PRCTICA No. 3.

ANLISIS DE MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

EMPLEANDO UN PNDULO DE TORSIN

LABORATORIO DE VIBRACIONES Y ONDAS

PROGRAMA DE INGENIERA FSICA, UNIVERSIDAD DEL CAUCA,
POPAYN COLOMBIA.
2 de marzo de 2004

RESUMEN

INTRODUCCIN
Determinacin esttica del mdulo de torsin de 3 barras de diferentes materiales (cobre,
aluminio y hierro colado).

MARCO TERICO
La torsin es una deformacin de deslizamiento puro (sin cambio de volumen), no
homogneo. Se produce cuando se fija un extremo de una barra, y se aplica un momento de
fuerzas en el otro extremo. De esta forma, las diferentes secciones de la barra se deformarn
ngulos distintos respecto a la base fija.

El pndulo de torsin es un mecanismo particularmente til para medir el momento de inercia

de un objeto de forma complicada. Est formado por un alambre metlico que por un extremo
lleva suspendido un objeto por su centro de masa. Cuando a la barra suspendida (de seccin
circular de radio R, y longitud L) le aplicamos un par de fuerzas retorciendo el alambre un
ngulo ste ejerce sobre la barra un momento de fuerza M. Evaluando el momento de
torsin aplicado, se puede deducir que su valor es:
GR 4
M
2L
donde G es el mdulo de rigidez de la barra.

La ecuacin fundamental de movimiento en dinmica de rotacin dice:

dL d 2
M I
dt dt 2
donde I es el momento de inercia respecto al eje de giro de la barra. Resolvamos la ecuacin
de movimiento rotacional:
d 2 GR 4
0
dt 2 2LI
Cuando dejamos oscilar libremente la barra (considerando despreciable el rozamiento con el
aire), se origina un movimiento angular armnico simple, cuyo periodo T (tiempo
transcurrido en realizar una oscilacin completa) viene dado por la expresin:
8LI
T
GR 4

PRESENTACIN
1. Diseo Experimental
En primer lugar, se determinan las dimensiones geomtricas de las varillas que fueron
utilizadas. Conocidos estos datos, se representa grficamente el momento de la fuerza
aplicada frente al ngulo de deformacin
producido, para distintas fuerzas aplicadas, las
cuales se aplican sometiendo al sistema a
diferentes masas Esto permite evaluar sus
valores, teniendo precaucin de no sobrepasar el
lmite plstico del material. Ajustando por
mnimos cuadrados la zona lineal de esta
curva, se determina el valor del mdulo
detorsin de la varilla k.

A continuacin, se calcula el momento de

inercia de la varilla terica y
experimentalmente, habiendo medido el
periodo de oscilacin del sistema de pndulo de
torsin y utilizando el mdulo calculado en la
primera parte de la experiencia.

La figura muestra el sistema montado para esta

prctica.

2. Posibles Errores en la Prctica

En el momento de realizar las medidas, se presentaron ciertos inconvenientes que afectan la
precisin de los datos obtenidos y los resultados esperados. Entre ellos se tienen:

Incertidumbre de la medida entregada por los instrumentos: El metro, el sistema empleado

para medir el ngulo de rotacin de las barras, el cronmetro, no entregan un valor preciso de
la medida debido a errores de fabricacin, desgaste y mala calibracin.
Errores del observador: Velocidad en la reaccin de la persona que toma la medida al
observar el valor que entrega el instrumento (en este caso el cronmetro), situacin que
resultaba primordial en este laboratorio. Posicin del observador al tomar la medida de
ngulo en el tablero.

DATOS Y RESULTADOS

Primera Parte de la Prctica: Determinacin del mdulo de Torsin de las Varillas.

A continuacin se presentan los datos medidos en la prctica para la determinacin del

mdulo de torsin de cada una de las varillas. Esto se halla a partir de la relacin
mgr cos que se muestra en el siguiente diagrama de fuerzas.

m: masa colgante del sistema

mg: peso (masa colgante en el sistema multiplicada por la gravedad)
r: distancia del centro de giro a la fuerza aplicada.
: ngulo de desviacin. Se toma negativo por la escogencia del eje de coordenadas.
: torque

1. Barra de Aluminio

Dimetro de la Barra (mm) 3.03 0.01

 Longitud de la Barra (m) 0.503 0.001

Tipo de ( ) (rad ) ( N .m)

m(kg) mg(N) r(m)
Material
0.151 -6 -0.104 0.036
0.126 -5 -0.087 0.030
0.025 0.245
0.101 -4 -0.069 0.024
0.076 -3 -0.052 0.018
0.151 -10 -0.174 0.065
0.126 -8 -0.139 0.055
0.045 0.441
0.101 -6 -0.104 0.044
0.076 -5 -0.087 0.033
0.151 -14 -0.244 0.093
0.126 -12 -0.209 0.078
Aluminio 0.065 0.637
0.101 -10 -0.174 0.063
0.076 -7 -0.122 0.048
0.151 -20 -0.349 0.132
0.126 -17 -0.296 0.112
0.095 0.931
0.101 -14 -0.244 0.091
0.076 -10 -0.174 0.069
0.151 -25 -0.436 0.167
0.126 -22 -0.383 0.143
0.125 1.225
0.101 -18 -0.314 0.117
0.076 -13 -0.226 0.090
Tabla 1 ngulos de deformacin medidos en la prctica para el clculo de mdulo de torsin de la
barra de aluminio empleando diferentes masas y a diferentes radios y clculos de torque realizados
para cada masa.

Las siguientes grficas relacionan los valores de torque vs. ngulo de deformacin para cada
masa a la que se someti el sistema. A partir de ellas se obtiene un valor aproximado de k
(mdulo de torsin ). Usando la relacin
= -k
Utilizando el mtodo de
Grfica 1.1. Torque vs. ngulo de Deformacin de la Barra de Aluminio mnimos cuadrados para
0.038
para una Masa de 25g realizar el ajuste lineal de la
recta se tiene que:
0.036
4
0.034 k
4 2
Torque vs. ngulo 2
0.032 Ajuste Lineal
0.030 k = -0.345N
0.028 Que es la pendiente de la
Torque (N)

0.026
recta encontrada, es decir,
0.024
el mdulo de torsin.
Ahora, el corte en el eje y
0.022

0.020 b
2
4 2
2
0.018

0.016 est dado por:

-0.11 -0.10 -0.09 -0.08 -0.07 -0.06 -0.05
b = 0.0001 N
ngulo de Deformacin de la Varilla (rad)
 Grfica 1.2. Torque vs. ngulo de Deformacin de la Barra de Aluminio Para las dems grficas se utiliz
para una Masa de 45g el mismo procedimiento de
0.070
ajuste lineal mediante mnimos
cuadrados utilizando las mismas
0.065
frmulas, por lo tanto, solo se
Torque vs. ngulo
0.060 Ajuste Lineal
mencionaran los valores de k
(mdulo de torsin) y b (corte en
0.055
el eje y) encontrados.
Torque (N)

0.050
Para una masa de 45g:
0.045

0.040 k = -0.353 N
b = 0.005 N
0.035

0.030
-0.18 -0.16 -0.14 -0.12 -0.10 -0.08
ngulo de Deformacin de la Varilla (rad)

Grfica 1.3. Torque vs. ngulo de Deformacin de la Barra de Aluminio

para una Masa de 65g
0.10

0.09

Torque vs. ngulo

Para una masa de 65g: 0.08
Ajuste Lineal
Torque (N)

k = -0.370 N 0.07

b = 0.001 N
0.06

0.05

0.04
-0.26 -0.24 -0.22 -0.20 -0.18 -0.16 -0.14 -0.12
ngulo de Deformacin de la Varilla (rad)

Grfica 1.4. Torque vs. ngulo de Deformacin de la Barra de Aluminio

para una Masa de 95g

0.14

0.13 Torque vs. ngulo

Ajuste Lineal Para una masa de 95g:
0.12

0.11 k = -0.362 N
b = 0.005 N
Torque (N)

0.10

0.09

0.08

0.07

0.06
-0.36 -0.34 -0.32 -0.30 -0.28 -0.26 -0.24 -0.22 -0.20 -0.18 -0.16
ngulo de Deformacin de la Varilla (rad)
 Grfica 1.5. Torque vs. ngulo de Deformacin de la Barra de Aluminio
Para una masa de 95g:
para una Masa de 125g

0.17
k = -0.364 N
b = 0.006 N
0.16

0.15
Torque vs. ngulo
0.14
Ajuste Lineal
0.13
Torque (N)

0.12

0.11

0.10

0.09

0.08
-0.45 -0.40 -0.35 -0.30 -0.25 -0.20
ngulo de Deformacin de la Varilla (rad)

Los valores de k encontrados fueron:

Mdulo de Torsin Desviacin Estndar

Mdulo Promedio Desviacin Estndar
(N) de la Media
-0.345
-0.353
-0.370 -0.359 N 0.0098 0.005
-0.362
-0.364

Por lo tanto, el valor de mdulo de torsin encontrado para la barra de aluminio es de 0.359
0.005.

2. Barra de Cobre

Dimetro de la Barra (mm) 2.01 0.01

Longitud de la Barra (m) 0.502 0.001

Tipo Material m(kg) mg(N) r(m) ( ) (rad ) ( N .m)

0.151 -17 -0.296 0.035
Cobre 0.126 -14 -0.244 0.029
0.025 0.245
0.101 -10 -0.174 0.024
0.076 -8 -0.139 0.018
0.151 -29 -0.506 0.058
0.126 -24 -0.418 0.050
0.045 0.441
0.101 -20 -0.349 0.041
0.076 -16 -0.279 0.032
0.151 -38 -0.663 0.075
0.126 -33 -0.575 0.067
0.065 0.637
0.101 -28 -0.488 0.056
0.076 -22 -0.383 0.044
0.085 0.833 0.151 -46 -0.802 0.087
0.126 -41 -0.715 0.079
 0.101 -34 -0.593 0.069
0.076 -28 -0.488 0.055
0.151 -51 -0.890 0.097
0.126 -46 -0.802 0.090
0.105 1.029
0.101 -40 -0.698 0.079
0.076 -32 -0.558 0.066
Tabla 2 ngulos de deformacin medidos en la prctica para el clculo de mdulo de torsin de la
barra de cobre empleando diferentes masas y a diferentes radios y clculos de torque realizados para
cada masa.

A continuacin se presentan las grficas que relacionan los valores de torque vs. ngulo para
la barra de cobre A partir de ellas se obtiene un valor aproximado de k (mdulo de torsin ).
= -k
Nuevamente, se usa el mtodo de
Grfica 2.1. Torque vs. ngulo de Deformacin de la Barra de Cobre mnimos cuadrados para ajustar los
para una Masa de 25g datos a una recta y encontrar el
0.036 mejor valor de la pendiente y por lo
0.034 tanto de mdulo de torsin:
0.032

Torque vs. ngulo 4

0.030
k
4 2
Ajuste Lineal 2
0.028
Torque (N)

0.026

0.024 k = -0.102 N
0.022
Ahora, el corte en el eje y est
0.020
dado por:
2 b
0.018

b =
4
0.016
2 2
-0.30 -0.28 -0.26 -0.24 -0.22 -0.20 -0.18 -0.16 -0.14 -0.12
ngulo de Deformacin de la Varilla (rad)
0.005 N

Grfica 2.2. Torque vs. ngulo de Deformacin de la Barra de Cobre

para una Masa de 45g

Para una masa de 45g: 0.060

k = -0.115 N 0.055
Torque vs. ngulo
b = 0.0005 N Ajuste Lineal
0.050
Torque (N)

0.045

0.040

0.035

0.030

-0.50 -0.45 -0.40 -0.35 -0.30 -0.25

ngulo de Deformacin de la Varilla (rad)
Barra de Hierro colado

Dimetro de la Barra (mm) 2.08 0.01

Longitud de la Barra (m) 0.502 0.001

Tipo de ( ) (rad ) ( N .m)

m(Kg) mg(N) r(m)
Material
0.151 -8 -0.139 0.036
0.126 -7 -0.122 0.030
0.025 0.245
0.101 -6 -0.104 0.024
0.076 -4 -0.069 0.018
0.151 -14 -0.244 0.064
0.126 -12 -0.209 0.054
0.045 0.441
0.101 -10 -0.174 0.043
0.076 -8 -0.139 0.033
0.151 -20 -0.349 0.090
Hierro 0.126 -18 -0.314 0.076
0.065 0.637
Colado 0.101 -14 -0.244 0.062
0.076 -10 -0.174 0.047
0.151 -26 -0.453 0.113
0.126 -23 -0.401 0.096
0.085 0.833
0.101 -18 -0.314 0.080
0.076 -14 -0.244 0.061
0.151 -31 -0.541 0.133
0.126 -26 -0.453 0.116
0.105 1.029
0.101 -22 -0.383 0.096
0.076 -18 -0.314 0.074
Tabla 3 ngulos de deformacin medidos en la prctica para el clculo de mdulo de torsin de la
barra de hierro colado empleando diferentes masas y a diferentes radios y clculos de torque
realizados para cada masa.

Segunda Parte de la Experiencia: Relacin entre el Momento de Inercia Experimental y

Terico

Para esta parte de la prctica, se tomaron datos de tiempo en 5 oscilaciones, deformando el

sistema un ngulo de 10. A partir de ello se calcul el momento de inercia experimental de
la varilla a partir de la relacin:
I
T 2
k
T2
I exp k
4 2
Que se compara con el valor terico que se tiene del momento de inercia, dado por la
ecuacin:
Iterico = mr2
donde m y r son el radio y la masa de la varilla respectivamente.

A continuacin se presentan los datos medidos para cada varilla y los correspondientes
clculos del momento de inercia.

1. Barra de Aluminio. Masa =

 t
Tiempo en 5 Error del Tiempo Tiempo Promedio Periodo T
Oscilaciones t (s) t (s) (s) 5
(s)
1.66
1.89
1.99 0.01 1.87 0.01 0.374 0.005
2.02
1.84

Barra de cobre

t
Tiempo en 5 Error del Tiempo Tiempo Promedio Periodo T
Oscilaciones t (s) t (s) (s) 5
(s)
2.68
2.64
2.65 0.01 2.67 0.01 0.534 0.005
2.68
2.69

2. Barra de Hierro colado

t
Tiempo en 5 Error del Tiempo Tiempo Promedio Periodo T
Oscilaciones t (s) t (s) (s) 5
(s)
1.94
1.91
1.92 0.01 1.91 0.01 0.382 0.005
1.88
1.90

ANLISIS DE RESULTADOS
Cuando una varilla como las usadas en esta practica se hace girar un angulo , la varilla
torcida ejerce un momento de torsin restaurador sobre el cuerpo. Este momento de torsin
es proporcional al desplazamiento angular de dicho cuerpo.

= -k (1)

donde ke es la constante de torsin de la varilla.

Tomando la ecuacin (1) se puede graficar en funcin de para cada masa en cada
varilla, de esta forma se obtiene la ecuacin de una linea recta que es de la siguiente forma:

=m (2)
donde m es la pendiente de la recta y comparando la ecuacin (1) con la ecuacin (2) se ve
que:
m =-k

Asi se hallan las constantes de torsin de cada varilla.

Grafica 1.1: Varilla de aluminio (masa

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFA