Centro de masas

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que

dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de
las fuerzas externas al sistema.
Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el
centro de masas se puede calcular como:

M, masa total del sistema de partculas.

mi, masa de la partcula i-sima.
ri, vector de posicin de la masa i-sima respecto al sistema de referencia
supuesto.
Un poco ms explcito si A1,... An son n puntos, y m1,... mn n nmeros
(m como masa). Entonces el centro de masa de los (Ai, mi) es el punto G definido
como sigue:

Esta definicin no depende del punto O, que puede ser cualquiera. Si se toma el
origen del plano o del espacio, se obtienen las coordenadas del baricentro como
promedio ponderado por los mi de las coordenadas de los puntos Ai:

La definicin anterior equivale a la frmula siguiente, ms prctica para el clculo

vectorial, pues prescinde de las fracciones (se obtiene tomando O = G):

Distribucin continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos
recurrir al clculo infinitesimal e integral, de modo que la expresin anterior se
escribe en la forma:
 Distribucin de masa homognea: si la masa est distribuida homogneamente,
la densidad ser constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo
uso de la relacin siguiente: dm=p dV

siendo V el volumen total.

Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (lneas) se
trabajar con densidades superficiales y longitudinales respectivamente.
Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el centro de masas coincidir con
el centroide del cuerpo.
Distribucin de masa no homognea: los centros de masas en cuerpos de
densidad variable pueden calcularse si se conoce la funcin de densidad. En este
caso se calcula el centro de masas de la siguiente forma.

Para calcular la integral hay que conocer la funcin de densidad.

Centroide de un rea.
Segn (Leithold, 2005) Sea R la regin limitada por la curva y = f(x), el eje x y las
rectas = y = . La funcin f es continua en [a,b] y f(x) 0 para toda x de [a,b].
Si Mx = denota el momento de R con respecto al eje x y M y denota el momento de R
con respecto al eje y, entonces.
1
= [()]2
2

= ()

Si ( , ) es el centroide de la regin plana R cuya rea es A unidades cuadradas, y Mx

y My se definen como en el prrafo anterior, entonces.

= ; =