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Mtodo directo de la rigidez

Clculo matricial de estructuras


Guillermo Rus Carlborg
Elemento y Estructura Matriz de Rigidez Propiedades Condiciones contorno Postproceso

ndice
Elemento y estructura
Formacin de la matriz de rigidez
Propiedades de la matriz de rigidez
Aplicacin de las condiciones de contorno
Postproceso

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Elemento y Estructura Matriz de Rigidez Propiedades Condiciones contorno Postproceso

Conocimientos previos
Diagrama de Tonti:

Discretizacin:

Matriz de rigidez:

Transf. coordenadas:
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Elemento y Estructura

Barras Estructura
Barra (C. global)
(C. global)
(C. local)

Discretizacin
Equilibrio
Montaje o ensamblaje en nudos
Compatibilidad
en nudos
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Elemento y Estructura
Definicin de una estructura:
Tipo estructural:
Prtico 2D, Articulada 3D
Coordenadas de nudos:

Conectividad de barras:

Material:
Seccin:

Condiciones de apoyo:

Fuerzas
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Formacin de la matriz de rigidez


MDR es un mtodo de equilibrio:

Incgnitas = desplazamientos u
Tantas como GDL
Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL


Sistema de ecuaciones u
Postproceso: f,p(u)
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Formacin de la matriz de rigidez

Incgnitas

Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL

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Formacin de la matriz de rigidez

Incgnitas

Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL

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Elemento y Estructura Matriz de Rigidez Propiedades Condiciones contorno Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

Incgnitas

Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL

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Formacin de la matriz de rigidez

Incgnitas

Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL

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Elemento y Estructura Matriz de Rigidez Propiedades Condiciones contorno Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

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Formacin de la matriz de rigidez

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Formacin de la matriz de rigidez


Genricamente:
barra b={ij}

Ejemplo: c={25}

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Propiedades de la matriz de rigidez


Simtrica
D Th. reciprocidad

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Propiedades de la matriz de rigidez


Slo hay que ensamblar
Simtrica y almacenar la mitad de
la banda central

En banda
GDL noconectados:
Depende de la numeracin:

Existen tcnicas
ms sofisticadas:
skyline
Bien Mal
(48x9) (48x48) Guillermo Rus Carlborg
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Propiedades de la matriz de rigidez


Simtrica

En banda
No estricto

Diagonalmente dominante
Consecuencia: el sistema est
bien condicionado numricamente

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Propiedades de la matriz de rigidez


Simtrica

En banda

Diagonalmente dominante

Definida positiva: autovalores >0


(despus de aplicar las condiciones de contorno)
D porque el trabajo es >0
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Propiedades de la matriz de rigidez


Simtrica

En banda

Diagonalmente dominante

Definida positiva

El orden y orientacin de las barras no altera


GuillermoK
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Aplicacin de las condiciones de contorno

Reagrupar ecuaciones y despejar:

Fuerzas Incgnitas

Reacciones Apoyos

Desplazamientos
Resolver:
Reacciones
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Postproceso
Determinacin de esfuerzos en los elementos p:
Una vez conocido u, y por tanto :

Determinacin de las reacciones


Opcin 1: a partir de p

Opcin 2: a partir de uM:


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Resumen
Elemento y estructura

Matriz de rigidez
Propiedades

Condiciones de contorno
Postproceso
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Prctica 1

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Prctica 2

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