CLCULO DE ENGRANAJES

Uno de los ms importantes medios de movimiento en las mquinas es el sistema

de engranajes; estos se clasifican como:

I. Engranajes rectos.
II. Engranajes helicoidales a ejes paralelos.
III. Engranajes de cadena.

Destinados a transmitir movimiento de ejes perpendiculares:

IV. Engranajes cnicos

V. Tornillo sin-fin y su rueda
VI. Engranajes helicoidales a ejes perpendiculares.

ENGRANAJES RECTOS

Para transmitir un movimiento circular continuo de un eje a otro que este

paralelo, se puede imaginar el montaje de dos cilindros frotando uno sobre el otro
(ilustracin 1). Si la adherencia de los dos cilindros es suficiente, la rotacin
transmitida por uno de ellos pondr en movimiento circular continuo al otro, en
sentido inverso del primero. Con este sistema los deslizamientos son lgicos y para
evitar esto, se proveen las superficies en contacto
de dientes engranando los unos con los otros;
una parte de cada diente se establece dentro del
cilindro liso, y la otra al exterior; el cilindro liso en
realidad desaparece, pero no es as, solamente
Ilustracin 1 Dimetro primitivo subsiste en los trazos. Esta es la norma
fundamental de cada engranaje y se le denomina
circulo primitivo, este crculo es el punto de partida para el clculo de engranajes.
La frmula para determinar el dimetro primitivo del circulo es:

Modulo multiplicado por el nmero de dientes Dp= M x N

Dp= Dimetro primitivo
 M= Mdulo
N= Nmero de dientes

PASO CIRCUNFERENCIAL

Los engranajes pueden tener una infinidad de tamaos y se precisa definir

una unidad de medida; la manera ms simple est caracterizada por el paso, y este
se determina por la distancia de un punto de un diente a otro correspondiente al
diente siguiente. Como ya se dijo, los engranajes pueden estar asimilados a dos
cilindros lisos correspondientes a los dimetros primitivos; por lo tanto, se medir el
paso sobre el dimetro primitivo, dndosele el nombre de paso circunferencial, por
ejemplo, tenemos que un engranaje tiene 10 milmetros de paso, ste ser medido
en el dimetro primitivo, correspondiente a 5 milmetros al espesor del diente y 5
milmetros al espacio entre dos dientes.

El paso circunferencial esta dado, y la longitud del dimetro primitivo

desarrollada depender del nmero de dientes del engranaje. El dimetro primitivo
desarrollado es igual al paso, multiplicado por el nmero de dientes, P x N.

P = Paso circunferencial

N = Numero de dientes.

El dimetro primitivo, por tanto, es igual a O ;

MDULO

Se seala que para todo clculo de dimetro primitivo intervendr el factor Mdulo,
siendo este igual al paso dividido por 3.1416.

M =3.1416 M = mdulo

Si se toma para el paso un numero entero, el mdulo no ser nunca un numero

entero y, por consiguiente, el dimetro primitivo tampoco; este inconveniente es
particularmente molesto porque lleva consigo que para un juego de engranajes la
cola de distancia entre ejes y dimetros es fraccionaria.

Para vencer esta dificultad se toma como paso circular los mltiplos de en
lugar de tomar nmeros enteros siendo tan simple la regla del sistema de mdulo
que no consiste en ms que el paso contiene una, dos, tres, etc., veces el nmero
del mdulo multiplicado por 3.1416, ejemplo:

5 x 3.1416 = 15.708 Paso.

Para encontrar el mdulo de un engranaje, se tiene como formula; se mide el

dimetro exterior y este se divide por el nmero de dientes que tenga el engranaje,
aumentando dos dientes.

De = Dimetro exterior; N = Nm. De dientes; M = +2

DIMENSIONES DE LOS DIENTES EN FUNCIN AL MDULO

El mdulo no solo sirve para caracterizar los dimetros de un engranaje, sino

que los dientes estn tambin relacionados con l; las diferentes partes de un diente
se denominan segn detalla en la ilustracin 2.

h = Altura total del diente

Ilustracin 2 dimensiones de
dientes de un engrane
L = Altura de la cabeza del diente
I = Altura del pie del diente
R = Radio del pie del diente
P = Paso circunferencial
e = Espesor del diente
c = Espacio entre dientes
 Frmulas:

h = 2.167 x Mdulo P = c + e = 3.1416 x Mdulo

L = Mdulo e = 0.5 x P

I = 1.167 x Mdulo c = 0.5 x P

R = 0.3 x Mdulo (mximo)

DIMETRO EXTERIOR

De = Diametro exterior, este diametro esta compuesto del diametro primitivo, Dp.
Ms dos veces el Mdulo.

De = Dp + 2M
o mdulo multiplicado por el numero de dientes ms dos.

De = M x (N + 2)

DIMETRO INTERIOR

Di = Diametro interior, es igual al diametro primitivo, menos dos veces la altura del
pie del diente.

Di = Dp ( 2 x I )