HISTORIA

Arqumedes (287-212 A.C) Palanca y el principio hidrosttico

Stevinus (1548-1620) Combinacin vectorial de fuerzas

Galileo (1564-1642) Problema dinmico, estudi sobre la cada los cuerpos

Newton (1642-1727) Formulacin de las leyes de movimiento, incluida la ley

de gravitacin. Tambin concibi el concepto de los
infinito en el anlisis matemtico

Da Vinci, Varignon, Euler Posteriormente las modificaron y desarrollaron

Lagrange, Laplace y otros importantes tcnicas para su aplicacin

Einstein La validez de lo anterior permaneci hasta que en

1902 Einstein postul la Teora de la Relatividad. Sin
embargo, la Mecnica Newtoniana sigue siendo la
base de las actuales ciencias de las ingenieras
 CONCEPTOS BSICOS

Espacio Regin geomtrica ocupada por los cuerpos, cuyas posiciones se especifican
con medidas de longitud y angulares, respecto a un sistema coordenado

Longitud La longitud es necesaria para localizar la posicin de un punto P en el

espacio y as describir el tamao de un sistema fsico
Tiempo Se concibe como una sucesin de eventos o acontecimientos. Este concepto es
importante en dinmica, en los problemas de esttica el tiempo no interviene
directamente

Masa Este concepto tiene la funcin de caracterizar y comparar los cuerpos. Se

puede considerar como una medida de la inercia de un cuerpo (resistencia
que el cuerpo presenta a cualquier cambio de velocidad). Tambin puede
decirse que es la cantidad de materia que posee un cuerpo.
Fuerza Accin de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a
distancia (Fuerzas gravitacionales o magnticas). Una fuerza se caracteriza
por su punto de aplicacin, magnitud, direccin y sentido y se representa
como un vector
 CONCEPTOS BSICOS
Partcula
Tiene masa, pero un tamao despreciable.
Por ejemplo, el tamao de la tierra es
insignificante comparado con el tamao de
su orbita, y por tanto, la tierra puede ser
modelada como una partcula al estudiar
su movimiento orbital
Cuerpo Rgido
Puede considerarse como una gran nmero
de partculas, donde todas las partculas
permanecen a una distancia fija unas de
otras, antes y despus de aplicar la carga
 6 PRINCIPIOS DE LA MECNICA

1. Ley del paralelogramo para la adicin de fuerzas

Las fuerzas que actan sobre una partcula pueden sustituirse por una sla fuerza llamada
resultante, que se obtiene al sustituir, sucesivamente, dos fuerzas, por la diagonal del
paralelogramo, cuyos lados son iguales a las fuerzas tomadas.
 6 PRINCIPIOS DE LA MECNICA

2. Principio de transmisibilidad
Establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido, permanecern
inalteradas, si una fuerza que acta en un punto del cuerpo rgido se sustituye por otra
fuerza, de la misma magnitud y la misma direccin, acte en un punto diferente, siempre que
las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
 6 PRINCIPIOS DE LA MECNICA

3. Leyes Fundamentales de Newton: Primera Ley

Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es igual a 0 (cero), la partcula
permanecer en reposo (si la partcula estaba en reposo) o en movimiento con velocidad
constante, a lo largo de una lnea recta.
4. Leyes Fundamentales de Newton: Segunda Ley
Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula no es igual a 0 (cero), la
partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin
y en el sentido de sta.

5. Leyes Fundamentales de Newton: Tercera Ley

Cuando un cuerpo ejerce una fuerza, llamada de accin, sobre otro, ste a su vez ejerce
sobre el primero, otra fuerza, llamada reaccin, de la misma magnitud y sobre la misma
lnea de accin, pero en sentido contrario a la de la accin.
 6 PRINCIPIOS DE LA MECNICA

6. Ley de la gravitacin de Newton

Dos cuerpos de masa y se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas, y ,
de magnitud .

Donde G es la constante universal, llamada

constante de gravitacin.
r El valor de G = 66.73(10-12) m3/kgs2

Atraccin de la tierra: La fuerza de atraccin de la tierra a un cuerpo se define como el peso

. Tomando , como la masa de la tierra, como la masa de la partcula y , igual al
radio de la tierra.
EL peso de una
partcula de masa
 SISTEMAS DE UNIDADES

Sistema Internacional de Sistema de unidades comunes

Magnitud
Unidades en EEUU

Masa Kilogramo Slug

Longitud Metro Pie

Tiempo Segundo Segundo

Fuerza Newton Libra
FACTORES DE CONVERSION

Unidad Unidad
1 ft 12 pulg
5280 ft 1 mi
1000 lb 1 kip (kilo-libra)
2000 lb 1 Ton
 SISTEMAS DE UNIDADES

1.0 kgf 14.61 kgf

Fuerza 0.454kgf
2.20 f 32.2 f
1.0
9.81 143.2
4.45

Masa 1.0
2.20
0.454 1.0
1.0
32.2
14.61
PREFIJOS-SISTEMA INTERNACIONAL
 PUNTOS IMPORTANTES - RESMEN

La esttica es el estudio de los cuerpos que estn en reposo o que se mueven con
velocidad constante
Una partcula tiene masa, pero posee un tamao que se puede pasar por alto
Un cuerpo rgido no se deforma bajo carga
Se supone que las cargas concentradas actan en un punto sobre un cuerpo
Las tres leyes del movimiento de Newton deben memorizarse
La masa es una medida de la cantidad de materia que no cambia de una
ubicacin a otra
El peso se refiere a la atraccin gravitacional de la Tierra sobre un cuerpo o una
cantidad de masa.
En el sistema SI, la unidad de fuerza, el newton, es una unidad derivada. El metro,
el segundo y el kilogramo son unidades base.
Los prefijos G, M,k,m, y n se utilizan para representar cantidades grandes o
pequeas.
Realice los clculo numricos con varias cifras significativas y exprese la
respuesta final con tres cifras significativas.
REGLAS PARA ANLISIS DE PROBLEMAS

REGLAS PARA EL ANLISIS DE PROBLEMAS

1. Lea el problema con cuidado y trate de correlacionar la
situacin fsica real con la teora estudiada
2. Tabule los datos suministrados del problema y dibuje un
diagrama que permita visualizar la situacin
3. Aplique los principios relevantes (Ecuacin matemtica)
4. Resuelva las ecuaciones necesarias Respuesta con no ms
de tres cifras significativas
5. Estudie la respuesta con juicio tcnico y sentido comn para
determinar si es razonable o no la respuesta
EJEMPLOS
 EJERCICIOS DE TAREA

Ejercicio 1-7: Un cohete tienen una masa de 250(103) slugs en la Tierra.

Especifique (a) su masa en unidades SI y (b) su peso en unidades SI. Si el cohete
est en la Luna, donde la aceleracin debida a la gravedad es
5.30 , utilice tres cifras significativas para determinar (c) su peso en
unidades SI y (d) su masa en unidades SI.
Ejercicio 1-12: El peso especfico (peso/volumen) del latn es de 520 lb/pie3.
Determine su densidad (masa/volumen) en unidades SI. Utilice el prefijo
adecuado.
Ejercicio 1-14: La densidad del Aluminio es de 5.26 slug/pie3. Determine su
densidad en unidades SI. Utilice el prefijo adecuado.
Ejercicio 1-17: Determine la masa en kilogramos de un objeto que tiene un peso
de (a) 50 mN, (b) 200 kN y (c) 10 MN. Exprese la respuesta con tres cifras
significativas.
SISTEMAS DE FUERZA
 ESCALARES Y VECTORES

Escalar: Es cualquier cantidad fsica positiva o negativa que se

puede especificar por completo mediante su magnitud.
Ejemplos: Longitud Masa Volumen

Vector: Es cualquier cantidad fsica que requiere tanto de magnitud

como de direccin para describirla en forma completa.
Ejemplos: Fuerza Posicin - Momento
 VECTORES COLINEALES

Vectores Colineales: Son aquellos que tienen la misma

direccin, pero no necesariamente el mismo sentido ni la
misma magnitud.
Ejemplo: El Vector de posicin.
SUMA DE VECTORES
RESTA DE VECTORES
EJEMPLO: DETERMINACIN DE UNA FUERZA
RESULTANTE
 SUMA DE VARIAS FUERZAS

Si deben sumarse ms de dos fuerzas, pueden efectuarse operaciones

sucesivas de la Ley del Paralelogramo para determinar la fuerza
resultante, como se indica en la figura:
 FUERZA

Accin de un cuerpo sobre otro. La fuerza es una magnitud vectorial, pues depende
de la direccin y sentido de la accin, as como de su magnitud y, adems, su suma
obedece a la ley del paralelogramo.

A A

Cable tensionado

El efecto de la fuerza sobre el soporte depender de la magnitud , el ngulo

y de la posicin del punto de aplicacin .
 FUERZA

Fuerzas externas Fuerzas internas

Fuerzas aplicadas y reacciones
En la mecnica de cuerpos rgidos, slo se Deformaciones internas y esfuerzos internos
consideran estas cargas
P

Las fuerzas entre los elementos de la

Halar = Empujar
En cuerpos rgidos, no es necesario
restringir la fuerza, a un slo punto de
aplicacin, se puede aplicar el principio de
transmisibilidad
estructura, pueden considerarse como
internas, para la estructura (como un todo),
pero sern externas, para cada elemento
por separado.
 FUERZAS

Fuerzas de Contacto Fuerzas Msicas

Contacto fsico de dos cuerpos
Se crean por accin a distancia
Fuerzas concentradas

Toda fuerza se encuentra aplicada sobre una superficie

finita, y por lo tanto es distribuda. Cuando las
dimensiones de la superficie donde se aplica la fuerza
son despreciables con relacin a las otras dimensiones del
cuerpo, entonces se considera que la fuerza es
concentrada
Fuerzas Distribuidas
 FUERZAS CONCURRENTES

Dos o mas fuerzas son concurrentes en un punto si sus lneas de accin se intersectan en ese
punto.

La lnea de accin de la fuerza , se corta

en , con la lnea de accin de la fuerza
, por lo tanto estas fuerza y son
O concurrentes
SISTEMAS DE FUERZA Bidimensionales
 COMPONENTES RECTANGULARES
DE UNA FUERZA
Aplicando la ley del paralelogramo

Donde y son las componentes vectoriales de la fuerza

Cada componente puede expresarse como el producto de un
escalar por el vector unitario correspondiente.

Donde y son las componentes escalares de la fuerza

Para este caso:

cos

sin
 SUMA DE DOS FUERZAS COPLANARIAS
Sea y dos fuerzas coplanarias y concurrentes, en el punto O. Siguiendo la ley del
paralelogramo y considerando las componentes rectangulares de cada fuerza se puede
escribir:

De lo que se concluye

O
EJEMPLO
EJERCICIOS EN CLASE
EJERCICIOS EN CLASE
EJERCICIOS EN CLASE
EJERCICIOS EN CLASE