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SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 15 (1)
CIRCUITOS ACONDICIONADORES DE
SENSORES ANALGICOS
CIRCUITOS ADAPTADORES Y AMPLIFICADORES
Tema 15 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores
DEFINICIN
Se denominan acondicionadores los circuitos que convierten una
caracterstica del elemento sensor en una seal elctrica analgica,
digital o temporal.
Se puede considerar tambin que forman parte del circuito
acondicionador los circuitos convertidores que proporcionan variables
que pueden ser memorizadas en un procesador digital. Algunos autores
los denominan circuitos electrnicos de interfaz (Interface electronic
circuits) porque estn situados entre uno o mas sensores y un
procesador digital.
Los circuitos acondicionadores estn formados por uno o ms de los
siguientes tipos de circuitos:
Circuitos adaptadores
Circuitos amplificadores
Circuitos de excitacin
Circuitos convertidores de parmetro y formato
Tema 15 - 2
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Circuitos acondicionadores de sensores
Circuitos adaptadores
Circuitos amplificadores
Circuitos de excitacin
Circuitos convertidores de parmetro y formato
Tema 15 - 3
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
DEFINICIN
- Divisor de tensin
- Puente de medida
Tema 15 - 4
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
DIVISOR DE TENSIN
Z1
Z2
CA / CC V Vo = V
Z1 + Z2
Z2 VO
Tema 15 - 5
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
DIVISOR RESISTIVO DE TENSIN
V
Sensor Vo = R
resistivo Rr=R0(1+x) R + Rr
V
R VO
V Vo
Rr = R
Vo
Tema 15 - 6
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
DIVISOR RESISTIVO DE TENSIN
L L NTC 1 1
B( )
RL = R0 0 -t
RT = R 0 e T T0
Vi
L Vi
R Vo R Vo
R R
vo ( L) = Vi vo (T ) = Vi
R + RL R + RT Tema 15 - 7
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
DIVISOR DE TENSIN DE ALTERNA
Z0 Z 0 (1 x)
~V ~V
Z 0 (1 + x) Vs Z 0 (1 + x) Vs
Vs 1 + x Vs 1 + x
= =
V 2+ x V 2
La relacin Vs/V no es lineal La relacin Vs/V es lineal
Tema 15 - 8
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE WHEATSTONE
Rr = R0 (1 + x)
Puente de Wheatstone
alimentado en tensin
Tema 15 - 9
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE WHEATSTONE
R1 R2
Ve Vs = V1 - V2
V1 R3
R4 V2
Operando
Vs = 0 V1 = V2 R1 R3 = R2 R4
Tema 15 - 10
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE WHEATSTONE RESISTIVO DE UN SOLO SENSOR
Vs/V
R Salida ideal
R
0,25 Salida real
Ve V1 Vs -0,5
V2 -1 0, 1
R(1+x) R 5
-0,25
x
Vs = Ve
x -0,5
4 1+
2
La sensibilidad del puente es:
Para valores pequeos de x :
Ve dVs x
Vs = x S = =
4 dVe 4
Tema 15 - 11
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE WHEATSTONE RESISTIVO DE UN SOLO SENSOR
R0 (1 + t ) R3
+V VO = Vb Va = V V
R0 (1 + t ) + R2 R1 + R3
R1
R2
Cuando VO es nula R0 R3
a Vs b =
y T = 0C R 0 + R 2 R1 + R 3
R3 Rt
+T
Se suele hacer R1 = R2 = R = r R0 y R3 = R0
r t
RTD linealizada VO = V r=R/R0
(r + 1) (r + 1 + t )
Rt = R0 (1 + t )
r t
VO V
(r + 1) 2
Tema 15 - 12
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE WHEATSTONE RESISTIVO DE UN SOLO SENSOR
R1 RG
R3 R2
v AB = E
R 3 + R G R1 + R 2
B A
E
R2 R3 VAB
Se suele hacer R1=R2=R3=R
R 1
v AB = E
RG = R + R 4 R+ R
2
R/R = K
K 1 K
K: factor de galga
v AB = E E
4 1 + K 4
: deformacin unitaria (L/L)
2 Tema 15 - 13
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
LINEALIZACIN ANALGICA
R R
Ve
Ve Vs Vs = x
2
R(1+X)
R
-
+
Tema 15 - 14
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE DOS SENSORES GALGAS
EXTENSIOMTRICAS
R R(1+x)
F F
Ve V1 Vs
V2
R(1+x) R
R1 R3
x Para
Vs = Ve valores Ve
x Vs = x
2 1+ de x
2
2 pequeos
F
S = dVs = x Vs = K Ve
dVe 2 2
Tema 15 - 15
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE CON DOS GALGAS EXTENSIOMTRICAS QUE COMPENSAN
LAS VARIACIONES DE LA TEMPERATURA
R R(t) R(1-X)
R(1+X) I1 Vs I2
V
R R
R(t)(1+x) I1 Vs I2
R(t) V
Tema 15 - 16
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE CUATRO SENSORES
Galgas extensiomtricas
R(1-x) R(1+x)
R(1+X)
Ve V1 V2 Vs = V1-V2
R(1-X)
R(1+x) R(1-x)
En este caso la tensin Vs es:
R(1 + x) R(1 - x)
Vs = - Ve = xVe
2R 2R Vs = K Ve
La sensibilidad del puente es:
dVs
S= =x
dVe
Tema 15 - 17
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE RESISTIVO ACTIVO
R2
R1
(Ve - Vs) R2
V - = Vs +
- R1 + R2
Ve + Vs
+ = R3
V Ve
R3 R3 + R4
R4
R1R3 - R2R4
Vs = Ve
R1 (R3 + R4)
Tema 15 - 18
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE RESISTIVO ACTIVO
- -
Ve Vs Ve Vs
+ +
R(1+x) R
R R
x
Vs = Ve R - R(1 + x)
2 +x Vs =
2R
Si x es pequeo: Si x es pequeo:
x x x x
Vs = Ve S= Vs = - Ve S=-
2 2 2 2
Tema 15 - 19
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
DIFERENTES COMBINACIONES DE RESISTENCIAS
EN LOS DIVISORES DEL PUENTE
R1 R2 R3 R4 Vs cte I cte
x
Ro Ro Ro(1+x) Ro V I Ro x/(x+4)
2(2+x)
R1 R2 x
Ro(1+x) Ro Ro(1+x) Ro V I Ro x/2
2+x
Ve 2x
Ro Ro Ro(1+x) Ro(1-x) V I Ro x/2
Vs 4 - x2
R4 R3
x
Ro Ro(1-x) Ro(1+x) Ro V I Ro x/2
2
- x2
Ro(1+x) Ro Ro(1-x) Ro V I Ro x2/2
4- x2
Tema 15 - 20
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE WHEATSTONE CON AJUSTE DEL CERO
E
A B +
V AB
Tema 15 - 21
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE ALTERNA CAPACITIVO
Se utiliza para eliminar la tensin fija que existe a la salida de un divisor
de tensin, incluso cuando se basa en un sensor diferencial. Si se utilizan
brazos resistivos, sus capacidades parsitas introducen errores. Por ello
se utilizan puentes de alterna con transformador (ramas inductivas) en los
que la toma central se conecta a tierra, para que las capacidades
parsitas no influyan en el desequilibrio del puente.
La estructura en puente hace que cualquier cambio de las ramas
adyacentes se cancele.
V C1 C 2
C1 Vo =
Vo 2 C1 + C 2
V
Condensador diferencial
C2
N=1
V (lineal)
Vo = x
A
Tema 15 - 22
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Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE ALTERNA INDUCTIVO
Lo -L=L 1 R
V(t) = V m sen( t) L
VB VA = Vm sen( t)
iL B A
2L 0
Lo + L=L 2 R
Circuitos adaptadores
Circuitos amplificadores
Circuitos de excitacin
Circuitos convertidores de parmetro y formato
Tema 15 - 24
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Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores
CIRCUITOS AMPLIFICADORES
Tema 15 - 25
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Circuitos acondicionadores de sensores
R R +T
t 1 -
+V
R V
+T 1 s
R1 - +
+V
V
s
+
R
o Ro = Rto
(b)
(a)
V Ro V R0
Vs = [1 + (t-to)] Vs = (t-to)
R1 R1 + R0
Tema 15 - 26
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Circuitos acondicionadores de sensores
Amplificador de instrumentacin
-
E
-
+
+
+
-
Tema 15 - 27
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Circuitos acondicionadores de sensores
-
G +
E0 = G(e2-e1)
e2 +
Tema 15 - 28
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Circuitos acondicionadores de sensores
R3 R3 2 R1
vo = vDC = 1 + (vi + vi )
R2 R2 RG Tema 15 - 29
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Circuitos acondicionadores de sensores
Tema 15 - 30
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Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores
R fb
CP vo
iP RG CP
iP Vo
Tema 15 - 32
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Circuitos acondicionadores de sensores
Tema 15 - 33
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Circuitos acondicionadores de sensores
CA
- - Vo Q kF
VO = =
Q C + F + CA CA
R
Tema 15 - 34
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Circuitos acondicionadores de sensores
CA
+ Intervalo de medida
salida se suele colocar una
F
R en serie con la entrada
aunque introduce retardos
t adicionales en la medida.