ACTIVIDAD ETAPA 3

Presentado por:
JORGE EDUDARDO RIVERA CASTRO

Presentado a:
ADRIANA DEL PILAR NOGUERA
DIRECTOR DEL CURSO
GRUPO: 243005_09

SISTEMAS DINAMICOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERA ELECTRNICA
FACATATIV -CUNDINAMARCA
2017
 DESARROLLO

Anlisis lluvia de ideas

Utilizar la herramienta ident incorporada en MATLAB para realizar el

procesamiento requerido a las seales.
Determinar el orden delos modelo del sistema; ARX -Output-Error - Box-Jenkins.
Simular los cuatro sistemas identificados y grafique la salida de los mismos.

Metodologa

Para poder dar solucin a los planteamientos indicados en la gua de actividades,

necesitamos tener conocimiento y habilidad para el manejo del software Matlab, ya que
valindonos de esta importante herramienta informtica, podremos hacer el anlisis de las
seales, y de esto, poder encontrar el modelo matemtico requerido.

Conceptos conocidos:

Sistema no lineal: Es cualquier sistema fsico que no pueda ser representado mediante
ecuaciones diferenciales o de diferencias de primer orden.

Sistema multivariable: Es un sistema que se caracteriza por poseer un gran nmero de

entradas y de salidas.

Retardo: Es el intervalo de tiempo que existe entre la aplicacin de una entrada a un

sistema y la aparicin de la salida.

Retenedor de orden cero: Es un dispositivo que toma el valor de un impulso muestreado y

lo mantiene hasta la siguiente muestra.
Conceptos desconocidos

Modelo ARX: Estimar parmetros de ARX o AR utilizando el modelo de mnimos

cuadrados ARX no es compatible con las estimaciones de tiempo continuo. Devuelve una
estructura ARX modelo polinomial, sys, con los parmetros estimados y covarianzas
(incertidumbres de los parmetros) usando el mtodo de mnimos cuadrados y las rdenes
especificadas. Estima un modelo polinomial con opciones adicionales especificadas por
uno o ms nombres, el valor del par de argumentos. Especifica opciones de estimacin que
configuran el objetivo de estimacin de las condiciones iniciales y manejan offsets de
datos de entrada / salida.

Modelo ARXMAX: Parmetros de estimacin del modelo ARMAX utilizando los datos de
dominio temporal envuelve un modelo idpoly, sys, con los parmetros estimados y
covarianza (incertidumbres de los parmetros). Estimaciones de los parmetros utilizando
el mtodo de prediccin de errores y las rdenes de polinomios especificados.

Modelo Output: Estimacin de salida de error del modelo polinomial usando datos de
dominio de tiempo o la frecuencia.sys se estima para el tiempo o el dominio de la
frecuencia, los datos de entrada - salida medidas, datos. Las rdenes, [nb nf nk],
parametrizar el polinomio estimado.

Modelo Box Jenkins: Estimar Box- Jenkins modelo polinomial usando datos de dominio
temporal Estima un Box- Jenkins modelo polinomial, sys, utilizando los datos de dominio
de tiempo, los datos. [ Nb nc nd nf nk ] definen las rdenes de los polinomios utilizados en
la estimacin . Estima un modelo polinomial con opciones adicionales especificadas por
uno o ms nombres, el valor de par argumentos. Estima un polinomio de Box- Jenkins
utilizando los init_sys modelo polinomial para configurar la parametrizacin inicial de sys.
 BIBLIOGRAFIA

Soria, O. E., Martn, G. J. D., & Gmez, C. L. (2004). Teora de circuitos Cap. 8-9. Madrid,
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