UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS

EXACTAS E INGENIERIAS
Licenciatura en Ingeniera Qumica

Control de Procesos

Tarea # 1
22 de Agosto del 2017

Aguirre Perez Ruben

2/9 Tarea #1 21/AGO/2017

Obtener la solucion de Y (t) como desviacion de su condicion inicial

de estado estacionario y(0) de las siguientes ecuaciones diferenciales: La
funcion de forzamiento x es la funcion escalon unitario x(t) = (t) [1].

I
9y 00 + 9y 0 + 4y = 8x 4 (1)

La ecuacion 1 en estado estacionario se escribe de la siguiente manera

9ys00 + 9ys0 + 4ys = 8xs 4 (2)

Restando la ecuacion 2 a 1 y simplificando obtenemos

d2 (y ys ) d(y ys ) d(y ys ) d(x xs )

9 2
+9 +4 =8 (3)
dt dt dt dt
La cual se puede escribir de la siguiente forma:

9Y + 9Y + 4Y = 8X (4)

Aplicamos transformada de Laplace a la ecuacion 4

8
L{9Y +9Y +4Y = 8X} = 9 s2 f (s) sF (0) F 0 (0) +9 [sf (s) F (0)]+4f (s) =
 
s
Se conoce que F (0) = F 0 (0) = 0 se realiza la sustitucion obteniendo:
8
9 s2 f (s) + 9 [sf (s)] + 4f (s) =
 
s
Se factoriza el termino de la funcion de s
 8
f (s) 9s2 + 9s + 4 =

s
despejando para f (s)
8
f (s) =
s (9s2 + 9s + 4)
Para poder aplicar la transformada inversa debemos primero expresar en
fracciones parciales
8 As + B C
f (s) = = 2 +
s (9s2 + 9s + 4) 9s + 9s + 4 s

s(As + B) + C(9s2 + 9s + 4) = 8

Control de Procesos 2017B Ruben Aguirre Perez

21/AGO/2017 Tarea #1 3/9

As2 + Bs + 9Cs2 + 9Cs + 4C = 8

Generamos la matriz de 3 3

As2 0 9Cs2
0 Bs 9Cs
0 0 4C

is given by the formula

      
 1 0 9   0   18   A 
      
 0 1 9   0  =  18  =  B 
      
 0 0 4  8   2   C 

Obtenemos como resultado la ecuacion 5

18s 18 2 18(s + 1) 2
2
+ = 2 + (5)
9s + 9s + 4 s 9s + 9s + 4 s
Comprobacion por el software wxMaxima 16.04.2 Ahora realizaremos el

procedimiento de transformada inversa para la 5

 
1 18(s + 1) 2
L 2 +
9s + 9s + 4 s

Se expande el termino para que la operacion sea mas simple

 
1 18s 18 2
L +
9s2 + 9s + 4 9s2 + 9s + 4 s

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4/9 Tarea #1 21/AGO/2017

Entonces ahora tenemos que resolver tres transformadas inversas de

Laplace
 
1 2
1. L
s
 
1 18
2. L 2
9s + 9s + 4
 
1 18s
3. L
9s2 + 9s + 4
Por practicidad se utilizaran tablas de antitransformadas de Laplace en-
contradas en el libro [2] hai
En el ejercicio 1 se conoce L1 = a hacemos uso de esto de la
s
siguiente manera:  
1 2
L =2
s
donde a = 2,  
1 b
En el ejercicio 2 hacemos uso de L 2 2
= eat sin (bt).
(s a) + b

 
1 18 18 2
L 2 = L1  = L1


2 2
9s + 9s + 4

1 7 1 7
9 s+ + s+ +
2 36 2 36

1 7
En este caso a = y b = . Y ahora ajustamos el numerador de la
2 6
fraccion con un simple despeje.

7
2 = Rb = R
6
Entonces
12
R=
7
Como resultado tenemos
  ! !
12 7 t 7

t
12e 2 sin
2
7 6 6
L1  = L1

=

2   2
1 7 1 7 7
s+ + s+ +

2 36 2 36

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21/AGO/2017 Tarea #1 5/9

En el ejercicio 3 se hace usode las transformadas

 ya mencionadas en
(s a)
el ejercicio 2 y de este otro L1 = eat cos (bt)
(s a)2 + b2

 
1 18s
1 18s
1 2s
L =L  = L 

2 2 2
9s + 9s + 4

1 7 1 7
9 s+ + s+ +
2 36 2 36
 
1 (s a)
Se necesita que se aproxime a la forma L entonces va-
(s a)2 + b2
mos a realizar una manipulacion algebraica sumando cero.

(s a) c
2 2

(s a) + b (s a)2 + b2
1
Con esto buscamos igualar la expresion anterior sabiendo que a = y
2
7
b= sustituimos y obtenemos:
6
 
1
2 s+
2 1
 2 + 2
1 7 1 7
s+ + s+ +
2 36 2 36

De esta manera si sumamos los numerados obtenemos

 
1
2 s + 1 = 2s 1 + 1 = 2s
2

De esta forma el numerador permanece inalterable. Resolvemos entonces

con la identidad y reutilizamos los pasos del ejercicio 2 obteniendo:
 
1
2 s+ !
2 t t 7
L1  = 2e 2 cos

2
1 7 6
s+ +
2 36

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6/9 Tarea #1 21/AGO/2017

!
t 7

2t
1 6e sin
6
L1  =

2
1 7 7
s+ +
2 36
Sumando los resultados anteriores se obtiene:

" ! !#
2t 3 t 7 t 7
2e sin + cos +2
7 6 6

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21/AGO/2017 Tarea #1 7/9

Comprobacion por el software wxMaxima 16.04.2

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8/9 Tarea #1 21/AGO/2017

Control de Procesos 2017B Ruben Aguirre Perez

Apendice A

Tablas

Tabla de transformadas de Laplace

f (t) F (s)
1
1
s
1
t
s2
b
eat sin (bt)
(s a)2 + b2
(s a)
eat cos (bt)
(s a)2 + b2

1. Bibliografa
[1] S MITH , C. A., C ORRIPIO, A. B., AND B ASURTO, S. D. M. Control
automatico de procesos: teora y practica. No. 968-18-3791-6. 01-A3
LU. AL-PCS. 1. Limusa, 1991.

[2] Z ILL , D. G., AND C ULLEN , M. R. Ecuaciones diferenciales. McGraw-

Hill, 2008.