Metal

DISEO Y SIMULACIN DE UN SISTEMA HIDRULICO CENTRAL
AUTOMATICO DE TRANSPORTE Y LIMPIEZA DE FLUIDO

REFRIGERANTE
RAFAEL DAVID MARQUEZ
JOS FABIN SALAZAR CCERES
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
INGENIERIA DE DISEO Y AUTOMATIZACIN ELECTRNICA
BOGOT D.C.
2009
1
DISEO Y SIMULACIN DE UN SISTEMA HIDRULICO CENTRAL
AUTOMATICO DE TRANSPORTE Y LIMPIEZA DE FLUIDO
REFRIGERANTE
RAFAEL DAVID MARQUEZ
JOS FABIN SALAZAR CCERES
Trabajo de Grado para optar por el ttulo de Ingenieros de Diseo y

Automatizacin Electrnica.
Asesor:
PEDRO WILLIAM PREZ
Ingeniero Mecnico
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
INGENIERIA DE DISEO Y AUTOMATIZACIN ELECTRNICA
BOGOT D.C.
2009
2
Nota de aceptacin
_____________________________
_____________________________
_____________________________
_____________________________
_____________________________
_____________________________
__________________________________
Firma del Asesor
__________________________________
Firma de jurado
__________________________________
Firma de jurado
3
CONTENIDO
GLOSARIO .................................................................................................................... 15
RESUMEN...................................................................................................................... 18
ABSTRACT .................................................................................................................... 20
INTRODUCCIN .......................................................................................................... 21
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................ 22
2. OBJETIVOS ........................................................................................................ 23
2.1. OBJETIVO GENERAL .............................................................................................. 23
2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS ...................................................................................... 23
3. ANTECEDENTES DE LA SOLUCIN DEL PROBLEMA ............................. 24
4. ALCANCES Y LIMITACIONES ....................................................................... 26
5. JUSTIFICACIN ................................................................................................ 28
6. METODOLOGA ................................................................................................ 29
7. ASPECTOS GENERALES DE LA REFRIGERACION EN PROCESOS DE

MECANIZADO .............................................................................................................. 30
7.1. REFRIGERANTE....................................................................................................... 30
7.1.1. Objetivos del Refrigerante .................................................................................. 31
7.1.2. Tipos de Refrigerantes. ....................................................................................... 31
7.2. SISTEMAS DE REFRIGERACION EN MAQUINAS CNC .................................... 35
8. ASPECTOS GENERALES PARA EL DISEO DE UN SISTEMA DE

LIMPIEZA DE FLUIDOS. ............................................................................................. 37
8.1. PROCESOS DE LIMPIEZA ...................................................................................... 37

4
8.1.1. Destilacin .......................................................................................................... 38
8.1.2. Descalcificacin del Agua por Intercambio Inico. ............................................ 38
8.1.3. Desionizacin Mediante Intercambio Inico ...................................................... 39
8.1.4. Osmosis Inversa. ................................................................................................. 39
8.1.5. Luz Ultravioleta ................................................................................................. 40
8.1.6. Procesos de Separacin Solido-Lquido.............................................................. 40
8.2. SELECCIN DEL PROCESO DE LIMPIEZA ......................................................... 43
8.2.1. Procedimientos no Aplicados.............................................................................. 43
8.2.2. Procedimientos aplicados. ................................................................................... 45
8.3. DISEO DEL SISTEMA DE LIMPIEZA ................................................................. 45
8.3.1. Filtracin. ............................................................................................................ 45
8.3.2. Sedimentacin-Reduccin. ................................................................................. 49
8.3.3. Luz Ultra violeta. ................................................................................................ 52
8.4. MODELADO DEL PROCESO DE LIMPIEZA. ....................................................... 54
8.4.1. rea efectiva de filtrado. ..................................................................................... 54
8.4.2. Velocidad de filtrado. .......................................................................................... 56
9. ASPECTOS GENERALES PARA EL DISEO DE TANQUES PARA

LQUIDOS, LAS REDES DE TUBERAS Y BOMBAS. ............................................. 58
9.1. CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE TANQUES DE ALMACENAMIENTO 58
9.2. DISEO DEL TANQUE CENTRAL PARA LA RECOLECCION Y

TRATAMIENTO DE REFRIGERANTE ................................................................................. 60
9.2.1. Especificaciones de diseo.................................................................................. 60
9.2.2. Desarrollo del diseo del Tanque Hidrulico Central. ........................................ 62
9.2.3. Componentes del Tanque Central. ...................................................................... 63
9.2.4. Modelo 3D del sistema hidrulico. ..................................................................... 73
9.3. ECUACION DE BERNOULLI .................................................................................. 75
9.4. CONCEPTOS PARA LA SELECCIN DE BOMBAS ............................................ 78
5
9.4.1. Teora General de Bombas .................................................................................. 78
9.4.2. Tipos de Bombas. ................................................................................................ 79
9.4.3. Curva Caracterstica de una Bomba Centrfuga. ................................................. 82
9.5. REDES DE TUBERAS ............................................................................................. 83
9.5.1. Velocidades de Lquidos en Tuberas. ................................................................ 83
9.5.2. Clculo de la Instalacin ..................................................................................... 84
9.5.3. Clculo de la Altura Manomtrica. ..................................................................... 95
9.5.4. Seleccin de Bombas Centrifugas.................................................................... 100
9.6. DISEO DEL BYPASS PARA LA PROTECCIN DEL SISTEMA HIDRULICO

104
9.6.1. Consideraciones de Diseo del Bypass. ............................................................ 104
9.6.2. Sistema de Bypass Continuo. ............................................................................ 105
9.6.3. Esquema del sistema bypass. ............................................................................ 106
9.6.4. Seleccin de la Vlvula de Seguridad. .............................................................. 107
10. AUTOMATIZACION ....................................................................................... 109
10.1. VARIABLES DEL SISTEMA ................................................................................. 110
10.2. ADQUISICION DE LAS VARIABLES .................................................................. 112
10.3. SENSORICA ............................................................................................................ 112
10.3.1. Medidor de Nivel. ............................................................................................. 113
10.4. PLC (Controlador Lgico Programable)................................................................... 115
10.4.1. Montaje. ............................................................................................................ 115
10.4.2. Mdulos requeridos........................................................................................... 116
10.5. TABLERO DE CONTROL MOTORES DE LAS BOMBAS ................................. 117
10.5.1. SIMOCODE. ..................................................................................................... 118
10.5.2. SEGURIDAD ................................................................................................... 121
11. SIMULACIN................................................................................................... 123
6
11.1. SIMULACION DEL PROCESO DE TRANSPORTE ............................................. 123
11.1.1. Sistema del Nivel de Lquido. ........................................................................... 123
11.1.2. Modelado Matemtico de un Sistema de Nivel de Lquido. ............................. 127
11.1.3. Acciones Bsicas de Control............................................................................. 129
11.1.4. Simulacin Del Sistema Hidrulico Central. .................................................... 131
11.2. ANLISIS DE RESULTADOS SISTEMA IN_CHARGE Y SISTEMA

IN_DISCHARGE ..................................................................................................................... 139
11.2.1. Coeficiente de Descarga de la Vlvula. ............................................................ 139
CONCLUSIONES ........................................................................................................ 144
RECOMENDACIONES ............................................................................................... 146
BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................... 147
ANEXOS ...................................................................................................................... 156
7
LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Caractersticas de los tipos de refrigerante. ...................................................... 35
Tabla 2. Seleccin de los procesos de limpieza .............................................................. 44
Tabla 3. Nmero de Mesh y tamao del orificio de los filtros ....................................... 46
Tabla 4. Dosis comn Luz UV/microorganismos ........................................................... 52
Tabla 5. Dosis de E. Cole ................................................................................................ 52
Tabla 6. Propiedades Mecnicas de aceros para tanques de almacenamiento ............... 60
Tabla 7. Volumen de los depsitos de cada mquina ..................................................... 62
Tabla 8. Volmenes de los depsitos del Tanques Central............................................. 65
Tabla 9 Propiedades Mecnicas del Polietileno ............................................................. 67
Tabla 10. Velocidades tpicas de fluidos en conductos cerrados .................................... 84
Tabla 11. Datos tcnicos de los centros de mecanizado ................................................. 87
Tabla 12. Cantidad de refrigerante usado por cada mquina. ......................................... 88
Tabla 13. Tabla de caudales y velocidades calculados, para los centros de mecanizado.
......................................................................................................................................... 89
Tabla 14. Dimetro de la tubera. .................................................................................... 90
Tabla 15. Conductividad trmica del PVC. .................................................................... 90
Tabla 16. Coeficiente de dilatacin del PVC. ................................................................. 91
Tabla 17. Nmero de Reynolds de fluido refrigerante.................................................... 93
Tabla 18. Tubera equivalente en metros. ....................................................................... 97
Tabla 19. Datos tcnicos del motor de la bomba. ......................................................... 102
Tabla 20. Datos tcnicos de las bombas seleccionadas para la realimentacin. ........... 104
Tabla 21. Caractersticas Fsicas de una vlvula limitadora de presin ........................ 107
Tabla 22. Caudal de las mquinas de la seccin de mecanizado. ................................. 110
Tabla 23. Caractersticas de Voltaje y Corriente de los Interruptores de Nivel ............ 114
Tabla 24. Organizacin de los slots del autmata. ........................................................ 116
Tabla 25. Coeficientes de Descarga Comunes. ............................................................. 140
Tabla 26. Capacitancias y coeficientes del sistema. ..................................................... 140
8
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Cuadro resumido del Sistema Hidrulico Central diseado ............................ 19
Figura 2. Emulsin oleoacuosa. ...................................................................................... 32
Figura 3. Sistema de control de temperatura para refrigerante. ...................................... 36
Figura 4. Espectro de los tamaos de las partculas. ....................................................... 42
Figura 5. Esquema del proceso de filtracin. .................................................................. 45
Figura 6. Sistema de Sedimentacin-Reduccin. ............................................................ 49
Figura 7. Velocidad de sedimentacin. ........................................................................... 51
Figura 8. Modelado Filtracin. ....................................................................................... 54
Figura 9. Recipiente con agua. ........................................................................................ 56
Figura 10. Diseo del tanque de almacenamiento y filtracin de refrigerante. .............. 66
Figura 11. Modelo CAD importado hacia ANSYS ....................................................... 68
Figura 12. Enmallado del modelo CAD del tanque central ........................................... 69
Figura 13. Diagrama de Fuerzas Tanque Central............................................................ 70
Figura 14. Esfuerzo Equivalente o Von Mises................................................................ 71
Figura 15. Deformacin Total ......................................................................................... 72
Figura 16. Factor de Seguridad ....................................................................................... 72
Figura 17. Representacin del sistema (esquema). ......................................................... 74
Figura 18. Principio de conservacin de los estados de energa ..................................... 75
Figura 19. Funcionamiento Bomba de desplazamiento positivo .................................... 79
Figura 20. Bomba Rotodinmica .................................................................................... 80
Figura 21. Diferencia operacional entre una bomba de desplazamiento positivo una
bomba centrfuga............................................................................................................. 81
Figura 22. Curva de eficiencia de una bomba centrfuga................................................ 82
Figura 23. Centros de mecanizado, vista de 2 centros de mecanizado. .......................... 85
Figura 24. Centros de mecanizado, vista lateral izquierda.............................................. 85
Figura 25. Centros de mecanizado, vista frontal. ............................................................ 86
Figura 26. Disposicin de los centros de mecanizado en la planta ................................. 87
Figura 27. Flujo laminar.................................................................................................. 92
Figura 28. Rgimen turbulento (a) segmentos de trayectorias de diversas partculas en
un mismo espacio de tiempo; (b) trayectoria de una sola partcula. ............................... 92
9
Figura 29. Diagrama de Moody. ..................................................................................... 94
Figura 30. Nomograma del sistema. Cada de presin en lneas de lquidos en flujo
turbulento. ....................................................................................................................... 96
Figura 31. Cabeza Vs Caudal de una bomba. ............................................................... 101
Figura 32. Cabeza Vs Caudal. Grafico para seleccin de bombas................................ 103
Figura 33. Sistema de Bypass Continuo. ...................................................................... 106
Figura 34. Esquema del Circuito Hidrulico. Bypass .................................................. 107
Figura 35. Configuracin del sistema hidrulico central .............................................. 108
Figura 36. Diagrama de funcionamiento del variador. ................................................. 109
Figura 37. Diagrama de distribucin de seales ........................................................... 111
Figura 38. Interruptores de Nivel .................................................................................. 113
Figura 39. Esquema de Funcionamiento del Sensor Anlogo. ..................................... 114
Figura 40. Disposiciones del PLC en el rack. ............................................................... 115
Figura 41. SIMOCODE (Siemens Motor Control Device)........................................... 119
Figura 42. Mdulo de Medicin de corriente................................................................ 120
Figura 43. Unidad bsica. ............................................................................................. 120
Figura 44. Esquema del sistema hidrulico central ...................................................... 124
Figura 45. Representacin simplificada del sistema. ................................................... 124
Figura 46. Controlador Automtico. ............................................................................. 130
Figura 47. MATLAB Script Node ................................................................................ 132
Figura 48. Interfaz Grafica del sistema de realimentacin ........................................... 133
Figura 49. Diagrama de bloques. .................................................................................. 138
Figura 50. Virtual Instrument Programa de Simulacin en LabVIEW Sistema
In_Charge. ..................................................................................................................... 141
Figura 51. Comportamiento de cada Depsito Sistema In_Charge. ............................. 142
In_Discharge ................................................................................................................. 143
Figura 53. Comportamiento de cada Depsito Sistema In_Discharge ......................... 143
10
LISTA DE ECUACIONES
Ecuacin 1. ...................................................................................................................... 50
Ecuacin 2 ....................................................................................................................... 53
Ecuacin 3. ...................................................................................................................... 53
Ecuacin 4. ...................................................................................................................... 55
Ecuacin 5. ...................................................................................................................... 55
Ecuacin 6. ...................................................................................................................... 56
Ecuacin 7. ...................................................................................................................... 56
Ecuacin 8. ...................................................................................................................... 69
Ecuacin 9. ...................................................................................................................... 73
Ecuacin 10. .................................................................................................................... 76
Ecuacin 11. .................................................................................................................... 76
Ecuacin 12. .................................................................................................................... 77
Ecuacin 13. .................................................................................................................... 77
Ecuacin 14. .................................................................................................................... 83
Ecuacin 15. .................................................................................................................... 88
Ecuacin 16. .................................................................................................................... 89
Ecuacin 17. .................................................................................................................... 93
Ecuacin 18. .................................................................................................................. 100
Ecuacin 19. .................................................................................................................. 118
Ecuacin 20. .................................................................................................................. 125
Ecuacin 21. .................................................................................................................. 125
Ecuacin 22. .................................................................................................................. 126
Ecuacin 23. .................................................................................................................. 126
Ecuacin 24. .................................................................................................................. 126
Ecuacin 25. .................................................................................................................. 126
Ecuacin 26. .................................................................................................................. 126
Ecuacin 27. .................................................................................................................. 127
11
Ecuacin 28. .................................................................................................................. 128
Ecuacin 29. .................................................................................................................. 128
Ecuacin 30. .................................................................................................................. 128
Ecuacin 31. .................................................................................................................. 129
Ecuacin 32. .................................................................................................................. 129
Ecuacin 33. .................................................................................................................. 129
12
LISTA DE PLANOS
Plano 1. Vista isomtrica de la seccin de mecanizado con sistema de filtracin. ....... 151
Plano 2. Vista superior de la seccin de mecanizado.................................................... 152
Plano 3. Vista lateral de la seccin de mecanizado. ...................................................... 153
Plano 4. Seccin de mecanizado. .................................................................................. 154
Plano 5........................................................................................................................... 155
13
LISTA DE ANEXOS
Anexo 1. Diseos Preliminares del Tanque .................................................................. 149

Anexo 2. Diseo Definitivo del Tanque ....................................................................... 150
Anexo 3 Dimensiones de la zona de mecanizado. ........................................................ 151
Anexo 4. Sistemas centrales con filtracin para fluido de trabajo de metales .............. 152
14
GLOSARIO
BOQUILLA: Orificio practicado en un tanque, para la entrada y/o salida de un

fluido, o la instalacin de un instrumento de medicin, generalmente son
bridadas o roscadas.
BRIDA: Accesorio para acoplamiento de tuberas, que facilita el armado y

desarmado de las mismas.
CARGA HIDROSTTICA: La presin ejercida por un lquido en reposo.
CARGA MUERTA: La fuerza debida al peso propio de los elementos a

considerar.
CARGA VIVA: La fuerza ejercida por cuerpos externos, tales como: nieve,
lluvia, viento, personas y/o objetos en trnsito, etc.
CDIGO: Conjunto de mandatos dictados por una autoridad competente.
CORROSIN: Desgaste no deseado, originado por la reaccin qumica entre, el

fluido contenido y/o procesado y el material de construccin del equipo en
contacto con el mismo.
ESTNDAR: Sugerencias para la fabricacin y diseo, originadas por la

experiencia.
NORMA: Conjunto de reglas para el dimensionamiento y clculo de accesorios.
PRESIN ATMOSFRICA: Es la producida por el peso del aire, su valor

depende de la altura del sitio indicado, sobre el nivel del mar.
15
PRESIN DE DISEO: Es la presin manomtrica, considerada para efectuar
los clculos, para la construccin de una instalacin hidrulica.
PRESIN DE OPERACIN: Presin manomtrica, a la cual estar sometido un

tanque, en condiciones normales de trabajo.
PRESIN DE PRUEBA: Valor de presin manomtrica, que sirve para realizar

la prueba hidrosttica o neumtica.
TANQUE: Depsito diseado para almacenar o procesar fluidos, generalmente a

presin atmosfrica o presin internas relativamente bajas.
EL IMPULSOR O RODETE. El rodete es un dispositivo accionado por un

motor, y va unido solidariamente a un eje, siendo la parte mvil de la bomba.
LA VOLUTA: es un elemento fijo, est dispuesta en forma de caracol alrededor

del rodete. Su objetivo, es recoger el lquido que abandona el rodete a gran
velocidad, cambiar la direccin de su movimiento y guiarlo hacia la brida de
impulsin de la bomba.
ACEITE ENTRAMPADO: Es el porcentaje de productos o materiales

semejantes al fluido filtrante, mezclados con el mismo.
RESINA DESCALCIFICADORA: Segn el director tcnico de

ASTRAMATIC, B. Blanco Mayo: una resina es un producto slido sinttico
insoluble en agua, generalmente de forma esfrica, que tiene la particularidad de
16
intercambiar iones constituyentes por otros iones de la misma carga elctrica,
presentes en el lquido puesto en contacto con ella.1
SISTEMA BYPASS: Implementacin de una lnea hidrulica con una vlvula

de seguridad, para la proteccin contra sobrepresiones.
MAMPARA: Es una estructura divisoria entre dos estancias.
LEVANTAMIENTO: Proceso de inspeccin visual y toma de medidas, muy

usado en el diseo para generar modelos en software CAD.
MOMENTUM: se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad

en un instante determinado.
NOMOGRAMA: Es una figura que, representa simultneamente, el conjunto de

las ecuaciones, que definen determinado problema y el rango total de sus
soluciones.
CAVITACIN: Es un efecto hidrodinmico que, se produce cuando el agua o

cualquier otro fluido en estado lquido pasa a gran velocidad por una arista
afilada, produciendo una descompresin del fluido.
1
BLANCO MAYO B., la Descalcificacin del Agua: por Resinas Intercambiadoras de Iones. Septiembre
de 1994, ASTRAMATIC.
17
RESUMEN
El proceso de mecanizado es un pilar en la empresa manufacturera; las condiciones

necesarias para su buen desempeo son la seleccin de herramental, de material de
corte, del procedimiento de corte y del fluido refrigerante. Este ltimo ser uno de los
objetos de estudio de este trabajo.
La razn de este proyecto, es realizar el diseo de un sistema que, efecte el tratamiento

del refrigerante de una seccin de mecanizado, buscando como resultados: su mximo
aprovechamiento y mantener sus caractersticas de trabajo; esto trae, adicionalmente,
mayor durabilidad de las herramientas de corte y calidad de producto fabricado.
Resultado de la evaluacin del fluido refrigerante, realizada en el captulo 7, y de los

diseos preliminares2, se encuentran las variables a controlar, stas se describen en el
captulo 10, las cuales influyen en la dosificacin y la limpieza.
Los anlisis de las variables a controlar, se usan para programar una simulacin del
funcionamiento del sistema diseado, desarrollado en el captulo 11. Se representan
condiciones de trabajo y comportamientos del sistema durante su operacin.
La Figura 1. Muestra en paralelo, los elementos generales del diseo implementado,

donde se observa, que el sistema se divide en dos columnas principales: Sistemas de
Limpieza3 y de Transporte4, que se subdividen, a la vez, en los elementos respectivos de
cada sistema.
2
Anexos 1, 2 y 3.
3
Desarrollado en el captulo 8.
4
Desarrollado en el captulo 9.
18
Figura 1. Cuadro resumido del Sistema Hidrulico Central diseado
19
ABSTRACT
The machining process is a pillar in the manufacturing enterprise, the conditions

necessary for its good performance are the selection of tooling, cutting material
selection, cutting process selection and selection of cooling fluid, all of them depend by
special parameters. The selection of cooling fluid has many variables which will be
checked, from cleaning up its duration, the reason for the project is to design an
Hydraulic Automated Feedback System that facilitates the processing of a section of
the coolant machining, resulting in optimal use of it and increasing its durability, which
in turn leads to longer life of cutting tools and best product.
With a simulation it will be analyze the designed systems operation, to know working
conditions and behavior of the system.
20
INTRODUCCIN
La industria de manufactura, requiere de equipos y procesos automatizados, para reducir

los costos de produccin y aumentar el ndice de calidad de los productos.
El mecanizado, es el proceso que consiste en realizar corte a un material5 para lograr en

l, una geometra determinada. Como resultado del corte y la friccin, se obtienen, el
calentamiento de la herramienta y del material; por esto, la refrigeracin y la
lubricacin, son necesarias, porque favorecen que la herramienta conserve su filo de
corte, protegiendo la mquina de sobre esfuerzo mecnico y conservando la calidad de
los productos.
En el mercado, hay gran variedad de fluidos refrigerantes de diferentes calidades, para

proteccin de las mquinas y el herramental, lo que implica que las compaas deben
realizar un proceso de seleccin y verificacin del refrigerante, con el objetivo de
encontrar el ms adecuado para sus equipos, herramientas, productos y procesos.
Algunas empresas implementaron sistemas centralizados para controlar las

caractersticas del refrigerante, garantizando que la calidad de sus productos se
conserve, y adems, que las mquinas y herramientas alcancen mayor durabilidad.
En este trabajo, se propone un diseo de un sistema automtico para el transporte y la

limpieza del fluido refrigerante de una seccin de mecanizado de INCOLBESTOS S.A.
Est compuesto de un tanque central con elementos de limpieza, red de tuberas,
sensores, PLC de control, actuadores, componentes hidrulicos y un sistema automtico
de control de nivel.
5
En general los materiales mecanizados son hierro y fundiciones de aluminio, cobre y aleaciones.
21
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
INCOLBESTOS S.A, plante que un sistema hidrulico centralizado, puede solucionar

algunos problemas frecuentes, con respecto al tratamiento actual del refrigerante. Se
busca conseguir mayor durabilidad del refrigerante, que debido al tratamiento manual,
se contamina cuando el encargado del procedimiento entra en contacto con l, adems,
hay prdidas de tiempo durante el procedimiento de carga y descarga de los tanques, y
se corre el riesgo de derramar accidentalmente el fluido refrigerante.
La empresa solicita el diseo de este dispositivo, con el fin de hacer un estudio sobre l
para implementarlo en un mediano plazo.
22
2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
Disear y simular un sistema hidrulico central automtico para la limpieza y

abastecimiento de refrigerante para las mquinas de una seccin de mecanizado
en la planta de frenos de INCOLBESTOS S.A.
2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS
Definir el proceso de limpieza para el refrigerante deseado.

Disear el sistema de limpieza de refrigerante.
Modelar el proceso de limpieza de refrigerante.
Disear el sistema hidrulico para el transporte de refrigerante y abastecimiento
de las mquinas de la seccin de mecanizado.
Disear un tanque para la limpieza de refrigerante.
Modelar el sistema hidrulico identificando sus constantes y funciones de
transferencia, variables de entrada y de salida.
Disear el sistema de control de volumen de llenado y descarga de refrigerante.
Simular el sistema de control automtico de volumen de llenado y descarga de
refrigerante.
Seleccionar materiales y dispositivos para la construccin.
23
3. ANTECEDENTES DE LA SOLUCIN DEL PROBLEMA
En Bogot se encuentran empresas que cuentan con mquinas de control numrico, pero
no cuentan con sistemas de realimentacin de fluido refrigerante:
IMOCOM S.A.
Metalmecnica
Calle 16 No. 50 - 24
Tels.: (1) 413 77 55
Fax: (1) 262 49 82
imocom@imocom.com.co
Descripcin: empresa especializada en comercializacin de mquinas CNC y
mecanizado de piezas en serie.
TECNA S.A.
Cra. 32 No. 22B - 60
Tel. (571)368 4311
e-mail: serviclientes@tecna.com.co
Bogot D.C. Colombia.
Descripcin: empresa manufacturera de instalaciones elctricas a prueba de condiciones
climticas.
A nivel internacional se encuentra implementado en las plantas de manufactura de

BOSH, Japn6.
6
Segn conversaciones tenidas con Hugo Martnez, Ingeniero de INCOLBESTOS S.A., quien conoci la
planta de BOSH Japn.
24
Las siguientes empresas disean e implementan sistemas centralizados, la
documentacin tcnica encontrada se toma como referencia para el desarrollo del
proyecto7.
MILACRON S.A., divisin CIMCOOL
Empresa especializada en fluidos para mecanizado y abrasin, estampado y formado.

Adems, limpiadores de fluido refrigerante e inhibidores de corrosin. Ver anexo 4,
referido a sistemas centralizados de refrigerante.
Ubicacin: Disney, Cincinnati. Estados Unidos

Telfono: 888-2462665
Pgina Web: http://www.cimcool.com
TRANSOR FILTER SYSTEM
Empresa dedicada a fabricar sistemas de filtrado de fluidos con recirculacin para

mquinas de manufactura.
Ubicacin: Elk Groove Village. Estados Unidos.

Telfono: 847-640-0273
Pgina Web: http://www.transorfilter.com
7
Ver anexo 4.
25
4. ALCANCES Y LIMITACIONES
De acuerdo con el planteamiento del problema se presentan los diseos de:
El sistema hidrulico de circulacin de refrigerante.

El sistema de control.
El sistema de limpieza.
Tambin se presenta una simulacin del sistema de control automtico para el

abastecimiento de los tanques del sistema (central y de las mquinas):
Identificacin de las variables de entrada y salida, constantes de la planta y del

controlador
Modelamiento de la planta.
Simulacin continua.
Interfaz Grfica.
Con los resultados de la simulacin, se realiza un anlisis de rendimiento del sistema.
Resultados del anlisis del proceso de limpieza del refrigerante:
Seleccin del proceso de limpieza ideal.

Partculas que remueve el sistema.
Recomendaciones para los componentes de limpieza8.
Procedimiento de mantenimiento del sistema.
En la entrega del proyecto se incluyen: los diseos, modelamiento en 3D, los programas
de las simulacin con su interfaz grfica, el documento con el dimensionamiento y
8
Tiempos de trabajo y reutilizacin.
26
seleccin de los componentes, los clculos hidrulicos y grficas de comportamiento
del Sistema Hidrulico Central.
No se lleva a cabo la implementacin del sistema. El proyecto se deja a disposicin de

la empresa.
27
5. JUSTIFICACIN
El Sistema a disear, favorecer a la industria con el alcance de estndares

internacionales (calidad ISO 9000, ambiental ISO 14000 y seguridad industrial ISO
18000) y aumentar la eficiencia de los procesos de mecanizado.
El uso de un sistema de esta naturaleza tiene las siguientes ventajas: reduce el tiempo de
parada de las mquinas para cambio de refrigerante, la circulacin del refrigerante
reduce el crecimiento de bacterias anaerbicas aumentando su durabilidad, aumenta la
duracin de las herramientas de corte, incrementa la vida til de las guas de
desplazamiento de la mquina y permite que el operario no tenga contacto directo con el
fluido durante el cambio, de esta forma se protege al individuo.
La simulacin permite comprender el funcionamiento del sistema para hacer una buena
seleccin de componentes.
Durante el desarrollo del proyecto se pueden aplicar diferentes reas desarrolladas del
programa de pregrado, como lo son Control y Sensrica, Modelamiento de Sistemas
Dinmicos, Diseo de Sistemas Hidrulicos, Simulacin de Sistemas y Automatizacin
Industrial.
28
6. METODOLOGA
Para llevar a cabalidad el proyecto propuesto, adems de las obligaciones con la

empresa y la universidad, se realizan los siguientes pasos:
Anlisis de las necesidades para el diseo del sistema hidrulico.

Planteamiento de alternativas de diseo.
Seleccin del proceso de limpieza.
Anlisis de comportamiento del proceso de limpieza.
Plantear bocetos del sistema hidrulico central.
Clculo de prdidas hidrulicas y determinar si es un punto crtico como parte
del diseo.
Generacin de criterios de seleccin y seleccin de la solucin.
Elaboracin del modelo en 3D del tanque y la ubicacin de tuberas en la planta
usando software CAD (Autodesk Inventor).
Definicin de parmetros para la seleccin de componentes del sistema central.
Plantear modelo matemtico del sistema hidrulico.
Simulacin del controlador sobre la planta (Mathworks Matlab 2007 y National
Instruments NI Labview 7.0).
29
7. ASPECTOS GENERALES DE LA REFRIGERACION EN PROCESOS DE
MECANIZADO
En un proceso de corte, aproximadamente el 97% de la energa mecnica se transforma

en energa trmica. Aunque gran parte de la energa es evacuada por las virutas, el calor
se acumula en lugares cercanos al punto de corte y en las virutas desprendidas, esto
provoca fenmenos no deseados durante el proceso de mecanizado:
La herramienta se fragiliza, aumentando su desgaste.

La calidad final del componente mecanizado disminuye, debido a la expansin
de la herramienta y de la pieza debido al calor.
Los fluidos de corte, se utilizan en las mquinas CNC9 de la seccin de mecanizado de

INCOLBESTOS S.A. Ellas lo aplican sobre la zona de formacin de la viruta, por
medio de su sistema de refrigeracin, a alta presin, dirigido hacia la zona de corte.
7.1. REFRIGERANTE
El refrigerante es el primer elemento de estudio, debido a que de l depende el diseo

del proceso de limpieza, del tanque central y del sistema de transporte.
Los refrigerantes son fabricados con base en aceite mineral, vegetal o sinttico; siendo
el primero el ms utilizado.
Pueden llevar varios aditivos que mejoren sus caractersticas de trabajo: antiespumantes,
aditivos para extrema presin, antioxidantes, biocidas, solubilizadores y/o inhibidores
de corrosin.
9
CNC, sigla de Control Numrico Computarizado. Se refiere a equipos de alta precisin, que tienen
unidad central de procesamiento, para controlar sistemas mecnicos, logrando, muy alta precisin.
30
7.1.1. Objetivos del Refrigerante
Extraer el exceso de calor generado durante la creacin de la viruta.
Lubricar la zona de corte, para evitar la rotura o desafilado de la herramienta.
Reducir la energa mecnica necesaria para efectuar el corte.
Proteger la pieza, herramienta y mquina contra la oxidacin y corrosin.
Quitar las virutas de la zona de corte.
Mejorar el acabado superficial.
7.1.2. Tipos de Refrigerantes.

En INCOLBESTOS, se analiza constantemente el refrigerante para conocer su
eficiencia, frente a la calidad del producto. Por esto, es comn que se hagan cambios en
l, lo que implica, que un Sistema de Realimentacin para la Limpieza del Refrigerante
debe ser flexible en cuanto al producto y al tratamiento para que se disee.
Los diferentes fluidos de corte, se clasifican dependiendo de la cantidad de aceite que se

encuentre en la solucin, as como tambin del tamao de la gota de aceite que se
encuentra emulsificada en ella. A continuacin se describen los tipos de estos fluidos:
Emulsin. Una emulsin oleoacuosa, es definida fsicamente como una

dispersin de pequeas o microscpicas gotas de aceite en una solucin acuosa. Las
molculas del aceite estn dispersas, y se mantienen as, gracias a un qumico llamado
emulsificante, el que provee, a estas gotas de una carga elctrica negativa, que por
repulsin, hace que estas molculas de aceite se mantengan separadas, esto se observa
en la Figura 2.
Segn CIMCOOL, a continuacin se tiene: Ejemplo de una emulsin oleoacuosa,

pequeas gotas de aceite dispersas en agua y separadas por las cargas elctricas que
genera el emulsificante.
31
Figura 2. Emulsin oleoacuosa.
Fuente: CIMCOOL, Reporte tcnico. Fluidos de corte para la industria metal-mecnica.

Milacron Mexicana Sales S.A. de C.V. Divisin CIMCOOL. Pag 1.
Aceite Soluble: Es una emulsin oleo-acuosa, que contiene ms del 40% de

aceite en su formulacin.
Ventajas:
Excelente lubricacin fsica para operaciones muy pesadas y de desbaste de
grandes cantidades de material10.
Puede usarse tanto con materiales ferrosos como no ferrosos, incluyendo
aleaciones especiales.
Proteccin contra la corrosin, para las piezas de trabajo, a la mquina y a las
herramientas.
Desventajas:
Favorecimiento del crecimiento microbiano, debido a un medio ambiente
propicio para su proliferacin: comida (aceite y cidos grasos), agua y humedad.
Alta captacin de aceite, proveniente de las fugas en las mquinas, debido a la
cantidad de emulsificante presente en la solucin.
Propicia un ambiente sucio.
Favorece los slidos en suspensin.
10
Algunas de estas operaciones son: mandrinado y fresado.
32
Semi-Sinttico. Es una microemulsin, que contiene del 5 al 35% de aceite en la
formulacin, cuyo tamao de partcula de aceite vara de 0.01micras a 0.10 micras de
dimetro. Poseen tpicamente 2 veces la cantidad de emulsificante en la formulacin
con respecto al aceite. Contiene qumicos para mejorar las condiciones de acidez,
estabilidad del pH e inhibidores de corrosin.
Ventajas:
mplia variedad de formulaciones, que depende de la cantidad de aceite que
se encuentre en la frmula.
Amplio rango de aplicaciones: ligeras, moderadas y algunas pesadas.
Amplio rango de materiales que se pueden maquinar: ferrosos y no ferrosos.
Se pueden especializar en ciertos casos, para: el mecanizado de aluminio y
para el rectificado.
Alta detergencia: mantiene libre de grasa la herramienta y el material.
Proteccin aceptable contra la corrosin.
Variedad de precios, dependiendo de la cantidad de aditivos presentes.
Desventajas:
Debido a que tiene alta cantidad de emulsificante, tiende a generar espuma.
Tiene la facilidad de captar aceite para entramparlo11, proceso por medio del
cual se remueven stas impurezas.
Puede generar residuos como: jabones insolubles que pueden llegar a
taponar las tuberas y los equipos de los sistemas hidrulicos.
No tiene buena proteccin contra la corrosin en materiales ferrosos.
Cuando se acumula mucho aceite de fugas de la mquina, se genera un
ambiente propicio para el crecimiento microbiano.
11
Ver Glosario.
33
Sinttico. Son soluciones que no contienen aceite mineral en su formulacin, en
cambio, poseen un polmero lubricante.
Ventajas
Productos mecanizados limpios.
Evita la contaminacin con aceites hidrulicos provenientes de fugas de las
mquinas (separa el aceite mecnico del soluble).
Ayuda a la precipitacin de partculas finas.
No genera espuma.
No propicia el crecimiento microbiano.
Es muy estable y de larga vida til.
Facilidad del tratamiento de desechos.
Rinde mucho, porque tiene slidos en la frmula que no se evaporan.
Desventajas
Para operaciones pesadas, necesita exceso de polmero lubricante.
Es un producto costoso.
Carece de buena proteccin contra la corrosin de la mquina.
Puede formar residuos pegajosos, cuando existe alta concentracin de sales
en el agua.
Se hace reactivo, cuando se mezcla con muchas substancias, entonces, el uso
de aditivos tiene que ser estrictamente vigilado.
Su vaporizacin genera corrosin en la parte superior de las mquinas o
cabinas de mecanizado.
La Tabla 1, especifica las caractersticas de los distintos tipos de refrigerantes y sus

propiedades de trabajo. En la casilla, Caractersticas de Residuo, se observa que los
refrigerantes de tipo sinttico son pegajosos, por lo cual, para la construccin del
Sistema Realimentacin de Refrigerante deben escogerse materiales con baja
adherencia.
34
Tabla 1. Caractersticas de los tipos de refrigerante.
Tipo de aceite Control Lubricidad Limpieza Despreocupacin Caractersticas
de calor Fsica de Residuo
Aceites de corte Malo Excelente Malo Excelente Aceitoso
Aceites solubles Bueno Bueno Malo / Aceptable Aceitoso
convencionales Aceptable
Aceites Bueno Bueno Aceptable / Bueno Aceitoso
Solubles Bueno
Premium
Semi Bueno / Aceptable / Bueno Aceptable / Aceitoso /
Sintticos Excelente Bueno Bueno Poco Aceitoso
Sintticos Excelente Malo / Bueno / Aceptable Poco Aceitoso
Aceptable Excelente / Pegajoso
Fuente: CIMCOOL, Reporte tcnico. Fluidos de corte para la industria metal-mecnica.
Milacron Mexicana Sales S.A. de C.V. Divisin CIMCOOL. Pag 2.
Las propiedades esenciales que los lquidos de corte deben poseer, son las siguientes:
Poder refrigerante. El lquido debe poseer una baja viscosidad, capacidad que
ayuda a que ste se deslice por la superficie del metal (para obtener el mximo
contacto trmico) y un alto calor especfico (elevada conductibilidad trmica).
Poder lubrificante. Tiene la funcin de reducir el coeficiente de rozamiento en

una medida tal, que permita el fcil deslizamiento de la viruta sobre la cara
anterior de la herramienta.
7.2. SISTEMAS DE REFRIGERACION EN MAQUINAS CNC
Controlar la temperatura del lquido refrigerante, es de gran inters para el proceso. El

fluido, pasa a travs de un sistema de refrigeracin incluido en la mquina. ste
mecanismo, extrae el calor por medio de un intercambiador, que se observa en la Figura
3; donde se distingue, una vlvula de 3 vas, instalada en la entrada de fluido al sistema,
sta se encarga de dar paso al intercambiador o directamente al proceso.
35
Figura 3. Sistema
S de control de temperatura
t a para refriggerante.
Fuente: Fiiltracin adeecuada: [cittado 23 Enee 2009]. Disponible en internet:

<http://ww
ww.novoteccnic.net/ lannguages/span nish/filtadeqq_esp.html>
>
36
3
8. ASPECTOS GENERALES PARA EL DISEO DE UN SISTEMA DE
LIMPIEZA DE FLUIDOS.
La limpieza de fluidos se aplica en la industria de alimentos, en sistemas de purificacin

de agua potable, en sistemas de extraccin de partculas, en general, existen muchos
campos de accin donde se implementa la limpieza de fluidos.
Para fluido refrigerante, la limpieza se hace con los objetivos de: prolongar su
durabilidad, conservar sus propiedades lubricantes y evitar condiciones desfavorables
por formacin de productos indeseados.
Los resultados esperados de un proceso de limpieza de fluido son:
Eliminacin de microorganismos.
Extraccin de partculas, que contaminan el fluido.
Separacin de fluidos mezclados.
Extraccin de sales.
Extraccin de iones.
8.1. PROCESOS DE LIMPIEZA
Para conservar el fluido en condiciones de trabajo ptimas, se deben aplicar los

procesos de limpieza adecuados, es decir, deben ser aptos para el refrigerante y sus
caractersticas de trabajo. A continuacin, se mencionan los ms usados en general, para
la limpieza de cualquier fluido.
37
Algunos procesos de limpieza segn QUIMNET son:
8.1.1. Destilacin
Requiere la ebullicin del fluido para producir vapor, ste contacta
con una superficie fra, all se condensa y luego se recoge. Los
solutos, normalmente no son vaporizados, estos permanecen en la
solucin que est en ebullicin.
La alta pureza es un resultado de la destilacin, sin embargo,

contaminantes con puntos de ebullicin similares pueden quedar
contenidos en las gotas del lquido vaporizado. A pesar de ello, se
obtiene un 99.9% de pureza.
La cantidad de energa requerida para este proceso es muy alta. Como

en situaciones donde se necesita gran cantidad de agua de alta calidad,
por ejemplo, en los procesos de lavado y esterilizacin de equipos
mdicos. En reemplazo de la destilacin se utilizan otros mtodos,
como la descalcificacin del agua, la desionizacin y la smosis
inversa.
8.1.2. Descalcificacin del Agua por Intercambio Inico.

El bicarbonato de calcio (CaHCO3) y el cloruro de Magnesio
(MgCl2), tienden a depositarse, para evitarlo, se efecta un
intercambio con sales de Sodio, que se disuelven muy bien en agua y
por tanto, no se depositan.
La descalcificacin, se efecta haciendo pasar el fluido a travs de una

columna de resina12 que remueve el calcio, magnesio y otros iones de
metales pesados, reemplazndolos por iones Sodio. Las sales de sodio
12
Ver Glosario.
38
son solubles en agua y por tanto, no crean depsitos. En lugar de
resinas, tambin se pueden usar zeolitos (aluminio-silicatos
cristalinos). Cuando la resina se satura, se puede regenerar aadiendo
agua con sal.
8.1.3. Desionizacin Mediante Intercambio Inico

Todos los iones presentes en el agua son extrados en dos pasos. En la
primera fase, los iones metlicos (cationes cargados positivamente),
son intercambiados por iones H+. En una segunda fase, los cidos y
sales remanentes (aniones cargados negativamente), son
intercambiados con iones OH-. Como resultado, se obtiene agua.
Este mtodo de purificacin puede reemplazar a la destilacin, ya que

proporciona un mayor volumen de agua muy pura.
Para el caso de silicatos, pueden pasar a travs de los intercambiadores

inicos, especialmente si las resinas estn casi saturadas, stos
generan una capa opaca o azulada sobre los instrumentos de acero
inoxidable. Como los silicatos no incrementan la conductividad del
agua, su presencia puede ser pasada por alto fcilmente.
8.1.4. Osmosis Inversa.

Se aplica presin mecnica a la solucin, obligndola a pasar a travs
de una membrana semipermeable, cuyos poros son de
13
aproximadamente 0.0005 micrones , es por tanto, un mtodo riguroso
para purificacin de agua. Como la membrana es muy propensa a ser
13
Si se compara con una bacteria, sta normalmente posee un tamao entre 0,2-1 micrones
39
daada por las impurezas14, normalmente este sistema se combina con
filtros de agua y dispositivos descalcificadores. 15
8.1.5. Luz Ultravioleta

Segn BONATURA: La luz ultravioleta, Funciona como un germicida, ya que anula la
vida de las bacterias, grmenes, virus, algas y esporas que se encuentran en el fluido 16.
8.1.6. Procesos de Separacin Solido-Lquido

Algunos procesos de separacin descritos por SVAROVSKY17, se resumen a
continuacin.
Flotacin. Se consigue introduciendo finas burbujas de aire en el lquido. Las

partculas en suspensin, se adhieren a las burbujas ayudndolas a subir18. Su uso
principal es el tratamiento de aguas residuales para la formacin de fangos biolgicos.
Sedimentacin por Gravedad. La sedimentacin es el proceso que se usa para

remover las partculas ms densas que el lquido que las contiene.
Sedimentacin Centrfuga. La velocidad de sedimentacin es aumentada con

ayuda de una mquina centrfuga, ejerciendo fuerza por aceleracin mayor a la fuerza
de gravedad, que rompe la estabilidad entre las partculas.
Reductores y Clarificadores. El proceso de reduccin, se aplica para eliminar

sedimentos de gran tamao, sin aplicar sustancias adicionales. Consiste en disminuir la
velocidad del fluido, para evitar el arrastre de partculas, para ello se emplean
14
Entre ellas se encuentran la clorinas y los iones metlicos.
15
QUIMNET, La calidad del agua en los procesos de limpieza. [Mexico]: 21-08-2006 [citado 12 de feb,.
2009] disponible en internet: <http://www.quiminet.com.mx/ar2/ar_TyZ%25AF%25D2%2515%.htm>
16
BONATURA, Purificacin. 22 Jun,. 2003 [citado 12 feb,. 2009]. Disponible en internet:
<http://www.bonatura.com/purificacion.htm>
17
LADISLAV SVAROVSKY, Solid-liquid Separation. Butterworth Heinemann, 4th Edition, Cap 1.
18
Se puede lograr que asciendan partculas cuya densidad puede ser mayor a la del lquido.
40
obstculos que generen represamiento, y as favorecer la sedimentacin. Los
clarificadores se construyen en caso de que se requiera obtener claridad del fluido, es
necesario que su flujo sea lento y se encuentre represamiento. Para acelerar el proceso
de sedimentacin se usan floculantes.
Filtracin. En la Figura 4, se observan algunos mtodos de filtracin, segn el

tamao de la partcula que se desea quitar del fluido. La filtracin de partculas se aplica
desde micro-partculas de tamao 104.2 hasta 107.3 .
Filtracin de Profundidad. Se usan varias capas filtrantes (cama filtrante), en las

capas superiores, se filtran las partculas ms grandes y las partculas ms pequeas se
atrapan en las inferiores. Se encuentran dentro de esta clasificacin, los sistemas de
filtracin por cama de arena, usados para el tratamiento de potabilizacin de agua.
Filtracin de Torta. El lquido pasa a travs de un elemento filtrante, que recoge

partculas que ensucian el fluido. Sin embargo, el tamao los agujeros del filtro no
impide que partculas ms pequeas, puedan pasar a travs del mismo. Por lo tanto, no
es suficiente para limpiar completamente por s solo, pero con frecuencia, es necesario
como primer paso para un proceso de limpieza completo, porque dichas partculas
pueden interferir con otros mtodos de purificacin, atascarlos rpidamente. Por esta
razn, normalmente se instala un sistema de prefiltros.19
19
LADISLAV SVAROVSKY, Op cit, Captulo 9.
41
Figura 4. Espectro de los tamaos de las partculas.
Fuente: LADISLAV SVAROVSKY, Solid-liquid Separation. Butterworth Heinemann, 4th Edition, P. 27.
42
8.2. SELECCIN DEL PROCESO DE LIMPIEZA
En la Tabla 2, se encuentra la descripcin de los procesos de limpieza y su aplicabilidad

al proyecto.
8.2.1. Procedimientos no Aplicados.

A continuacin, se hace enumeracin de los procesos de limpieza que descalifican para
implementarse en el proyecto:
Destilacin: no es un proceso recomendable para fluidos de mecanizado, porque

separa el aceite soluble del agua, adems, la destilacin se usa en casos de
potabilizacin, principalmente de agua.
Descalcificacin: es necesario, un estudio previo de laboratorio de qumica

especializado.20
Osmosis Inversa: debido a su rigurosidad, el costo del proceso es muy alto,

adems, requiere equipos muy complejos y lentos para las necesidades de las
mquinas CNC de la seccin de mecanizado.
Flotacin: no se aplica, debido a que se usa principalmente con aguas residuales,

ya que genera fango en la superficie del fluido.21
Clarificador: se descarta, porque no es necesario aclarar el fluido, por el

contrario, con l se separa el aceite soluble de la mezcla de refrigerante,
cambiando sus propiedades.
20
Se aclara en las recomendaciones.
21
Ver seccin 8.1.6., p.40.
43
Sedimentacin centrfuga: no es recomendable para la limpieza de refrigerante,
debido a que separara el aceite soluble del agua. Adems es un proceso muy
complejo, que requiere de equipo muy costoso.
No se recomienda usar un sistema de cama de arena ya que no se requiere de la

potabilizacin del fluido refrigerante, adems, ste absorbe las sustancias
aceitosas (aceite soluble).
Tabla 2. Seleccin de los procesos de limpieza

Atencin22 Equipo Costo recomendable
especializado operativo
destilacin Alta Mquina de Alto NO
destilacin
Descalcificacin Baja Columna de resina Bajo Estudio qumico.
descalcificadora.
Desionizacin No hay No hay informacin No hay Estudio qumico
informacin informacin
Osmosis inversa Alta Mquina de alta No hay NO
presin informacin
Luz Ultra violeta Baja Balasto y lmpara de Bajo SI
luz UV.
Flotacin Media Sistema generador Bajo NO
de burbujas
Sedimentacin Media Tanque de Bajo SI
sedimentacin
Reduccin Media Diseo reductor de Bajo SI reduccin
Clarificacin velocidad o tanque
de sedimentacin
Sedimentacin Alta Mquina centrfuga Medio NO
centrfuga
Filtracin de Alta Tanque de filtracin Medio NO
profundidad de profundidad con
cama de grava.
Filtracin de Alta Filtros y tubera Bajo SI
torta acoplada a los filtros.
Fuente: Los Autores.
22
Condicin de Vigilancia por parte del operario
44
8.2.2. Procedimientos aplicados.
Los resultados esperados del proceso de limpieza de fluido refrigerante son:
Eliminacin de microorganismos.
Extraccin de partculas, que contaminan el fluido.
Filtracin: su funcin es mantener libre de impurezas el fluido refrigerante.
Luz ultra violeta: se aplica para la limpieza de aceite soluble y semi-sinttico.

Acta como germicida sin alterar la composicin del refrigerante.
Sedimentacin y reduccin: aumentan la eliminacin de partculas de mayor

densidad que el refrigerante.
8.3. DISEO DEL SISTEMA DE LIMPIEZA
A continuacin, se realiza el diseo del sistema de limpieza y se analiza cada proceso de

limpieza seleccionado.
8.3.1. Filtracin.
Figura 5. Esquema del proceso de filtracin.
Fuente: LADISLAV SVAROVSKY, Solid-liquid Separation. Butterworth Heinemann, 4th Edition, Fig
9.1, p.303.
45
Como se observa en la Figura 5, un Medio, se encarga de evitar el paso de partculas
innecesarias en una suspensin.
.
Medio Filtrante. Constituye una barrera fsica que evita el paso de impurezas
slidas junto con el fluido. Tiene pequeos poros, que permiten el paso del lquido.
El tamao de los poros, depende del espectro de partculas que se desea remover. Las
dimensiones de dichas partculas, se encuentran en el rango de 200m < 1600m, segn
la Figura 423.
La unidad comercial de los filtros es el nmero de Mesh. Este define la eficiencia de un

filtro con respecto al tamao de los poros. Tambin puede relacionar la eficiencia del
filtro con respecto al nmero de orificios por pulgada lineal.
Nmero de Mesh. En la Tabla 3, se encuentra el valor comercial de Mesh y el tamao

del orificio.
Tabla 3. Nmero de Mesh y tamao del orificio de los filtros

N DE ORIFICIO N DE ORIFICIO
MESH (m) MESH (m)
3,5 5600 32 500
4 4750 35 425
5 4000 42 355
6 3350 48 300
7 2800 60 250
8 2360 65 212
9 2000 80 180
10 1700 100 150
12 1400 115 125
14 1180 150 106
16 1000 170 90
20 850 200 75
Fuente: ELRIEGO, informacin tcnica: Nmero de Mesh. [Novalosa, Espaa]: [citado 20 de Mar,.
2009] disponible en internet: http://www.elriego.com/informa_te/materiales_riego/Filtros/Mesh.htm
23
p.42.
46
Si se usa un filtro con orificio de 212m, valor ms prximo al que se encuentra en la
informacin dada en el apartado anterior (104.2), es decir, al lmite inferior del rango
del espectro de partculas a remover, el nmero de Mesh correspondiente es: 65M.
Tipos de Filtros. Segn VERNET INC: Los filtros pueden clasificarse segn la
naturaleza de la fuerza que favorece la filtracin, en filtros de gravedad, de presin y de
vaco:
- Filtros de Presin y de Vaco. La fuerza impulsora, es presin o vaco,

muchas veces mayor que la de la gravedad, permitiendo mayor
rendimiento de filtracin. El tipo ms comn de filtros de presin es el
filtro prensa.
- Filtros de Gravedad. Son los ms antiguos y tambin los ms

sencillos; entre ellos se encuentran, los filtros de lecho de arena24.
Factores Involucrados en la Operacin de Filtros. Segn PLASTRO

INTERNATIONAL:
Los filtros deben ser lavados o cambiados cada cierto intervalo de

tiempo o de cantidad de volumen filtrado. En general, este proceso es
resultado del conocimiento emprico. El mantenimiento de los filtros
es necesario por las siguientes razones:
Reduccin del flujo: La obstruccin del filtro, a medida que los

espacios del mismo se llenan de partculas, causa aumento de la
presin de operacin, haciendo que el elemento generador de presin,
deba aumentar el esfuerzo.
24
VERNET INC, Filtros de agua: 2006 [citado 20 de Mar,. 2009] disponible en internet:
<http://www.salonhogar.com/ciencias/naturaleza/elagua/filtrosdeagua.htm>
47
Incremento de la cada de presin a travs del filtro: obliga a las
partculas contaminantes a pasar a travs del filtro. Las partculas,
tambin pueden quedar dentro del filtro hasta llegar a obstruir el paso
del fluido. Como resultado de la obstruccin se pueden generar daos
fsicos al filtro. El incremento de la prdida de carga en un filtro de
malla, es exponencial25. Cuando los filtros estn limpios la prdida de
carga vara de 1 a 3 m en funcin de caudal y lo tupido de la malla.26
Mantenimiento de los Filtros. El mantenimiento de los filtros

puede realizarse manual o automticamente, sin embargo, debe
programarse de acuerdo con:
Cada de presin: El lavado se realiza en caso de que la presin caiga

hasta un nivel especfico. Dicha presin se lee a travs de un
instrumento. Es recomendable para filtracin de tortas muy
compresibles.
Control volumtrico: El lavado se realiza cuando cierta cantidad de

fluido haya sido filtrada.
Intervalos de tiempo fijos: Los intervalos de lavado se determinan con

base en pruebas y en el conocimiento emprico. 27
Ubicacin del filtro en el sistema: El filtro se ubica en el tanque central, es all

donde se colocar el sistema de limpieza28.
25
Conocimiento emprico de VERNET INC.
26
VERNET INC, Op cit.
27
PLASTRO INTERNATIONAL, Manual de filtracin y tratamiento de aguas para sistemas de riego de
bajo volumen, PAG 27.
28
Ver apartado 9.2.3, p. 63
48
8.3.2. Sedimentacin-Reduccin.
El sistema de sedimentacin recomendable, por la facilidad de implementacin se
muestra en la Figura 6. Cuenta con 3 compartimentos. Para llenar C, deben estar llenos
A y B en su respectivo orden, causando la reduccin de la velocidad del fluido.
Figura 6. Sistema de Sedimentacin-Reduccin.
Fuente: Diseado por los autores.
En la Figura 7, se encuentra el rango de velocidad de sedimentacin, para partculas en

agua a temperatura ambiente, este valor se usa en la Error! No se encuentra el origen
de la referencia.. La zona de inters de la grfica, es la de la Ley de Stokes29, se aplica
a sedimentacin de partculas con dimetro menor a 10-2cm y mayor a 10-4cm, se
cumple para fluidos en rgimen laminar.
Para calcular el tiempo de sedimentacin, requerido para el tanque a disear, se aplica el

valor de velocidad de sedimentacin de partculas de menor dimetro y la altura
aplicada. La Ecuacin 1, se emplea para hallar el tiempo de sedimentacin requerido:
29
ORGANIZACIN PANAMERICANA PARA LA SALUD, Gua para el diseo de desarenadores y
sedimentadores. Centro panamericano de ingeniera.
49
Ecuacin 1.
18 10
Donde:
, velocidad de sedimentacin, .
, altura del lquido, [m].

, tiempo de sedimentacin, [s].
El drenado del tanque, es emprico, se debe hacer una prueba experimental que
determine el tiempo necesario del proceso.
50
Figura 7. Velocidad de sedimentacin.
Fuente: ORGANIZACIN PANAMERICANA PARA LA SALUD, Gua para el diseo de

desarenadores y sedimentadores. Centro panamericano de ingeniera. Pag 31.
51
8.3.3. Luz Ultra violeta.
Su objetivo es, la eliminacin de microorganismos, segn LENNTECH: las longitudes
de onda responsables de esta reaccin se sitan entre 240 y 280nm 30, la luz se aplica
en Dosis que se define como 1mj/cm2= micro vatio segundo/cm231; en la Tabla 4, se
especifica que cantidad de energa se debe aplicar para determinada clase de
microorganismo; y en la Tabla 5 se especifica el porcentaje de reduccin de los
microorganismos; observadas a continuacin:
Tabla 4. Dosis comn Luz UV/microorganismos

Especies Dosis (mJ/cm2)
Bacillus subtilis (spore) 12.0
Clostridium tetani 4.9
Legionella Pneumophilla 2.04
Pseudonomas aeruginosa 5.5
Streptococcus feacalis 4.5
Hepatitis A virus 11.0
Hepatitis Poliovirus 12.0
Saccharomyces cervisiae 6.0
Infectious pancreatic necrosis 60.0
Fuente: LENNTECH, informacin de la Luz Ultra Violeta: [citado 10 ago, 2009] disponible en internet:
<http://www.lenntech.com/espanol/uv-informacion.htm>
Tabla 5. Dosis de E. Cole

Reduccin del nmero de
Dosis mJ/cm2
microorganismos vivos
5.4 90.0%
10.8 99.0%
16.2 99.9%
21.6 99.99%
27.0 99.999%
Fuente: LENNTECH, informacin de la Luz Ultra Violeta: [citado 10 ago, 2009] disponible en internet:
30
LENNTECH, informacin de la Luz Ultra Violeta: [citado 10 ago, 2009] disponible en internet:
31
Ibd.
52
Seleccin de la lmpara: Para la seleccin de la lmpara, hay que conocer el rea
de la superficie de limpieza por luz UV, y haber definido la dosis segn la Tabla 5, en
caso de que no sea necesario, tener en cuenta un tipo de microorganismo; o en caso
contrario, usando la Tabla 4. Luego, con la Ecuacin 2 se calcula la potencia en mJ,
requerida.
Ecuacin 2
Donde:
D, Dosis
A, rea de exposicin
P, Potencia total necesaria
Luego, se aplica la Ecuacin 3, para hallar potencia de la lmpara reqerida:
Ecuacin 3.
Para el sistema se tiene:

10,8 , Para eliminar el 90% de los microorganismos.
71 25 1775 , rea del segundo depsito del tanque.
Aplicando las Ecuaciones 2 y 3, se tiene:
69,01 70
Por lo tanto, es necesaria una lmpara de 70W, para lograr la limpieza del fluido de un
99%.
53
8.4. MODELADO DEL PROCESO DE LIMPIEZA.
El proceso de limpieza se realiza con los sistemas de filtracin, luz ultra violeta y
sedimentacin reduccin.
8.4.1. rea efectiva de filtrado.

Se tiene un recipiente, con dimensiones L, A y H. Se alimenta con fluido refrigerante
usado, que ingresa con un caudal Q.
En el fondo del recipiente, hay un filtro que permite el paso de lquido, pero retiene
impurezas de tamao mayor a 200 m, tiene X cantidad de agujeros por m2. Cada
agujero tiene un rea de Aa, el rea total de filtracin es el producto Aa x X. Esta rea se
reduce a medida que se acumula material filtrado en el filtro, lo cual se observa en la
Figura 8.
Figura 8. Modelado Filtracin.
Diseado por los autores
54
La razn de decremento del rea de filtrado, se da por la razn de la masa depositada
m de partculas que filtra en cada instante. La Error! No se encuentra el origen de
la referencia., muestra el comportamiento del sistema:
Ecuacin 4.
Donde:
, diferencial de rea de filtracin.
, diferencial de masa depositada en el filtro.
, rea efectiva de filtracin,
, constante,
, masa depositada en el filtro
El factor integrante es . Solucionando la Error! No se encuentra el origen de la

referencia., por separacin de variables:
Ecuacin 5.
Cuando m=0: , es decir, el rea inicial.
Para poder calcular la constante k, es necesario conocer, el rea de filtracin que queda,
cuando, en el filtro hay depositada cierta cantidad de masa.
55
8.4.2. Velocidad de filtrado.
Se supone un recipiente con agua, con un agujero en el fondo, como se observa en la
Figura 9. Para conocer la altura h, en cualquier instante, se plantea la Ecuacin ,
donde se aplican los conceptos de energa potencial.
Figura 9. Recipiente con agua.
1 Ecuacin 6.
2
Ecuacin 7.
2
56
Resolviendo:
2 0
Se tiene .
Donde:
, altura del agua en un tiempo t,

, rea del agujero en el fondo del tanque,
, rea del recipiente,
, aceleracin producida por la gravedad, 9,8
, tiempo,
Para el caso de filtracin, A es el rea de filtracin.
Luego de plantear el modelado matemtico de la seccin de limpieza, se contina con el

diseo hidrulico del proyecto.
57
9. ASPECTOS GENERALES PARA EL DISEO DE TANQUES PARA
LQUIDOS, LAS REDES DE TUBERAS Y BOMBAS.
9.1. CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE TANQUES DE ALMACENAMIENTO
Para el diseo, se usaron las normas respectivas para tanques; incluyendo los materiales.
Para este caso, se puede usar como referente para generar un criterio de diseo: Segn
INGLESA:
Tipos de Tanques de Almacenamiento. Los tanques de

almacenamiento, se usan como depsitos para contener una reserva
suficiente de algn producto para su uso posterior. Los tanques de
almacenamiento, se clasifican en:
Cilndricos horizontales.
Cilndricos verticales de fondo plano.
Los tanques cilndricos horizontales, generalmente son de volmenes

relativamente bajos, debido a que presentan problemas por fallas de
corte y flexin.
Los tanques cilndricos verticales de fondo plano nos permiten

almacenar grandes cantidades volumtricas con un costo bajo. Con la
limitante que solo se pueden usar a presin atmosfrica o presiones
internas relativamente pequeas.
Materiales que se emplean en la construccin de tanques de

almacenamiento. Para el mejor diseo, clculo y manufactura de
tanques de almacenamiento es importante seleccionar el material
adecuado dentro de la variedad de aceros que existen en el mercado
nacional, por lo que a continuacin se encuentran los materiales ms
58
usados con su respectiva aplicacin, a continuacin se muestra la
agrupacin de los mismos:
Estndar A.S.T.M. (American Society for Testing and Materials).
A-36 Acero Estructural. Slo para espesores iguales o menores de 38

mm. (1 1/2 pulg.). Este material es aceptable y usado en los perfiles,
ya sean comerciales o ensamblados de los elementos estructurales del
tanque.
A-131.- Acero Estructural:

Grado A para espesor menor o igual a 12.7 mm (1/2 pulg.)
Grado B para espesor menor o igual a 25.4 mm. (1 pulg.)
Grado C para espesores iguales o menores a 38 mm. (1-1/2 pulg.)
Grado EH36 para espesores iguales o menores a 44.5 mm. (1-3/4
pulg.)
A-285.- Placa de Acero al Carbn con Medio y Bajo Esfuerzo a la

Tensin.
Grado C Para espesores iguales o menores de 25.4 mm. (1
pulg.). Es el material recomendable para la construccin del tanque.
A-307.- Grado B. Material de tornillos y tuercas para usos generales32.
El documento tcnico referenciado, es de un uso importante en los diseos para el

proyecto; se necesita conocer las propiedades mecnicas de los aceros para la seleccin
de materiales, por tanto, en la Tabla 6 se describen algunos materiales recomendados
para la estructura del tanque, las paredes, tornillera y dispositivos de sujecin. Cabe
aclarar que, el tanque del sistema hidrulico central no se encuentra sometido a grandes
32
Tomado de INGLESA, Diseo y clculo de tanques de almacenamiento de lquidos: [Mexico] [citado
22 mar,. 2009] disponible en internet: <www.inglesa.com.mx/books/DYCTA.pdf, Pgs 10-12>
59
cargas distribuidas, nicamente la ejercida por el fluido refrigerante en las caras del y en
la base tanque, esta fuerza debida al peso del lquido que contiene.
Tabla 6. Propiedades Mecnicas de aceros para tanques de almacenamiento33

ACEROSESTRUCTURALESPARATANQUESDEALMACENAMIENTO
PROPIEDADESMECNICAS
LIMITE
APLICACIONES
ASTM RESISTENCIAALATRACCION ELASTICO
ESTRUCTURASENGENERAL A36 4156 2325
TANQUESDE A283
ALMACENAMIENTO Gr.C 3946 21
CONSTRUCCIONNAVALEN A131
GENERAL Gr.A 4150 23
TORNILLERIAY
DISPOSITIVOSDESUJECION A307 2090 3852
Fuente: CIA. GENERAL DE ACEROS, [Colombia] [citado el 26 de mar,. 2009] disponible en internet:
<http://www.cga.com.co/ pagina de la Ca. General de Aceros, Colombia>
La Tabla 6, contiene los valores de resistencia a la traccin y el lmite elstico para los
respectivos materiales. Estos valores, sern usados para saber, si en la operacin y bajo
las cargas determinadas, el diseo no falla.
Con el fin de realizar una instalacin duradera y segura para los operarios o personas
que visiten la zona, se deben considerar las siguientes especificaciones de diseo:
9.2. DISEO DEL TANQUE CENTRAL PARA LA RECOLECCION Y

TRATAMIENTO DE REFRIGERANTE
9.2.1. Especificaciones de diseo. Aquellas, sugn requerimientos dados por la

empresa, dadas en asesora del Ingeniero Qumico encargado del tratamiento al
refrigerante son:
33
CIA. GENERAL DE ACEROS, [Colombia] [citado el 26 de mar,. 2009] disponible en internet:
<http://www.cga.com.co/ pagina de la Ca. General de Aceros, Colombia>
60
El tanque debe estar dividido en una seccin que permita un proceso de filtracin
de partculas pequeas (que los centros de mecanizado no pudieron filtrar). Las
dimensiones de dichas partculas de viruta se encuentran en el rango de 200m <
1600m, segn la Figura 4, y analizadas en la seccin 8.334.
Una seccin para realizar toma de muestras y agitacin, con el fin de realizar una
mezcla apropiada de qumicos en el refrigerante.
Una seccin que contenga el refrigerante tratado quimicamente,con un mayor ndice

de limpieza, preparado para usarlo en el proceso de mecanizado.
Los dispositivos de actuacin, deben tener una proteccin contra sobrepresiones;

as que existe la necesidad de implementar un sistema de bypass35 que incluye una
vlvula de alivio para proteger los accesorios y las bombas, adems de los
dispositivos de instrumentacin.
Los efectos de los esfuerzos y deformaciones de la carga interna deben considerarse.

Los materiales seleccionados se analizarn mediante un FEA (finite element
analysis) desarrollado en ANSYS para completar el diseo del tanque central.
El soporte del sistema y la forma de sujecin ser supervisado y diseado por el

departamento de ingeniera de INCOLBESTOS S.A, por lo que en el proyecto
presentado, se har una recomendacin de la implementacin.
Bocetos de diseo, en los que se especifiquen las dimensiones bsicas, las diferentes
geometras y la seleccin de materiales del tanque, teniendo en cuenta la facilidad de
instalacion, de construccin y de ubicacin en la seccin de mecanizado.
34
P.45.
35
Ver Glosario
61
Revisar el reporte tcnico de CimCool36 como soporte de diseo.
Los requerimientos mencionados anteriormente son la etapa inicial de diseo. Fue

visiada la seccin de mecanizado para la observacin, toma de medidas y ubicacin
espacial.
Es relevante para el diseo a implementar, el flujo de refrigerante y la capacidad de los

tanques de las mquinas. En los manuales de cada centro de mecanizado, se encuentran
estos valores; tambien fueron medidos experimentalmente los volmenes y caudales
que requiere cada mquina. En la Tabla 7, se encuentran los volmenes medidos:
Tabla 7. Volumen de los depsitos de cada mquina

TANQUE VOLUMEN(Litros)
TANQUE1 100
TANQUE2 100
TANQUE3 100
TANQUE4 100
TOTAL 400
Fuente: Toma de datos hecha por los autores
Para cumplir las especificaciones de resistencia mecnica del diseo, se realiza un

analisis de elementos finitos a la estructura del tanque, con el objeto de corregir la
geometra y/o el material, si fuese necesario.
9.2.2. Desarrollo del diseo del Tanque Hidrulico Central.

Con la informacin acerca de tanques de almacenamiento y los requerimientos para el
diseo, se generan algunos conceptos en cuanto a materiales y geometras para el
proyecto.
Se esboza un diseo de un tanque de forma cilndrica, tambin uno de seccin

rectangular37, pues estas geometras se acomodan perfectamente al espacio disponible;
36
Ver Anexo 4
62
se analizan sus ventajas y desventajas. En cuanto a su funcionalidad, ambos diseos
son funcionales, la ubicacin en el sitio de trabajo es similar, su instalacin tambin. Sin
embargo, consultando con los fabricantes de tanques, ellos plantean que existe
dificultad en la fabricacin del tanque circular, si en la seleccin de materiales se
escogen del tipo plstico. El proceso de termoformado es costoso, a diferencia de un
tanque que se construya con una estructura interna, perfilera y caras en acero.
Con la consulta realizada con los fabricantes, se determina implementar el boceto que
lleva el desarrollo del tanque rectangular como la mejor opcin. Con el modelado y el
anlisis de elementos finitos, se consideran, los materiales apropiados para el sistema.
9.2.3. Componentes del Tanque Central.
Identificacin de las partes del tanque y su objetivo. El diseo de las divisiones

del tanque se encuentra en el anexo 2, donde se calcula el volumen de cada una de las
secciones. En la Figura 10, se presenta el modelo basado en ello, se hace la
identificacin con nmeros para describir las partes del tanque, la flecha blanca indica la
direccin del fluido cuando el sistema est operando.
Parte 1, Cubierta: Seccin que posee cuatro entradas al tanque, cada una,
representa el caudal de cada mquina. Esto significa, que la suma de las cuatro
entradas, d el caudal total que el sistema necesita; lo que depende, del dimetro
y la velocidad del fluido. Cada entrada tiene una medida de 1 pulgada (segn el
clculo realizado en la seccin 9.5.1).
Parte 2. Se divide en dos secciones: una malla metlica y una gua de perfil
diagonal. La primera, tiene como objetivo, soportar el filtro; esta malla, ser
soportada por un perfil en L atornillado a ella y a uno de los soportes de la
37
Ver anexo 1 y 2
63
estructura. El perfil, hace que el refrigerante se deslice suavemente, para evitar
un rgimen turbulento, de este modo evitar la generacin de espuma.
Parte 3: Las 2 primeras secciones del tanque, tienen la misma capacidad y

poseen un perfil en diagonal, para facilitar la acumulacin de sedimentos (Ver
Anexo 4), que se extraen por medio de una vlvula. El volumen de cada una, es
de 70 litros.
Parte 4: All se realizan las mezclas requeridas por el ingeniero qumico de la

empresa. Tiene un agitador para la disolucin de las sustancias agregadas y la
homogenizacin de la mezcla. En este punto, se coloca un dispositivo para toma
de muestras, para que el encargado pueda definir el estado del fluido, con el
objeto de saber que acciones seguir. Esta parte del tanque tiene capacidad de 80
litros.
Parte 5: Esta es la seccin de almacenamiento, es de mayor capacidad, pues debe

contener el refrigerante para todas las mquinas, el cual se descarga a travs de
una bomba central. Su capacidad es de 220 litros.
Parte 6: Mamparas38. Funcionan como frontera entre las partes del tanque,
tienen aberturas para la comunicacin con la siguiente parte, por las que circula
el refrigerante por reboce.
Para realizar el diseo en el software CAD, se fue necesaria la revisin y ajuste de las
medidas, que fueron analizadas por el Ingeniero Qumico encargado, considerando las
proporciones dadas, se describen en la Tabla 8.
38
Ver Glosario
64
El volumen definido en la Tabla 8, como volumen total, cumple con la condicin de
trabajo exigida en las especificaciones de diseo dadas en la Tabla 7, las cuales
establecen, que el volumen total de las 4 mquinas debe ser mayor o igual a 400 litros.
Tabla 8. Volmenes de los depsitos del Tanques Central.

VOLUMENESDELASSECCIONESDEL
VOLUMEN(Litros)
TANQUECENTRAL
VOLUMENSECCION1 70
VOLUMENSECCION2 70
VOLUMENSECCION3 80
VOLUMENSECCION4 220
VOLUMENTOTAL 440
Fuente: Diseado por los autores
El diseo CAD del sistema, es el modelado de los componentes y la implementacin

las tuberas y accesorios, para esto se usa una Autodesk Inventor 2009.
65
Figura 10. Diseo del tanque de almacenamiento y filtracin de refrigerante.
6
Fuente: Elaborado por los autores.
66
Materiales seleccionados para la construccin. Para el prototipo diseado en
AutoDesk Inventor, se decide usar para el material de la estructura, un acero tipo A36
recubierto con cromo duro; el cromo duro es la aplicacin de un depsito superficial de
cromo metlico de gran dureza, sobre superficies expuestas a un gran desgaste o
corrosin.
Para las tapas y caras de la estructura, se seleccionan materiales plsticos; el polietileno,

muy usado en la fabricacin de tanques de recoleccin de agua. Funciona bien para el
diseo planteado. En la Tabla 9, se presentan las caractersticas mecnicas del
polietileno, son necesarias, pues en el anlisis FEA del diseo, se deben incluir las
propiedades mecnicas para obtener un buen factor de seguridad en el sistema.
Tabla 9 Propiedades Mecnicas del Polietileno
PROPIEDAD MECANICA MAGNITUD

Modulo de Young(0-5% de extensin) 1600
Resistencia a la Traccin 150

Dureza Brinell (bola de 2 mm de 2
dimetro, 3 Kg)
Fuente: TEXTOS CIENTIFICOS, Propiedades Fsicas y Mecnicas del Polietileno: [citado el 25 agosto,
2005] disponible en internet: <http://www.textoscientificos.com/polimeros/polietileno/propiedades>
Los materiales seleccionados presentan caractersticas de resistencia adecuadas para las

condiciones de trabajo, sin embargo, se corrobora esto con el anlisis FEA que se
incluye en el diseo del modelo.
Anlisis por Elementos Finitos (FEA). Para el desarrollo del diseo, es necesaria
una simulacin de anlisis esttico del tanque bajo carga, con el objeto de validar los
materiales seleccionados y la geometra aplicada; el software en el que se realiza este
anlisis se denomina ANSYS 11 Workbench, usado a nivel industrial. A continuacin
se desarrolla, paso por paso, como se hace el anlisis:
67
PASO 1
Se necesita importar la pieza desde AutoDesk Inventor hacia ANSYS, el programa
acepta los formatos de modelado que el software CAD genera, en la Figura 11, la vista
isomtrica del modelo es la representacin del tanque central.
Figura 11. Modelo CAD importado hacia ANSYS
Al importar el modelo del sistema, tambin trae las relaciones usadas para ensamblarlo
en el software CAD, quedando un segundo modelo en 3D como copia del primero, sin
omitir ninguna parte o relacin.
PASO 2
Para el anlisis, es necesario generar un enmallado, que determina la exactitud y

fidelidad del proceso, es decir entre menos refinado se encuentre el enmallado menos
precisa es la simulacin; en cambio, si el enmallado es mas fino, se puede lograr mayor
exactitud en los clculos de esfuerzos y deformaciones, el inconveniente, usando el
refinado mximo, es la cantidad de recursos que consume del ordenador, entre ellos
68
procesador y memoria RAM. La Figura 12, resulta al enmallar con el mtodo interno de
ANSYS, quedando:
Figura 12. Enmallado del modelo CAD del tanque central
PASO 3
Para trabajar sobre el modelo, se aplican las fuerzas que interactan en las paredes del
tanque. En la Figura 13, se presentan las opciones de ANSYS, que incluyen, desde
cargas puntuales hasta cargas distribuidas. Como se mencion anteriormente, en el
tanque, nicamente influye, de manera relevante, el peso del fluido; para determinar
este valor, es necesario conocer la densidad y el volumen del lquido que estarn en l,
por tanto:
Ecuacin 8.
69
Donde:
, Densidad en
, Masa en
, Aceleracin de la gravedad tomada como 9.81
, Velocidad en
El Ingeniero Qumico de Incolbestos encuentra, que la densidad del fluido refrigerante
es de 1000 (similar al del agua, debido a su alta concentracin en la mezcla) y para
un volumen de 400 litros o 0.4 , se tiene un peso de 3920 Newtons. Por tanto para el
anlisis de fuerzas se introduce:
Figura 13. Diagrama de Fuerzas Tanque Central
Como el tanque tendr, el peso del fluido como la carga principal, que se distribuye en
todas sus caras, en la Figura 13, se presentan estas fuerzas, incluyendo la constante de
gravedad, aunque no influye ya que el tanque tiene un soporte a pared el cual impide
que el tanque se desplace de su posicin.
70
PASO 4
Despus de agregar todas las restricciones de movimiento y la gravedad, se procede a
establecer los resultados del anlisis FEA. Los resultados de relevancia dados por
ANSYS son: el esfuerzo equivalente o Von Mises, la deformacin total y el factor de
seguridad.
En las Figura 14, 15 y 16, se determina si el diseo seleccionado cumple con las
condiciones de carga, y que los materiales son los apropiados. En La Figura 14, se
observa que el mximo esfuerzo equivalente es de 10.913 Mpa, valor que est dentro de
los lmites elsticos de las propiedades mecnicas de los materiales seleccionados, la
deformacin presentada en la Figura 15, es como mximo de 0.11 mm; que es un valor
aceptable, pues no afecta el funcionamiento del equipo, estando dentro de los lmites de
trabajo de los materiales; por ltimo, el factor de seguridad que se muestra en la Figura
16, es la razn del esfuerzo a la traccin nominal del material y el esfuerzo calculado en
los puntos del modelo, segn la Ecuacin .
Figura 14. Esfuerzo Equivalente o Von Mises
71
Figura 15. Deformacin Total
Figura 16. Factor de Seguridad
72
Ecuacin 9.
Donde:
, Factor de Seguridad, es adimensional
, Resistencia a la Traccin del material,
, Esfuerzo calculado,
Como se observa en la Figura 16, el factor de seguridad es un concepto de diseo de

importancia, Ecuacin , es la expresin matemtica que implica el concepto,
bsicamente todos los materiales tienen un esfuerzo a la traccin caracterstico, el cual
ha sido probado con sus ensayos respectivos, pero para el diseo, el material ser
sometido a otros valores de esfuerzo, dados por las fuerzas, por lo tanto el factor de
seguridad es la razn entre el esfuerzo nominal y el esfuerzo real de aplicacin diseo.
Para todo diseo, se considera un criterio que indica que el factor de seguridad mayor
debe ser mayor o igual a 1. Las reas an se ven de color diferente a rojo por lo que
muestran que en esos puntos se llega a 1, o valores superiores de factor de seguridad;
por ejemplo el valor mximo representado en azul significa un factor de seguridad de
15, de este modo se garantiza que el diseo no falla, mientras se encuentre en las
condiciones lmite planteadas en su anlisis esttico.
9.2.4. Modelo 3D del sistema hidrulico.

Para la realizacin de esta fase de diseo, se elabora un levantamiento39 para definir el
espacio que se propone a INCOLBESTOS S.A, para la implementacin del sistema.
Durante el proceso, se tomaron algunas fotos40, que muestran la condicin del rea de
mecanizado donde el sistema se ubicar.
39
Ver Glosario
40
Ver figuras 23, 24 y 25. P. 85 y 86
73
Figura 17. Representacin del sistema (esquema).
Fuente Diseado por los autores.
La Figura 17, es el planteamiento del diseo del proyecto; representa como es el sistema
con los componentes hidrulicos. El tanque central debe enviar fluido hacia cada
mquina CNC, por medio de la bomba denominada E2, y las tuberas llamadas P3,
P22, P23, P24 y P25; cada tanque de cada mquina, tiene una bomba (E-11, E-12, E-13
y E-14)) para llevar el fluido refrigerante al tanque central, por medio de las tuberas de
retorno, se tiene, por lo tanto, un sistema realimentado, garantizando la recirculacin de
refrigerante.
El tanque y las tuberas, se integran a la seccin de mecanizado, segn la disposicin

espacial con la que se cuenta. Para el diseo de la instalacin de la tubera, primero se
realiz el clculo del dimetro41, luego, se us una herramienta de construccin de
tuberas integrada al software CAD, con el que se generan la ruta ms eficiente, por
donde el fluido refrigerante ser dirigido por las bombas de succin y descarga hacia el
tanque central y de all a las mquinas.
41
Ver seccin 9.5.2 Clculo de la Instalacin, p.84.
74
Los elementos dispuestos en la seccin de mecanizado del modelo son: las cuatro
mquinas de control numrico (simplificadas tomando en cuenta las dimensiones de sus
depsitos), el tanque central y la red de tuberas. Las medidas y la distribucin
planteadas, fueron estimadas el Anexo 3. Las dimensiones principales se muestran en
dos vistas (Plano 2 y Plano 3).
El dimensionamiento de la tubera es importante, ya que, permite determinar las

prdidas de carga, y con ello seleccionar las bombas ms eficientes para el proceso.
9.3. ECUACION DE BERNOULLI
La ecuacin de Bernoulli, es la herramienta se emplea para el anlisis y diseo de

sistemas hidrulicos. Este principio se aplica para el diseo del proyecto, para
dimensionar sus componentes (bombas, vlvulas y tubera).
La ecuacin de Bernoulli, declara el principio de conservacin de los estados de energa

en un lquido, que fluye continuamente. La ley, para una tubera hidrulica se muestra
en la Figura 18:
Figura 18. Principio de conservacin de los estados de energa
Fuente: DODDANNAVAR, Practical Hydraulic System, Editorial ELSEVIER. 2005, Pg 30.

75
En la Figura 18, se considera un lquido que atraviesa una tubera hidrulica en la
seccin 1 donde:
W es el peso del lquido

Z1 es la elevacin desde el suelo para la que el lquido est fluyendo
V1 es la velocidad del lquido
P1 es la presin ejercida por el lquido.
Cuando este lquido llega la seccin 2, se asume que su elevacin es Z2, velocidad es
V2, y la presin es P2. La ecuacin queda de este modo:
Ecuacin 1042.
2 2
, Es la densidad del lquido
, Es la aceleracin de la gravedad.
Puesto que los lquidos se consideran incompresibles, las densidades son iguales, por lo
tanto, la ecuacin para un lquido sera:
Ecuacin 1143.
Si se mantiene la uniformidad en toda la tubera y el fluido sigue siendo el mismo, se

puede escribir tambin:
42
: DODDANNAVAR, Practical Hydraulic System, Editorial ELSEVIER. 2005, Pg 31.
43
Ibd. Pg 31.
76
Ecuacin 12.
2
Z se denota como elevacin en metros

/ , se le llama cabeza de presin en metros
/2 , se le llama cabeza de velocidad en metros
Otras correcciones a la Ecuacin , pueden hacerse, considerando los siguientes factores:

Cundo, el lquido pasa a travs del tubo de la seccin 1 a la seccin 2, debido a
la resistencia friccional se pierde, una parte de la energa en el fluido; se define
un variable llamada hf que representa la prdida de energa debido a la friccin
en la tubera.
Si se asume la presencia de una bomba y de un motor entre las secciones 1 y 2,

la cantidad de lquido agregado por la bomba, se define con la variable hp y
representa la energa por unidad de peso; hm, se conoce como motor head,
representa la energa por unidad de peso, aportada o removida por el motor. Esto
nos lleva a la ecuacin de Bernoulli corregida que es:
Ecuacin 1344.
2 2
Donde,
, en
, en
, en
44
Ibd. P. 31.
77
Con la ecuacin determinada, en modo de balance de energa, se establece la frmula
general, que permite incluir prdidas de carga y estados energticos del fluido.
La Ecuacin , de balance de energas, es usada, para la seleccin del dispositivo de

actuacin. Es necesario, definir los elementos de la ecuacin para calcular hp, que es el
valor, que representa la energa que debe aportar la bomba, para mover el fluido entre
dos puntos.
Para solucionar la ecuacin, se necesita conocer: los valores de las prdidas debido a la
friccin de la tubera representada por hf; a la presin de servicio, constante figurada en
la Ecuacin ; a la altura geodsica (cantidad de energa que la bomba debe aportar al
fluido, para que ste llegue a la altura deseada). Por esto, se deben determinar los tipos
de bombas que existen y sus curvas caractersticas; conocer, comercialmente cmo se
identifican, para poderlas, seleccionar e implementar en el sistema.
9.4. CONCEPTOS PARA LA SELECCIN DE BOMBAS
9.4.1. Teora General de Bombas

Una bomba, es una mquina que genera flujo y presin dinmicamente, entregando
energa til a un lquido, debido a cambios de velocidad que ocurren mientras que el
lquido atraviesa el difusor y conductos internos. Todas las bombas de difusor son
rotodinmicas, incluyendo las de flujo radial y flujo mezclado. El trmino bomba
centrfuga tiende a referirse a todas las bombas rotodinmicas.
Los anlisis unidimensionales correctos, facilitan seleccionar la bomba, sus

caractersticas operacionales (por ejemplo, energa y head contra el flujo) en las
condiciones ptimas de diseo. Esto permite al diseador y operario, juzgar si una
bomba y el sistema de fluido para los cuales est instalada funcionan apropiadamente o
con inestabilidades.
78
9.4.2. Tipos de Bombas.
Actualmente se emplean dos tipos de bombas:
Bombas de Desplazamiento Positivo: Presentan una frontera mvil (pistn), que

fuerza al fluido con cambios de volumen. Se abre una cavidad (cilindro), donde, el
lquido es "comprimido", saliendo de la cavidad por medio de una vlvula.
Todas las bombas de desplazamiento positivo, producen un flujo pulstil o peridico,

como el presentado en la Figura 20. Su mayor ventaja es que pueden ser usadas para
cualquier lquido independientemente de su viscosidad.
Figura 19. Funcionamiento Bomba de desplazamiento positivo
Fuente: MTY, Bombas de agua: [citado el 3 de abr,. 2009] disponible en internet:

<http://www.mty.itesm.mx/ dia/deptos/iq/iq95-971/Bombas.PDF>
Estas bombas son usadas como multiplicador de fuerza. Emplean pequeos

desplazamientos de un pistn. No aplican para el desarrollo del proyecto, ya que, se
necesitan aquellas que apliquen velocidad sobre el fluido, las bombas diseadas para
este fin son denominadas bombas rotodinmicas.
79
Bombas Rotodinamicas. Estas, aaden momentum45 al fluido, mediante un
impulsor que gira a alta velocidad, transformndolo en un incremento de presin.
Dentro de esta clase de bombas, se encuentran las bombas centrfugas. En stas, el
lquido entra cerca del eje de rotacin de un impulsor, que gira a alta velocidad, el
lquido adquiere as, energa cintica y es lanzado radialmente a alta velocidad hacia un
difusor. All, parte de la energa cintica del lquido, se transforma en una elevacin de
presin que es descargada al sistema.
Las bombas centrfugas, son mquinas hidrulicas que transforman un trabajo mecnico
en otro de tipo hidrulico, pues, mueven un cierto volumen de lquido entre dos niveles.
Figura 20. Bomba Rotodinmica
Fuente: GIRDHAR, PARESH, Practical Centrifugal Pumps Editorial ELSEVIER, 2005.
Si se desea manejo de altas fuerzas la mejor opcin en cuanto a la seleccin de bombas

son las de desplazamiento positivo donde se debe calcular un dimetro de trabajo, para
una aplicacin donde se necesita velocidad de fluido y recorrer mayores distancias la
45
Ver glosario.
80
mejor opcin son la bombas centrfugas como la que se presenta en la Figura 20, que
para el caso del proyecto son las que mejor desempeo presentan en la aplicacin.
Curvas de Comportamiento de una Bomba desplazamiento positivo vs Bombas

Centrfugas. Las bombas en general, se deben caracterizar, pues su comportamiento
depende de ello, los fabricantes de bombas experimentalmente pueden determinar las
curvas de trabajo y as generar un catalogo que permita la seleccin de la mejor
solucin que aplique al proyecto.
Las curvas de la Figura 21, presentan el comportamiento diferentes, las que representan
el comportamiento de una bomba centrfuga son curvas con incremento de presin
bajos sin embargo un amplio rango de caudal o flujo, en cambio las de desplazamiento
positivo presentan un margen elevado de presiones con cambios pequeos de flujo, en
cada caso se incluye la viscosidad del fluido pues es una propiedad inherente al proceso
por tanto determina el comportamiento definitivo de la mquina hidrulica.
Figura 21. Diferencia operacional entre una bomba de desplazamiento positivo una
bomba centrfuga.
Tomado de: Practical Centrifugal Pumps Editorial ELSEVIER, 2005.
Donde,
, es la viscosidad dada en centipoises .
Seleccionada la clase de bomba, ideal para el sistema hidrulico central, se deben

identificar las caractersticas, de ste tipo de bombas hidrulicas as que:
81
9.4.3. Curva Caracterstica de una Bomba Centrfuga.
El desempeo de una bomba, es presentado por el fabricante en forma de curvas, tales
como las mostradas en la Figura 22, estas, corresponden a bombas con igual velocidad,
al mismo impulsor y generalmente son obtenidas con agua a temperatura ambiente y en
ellas se muestran relaciones de: Cabeza vs. Flujo (H-Q), Potencia al Freno vs. Flujo
(BHPQ) y la curva de Eficiencia de la Bomba vs. Capacidad ( -Q). La capacidad a la
que una bomba realiza su funcin, de manera ms eficiente, se conoce como punto de
mxima eficiencia o B.E.P. (Best Efficiency Point).
Figura 22. Curva de eficiencia de una bomba centrfuga.
Tomado de: Practical Centrifugal Pumps Editorial ELSEVIER, 2005.
En la Figura 22, el eje y, representa la cabeza, denominada H, que es un trmino usado

para identificar la presin que se necesita para mover el fluido de un punto a otro; Las
unidades generalmente son . . y se simplifica a
metros o pies .
La potencia requerida para mover el motor de la bomba, es conocida como la potencia

al freno BHP dada en
La capacidad Q, es el flujo o caudal necesario, es decir, la cantidad de volumen por

unidad de tiempo, dada en galones por minuto.
82
La eficiencia, o razn entre la potencia de entrada, que la bomba entrega al fluido " "
y la potencia de freno BHP. Es adimensional, como se muestra, en la Ecuacin .
Ecuacin 14.
Conociendo las curvas caractersticas dadas por el fabricante, adems de la prdida de

carga se puede estimar la bomba adecuada. El valor necesario, para la seleccin de la
bomba, se denomina cabeza. Comercialmente, se encuentran diferentes curvas de
comportamiento con este parmetro, para considerar esta caracterstica, se debe conocer
el factor de friccin, que la red de tuberas y los accesorios producen, afectando, la
energa neta que debe aportar la bomba centrfuga.
9.5. REDES DE TUBERAS
Con el fin, de determinar el factor de friccin del sistema, se procede a seleccionar la

tubera. Para alcanzar una velocidad de fluido a travs de ella, se tiene en cuenta, el
flujo generado por la bomba.
9.5.1. Velocidades de Lquidos en Tuberas.

Comnmente, se encuentran los valores mostrados en la Tabla 10, obtenidos a partir de
pruebas experimentales, realizadas por el fabricante, que determinan la velocidad
comn para la red de tuberas.
Para el sistema hidrulico, se usa el criterio que determina, que las lneas de succin y
descarga de las bombas, debe tener una velocidad de 1.2 m/s como la mnima y 2.1 m/s
como velocidad mxima; esta es, la velocidad que el fluido debe alcanzar, por medio de
la bomba principal de descarga del sistema.
83
Tabla 10. Velocidades tpicas de fluidos en conductos cerrados
SERVICIO VELOCIDAD
Alimentacin de calderas 2.4 a 4.6 m/s (8 a 15 pie/s)
Succin de bombas y lneas de descarga 1.2 a 2.1 m/s (4 a 7 pie/s)
Servicios Generales 1.2 a 3.0 m/s ( 4 a 10 pie/s)
Distribucin de agua potable Hasta 2.1 m/s (7pie/s)
Fuente: CRANE. Flujo de Fluidos en Vlvulas accesorios y tuberas. Editorial Mc Graw Hill. Mxico.
9.5.2. Clculo de la Instalacin

Para dimensionar la instalacin, se visit la seccin de mecanizado, para realizar, toma
de medidas (Ver Anexo 3). En las Figura 23, 24 y 25, se muestran las fotografas
tomadas con el fin de ubicar espacialmente las mquinas y conocer los espacios
disponibles; como referencia, para aplicarse en el dimensionamiento de la instalacin y
el desarrollo del modelo CAD del proyecto.
Para el procedimiento de clculo de la instalacin, se mide el caudal total que la red de

tuberas debe contener. Tambin se calcula, el dimetro de la tubera, a partir de estos
valores y se procede con los clculos de las prdidas por friccin.
84
Figura 23.. Centros dee mecanizaddo, vista de 2 centros de
d mecanizado.
Fuente: Secccin de mecannizado, INCO

OLBESTOS S.A
Figura 24.. Centros dee mecanizaddo, vista lateeral izquierdda

OLBESTOS S.A
85
8
Figura 25.. Centros dee mecanizaddo, vista fro
ontal.

OLBESTOS S.A
Caudales de
d la Seccin de Mecannizado. La
Figgura 26, muestra

m la disposicin
d espacial dee las mquuinas en la seccin dee
mecanizaddo, tomada de un planoo general dee toda la plaanta. El lugaar de ubicaccin para ell
tanque, vaa marcado con un cuuadro, etiqu
uetado conn: UBICAC
CIN DEL TANQUE
E
CENTRA
AL. Las mqquinas fueroon etiquetad
das con: M11, M2, M3 y M4. La flecha indicaa
la direccin de accesoo, del operaario, a los ceentros de meecanizado.
86
8
Figura 26. Disposicin de los centros de mecanizado en la planta
UBICACIN DEL
TANQUE CENTRAL
Fuente: Plano de la seccin de mecanizado, INCOLBESTOS S.A
Las caractersticas de cada mquina, se encuentran los manuales de mantenimiento

consultados durante la visita. La Tabla 11, contiene la informacin, de presin de
entrada y el rango de temperatura del fluido refrigerante para las 4 mquinas.
Tabla 11. Datos tcnicos de los centros de mecanizado

Presiones de 10 bar (0C - 40C)
Operacin 6 bar (41C - 90C)
87
Rango de
Temperatura del 0C-90C
Liquido
Fuente: Manual de Operaciones Centros de Mecanizado INCOLBESOS S.A.
Se define la presin de operacin mxima de 10bar, segn la Tabla 11, por que se
garantiza que el fluido refrigerante, no alcanza una temperatura superior a 40C, puesto
que cada mquina, posee un sistema de refrigeracin que no permite que la temperatura
sobrepase el lmite46.
La presin mencionada, indica que cada mquina debe tener 10bar de alimentacin,
cumpliendo con la condicione de presin requerida para el proceso de mecanizado.
Fue necesario, medir los caudales de cada bomba centrfuga, para saber el caudal
necesario, que la bomba principal debe aportar, segn la Tabla 12 se tiene:
Tabla 12. Cantidad de refrigerante usado por cada mquina.

MAQUINA CONSUMO CONVERSIN DEL CONSUMO A
Mquina 1 10 litros en 0.01 m3

28.35 Q1 = = 3,52e - 4
segundos 28.35 s
11.52 Q2 = = 8,68e - 4
segundos 11.52 s
36.55 Q3 = = 2,73e - 4
segundos 36.55 s
Mquina 4 10 litros en 0.01 m 3
22.52 Q4 = = 4,44e - 4
segundos 22.52 s
Fuente: Toma de datos realizada por los autores
El caudal total es la suma de los flujos independientes de cada mquina; y la presin es

constante en todas las lneas ramificadas de la tubera, por lo tanto se tiene:
1 2 3 4 Ecuacin 15.
46
Ver seccin 7.2, P.35
88
1.93
31.7
7.2
El caudal total, determina, que la bomba principal a seleccionar, debe como mnimo,
tener sta condicin de flujo para que las mquinas CNC funcionen apropiadamente.
Para dimensionar la tubera, se tiene en cuenta el caudal total necesario y la velocidad

interna del fluido, es decir, que para el clculo de este parmetro, se asume una la
velocidad determinada por la Tabla 1047,
Tabla 13. Tabla de caudales y velocidades calculados, para los centros de mecanizado.
Mquinas Flujo Velocidad
M1 3.52E04
M2 8.68E04 Mnima 1.2
M3 2.73E04 Mxima 3
M4 4.44E04
QT(CaudalTotal) 1.93E03
Fuente: Datos calculados por los autores.
En la Tabla 13, se presentan los caudales de cada mquina. El caudal total y la

velocidad tpica del fluido en conductos cerrados, con estos valores, se calculan los
valores del dimetro de la tubera a partir de:
Ecuacin 16.
Despejando A, se obtiene:
47
Ver P.84.
89
, entonces 2
Q= Caudal , A= Area , V= Velocidad , = Dimetro
Los resultados son dados en la Tabla 14. Luego de calcular el dimetro de la tubera, en
pueden hallarse las prdidas de carga por friccin.
Tabla 14. Dimetro de la tubera.

DIAMETROTUBERIAPRINCIPAL(mm) COMERCIALMENTE
Dimetromnimo 28.7 1pulgada
Dimetromximo 45.3 2pulgadas
DIAMETROACOMETIDAS(mm)
Dimetromnimo 22.9 1pulgada
Dimetromximo 30.3 11 2pulgada
Materiales para la tubera. Permitir un aislamiento trmico de la red de tuberas,

incide en el fluido refrigerante para que no alcance elevadas temperaturas; de esta
forma se obtiene mas vida til al herramental y al fluido en s.
Se usa tubera en PVC, sta presenta las propiedades de la Tabla 15 y la Tabla 16; la
conductividad trmica del PVC es baja del orden de 0.12-0.25, entonces permite que el
fluido se encuentre fuera del efecto de la temperatura ambiente, las temperaturas de
utilizacin son apropiadas pues el refrigerante no las alcanza dando seguridad a la
instalacin.
Tabla 15. Conductividad trmica del PVC.

Propiedades Trmicas
Calor Especfico ( J K-1 kg-1 ) 1000-1500
Conductividad Trmica a 23C ( W m-1 K-1 ) 0,12-0,25
Temperatura Mxima de Utilizacin ( C ) 50-75
Temperatura Mnima de Utilizacin ( C ) -30
Fuente: PLASTIC BAGES, informacin tcnica PVC: [citado el 4 de may,. 2009] disponible en internet:
<www.plasticbages.com>
90
Los esfuerzos generados en la instalacin son mnimos y no generan fallas en el
funcionamiento, sus valores son pequeos ya que las cargas de trabajo no son altas,
pues nicamente viaja fluido dentro dela tubera; las bomba centrfugas van protegidas
con unas vlvulas de sobrepresin por lo que se garantiza seguridad en la lnea
hidrulica y sus componentes.
Tabla 16. Coeficiente de dilatacin del PVC.

Densidad 1,37 a 1,42 Kg/dm.3
Coeficiente de dilatacin lineal 0,000.060 a 0.000.080 m/C/m.
Mdulo de elasticidad a 20 C > 28.000 Kg./cm.2
Tensin de rotura a traccin > 500 Kg./cm.2
Fuente: PLASTIC BAGES, informacin tcnica PVC: [citado el 4 de may,. 2009] disponible en internet:
<www.plasticbages.com>
En conclusin las propiedades trmicas del PVC hacen que sea un elemento ideal en la
implementacin de la instalacin, pues la temperatura del refrigerante no es crtica,
adems los esfuerzos y deformaciones no afectan seriamente la tubera ni la bomba
centrfuga y comercialmente es muy usado en las instalaciones hidrulicas.
Determinar el rgimen de corriente, en el cual el fluido se encuentra, permite

determinar prdidas de carga y la posibilidad de generacin de espuma en el
desplazamiento de fluido refrigerante por la red de tuberas, lo que se usa para la mejor
seleccin de las bombas.
Rgimen Laminar y Turbulento. Segn MATAIX:
En la
Figura 27, se presenta un Flujo laminar en una tubera circular. El

fluido se desplaza ordenadamente en capas concntricas que deslizan
unas sobre otras con velocidad decreciente desde el eje (velocidad
91
mxima) hasta la pared de la tubera (velocidad cero). Este tipo de
movimiento se ha denominado a veces movimiento telescpico, para
identificar que el fluido es laminar la magnitud debe cumplir con la
condicin: R < 2000.
Figura 27. Flujo laminar.
Tomado de: MATAIX, CLAUDIO, Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas,

Ediciones del castillo. Segunda edicin 1986, Madrid. Pg 190.
El movimiento en rgimen turbulento es catico, as en la Figura 28

(agua a gran velocidad), las partculas se mueven desordenadamente y
las trayectorias de las partculas se entrecruzan formando pequeos
remolinos aperidicos, para identificar que el fluido es turbulento la
magnitud debe cumplir con la condicin: R > 400048.
Figura 28. Rgimen turbulento (a) segmentos de trayectorias de

diversas partculas en un mismo espacio de tiempo; (b) trayectoria de
una sola partcula.
48
MATAIX, CLAUDIO, Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, Ediciones del castillo. Segunda
edicin 1986, Madrid. Pg 190
92
Tomado de: MATAIX, CLAUDIO, Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas,
Ediciones del castillo. Segunda edicin 1986, Madrid. Pg 190.
Para nmeros de Reynolds superiores a 4000, las condiciones de flujo son predecibles,
pueden establecerse factores de rozamiento determinados por los fabricantes. Esto es
importante, ya que permite determinar las caractersticas del flujo de cualquier fluido
que se mueva por una tubera, suponiendo conocidas la viscosidad, la densidad, el
caudal total, el dimetro de la tubera y el factor de friccin.
El factor de friccin, para condiciones de flujo laminar, es funcin slo del nmero de
Reynolds; mientras que, para el flujo turbulento, es funcin del tipo de pared de la
tubera, generalmente lo determina el fabricante de la misma.
Los Diagramas de Moody, en la Figura 29, son usados para hallar el factor de friccin,
de cualquier tubera, representado por la lnea roja, para la tubera y el dimetro
seleccionado, su valor es:
0.011
Para calcular el rgimen del fluido, se debe conocer su nmero de Reynolds, que se
calcula como se muestra a continuacin:
Ecuacin 1749.
1273 3
Tabla 17. Nmero de Reynolds de fluido refrigerante.
49
CRANE. Op cit. Editorial Mc Graw Hill. Mxico, seccin 2-3.
93
CAUDALTOTAL QT ^3/ 1,93E03
VISCOSIDAD (Centipoises) 0.544
DENSIDAD / ^3 1000
DIAMETRO d 25,4
NUMEROREYNOLDS 177808.73
FACTORDEFRICCIN 0,011
Con los valores de la Tabla 17, se establecen las caractersticas del fluido en la tubera,
entre ellas, se determina el rgimen correspondiente para el diseo de la instalacin,
que es turbulento. Obtenido esto, se contina con el clculo de las prdidas primarias
en la instalacin.
94
Figura 29. Diagrama de Moody.
Fuente: CRANE, Flujo de Fluidos en Vlvulas accesorios y tuberas. Editorial Mc Graw Hill. Mxico,
seccin A-41.
95
9.5.3. Clculo de la Altura Manomtrica.
Prdidas Primarias en la Red de Tuberas. Con las dimensiones y la disposicin

espacial realizadas se calculan las prdidas de carga para el sistema.
Para calcular las prdidas en la tubera, se usa el mtodo de la longitud equivalente, que
consiste, en encontrar la longitud total de la tubera, incluyendo, los valores
equivalentes de los accesorios y usando un nomograma50, que consiste en un mtodo
grfico para hallar los valores de cada de presin, segn el rgimen del fluido en la
tubera.
En el nomograma, las prdidas se calculan para cada 100 mts de tubera, conociendo
parmetros iniciales como: la densidad, factor de friccin, caudal y dimetro de la
tubera (calculados en la Tabla 17).
En la Figura 30, se muestra el nomograma con las lneas trazadas. Como resultado se
obtuvo: por cada 100 metros de tubera, se pierden 1.5bar. Luego, incluyendo las
prdidas por accesorios (se usan una tablas de fabricantes de accesorios), que se
encuentran en la Tabla 18, con lo que se determina la longitud equivalente de tubera
recta del respectivo accesorio.
Despus del clculo de las longitud equivalente para el sistema con sus respectivas
equivalencias para los accesorios se procede a medir las longitudes de la tubera y
contar los accesorios agregados para la interconexin, segn el modelo en 3D realizado
en Autodesk Inventor .
50
Ver glosario
96
Figura 30. Nomograma del sistema. Cada de presin en lneas de lquidos en flujo
turbulento.
Fuente: CRANE, Flujo de Fluidos en Vlvulas accesorios y tuberas. Editorial Mc Graw Hill. Mxico,
seccin 3-19.
97
Tabla 18. Tubera equivalente en metros.
METROSDETUBERIAdePVCRECTAEQUIVALENTE
Vlvula
de
delTubo Conos Codode Codode Curvade Vlvulade Retenci Vlvula Vlvula Vlvula Vlvula
(mm) difusores 45 90 90 Pie n Abierta Cerrada1/4 Cerrada1/2 Cerrada3/4
25 5m 0.5 1 0.5 5 4 1 5 20
32 5m 0.5 1 1 6 5 1.5 6 25
40 5m 1 1.5 1 8 7 1.5 8 30
50 5m 1 1.5 1 9 8 0.5 2 10 40
60 5m 1 2 1.5 12 10 0.5 2.5 12 50
80 5m 1.5 2.5 1.5 15 13 0.5 3 16 60
100 5m 1.5 3 2 18 16 1 4 20 80
125 5m 2 4 2.5 23 20 1 5 25 100
150 5m 2.5 5 3 28 25 1 6 30 120
200 5m 3 6.5 4 35 30 1.5 8 40 160
250 5m 3.5 8 5 45 40 2 10 50 200
300 5m 4.5 9.5 6 55 50 2 12 60 240
350 5m 5.5 11 7 70 60 2.5 14 70 280
400 5m 6 13 8 80 70 3 16 80 325
500 5m 7 16 10 90 80 3.5 20 100 400
Fuente: ZEDA, informacin tcnica de prdidas para redes de tuberas: [citado el 13 de may,. 2009] disponible en internet:
<http://www.bombaszeda.com/_upload/Departamento/1/Es_4Manometrica.pdf>, Pg, 3.
98
Suma de tubera equivalente y total de prdidas de presin. El clculo de las
prdidas se hace por secciones en el sistema, en las que intervienen las bombas
centrfugas, que se dividen en dos grandes grupos:
- Bomba Principal de Descarga (una bomba)

- Bombas de Realimentacin de Refrigerante (cuatro bombas, una por cada
mquina)
Con ayuda del modelo CAD, se mide la tubera recta, de cada lnea o grupo, a esto se
agrega la longitud equivalente, en metros, de los accesorios. Posteriormente, con el
valor hallado en el nomograma, se realiza una relacin de proporciones. Las unidades
obtenidas en bar, se convierten a m.c.l (metros de columna de agua), porque, es la
unidad comercial de los componentes.
Bomba Principal de Descarga. Los clculos de las secciones de aspiracin e

impulsin, con unidades en m, se realizan sumando, las longitudes equivalentes de la
tubera y los de accesorios:
Aspiracin: 2 10 1 90 15 22 1 90
.
Impulsin: 271 508 580 3 3 90 247 12

.
La aspiracin, es la distancia del tanque a la bomba, que no es una distancia muy

grande, en comparacin con la de impulsin, la cual, es el punto ms lejano a donde la
bomba debe enviar lquido, en este caso, a los centros de mecanizado. La presin del
sistema en paralelo se mantiene, mientras que el caudal, se divide, anlogamente, como
el voltaje y la corriente en un circuito electrnico.
99
Las longitudes equivalentes resultantes son: 4.94m y 19.18m. Con los clculos del
nomograma, se encuentra la equivalencia de estos valores en unidades de presin:
.
Prdidas para Aspiracin: 4.94 0.071 1 . .

.
Prdidas para Impulsin: 19.18 0.285 3 . .

Bombas de Realimentacin de Refrigerante.
Aspiracin: No se tiene en cuenta, debido a que las bombas se encuentran al

mismo nivel del lquido, y se hay pocos centmetros de tubera, antes de llegar a
la bomba.
Bomba Centro de Mecanizado 1.

Impulsin: 697 738.5 3 3 90 292 .
.
Prdidas por Impulsin: 20.275 0.304 3 . .

Bomba Centro de Mecanizado 2.

Impulsin: 291 699 123 3 3 90 .
.
Prdidas por Impulsin: 14.13 0.211 2.5 . .

Bomba Centro De Mecanizado 3.

Impulsin: 291 94.5 3 3 90 .
.

Bomba Centro De Mecanizado 4.

Impulsin: 182 292 776 4 4 90 .
.

100
Luego, aplicando la ecuacin de Bernoulli, se encuentra, la altura manomtrica,
parmetro de la seleccin de la bomba hidrulica.
9.5.4. Seleccin de Bombas Centrifugas.

Con la ecuacin de Bernoulli, y realizando el balance de energas se tiene:
Ecuacin 18.
Donde:
; Altura Manomtrica en
; Prdidas por Friccin en
Z; Altura Geodsica en
; Presin de Servicio en
Con la Ecuacin 16, se calcular la carga mnima que debe mover la bomba para vencer
la fuerza ejercida por las prdidas hidrulicas y la altura geodsica.
La altura manomtrica se calcula para cada bomba, incluyendo el factor de seguridad:
Bomba Principal de Descarga.

,
. .
. . .
. .
. , , . . . .
La bomba debe poseer, como mnimo una altura manomtrica de 120 m.c.l y una
caudal 120 LPM, segn el clculo realizado. En la Figura 31, tomada de un catlogo de
un fabricante de bombas, se obtiene:
101
La velocidad de la bomba, que presenta la curva de la Figura 31, se puede controlar con
un variador de frecuencia. Observando el eje y, que presenta la altura manomtrica, se
encuentra en el punto de operacin que se obtuvo para la bomba de descarga principal.
En el eje x, est el flujo de 120 l.p.m. (litros por minuto). El variador, modifica el
comportamiento de la bomba, segn esta grfica, cambiando la frecuencia.
Figura 31. Cabeza Vs Caudal de una bomba.
Fuente: BRINKMANN, informacin tcnica de bombas Rotodinmicas: [citado el 23 de may,. 2009]

disponible en internet: <www.brinkmann-pumpen.de/us_en>
Con esta descripcin, INCOLBESTOS S.A. puede implementar esta bomba en el

sistema de descarga principal. La Tabla 19, muestra las caractersticas importantes para
implementar el sistema de control de la bomba, las protecciones para su motor y para el
variador.
102
Tabla 19. Datos tcnicos del motor de la bomba.
Funcin Especificacin
Tensin de la Red 220V-240V 1 fase
380V-480V 3 fases
Rangos de Potencia 0,37kW-0,75kW
0,37kW-1,5kW
Modo de Proteccin IP 55
Rango de Temperatura -10C.50C
Capacidad de Sobrecarga x 1.5 Corriente de medicin de salida
Funciones de Proteccin Subtensin, sobretensin, sobrecarga, cortocircuito,
fallo del motor, bloqueo del motor,
sobretemperatura, sobretemperatura del convertidor
Entradas Digitales 3
Salida a Rel 1 configurable 24VDC- 1
Entradas Analgicas 1
0-10V o 4-20mA, lazo de control
Fuente: BRINKMANN, informacin tcnica de bombas Rotodinmicas: [citado el 23 de may,. 2009]
disponible en internet: <www.brinkmann-pumpen.de/us_en>
Bombas de Realimentacin de Refrigerante. Son de menor capacidad que la

bomba principal, pues, no se necesita alta presin, nicamente, que puedan vencer la
resistencia friccional y la presin debido a la altura geodsica. No existe alta presin
entrada alta al tanque. En el clculo, se incluye un factor de seguridad del 20%.
Bomba Centro de Mecanizado 1:

.
. .
. .
. .
. . .
103
Boomba Centroo de Mecannizado 2:

Boomba Centroo De Mecannizado 3:

Boomba Centroo de Mecannizado 4.

Con las alturas

a calcuuladas, se procede
p a seleccionar la bomba, ppor lo que se toma laa
siguiente curva
c H-Q, mostrada en la Figura 32.
Figura 32.. Cabeza Vss Caudal. Grafico

G para seleccin de
d bombas.
Fuente: DEB BEM, informmacin tcnicaa: grfico paraa seleccin dee bombas; [ciitado el 23 dee may,. 2009]]
disponible en
e internet: <w
www.debem.it/esp/>
104
Las bombas seleccionadas, poseen las caractersticas para el correcto desempeo en el
sistema; se recomienda usar equipos con curvas y datos tcnicos similares a los
presentados en la Figura 31.
En comparacin con la bomba de descarga principal, la curva H-Q de la Figura 32, no

muestra un nivel elevado de presin ni caudal.
Tabla 20. Datos tcnicos de las bombas seleccionadas para la realimentacin.
Caudal Mximo 16
Altura manomtrica 14m

Potencia del motor 0,75 kW 1HP
Motor IP55 3 polos-440V, trifsico, 2900RPM
Fuente: DEBEM, informacin tcnica: grfico para seleccin de bombas; [citado el 23 de may,. 2009]
disponible en internet: <www.debem.it/esp/>
El control para las bombas de cada centro de mecanizado, debe desplazar, el fluido al
tanque central, teniendo en cuenta, el nivel del tanque central, para evitar su
desabastecimiento.
9.6. DISEO DEL BYPASS PARA LA PROTECCIN DEL SISTEMA

HIDRULICO
9.6.1. Consideraciones de Diseo del Bypass.
Tamao de la bomba principal. La potencia, la velocidad especfica, y la

velocidad especfica de succin son los factores que deben ser examinados, para el
diseo de un sistema de bypass. Estos factores tienen un impacto directo sobre el costo
de la construccin y funcionamiento del sistema.
105
Presin de Descarga. Altas presiones de descarga causan grandes prdidas en las
vlvulas del sistema de bypass, componentes, y lneas hidrulicas. Los lquidos pueden
cavitar51, as que, exigen precauciones especiales para reducir al mnimo, el dao en las
vlvulas, orificios, y la tubera.
Los fabricantes de bombas centrfugas deben declarar el mnimo flujo aceptable para
una bomba dada y cmo fue determinado.
Lquido Bombeado. Lquidos que cavitan, generalmente requieren un alto

porcentaje de flujo en el bypass, como aquellos, que se encuentran cerca del punto de
ebullicin o en alta presin. Los abrasivos en el lquido, pueden requerir ms de un solo
bypass y agregar los que fueran necesarios, por motivos trmicos.
9.6.2. Sistema de Bypass Continuo.

Proporcionan un flujo permanente, para que en la bomba haya un desplazamiento
mnimo de lquido, independientemente de la demanda del proceso.
La Figura 33, muestra un sistema de bypass simple, con una lnea que, se desva de la
lnea de descarga de la bomba a una superior y a una vlvula de chequeo.
La lnea de descarga al depsito, est a una presin inferior que la lnea de descarga de
la bomba. La lnea bypass, puede descargar directamente en la lnea de suministro de
bomba, sin embargo, el diseo del sistema de tuberas debe asegurar que la temperatura
de lquido no aumente a un nivel inaceptable. Adems, las burbujas de vapor, formadas
en l, por el proceso de reduccin de presin, puedan ser introducidas a la bomba,
afectando el funcionamiento del motor y su durabilidad.
51
Ver Glosario
106
Figura 33. Sistema de Bypass Continuo.
Fuente: KARASSIK, Igor J. Pump Handbook. Mc Graw Hill. Edicin 3. Pg. 2.441
El tamao de la tubera para bypass, depende de la configuracin principal y del flujo.

Si la cada de presin por l causa flujo intermitente, el orificio debe ser localizado al
final de la tubera y debe descargar directamente, en el tanque para que absorba la
fuerza del impulso con que el flujo de lquido llega.
Las vlvulas y accesorios localizados inmediatamente despus del orificio, se pueden

daar por la cavitacin; las vlvulas de bola son menos susceptibles a este efecto.
9.6.3. Esquema del sistema bypass.

El sistema de bypass, se compone principalmente, de una vlvula limitadora de presin,
la tubera y los accesorios. La Figura 34, Muestra un esquema, constituido por: una
bomba, vlvulas de apertura y cierre (vlvulas de bola) y una vlvula anti retorno.
107
Figura 34. Esquema del Circuito Hidrulico. Bypass
9.6.4. Seleccin de la Vlvula de Seguridad.

Para la seleccin de la bomba se debe poseer los siguientes datos:
Presin de Servicio de la Bomba: 120 . . 14

Caudal de Servicio para el sistema: 120
La vlvula seleccionada, posee las caractersticas mencionadas en la Tabla 21.
Tabla 21. Caractersticas Fsicas de una vlvula limitadora de presin

VALVULA LIMITADORA DE PRESION
Rango de Temperatura (C) -30 hasta +80
Entrada 400
Presin de Servicio Mxima (bar)
Salida 315
Caudal Mximo (LPM) 330
Aceites Minerales, Refrigerante de
Fluido Hidrulico mquinas, fluidos hidrulicos fcilmente
degradables.
Fuente: DEBEM, informacin tcnica: seleccin de vlvulas de seguridad; [citado el 23 de may,. 2009]
disponible en internet: <www.debem.it/esp/>
El montaje sobre la lnea de refrigerante, con los accesorios y dispositivos, que aseguran
el paso del flujo del sistema, se muestran en la Figura 35.
108
Figura 35. Configuracin del sistema hidrulico central
TANQUE CENTRAL CON PROCESO DE

FILTRACION Y FLUIDO REFRIGERANTE
DEPOSITOS DE CADA MAQUNA
El esquema de la Figura 35, es la configuracin del sistema de realimentacin con las

vlvulas instaladas, cuyo objetivo, es brindar la proteccin a las bombas del sistema,
adems de aumentar la seguridad de la zona de trabajo, evitando una sobrepresin.
El diseo hidrulico desempea un papel de vital importancia del proyecto, se ha hecho

mucho nfasis en esa rea, pues el seleccionar los dispositivos apropiados,
correctamente dimensionados, con unos buenos factores de seguridad, permiten
avanzar al siguiente nivel del sistema, desarrollarlo para que todo el transporte de
fluido sea automtico.
109
10. AUTOMATIZACION
Para el correcto funcionamiento del sistema, se aplica control del nivel de los tanques,
ya que, se debe evitar que queden vacos, porque, las bombas trabajaran sin carga,
causndoles daos. Y, si el nivel de un tanque es muy elevado, puede derramarse, el
fluido refrigerante, causando prdida, que luego se reflejara en desabastecimiento del
sistema. La Figura 37, contiene el diagrama de automatizacin del equipo, segn ella, la
cantidad de seales que debe recibir el PLC son:
Entradas anlogas: 1 para el sensor anlogo de nivel.

Entradas digitales: 8; dos por tanque de cada mquina, es decir, 2 por cada
sensor de nivel en los tanques.
Salidas digitales: 8; 4 estados de funcionamiento de la bomba del tanque central
(ej: estado 3, corresponde a 3 mquinas en funcionamiento simultneo),
regulados por el variador que es controlado por el PLC, en la Figura 36, se
observa los puntos de operacin del variador. Adems, son necesarias 4 salidas,
para controlar el arranque de la bomba de drenado, del tanque de cada mquina.
Figura 36. Diagrama de funcionamiento del variador.
Fuente: diseado por los autores.
110
Las correspondencias de los valores son:
28,95 l/min: capacidad requerida para una mquina.
57,90 l/min: capacidad requerida para dos mquinas.
86,85 l/min: capacidad requerida para tres mquinas.
115,8 l/min: capacidad requerida para todas las mquinas.
Salidas anlogas: no es necesario un mdulo de este tipo.
10.1.VARIABLES DEL SISTEMA

Las variables que deben controlarse son: el caudal y el nivel. Su control, es
imprescindible para evitar dao de las bombas y prdida de refrigerante.
Caudal. Cada mquina requiere un caudal de trabajo constante para el

mecanizado, este caudal se conoce:
Tabla 22. Caudal de las mquinas de la seccin de mecanizado.

Maquina

M1 3.52E04
M2 8.68E04
M3 2.73E04
M4 4.44E04
Fuente: Datos tomados por los autores de cada una de las mquinas de la seccin de mecanizado.
Nivel. Se requiere considerar, los niveles mnimo y mximo de operacin del

tanque. El primero, se determina para evitar que el tanque se quede sin refrigerante y el
segundo, para evitar que se rebose el fluido refrigerante.
111
Figura 37. Diagrama de distribucin de seales
112
10.2.ADQUISICION DE LAS VARIABLES
La peticin de caudal de cada mquina, se obtiene de la seal de encendido del

refrigerante del controlador de cada una de ellas; y el nivel, se obtiene de sensores on-
off instalados en cada tanque.
10.3.SENSORICA
Entre los tipos de sensores de nivel, que se encuentran en el mercado, hay: contactores,
inductivos, capacitivos, resistivos e inductivos resistivos. Ellos pueden tener sistema de
flotador, que es un sistema mecnico. En la industria, se usan todas estas aplicaciones.
Aquellas de sistema mecnico, son de menor costo y pueden ser combinadas con
cualquiera de los dems tipos.
La desventaja de los sensores mecnicos, son los problemas de funcionamiento

generados por deposicin y por desgaste, que frenan el sistema de flotador, produciendo
lecturas erradas. Claro est, que este problema se soluciona con el mantenimiento del
sensor o con el remplazo del mismo.
Medidores de nivel alto o bajo. Detectan un umbral permitido, situado a

conveniencia y de manera simple, en el lugar correspondiente del tanque.
Segn la seal de salida, los sensores pueden ser analgicos o digitales. Los necesarios
el proyecto, son para deteccin de nivel. Los de cada mquina CNC son digitales y el
del tanque principal, anlogo. Se realiza, de este modo, ya que la bomba principal de
descarga, debe funcionar siempre, garantizando lquido en las tuberas y por lo tanto en
la entrada de las secciones de mecanizado. El sensor anlogo permite controlar
constantemente y en tiempo real, el nivel que corresponde al tanque central, permitiendo
a la rutina programada, ejecutar una salida hacia el variador, que genera la frecuencia,
apropiada para el caudal deseado.
113
Los sensoores de niveel, que se enncuentran en el mercaddo, son de loos siguientees tipos:
Deesplazamiennto (Flotadoor).
Caapacitivo.
Ultrasonidos.
Coonductivmeetro.
10.3.1. Meedidor de Nivel.

N
Para la applicacin see necesita un
u sensor anlogo
a en el tanque central y los cuatroo
sensores restantes ON
N/OFF, com
mo se mencion en el appartado anteerior.
Pueden coontener tanttos puntos de

d actuacin
n de la boyaa, que perm
mitan la apliicacin y ell
diseo dell interruptoor, estas robbustas unidaades se pueeden montaar en cualqu
uier tanque,,
usando lass opciones de
d montaje roscado,
r dee brida o sujeto con abrrazaderas.
Los puntoos de actuaacin se puueden defin

nir en el prroceso y soon modificables. Paraa
situacionees especialees, pueden suministraarse cubierttas anti-salppicaduras, para evitarr
lecturas errrneas.
Figura 38.. Interruptorres de Nivell
Fuente: MA ADISON, informacin tcniica: sensores de d nivel; [citaddo el 21 de jul,. 2009] dispo
onible en
internet: <hhttp://madisonnco.com/madisson/espanol/reeference/electrrical.htm>
114
En la Tabla 23, se encuentran los lmites de corriente y voltaje de trabajo de un
interruptor seleccionado, que funciona con una fuente a 24V DC, facilitando la
seleccin de la fuente del PLC.
Tabla 23. Caractersticas de Voltaje y Corriente de los Interruptores de Nivel

VA Nominales Amperios a 120 Vcc Amperios a 24 Vcc
360 0,75 3,00
100 0,40 1,00
60 0,20 0,50
30 0,07 0,28
Fuente: MADISON, informacin tcnica: sensores de nivel; [citado el 21 de jul,. 2009] disponible en
internet: <http://madisonco.com/madison/espanol/reference/electrical.htm>
Sensor Anlogo. La Figura 39, representa la estructura interna del sensor

anlogo, funciona de manera similar a los interruptores de nivel. Consta de un tubo, que
comprende un flotador equipado con un imn, que cierra los contactos ubicados en l,
de manera que no estn en contacto directo. El voltaje de la lectura, se transforma, con
transmisor a una seal de corriente, proporcional al nivel de lquido.
Salida: 4-20 mA
Alimentacin: 16-32 VDC
Temperatura Medio: Max 60C
Figura 39. Esquema de Funcionamiento del Sensor Anlogo.
Fuente: MADISON, informacin tcnica: sensores de nivel; [citado el 21 de jul,. 2009] disponible en
internet: <http://madisonco.com/madison/espanol/reference/electrical.htm>
115
10.4. PLC (Controlador Lgico Programable).
Se recomienda, un autmata programable SIEMENS tipo Simatic S7-300, como los

usados en los equipos del CIM del laboratorio de la Facultad de Ing. De Diseo y
Automatizacin Electrnica de la Universidad de la Salle, ya que, sobre l se posee
informacin completa de montaje y programacin.
10.4.1. Montaje.
El equipo debe contar con las siguientes caractersticas:
Rack: En l, se ubican todos los accesorios del autmata programable de manera

organizada segn el manual del autmata y como se observa en la Figura 40.52
Se recomienda que la disposicin sea horizontal, debido a que, el espacio en este
sentido es mnimo para la planta de INCOLBESTOS. Se debe tener en cuenta la
refrigeracin del autmata para evitar el sobrecalentamiento de los equipos.
Figura 40. Disposiciones del PLC en el rack.
Fuente: Manual SIEMENS, Autmata Programable S7-300, instalacin, configuracin y datos de las
CPU; 2 ed; 1999; captulo 2.
52
La configuracin puede encontrarse en el manual entregado con el PLC, en este caso corresponde a:
SIEMENS, Autmata Programable S7-300, instalacin, configuracin y datos de las CPU; 2 ed; 1999;
captulo 2 montaje, en el cual se encuentran las dimensiones del rack, su construccin, el embalaje y la
disposicin de los equipos en ste.
116
Unidad central de Procesamiento (CPU 315-2DP).
La Tabla 24, muestra la organizacin de los slots del autmata y se explica a

continuacin:
Tabla 24. Organizacin de los slots del autmata.

BASTIDOR 0
SLOT DESCRIPCION
1 Solo fuentes de alimentacin o vaco.
2 Solo mdulos centrales.
3 Slo mdulos interface o dejar vaco.
4 a 11 Mdulos de seal, mdulos de funcin,
procesadores de comunicacin o vaco.
Modulo de comunicaciones Ethernet. Da la alternativa de programar el PLC con

un computador con tarjeta de red a travs de una red LAN, se recomienda, en
caso de que la compaa tenga proyectado realizar la centralizacin del
autmata, en caso contrario es necesario disponer de un computador con puerto
serial RS 232 para la programacin de la CPU.
Mdulos de E/S (Entradas y salidas) analgicas y digitales. No son necesarios,

mdulos de interconexin (se usan cuando se requiere ms de una CPU).
10.4.2. Mdulos requeridos.

A continuacin, se desarrolla la seleccin de los mdulos necesarios para el
funcionamiento del PLC, lectura de sensores y control:
Alimentacin del PLC. Segn SIEMENS, puede usarse una Fuente PS 307 5A53.
Informacin: 5A, entrada AC 120/230Vac, salida 24Vdc.
53
SIEMENS, Manual de formacin para soluciones generales en automatizacin: Totally Integrated
Automation (T I A); Mdulo A4:Programacin de la CPU 315-2DP. 2ed, 2002.
117
Mdulos de entrada digitales: La cantidad de entradas requerida es de 8, es
decir, 2 por cada sensor de nivel del tanque de cada mquina. Sin embargo, se
recomienda que el dispositivo, tenga el doble de entradas para poder usar ms
sensores, posteriormente. Para esto, se requiere un mdulo SIEMENS Inputs:
16 _ DC 24 V, que se describe a continuacin:
Mdulos de salida digitales: se necesitan, 4 salidas digitales, para controlar las

bombas de los tanques de las mquinas. Se recomienda usar, un mdulo de 8
salidas digitales, para evitar contratiempos por falta de salidas. Se requiere el
mdulo SM 323 DC 24V 16 DI/DO, de 16 entradas y salidas digitales.
Entradas/salidas anlogas: Se debe usar, un mdulo de medicin de corriente (4

a 20 mA)54, SM331, resolucin de 16 Bit con 2,8 canales.
Variador de frecuencia55.
10.5.TABLERO DE CONTROL MOTORES DE LAS BOMBAS
Luego de haber seleccionado las bombas para el sistema, y los motores que se necesitan,
para cumplir con los requerimientos de altura manomtrica y caudal del sistema. Se
procede a disear el tablero de control.
La red elctrica de la empresa, tiene un sistema de distribucin, que posee unas

caractersticas de tensin de 400 VAC a 60 Hz y para los dispositivos de control 230
VAC a 60 Hz, as que se procede a realizar unos clculos de consumo y potencia de los
equipos.
54
Ver apartado Sensor Anlogo, p. 113.
55
Ver p. 110.
118
Las bombas tienen las siguientes caractersticas:
Motor Bomba Principal de Descarga: 1.5 2

Motor Bomba de cada Centro de Mecanizado: 0.745 1
Con este valor de potencia, se calcula la corriente en cada equipo y as, dimensionar
algunos componentes de la instalacin, Por tanto:
Ecuacin 19.
3 0.8
Donde, para el motor de la Bomba Principal, se tiene:
1.5 1.25
3 440 0.8
3.07
Nota: se incluy, un factor de rendimiento del 25%.
Esta corriente, es el consumo del motor de la bomba, con este valor, se pueden
determinar las protecciones, que se deben poner en el tablero y se presentan en el plano
unifilar56.
El plano unifilar, representa la red de tensin, que alimentar los motores de las bombas
con sus respectivas protecciones. Para el control se implementar un SIMOCODE. El
variador de frecuencia, se conecta en serie, al SIMOCODE y al motor.
10.5.1. SIMOCODE.
El control, como se explica anteriormente, se centraliza en un PLC, sin embargo, se
deben usar, dispositivos de acondicionamiento, para el trabajo de los motores. En el
56
Ver Plano 5
119
mercado, SIEMENS fabrica los equipos denominados SIMOCODE (Siemens Motor
Control Device), que harn esta interfase, para el manejo y monitoreo de los motores de
las bombas.
Se usan los SIMOCODE, por su gran aplicacin a nivel industrial. Son equipos con alto
nivel de automatizacin e integracin con sistemas robustos. Se escogen SIEMENS, por
su interoperabilidad, que facilita el proceso de diseo, ya que, su parametrizacin es
sencilla y su programacin, muy bsica; sin embargo, la capacidad de este equipo,
radica, en la proteccin que brinda, siendo esto, la caracterstica determinante en su
seleccin.
Figura 41. SIMOCODE (Siemens Motor Control Device)
Fuente: SIEMENS, Simocode proC, Siemens Industry Manual, Pag 1.
El SIMOCODE, es un dispositivo para gestin de motores, de alto nivel de

automatizacin, se puede aplicar a diferentes actuadores, caracterizndolo como una
herramienta flexible (se puede usar en bombas, vlvulas, ventiladores, posicionadores,
calefaccin y administracin de potencia).
El SIMOCODE, consta de 3 piezas, las cuales, se explican a continuacin:
120
Modulo de Medicin de Corriente: Es de mayor importancia, pues con l, se
conoce la corriente que pasa por las barras colectoras, conectadas al motor. Hay
diferentes modelos, de acuerdo al nivel de corriente que se desee medir. En la Figura 42,
el modulo de medicin de corriente se encuentra en el rango inicial y aplicara en el
proyecto segn la corriente calculada.
Figura 42. Mdulo de Medicin de corriente.
Unidad Bsica: La figura presenta una unidad Bsica la cual es el ncleo del
sistema, es la que dirige todo el control y lo encamina hacia el motor, generalmente
posee 4 entradas binaras y 3 salidas binarias, posee una entrada para termistor tipo
PTC, su alimentacin se puede encontrar desde 24 VDC hasta 110-240 VAC, y un
valor agregado muy importante es que posee modulo de comunicaciones incorporado
tipo Profibus, estndar de bus de campo usado por SIEMENS.
Figura 43. Unidad bsica.
121
Mdulos de expansin: Adems de los anteriores componentes, al SIMOCODE
se le pueden agregar, mdulos especiales, como:
Modulo de Entradas Binarias

Modulo de Descarga a Tierra
Modulo de Temperatura (Pt100, Pt1000)
Modulo Analgico
Panel de Operador
Para el proyecto, con un nivel de automatizacin bsico, no es necesario implementar

los mdulos de expansin, cumpliendo con los requerimientos de diseo definidos.
10.5.2. SEGURIDAD
Para el diseo de la automatizacin, se debe tener en cuenta siempre, un grado de

proteccin a los dispositivos, a los operarios del sistema, adems de los tcnicos de
mantenimiento que vayan a trabajar directamente all; todo con el fin de evitar prdidas
materiales y por supuesto humanas.
Con la seccin de diseo del bypass, se inician, una serie de protecciones, teniendo en
cuenta la seguridad del sistema. Con la implementacin de una vlvula de seguridad, se
garantiza un nivel de presin, que en dado caso aumente, se desviara al tanque central,
para que no cause dao en los equipos o tuberas, que tendran consecuencias en las
personas. Ahora bien, la automatizacin implementa unos controladores, que toman el
control del proceso. En cada SIMOCODE, se va implementar un paro de emergencia,
que detendr el sistema, cuando el operario observe alguna situacin anormal en el
proceso continuo; esta, se hace por medio de un interruptor tipo hongo, que enva la
seal, hacia el controlador, la programacin del algoritmo, enva la seal de salida al
contactor de la bomba, para que sea detenido, de forma apropiada, sin efectos
indeseados. Otra proteccin de seguridad que se puede implementar en los equipos,
tiene que ver, con los defectos de tierra que puedan tener los motores; al implementar un
122
modulo de expansin denominado modulo de defecto a tierra, que puede testear
constantemente, que, la corriente que llega a un nodo, no se fugue hacia otros
conductores presentes, y as, proteger a las personas de riesgo de electrocucin.
La seguridad de los equipos, tambin se implementa, cuando, en el momento de

adquirirlos, se considera su grado de proteccin IP (Ingress Protection), las bombas
traen un proteccin IP 55, lo que significa, sellamiento, que no permite, la entrada de
agua, ni partculas de polvo. En el mercado, y de acuerdo a la aplicacin, se encuentran
diferentes grados de IP, que aplican de acuerdo los requerimientos de diseo.
La seguridad del sistema automtico, se incluye en el diseo general; el plano unifilar,

muestra, donde, se van a cablear los paros de emergencia, hacia los controladores y su
salida a los equipos de potencia.
123
11. SIMULACIN.
11.1.SIMULACION DEL PROCESO DE TRANSPORTE
11.1.1. Sistema del Nivel de Lquido.

Como se analiz en el apartado 9.5.2.57, los sistemas de nivel que implican el flujo de
lquidos, se dividen en los regmenes de flujo en laminar y turbulento, de acuerdo con la
magnitud del nmero de Reynolds; si ste, es mayor de 3000, el flujo es turbulento, o si
es menor que 2000, el flujo es laminar.
Se debe realizar esta distincin, pues el modelado depende directamente de este factor.
En la Tabla 1758, se realiz el clculo del nmero de Reynolds para el sistema,
determinando as, cmo realizar su modelado.
El sistema diseado, representado por la Figura 44, se puede simplificar, asumiendo que
el aporte de caudal total es la suma de los caudales de cada mquina, as se tiene la
representacin general.
57
P.84
58
P. 93.
124
Figura 44. Esquema del sistema hidrulico central
Segn OGATA, para un sistema de nivel de lquido se puede realizar el siguiente

modelamiento:
Figura 45. Representacin simplificada del sistema.
Fuente: OGATA, KATSUHIKO. Ingeniera de control moderna.

Editorial Pearson Education. 1998. 3 edicin, Pg., 92.
Donde , representa las condiciones iniciales y son la
suma de los caudales de cada mquina, dado en . ,
pequea de la velocidad de entrada de su valor en estado
estable . , pequea de la velocidad de salida de su
valor en estado estable. , altura en estado estable en
125
. , desviacin pequea de la altura a partir de su valor
en estado estable en .
Se obtendrn modelos matemticos de sistemas del nivel

de lquido. Si se introduce el concepto de resistencia y
capacitancia para el sistema del nivel de lquido.
Resistencia Hidrulica: Las resistencia se determina

como la diferencia de nivel necesaria para producir algn
cambio en la velocidad de flujo.
Ecuacin 20.

Donde,
, en .
, en .
Considere el sistema del nivel de lquidos que aparece en

la Figura 45. En este sistema el lquido sale a chorros a
travs de la vlvula de carga a un lado del tanque. Si el
flujo a travs de esta restriccin es laminar, la relacin
entre la velocidad del flujo en estado estable y la altura en
estado estable en el nivel de la restriccin se obtiene
mediante:
Ecuacin 21.
Donde:
= coeficiente,
126
Para el flujo laminar, la resistencia , se obtiene como:
Ecuacin 22.
La resistencia del flujo laminar es constante.
Si el flujo es turbulento a travs de la restriccin, la

velocidad del flujo en estado estable se obtiene mediante
la Ecuacin .
Ecuacin 23.
La resistencia , para el flujo turbulento se obtiene a

partir de:
Ecuacin 24.
De la anterior ecuacin se obtiene:
Ecuacin 25.
2
Como resultado se obtiene:
2 Ecuacin 26.
El valor de la resistencia de flujo turbulento , depende

del flujo y la altura. Sin embargo, el valor de , se
127
considera constante si los cambios de la altura y del flujo
son pequeos.
La capacitancia C de un tanque se define como el cambio

necesario de la cantidad de lquido almacenado, para
producir un cambio de una unidad del potencial (altura).
(El potencial es la cantidad que indica el nivel de energa
del sistema.)
,
,
Ecuacin 27.
Debe sealarse que la capacidad y la capacitancia son

diferentes. La capacitancia del tanque es igual a su rea
transversal. Si sta es constante, la capacitancia es
constante para cualquier altura59.
Con esta teora general, se puede generar el modelo para el proyecto, aunque con
modificacin de las variables de trabajo.
11.1.2. Modelado Matemtico de un Sistema de Nivel de Lquido.
Retomando la Figura 45 y definiendo variables se tiene:
Q = velocidad de flujo en estado estable (antes de que haya ocurrido cualquier

cambio).
qi = desviacin pequea de la velocidad de entrada de su valor en estado estable.
59
OGATA, KATSUHIKO. Ingeniera de control moderna. Editorial Pearson Education. 1998. 3 edicin,
Pg., 92.
128
qo = desviacin pequea de la velocidad de salida de su valor en estado estable.
H = altura en estado estable (antes de que haya ocurrido un cambio); unidades
en m.
h = desviacin pequea de la altura a partir de su valor en estado estable;
unidades en m.
Un sistema se considera lineal, si el flujo es laminar. Aunque el flujo sea turbulento, el

sistema se puede linealizar si los cambios en las variables se mantienen pequeos. A
partir de la suposicin de que el sistema es lineal o linealizado, la ecuacin diferencial
de este sistema se obtiene del siguiente modo:
Dado que el flujo de entrada, menos el flujo de salida, durante el intervalo de tiempo dt,
es igual, a la cantidad adicional almacenada por el tanque, se observa que:
Ecuacin 28.
A partir de la definicin de resistencia, la relacin entre y se obtiene mediante:
Ecuacin 29.
La ecuacin diferencial de este sistema, para un valor constante de R se convierte en:
Ecuacin 30.
Observe que RC es la constante de tiempo del sistema. Si se toma la transformada de

Laplace en ambos miembros de la Ecuacin y suponiendo que la condicin inicial es
cero, se encuentra:
129
1 Ecuacin 31.
En donde:
Ecuacin 32.
Si qi se considera la entrada y h la salida, la funcin de transferencia del sistema es:
Ecuacin 3360.
1
A pesar que, la ecuacin diferencial es para un solo tanque, se puede relacionar con la
configuracin en el proyecto, pues, el flujo de refrigerante para el sistema es la suma de
un caudal principal entregado por la bomba de descarga, as que se puede realizar la
analoga de un solo tanque compuesto por las suma de los volmenes de cada mquina
CNC y el flujo total , como la suma de todos los flujos independientes de cada
mquina. Ahora, se debe usar el nivel del tanque equivalente, pues se buscan los
controles ms comunes en la industria.
11.1.3. Acciones Bsicas de Control.

Un controlador automtico, compara el valor real de la salida de una planta, con la
entrada de referencia (el valor deseado), determina la diferencia y produce una seal de
control para reducir la desviacin a cero o a un valor cercano a cero. La manera en la
que el controlador automtico produce la seal de control se denomina accin de
control.
Clasificacin de los controladores industriales: Los controladores industriales se

clasifican, de acuerdo con sus acciones de control, como:
De dos posiciones o de encendido y apagado (on/off).
60
Ibd, Pg. 95
130
Proporcionales.
Integrales.
Proporcionales-Integrales.
Proporcionales-Derivativos.
Proporcionales-Integrales-Derivativos.
Los controladores industriales, emplean generalmente, como fuente de energa, la

electricidad o un fluido presurizado, tal como el aceite o el aire. Estos se pueden
clasificar, de acuerdo con el tipo de energa que utilizan en su operacin, como
neumticos, hidrulicos o electrnicos.
La Figura 46, contiene un diagrama de bloques de un sistema de control industrial, que

consiste en: un controlador automtico, un actuador, una planta y un sensor (elemento
de medicin). El controlador detecta la seal de error, que por lo general, est en un
nivel de potencia muy bajo, y la amplifica. La salida de un controlador automtico se
aplica a un actuador.
El actuador es un dispositivo de potencia, que produce la entrada para la planta de

acuerdo con la seal de control, con el fin de que la seal de salida se aproxime a la
seal de entrada de referencia.
El sensor, o elemento de medicin, es un dispositivo que convierte la variable de salida

en otra variable ms simple, tal como un desplazamiento, una presin, o un voltaje, que
se pueda usar para comparar la salida con la seal de entrada de referencia. Este
elemento est en la trayectoria de realimentacin del sistema en lazo cerrado. El punto
de ajuste del controlador, debe convertirse, en una entrada de referencia con las mismas
unidades que la seal de realimentacin del sensor o del elemento de medicin.
Figura 46. Controlador Automtico.
131
Fuente: OGATA, KATSUHIKO. Ingeniera de control moderna. Editorial Pearson Education. 1998. 3
edicin, Pg. 21.
11.1.4. Simulacin Del Sistema Hidrulico Central.

Al abordar el tema de simulacin, se encuentra demasiado software. Muchos de ellos,
son complejos y difciles de programar su interfaz grfica. Se usar software con
programacin sencilla para el desarrollo de la simulacin.
Aprovechar el potencial, de Matlab para el modelado y Labview para la interfaz

grfica, hace que el desarrollo de la herramienta sea mas eficaz y clara para el usuario.
La simulacin de este sistema de primer orden, se divide en sub-sistemas ms simples,

que se modelan de forma independiente para que produzcan un resultado acorde a las
condiciones iniciales y valores de sus constantes.
El sistema es dividido en dos subsistemas, uno llamado Sistema inCharge y el otro

Sistema inDischarge; la razn de esto es, encontrar los momentos ms crticos y su
velocidad de respuesta. Sistema inCharge significa el momento en que el tanque central
empieza a llenarse de refrigerante, transportado por la red de tuberas desde los tanques
de cada centro de mecanizado. Sistema inDischarge significa el momento mientras que
el tanque central alimenta a cada tanque de los centros de mecanizado.
132
Se representa el sistema hidrulico por medio de un VI (Virtual Instrument), generado
bajo NI Labview, la simulacin se desarrolla insertando cdigo de Matlab sobre
Labview. Para los dos casos explicados anteriormente la interfaz grafica es la misma;
su disposicin se define de en la Figura 48.
La interfaz, tiene la facilidad de ser personalizada, es decir, muchos componentes

pueden ser modificados por el usuario; como variables de entrada, igual para los
controles. Para insertar el cdigo de Matlab en Labview, se usa el bloque lgico de
la Figura 47.
Figura 47. MATLAB Script Node
Fuente: NATIONAL INSTRUMENTS. LabVIEW V8.2 Help, Scripts Nodes, MATLAB. Agosto de
2005.
Con este bloque, la representacin de sistemas modelados en Matlab sobre Labview, se

hace de forma directa, nicamente se escogen las variables globales de entrada y salida,
es decir, las que sern compartidas por los programas; se aplica el tratamiento a stos
datos y posteriormente se envan a los elementos virtuales de Labview.
133
Figura 48. Interfaz Grafica del sistema de realimentacin
134
Sistema Incharge. Este bloque contiene todo el script de Matlab para la
representacin del sistema dinmico. A continuacin, se presenta el modelado del
sistema de nivel de lquido de primer orden y el cdigo implementado, para el tanque
central de la seccin de mecanizado:
Tanque Central:
%%TANQUE PRINCIPAL
s = tf('s')
%H=2 %m
%K=0.01 %constante de la vlvula
if p==1
Vo=3 %m^3
else
Vo=0
K1=0
C1=0
H1=0
end
R=(2*H1^0.5)/K1
Gs= tf([R],[R*C1 1])
%step(Gs)
%controlador p
%Kp=100
%sys= feedback(Kp*Gs,1)
%PID
135
%Gcs=(Kd*s^2+Kp*s+Ki)/s
sys1=feedback(Gs,1)
%step(sys1)
[Y,t]=step(Vo+(sys1*(H1-Vo)))
%[Y2,t2]=step(Vo2+(sys3*(H3-Vo2)))
El cdigo se inicia con el mtodo TF, para dejar el sistema en trminos de s, se

calculan los valores de las constantes, se definen los polinomios de la funcin de
transferencia, se obtiene la funcin de transferencia y se calcula la respuesta a una
entrada tipo escaln.
Para los tanques de los centros de mecanizado, se usa un cdigo general, que vara en
pequeas caractersticas para cada tanque:
%%TANQUE MAQUINA_1
s = tf('s')
%H2%m
%K2=Constante de la vlvula
if p1==1
Vo1=3 %m^3
else
Vo1=0
K2=0
C2=0
H2=0
136
end
R1=(2*H2^0.5)/K2
%C=%Capacitancia Hidraulica m^2
Gs1= tf([R1],[R1*C2 1])
%step(Gs)
%controlador p
%Kp=100
%sys= feedback(Kp*Gs,1)
%PID
%Gcs=(Kd*s^2+Kp*s+Ki)/s
sys2=feedback(Gs1,1)
%step(sys1)
[Y1,t1]=step(Vo1-(sys2*(Vo1-H2)))
%[Y,t]=step(Vo-(sys1*(Vo-H1)))
Este cdigo, modela un tanque de primer orden, con respuesta a una entrada, tipo
escaln, como en el sistema anterior, sin embargo, difiere, en que la respuesta est dada
para una descarga o cada de nivel, a diferencia del cdigo anterior que es desarrollado
para la carga o subida de nivel.
El cdigo de la interfaz grafica, es bastante extenso y complejo, aunque sea un sistema

de primer orden. La representacin de cada tanque, se simplifica, pues los bloques de
cdigo aplican para el mismo sistema. La correlacin de estos subsistemas, se hace por
medio de variables locales, que son llamadas desde cualquier parte del cdigo.
137
Se analiza ahora, cmo funciona el diagrama de bloques obtenido, para el sistema en
LabVIEW:
En la captura grfica, Figura 49, se muestra una porcin del cdigo, siendo lenguaje de
modelado, representado en un instrumento virtual; el cdigo restante es similar, por lo
tanto no es mostrado. Se tiene un loop (bucle), para que el cdigo sea constantemente
ejecutado. Fueron usados, bloques para el tratamiento de matrices, que seleccionan la
informacin relevante, para mostrarla, a travs de los bloques de instrumentacin de
LabVIEW.
138
Figura 49. Diagrama de bloques.

139
11.2.ANLISIS DE RESULTADOS SISTEMA IN_CHARGE Y SISTEMA
IN_DISCHARGE
El comportamiento de cada tanque, se debe al modelo matemtico, que a partir de sus

variables de entrada, produce el resultado o variables de salida, los principales valores
que se usan son:
Coeficiente de Descarga de la vlvula

Capacitancia
Estos valores son constantes en el sistema, una la determina el fabricante y la otra el

diseo del sistema.
11.2.1. Coeficiente de Descarga de la Vlvula.

En catlogos de vlvulas se encuentran los valores comunes desarrollados
experimentalmente para determinar el coeficiente de descarga, el coeficiente de
descarga tambin es llamado coeficiente de caudal, cuando el flujo pasa a travs de una
vlvula o otro dispositivo restrictivo pierde una energa. El coeficiente de caudal es un
factor de diseo que relaciona la diferencia de altura (h) o presin (P) entre la
entrada y salida de la vlvula con el caudal (Q).
Cada vlvula tiene su propio coeficiente de caudal. ste depende de como la vlvula ha
sido diseada para dejar pasar el flujo a travs de ella. Por consiguiente, las mayores
diferencias entre diferentes coeficientes de caudal provienen del tipo de vlvula, y
naturalmente de la posicin de obertura de la vlvula.
En aquellas aplicaciones donde la vlvula descarga el fluido a la atmsfera, el

coeficiente es llamado Coeficiente de Descarga y es no-dimensional (C). A partir de un
cierto dimetro de la vlvula, este coeficiente permanece estable, a diferencia de los
coeficientes dimensionales que son exponenciales con el dimetro.
140
Los coeficientes ms comunes dados por diferentes fabricantes son los siguientes:
Tabla 25. Coeficientes de Descarga Comunes.

FABRICANTE TIPO DE VALVULA COEFICIENTE EXPERIMENTAL(C)
Tosaca Vlvula de Alivio 0.5
Valvias Vlvula de Cono Fijo 0.86
Valvias Vlvula de Retencin 0.98
Valvias Vlvula de Bola 0.7
Fuente: TOSACA, catlogo 2110, [citado, jun 10 2009] disponible en internet:
<http://www.tosaca.com/PDF/Catalogo_2010.pdf>
En la Tabla 25, se encuentran unos valores que comunes para vlvulas comunes, en el
proceso de seleccin para el desarrollo de la simulacin se tiene que considerar que tipo
de vlvulas van con la red de tuberas y la interconexin con los tanques.
Principalmente las vlvulas de bola universalmente aceptadas para facilitar una apertura
y cierre controlados si llegan a ser necesarias estas acciones, se usan en el sistema
hidrulico central.
Para el caso especfico del sistema hidrulico central se consideran las constantes con
los valores de la Tabla 26.
Los valores se aplican al modelo matemtico que representa el sistema de nivel de

lquido, en el programa de simulacin se pueden aplicar distintas variables de entrada
que afectan la salida o resultado. Para estas entradas se presenta el siguiente
comportamiento a nivel de simbologa:
Tabla 26. Capacitancias y coeficientes del sistema.

Capacitancias de los Depsitos Coeficientes de Descarga
1 2 1 0.7
2 4 2 0.7
3 4 3 0.7
4 4 4 0.7
5 4 5 0.7
141
In_Charge.
Cuando se tiene la representacin grafica se puede llevar a una grafica comportamental

donde se asume una entrada de caudal tipo escaln, y las respuestas de cada tanque
viene dado por las siguientes graficas.
Segn la Figura 50, cuando se analizan las graficas como resultado obtenido para el
sistema In_Charge se observa que los tiempos de respuesta son lo suficientemente
cortos para hacer que el depsito principal logre un nivel deseado sin afectar en
ningn momento las bombas y el proceso. Los principales valores de entrada que
afectan el tiempo de establecimiento del sistema es la capacitancia dada en lo que
significa que es el rea de cada deposito, necesariamente si es mas grande el tiempo
para alcanzar cierto nivel se hace tambin mas grande, las bombas de cada mquina
deben actuar cuando la seal dada por el sensor alcance el valor deseado, por lo tanto se
tiene un control en cada uno de los depsitos para garantizar fluido refrigerante en el
deposito principal y en cada mquina de control numrico. Los niveles de operacin
garantizan un mnimo y un mximo para cada tanque donde se protegen las bombas y
las mquinas de control numrico, las bombas adecuadas a un variador de frecuencia
142
son de caudal variable por lo que se puede tener un control de su funcionamiento
aportando ms o menos energa si es necesario.
Figura 51. Comportamiento de cada Depsito Sistema In_Charge.
Al sistema In_Discharge se le aplican las mismas condiciones iniciales para el

comportamiento del sistema sin embargo difiere del otro sistema por que ahora los
depsitos de las mquinas CNC llenan de fluido refrigerante el Deposito Central hasta
un nivel deseado. Las graficas presentadas Figura 53, son del comportamiento del
sistema In_Discharge.
Los tiempos de llenado de los depsitos son cortos y con las bombas que se encuentran
en casa Maquina CNC se logra un nivel deseado en le Deposito Central en un tiempo
corto, en este tipo de procesos se debe garantizar una filtracin en tiempos cortos y sin
residuos sobre la membrana ya que esto afecta el caudal de entrada, por consecuencia
demorara mas el llenado del sistema, segn lo observado en la Figura 53.
143
In_Discharge
Figura 53. Comportamiento de cada Depsito Sistema In_Discharge
Terminada la simulacin se puede tener un criterio del funcionamiento de todo el

diseo desarrollado, aun cuando vare un poco en el momento de implementarlo se
puede simular nuevamente para obtener los comportamientos de trabajo.
144
CONCLUSIONES
Los procesos necesarios, para la limpieza de fluidos refrigerantes con sistemas

centralizados, son: filtracin, sedimentacin-reduccin y eliminacin de
microorganismos (en especial para refrigerantes biodegradables).
Para la filtracin, se requiere, una malla con tamao de agujero de al menos 200m, ya
que, el tamao de las partculas a filtrar se encuentra en el rango de 200m hasta 3mm
de dimetro (segn la Figura 4).
Para la eliminacin de microorganismos, se requiere un sistema de lmparas ultra

violeta, con 240 a 280nm de tamao de onda, ubicado en el tanque central. La potencia
de la lmpara requerida, es de 70 W, debido a las dimensiones del segundo depsito del
tanque central (Segn el apartado 8.3.3.).
La sedimentacin de partculas, se aplica, para remover partculas, de menor tamao

que la que los poros del filtro (200m), segn la Error! No se encuentra el origen de
la referencia., se tiene un tiempo de 1h y 50s.
Al proponer un diseo de un sistema hidrulico central, como el planteado, se mejora

el proceso de mecanizado para cualquier industria dedicada a la manufactura, se
disminuyen, los tiempos de parada de las maquinas para recambio, se garantiza un
fluido mas limpio, se ahorra dinero, pues el herramental alcanza mayor durabilidad, se
logra, que las maquinas duren mas tiempo mecanizando, que detenidas en procesos de
recambio alcanzando as mayor utilidad para la empresa.
El diseo hidrulico contiene los anlisis de prdidas por friccin del fluido; se obtiene
una prdida de 1.5 bar por cada 100 metros de tubera. El diseo planteado, en el cual se
incluyen los accesorios, hacen que el recorrido sea mas corto, esto significa, que se
145
estn disminuyendo las perdidas a un nivel mnimo, optimizando de este modo el
dimensionamiento de las bombas centrfugas.
La automatizacin garantiza que las bombas hidrulicas se protejan de la cavitacin y

golpe de ariete, esto es que no arranquen en ausencia de fluido refrigerante. Cuando se
detecte un bajo nivel de fluido se genera una alarma interna en el programa del
controlado para que la bomba principal de descarga transmita el fluido desde tanque
central de esta forma se pueden proteger los equipos.
Implementar un variador de frecuencia que regula la curva V-F de la bomba optimiza

control de movimiento, permitiendo cambiar el caudal, par o velocidad segn la
parametrizacin programada; esto impide que las bombas sean arrancadas de forma
directa pues as necesitaran de 6 veces la corriente nominal del motor (In), esto
desgastara el motor lo que tendra como consecuencia daos a futuro en los bobinados
y otras partes del equipo.
La simulacin por computadora permite evaluar la tendencia del sistema; con los
resultados obtenidos se puede replantear el diseo o depurarlo en algunos de sus
parmetros, asegura un diseo con alta confiabilidad y mejor factor de seguridad, es
una herramienta totalmente aplicada al diseo en ingeniera.
146
RECOMENDACIONES
Anlisis de laboratorio de qumica por parte de INCOLBESTOS para saber si, en el

refrigerante usado se encuentran molculas de bicarbonato de calcio y/o cloruro de
magnesio, suficientes para generar depsitos en la tubera e influir negativamente en la
calidad de las piezas mecanizadas; con esta informacin se sabr si es necesario realizar
la implementacin de un sistema de Descalcificacin.61
Anlisis qumico del refrigerante usado, por parte de INCOLBESTOS S.A. con el fin de
conocer si en l hay presencia inica y de silicatos, para saber si es necesario
implementar un mecanismo de desionizacin.62
Se recomienda que el laboratorio de INCOLBESTOS analice el porcentaje de fango de

tipo arenisco acumulado en el refrigerante. En caso de que sea muy alto se prefiere que
se laven las piezas antes del mecanizado, sin embargo, el sistema diseado permite la
sedimentacin de impurezas insolubles en el refrigerante.
61
Ver seccin 8.1.2, p.38.
62
Ver seccin 8.1.3, p.39.
147
BIBLIOGRAFIA
LADISLAV SVAROVSKY, Solid-liquid Separation. Butterworth Heinemann, 4th

Edition
PLASTRO INTERNATIONAL, Manual de filtracin y tratamiento de aguas para

sistemas de riego de bajo volumen.
CRANE. Flujo de Fluidos en Vlvulas accesorios y tuberas. Editorial Mc Graw Hill.

Mxico.
DODDANNAVAR, RAVI. Practical Hydraulic System, Editorial ELSEVIER. 2005

CIMCOOL, Reporte tcnico. Fluidos de corte para la industria metal-mecnica.
Milacron Mexicana Sales S.A. de C.V. Divisin CIMCOOL.
GIRDHAR, PARESH, Practical Centrifugal Pumps Editorial ELSEVIER, 2005.
MATAIX, CLAUDIO. Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, Ediciones del

castillo. Segunda edicin 1986, Madrid.
OGATA, KATSUHIKO. Ingeniera de control moderna. Editorial Pearson Education.

1998. 3 edicin
SIEMENS, Autmata Programable S7-300, instalacin, configuracin y datos de las

CPU; 2 ed
Filtracin adecuada: [citado 23 Ene 2009]. Disponible en internet:

<http://www.novotecnic.net/languages/spanish/filtadeq_esp.html>
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QUIMNET, La calidad del agua en los procesos de limpieza. [Mexico]: 21-08-2006
[citado 12 de feb,. 2009] disponible en internet: <http://www.quiminet.com.mx/ar2/
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BONATURA, Purificacin. 22 Jun,. 2003 [citado 12 feb,. 2009]. Disponible en

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ELRIEGO, informacin tcnica: Nmero de Mesh. [Novalosa, Espaa]: [citado 20 de

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INGLESA, Diseo y clculo de tanques de almacenamiento de agua:

<www.inglesa.com.mx/books/DYCTA.pdf, Pgs 10-12>
MTY, Bombas de agua: [citado el 3 de abr,. 2009] disponible en internet:

<http://www.mty.itesm.mx/dia/deptos/iq/iq95-971/Bombas.PDF>
PLASTIC BAGES, informacin tcnica PVC: [citado el 4 de may,. 2009] disponible en

internet: <www.plasticbages.com>
ZEDA, informacin tcnica de prdidas para redes de tuberas: [citado el 13 de may,.

2009] disponible en internet: <http://www.bombaszeda.com/_upload/Departamento
/1/Es_4Manometrica.pdf>.
BRINKMANN, informacin tcnica de bombas Rotodinmicas: [citado el 23 de may,.

2009] disponible en internet: <www.brinkmann-pumpen.de/us_en>
149
DEBEM, informacin tcnica: grfico para seleccin de bombas; [citado el 23 de may,.
2009] disponible en internet: <www.debem.it/esp/>
MADISON, informacin tcnica: sensores de nivel; [citado el 21 de jul,. 2009]

disponible en internet: <http://madisonco.com/madison/espanol/reference/
electrical.htm>
150
PLANOS
151
Plano 1. Vista isomtrica de la seccin de mecanizado con sistema de filtracin.
152
Plano 2. Vista superior de la seccin de mecanizado.
153
Plano 3. Vista lateral de la seccin de mecanizado.
154
Plano 4. Seccin de mecanizado.
Unidades: cm.
155
Plano 5.
156
ANEXOS
Anexo 1. Diseos Preliminares del Tanque

Diseo de tanque cilndrico Divisin del tanque
Sabiendo que:
Donde:
Volumen del tanque = El diseo consta de
800l y Altura del dos secciones,
tanque = 1m. separadas, por medio
de una divisin
Entonces, se debe removible.
hallar el radio del
tanque.
0,5046 , por lo tanto, el dimetro es de
1,0092 1 .
157
Anexo 2. Diseo
D Deffinitivo del Tanque
T
Unidades: litros.
158
Anexo 3. Dimensione
D es de la zonna de mecan
nizado.
Vista Isom
mtrcia de laa seccin.
Nota: Ver plano 4.
159
Anexo 4. Sistemas centrales con filtracin para fluido de trabajo de metales
160

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DISEO Y SIMULACIN DE UN SISTEMA HIDRULICO CENTRAL

AUTOMATICO DE TRANSPORTE Y LIMPIEZA DE FLUIDO

RAFAEL DAVID MARQUEZ

JOS FABIN SALAZAR CCERES

RAFAEL DAVID MARQUEZ

JOS FABIN SALAZAR CCERES

Trabajo de Grado para optar por el ttulo de Ingenieros de Diseo y

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................ 22

2.1. OBJETIVO GENERAL .............................................................................................. 23

2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS ...................................................................................... 23

3. ANTECEDENTES DE LA SOLUCIN DEL PROBLEMA ............................. 24

4. ALCANCES Y LIMITACIONES ....................................................................... 26

7. ASPECTOS GENERALES DE LA REFRIGERACION EN PROCESOS DE

7.1.1. Objetivos del Refrigerante .................................................................................. 31

7.1.2. Tipos de Refrigerantes. ....................................................................................... 31

7.2. SISTEMAS DE REFRIGERACION EN MAQUINAS CNC .................................... 35

8. ASPECTOS GENERALES PARA EL DISEO DE UN SISTEMA DE

8.1. PROCESOS DE LIMPIEZA ...................................................................................... 37

8.1.2. Descalcificacin del Agua por Intercambio Inico. ............................................ 38

8.1.3. Desionizacin Mediante Intercambio Inico ...................................................... 39

8.1.4. Osmosis Inversa. ................................................................................................. 39

8.1.5. Luz Ultravioleta ................................................................................................. 40

8.1.6. Procesos de Separacin Solido-Lquido.............................................................. 40

8.2. SELECCIN DEL PROCESO DE LIMPIEZA ......................................................... 43

8.2.1. Procedimientos no Aplicados.............................................................................. 43

8.2.2. Procedimientos aplicados. ................................................................................... 45

8.3. DISEO DEL SISTEMA DE LIMPIEZA ................................................................. 45

8.3.1. Filtracin. ............................................................................................................ 45

8.3.2. Sedimentacin-Reduccin. ................................................................................. 49

8.3.3. Luz Ultra violeta. ................................................................................................ 52

8.4. MODELADO DEL PROCESO DE LIMPIEZA. ....................................................... 54

8.4.1. rea efectiva de filtrado. ..................................................................................... 54

8.4.2. Velocidad de filtrado. .......................................................................................... 56

9. ASPECTOS GENERALES PARA EL DISEO DE TANQUES PARA

9.1. CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE TANQUES DE ALMACENAMIENTO 58

9.2. DISEO DEL TANQUE CENTRAL PARA LA RECOLECCION Y

9.2.1. Especificaciones de diseo.................................................................................. 60

9.2.2. Desarrollo del diseo del Tanque Hidrulico Central. ........................................ 62

9.2.3. Componentes del Tanque Central. ...................................................................... 63

9.2.4. Modelo 3D del sistema hidrulico. ..................................................................... 73

9.3. ECUACION DE BERNOULLI .................................................................................. 75

9.4. CONCEPTOS PARA LA SELECCIN DE BOMBAS ............................................ 78

9.4.2. Tipos de Bombas. ................................................................................................ 79

9.4.3. Curva Caracterstica de una Bomba Centrfuga. ................................................. 82

9.5. REDES DE TUBERAS ............................................................................................. 83

9.5.1. Velocidades de Lquidos en Tuberas. ................................................................ 83

9.5.2. Clculo de la Instalacin ..................................................................................... 84

9.5.3. Clculo de la Altura Manomtrica. ..................................................................... 95

9.5.4. Seleccin de Bombas Centrifugas.................................................................... 100

9.6. DISEO DEL BYPASS PARA LA PROTECCIN DEL SISTEMA HIDRULICO

9.6.1. Consideraciones de Diseo del Bypass. ............................................................ 104

9.6.2. Sistema de Bypass Continuo. ............................................................................ 105

9.6.3. Esquema del sistema bypass. ............................................................................ 106

9.6.4. Seleccin de la Vlvula de Seguridad. .............................................................. 107

10. AUTOMATIZACION ....................................................................................... 109

10.1. VARIABLES DEL SISTEMA ................................................................................. 110

10.2. ADQUISICION DE LAS VARIABLES .................................................................. 112

10.3. SENSORICA ............................................................................................................ 112

10.3.1. Medidor de Nivel. ............................................................................................. 113

10.4. PLC (Controlador Lgico Programable)................................................................... 115

10.4.1. Montaje. ............................................................................................................ 115

10.4.2. Mdulos requeridos........................................................................................... 116

10.5. TABLERO DE CONTROL MOTORES DE LAS BOMBAS ................................. 117

10.5.1. SIMOCODE. ..................................................................................................... 118