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ELECTRNICO
INDUSTRIAL
MANUAL DE APRENDIZAJE
AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y
aplicacin oportuna.
N de Pgina............118...........
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 2006-04-11.
1
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
INDICE
1. Presentacin 3
2. TAREA 1
Medicin de Parmetros
Del Opamp 4 - 38
3. TATEA 2
Montaje de Circuitos
con Opamp 39 - 48
4. TAREA 3
Montaje de circuitos de aplicacin
matemtica 49 - 62
5. TAREA 4
Montaje de Aplicaciones no lineales
Con Opamp 63 - 79
6. TAREA 5
Montaje de circuitos de
Aplicaciones industriales 80 - 90
7. TAREA 6
Construccin de Amplificadores
de Instrumentacin 91 - 109
8. TAREA 7
Deteccin y Reparacin de Fallas
De Circuitos con Opamp 110 - 114
ELECTRNICO INDUSTRIAL
2
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
PRESENTACION
ELECTRNICO INDUSTRIAL 3
3
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
TAREA 1
MEDICIN DE PARMETROS
DEL OPAMP
ELECTRNICO INDUSTRIAL 4
4
N MATERIALES / INSTRUMENTOS
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIN - NORMA /DIMENSIONES OBSERVACIONES
MEDICIN DE PARMETROS DEL OPAMP HT 01 REF.
TIEMPO: HOJA: 1/1
PER
ELECTRNICO INDUSTRIAL ESCALA: 2005
5
5
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
RECONOCER OPAMP
PROCESO OPERACIONAL
uA 741C N (8 terminales)
ELECTRNICO INDUSTRIAL 6
6
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
Paso 1. Armar el circuito de la figura.
Rf=5K
12V
Ri =50K +
-
741
+
-
12V
500 V V0
V0 =
Vo Vo
Vio = =
(Rf + Ri) / Ri 101
Vio =
ELECTRNICO INDUSTRIAL 7
7
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACION
MEDIR CORRIENTE DE POLARIZACION
PROCESO OPERACIONAL
Paso 1. Armar el circuito de la figura para determinar IB- y alimentarlo con una fuente
simtrica de 12 V.
Vo =
Vo - Vio
IB- =
Rf
IB- =
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8
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Vo =
Vo Vio
IB+ = -
Rf
IB+ =
(IB+) + (IB-)
IB =-
2
IB =
ELECTRNICO INDUSTRIAL 9
9
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
Ient- =
Zent- = E / Ient-
Zent- =
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Ient+ =
Zent- = E / Ient+
Zent+ =
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
MEDICION DE RELACION DE RETARDO
PROCESO OPERACIONAL
ELECTRNICO INDUSTRIAL 12
12
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
MEDIR RRMC (RELACIN DE RECHAZO EN MODO COMN)
PROCESO OPERACIONAL
Vo =
Avcm = Vo / Ecm
Avcm =
RRMC = dB
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
Av (cl) = Vo/Vi
Av (cl) =
Para el 741
F2cl ( ancho de banda) = 1 Mhz / Av(cl)
F2cl =
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Introduccin
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15
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
in
+ -
Vn
- + R0
Vd Ri aVd
+
V0
+ -
+
V0 Rp
-
Vo = A*Vin Fig. 01
A = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 s Vin = 0
ELECTRNICO INDUSTRIAL 16
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las
propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:
1. La ganancia de tensin es infinita:
a = infinito
2. La resistencia de entrada es infinita:
Ri = infinito
3. La resistencia de salida es cero:
Ro = 0
4. El ancho de banda es infinito:
BW= infinito
5. La tensin offset de entrada es cero:
V0 = 0 s Vd = 0
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades
adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se
desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea.
Luego, en resumen:
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OUT
Terminal de entrada no
inversora IN+ + Parte del nmero
O del tipo del AO
Usado
El signo menos (+) siempre
se dibuja adyacente a la
entrada no inversora dentro
del tringulo
Terminal de alimentacin
Siempre se dibuja como negativa (V-)
lainferior de ambas
entradas (a no ser que
explcitamente se seale
de otra forma)
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan, preferiblemente, por
encima y debajo del tringulo. Estos pueden no ser mostrados en todos los casos (en favor
de la simplicidad) pero siempre estn implcitos. Generalmente, en croquis, basta con usar el
smbolo de tres terminales para dar a entender el significado, sobreentendiendo las
conexiones de alimentacin.
Finalmente, el tipo o nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el interior del
tringulo. Si el circuito es uno general, indicativo de un amplificador operacional cualquiera,
se usa el smbolo A ( o A1, A2, tc.)
El amplificador operacional tiene un amplio uso en los circuitos amplificadores para procesar
seales de cd, ca, o combinaciones de stas. En el caso de las aplicaciones de
amplificadores de cd, ciertas caractersticas elctricas del amplificador operacional pueden
provocar errores grandes en el voltaje de salida. En voltaje ideal de salida debe ser igual al
producto de la seal de entrada de cd por la ganancia de voltaje en lazo cerrado del
amplificador.
5. Respuesta en frecuencia
6. Velocidad de respuesta
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Los transistores internos del amplificador operacional deben tener una polarizacin correcta
antes de que se les aplique una seal de voltaje. Polarizacin correcta significa que el
transistor tiene el valor adecuado de la corriente de base y del colector, lo mismo que el voltaje
del colector al emisor. Hasta ahora se ha considerado que las terminales de entrada del
amplificador operacional no conducen corriente de la seal o de polarizacin. sta es la
condicin ideal. Sin embargo, en la prctica las terminales de entrada conducen una cd muy
pequea para polarizar los transistores del amplificador operacional. En la figura se aprecia
un diagrama simplificado del circuito de entrada del amplificador operacional. Para estudiar el
efecto de las corrientes de polarizacin de la entrada conviene considerarlas como fuentes
de corriente en serie con cada terminal de entrada.
I B I B
IB
2
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
+V
IB -
IB +
-V
caractersticos de IB = 1.2 nA e IOS = 0.3 nA. Las versiones ms recientes del amplificador
operacional 741 tienen valores caractersticos que son inferiores.
En la Figura (a) el voltaje de salida V0 debe ser igual a 0 V. No obstante, estar presente un
pequeo componente de voltaje de error, diferente de cero, en V0, Este valor puede variar de
unos cuantos microvolts a milivolts, se origina en desbalances muy pequeos. Pero
inevitables, que se producen en el interior del amplificador operacional. La manera ms
sencilla de estudiar el efecto neto de todos estos desbalances internos es visualizar un voltaje
pequeo de cd en serie con una de las terminales de entrada. Este voltaje de cd se modela
con una batera en la figura (b) y se le conoce como voltaje de desvo de entrada, V,
en el apndice 1 los valores caractersticos de este voltaje). Observe que Vio, aparece en serie
con el terminal de entrada (+) del amplificador operacional. Indistintamente, se puede
modelar en serie con la entrada (-) o con la entrada (+). Sin embargo resulta ms fcil
determinar la polaridad de Vio, si se coloca en serie con la entrada (+). Por ejemplo, en la
figura 4^ si la terminal de salida es positiva (con respecto a tierra), Vio se dibuja con la terminal
de la batera conectada a la entrada del amplificador operacional ideal.
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
(b) El error en V0. se modela mediante el voltaje de cd ViO, en series con entrada (+)
FIGURA Efecto del voltaje de desvo de entrada en el amplificador operacional real de (a) se
modela mediante un amplificador operacional ideal y se le aade una batera Vio, en (b).
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Rf
V0 error de voltaje debido a Vio Vio (1 )
Ri
Conclusin. Para medir Vio arme el circuito de la Figura (b) El capacitor se conecta en
paralelo con Rf para minimizar el ruido en V0, Mida V0, Rf y Ri. Calcule Vio mediante la
ecuacin:
V0
Vio
1 R f / Ti
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
FIGURA, V0 debera tener un valor de 0 V en (a) y (b), sin embargo, contiene un voltaje de
error de cd debido a Vio. (La componente de error se debe a que la Corriente de polarizacin se
desprecia.)
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
En las hojas de datos de los fabricantes por lo general. se presenta un circuito de anulacin de
desviaciones. En gran parte de las aplicaciones, el circuito anterior es innecesario ya que
usted puede adquirir un amplificador operacional con un voltaje de desvo de entrada lo
suficientemente pequeo como para que sus efectos no sean considerables. De cualquier
manera se estudiar cmo funcionan, estos circuitos de anulacin.
FIGURA Circuitos caractersticos usados para reducir al mnimo los errores del voltaje de
salida causados por la voltaje de desvo de entrada y la desviacin de la corriente.
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Podra considerarse la posibilidad de contar con un circuito divisor con resistencias bastante
complejo, mediante el cual se pudiera aplicar un pequeo voltaje variable en la terminal de (+)
o (-). De esta manera se podran compensar los efectos del voltaje de desvo de entrada y la
desviacin de corriente. Sin embargo, los componentes adicionales resultaran ms
costosos y voluminosos de lo que sera necesario.
Para este efecto sera ms prctico solicitar la orientacin del fabricante del amplificador
operacional. La hoja de datos del amplificador operacional en cuestin contiene un circuito
de anulacin del voltaje de desvo de entrada recomendado por el mismo constructor. Los
amplificadores operacionales tienen terminales especiales para la conexin de circuitos de
anulacin. Los expertos han diseado el circuito de anulacin de manera que se reduzcan al
mnimo los errores de desvo y al costo ms bajo para el usuario .
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
DERIVA
Tanto los amplificadores operacionales de propsito general como los especializados estn
compensados internamente; es decir, el fabricante ha instalado dentro de dichos dispositivos
un pequeo capacitor, generalmente de 30 picofarads, pF. Este capacitor de compensacin
interna de frecuencia impide que el amplificador operacional oscile a altas frecuencias. Las
oscilaciones se evitan disminuyendo la ganancia del amplificador operacional conforme
aumenta la frecuencia. De otra manera habra ganancia y corrimiento de fase suficientes
como para que en alguna frecuencia alta la seal de salida pudiera retroalimentarse a la
entrada y causar oscilaciones.
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Un valor comn es de 200,000 (106 dB) y este valor es el que se especifica en las hojas de
datos en las que no est presente una curva. Observe que el valor de la "ganancia de voltaje
para gran seal", es de 200,000. En cambio, la ganancia en lazo abierto del OP-77 es de 140
dB o 10,000,000.
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200k A
100k 100
10k E 80
1k C 60
la ganancia disminuye
en 10
100 cuando la D 40
frecuencia
aumenta en 10
B
Frecuencia Hz
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
En la presente seccin se explicarn tres formas de obtener B a partir de la hoja de datos del
fabricante. Primero, si cuenta con la grfica del fabricante de AOL el funcin de la frecuencia,
localice un punto en donde AOL = 1segundo (vase el punto B de la figura anterior B = 1 MHz),
algunas hojas de datos no contienen la especificacin llamada ancho de banda de ganancia
unitaria, o bien una curva como la de la figura 10-1; en cambio, ofrecen una especificacin
denominada tiempo de subida de respuesta transitoria (ganancia unitaria). En el caso del
amplificador 741, normalmente este tiempo es de 0.25 us y, como mximo, 0.8 us. El ancho
de banda B se calcula con base en la especificacin del tiempo de subida mediante la
expresin:
Los datos que aparecen en la figura anterior son tiles para aprender. aunque
probablemente no se apliquen a un amplificador operacional especfico. Por ejemplo, si bien
200,000 es una ganancia en lazo abierto caracterstica determinada de un 741, el fabricante
slo garantiza. Aun 20,000 es suficiente para la mayor parte de las aplicaciones.
Tiempo de subida
El intervalo de frecuencia til de cualquier amplificador (en lazo cerrado o abierto) se define
como lmite de alta frecuencia fH y el lmite de baja frecuencia, fL . En fL y fH , la ganancia de
voltaje baja a 0.707 veces su valor mximo en la mitad del intervalo de frecuencia til. En
trminos de decibeles, la ganancia de voltaje est 3dB abajo, entre fL y fH. Estas
Aseveraciones se resumen en la curva de respuesta general a la frecuencia de la siguiente
figura.
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
70 ACL en funcin de f
10
f(Hz)
10 100 1K 10K 100K
fL fH
Procedimiento de laboratorio.
La curva de respuesta en frecuencia de la figura anterior se podra obtener de la siguiente
manera:
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
5. Se calcula el valor esperado de V0 a fL y fH; V0 = 0.707 (media banda V0). De este modo,
V0 = (.707 ) 3V = 2.1 V rms , donde ACL = 70.7.
ENCAPSULADO Y TERMINALES
Encapsulado
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Para facilitar la fabricacin y el armado, se usan unas pequeas Lengetas que reemplazan
a las terminales. A la estructura as obtenida se la conoce como tecnologa de montaje de
superficie (SMT), y se muestra en la figura (a). Estos encapsulados permiten contar con
mayor densidad de circuito para un encapsulado de determinado tamao. Adems, estos
dispositivos producen menos ruido y tienen mejores caractersticas de respuesta a la
frecuencia. Para montaje de superficie existen los siguientes componentes: ( 1) microcircuito
con encapsulado de plstico (plastic lead chip carriers, PLCC); (2) circuitos integrados de
tamao pequeo (small outline integrated circuits, SOIC), y (3) encapsulado cermico
(leadless ceramic chip carriers, LCCC).
Lo que resta por aprender en este captulo es cmo comprar un determinado tipo de
amplificador operacional y dar unas recomendaciones sobre las tcnicas bsicas para el
alambrado de circuitos con amplificadores operacionales en una tablilla de experimentacin
(proo board o breadboard).
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
El cdigo de identificacin
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
No todos los fabricantes utilizan el mismo cdigo, pues la mayora utiliza un cdigo de
identificacin que contiene cuatro partes escritas en el siguiente orden: (1) prefijo de letras,
(2) nmero de circuito, (3) sufijo de letras y (4) cdigo de especificacin militar.
Prefijo de letras. El cdigo de prefijo de letras consta de dos o tres letras mediante las que se
identifica al fabricante. En los siguientes ejemplos se ofrecen algunos de los cdigos:
Nmero de circuito. El nmero de circuito consta de tres a siete nmeros y letras que
identifican el tipo de amplificador operacional y su intervalo de temperatura. Por ejemplo:
324 C
temperatura comercial
1. C: comercial, de 0 a 70 C
2. 1: industrial, de -25 a 85 C
3. M: militar, de -55 a 125 C
Sufijo de letras. El sufijo de una y dos letras identifica el tipo de encapsulado que
contiene al microcircuito del amplificador operacional. Es necesario conocer el tipo de
encapsulado para conocer las conexiones correspondientes de las terminales de la hoja de
especificaciones (vase el apndice l). A continuacin se muestran los tres cdigos de sufijos
ms comunes de los encapsulados:
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
LM 741C N (8 terminales)
FUENTES SECUNDARIAS
Algunos amplificadores operacionales son tan empleados que son varios los fabricantes que
los producen. A lo anterior se le conoce como abastecimiento secundario. La compaa
(Fairchild) que dise y produjo el primer 741 firm un contrato de cesin de derechos con
otros fabricantes autorizndolos a producirlo y obtuvo a cambio autorizacin para fabricar
amplificadores operacionales y otros dispositivos de dichos fabricantes.
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Con el tiempo, los fabricantes modificaron y mejoraron el diseo original de 741. El actual
741 corresponde a la quinta o sexta generacin. Es decir, si un proveedor proporciona un DIP
741 de 8 terminales, es muy probable que lo haya fabricado Texas Instruments (TL741),
Analog Devices (AD741), National Semiconductor (LM74 1) u otra empresa.
Por lo tanto, siempre hay que cerciorarse de que las hojas de informacin correspondan al
dispositivo adquirido. De esta manera se dispondr de la informacin relativa a su exacto
funcionamiento, as como del cdigo de identificacin de dicho dispositivo.
La fuente de alimentacin
+ +v + +v
Batera 9V
15 V Punto comn
De la fuente Comn
De Poder
- 15V Batera 9 V
- -V - -V
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
La intencin es que el lector arme todos los circuitos incluidos en este libro utilizando tablillas de
prueba a fin de que verifique su funcionamiento. Slo para algunos de estos circuitos es necesario
construir tarjetas de circuito impreso. Antes de proceder a utilizar los amplificadores operacionales, es
conveniente citar las siguientes recomendaciones, basadas en la experiencia, sobre cmo hacer las
conexiones de un circuito:
1 . Todo el cableado deber realizarse manteniendo la fuente apagada.
2. Procure que el alambrado y los conductores de los componentes sean lo ms cortos posible.
3. Conecte primero las alimentaciones de + V y -V del amplificador operacional. Es sorprendente con
cunta frecuencia se omite este paso fundamental.
4. Trate de alambrar todos los conductores de tierra a un punto de unin, el comn de la fuente de
poder. Este tipo de conexin se conoce Con el nombre de tierra en estrella. No use "canal" de
tierra ya que podra crearse un lazo de tierra y generar un indeseable voltaje de ruido.
5. Verifique por segunda vez el alambrado antes de aplicarle corriente al amplificador operacional.
6. Conecte voltajes de seal al circuito slo despus de que el amplificador operacional tenga
corriente.
7. Tome todas las mediciones respecto a tierra-, por ejemplo, si una resistencia est conectada entre
dos terminales de un circuito integrado, no se conecta un medidor ni un ORC (osciloscopio de
rayos catdicos) a las terminales de la resistencia; por el contrario, mida el voltaje en un lado de la
resistencia y despus en el otro, y luego calcule la cada de voltaje a travs de la resistencia.
8. Evite en lo posible el uso de ampermetros Mida el voltaje como en el paso 7 y calcule la corriente.
9. Desconecte la seal de entrada antes de quitar la corriente directa; de lo contrario, podra destruir
el circuito integrado.
10. Si bien estos circuitos integrados resisten mucho el mal uso, nunca haga lo siguiente:
a. Invertir la polaridad de las fuentes de alimentacin;
b. Conectar las terminales de entrada del amplificador operacional por arriba o por abajo de los
potenciales de la terminal + V o de la terminal -V;
c. Dejar conectada una seal de entrada sin haber corriente en el circuito integrado.
11. Si aparecieran oscilaciones indeseables a la salida y si al parecer las conexiones del circuito estn
bien:
c. Revise los alambres de tierra del instrumento de prueba, del generador de seal, de la carga y de
la fuente de poder. Todos debern reunirse en un punto.
12. Los mismos principios anteriores se aplican en todos los dems tipos de circuitos integrados
lineales.
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
TAREA 2
MONTAJE DE CIRCUITOS
CON OPAMP
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N OPERACIONES MATERIALES / INSTRUMENTOS
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIN - NORMA /DIMENSIONES OBSERVACIONES
MONTAJE DE CIRCUITOS CON OPAMP HT 02 REF.
TIEMPO: HOJA: 1/1
ELECTRNICO INDUSTRIAL
PER ESCALA: 2005
40
40
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
Paso 3. Medir con el osciloscopio la entrada y salida y verificar que se cumple la amplificacin
segn formula terica
Vo = Vi
Vi Vo
100 mV
500 mV
1V
2V
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
Paso 3. Medir con el osciloscopio la entrada y salida y verificar que se cumple la amplificacin
segn formula terica
Vo = (-Rf/Ri) x Vi
Rf Vi Vo
1K 100 mV
4,7 K 100 mV
10 K 100 mV
15 K 100 mV
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
Vo = (-Rf/Ri + 1 ) x Vi
Rf Vi Vo
1K 100 mV
4,7 K 100 mV
10 K 100 mV
15 K 100 mV
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
El seguidor de tensin
Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad
mostrada en la figura
Vp
.+
Vi
Vn V0
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
El amplificador inversor
La figura ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este
circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1, con
realimentacin desde la salida a travs de R2.
+
VP
+
.
R1 Vn Vo
Vi R2 -
I
entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente en
R1
Vi
I
R1
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Toda la corriente I que circula por R1 pasar por R2, puesto que no se derivar ninguna
corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I por
R2 ser igual a - V0
V0
I
R2
Vi V
0
R1 R2
por lo que:
R2
V0 Vi
R1
V0 R
2
Vi R1
Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada de
diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del AO, ver la entrada (+)
como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas asumen.
Luego esta tensin puede ser masa (como en la figura 2), o cualquier potencial que se desee.
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
El amplificador no inversor
Vp
.+
Vi
Vn V0
I R2
R1 Feedback
Network
En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, Vo,
se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que, no fluye corriente
de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en R1 ser igual a Vi.
As pues
Vi I R1
y como
V0 I ( R1 R2 )
Vi
V0 ( R1 R2 )
R1
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
V0 R1 R2
Vi R1
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
TAREA 3
MONTAJE DE CIRCUITOS
DE APLICACIN MATEMTICA
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49
N OPERACIONES MATERIALES / INSTRUMENTOS
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIN - NORMA /DIMENSIONES OBSERVACIONES
MONTAJE DE CIRCUITOS DE APLICACIN MATEMATICAS HT 03 REF.
TIEMPO: HOJA: 1/1
ELECTRNICO INDUSTRIAL
PER ESCALA: 2005
50
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
Vo = - ( E1 + E2 + E3 )
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
Paso 2 . Aplicar E1 = 2 V y E2 = 3 V
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
Paso 2. Ajuste el generador de funciones ( Vi ) para proporcionar una onda triangular con
amplitud de 200 mV (pico) y 100 Hz de frecuencia.
Paso 3 . Conectar el canal 1 del osciloscopio a la entrada del circuito y el canal 2 a la salida
del mismo
Paso 4. Observar lo que sucede y dibuje las formas de onda entrada y de salida del circuito.
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
Paso 2. Ajustar el generador de funciones para proporcionar una onda cuadrada con
amplitud de 500 mV pico y frecuencia de 100 Hz
Paso 3. Conectar el canal 1 del osciloscopio en la entrada del circuito y el canal 2 a la salida
del mismo.
Paso 4. Observar lo que sucede y dibuje las formas de onda entrada y de salida del circuito.
OBSERVACIN
Hacer el ajuste de OFFSET del circuito en cada medicin, pues el cambio de la forma de onda
desfasa la referencial de seal de salida
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
El sumador inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se
obtiene una til modificacin, el sumador inversor,
I1 I2
V1
Rg1 Rff
V2 a Vout
Rg2
V3
Rg3
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa, por
lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita
toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2.
Lo que ocurre en este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes
proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:
V1 V V
I1 2 3
Rg1 RG 2 Rg 3
y tambin
VOUT
I2
RF
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de
entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el caso
en que RF = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)
La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como
en el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica
independientemente los factores de escala RG1, R G2, R G3,... tc. Del mismo modo, R G1, R G2 y
R G3 son las impedancias de entrada de los respectivos canales.
Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de
seales lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que
todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar
cualquier nmero de entradas aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo
suma.
Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias
de realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por elementos complejos, y los
axiomas de los amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos
circuitos que demuestran esto, son dos nuevas modificaciones del amplificador inversor.
El amplificador diferencial.-
La configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinacin de
las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos circuitos, el
amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura,
tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin
R1
a Vout
V1 R2 V+
V2 R3 R4
V-
Fig.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 56
56
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado,
y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es
cero.
Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01
V1
V () R2
R1 R2
V1 R2 R3 R4
V02
R1 R2 R3
V1 R2 R
V01 V02 V2 2
R1 R1
R2
V0 (V1 V2 )
R1
V0 R
2
V1 V2 R1
ELECTRNICO INDUSTRIAL 57
57
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas.
Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a
continuacin.
R4 R2
R3 R1
La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el
amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la
impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia
de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es
decir, R1+R3.
El integrador
Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener
constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN.
RG CF
VIN
a VOUT
Fig.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 58
58
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener
impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF, llamaremos
a esta corriente IF.
La variacin de tensin en CF es
I IN t
VOUT
CF
lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:
VOUT VIN
t RG C F
ELECTRNICO INDUSTRIAL 59
59
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y del
condensador.
El diferenciador
Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en
un condensador es el diferenciador mostrado en la figura .
VIN RF
C
a VOUT
Fig.
VIN C IN
I IN
t
De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN, circular por RF, por lo que IF = IIN
Y puesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo obtenemos
VIN RF C IN
VOUT
t
ELECTRNICO INDUSTRIAL 60
60
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
El seguidor de tensin
Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad
mostrada en la figura siguiente
VP
Vi
Vn V0
ELECTRNICO INDUSTRIAL 61
61
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Los cinco criterios bsicos que describen al amplificador ideal son fundamentales, y a partir
de estos se desarrollan los tres principales axiomas de la teora de los amplificadores
operacionales, los cuales repetimos aqu:
Estos tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus variaciones. En la
configuracin inversora, los conceptos de corriente de entrada nula, y tensin de entrada
diferencial cero, dan origen a los conceptos de nudo suma y tierra virtual, donde la entrada
inversora se mantiene por realimentacin al mismo potencial que la entrada no inversora a
masa. Usando el concepto de la entrada no inversora como terminal de referencia, el
amplificador no inversor y el seguidor de emisor ilustran como una tensin de entrada es
indirectamente multiplicada a travs de una realimentacin negativa en la entrada inversora,
la cual es forzada a seguir con un potencial idntico.
Hasta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado sus
configuraciones bsicas. Con una definicin adicional, la simbologa del dispositivo,
llegaremos al mundo real de los dispositivos prcticos, examinaremos sus desviaciones
respecto al ideal, y veremos cmo superarlas.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 62
62
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
TAREA 4
MONTAJE DE APLICACIONES
NO LINEALES CON
OPAMP
ELECTRNICO INDUSTRIAL 63
63
N OPERACIONES MATERIALES / INSTRUMENTOS
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIN - NORMA /DIMENSIONES OBSERVACIONES
MONTAJE DE APLICACIONES NO LINEALES CON OPAMP HT 04 REF.
TIEMPO: HOJA: 1/1
PER
ELECTRNICO INDUSTRIAL ESCALA: 2005
64
64
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
Ei 1V 2V 3V 4V 5V 6V 7V 8V 9V 10 V 11 V
Vo
Vo
Ei
Paso 3. Observar que ocurre con el diodo led conectado a la salida del comparador.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 65
65
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
Ei 1V 2V 3V 4V 5V 6V 7V 8V 9V 10 V 11 V
Vo
Vo
Ei
Paso 3. Observar que ocurre con el diodo led conectado a la salida del comparador.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 66
66
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Ei 1V 2V 3V 4V 5V 6V 7V 8V 9V 10 V 11 V
Vo
Vo
Ei
Paso 3. Observar que ocurre con el diodo led conectado a la salida del comparador.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 67
67
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
ELECTRNICO INDUSTRIAL 68
68
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
ELECTRNICO INDUSTRIAL 69
69
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
ELECTRNICO INDUSTRIAL 70
70
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
En muchas situaciones prcticas surge la necesidad de comparar dos seales entre s y de tal
forma que una de estas seales sea una referencia pre establecida por el proyectista. Los
circuitos electrnicos destinados a esta funcin son denominados comparadores.
Los comparadores producen salidas a manera de pulsos discretos en funcin del nivel de
seal aplicada. La salida de un comparador est siempre en un valor alto denominado
saturacin positiva (+ V sat ), o un valor bajo, denominada saturacin negativa (- V sat).
Existen formas de limitar los niveles de salida de modo que los mismos no alcancen la
saturacin.
Notemos que la salida presenta una conmutacin de estados cuando la seal de entrada
pasa por cero. Por eso este circuito es a veces denominado detector de cruce por cero. La
operacin de un comparador es bastante simple: la alta ganancia de AOP en malla abierta
vsat , cuandovi 0
v0
vsat , cuandovi 0
ELECTRNICO INDUSTRIAL 71
71
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Vsat , cuando vi 0
vo
Vsat , cuando vi 0
ELECTRNICO INDUSTRIAL 72
72
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Los dos tipos de compradores estudiados hasta aqu la seal de referencia era nula, pues
estaba conectada a tierra. Entre tanto podemos utilizar como referencia una seal
. VRe f 0 Existen diversas formas de ejecutar comparadores con referencias no nulas. En la
siguiente figura tenemos el circuito de un comparador inversor con una seal de referencia
Vref aplicado en la entrada no inversora. Observando la respuesta del circuito mostrada en la
figura , podemos constatar que la conmutacin de estados de la salida ocurre cuando el nivel
de la seal a ser comparada (vi ) alcanza el valor Vref. A este circuito se le denomina detector
de paso por nivel prefijado. Matemticamente tenemos:
Todos los tipos de comparadores son casos particulares de una situacin genrica,
representada en la siguiente figur , en la cual tenemos un AOP trabajando como comparador
(malla abierta), en cuyas entradas tenemos las seales v1, (entrada inversora) y v2 (entrada
no inversora), por otro lado presentamos la ecuacin fundamental del AOP para seales
instantneas:
vo Avo v2 v1
ELECTRNICO INDUSTRIAL 73
73
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Aplicando la ecuacin anterior en cada uno de los tres comparadores estudiados hasta el
momento, tenemos:
! Comparador no inversor
v1 0
vo Avo vi
v v
2 i
! Comparador inversor
v1 vi
vo Avo vi
v 0
2
v1 vi
vo Avo (Vref vi )
v2 Vref
En la prctica cuando se proyectan los circuitos comparadores es muy comn el uso de dos
diodos en antiparalelo, colocados entre los terminales de entrada para proteger la etapa
diferencial contra posibles sobre corrientes que puedan daar el integrado.
Uno de los mtodos consiste en la utilizacin de dos diodos Zener conectados nodo contra
nodo (o ctodo contra ctodo), colocados entre la salida y el terminal inversor del AOP, la
siguiente figura ilustra lo que decimos.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 74
74
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
En la figura anterior tenemos una probable forma de onda de salida (la verdad de ella
depende de la forma de onda de entrada). Notemos que los niveles de salida quedan
limitados por las tensiones de regulacin de los diodos Zener, aumentados en 0.7V. De hecho
en cada semiciclo de seal de entrada, los diodos Zener pueden ser modelados por dos
bateras en serie con valores de tensin Vz y 0,7V (aproximadamente). Evidentemente el
proyectista podr escoger diodo Zener iguales o diferentes. En el primer caso, las amplitudes
positivas y negativas sern iguales y en el segundo caso sern diferentes.
Diodos para
proteccin
Si en el circuito anterior sustituimos el diodo Zener inferior por un corto circuito y escogemos
para el diodo Zener superior un valor Vz = 5.1V (por ejemplo: 1N 751, 1N 4733, Vzx 79/C5V1,
etc.) tendremos una tensin de salida compatible con circuitos digitales de la familia TTL. En
la siguiente figura presentamos el circuito y la forma de onda de salida del mismo. Note que
durante el semiciclo negativo de seal de entrada existe una pequea tensin negativa del
orden de 0,7V en la salida del circuito, debido a la polarizacin directa del diodo Zener.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 75
75
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Un diodo rectificador comn no consigue rectificar seales de niveles muy bajos, pues el
mismo no conduce cuando es polarizado directamente por tensiones de valores que estn
por debajo de 0,7 V (diodo es de silicio). Por otro lado, en algunos casos es necesario rectificar
seales de algunas decenas de milivoltios o menos. Un ejemplo de esta situacin ocurre
cuando se desea rectificar seales provenientes de sensores o transductores utilizados en la
instrumentacin industrial o en la instrumentacin bioelectrnica.
En al figura siguiente parta (a), tenemos un circuito rectificador de precisin de media onda.
Es un circuito bastante simple, el cual utilizaremos para introducirnos en el tema.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 76
76
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Vd
Vd Ri Vo
+
D Vi
AvoVd
Vi Vo -
MODELO
(b)
(a)
! Cuando Vi 0 Vo 0
Cuando Vi 0 Vo Vi Vd e tambin
Vo Avo Vd VD , log o :
Vo Avo Vd VD Avo Vi Vo VD
Vd
o sea :
Avo VD
Vo Vi
1 Avo 1 Avo
Vo Vi ( Suponiendo Vi 0 Avo )
El resultado anterior nos muestra que, siendo Vi positivo y la ganancia en la malla abierta e
infinita, el circuito presentar una salida la misma que es igual a la entrada,
independientemente que su nivel o su amplitud (claro est que es una situacin ideal, pues
en la prctica el valor de Vi es de la orden de algunos minivoltios o microvioltios,
dependiendo de la calidad del AOP utilizado). Notemos que la cada directa en el diodo (VD)
fue reducida gracias a la divisin de la misma por un factor idealmente infinito (1 + Avo). Esto
justifica la denominacin dada al circuito pues, tenemos un rectificador de precisin, ya que
prcticamente no existe cada de tensin en el diodo durante el proceso de rectificacin.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 77
77
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
R R
R A R/2
R
Vi
D1 D2
1 2 Vo
En el circuito anterior tenemos una realidad, un rectificador de media onda formada por el
AOP1, asociado a un sumador, formado por AOP2. Si tomramos la seal en el punto A del
circuito, verificaremos que se trata de una seal de media onda. Esta seal es aplicada al
sumador en conjunto con la seal de entrada, de tal manera que en la salida obtendremos
una seal de onda completa. Los diodos D1 y D2 deben ser de conmutacin rpida tipo 1N914
1N4148. Los resistores deben de ser de pelcula metlica, pues poseen tolerancias no
superiores al 5%. Para aplicaciones de media y alta precisin abarcando seales de la orden
de 100 mV pico a pico o menos es conveniente hacer el ajuste de OFFSET de los AOP.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 78
78
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Vi
ENTRADA
0
t
VA
SEAL EN EL PUNTO A
0
t
VB
SALIDA
0
t
ELECTRNICO INDUSTRIAL 79
79
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
TAREA 5
MONTAJE DE CIRCUITOS
DE APLICACIONES
INDUSTRIALES
ELECTRNICO INDUSTRIAL 80
80
N OPERACIONES MATERIALES / INSTRUMENTOS
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIN - NORMA /DIMENSIONES OBSERVACIONES
MONTAJE DE CIRCUITOS DE APLICACIONES INDUSTRIALES HT 05 REF.
TIEMPO: HOJA: 1/1
ELECTRNICO INDUSTRIAL
PER ESCALA: 2005
81
81
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
Ei mA
0V
1V
2V
3V
4V
5V
6V
ELECTRNICO INDUSTRIAL 82
82
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
ELECTRNICO INDUSTRIAL 83
83
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
DESCRIPCIN
Paso 3. Taladrar la placa para hacer los agujeros don se soldaran los componentes
ELECTRNICO INDUSTRIAL 84
84
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
PASO 6. despus de que el cobre que no estaba pintado se salga, lavar la placa con
abundante agua.
OBSERVACIN
Los residuos de los materiales no deben ser votados en cualquier lugar, deben recogerse en
recipientes adecuados , para su futura evacuacin.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 85
85
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
FUENTE DE CORRIENTE
Hay aplicaciones en la que es necesario pasar una corriente constante a travs de una carga
y mantenerla as a pesar de que se produzca cambios en la resistencia de carga o en el
voltaje de sta.
Im = Ei / Ri
Im
R medidor
Ri = 1K +V
Im=Ei / Ri Vo
-V
Ei
ELECTRNICO INDUSTRIAL 86
86
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
R VL R
E2 V
V0=2VL - E2
V
R R
IL = E1 - E2 / R
Si IL es positiva significa que fluye hacia abajo, como se aprecia en la figura anterior, y VL es
positivo con respecto a tierra. Si IL es negativa quiere decir que VL es negativo con respecto a
tierra y la corriente fluye hacia arriba.
VL = IL RL
Para estar seguro de que el amplificador operacional no se sature, hay que conocer el valor
de Vo, que se calcula de la siguiente manera:
Vo = 2 VL - E2
ELECTRNICO INDUSTRIAL 87
87
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Dado que el voltaje diferencial de entrada es 0V, el voltaje Zener se genera a travs de Rs.
Tanto la resistencia RS como la Vz crean la corriente en el emisor, IE, constante en VZI RS. La
corriente del emisor y la del colector de un transistor bipolar de unin son casi iguales. Ya que
la corriente del colector constituye la corriente de carga, IL, e IL = IE, la corriente de carga IL
est determinada por VZ y por RS.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 88
88
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
La eleccin de 4 o de 20 mA depender de Eent , ste puede ser: (1) un nivel de voltaje TTL
o bien (tratndose de otra familia lgica) la salida de un circuito de compuerta, de colector
abierto; (2) un puerto de salida de un microcontrolador; (3) un transistor bipolar de unin
discreto, (Q1). (En el caso de un circuito autnomo se agrega una resistencia de 2.2 Kohm
en serie con la base.)
ELECTRNICO INDUSTRIAL 89
89
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
RL
R2
Eent Q1 Q2 Isal
Alta = 1 Encendido Encendido 2V / 100 ohm = 20mA
Baja=0 Apagado Apagado 2V / 500 ohm = 4 mA
Cuando Eent es bajo, Q1 est en corte, lo cual a su vez interrumpe Q2. Entonces Q2,
aparece como un circuito abierto con resistencia de 400 ohm y la comente del circuito,
I, queda fija en 2 V/500 ohm = 4 mA. El voltaje mximo para este circuito es 12 V. Si VR1
es de 12V, se necesita 1 V ms para evitar que QB llegue a saturarse [ 15 -(2 + 1) = 12
V].
ELECTRNICO INDUSTRIAL 90
90
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
TAREA 6
CONSTRUCCIN DE
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACIN
ELECTRNICO INDUSTRIAL 91
91
N OPERACIONES MATERIALES / INSTRUMENTOS
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIN - NORMA /DIMENSIONES OBSERVACIONES
CONSTRUCCIN DE AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN HT 06 REF.
TIEMPO: HOJA: 1/1
ELECTRNICO INDUSTRIAL
PER ESCALA: 2005
92
92
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
Paso 3. Cortar con una pinza de corte diagonal los terminales sobrantes de los
componentes
ELECTRNICO INDUSTRIAL 93
93
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
ENTRADA DEL
SENSOR DE
TEMPERATURA
PTC
FUENTE DE ALIMENTACIN
ELECTRNICO INDUSTRIAL 94
94
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
VOLTAJE DE SALIDA
ELECTRNICO INDUSTRIAL 95
95
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
V0 = m E1 - m E2 = m ( E1 - E2 )
ELECTRNICO INDUSTRIAL 96
96
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
La salida del amplificador operacional debe ser 0 cuando E1 = E2. La forma ms sencilla de
aplicar voltajes iguales es alambrando ambas entradas y conectndolas a la vez a la fuente
de voltaje . En este tipo de conexin, al voltaje de entrada se le denomina voltaje de entrada
en modo comn, ECM Ahora Vo ser 0 si las relaciones entre las resistencias son iguales (mR
respecto a R de la ganancia del amplificador inversor es idntica a mR respecto a R del
circuito divisor de voltaje). Prcticamente, las relaciones entre las resistencias se igualan
mediante la instalacin de un potencimetro en serie con una resistencia, como se muestra
en la figura. El potencimetro se va ajustando hasta que Vo se reduce a un valor
insignificante. De esta manera se logra que la ganancia de voltaje en modo comn Vo / ECM se
aproxime a 0. sta es la caracterstica de un amplificador diferencial que permite captar y
amplificar. una seal pequea que se presenta junto con una seal de ruido mucho ms
grande. Es posible disear el circuito de modo que la seal de ruido, no deseada, sea el
voltaje de entrada en modo comn y la seal pequea sea el voltaje de entrada diferencial.
De esta manera, el voltaje de salida del amplificador diferencial contendr slo una versin
amplificada del voltaje diferencial de entrada.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 97
97
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Amplificador
100 K
Fuente de seal Comn de
La fuente
1K de poder
VL
RL
Ei = 1mV Tercera lnea
del cable de
alimentacin
Voltaje de ruido En
en serie con Ei
Figura: Los voltajes de ruido se comportan como si estuvieran en serie con la seal de
entrada Ei. En consecuencia, ambas seales se amplifican por iguales. Este arreglo es
importante si En es mayor o igual que Ei.
ELECTRNICO INDUSTRIAL 98
98
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
El amplificador diferencial se utiliza slo para medir el voltaje de la seal que se desea
(vase en la figura) Si el voltaje de la seal deseada Ei, se conecta a travs de las entradas
(+) y (-) del amplificador diferencial, Ei se amplifica con una ganancia de -100. Mientras
que el voltaje de ruido En, se convierte en el voltaje de modo comn en la entrada del
amplificador. Por lo tanto el voltaje de ruido no se amplifica y se ha eliminado de manera
para que no tenga un efecto significativo en la seal de salida V0.
Amplificador
100 K
Fuente de seal Comn de
La fuente
(-) 1K de poder
VL
Ei = 1mV (+) 1K
RL
Tercera lnea
del cable de
alimentacin
Voltaje de ruido En en
serie con Ei
ELECTRNICO INDUSTRIAL 99
99
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Ganancia ajustable
A2
A1
E2- (E1-E2)/a
V0=(E1-E2)(1- 2/a)
E2- (E1-E2)/a
(B) Entrada diferencial acoplada al amplificador de salida diferencial con ganancia ajustable.
Puesto que el voltaje diferencial de entrada de cada uno de los amplificadores operacionales
es 0 V, los voltajes que estn en los puntos 1 y 2 (con respecto a tierra) son iguales a E1 y E2,
respectivamente. Por lo tanto, el voltaje presente a travs de la resistencia a R es E1 E2, La
resistencia a R puede ser fija o un potencimetro por medio del cual se ajusta la ganancia.
La corriente que atraviesa a R es:
E1 E 2
I
aR
Cuando Ei, es mayor (o ms positivo que) E2, la direccin de la corriente I es la que se aprecia
en la figura (b) . Esta corriente fluye por las dos resistencias identificadas como R y el voltaje
presente entre las tres resistencias define el valor de V0, Expresando lo anterior con una
ecuacin:
2
V 0 ( E 1 E 2 ) 1
a
en donde
a R
a
R
Ejemplo:
En la figura anterior (b). E1 = 10mV y E2 = 5mV. Si aR = 2 Kohm y R = 9 Kohm, Calcule V0.
Solucin
Dado que aR = 2 Kohm y R = 9 Kohm:
aR 2 k 2
a
R 9 k 9
2 2
1 1 10
a 2/9
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
En donde: a aR / R
+15V
E2 R
R
+ 15 V
Terminal de
R A3 salida
aR
- 15 V
V0
R R
Para balancear
+15V
A1 El voltaje de
Entrada (+) 0V
Modo comn
-15V
E1
Ejemplo
En la figura anterior R = 25 Kohm y aR = 50 ohm. Calcule la ganancia de voltaje.
Solucin
aR 50 1
a
R 25000 500
V0 2 2
1 1 1 ( 2 X 500 ) 1001
E1 E 2 a 1 / 500
Ejemplo
Si en la figura anterior se elimina aR, de manera que aR es igual a infinito, cul es la
ganancia en voltaje?
V0 2
1 1
E1 E2
Ejemplo
En la figura anterior se aplican alas entradas los siguientes voltajes. Las polaridades de stos
se dan respecto a tierra. Suponiendo una ganancia de 1001 del primer ejemplo, calcule V0,
para:
(a) E1 = 5.001 V y E2 = 5.002 V; (b) E1 = 5.0001 V y E2 = 5.000 V; (c) E1 = -1.001 V,
E2 = -1.002 V.
Solucin
En la figura se aprecia un sensor de deformacin de tipo cinta metlica. La Iongitud activa del
sensor est situada a lo largo del eje transversal. Hay que montar el sensor de manera que el
eje transversal coincida con el movimiento de la estructura que se va a medir. Cuando por
causa de una tensin se alarga la barra y el conductor del sensor, tambin aumenta la
resistencia de sta. Una compresin disminuye la resistencia del sensor, al disminuir la
longitud normal del sensor de esfuerzo.
Alambre de Instrumentacin
Aislado del nmero 30 Eje lateral
Eje Transversal
Longitud
Ejemplo:
Se fija a una barra metlica, un sector de deformacin de 120 ohm con un factor de
sensibilidad de 2.
La barra se estira y provoca un R de 0.001 ohm, Calcular L/L
Solucin:
L R / R 0.001 / 120
L GF 2
L
4.1micropu lg ada / pu lg adas
L
Antes de montar un sensor de deformacin, hay que limpiar, lijar y enjuagar con alcohol,
fren o metl etil cetona la superficie de la viga de montaje. Se pega permanentemente el
sensor a la superficie limpia mediante un adhesivo como Eastman 910, adhesivo epxico o
de polimida o cemento para cermica. Hay que observar cuidadosamente las instrucciones
del fabricante.
Esta aproximacin se considera vlida dado que 2 R << 4R en el caso de los sensores de
esfuerzo.
La ecuacin muestra que E debe ser lo suficientemente grande como para obtener el voltaje
mximo de salida diferencial, E1 - E2.
Ejemplo
Si R = 0.001 ohm, R = 120 ohm, y E = 1.0 V en la figura siguiente, calculara salida del
puente, E1 - E2.
Solucin
0.001
E1 E2 1.0V 2.2 V
4120
Si se aumenta E hasta 10 V, entonces E1 E2, aumenta hasta 22 uV.
Por lo tanto, un amplificador de instrumentacin sirve para amplificar el voltaje diferencial.
E1 - E2, 1,000 veces y, producir una salida de aproximadamente 22 mV por miliohm de R.
E = 10 V
R2 = R R = R3
E/2=E2 R R
E1 E
2 R R
R+ R
R1 = R Sensor de deformacin
Activo
R R
E1 E2 E E
4 R 2R 4R
Aun cuando se lograse balancear el circuito puente ste no permanecera as, debido a que
los ligeros cambios en la temperatura en el sensor de esfuerzo provocan cambios en
resistencia iguales o mayores que los generados por el esfuerzo. Para resolver este
problema se monta otro sensor de esfuerzo idntico y junto al sensor que est en
funcionamiento; de esta manera. ambos estarn dentro del mismo entorno trmico. Por lo
tanto, conforme vare la temperatura la resistencia del sensor adicional cambiar
exactamente como lo hace la resistencia del sensor en funcionamiento. Este sensor adicional
permite obtener una compensacin de temperatura automtica, por lo que acertadamente se
le ha llamado sensor de compensacin de temperatura o sensor ficticio.
En la Figura siguiente, el sensor de temperatura tiene los mismos cambios de resistencia que
el sensor en operacin al incrementarse la temperatura. Slo el sensor activo cambia su
resistencia con la deformacin. Al conectar el puente como se muestra en la figura, los
cambios en la resistencia debidos a cambios en la temperatura se balancean
automticamente.
A E1 A E2
Sensor de
Sensor en compensacin
operacin de temperatura
R +R R1 = R
Fuerza Fuerza
TAREA 7
DETECCIN Y REPARACIN
DE FALLAS DE CIRCUITOS
CON OPAMP
1 2 3
Generador G
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIN - NORMA /DIMENSIONES OBSERVACIONES
DETECCIN Y REPARACIN DE FALLAS EN CIRCUITOS CON OPAMP HT 07 REF.
TIEMPO: HOJA: 1/1
ELECTRNICO INDUSTRIAL
PER ESCALA: 2005
111
111
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
OPERACIN
PROCESO OPERACIONAL
10 K 4.7 K
A 1K B 1K
C
50 mV V0 1K
1 Khz
Paso 5. Cambiar la primera resistencia de 1K por 100 K y volver ha realizar las mediciones
con el osciloscopio
Paso 7. Cambiar la segunda resistencia de 1K por 100 K y volver a realizar las mediciones
con el osciloscopio
Paso 9 . Cual seria la mejor tcnica para detectar las fallas en este circuito?
RL
2. Conectar un generador de funciones a la entrada y aplicar una pequea seal por ejemplo.
E = 5mV
F = 1KHz
Osciloscopio
1 2 3
Generador G
4. Si en una atapa existe la seal a la entrada y no hay seal a la salida, entonces esa atapa
ser defectuosa y se proceder a identificar el componente defectuoso y reemplazarlo.
! Sobrevoltaje.
! Trabajo excesivo sin las condiciones ambientales recomendadas: ventilacin,
temperatura.
! Sobrecalentamoiento por acumulacin de tierra y falta de mantenimiento.
HOJA DE TRABAJO
Vin
+ R3 R4
R R - R1
B A
R2 VOUT
R R RL
+ R1
- R3 R4
El tratamiento de la seal de salida se realiza mediante un amplificador de
instrumentacin cuyos datos son los siguientes:
R1=1 K
R2=2 K
R3=1 K
1. Calcular la tensin de salida del puente (VAB) cuando no est conectado al
amplificador de instrumentacin y se le aplican 760 mm Hg
2. Calcular la tensin de salida en las mismas condiciones pero con el amplificador de
instrumentacin conectado
3. Calcular el valor de R4 para que cuando se apliquen los 760 mm Hg al sensor la
salida en tensin del conjunto VOUT sea mayor de 5 V (en valor absoluto). Se recomienda
resolver este apartado en funcin de las tensiones absolutas VA y VB, sin utilizar valores
numricos hasta el final.
VOCABULARIO ECOLGICO
4. Sistema de gestin ambiental: parte del sistema general de gestin que incluye la
estructura organizacional, planificacin de las actividades, responsabilidades, practicas,
procedimientos, procesos y recursos para desarrollar, implementar llevar efecto, revisar y
mantener la poltica ambiental.
6. Objetivo ambiental; fin ambiental de carcter general, el cual tiene su origen en la poltica
que una organizacin ha establecido para si, y es cuantificable en la medida de lo posible.
7. Meta ambiental: requisito detallado del desempeo, cuantificado cuando sea posible,
aplicable a la organizacin o parte de la misma que tiene su origen en los objetos
ambientales y debe ser establecido y cumplirse a fin de alcanzar dichos objetivos.
ANEXOS
BIBLIOGRAFA