UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS (ESPE)

SENSOR DE VELOCIDAD

Velocidad: v=d/t por que se utiliza un sensor de Velocidad Angular: Velocidad de giro
distancia o posicon y se mide su variaciin respecto a un eje o ngulo barrido por unidad
respecto al tiempo. de tiempo.

GIROSCOPIO MECANICO GiIROSCOPIO PTICO GIROSCOPIO ELECTRNICO SENSORES MAGNTICOS

El movimiento de rotacin produce fuerzas de Se caracterizan principalmente por ser dispositivos

Estn constituidos por un volante o Los RLG (Ring Laser Gyro) en los que el
Coriolis que dependen de la velocidad de giro. de estado slido
masa que rota suficientemente rpido medio por el que circula el rayo de luz
alrededor de un eje es un anillo de fibra

Todo cuerpo que se mueve sobre un Detectan una variacin en el campo

Principio fisico: Depende del sistema en rotacin experimenta una magntico en respuesta a la variacin
momento angular generado por una
Los FOG (Fiber Optic Gyro) en los que aceleracin, llamada aceleracin de de alguna magnitud fsica. El Efecto Hall
rueda o bola, a la cual se le imprime el medio es una espiral de fibra ptica Coriolis. f= 2sen( )
un movimiento rotativo

La fuerza de Coriolis es
normalmente muy pequea Margen de temperatura amplio, buena
Principio fisico: El principio por el determina los movimientos de repetibilidad y frecuencia relativamente
que se basa un giroscopio lser es fluidos que se mueven lentamente o alta (100 kHz).
el llamado efecto Sagnac que se mueven por largos periodos
de tiempo
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Velocidad Lineal:
La velocidad lineal es aquella
cuya direccin es siempre
tangente a la trayectoria de
la partcula que rota.

ACELERMETROS TACOGENERADOR POTENCIMETRO SENSOR PTICO SENSORES CON GPS SENSORES DOPPLER

Los acelermetros son Es un dispositivo para
dispositivos que se medir la velocidad
emplean para determinar angular.
la aceleracin en cada
uno de los ejes de
movimiento del coche.
Convierte la energa
rotacional del eje en
cuestin en energa
elctrica, proporcional a la
Principio fisico: Depende
del momento angular en rotacional y que puede ser
la tangente generado por fcilmente medida.
una rueda o bola, a la
cual se le imprime un
movimiento rotativo
Para generar la corriente a
partir del giro se acopla al
motor o eje que se va a
medir, una espira situada
dentro de un campo
magntico fijo al girar el
motor, la espira girar en
el interior del campo
magntico, lo que
provocar una corriente
elctrica.
Son unos dispositivos capaces de
medir la posicin angular y Un sensor ptico se basa en
pequeos desplazamientos de
posicin lineal.
Hay un contacto unido a la
resistencia pero que se
puede deslizar a su
alrededor; este elemento es
conocido como wiper.
El wiper se conecta
fsicamente al
elemento cuyo
movimiento vamos a
medir.
Cuando este elemento se
mueva el wiper se ira
moviendo por la
resistencia y la tensin de
salida en l (en el wiper)
ir cambiando.
sensores GPS para el
el aprovechamiento de la
interaccin entre la luz y la
materia para determinar las
propiedades de sta.
Los sensores pticos
pueden registrar
velocidades tan bajas
como 0.3 kilmetros por
hora.
Cuando ocurre el movimiento
relativo entre el vehculo y la
carretera, se genera una seal
elctrica por los
fotorreceptores que estn
montados detrs del
enrejado.
Actualmente existen unos La salida del sensor es un pulso
digital.
clculo de la posicin y la
velocidad del vehculo con
una exactitud bastante alta
se basan en el principio
Doppler. La frecuencia del pulso se
puede utilizar para
determinar la velocidad
del vehculo o los pulsos
se pueden sumar para
La metodologa de calcular
la velocidad a partir de la determinar la distancia
recorrida.
diferencia de fase entre las
seales (Efecto Doppler)
Son capaces de medir
Se cogen las diferentes
seales de posicin de un velocidades desde 0.5
GPS convencional y hasta 480 Km./h y
derivarlas respecto del adems debido a su
tamao pueden ser
tiempo para obtener
colocados en cualquier
velocidades
lugar del coche tiene una
precisin de hasta 0,5%.