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RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
INSTALLATION, REPARATION DE
MODULE N:28 COMMANDE ELECTRONIQUE DES
MOTEURS
SECTEUR : ELECTROTECHNIQUE
SPECIALITE : MI
NIVEAU : TECHNICIEN
ANNEE 2007
0
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
OFPPT/DRIF 1
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
SOMMAIRE
Page
Prsentation du module 7
1.1. Introduction 10
1.2. Commande de moteurs courant continu 11
1.3.Commande de moteurs asynchrones triphass 12
2 Le convertisseur alternatif-continu 13
2.1 Le redresseur tension fixe en commutation 13
naturelle bas de diodes
2.2 Le redresseur tension variable en commutation 17
contrle base de thyristors (redresseur command)
5 Le convertisseur continu-alternatif 52
5.1Classification des onduleurs autonomes 52
5.2Principe de fonctionnement du londuleur autonome 53
5.3 Londuleur monophas 58
5.4 Onduleurs triphass autonomes 60
5.5 Applications des onduleurs autonomes 62
5.6 Londuleur frquence variable 63
5.7 Variateur de vitesse ALTIVAR 16 67
5.8 Application dun variateur frquence variable 71
6 Le convertisseur alternatif-alternatif 73
6.1 Le gradateur 73
6.2 Le cycloconvertisseur 76
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IV TP 4 Londuleur 123
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INSTALLATION, REPARATION DE
MODULE 28 :
COMMANDE ELECTRONIQUE DE MOTEURS
Dure : 60 H 56 % : thorique
38 % : pratique
6 % : valuation
OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU
CONDITIONS DEVALUATION
A partir :
- de directives ;
- du schma du systme de commande lectronique ;
- dune panne provoque.
A laide :
- des manuels techniques ;
- des outils et des instruments ;
- dun systme de commande lectronique de moteurs ;
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OBJECTIF OPERATIONNEL
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Prsentation du module
Lobjectif de ce module est de faire acqurir les connaissances lies aux types de
commande lectronique de moteurs, au diagnostique de fonctionnement ainsi
quau remplacement de composants dfectueux. Il vise donc rendre les
stagiaires aptes installer et rparer les systmes de commande lectronique
de moteurs.
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Module 28
INSTALLATION, REPARATION :
COMMANDE ELECTRONIQUE DE
MOTEURS
RESUME THEORIQUE
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CHAPITRE 1
1.1 Introduction
Pour des raisons conomiques, l'nergie lectrique est fournie par des
2
rseaux triphass (trois tensions sinusodales dphases entre elles de )
3
la frquence de 50Hz.
Du point de vue de l'utilisateur, l'nergie est souvent utilise en continu ou
des frquences diffrentes de celle du rseau.
Jusqu'au dbut des annes 1970 environ, la mise en forme de l'onde lectrique
afin de l'adapter aux besoins a t obtenue au moyen de groupes tournants
(moteurs). Les performances des composants semi-conducteurs de l'lectronique
de puissance (diodes, thyristors, triacs, transistors) ont ensuite permis de raliser
de telles conversions; on supprime ainsi les parties tournantes et on rduit la
masse, l'encombrement et le cot de ces matriels.
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Redresseur Moteur
Alimentation c.a c.c
thyristors
Filtre
Alimentation c.a Redresseur Hacheur Moteur
diodes thyristors c.c
FIGURE 1-2 R E D R E S S E U R E T H AC H E U R D E C O U R AN T
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Hacheur Moteur
Alimentation c.c c.c
thyristors
FIGURE 1-3 H AC H E U R D E C O U R AN T
Depuis les annes 70, on utilise de plus en plus des moteurs courant alternatif
(synchones et asynchrones). Ces moteurs sont plus robustes que les moteurs
courant continu ayant des performances similaires et leur cot est moins lev.
Les moteurs courant alternatif sont aliments par des tensions et des frquences
variables partir :
de gradateurs thyristors ( Figure 1.4) ;
donduleurs autonomes frquence variable (Figure 1.5) ;
de cycloconvertisseurs ( Figure 1.6).
Alimentation Gradateur 3
triphase thyristors
FIGURE 1.4 G R AD AT E U R
Alimentation c.a
Onduleur
monophase ou 3
autonome
triphase Redresseur
frquence
variable
FIGURE 1.5 O N D U L E U R AU T O N O M E F R Q U E N C E V AR I AB L E
Alimentation Cycloconvertisseur 3
triphas thyristors
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CHAPITRE 2
Le redresseur simple alternance est compos dune seule diode ( Figure 2.2) et la
tension moyenne la charge nous est donne par lquation 2.1 :
D
Vo
Rc
Vo
Es
Vo
moy
t
FIGURE 2.2 R E D R E S S E U R M O N O P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E
E max
Vo moy = (2.1)
2.1.1. b) Le redresseur double alternance en pont
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Ce redresseur est ralis partir de quatre diodes monts en pont (Figure 2.3) et
la tension moyenne la charge est donne par lquation 2.2 :
D1 D2 Vo
Es Rc Vo Vo
moy
D3 D4
t
FIGURE 2.3 R E D R E S S E U R M O N O P H AS D O U B L E AL T E R N AN C E
2E max
Vo moy = (2.2)
2.1.2 Le redresseur fixe triphas
e2 D2
e3 D3
L2 Rc Erc
N
L3
FIGURE 2.4 R E D R E S S E U R T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E
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e1 e2 e3
D1 D2 D3
t (ms)
Erc
E phase max
E
moy.
t (ms)
FIGURE 2.5 F O R M E D O N D E D U N R E D R E S S E U R T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E
Exemple 2-1:
Dans un redresseur simple alternance triphas (Figure 2.4), la tension de phase
est de 220 V 50 HZ, et la charge est une rsistance de valeur Rc=10. En
ngligeant la chute de tension des diodes, calculez:
a) la tension moyenne la charge ;
b) le courant moyen de charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
d) la frquence du signal la charge.
Solutions:
3 3
a. Vo moy = E max = 0,827 E max
2
(
Vo moy = 0,8277 220v 2 = 256,5354 V )
Vomoy 256,53V
b. Irc = = = 25,65A
Rc 10
I RC 25,65
c. ID = = = 8,54 A
3 3
d. fo = 3 x 50 hz = 150 hz
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D1 D3 D5
L1 e1
e2 Rc Erc
N
e3
L2
D4 D2 D6
L3
FIGURE 2.6 R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T
t (ms)
Erc
E moy. = 1,65 E
phase max
t (ms)
FIGURE 2.7FORME D O N D E D U N R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T
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commande
Vo
Rc
Es
FIGURE 2.8 R E D R E S E U R C O M M AN D S I M P L E AL T E R N AN C E
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Vo
Th1 Th3
R
Es D5
VO
L
D4 D2
FIGURE 2.9 R E D R E S S E U R E N P O N T S E M I - C O M M AN D
Th1 Th3
R
Es D5
VO
L
Th4 Th2
FIGURE 2.10 R E D R E S S E U R E N P O N T C O M P L E T E M E N T C O M M AN D E
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Exemple 2-3
Dans le montage en pont de la Figure 2.9 , la tension au secondaire du
transformateur dalimentation est de 220 volts 50 hertz, et la charge a une
impdance de 5 ohms.
Calculez:
a) la tension moyenne la charge pour un angle damorage de 120 ;
b) la tension inverse de crte (T.I.C) que doivent supporter les diodes et les
thyristors.
Solutions:
E max 220 2
a) E moy = (1 + cos ) = E moy = (1 + cos 120 O ) = 49,36V
L1 e1
Th1
e2 Th2
e3 Th3
L2 Rc Erc
N
L3
FIGURE 2.11 R E D R E S S E U R C O M M AN D T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E
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3E max
E moy = [1 + cos( + 30)] (2.8)
2
Dans le cas dune charge fortement inductive, le circuit peut agir comme
redresseur (Figure 2.12) pour un angle situ entre 0 et 90, et comme onduleur
(gnrateur )pour un angle au dessus de 90. Dans ce cas-ci, le circuit fournit de
lnergie au rseau (Figure 2.13).
Puissance active
+
L1
Montage Rcepteur
L2 redresseur
L3 -
FIGURE 2.12 M O N T AG E R E D R E S S E U R
Puissance active
-
L1
Montage
L2 Gnrateur
redresseur
onduleur
L3 +
FIGURE 2.13 M O N T AG E G N R AT E U R O U O N D U L E U R
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Ce circuit est plus utilis en industrie que le circuit prcdent car il offre un
meilleur rendement
e2 Rc Erc
N
e3
L2
FIGURE 2.14 R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T C O M P L E T E M E N T C O M M AN D E
FIGURE 2.15 F O R M E D O N D E P O U R U N R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T C O M P L E T E M E N T
C O M M AN D E
3 3
E moy = E max cos (2.9)
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CHAPITRE 3
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Commentaires
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Equation fondamentale :
Montage de principe :
Analyse de fonctionnement
De 0 T : K est ferm > uK = 0 v = U donc i = iK et iD = 0
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Commentaires :
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Montages rels
Hypothse
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Hypothse
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Pour obtenir une rversibilit quatre quadrants, il suffit d'associer tte bche deux
hacheurs rversibles deux quadrants (K1, K2, D1, D2) et (K3, K4, D3, D4)
1r stratgie de commande
C'est le sens du courant i qui dtermine les composants actifs. Par exemple si K3
est command la fermeture avec i > 0, c'est D1 qui conduira. Mais si K3 est
command la fermeture avec i < 0, c'est K3 qui sera travers par le courant i.
Remarques:
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Remarques :
<v> = Ua si K2 =1 et <v> = - Ua si K4 = 1
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Le courant de sortie de lAOP tant trs faible (10 20 mA), il conviendra dutiliser
un transistor Darlington.
R R3
T = (R3 + R4 ) ln1 + 2 1 ; =
R2 R3 + R4
Exemple 2 :
CT = 0,33 F, RC = 10 k, RT = 33 k, R = 1 k/0,5 W
RC rgle le rapport cyclique.
RT rgle la frquence.
1,1
f =
RT CT
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La figure 3.2 reprsente le schma de principe dun hacheur dvolteur muni dun
filtre de sortie LC, qui dbite un courant dans une charge rsistive. Louverture et
la fermeture priodique de linterrupteur S permet de hacher la tension continue
dentre pour produire une tension de sortie variable. Linductance rduit
londulation du courant de charge et le condensateur C maintient la tension de
sortie sensiblement continue. La diode assure la continuit du courant dans la
charge lorsque linterrupteur est ouvert. La forme donde la sortie du hacheur est
montre la Figure 3.3
S L
+
E entre
Circuit de D C E
- sortie
commande
FIGURE 3.2 L E H AC H E U R D V O L T E U R
E sortie
tcond tbloc
E moy
t
impulsion
d'amorcage
t
Impulsion
de blocage
FIGURE 3.3 F O R M E D O N D E L A S O R T I E D U N H AC H E U R D V O L T E U R
tcond
E moy = E entre (3.1)
Th
Th : priode de hachage
tcond : priode conduction du thyristor
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hacheur dvolteur dont le thyristor principal (Th1) est bloqu laide dun thyristor
auxiliaire (Th2) et dun circuit LC.
+
M
Th2 Th1
C
N
L
D R
E entre
E charge
-
FIGURE 3.4 H AC H E U R D V O L T E U R AV E C S O N C I R C U I T D E D S AM O R AG E
-
FIGURE 3.5 H AC H E U R S U R V O L T E U R
OFPPT/DRIF 31
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Th
E moy = E entre (3.2)
Th Tcond
Exemple 3.1
Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 65 partir dune batterie
daccumulateurs de 60v. Le temps de conduction est de 30% de la frquence de
hachage qui est de 500HZ. Calculez :
a) la priode de hachage ;
b) le temps de conduction ;
c) la tension moyenne la sortie.
Solutions
1 1
a) T= = = 2ms
F 500HZ
b) tcond = 0.30 x 2ms = 0,6ms
0,6ms
c) E moy = 60V x = 18 V
2ms
OFPPT/DRIF 32
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CHAPITRE 4
1) Moteur idal
En ngligeant la rsistance d'induit du moteur dans un premier temps, on a le
chronogramme suivant :
N = E/K.
OFPPT/DRIF 33
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Nn N
Les convertisseurs alternatif- continu sont les variateurs de vitesse les plus
rpandus pour les moteurs courant continu, puisquils utilisent directement la
tension du rseau. Ils sont monophass ou triphass. Les ponts monophass sont
utiliss dans les variateurs de faible puissance (jusqu 10kw environ). Ils
comprennent soit un pont complet de quatre thyristors (Figure 4-5) ou un pont
mixte deux thyristors et deux diodes. Les ponts triphass sont employs pour les
puissances suprieures 10kw. On peut choisir un pont complet six thyristors
ou mixte trois thyristors et trois diodes.
th1 th2 D1 D2
A+ F+
tension tension
M c.a
c.a
D3 D4
A- F-
th3 th4
FIGURE 4-5 R E D R E S S E U R T H Y R I S T O R S M O N O P H AS S
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- N N +
N N
3 C - 4
FIGURE 4-6 R E P R S E N T AT I O N D E S Q U AT R E Q U AD R AN T S D U C O U P L E E T D E L A V I T E S S E
tension c.a M
OFPPT/DRIF 36
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Alimentation c.a
Moteur c.c
Tension continue
Consigne de vitesse Unit de Impulsion
variable
d'amorage
commande Charge
Redresseur
Redresseur
Seuils limites
contrl
contrl
FIGURE 4-8 D I AG R AM M E S Y N O P T I Q U E D U N V AR I AT E U R D E V I T E S S E P O U R U N M O T E U R
C.C
Le systme comprend :
un module de commande qui est constitu dun rgulateur de vitesse, un circuit
damorage thyristors et des circuits pouvant rgler la vitesse de rotation,
lacclration, la dclration, le courant dinduit maximum et le couple
maximum. Tous ces rglages peuvent se faire laide de potentiomtres sil
sagit de carte analogique ou dun microprocesseur dans le cas de variateur
numrique.
un capteur de vitesse transmettant un signal proportionnel la vitesse du
moteur. Ce capteur est soit une gnratrice tachymtrique qui est entrane par
le moteur ou un disque cod, utilis pour le comptage associ un
convertisseur frquence-tension.
un module de commande qui ajuste langle damorage des thyristors en
fonction de la vitesse du moteur.
On retrouve deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur
courant continu, soit :
par gnratrice tachymtrique ;
par tension dinduit ou f.c..m.
OFPPT/DRIF 37
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davoir une trs grande prcision, de 0,1% pour une variation de charge
importante.
La Figure 4-9 montre les diffrents lments dune boucle de rgulation
utilisant une gnratrice tachymtrique.
Consigne
de Rampe Comparateur Rgulateur Circuit Circuit de Moteur
vitesse d'erreur de vitesse d'amorage puissance c.c
M
Av
Gnratrice
B
tachimtrique
FIGURE 4-9 AS S E R V I S S E M E N T D E V I T E S S E D U N M O T E U R C . C
R C
+
Ve - Vs
Consigne -
+
Ve
Vs
t
FIGURE 4-10 C I R C U I T D E L A R AM P E D AC C L R AT I O N
OFPPT/DRIF 38
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R1
Rampe + R1=R2=R3=R4
R2
Tach. -
R4
FIGURE 4-11 C O M P AR AT E U R D E R R E U R
R2 C
Comparateur R1
- Circuit
d'erreur
d'amorage
+
E
erreur
E sortie
FIGURE 4-12 R G U L AT E U R P I
OFPPT/DRIF 39
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Gnrateur
de rampe Gnrateur
Comparateur
d'impulsion
Syncro. + Gachette des
- thyristors
Rgulateur
Synchro
Rampe
Rgulateur
Gnrateur
d'impulsion
FIGURE 4-13 C I R C U I T D AM O R AG E
Consigne
de Rampe Comparateur Rgulateur Circuit Circuit de Moteur
vitesse d'erreur de vitesse d'amorage puissance c.c
M
Av
Mesure
R.I de la
f.c..m
FIGURE 4-14 R G U L AT I O N P AR F O R C E C O N T R E - L E C T R O M O T R I C E
OFPPT/DRIF 40
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Consigne
de Rgulateur Rgulateur Circuit Circuit de Mesure du
vitesse Rampe de vitesse de courant d'amorage puissance courant
+
+ Av AI T.I M
- -
Boucle de courant
Gnratrice
B
tachimtrique
Boucle de vitesse
FIGURE 4-15 AS S E R V I S S E M E N T AV E C L I M I T AT I O N D E C O U R AN T
OFPPT/DRIF 41
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4.4.1 Discussion
Les variateurs de vitesse RTV-44 (Figure 4-16) de Tlmcanique sont
destins la rgulation de vitesse des moteurs courant continu excitation
spare ou aimants permanents, partir dun rseau alternatif monophas. La
commande peut tre ralis partir dune carte analogique ou dun
microprocesseur. Ces variateurs sont rversibles, double pont et fonctionnent dans
les 4 quadrants du plan couple/vitesse. Ces variateurs peuvent contrler des
moteurs ayant une capacit comprise entre 0,65KW et 1770 KW.
FIGURE 4-16 R E C T I V AR 4
4.4.2 Schma fonctionnel
La Figure 4-17 nous met en relief le schma fonctionnel du variateur RECTIVAR 4
OFPPT/DRIF 42
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FIGURE 4-18 C AR AC T R I S T I Q U E S L E C T R I Q U E S
4.4.4 Raccordement
La figure (Figure 4-19) nous montre le raccordement lectrique suggr par
le manufacturier, pour un fonctionnement dans les deux sens de marche et avec
changement de la consigne de vitesse par un potentiomtre. La lecture de vitesse
du moteur est prise laide dune dynamo-tachimtrique.
FIGURE 4-19 C I R C U I T D E R AC C O R D E M E N T
OFPPT/DRIF 43
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FIGURE 4-20 C AR T E D E C O N T R L E
OFPPT/DRIF 44
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FIGURE 4-21 C O N V O Y E U R AG R G AT S
Caractristiques :
dbit maximal du tapis, Q = 50t h ;
charge au mtre linaire, ml = 120Kg/m ;
diamtre des tambours, d = 0,4 m ;
couple rsistant en charge Cr = 590 Nm ;
rseau monophas de 220v, 50Hz.
Solution :
Vitesse du tapis :
Q 50 x10 3 kg / h
V = = = 416m / h = 0,116m / s
ml 120kg / m
Vitesse de rotation des tambours
V 0,116m / s
w= = = 0.580rad / s
r 0,2m
w 60 0,580 60
N= = = 5,54tr / min
2 6,28
Puissance utile du tapis :
P1 = C W = 590 0,58 = 342W
Calcul du rducteur
Si lon choisit un moteur qui tourne 1000 tr/min, le rapport de rduction est
gal :
N MOT 1000
R= = = 180
N TAMBOUR 5,54
Puissance utile au variateur si le rendement du moteur est de 0,91
P 342
P2 = 1 = = 376W
n 0,91
Le choix se porte sur un Rectivar RTV-04V60M.
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OFPPT/DRIF 46
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Dfauts Vrifier sur le variateur Vrifier le retour de vitesse avec Vrifier sur le
carte de contrle carte de puissance D.T tension moteur
darmature
le moteur ne tourne le rglage de la la tension rseau ; - - la
pas limitation Ia les fusibles. tension
la liaison 0V-RUN et dexcitati
0V-INR ; on F1+
la rfrence 0-10V et F2- ;
aux bornes 0V et E1 usure
des
balais ;
que le
moteur
nest pas
cal ;
Le moteur tourne par Le rglage des gains le pont de puissance - la compensation de les balais du
coups SPP et SPI chute RI. moteur
OFPPT/DRIF 47
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OFPPT/DRIF 48
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Th3 L
Batterie
d'accumulateurs
D1
Moteur
srie
M
FIGURE 4-24 C I R C U I T D U N H AC H E U R D E C O U R AN T
OFPPT/DRIF 49
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Dans les deux cas, cela conduit une commande permettant de hacher la tension
applique l'induit avec un rapport cyclique contrlable par l'utilisateur (PWM).
Figure 1
Remarque : Pour une machine excitation spare, on peut aussi agir sur le
courant d'inducteur pour rgler la vitesse.
Figure 2
OFPPT/DRIF 50
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CHAPITRE 5
Courant alternatif
Courant continu frquence fixe ou variable
FIGURE 5.1 R E D R E S S S E U R C O N T I N U - AL T E R N AT I F
t
FIGURE 5.2 FORME DONDE RECTANGULAIRE
OFPPT/DRIF 51
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FIGURE 5.4 F O R M E D O N D E M O D U L AT I O N D E L AR G E U R D I M P U L S I O N
Montage
Relations : i = i1 i2
V v1 u = 0
V + u v2 = 0
Analyse
De 0 T/2 : K1 est ferm > v1 = 0
K2 est ouvert > i2 = 0
Donc : u = V et i = i1 = V / R et v2 = v + U = 2 V
Donc : u = - V et i = - i2 = - V / R et v1 = V u = 2 V
1
PMM= Pulse Width Modulation; Width= largeur
OFPPT/DRIF 52
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Chronogrammes
b) Commande dcale
La forme donde obtenue avec une commande dcale est plus proche dune
forme sinusodale que les crneaux obtenus avec la commande symtrique.
OFPPT/DRIF 53
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c) Interrupteurs lectroniques
a) Analyse du problme
b) Consquences
Un interrupteur lectronique tant en gnral unidirectionnel, pour permettre au
courant de circuler dans le sens oppos celui permit par linterrupteur, on place
une diode de faon raliser un montage dit antiparallle.
OFPPT/DRIF 54
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c) Remarques
Il faut que la source dnergie supporte le courant en sens inverse. Il faut donc
utiliser des batteries ou des alimentations couples en parallle avec des
condensateurs.
d) Etude du montage
Analyse partielle
Remarques
Lintensit i du courant dans la charge est sinusodale tandis que la tension est en
crneaux, i tant dcal en arrire par rapport u.
Cette situation se rencontre si la charge est active comme par exemple un moteur
asynchrone.
OFPPT/DRIF 55
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Chronogrammes
C. Applications
OFPPT/DRIF 56
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b) Alimentation de secours
OFPPT/DRIF 57
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charge
I1 I2
C
E
Th1 Th2
FIGURE 5.5 O N D U L E U R AU T O N O M E M O N O P H AS
FIGURE 5.6 F O R M E D O N D E D U N O N D U L E U R M O N O P H AS
D1 Th1 Th3 D3
E sortie
E
R L
D2 Th2 Th4 D4
OFPPT/DRIF 58
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Commande symtrique
Dans le cas dune commande symtrique (Figure 5.8), lamorage des thyristors
Th1 et Th4 a lieu en mme temps, et il en est de mme pour Th2 et Th3.
La tension de sortie est rectangulaire, et sa valeur efficace est gale E.
FIGURE 5.8 F O R M E D O N D E P O R U N E C O M M AN D E S Y M T R I Q U E
Commande dcale
Dans le cas dune commande dcale, les quatre thyristors sont amorcs et
bloqus selon la squence indique la Figure 5.9.
La tension de sortie est gale E lorsque Th1 et Th4 laissent passer le courant en
mme temps, et elle est gale -E quand Th3 et Th2 sont ltat passant en
mme temps. Il y a deux intervalles durant lesquels la tension de sortie est nulle.
La tension de sortie a la forme de crneaux spars par des intervalles dont la
largeur est ajustable. En variant langle de dcalage, on fait varier la valeur
efficace.
OFPPT/DRIF 59
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FIGURE 5.9 F O R M E D O N D E P O R U N E C O M M AN D E D C AL E
+
charge triphase
Th1 D1 Th3 D3 Th5 D5
Ra
E Rb
Rc
Th4 D4 Th6 D6 Th2 D2
_
Pour des puissances plus petites, on peut remplacer les six thyristors par des
transistors (Figure 5.11) qui ne ncessitent pas de circuits dextinction utiliss avec
les thyristors.
OFPPT/DRIF 60
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+
T1 T3 T5 charge triphase
D1 D3 D5
Ra
E Rb
T4 T6 T2 Rc
D4 D6 D2
_
Les onduleurs autonomes frquence fixe sont surtout utiliss dans les
alimentations de scurit qui se subtituent automatiquement au rseau alternatif
en cas de panne de courant. Ces alimentations de secours sont appelles UPS
(Uninterruptible Power Supplies). La Figure 5.12 donne le schma de principe dun
UPS.
Rseau triphas
c.a c.c c.a
Onduleur
Redresseur
autonome
chargeur
frquence fixe
Groupe
lectrogne batterie
moteur disel et d'accumulateurs
alternateur
F I G U R E 5 . 1 2 A L I M E N T AT I O N DE SECOURS (UPS)
Le systme comprend :
Un redresseur chargeur rgul qui charge la batterie daccumulateurs, tout en
fournissant le courant ncessaire londuleur.
Une batterie daccumulateurs qui assure le fonctionnement autonome de
londuleur lorsque le rseau alternatif est interrompu.
Un onduleur autonome qui fournit une tension de sortie alternative sinusodale
rgule la frquence de 50 Hz avec un taux dharmoniques qui est infrieur
5%.
Des commutateurs lectromcaniques qui permettent de relier le rseau ou
londuleur la charge.
Un gnrateur diesel qui dmarre aprs un court dlai lors de la panne de
courant et qui sarrte lorsque le courant est rtabli.
Les alimentations de secours sont surtout utilises pour alimenter des
quipements qui requirent un fonctionnement permanent. Les applications les
plus courantes sont :
OFPPT/DRIF 61
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lalimentation dordinateurs ;
les systmes de guidage davion (radio, radar). ;
le fonctionnement des blocs opratoires dans les hpitaux ;
lclairage de scurit de salle de confrence ;
les circuits dalarme contre les incendies.
Les onduleurs frquence variable sont surtout utiliss dans :
La commande de vitesse des moteurs alternatifs gnralement asynchrones.
lalimentation dozoneurs, de gnrateurs ultra son et de fours induction.
La mthode la plus utilise pour varier la vitesse dun moteur triphase est
sans aucun doute celle utilise par londuleur autonome frquence variable.
Dans ce type de variateurs, diffrents montages sont utiliss, et chacun
deux prsente des avantages et des inconvnients selon le domaine dapplication.
On retrouve :
londuleur autonome source de tension ;
londuleur modulation de largeur dimpulsion (M LI) .
+ 3
L1
L2
C A
B
L3 C
Tension Frquence
approprie approprie
FIGURE 5.13 O N D U L E U R T E N S I O N V AR I AB L E
OFPPT/DRIF 62
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V
volts
V
F
Fnom. F hz
FIGURE 5.15 F O R M E D O N D E D E S O R T I E D U N O N D U L E U R T E N S I O N V AR I AB L E
A B C
3
FIGURE 5.16 C I R C U I T Q U I V AL E N T D E L O N D U L E U R
OFPPT/DRIF 63
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T AB L E AU 5 . 1 C O M M U T AT I O N DES THYRISTORS
Thyristors t1 t2 t3 t4 t5 t6
Th1 x x x
Th2 x x x
Th3 x x x
Th4 x x x
Th5 x x x
Th6 x x x
Eab
Ebc
Eca
FIGURE 5.17 T E N S I O N AU X B O R N E S D U M O T E U R
OFPPT/DRIF 64
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Dans certaines applications, comme les machines outils, ces vibrations sont
inacceptables si la haute prcision est recommande. Dans ce cas, un systme
dentranement utilisant un onduleur modulation de largeur dimpulsion (MLI) est
la solution.
Ce type de variateur est compos (Figure 5.18) dun pont redresseur qui
produit une tension constante, dun filtre et dun onduleur thyristor ou transistor.
Grce aux signaux mis par lunit de commande dallumage, londuleur gnre
une srie dimpulsions de tension positives damplitude constante, suivies par une
srie dimpulsions semblables mais de signe contraire (Figure 5.19). La largeur de
ces impulsions et les intervalles les sparant sont ajusts de sorte que la forme
donde se rapproche dune sinusode. basse frquence, les impulsions sont
moins larges ce qui donne une tension efficace moins grande permettant de
garder le rapport tension frquence constant.
Filtre
Redresseur Onduleur autonome
fixe L
+ 3
L1 C A
L2 B
L3 C
Frquence
approprie
Eab
OFPPT/DRIF 65
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OFPPT/DRIF 66
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FIGURE 5.22 V AR I AT E U R D E V I T E S S E AL T I V AR 16
OFPPT/DRIF 67
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FIGURE 5.23 C AR AC T R I S T I Q U E S L E C T R I Q U E S
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FIGURE 5.24 R AC C O R D E M E N T D U V AR I AT E U R
E
volts
l
n
p
F nom. F hz
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Lapplication qui suit donne lavantage dutiliser un variateur de vitesse dans une
station de pompage.
OFPPT/DRIF 70
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usagers et la pompe fonctionne plein rgime tout le temps. Lexcs deau est
renvoy au rservoir dorigine, do il en rsulte une perte dnergie.
Alimentation
triphase
Panneau de Rgulateur
contrle
Moteur Pr usagers
pompe
c.a
Rducteur de
pression
Rservoir d'eau
stock retour d'eau
excdentaire
FIGURE 5.26 S T AT I O N D E P O M P AG E S AN S V AR I AT E U R
Alimentation
triphase
Panneau de
contrle
Signal 4-20ma
Variateur
ATV16 Rgulateur
usagers
Moteur pompe
c.a
capteur de
pression
Rservoir d'eau
stock
FIGURE 5.27 S T AT I O N D E P O M P AG E AV E C V AR I AT E U R
OFPPT/DRIF 71
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CHAPITRE 6
FIGURE 6.1 C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F - AL T E R N AT I F
6.1 Le gradateur
Un gradateur est un dispositif de l'lectronique de puissance destin modifier un
signal lectrique dans le but de faire varier sa tension efficace de sortie et de
modifier ainsi la puissance dans la charge. Ce dispositif est utilis sur des tensions
alternatives (souvent sinusodales) : c'est un convertisseur direct alternatif-
alternatif.
Le gradateur utilise un triac pour faire varier la tension efficace en sortie du
montage.
Pour les quipements de forte puissance les gradateurs peuvent tre raliss par
des groupes de thyristors monts en anti-parallle, ou bien ventuellement, par
des associations thyristors-diodes dans le cas de raccordement des rseaux
polyphass.
Les gradateurs sont utiliss pour raliser des variateurs pour certains appareils
fonctionnant sur le rseau (lampes halognes, aspirateurs domestiques, outillage
lectroportatif, ...), pour la rgulation de chauffage lectrique, ainsi que dans de
nombreux processus industriels ( float glass pour la fabrication du verre,
rchauffage de fluides en ptrochimie, fours diffuser, bancs d'essais de cyclage
thermique, etc.).
OFPPT/DRIF 72
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Erc
commande
Th1
Es Th2 Rc
commande
Vg1
Vg2
FIGURE 6.2 G R AD AT E U R M O N O P H AS
La valeur efficace de la tension aux bornes dune charge rsistive est donne par
lquation 6.1.
E max sin 2
E eff = 1 + (6.1)
2 2
: angle damorage compris entre 0 et 180
Commande par angle de phase
L'interrupteur autorise le passage du courant durant un temps plus ou moins long
de la demi-priode. Ce temps est dfini par le rapport cyclique qui est le rapport du
temps de fermeture divis par la demi-priode, il est donc compris entre 0 et 1.
Quand il est gal 0 la tension de sortie est quasiment nulle et quand il est gal
1 la tension de sortie est la mme que celle de l'entre (du rseau). Le signal de
commande, appel angle de retard l'ouverture, doit tre synchrone avec la
tension aux bornes de l'interrupteur
OFPPT/DRIF 73
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Exemple 6.1
Un gradateur monophas est aliment par une source de 220 volts 50hz.
Calculez la tension efficace et la puissance dbite dans une charge de 10, pour
un angle de 90.
Solution
E max sin 2
E eff = 1 +
2 2
90 sin 2 90
E eff = 220V 1 + = 220V x 0,5 = 110 V
180 360
E 2 110V 2
P= = = 1210W
R 10
Th1
Ia
Va
Th4 Charge A
Th3
Vb
Th6 Charge B N
Th5
Vc
Th2 Charge C
FIGURE 6.3
OFPPT/DRIF 74
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FIGURE 6.4 F O R M E D O N D E P O U R U N G R AD AT E U R T R I P H AS
On retrouve des gradateurs pour les systmes vitesse variable dans des
installations telles que les engins de levage o le rendement nest pas une
contrainte, tant donn la frquence et la dure de leur utilisation.
Notons que le dmarrage se fait facilement tension croissante et
nentrane donc pas de surintensit dans le moteur. Cette proprit des gradateurs
est aussi utilise dans des systmes de dmarrage et de freinage de moteurs de
grande puissance (> 30kw).On le retrouve dans lindustrie sous le nom de
dmarreur ralentisseur ou <softstart> tel que lAltistart de la compagnie
Tlmcanique .
On utilise aussi les gradateurs pour lalimentation des moteurs monophass
universels quon utilise dans plusieurs appareils mnagers ou de bricolage
vitesse variable.
6.2 Le cycloconvertisseur
OFPPT/DRIF 75
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Th1
Th3
E entre
Charge
Th2
Th4
FIGURE 6.5 C Y C L O C O N V E R T I S S E U R M O N O P H AS
OFPPT/DRIF 76
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FIGURE 6.6 F O R M E D O N D E D U N C Y C L O C O N V E R T I S E U R M O N O P H AS
OFPPT/DRIF 77
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CHAPITRE 7
2
Selon lEncyclopdie Larousse
OFPPT/DRIF 78
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OFPPT/DRIF 79
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OFPPT/DRIF 80
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OFPPT/DRIF 81
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Les EPI sont parfois l'origine de gne ou d'inconfort lorsqu'ils doivent tre ports
pendant de longues priodes : poids, chaleur, pression excessive sur une partie du
corps, gne auditive ou visuelle... Il est donc important, pour faciliter le port et
l'acceptation de l'EPI, de prendre en compte les caractristiques de
l'utilisateur et celles de son poste de travail.
De faon gnrale, les fils doivent tre poss sous gaine ou conduit. Quant
aux cbles, certains peuvent tre poss ou encastrs directement (il faut se
rfrer aux spcifications du fabricant).
Les gaines et cbles peuvent tre passs dans les vides de construction
(huisserie des portes, entre cloisons), condition d'tre bien isols et
qu'aucune asprit ne puisse les endommager.
Les matriels (interrupteurs, prises, ...) ne peuvent tre encastrs que dans
des botes.
Les saignes pratiques dans les cloisons et murs ne doivent pas
compromettre la solidit de ceux-ci : dans une cloison de 50 mm finie, on
peut encastrer une gaine de 15 mm maximum, dans une cloison de 100
mm, une gaine de 20 mm, dans des carreaux de pltre de 60 mm, une
gaine de 16 mm, etc.
OFPPT/DRIF 82
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Dans la pratique, on peut mettre plusieurs circuits dans une mme gaine. Il faut
cependant respecter le remplissage maximal de la gaine : on ne doit pas "forcer"
pour passer les fils.
Exemple : pour une gaine de 16mm, la surface intrieure utile est de 30mm. On
pourra passer 3 fils de 1,5mm (3x8,55 = 26mm utiliss).
Courant utile de la
Section des fils (mm)
prise (A)
16 1,5
20 25 2,5
32 4
40 50 6
63 10
Notez que dans la pratique, on utilise du fil 2,5mm pour toutes les prises
courantes de 16 25A.
OFPPT/DRIF 83
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CHAPITRE 8
8.1 Gnralits
Ltat rel (ou actuel) dun quipement peut tre analys par rapport ltat
de rfrence (ou de fonnctionnement normal) qui rsulte travers les
prscriptions techniques specifies par le fabricant dans le manuel dutilisation
du produit.
Afin dstimer ltat rel est ncessaire de :
bien connatre le fonctionnement de principe ;
de metriser les methodes et la succession des rglages ;
de dterminer l aide des appareils et instruments de mesure les
performances techniques actuelles de lquipement.
Dans le cas o est dtermine, suite lanalyse comparative, une difference
vidente, au moins pour un paramtre fonctionnel majeur, par rapport la
valeur normale, est ncessaire une intervention de rajustement des rglages
de base de lquipement ou, selon la gravit du disfonctionnement, la
rparation de celui-ci.
OFPPT/DRIF 84
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OFPPT/DRIF 85
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CHAPITRE 9
de dpannage,
de connexion avec prsence de tension,
de remplacement.
Plus particulirement, une intervention de dpannage a pour but de remdier
rapidement
un dfaut susceptible de nuire :
Lintervenant doit :
avoir acquis la connaissance du fonctionnement de l'quipement,
disposer d'appareils de mesurage en bon tat,
assurer la scurit des tiers et des excutants,
se prmunir contre les parties actives voisines.
La connaissance du fonctionnement peut dcouler de l'tude des schmas et
des documents techniques de l'quipement, par une personne pleinement
qualifie.
OFPPT/DRIF 86
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OFPPT/DRIF 87
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Dfauts Vrifier sur le variateur Vrifier le retour de vitesse avec Vrifier sur le
carte de contrle carte de puissance D.T tension moteur
darmature
le moteur ne tourne le rglage de la la tension rseau ; - - la tension
pas limitation Ia les fusibles. dexcitation F1+
la liaison 0V-RUN et F2- ;
et 0V-INR ; usure des
la rfrence 0-10V balais ;
aux bornes 0V et que le moteur
E1 nest pas cal ;
Le moteur tourne Le rglage des gains le pont de puissance - la compensation les balais du moteur
par coups SPP et SPI de chute RI.
respect les memes tapes communes pour tous les circuits lectroniques :
- dessoudage des composants dfectueux ;
- prparation de lendroit pour la nouvelle soudure ;
- lemplacement du nouveau composant ;
- la soudure du composant ;
- la vrification de la qualit de la soudure et des ventuels court-circuits avec
les pistes voisines.
OFPPT/DRIF 88
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9.6.1 LA CONSIGNATION
la consignation gnrale,
la consignation en deux tapes.
On doit considrer comme tant sous tension tout ouvrage lectrique pour
lequel on ne dispose pas d'attestation de consignation.
3
Selon lEncyclopdie Larousse
OFPPT/DRIF 89
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OFPPT/DRIF 90
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Travaux
Lorsqu'il s'agit de rvision ou de rparation importante.
Intervention
Lorsqu'il s'agit de remdier rapidement un dfaut de fonctionnement d'une
machine.
Avant toute opration, on procdera l'limination gnrale ou partielle des
risques inventoris dans la zone de travail.
Consignation partielle
La consignation partielle est l'ensemble des mesures prises pour liminer un
des risques inhrents la machine ou l'quipement.
Exemples de consignations partielles :
consignation arrt (contre les risques de remise en mouvement),
consignation fluide,
OFPPT/DRIF 91
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Consignation gnrale
Lorsqu'un quipement industriel fait l'objet de l'ensemble des consignations
partielles ncessaires pour liminer chacun des risques existants, cet quipement
est dclar en tat de consignation gnrale.
Interventions
Elles comportent gnralement les phases suivantes :
recherche du dfaut, sur machine en tat de fonctionnement ou de
consignation partielle,
limination du dfaut, sur machine en tat de consignation partielle ou
gnrale,
essais et vrifications, rglages, sur machine en tat de consignation
partielle ou de fonctionnement.
Travaux
La consignation gnrale est indispensable.
Nota : lorsqu'elle agit seule, une personne peut tre autorise par son
employeur remplir les fonctions de charg de consignation gnrale et de charg
de travaux.
OFPPT/DRIF 92
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OFPPT/DRIF 93
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CHAPITRE 10
10.2 Mesurages4
4
Prescriptions de la norme UTE C18-570
OFPPT/DRIF 94
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Compte tenu des risques trs importants lis ces oprations, le personnel
effectuant des mesurages doit utiliser des dispositifs de protection individuelle
appropris, tels que :
gants isolants, tapis ou tabouret isolant pour liminer les contacts
fortuits,
cran facial anti UV pour limiter les consquences d'un court-circuit.
Dautre part, il est impratif de slectionner rigoureusement le calibre utiliser
(appareils calibres multiples), d'utiliser du matriel adapt au type de
mesurage et aux tensions qui peuvent tre rencontres et de vrifier le bon tat
des appareils et du matriel de protection (matriel devant par construction
tre rsistant aux erreurs de gammes de mesures).
OFPPT/DRIF 95
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OFPPT/DRIF 96
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Module 28
Installation, rparation : commande
lectronique de moteurs
GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES
OFPPT/DRIF 97
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I. TP 1 : Redresseur diodes
b) Matire duvre :
I.4. Description du TP :
I.5. Droulement du TP
OFPPT/DRIF 98
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0 - 1,5A
D1 5A
4 IO IO
Oscilloscope
ES = 0 - 220Vc.a. 0 300Vcc EO RO EO
F I G U R E 1-1
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
OFPPT/DRIF 99
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
F I G U R E 1-2
Oscilloscope
0 - 1,5Ac.c.
5A
IO IO
D1 D2
600Vcc
4 Oscilloscope
0 300Vcc EO RO EO
N
D4 D3
F I G U R E 1-3
2. Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a.
3. Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
4. Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 1-4.
Indiquez les valeurs relles.
OFPPT/DRIF 100
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
FIGURE 1-4
5. partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de
courant.
EOmoyen = ______________Vc.c.
IOmoyen = _______________Ac.c.
6. Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques?
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________
7. Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation?
EO / ES = ______________
8. Dterminez la frquence du signal de sortie.
FO = _________________Hz
9. Coupez lalimentation.
1.5.2 Redresseur triphas
OFPPT/DRIF 101
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
D3
6 600Vcc Oscilloscope
0 600Vcc EO RO EO
FIGURE 1-5
2. Ajustez la tension de la source 380V(tension de ligne) ou 220V(tension
de phase).
3. Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
4. Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 1-6.
Indiquez
les valeurs relles.
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G U R E 1-6
OFPPT/DRIF 102
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Oscilloscope
0 - 1,5Ac.c.
5A
IO IO
D1 D2 D3
4 600Vcc Oscilloscope
5 0 300Vcc EO RO EO
6
D4 D5 D6
F I G U R E 1-7
OFPPT/DRIF 103
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G U R E 1-8
5. partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de
courant.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
OFPPT/DRIF 104
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
____________________________________________________________
___________
OFPPT/DRIF 105
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
a) Equipement :
b) Matire duvre :
II.4. Description du TP :
Les circuits redresseurs thyristors sont des convertisseurs de courant
alternatif courant continu de tension variable, selon un angle damorage.
On retrouve ce type de redresseurs dans les variateurs de vitesse pour les
moteurs courant continu. Selon la puissance du moteur, ce type de redresseurs
peut tre monophas ou triphas.
OFPPT/DRIF 106
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
II.5. Droulement du TP
Les sorties:
Le dclencheur est constitu de six prises bananes. Lidentificateur de ces
prises (A+, A-, B+, B-, C+, C-) facilite le branchement des thyristors.
Il existe un dcalage de 180 entre la borne positive et la borne
ngative. Les sorties + correspondent aux thyristors (Q1, Q2, Q3), tandis
que les sorties - correspondent aux thyristors(Q4, Q5, Q6).
Langle damorage:
Pour dterminer langle damorage , on utilise lquation
suivante:
180
= D
255
= angle de dclenchement, en degrs;
D = donne de dclenchement, exprime en notation dcimale
comprise
entre 0 et 255.
Par exemple, si lon dsire un angle de 45, la valeur de D doit tre:
D = ( 255) / 180
D = (45 255) / 180 = 63.75
Selon le tableau de conversion du convertisseur A/N en annexe du
TP1, la valeur binaire de laffichage doit tre:
01000000
OFPPT/DRIF 107
Rsum de Thorie et Module 28
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Oscilloscope
0 - 1,5A
TH1 5A
4 IO IO
600V Oscilloscope
ES = 0 - 220Vc.a. 0 300Vcc EO RO EO
F I G U R E 2-1
OFPPT/DRIF 108
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G U R E 2-2
6. En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la sortie et
comparez-la
celle mesure avec le voltmtre.
Emoyen = ______________Vc.c.
OFPPT/DRIF 109
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Oscilloscope
0 - 1,5Ac.c.
5A
IO IO
TH1 TH2
600Vcc
4 Oscilloscope
0 300Vcc EO RO EO
N
TH4 TH5
F I G U R E 2-3
OFPPT/DRIF 110
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G U R E 2-4
OFPPT/DRIF 111
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
IO IO
TH1 TH2
A1
4 Oscilloscope
0 300Vcc EO D3
M
R
O EO
N
A2
TH4 TH5
7
F1
220Vc.c.
F2
N
F I G U R E 2-5
2. Accouplez llectrodynamomtre au moteur et ajustez le contrle la
position mdiane.
4. Que se produit-il?
____________________________________________________________
___________
OFPPT/DRIF 112
Rsum de Thorie et Module 28
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Oscilloscope
D1
4
0 - 1,5Ac.c.
D2
5 IO IO
D3
6
Oscilloscope
EO RO EO
F I G U R E 2-6
OFPPT/DRIF 113
Rsum de Thorie et Module 28
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Oscilloscope
IO IO
5 EO EO
6 RO2
TH4 TH5 TH6
F I G U R E 2-7
OFPPT/DRIF 114
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
7. Coupez lalimentation.
8. Donnez une application o lon retrouve ce redresseur.
____________________________________________________________
_________
9. Pour un angle damorage suprieur 90, est-ce que le redresseur peut
fournir delnergie au rseau ?
____________________________________________________________
_________
____________________________________________________________
_________
OFPPT/DRIF 115
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
III.TP 3 : Gradateur
a) Equipement :
b) Matire duvre :
III.4. Description du TP :
Comparativement au redresseur contrl qui alimente des charges
courant continu, le gradateur contle des charges courant alternatif.
OFPPT/DRIF 116
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
III.5. Droulement du TP
TH1
4 IO
TH2
Oscilloscope
Wattmtre
EO RO EO
FIGURE 3-1
2. Ajustez ES 220Vc.a.
3. Pour chaque angle damorage indiqu au Tableau 3-1, mesurez le courant
et la puissance active. partir de vos rsultats, calculez le facteur de
puissance et indiquez ceux-ci dans le Tableau 3-1
T AB L E AU 3 - 1 : P U I S S AN C E DISSIPE EN FONCTION DE
I(A) PO(W) F.P. (%)
0
30
60
90
120
150
180
OFPPT/DRIF 117
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
FIGURE 3-2
5. Pourquoi la puissance active diminue-t-elle lorsquon augmente langle
damorage?
____________________________________________________________
_________
6. Expliquez pourquoi le facteur de puissance diminue avec laugmentation de
langle damorage.
____________________________________________________________
_________
7. Tracez la forme donde de sortie pour un angle damorage de 90.
ES
t (ms)
EO
t (ms)
FIGURE 3-3
OFPPT/DRIF 118
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
9. Coupez lalimentation.
Moteur universel
TH1
4 IO lectrodynamomtre
TH2 A1
EO M
A2
N
FIGURE 3-4
2. Ajustez ES 220Vc.a.
3 Accouplez llectrodynamomtre sur le moteur et ajustez le contrle de
celui-ci la position mdiane.
4 Si le moteur tourne dans la direction anti-horaire, inversez les enroulements
de larmature.
5. Placez le potentiomtre du convertisseur A/N compltement gauche, pour
avoir un angle damorage de 0 et mesurez la vitesse du moteur.
N = _____________ tr /min.
6. Variez le potentiomtre vers la droite et observez la raction du moteur.
OFPPT/DRIF 119
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Que contatez-vous?
____________________________________________________________
_________
3.5.2 Gradateur triphas
OFPPT/DRIF 120
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
T AB L E AU 3 - 2 : V I T E S S E DU MOTEUR EN FONCTION DE
Vitesse (tr /min) I (Ac.a.) P (W) F.P. (%)
0
30
45
60
75
90
8
F1 +
G
R O
V RO 440 ohms
F2
-
TH1
TH4
Moteur cage
4 IO d'cureuil
TH2
5 Wattmtre M
TH5
6
TH3
TH6
FIGURE 3-5
partir de vos rsultats, tracez la courbe reprsentant la vitesse du moteur en
fonction de langle damorage.
OFPPT/DRIF 121
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
N (tr/min.)
FIGURE 3-6
OFPPT/DRIF 122
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
IV. TP 4 : Londuleur
a) Equipement :
IV.4. Description du TP :
Londuleur est un convertisseur statique thyristors ou transistors,
capable de transformer lnergie dune source de tension continue en une tension
alternative. Cest un dispositif qui accomplit la fonction inverse du redresseur. Il
existe deux grandes catgories donduleurs: les onduleurs non autonomes et les
onduleurs autonomes.
Les onduleurs non autonomes sont utiliss dans le transport de lnergie en
courant continu haute tension et dans la rcupration de lnergie lors du
freinage de puissants moteurs courant continu.
OFPPT/DRIF 123
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
IV.5. Droulement du TP
IV.5.1Onduleur autonome
Fonctionnement
RO
Is
L
C
+
Es
- TH1 TH2
FIGURE 0-7
OFPPT/DRIF 124
Rsum de Thorie et Module 28
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Is
Oscilloscope
Wattmtre
RO 1K1 EO
PO
220Vc.a.
110Vc.a. 110Vc.a.
L
Is
2H C
0,72F
0 - 220Vc.c. Es TH1 TH2
FIGURE 0-8
2. Mesurez et notez les valeurs de IS, IO, et PO.
IS = _____________
IO = _____________
PO = ____________
3. Calculez le rendement de londuleur.
n = (PO / PS) 100 = _________%
4. Tracez la forme donde la sortie de londuleur la Figure 0-9.
5. Mesurez la frquence du signal de sortie.
FO = ____________
EO
t (ms)
Figure 0-9
OFPPT/DRIF 125
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Is
Oscilloscope
Wattmtre
RO 1k1 EO
PO
220Vc.a.
110Vc.a. 110Vc.a.
L
Is
2H
0 - 220Vc.c. Es
0,72F
TH1 TH2
FIGURE 0-10
3. Rglez le niveau du gnrateur de fonctions pour avoir une amplitude
maximum et slectionnez le signal carr.
4. Rglez ES au minimum et mettez sous tension.
5. laide de loscilloscope, rglez la frquence du gnrateur de fonction
100 Hz.
6. Augmentez ES jusqu 60V. Il ne faut pas que IS dpasse 1,5A.
7. Augmentez graduellement la frquence et notez le signal la sortie. De
mme diminuez la frquence et notez le signal la sortie.
8. Commentez vos rsultats.
____________________________________________________________
_________
OFPPT/DRIF 126
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
a) Equipement :
b) Matire duvre :
fils de raccordement ;
V.4. Description du TP :
V.5. Droulement du TP
OFPPT/DRIF 127
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
4
4 N
Arrt KM1
SC
SA
SB
L1
L2
Marche KM1
COM
W/T3
U/T1
V/T2
+10
A1C
+24
AIV
PA
PB
FW
RV
KM1 M 2,2K
3 4-20 mA
0-20 mA
FIGURE 0-1
OFPPT/DRIF 128
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Carte de contrle :
a) (AIV) :____________ _____
b) (AIC) :____________________
c) (FW) :_____________________
d) (RV) :_____________________
e) (+24V) :___________________
f) (+10V) :___________________
OFPPT/DRIF 129
Rsum de Thorie et Module 28
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Courant
Protection thermique ItH 1.0 A
Amplitude dinjection cc Idc 1.3 A
Temps dinjection tdc 0.5 s
Boucle de rgulation
Loi U/F Ufr 20
Gain de boucle de frq. FlG 33%
6. Pour sauvegarder le programme sur disquette, slectionnez le menu fichier
ALT-F et selectionnez enregistrer sous.
9. Sauvegardez sous le nom a : variat.cfg.
OFPPT/DRIF 130
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
5. Appuyez sur la touche F10 pour sauvegarder la configuration que vous avez
programme dans le EEPROM du variateur.
6. Rglez la consigne de vitesse au maximum avec le potentiomtre et validez la
marche avant.
7. laide de la fentre de signalisation, vrifiez le bon fonctionnement du
variateur.
8. Inversez le sens de rotation du moteur et vrifiez son bon fonctionnement.
9. Dans la fentre rglages, procdez au changement suivant :
Acclration 20 S
Grande vitesse 30 hz
10. Validez le variateur. Que constatez-vous ?
___________________________________________________________
___________________________________________________________
10. Placez la commande en ligne ON et la frquence en ligne ON . Placez
la consigne FRL 20 hz et validez le variateur avec les touches S start ,
T stop , F FW/RV .
3. partir des rsultats du Tableau 0-1 :essai vide, tracez la courbe de Eout
en fonction de la consigne.
OFPPT/DRIF 131
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Eo volt
consigne hz
OFPPT/DRIF 132
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
T AB L E AU 0 - 2 : E S S AI E N C H AR G E
____________________________________________________________
_
____________________________________________________________
_
OFPPT/DRIF 133
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
VI 2. Dure du TP:
a) Equipement :
b) Matire duvre :
fils de raccordement ;
VI .4. Description du TP :
Le variateur de vitesse RECTIVAR 44 est utilis pour la rgulation de vitesse des
moteurs courant continu excitation spare ou aimants permanents partir
dun rseau alternatif monophas.Le variateur permet un fonctionnement dans les
quatres quadrants.
VI .5. Droulement du TP
OFPPT/DRIF 134
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Carte de contrle :
a) (RNA, RNB) :____________
b) (N10, P10) :____________________
c) (E1,0V) :_____________________
d) (PL, RUN) :_____________________
e) (K1A, K1B) :___________________
OFPPT/DRIF 135
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
1 KM1
1 AL1 M1
220 Vc.a. M
N AL2 M2
Arrt F1
FL1
R
F2
E
FL2 C
RNA
T B
I RNB
AL11 V
Marche KM1 CL1 A N10 S2
AL21
R P10
E1
CL2
0V 2K2
A2 K1A S1
PL
KM1 K1B
RUN
A1
K2A
N K2B
Figure 7-1
OFPPT/DRIF 136
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
1. Expliquez que faut-il faire pour permettre une rgulation de vitesse par tension
darmature ? Voire le manuel de service du variateur.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
6.5.5 Dpannage
Prenez une pause et demandez au formateur de placer une panne sur le variateur.
Expliquez la procdure de dpannage. Servez vous du manuel se service du
variateur.
Procdure de dpannage :
__________________________________________________________________
___________
OFPPT/DRIF 137
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
OFPPT/DRIF 138
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Q1 (3 points)
Donnez trois mthodes de variation de vitesse pour les moteurs courant
alternatif.
Q2 (3 points)
Dessinez le diagramme synoptique dun variateur de vitesse thyristor pour un
moteur courant continu.
Q3 (3 points)
Quelles sont le sdeux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur
courant continu.
Q4 (3 points)
Dans un rgulateur de vitesse pour moteur courant continu, quel est le rle du
comparateur derreur ?
Q5 (3 points)
Pourquoi le variateur de vitesse avec gradateur est peu utilis comme commande
de vitesse pour les gros moteurs triphass ?
Q6 (3 points)
Quel est lavantage quoffre un onduleur modulation de largeur dimpulsion par
rapport un onduleur source de tension ?
Q7 (3 points)
Dessinez le circuit de puissance dun onduleur MLI
Q8 (3 points)
Quelles sont les trois types de lois tension frquence quon peut programmer dans
le variateur ATV 16 ?
Q9 (3 points)
Compltez le schma de raccordement du variateur de vitesse ATV16 . La
consigne de vitesse est donne partir dun potentiomtre et le sens de marche
partir dun slecteur trois positions
Q10 (3 points)
On a le code de dfaut ObF pour un variateur de vitesse ATV16. Quelles sont les
causes de ce dfaut et quelles sont les correctifs apporter ?
OFPPT/DRIF 139
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Q2 (20 points)
En utilisant le logiciel ATV16 programmez en mode local le variateur selon les
paramtres suivants :
Tension nominale moteur 220V
Frquence nominale moteur 50 hz
Frquence maximale 50 hz
Type de loi U/F N
Frquence de dcoupage (10kz) non
Adaptation la rampe de dclration oui
Compensation de glissement oui
Injection automatique de cc F < 0.1hz
Rampe linaire
Acclration 10.0 s
Dclration 3.0 s
Petite vitesse 0 hz
Grande vitesse 50 hz
Protection thermique 1.0 A
Amplitude dinjection cc 1.3 A
Temps dinjection 0.5 s
Loi U/F 20
Gain de boucle de frq. 33%
OFPPT/DRIF 140
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Les Presses de
4. lectrotechnique, WILDI, Thodore l'Universit de Laval,
deuxime dition 1992.
5..Documentation
technique des
quipements.
6. Catalogues techniques.
7. L Encyclopdie www.encylopdie-
Larousse larousse.fr
8. Normes AFNOR www.afnor.fr
9. Documentation INRS www.inrs.fr
www.sitelec2.free.fr
www.cnomo.com
OFPPT/DRIF 141
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Q1 (3 points)
Dans un redresseur triphas en toile simple alternance, la tension de phase au
secondaire du transformateur est de 480 V 50 HZ. La charge est une rsistance
de 15 . Dterminez la tension la charge et le courant moyen pour chaque
diode.
3 3
Vo moy = E max = 0,827 E max = 0,827 380V 2 = 444,43V
2
Vo 444,43
Io = = = 29,63A
R 15
Io
Id = = 9,87A
3
Q2 (3 points)
Tracez la forme donde de sortie du redresseur au numro prcdent.
Erc
E = 444,43 V
t (ms)
Q3 (3 points)
Dans un redresseur triphas en pont, la tension par phase au secondaire est de
240V 50 HZ. La charge est une rsistance de 20. Calculez la tension moyenne
la charge, ainsi que la frquence du signal de sortie.
Vo moy = 1,65 E max = 1,65 240v 2 = 560V
Fo = 6 x 50 hz = 300 hz
Q4 (3 points)
Dans un redresseur command monophas en pont, la tension dalimentation est
de 240 volts. On dsire avoir la sortie une tension moyenne de 100 volts.
Calculez langle damorage requis.
E max
E moy = (1 + cos )
2
Emoy 2
cos = 1= 0,855
E max
= cos1 0,855 = 31,15 0
OFPPT/DRIF 142
Rsum de Thorie et Module 28
Guide de travaux pratiques Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Q5 (3 points)
Un redresseur triphas command simple alternance est aliment par une tension
de ligne de 480 volts, et la charge est une rsistance de 5. Dterminez le courant
la charge pour un angle damorage de 20 o .
3 3 3 3 480V
E moy = E max cos = x 2 cos 20 o = 303,81V
2 2 3
Emoy
Irc= = 60,76A
R
Q 6 (3 points)
Un redresseur triphas en pont est aliment par une tension de ligne de 380 volts.
Il dbite un courant dans une charge de 10. On dsire obtenir une puissance de
7,88KW dans la charge. Calculez langle damorage requis.
E = P R = 7,8KW 10 = 279,3V
Emoy 279,3V
cos = = = 0,545
3 3 E max 380V
3 3 2
3
= cos1 0,545 = 57 0
Q7 (3 points)
Donnez un exemple dapplication o lon utilise les redresseurs commands.
Pour la commande de vitesse des moteurs courant continu.
Q8 (3 points)
Un gradateur monophas est aliment 240V et il alimente une charge rsistive
de 8. Calculez la puissance la charge pour un angle damorage de 45 o.
E max sin 2 240V 2 45 sin 2 x 45
E eff = 1 + = 1 + = 208V
2 2 2 180 2 x180
E 2 208 2
P= = = 5408W
R 8
Q9 (3 points)
Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 12 partir dun rseau
continu de 650 V. La frquence de hachage est de 400 Hz et le rapport cyclique
est de 0,66. Calculez la valeur moyenne de la tension la sortie.
tcond
E moy = E entre = 650V 0,66 = 429V
Th
Q10 (3 points)
Quelles sont les trois formes dondes de sortie quon retrouve pour un onduleur
autonome.
1- forme donde rectangulaire
2- forme donde en craineaux
3- forme donde modulation de largeur dimpulsion
OFPPT/DRIF 143
Rsum de Thorie et Module 28
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Moteur c.c
Tension continue
Consigne de vitesse Unit de Impulsion
variable
d'amorage
commande Charge
Redresseur
Redresseur
Seuils limites
contrl
contrl
Q3 (3 points)
Quelles sont les deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur
courant continu ?
par gnratrice tachymtrique ;
par tension dinduit ou f.c..m.
Q4 (3 points)
Dans un rgulateur de vitesse pour moteur courant continu, quel est le rle du
comparateur derreur ?
Cest un amplificateur de diffrence qui compare la consigne la tension
provenant de la gnratrice tachymtrique. Cette diffrence donne lerreur entre
ces deux valeurs au rgulateur
Q5 (3 points)
Pourquoi le variateur de vitesse avec gradateur est peu utilis comme commande
de vitesse pour les gros moteurs triphass ?
faible vitesse, la forme donde est trs dforme, ce qui augmente les pertes
dans le moteur et dtriore le facteur de puissance.
Q6 (3 points)
Quel est lavantage quoffre un onduleur modulation de largeur dimpulsion par
rapport un onduleur source de tension ?
OFPPT/DRIF 144
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+ 3
L1 C A
L2 B
L3 C
Frquence
approprie
Q8 (3 points)
Quelles sont les trois types de lois tension frquence quon peut programmer dans
le variateur ATV 16 ?
n : Applications courantes couple constant (machines moyennement charges
basse vitesse).
p : Applications couple variable (pompes, ventilateurs).
l : Machines fortement charges basse vitesse.
Q9 (3 points)
Compltez le schma de raccordement du variateur de vitesse ATV16 . La
consigne de vitesse est donne partir dun potentiomtre et le sens de marche
partir dun slecteur trois positions
OFPPT/DRIF 145
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Q10 (3 points)
On a le code de dfaut ObF pour un variateur de vitesse ATV16. Quelles sont les
causes de ce dfaut et quelles sont les correctifs apporter ?
Surtension ou surintensit due un feinage trop brutal ou une charge
entraimante (couple pulsatoire) mme avec une option freinage.
Les correctifs apporter sont :
augmenter le temps de dclration ;
optimiser le gain Ufr ;
adjoindre le rsistance de freinage ou loption frein si ncessaire ;
OFPPT/DRIF 146
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Arrt KM1
SC
SA
SB
L1
L2
Marche KM1
COM
W/T3
U/T1
V/T2
+10
A1C
+24
AIV
PA
PB
FW
RV
KM1 M 2,2K
3 4-20 mA
0-20 mA
OFPPT/DRIF 147
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OFPPT/DRIF 148
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ANNEXE 2
Diodes
Quand une diode est passante des charges lectriques s'accumulent au niveau
de la jonction. La quantit de charges ainsi stocke est fonction de la taille du
composant et du courant qui le traverse.
Pour passer de l'tat passant l'tat bloqu il faut vacuer les charges stockes
pendant la conduction. Le temps ncessaire pour liminer les charges stockes
s'appelle le temps de recouvrement de la diode.
Diffrentes diodes
OFPPT/DRIF 149
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Observations
Type de Tension inverse maxi Tension de seuil Courant direct maxi Tr (ns)
diode (V) (V) (A)
Standard 2000 1 2000 100 000
Rapide 2000 1,5 2000 1000
Ultra rapide 1500 2,5 1000 100
Schottcky 100 0,5 300 25
Transistors bipolaires
Les transistors bipolaires utilisent deux jonctions PN. La jonction base metteur
est en direct quand le transistor conduit. Les particularits du recouvrement des
diodes est aussi prsent avec le transistor bipolaire.
Temps de commutation
Exemple de formes d'onde dans le cas d'un hacheur srie si la diode de roue libre
commute instantanment :
Par le courant de base, il faut apporter des charges lectriques la jonction base
metteur pendant le temps de stockage ts pour que le courant de collecteur
apparaisse.
La croissance de ic n'est pas immdiate, il faut tr.
OFPPT/DRIF 150
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Il faut un courant de base ngatif pour que les charges accumules dans la
jonction base metteur disparaissent (dure td) et que le courant de collecteur
commence dcrotre.
La dcroissance de ic n'est pas immdiate, il faut tf.
Pertes en commutation dans le transistor Pc = Ua.I0.(tr +tf)/(2.T)
Le temps de stockage et de dstockage td n'ont pas d'effet sur les pertes en
commutation mais il limite la frquence maximale du dcoupage.
Exemple de formes d'onde dans le cas d'un hacheur srie si la diode de roue libre
commute avec un temps de recouvrement inverse tri :
Ordre de grandeur
Transistor MOSFET
OFPPT/DRIF 151
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A la fabrication une diode entre drain et source est aussi intgre. Cette diode
est gnralement une diode rapide. Cette diode peut servir dans une structure en
pont par exemple.
Pour faire commuter le transistor il faut faire varier vgs de 12V 0V et
inversement.
Le composant est trs rapide tr ~ tf ~ 50ns
Exemple de formes d'ondes dans un hacheur srie (avec diode de roue libre
parfaite)
Transistors IGBT
OFPPT/DRIF 152
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En conduction le seuil est plutt lev, Vcesat ~ 1,5V pour les moins rapides et
Vcesat ~ 3V pour les ultra rapides.
Les temps de commutation sont assez levs et limitent l'application des IGBT
aux frquences de dcoupage de l'ordre de 20kHz.
Exemple de formes d'ondes dans un hacheur srie (avec diode de roue libre
parfaite) :
Thyristors
La mise en oeuvre du thyristor dans les hacheurs est trs dlicate car
l'annulation du courant dans les interrupteurs lors du blocage n'est pas naturelle.
Cependant aux trs fortes puissances, le thyristor est irremplaable. Par
composant on peut commuter 2000A sous 2500V ! Exemple d'application : traction
lectrique. Il faut associer au thyristor un circuit auxiliaire comprenant plusieurs
thyristors additionnels, inductances et condensateurs pour parvenir au blocage du
composant principal.
OFPPT/DRIF 153