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Figura 1. Cuadriltero
C o articulado
Los elementos
e u
unidos al eleemento fijoo (bastidor) se denominnan manivellas si puedeen dar
un giro completto, o balan ncines si slo puede oscilar de unn lado a otrro. El elem mento
interm
medio, en este
e caso el elemento 3, 3 se denom mina acopladdor o biela,, el cual no tiene
un ejje de rotaciin fijo, si no que deppender de la posicinn particular del mecan nismo.
Recoordemos quee su centro instantneoo de rotacin n se encuenntra en la innterseccin de
d las
proloongaciones de los elem mentos 2 y 4.
Ley de Grashoff
En ele cuadrilteero articulaado, los eleementos 2 y 4 sern manivelas o balancines de
acuerrdo a lass dimensioones de toodos los elementos del mecaanismo. En n un
eslabbonamiento plano de cuatro
c barras, si se desea una rotaacin relativva continua entre
dos elementos
e (
(manivela) la suma ded las long gitudes ms corta y m ms larga de d los
eslabbones no puede
p ser mayor
m que la suma dee las longittudes de los dos elem mentos
restaantes. Este requisito see conoce coomo ley de Grashof
G y nos
n permitee determinarr si al
menoos uno de loos elementoos del mecannismo realizzar un giroo completo ((manivela).
Figura 2. Posibilidad
P es del cuadrriltero articculado [2].
Figurra 3. Mecannismo de do
oble balancn [2].
O2A=O4B O2A=O4B=AP=AB
Mecanismo de Watt Mecanismo de Roberts
O2O4=2AB; O2A=O4B=2,5AB
Mecanismo Chebyshev Mecanismo de Hoekens
Bibliografa
[1] G.G. Barnov. Curso de la Teora de Mecanismos y Mquinas. Editorial Mir.
Mosc, 1979.
[2] R. Calero y J.A.Carta. Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para
Ingenieros. McGrawHill, Espaa.
[3] J.M. Pintor. Notas de curso Teora de mquinas, Universidad de Navarra.
[4] Web Mecanismos, Universitat Jaume I.
http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/index.html