimiento del cuerpo. Tambin se le conoce como momento

lineal. Es el producto de la masa del cuerpo (m), medida en el Sistema
Internacional (S.I) en kg, por su velocidad (v), medida en m/s. Su unidad de
medida por tanto, en el Sistema Internacional, es el kgms-1

El momento angular es una cantidad fsica que nos dice qu tanto movimiento rotacional tiene
un determinado objeto. Esto es anlogo a la cantidad de movimiento que nos entrega el
momento lineal.

Consideremos una partcula de masa m que se mueve con respecto a O con una velocidad v.
Definimos una nueva magnitud vectorial, llamada momento angular de la partcula con respecto a
O (L):
El vector L es en cada instante perpendicular al plano formado por el vector posicin y el vector
velocidad; cuando la trayectoria es plana y el origen est contenido en el plano de la misma, L es
perpendicular a dicho plano.

Principio de conservacin del momento angular

El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas
exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema
aislado), el momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.

Mext= r x F ser cero si la fuerza y el vector posicin tienen la misma direccin. Este tipo de fuerzas
se llaman Fuerzas Centrales

Para determinar bajo qu condiciones L se mantiene constante, derivamos con respecto al tiempo:

El primer trmino es nulo por tratarse del producto vectorial de dos vectores paralelos, con lo que
aplicando la definicin de fuerza dada en la segunda ley de Newton queda:
Este producto vectorial se denomina momento o torque de una fuerza () con respecto al
origen O:

El vector L ser constante cuando su derivada sea nula. Esto constituye el Teorema de
Conservacin del Momento Angular:

Esta condicin se cumple en dos casos:

o en el caso de una partcula libre, la fuerza a la que est sometida es nula por lo que no
ejerce momento y por tanto se mueve con L constante, adems de con momento lineal
constante

o cuando el vector posicin es paralelo a la fuerza, el producto vectorial es nulo por lo

que L tambin es constante. Esto sucede en el caso de una fuerza central, es decir, que
pasa siempre por un punto fijo: el momento angular de una partcula sometida
exclusivamente a una fuerza central es constante. La fuerza gravitatoria es una fuerza
central por lo que, por ejemplo, la Tierra se mueve con respecto al Sol con L constante.

EJERCCIOS PROPUESTOS:

Ejercicio 1

Un disco de masa 10 kg y radio 0.5 m est en reposo y puede girar en

torno a un eje perpendicular al disco y que pasa por su centro. En la
periferia del disco hay un dispositivo de masa despreciable, que
permite lanzar un objeto de 200 g a una velocidad de 20 m/s, en la direccin y sentido indicado en
la figura. Calcular:

La velocidad angular del disco despus del disparo

El sentido en que gira.

La variacin de energa

El momento angular de la partcula es

L=rmv
Su mdulo es L=rmvsin60=mvd=0.2200.5sin60
d es el brazo del momento lineal
La direccin es perpendicular al plano de la pantalla y sentido hacia
dentro
L 1 = 3
Momento angular del disco
L 2 =I= ( 1 2 10 0.5 2 )= 5 4
Aplicamos el principio de conservacin del momento angular.
El momento angular inicial es cero
El momento angular final es la suma del momento angular del disco y de la partcula que se
lanza.
3 + 5 4 =0 = 4 3 5 rad/s
Variacin de energa
E= E k2 E k1 = 1 2 I 2 + 1 2 m v 2 =41.2J

Ejercicio 2
Dos nios de 25 kg de masa cada uno estn situados en el borde de un disco de 2.6 m de
dimetro y 10 kg de masa. El disco gira a razn de 5 rpm respecto del eje perpendicular al disco
y que pasa por su centro.
Cul ser la velocidad angular del conjunto si cada nio se desplaza 60 cm hacia el
centro del disco?.
Calcular la variacin de energa cintica de rotacin del sistema, y explica la causa del
incremento de energa.
Solucin:
Conservacin del momento angular
I 1 = 1 2 10 1.3 2 +2( 25 1.3 2 ) 1 = 52 60 = 6 rad/s I 2 = 1 2 10 1.3 2 +2( 25 0.7 2 )
I 1 1 = I 2 2 2 =1.48rad/s
Variacin de la energa cintica
E= E k2 E k1 = 1 2 I 2 2 2 1 2 I 1 1 2 =27.2J

La fuerza sobre un nio para que describa un movimiento circular de

radio r es F=m2r, cuando la plataforma gira con velocidad angular.
El trabajo de la fuerza F cuando el nio pasa de la posicin inicial (en el
borde) a la posicin final (hacia el centro) incrementa la energa cintica
de rotacin.

Ejercicio 3

Un disco de 0.6 m de radio y 100 kg de masa, gira inicialmente con una velocidad de 175
rad/s. Se aplican los frenos que ejercen un momento de M= -2t Nm. Determinar

la aceleracin angular en funcin del tiempo

la velocidad angular en funcin del tiempo

el ngulo girado en funcin del tiempo.

El momento angular inicial y en el instante t=18 s.

Representar el momento M en funcin del tiempo.

Comprobar que el impulso angular 0 t Mdt (rea) es
igual a la variacin de momento angular.

La velocidad, aceleracin tangencial y normal de un

punto de la periferia del disco en dicho instante. Representar estas magnitudes.

Solucin

Momento de inercia

I= 1 2 100 0.6 2 =18 kgm 2

 Ecuacin de la dinmica de rotacin

I=M, =-t/9 rad/s2 la aceleracin angular no es constante

Calculamos la velocidad angular y el desplazamiento angular .

0 = t 0 t dt 175= 0 t ( t 9 )dt =175 t 2 18 rad/s 0 = t 0 t

dt = 0 t (175 t 2 18 )dt =175t t 3 54 rad

Momento angular, L=I

t=0, =175, L=3150 kgm2/s t=18, =157, L=2826 kgm2/s

Impulso angular

L L 0 = t 0 t Mdt L3150= 0 t (2t)dt L=3150 t 2 kgm 2 /s

En el instante t=18 s, L=2826 kgm2/s

La representacin del momento M en funcin del tiempo t es una recta. El rea del
tringulo de la figura es

1836 2 =324

Ejercicio 4

Un nio de 25 kg est agachado sobre la tabla de un columpio desviado 30 de la vertical. La

distancia entre el punto de suspensin y el c.m. del nio es 2 m.

Calcular la velocidad angular 1 con la que llega a la posicin de equilibrio.

En esta posicin, el nio se levanta rpidamente quedndose de pi sobre el columpio,

con lo que eleva su centro de masa 30 cm. Como consecuencia su velocidad angular
se incrementa. Calcular la velocidad angular 2,

Calcula la mxima desviacin , del nio cuando est de pi sobre el columpio.

Cunto vale la tensin de la cuerda cuando pasa por la posicin /2

Solucin

Conservacin de la energa

25 9.8 ( 2 2 cos 30 ) = 1 2 25 v 1 2 v 1 = 2.29 m/s

1 =1.15 rad/s

Conservacin del momento angular

25 2 2 1 = 25 1.7 2 2 2 = 1.60 rad/s

Conservacin de la energa

1 2 25 ( 1.7 2 ) 2 = 25 9.8 ( 1.7 1.7 cos ) = 38.6

Tensin de la cuerda para /2

La velocidad de la partcula para /2

1 2 25 ( 1.7 2 ) 2 = 1 2 25 v 3 2 +259.8( 1.71.7cos 2 ) v 3 =2.32m/s

Las fuerzas sobre la partcula son:

La tensin, T

El peso, mg

Dinmica del movimiento circular uniforme

T259.8cos 2 =25 v 3 2 1.7 T=310.6N

Ejercicio 5

Dos esferas iguales de masas 6 kg y 20 cm de radio estn montadas como se indica en la figura, y
pueden deslizar a lo largo de una varilla delgada de 3 kg de masa y 2 m de longitud. El conjunto
gira libremente con una velocidad angular de 120 rpm respecto a un eje vertical que pasa por el
centro del sistema.

Inicialmente los centros de las esferas se encuentran fijos a 0.5 m del eje de giro. Se sueltan las
esferas y las esferas deslizan por la barra hasta que salen por los extremos. Calcular:

La velocidad angular de rotacin cuando los centros de las esferas se encuentran en los
extremos de la varilla.
 Hallar la energa cintica del sistema en los dos casos.

Solucin

Conservacin del momento angular

I 1 = 1 12 3 2 2 +2( 2 5 6 0.2 2 +6 0.5 2 )

1 = 1202 60 =4rad/s I 2 = 1 12 3 2 2 +2( 2 5 6

0.2 2+6 1 2 ) I 1 1 = I 2 2 2 =1.27rad/s

Variacin de la energa cintica

E k1 = 1 2 I 1 1 2 =330.99J E k2 = 1 2 I 2 2 2 =105.20J

Rodamiento de un cuerpo rgido

Considere un objeto que gira sobre una superficie sin resbalar

La velocidad y aceleracin del centro de masa son:

ds d
vCM R R
dt dt
La energa total del cilindro es:
2
K = IP
Donde IP es el momento de inercia alrededor del eje que pasa por P. Aplicando el teorema
de ejes paralelos:
2 2
K = ICM + MvCM

Se puede concluir que:

La energa cintica total de un objeto sujeto a movimiento de rodamiento es la suma de la
energa cintica rotacional alrededor del centro de masa y la energa cintica traslacional del
centro de masa.

Empleando el hecho que vCM = R: 2

v
K 12 I CM CM 12 MvCM
2

R
I 2
K 12 CM2 M vCM
R

Si un objeto se desliza sobre una pendiente de altura h, la velocidad con que llega al final de la
pendiente es:

2 gh
vCM
1 I CM MR 2

Ejemplos:

Calcular velocidades de cuerpos que bajan por pendiente:

Aro o cascarn cilndrico Esfera slida Cilindro slido o disco

I CM MR 2 I CM 52 MR 2 I CM 12 MR 2

Se dice que un cuerpo rgido est animado de un movimiento de rotacin alrededor de un eje
fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y
contenidas en planos normales a ste
El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso, los
puntos del slido que estn sobre el eje permanece en reposo en tanto que los dems puntos
describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos del slido estn
en movimiento circular alrededor del eje exterior al slido. En cualquier caso, la rapidez V de
un punto P del slido ser tangente a la circunferencia descrita y, en un instante dado, tendr
un mdulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de rotacin,

V=r

En donde corresponde a la rapidez angular de rotacin y r es la distancia del punto P al eje

de rotacin. En un instante dado, todos los puntos del cuerpo poseen la misma rapidez angular,
en tanto que a cada uno de ellos le corresponde una rapidez que es funcin de su distancia al
eje de rotacin. As pues, la celeridad angular caracteriza al movimiento de rotacin del cuerpo
rgido en torno a un eje fijo

Ejercicios propuestos:

Ejercicio 1

Hallar y dibujar el vector velocidad de los puntos del disco que se indican en la
figura. El disco rueda sin deslizar, tiene un radio de 5 cm, y se mueve (su c.m.)
con velocidad de 3m/s. A (arriba), C (a la derecha) y D (abajo) estn en la
periferia, y B 2.5 cm por debajo del centro del disco.

Solucin:
La velocidad vD=0, Vcm=R, 3=0.05, =60 rad/s

VA=Vcm+R=3+600.05=6 m/s

VB=Vcm-r=3-600.025=1.5 m/s

VC=Vcmi-Rj=3i-3j m/s

Vc=32m/s, =-45

MOVIMIENTO DE GIROSCOPIOS
Un giroscopio es un objeto esfrico en forma de disco montado en
un soporte montado de manera que puedan girar libremente en cualquier
direccin...
Seutiliza para medir la orientacin o para mantenerla, por estar basado sufu
ncionamiento en el principio de conservacin del momento angular .Aunque
pueda parecer un objeto casi sin uso y sorprendente:
los giroscopios tienen numerosos usos: se puede usar para varias cosas,
porejemplo, en aviacin se usan en los !orizontes arti"ciales y en los girodir
eccionales para proporcionar una direccin de referencia "la que permite
saber si el avin esta variando su inclinacin o su direccin aunque no haya
visibilidad.
tambin se usan en los barcos para mejorar la estabilidad de la nave frente
al oleaje el trompo aprovecha este mismo efecto para mantenerse vertical
apoyado slo en la punta la diferencia es que como el otro extremo del
trompo no esta "la fuerza de gravedad que tiende a !hacer caer al trompo
se transforma en ese movimiento de vai ven circular que caracteriza el
movimiento del trompo, y que se debe
aotra propiedad de los cuerpos que giran que se llama precesinla precesin
es la propiedad que tienen los cuerpos que giran que !hace que cuando una
fuerza intenta desviar el eje de giro, ste reaccione movindose en
sentido perpendicular a la fuerza, por eso cuando el eje del trompo se
desva ligeramente !hacia un lado y la gravedad intenta !hacer caer al
trompo !hacia ese lado, el trompo, en vez decaerse, desva su inclinacin
!hacia otro lado, en consecuencia la fuerza de gravedad &intenta& !hacer
caer al trompo en la nueva direccin, y el trompo reacciona desviando de
nuevo su direccin de cada... el resultado " es que el trompo no se cae,
sino que su eje entra en ese movimiento de vai vn circular que va
aumentando su tamao a medida que el trompo va mas despacio, !asta que
"normalmente va demasiado despacio para &aguantar& la gravedad y
cae de definitivamente.
Los girscopos son objetos muy interesantes debido a que parecen desafiar
la gravedad; Adems, en ellos actan diversos fenmenos fsicos a causa de
que el eje de rotacin cambia de direccin en todo momento. stas
propiedades especiales de los girscopos son muy importantes debido a que
se aplican desde una bicicleta hasta en un sistema de navegacin avanzado
como puede ser un transbordador espacial Nosotros nos dedicaremos al
estudio del siguiente girscopo:
Para el estudio de este fenmeno se relaciona el momento de torsin neto
que acta sobre un cuerpo y la razn a la que cambia el momento angular
del cuerpo, dada por la ecuacin:

t = dL /dt

INERCIA GIROSCPICA
la rigidez en el espacio de un girscopo es consecuencia de la primera ley
del movimiento de (e) ton, que arma que un cuerpo tiende a continuar en
suestado de reposo o movimiento uniforme si no est# sometido a fuerzase$
ternas As%, el volante de un girscopo, una vez que empieza a girar,
tiende aseguir rotando en el mismo plano en torno al mismo eje espacial.

Movimiento del trompo

Un trompo que gira rapidamente, preceder(realizar un movimiento de

precesin) en una direccin determinada por el parejercido por su peso. La
velocidad angular de la precesin es inversamente proporcional a la
velocidad angular del giro, de manera que la precesin es ms rpida y mas
pronunciada, cuando se va parando la peonza o trompo.
La direccin del par de precesin se puede visualizar con la ayuda de
la regla de la mano derecha.

Lance a girar un trompo sobre una

superficie plana, y ver su
extremo superior como se
desplaza lentamente, dibujando
un crculo alrededor de una
direccin vertical, en un proceso
llamado precesin. A medida que
la velocidad del giro del trompo
disminuye, ver como esta
precesin se hace mas y mas rpida. Luego empieza a cabecear arriba y
abajo al tiempo que hace la precesin y finalmente cae. Mostrando que la
velocidad de precesin se hace ms rpida cuando la velocidad de giro se
vuelve ms lenta, como un problema clsico de la mecnica. El proceso se
resume en la siguiente ilustracin.

Este proceso, involucra un considerable nmero de conceptos fsicos y

matemticos. El momento angular del giro del trompo est dado por
su momento de inercia multiplicado por su velocidad de giro, pero este
ejercicio, requiere un conocimiento de la naturaleza vectorial. Se ejerce un
par sobre el eje que pasa por el punto de apoyo del trompo por medio
del peso del trompo actuando sobre su centro de masa con un brazo de
palanca respecto de aquel punto de apoyo. Puesto que el par es igual a la
tasa de cambio de la velocidad angular, nos da una forma de relacionar el
par al proceso de precesin. De la definicin del ngulo de precesin, la tasa
de cambio del ngulo de precesin q se puede expresar en trminos de la
tasa de cambio del momento angular y por lo tanto en trminos de par.
La expresin para la velocidad angular de precesin es vlida solamente,
bajo las condiciones donde la velocidad angular de giro w es mucho mas
grande que la velocidad angular de precesinwP. Cuando la parte superior
del trompo se ralentiza, comienza a tambalearse, lo que indica que estn
entrando en juego, tipos ms complicados de movimiento.
Fuentes:

http://acer.forestales.upm.es/

www.fisicalab.com/apartado/momento-angular

www.clubensayos.com/Ciencia/Movimiento-De-Rodamiento

http://www2.ib.edu.ar/

http://www.fisica.unlp.edu.ar/