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INVERSOR DE
FREQNCIA
Srie: CFW-10
Software: verso 2.0X e 2.2X
0899.5860 P/6
11/2007
ATENO!
muito importante conferir se a
4
ndice
I Parmetros ................................................................ 08
II Mensagens de Erro .................................................... 11
III Outras Mensagens ...................................................... 11
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
CAPTULO 2
Informaes Gerais
CAPTULO 3
Instalao e Conexo
CAPTULO 4
Uso da HMI
CAPTULO 5
Energizao/Colocao em Funcionamento
CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros
CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para
Inversores de Freqncia CFW-10 ................................ 110
CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
Software: V2.0X
Aplicao:
Modelo:
N.o de srie:
Responsvel:
Data: / / .
I. Parmetros
Parmetro Funo Faixa de Valores Ajuste de Unidade Ajuste do Pg.
Fbrica Usurio
P000 Parmetro de Acesso 0 a 4, 6 a 999=Leitura 0 - - 61
5 = Alterao
PARMETROS DE LEITURA - P002 a P099
P002 Valor Proporcional 0.0 a 999 - - - 61
Freqncia (P208xP005)
P003 Corrente de Sada (Motor) 1.5 x Inom - A - 61
P004 Tenso do Circuito Intermedirio 0 a 524 - V - 61
P005 Freqncia de Sada (Motor) 0.0 a 99.9, 100 a 300 - Hz - 61
P007 Tenso de Sada (Motor) 0 a 240 - V - 61
P008 Temperatura do Dissipador 25 a 110 - C - 61
P014 ltimo Erro Ocorrido 00 a 41 - - - 61
P015 Segundo Erro Ocorrido 00 a 41 - - - 61
P016 Terceito Erro Ocorrido 00 a 41 - - - 61
P023 Verso de Software x . yz - - - 61
P040 Varivel de Processo PID 0.0 a 999 - - - 62
PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199
Rampas
P100 Tempo de Acelerao 0.1 a 999 5.0 s 62
P101 Tempo de Desacelerao 0.1 a 999 10.0 s 62
P102 Tempo Acelerao - 2a Rampa 0.1 a 999 5.0 s 62
P103 Tempo Desacelerao - 2a Rampa 0.1 a 999 10.0 s 62
P104 Rampa S 0 = Inativa 0 62
1 = 50 %
2 = 100
Referncia da Freqncia
P120 Backup da Referncia Digital 0 = Inativo 1 - 63
1 = Ativo
2 = Backup por P121
3 = Ativo aps Rampa
P121 Referncia de Freqncia P133 a P134 3.0 Hz 63
pelas Teclas HMI
P122 Referncia JOG P133 a P134 5.0 Hz 63
P124(1) Referncia 1 Multispeed P133 a P134 3.0 Hz 64
P125(1) Referncia 2 Multispeed P133 a P134 10.0 Hz 64
P126(1) Referncia 3 Multispeed P133 a P134 20.0 Hz 64
P127(1) Referncia 4 Multispeed P133 a P134 30.0 Hz 64
P128(1) Referncia 5 Multispeed P133 a P134 40.0 Hz 64
P129(1) Referncia 6 Multispeed P133 a P134 50.0 Hz 64
P130(1) Referncia 7 Multispeed P133 a P134 60.0 Hz 64
P131(1) Referncia 8 Multispeed P133 a P134 66.0 Hz 64
Limites de Freqncia
P133(1) Freqncia Mnima (Fmin) 0.00 a P134 3.0 Hz 65
P134(1) Freqncia Mxima (Fmax) P133 a 300Hz 66.0 Hz 65
8
CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
Ajuste de Ajuste do
Parmetro Funo Faixa de Valores Unidade Pg.
Fbrica Usurio
Controle V/F
P136 Boost de Torque Manual 0.0 a 100 20.0 (3) % 65
(Compensao IxR)
P137 Boost de Torque Automtico 0.0 a 100 0.0 % 66
(Compensao IxR Automtica)
P138 Compensao de Escorregamento 0.0 a 10.0 0.0 % 67
P142(1)(2) Tenso de Sada Mxima 0.0 a 100 100 % 68
P145(1)(2) Freqncia de Incio de P133 a P134 60.0 Hz 68
Enfraquecimento de Campo (Fnom)
Regulao Tenso CC
P151 Nvel de Atuao da Regulao da Linha 100: 360 a 460 430 V 68
Tenso do Circuito Intermedirio Linha 200: 325 a 410 380
Corrente de Sobrecarga
P156(2) Corrente de Sobrecarga do Motor 0.3xInom a 1.3xInom 1,2xP295 A 69
Limitao de Corrente
P169(2) Corrente Mxima de Sada 0.2xInom a 2.0xInom 1,5xP295 A 70
PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P398
Parmetros Genricos
P202(1) Tipo de Controle 0=Controle V/F Linear 0 - 70
1=Controle V/F Quadrtico
P203(1) Seleo de Funes Especiais 0=Nenhuma 0 - 72
1=Regulador PID
P204(1) Carrega Parmetros com 0 a 4=Sem Funo 0 - 72
Padro de Fbrica 5=Carrega Padro
de Fbrica
6 a 999=Sem Funo
P206 Tempo de Auto-Reset 0 a 255 0 s 72
P208 Fator de Escala da Referncia 0.0 a 100 1.0 - 72
P219(1) Ponto de Incio da Reduo da 0.0 a 15.0 15.0 Hz 72
Freqncia de Chaveamento
Definio Local/Remoto
P221(1) Seleo da Referncia - 0=Teclas e HMI 0=Para - 73
Situao Local 1=AI1 inversores
Verso
2=E.P. Standard e
3=Potencimetro HMI Clean
4 a 5=Reservado 3=Para
6=Multispeed inversores
Verso
7=Entrada em Frequncia Plus
P222(1) Seleo da Referncia - 0=Teclas e HMI 1 - 73
Situao Remoto 1=AI1
2=E.P.
3=Potencimetro HMI
4 a 5=Reservado
6=Multispeed
7=Entrada em Frequncia
P229(1) Seleo de Comandos - 0=Teclas HMI 0 - 73
Situao Local 1=Bornes
P230(1) Seleo de Comandos - 0=Teclas HMI 1 - 73
Situao Remoto 1=Bornes
P231(1) Seleo do Sentido de Giro - 0=Horrio - 73
Situao Local e Remoto 1=Anti-horrio 2
2=Comandos
Entrada(s) Analgica(s)
P234 Ganho da Entrada Analgica AI1 0.0 a 999 100 % 74
9
CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
Ajuste de Ajuste do
Parmetro Funo Faixa de Valores Unidade Pg.
Fbrica Usurio
(1)
P235 Sinal da Entrada Analgica AI1 0= (0 a10) V/(0 a 20) mA 0 - 76
1= (4 a 20) mA
P236 Offset da Entrada Analgica AI1 -120 a 120 0 % 76
P238 Ganho da Entrada 0.0 a 999 100 % 76
(Potencimetro HMI)
P240 Offset da Entrada -120 a +120 0 % 77
(Potencimetro HMI)
P248 Constante de Tempo do Filtro 0 a 200 200 ms 77
da Entrada Analgica (AI1)
Entradas Digitais
P263(1) Funo da Entrada Digital 0=Sem Funo 1 - 77
DI1 1=Sem funo ou
P264(1) Funo da Entrada Digital Habilita Geral 5 - 77
DI2 2=Habilita Geral
P265(1) Funo da Entrada Digital 3=JOG 6 - 77
DI3 4=Gira/Pra
P266(1) Funo da Entrada Digital 5=Sentido de Giro 4 - 77
DI4 6=Local/Remoto
7=Multispeed
8=Multispeed com
2a rampa
9=Avano
10=Retorno
11=Avano com 2a rampa
12=Retorno com 2a rampa
13=Liga
14=Desliga
15= Ativa 2a rampa
16=Acelera E.P.
17=Desacelera E.P.
18=Acelera E.P. com
2a rampa
19=Desacelera E.P. com
2a rampa
20=Sem Erro Externo
21=Reset de Erro
22=Liga / Acelera E.P.
23=Desacelera E.P. /
Desliga
24=Parar
25=Chave de Segurana
26=Entrada em freqncia
27=Manual/Automtico(PID)
P271 Ganho da Entrada em 0.0 a 999 200 % 82
Freqencia
Sadas Digitais
P277(1) Funo da Sada 0 = Fs>Fx 7 - 83
a Rel RL1 1 = Fe>Fx
2 = Fs=Fe
3 = Is>Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
Fx e Ix
P288 Freqncia Fx 0.0 a P134 3.0 Hz 84
10
CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
Ajuste de Ajuste do
Parmetro Funo Faixa de Valores Unidade Pg.
Fbrica Usurio
P290 Corrente Ix 0.0 a 1.5 x Inom P295 A 84
Dados do Inversor
P295 Corrente Nominal 1.6 A 84
do Inversor (Inom) 2.6 Disponvel
4.0 somente
7.3 para leitura
10.0
15.2
P297(1) Freqncia de Chaveamento 2.5 a 15.0 5.0 (4) kHz 84
Frenagem CC
P300 Durao da Frenagem CC 0.0 a 15.0 0.0 s 85
P301 Freqncia de Incio da 0.0 a 15.0 1.0 Hz 85
Frenagem CC
P302 Torque de 0.0 a 100 50.0 % 85
Frenagem
FUNO ESPECIAL P500 a P599
Regulador PID
P520 Ganho proporcional PID 0.0 a 999 100 % 93
P521 Ganho integral PID 0.0 a 999 100 % 93
P522 Ganho diferencial PID 0.0 a 999 0 % 93
P525 Setpoint via teclas 0.0 a 100 0 % 93
Regulador PID
P526 Filtro da Varivel de Processo 0.0 a 10.0 0.1 s 93
P527 Tipo de Ao do Regulador PID 0=Direto 0 - 93
1=Reverso
P528 Fator Escala Var. Proc. 0 a 999 100 - 94
P536 Ajuste Automtico de P525 0=Ativo 0 - 94
1=Inativo
(1) Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
(2) Esse parmetro no alterado quando executada a rotina carrega padro de fbrica (P204=5).
(3) 6% para o modelo de 15,2 A.
(4) 2,5 kHz para o modelo de 15,2 A.
INSTRUES DE SEGURANA
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste
aviso podem levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para cor-
reto entendimento e bom funcionamento do produto.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so
aquelas treinadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-10 de acordo
com este manual e os procedimentos legais de segurana
vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as nor-
mas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiro socorro.
PERIGO!
O circuito de controle do inversor (CCP10,DSP) e a HMI esto
em alta tenso e no so aterrados.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qual-
quer componente eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com
altas tenses e/ou em movimento (ventiladores), mesmo de-
pois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou
desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total
descarga dos capacitores.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a
descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre com-
ponentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na
carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento
adequada.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipa-
mentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no ca-
ptulo 3 - Instalao, para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar
este inversor.
13
CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL Este manual tem 10 captulos, que seguem uma seqncia
lgica para o usurio receber, instalar, programar e operar o
CFW-10:
NTC
Rede de L/L1 U
Alimentao N/L2 V Motor
L3 W
Filtro RFI
Rsh PE
POTNCIA
CONTROLE
Entradas
Digitais "CCP10"
(DI1 a DI4) CARTO DE
CONTROLE
COM DSP Sada a
Entrada Rel
Analgica (RL1)
(AI1)
Figura 2.1 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 1.6 A, 2.6 A e 4.0 A / 200-240 V (monofsico)
e 1,6 A, 2,6 A, 4,0 A e 7,3 A / 200-240 V (trifsico)
15
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS
Resistor de Frenagem
(Opcional)
Pr-Carga +UD BR
Rede de L/L1
U
Alimentao N/L2 V Motor
L3 W
Filtro RFI
Rsh
PE
POTNCIA
CONTROLE
"CCP10"
Entradas CARTO DE
Digitais Figura 2.2 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 7.3A e 10.0A/200-240V
CONTROLE
(DI1 a DI4) COM DSP
Sada a
Entrada Rel
Analgica (RL1)
(AI1)
Figura 2.2 - Diagrama de blocos do CFW-10, modelos 7,3 A e 10,0 A / 200-240 V (monofsico) e
10,0 A e 15,2 A / 200-240 V (trifsico).
16
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS
Rede de L/L1 U
Alimentao N/L2 V Motor
W
PE NTC
Filtro RFI Rsh PE
POTNCIA
CONTROLE
Entradas "CCP10"
Digitais CARTO DE CON-
(DI1 a DI4) TROLE
COM DSP
Entrada Sada a
Analgica Rel
(AI1) (RL1)
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CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS
Resistor de Frenagem
(Opcional)
+UD BR
Rede de L/L1
U
Alimentao N/L2 V Motor
W
Pr-Carga
PE Filtro RFI PE
Rsh
POTNCIA
CONTROLE
Entradas
Digitais "CCP10"
(DI1 a DI4) CARTO DE CON-
TROLE
Entrada COM DSP Sada a
Analgica Rel
(AI1) (RL1)
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CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS
2.4 ETIQUETAS DE
IDENTIFICAO DO CFW-10
Verso de
Software
Reviso de Hardware
Modelo
(Cdigo Inteligente do Inversor)
Dados Nominais de Entrada
Dados Nominais de Sada (Tenso, Corrente, etc)
(Tenso, Freqncia)
19
20
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-10:
110 V a 127 V:
0016 = 1.6 A
0026 = 2.6 A
0040 = 4.0 A
NOTA!
O campo Opcionais (S ou O) define se o CFW-10 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard, aqui
termina o cdigo.
Colocar tambm sempre a letra Z no final. Por exemplo:
CFW100040S2024PSZ = inversor CFW-10 standard de 4.0 A, entrada monofsica de 200 V a 240 V com manual em
portugus.
Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos correspontentes aos opcionais solicitados, na seqncia corre-
ta at o ltimo opcional desejado, quando ento o cdigo ser finalizado com a letra Z.
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS
Verifique se:
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de
tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada inter-
valo de 1 ano.
Para todos os modelos utilizar tenso de alimentao
monofsica, 50 Hz ou 60 Hz compatvel com a alimentao
do inversor, sem conectar o motor sua sada. Aps essa
energizao manter o inversor em repouso durante 24 horas
antes de utiliz-lo.
21
CAPTULO 3
INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao el-
trica e mecnica do CFW-10. As orientaes e sugestes
devem ser seguidas visando o correto funcionamento do in-
versor.
3.1 INSTALAO MECNICA
3.1.2 Dimenses do A figura 3.1, em conjunto com a tabela 3.1, traz as dimen-
CFW-10 ses externas de furos para fixao do CFW-10.
22
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
MEC 3
MEC 2
MEC 1
Tabela 3.1 a) - Dados para instalao (dimenses em mm) ver item 9.1
23
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Dimensional Base de Fixao
Parafuso
Largura Altura Profundidade A B C D Peso Grau de
Modelos para
L H P [mm [mm [mm [mm] [kg] Proteo
Fixao
[mm] [mm] [mm] ] ] ]
MONOFSICOS
1,6 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
200-240 V
2,6 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
200-240 V
4,0 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
200-240 V
7,3 A / 120 161 82 110 149 5 6 M4 1,0 IP20
200-240 V
10,0 A / 120 191 82 110 179 5 6 M4 1,2 IP20
200-240 V
1,6 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
110-127 V
2,6 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
110-127 V
4,0 A / 120 161 82 110 149 5 6 M4 1,0 IP20
110-127 V
TRIFSICOS
1,6 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
200-240 V
2,6 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
200-240 V
4,0 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
200-240 V
7,3 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
200-240 V
10,0 A / 120 161 82 110 149 5 6 M4 1,0 IP20
200-240 V
15,2 A / 120 191 82 110 179 5 6 M4 1,2 IP20
200-240 V
Tabela 3.1 b) - Verso Cold Plate, dados para instalao (dimenses em milmetros)- ver item 9.1
NOTA!
Durante a operao, verifique o parmetro P008. O valor da tempe-
ratura no deve exceder 90 C.
ATENO!
Se montar um inversor em cima do outro, usar a distncia mnima A
+ B e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor
de baixo.
ATENO!
Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica
dos condutores de sinal, controle e potncia (ver instalao eltri-
ca). Separar os cabos do motor dos demais cabos.
Modelo CFW-10 A B C
1,6 A / 200-240 V
2,6 A / 200-240 V
4,0 A / 200-240 V
7,3 A / 200-240 V
10,0 A / 200-240 V 30 mm 1,18 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
15,2 A / 200-240 V
1,6 A / 110-127 V
2,6 A / 110-127 V
4,0 A / 110-127 V
Tabela 3.2 - Espaos livres recomendados
25
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Fluxo de Ar
PERIGO!
As informaes a seguir tm a inteno de servir como guia para se
obter uma instalao correta. Siga tambm as normas de instala-
es eltricas aplicveis.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes
de iniciar as ligaes.
PERIGO!
O CFW-10 no deve ser utilizado como mecanismo para parada de
emergncia. Prever outros mecanismos adicionais para este fim.
L/L1 N/L2 U V W PE
L/L1 N/L2 BR + UD U V W PE
Controle XC1
Potncia
ATENO!
Afastar os equipamentos, fiaes sensveis e cabos de liga-
o em 0,25 m, entre inversor e motor. Exemplo: CLPs,
controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.
NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.3 so apenas orientativos.
Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta
as condies de instalao e a mxima queda de tenso
permitida.
Fiao de Potncia
Modelos
N.m Lbf.in
MONOFSICOS
1,6 A / 200-240 V 1,0 8,68
2,6 A / 200-240 V 1,0 8,68
4,0 A / 200-240 V 1,0 8,68
7,3 A / 200-240 V 1,76 15,62
10,0 A / 200-240 V 1,76 15,62
1,6 A / 110-127 V 1,0 8,68
2,6 A / 110-127 V 1,0 8,68
4,0 A / 110-127 V 1,76 15,62
TRIFSICOS
1,6 A / 200-240 V 1,0 8,68
2,6 A / 200-240 V 1,0 8,68
4,0 A / 200-240 V 1,0 8,68
7,3 A / 200-240 V 1,0 8,68
10,0 A / 200-240 V 0,5 4,4
15,2 A / 200-240 V 0,5 4,4
Tabela 3.4 - Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia
28
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
L/L1 N/L2 U V W PE PE W V U
PE
Q1 BLINDAGEM
L/L1
N/L2
REDE
PE
Q1
Resistor BLINDAGEM
de
L/L1
Frenagem
N/L2
REDE
29
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
BLINDAGEM
REDE
BLINDAGEM
Resistor
de
Frenagem
REDE
Figura 3.6 c) d) - Conexes de potncia e aterramento
30
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
3.2.4.1 Conexes da
Entrada CA
PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimenta-
o do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao
para o inversor quando necessrio (por ex.: durante traba-
lhos de manuteno).
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente
aterrado.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal
do inversor.
Reatncia da Rede
NOTA!
Capacitores de correo do fator de potncia no so ne-
cessrios na entrada (L/L1, N/L2, L3) e no devem ser
conectados na sada (U, V, W).
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimenta-
o do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o
inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blinda-
gem dos cabos do motor.
31
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Frenagem Reosttica
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipa-
mentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta
potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores
forem utilizados observar a figura 3.7
BARRA DE ATERRAMENTO
INTERNAAO PAINEL
32
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamen-
te aterrado.
Carcaa do Motor
33
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
NOTA!
Se a entrada analgica AI1 for utilizada em corrente (XC1:6
e XC1:7) no padro 4 a 20 mA, lembrar de ajustar o
parmetro P235 que define o tipo do sinal em AI1.
34
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Isolar com
Lado do
Fita
Inversor
No
Aterrar
Conectar ao Terra
35
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Acionamento 2
DI3 - Local/Remoto
AI1 (0 a 10 Vcc)
Comum
+10 V
GND
GND
NA
NF
S1: Horrio/Anti-horrio
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S2: Local/Remoto
S3: Parar/Girar
R1: Potencimetro
de ajuste de velocidade
S1 S2 S3
5K
Figura 3.10 Conexo do Controle para Acionamento 2
NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado na figura anterior), via HMI ou qual-
quer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e
P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da
rede com a chave S3 na posio GIRAR, no momento em
que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.
O acionamento 2, no possvel configurar no CFW-10 ver-
so Clean.
36
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Acionamento 3
Sentido de Giro:
Programar P265 = 5 (DI3) ou P266 = 5 (DI4), de acordo com
a entrada digital (DI) escolhida.
Se P265 e P266 5, o sentido de giro sempre horrio.
DI3 - Local/Remoto
AI1 (0 a 10 Vcc)
Comum
+10 V
GND
GND
NA
NF
S1: Liga 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S2: Desliga
S1 S2 S3
NOTA!
S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga
(contato NF) respectivamente.
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado no Acionamento 2), via HMI ou qual-
quer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e
P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da rede com o inversor habiltado (motor girando) e as cha-
ves S1 e S2 estiverem na posio de descanso (S1 aber-
ta e S2 fechada), no momento em que a rede voltar, o in-
versor no ser habilitado automaticamente somente se
a chave S1 for fechada (pulso na entrada digital liga).
A funo Liga/Desliga descrita no Captulo 6.
37
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Acionamento 4
DI3 - Local/Remoto
DI4 - Sem Funo/
AI1 (0 a 10 Vcc)
Habilita Rampa
DI2 - Retorno
DI1 - Avano
Comum
+10 V
GND
GND
NF
NA
S1 aberta: Parar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S1 fechada: Avano
S2 aberta: Parar
S2 fechada: Retorno
S1 S2
3.3.1 Instalao A figura abaixo mostra a conexo dos filtros de EMC ao in-
versor.
Filtro de RFI
de Entrada
Externo
Transformador XC1 1...12
L1/L L1 L1/L U
V Motor
CFW-10
L2/N L2 L2/N W
PE PE
PE PE
Obs.:
3.3.3 Inversores e Filtros A tabela 3.5.2 apresenta os modelos de inversores, seus res-
pectivos filtros e a classe EMC em que se enquadram. A des-
crio de cada uma das classe EMC dada no item 3.3.2 e
as caractersticas dos filtros externos ao inversor apresen-
tada no item 3.3.4.
Tabela 3.5.1 - Relao dos modelos de inversor, filtros e nveis de emisso conduzida
41
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Tabela 3.5.2 - Relao dos modelos de inversor, filtros e nveis de emisso conduzida
NOTA!
Os inversores CFW-10 com alimentao trifsica no possuem fil-
tros EMC.
42
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
105
50
5,5
11
1050,2
1490,2
1910,3
175
7,5
5,5 25
1000,2
4 x M4 x 7
37,5
PE M5 x 12
170 x 5
43
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
125
50
5,5
11
1050,2
1490,2
1910,3
204
7,5
5,5 25
1000,2
4 x M4 x 7
37,5
PE M5 x 12
170 x 5
44
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
125
50
Terminais 6 mm2
Torque mximo 1,2 Nm
5 x 45 5,5 25
5,5
11
1050,2
1790,2
2210,3
234
7,5
5,5 25
1000,2
4 x M4 x 7
37,5
PE M5 x 12
170 x 5
3 x litzwire 4 mm2
Obs.: Medidas das figuras em mm. 3 x cabo e capa DIN
46228-A2, 5-10
45
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
50,80,3 351
6,3 0,80,1
Terminais 4 mm Terminais
4 mm
11
4,30,1
20
+0,1
95,2 -0,5
105
84
161
PE M5 x 20
241 99 241
+1
351 1211 68 -0,6
50,80,3 401
6,3 0,80,1 Terminais
Terminais 6 mm
6 mm
11
4,30,1
20
95,2 -0,5
+0,1
105
84
161
PE M5 x 20
241 99 241
+1
401 130 68 -0,6
NOTA!
A Declarao de Conformidade CE encontra-se disponvel no site
www.weg.net ou no CD que pode acompanhar os produtos.
46
CAPTULO 4
USO DA HMI
Potencimetro.
(Disponvel somente
na verso Plus)
Funo do Potencimetro:
Aumenta/Diminui a velocidade (disponvel somente na ver-
so Plus).
47
CAPTULO 4 - USO DA HMI
4.2 USO DA HMI A HMI uma interface simples que permite a operao e a
programao do inversor. Ela apresenta as seguintes funes:
4.2.1 Uso da HMI para Todas as funes relacionadas operao do inversor (Gi-
Operao do Inversor rar/Parar motor, Incrementa/Decrementa referncia de velo-
cidade), podem ser executados atravs da HMI. Para a pro-
gramao padro de fbrica do inversor, as teclas da HMI
esto habilitadas. Estas funes podem ser tambm execu-
tadas por entradas digitais e analgica. Para tanto neces-
sria a programao dos parmetros relacionados a estas
funes e s entradas correspondentes.
NOTA!
A tecla de comando somente estar habilitada se:
P229 = 0 para funcionamento no modo LOCAL
P230 = 0 para funcionamento no modo REMOTO
e
Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas es-
to habilitadas para variao da freqncia (velocidade) so-
mente quando:
A fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221 = 0
para o modo LOCAL e/ou P222 = 0 para o modo REMOTO);
O contedo dos seguintes parmetros estiver sendo
visualizado: P002, P005 ou P121.
O parmetro P121 armazena o valor de referncia de freqn-
cia (velocidade) ajustado pelas teclas.
Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia
(velocidade).
Quando pressionada, decrementa a referncia de freqncia
(velocidade).
Backup da Referncia
O ltimo valor da Referncia de freqncia ajustado pelas
teclas e memorizado quando o inversor
desabilitado ou desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup
da Referncia Ativo ( padro de fbrica). Para alterar o valor
da referncia deve-se alterar o parmetro P121 antes de
habilitar o inversor.
NOTA!
Na verso Plus do CFW-10, a funo de ajuste de freqn-
cia do motor feita atravs do Potencimetro da HMI. Po-
rm possvel ajustar a freqncia do motor atravs das te-
clas desde que programados os parmetros P221/P222.
49
CAPTULO 4 - USO DA HMI
NOTA!
Alm da situao de erro, o display tambm pisca quando o
inversor estiver em sobrecarga (ver captulo 7).
Parameter Parameter
Value Value
50
CAPTULO 4 - USO DA HMI
NOTA!
(1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor
girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo
valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser al-
terados com motor parado, o inversor passa a utilizar o
novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla
(2) Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor
ajustado automaticamente gravado na memria no
voltil do inversor, ficando retido at nova alterao.
(3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcio-
nalmente incompatvel com outro j ajustado, ocorre a in-
dicao de E24 = Erro de programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma fun-
o. Veja na tabela 4.1 a lista de incompatibilidades de
programao que podem gerar o E24.
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar
antes P000 =5. Caso contrrio s ser possvel visualizar
os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes
ver descrio de P000 no Captulo 6.
Uma DI estiver programada para JOG (P263 a P266 = 3) e no tiver outra DI programada para Habilita Geral ou
Rampa (P263 a P266 1 ou 2 ou 4 ou 9 ou 13).
Duas ou mais DI(s) programadas com o mesmo valor (P263 a P266 = 3 a 6, 9 a 26).
Uma DI estiver programada para Avano (P263 a P266 = 9 ou 11) e no tiver outra DI programada para Retorno
(P263 a P266 = 10 ou 12).
Uma DI estiver programada para Liga (P263 a P266 = 13) e no tiver outra DI programada para Desliga (P263 a P266 = 14).
Uma DI estiver programada para Acelera (P263 a P266 = 16 ou 18) e no tiver outra DI programada para Desacelera
(P263 a P266 = 17 ou 19).
DI(s) programadas para funo Avano/Retorno (P263 a P266 = [9 ou 11] e [10 ou 12]), e simultneamente outras
DI(s) programadas para funo Liga/Desliga (P263 a P266 = 13 e 14).
Referncia programada para Multispeed (Local ou Remoto - P221 e/ou P222 = 6) e no existe DI(s) programadas
para Multispeed (P263 a P266 = 7 ou 8).
Referncia programada para E.P. (Local ou Remoto - P221 e/ou P222 = 2) e no existe DI(s) programadas para
Acelera/Desacelera E.P. (P263 a P266 = 16 a 19).
Haver selecionado comando Local e/ou Remoto (P229 e/ou P230 = 1) e no tiver entrada digital programada para
Habilita Geral ou Rampa ou Avano/Retorno ou Liga/Desliga (P263 a P266 = 1, 2, 4, 13, 14, 9, 10).
Estiver programada simultaneamente para Multispeed a DI1 e a DI2 (P263 e P264 = 7 ou 8).
Uma DI estiver programada para acelera EP/liga (P263 a P266=22) e no tiver outra DI programada para desacelerar
EP/desliga (P263 a P266 = 23).
Referncia programada para entrada em freqncia local ou remoto - (P221 e/ou P222 = 7) e no existe DI progra-
mada para entrada em freqencia (P263 a P266 = 26).
Haver programado funo especial (PID) P203 = 1 e tiver seleo de referncia diferente de (P221 e P222 0 ou 3).
51
CAPTULO 5
ENERGIZAO/
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este captulo explica:
Como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
Como energizar e verificar o sucesso da energizao;
Como operar o inversor quando estiver instalado segundo
os acionamentos tpicos (ver Instalao Eltrica).
5.1 PREPARAO PARA O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3
ENERGIZAO - Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente
dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes
tambm podem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar
quaisquer conexes.
Isto significa que o inversor est pronto (rdy = ready) para ser
operado.
52
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a
desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minu-
tos para a descarga completa.
Pressionar
Motor desacelera at parar (3)
NOTA!
O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajus-
tado pelas teclas e memorizado.
OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a des-
carga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois
fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, prin-
cipalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste
do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual
at obter uma operao com corrente aproximadamente
constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima,
ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumen-
tar o tempo desta atravs de P101 / P103.
53
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a des-
carga completa dos capacitores e trocar a ligao de
dois fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, prin-
cipalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste
do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual
at obter uma operao com corrente aproximadamente
constante em toda a faixa de velocidade. No caso aci-
ma, ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumen-
tar o tempo desta - nos parmetros P101/P103.
(4) O acionamento 2 no possvel configurar no CFW-10 ver-
so Clean.
54
CAPTULO 6
6.2 INTRODUO Neste item feita uma descrio dos principais conceitos
relacionados ao inversor de freqncia CFW-10.
6.2.1 Controle V/F (Escalar) baseado na curva V/F constante (P202 = 0 - Curva V/F
linear). A sua performance em baixas freqncias de sada
limitada, em funo da queda de tenso na resistncia
estatrica, que provoca uma reduo significativa no fluxo
no entreferro do motor e conseqentemente na sua capaci-
dade de torque. Tenta-se compensar essa deficincia com
a utilizao das compensaes IxR e IxR automtica (boosts
de torque), as quais so ajustadas manualmente e depen-
dem da experincia do usurio. Na maioria das aplicaes
(exemplos: acionamento de bombas centrfugas e ventila-
dores), o ajuste dessas funes suficiente para se obter a
performance necessria. No modo escalar, a regulao de
velocidade que pode ser obtida ajustando-se adequadamen-
te a compensao de escorregamento algo em torno de
1% a 2% da rotao nominal. Por exemplo, para um motor
de IV plos/60 Hz, a mnima variao de velocidade entre a
condio a vazio e carga nominal fica entre 18 a 36 rpm.
55
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
56
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Seleo da Refncia
de Freqncia
P221 ou P222
REFERNCIA
POTENCIMETRO
HMI HMI 3 - Potencimetro
HMI
REFERNCIA
TECLA (P121)
P271 0 - Tecla
7 - Entrada em
Freqncia
P263=7/8
P124...P131 P265=7/8 P264=7/8
P266=7/8
1
DI1
DI2 P131
2 P130
P129
DI3 P128
P127
3 P126 F*
DI4 P125
P124 6 - Multispeed
4
000 001 010 011 100 101 110 111
5 0V
4 a 20 mA MULTISPEED
6 Reset P263...P266=16/18
0V P263...P266=17/19
7 Inversor
0 a 10 V
8 Desabilitado
Habilita Funo
9 +10 V
10 Acel.
11 Desacel.
2 - EP
12 Referncias
Digitais
POTNCIOMETROELETRNICO (EP)
Referncia
P235
Analgica
AI1 100%
P234 P134
P235=0
0 P235=1
2 V / 4 mA 10 V / 20 mA 1 - AI1
P236
NOTA!
DIs ON (estado 1) quando ligadas ao 0 V (XC1:5).
Quando F* < 0 toma-se o mdulo de F* e inverte-se o sentido de
giro. Isso somente possvel se P231 = 2 e o comando avano/
retorno no for selecionado.
57
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
P151
Regulao da
Ud
Tenso do
Circuito Rede
Intermedirio P151
Ud
P100 P101
P136, P137,
P138, P142,
P133 P134 P202 P295 P145
Rampa de
Acelerao e
Fe Desacelerao
I
Controle do
Inversor PWM
P102 P103
Limites da
Is
Referncia de
Freqncia
2a Rampa de
MI
Acelerao e 3
Desacelerao
Comando via
Entrada Digital P169
(DI)
Is
P169
Is
Limitao da
Corrente de
Sada
NOTA!
Nos modos de controle escalar (P202 = 0 ou 1), Fe = F* (ver
Figura 6.1) se P138 = 0 (compensao de escorregamento
desabilitada). Se P138 0 ver fig. 6.9 para relao entre Fe e
F*.
58
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
6.2.4 Definio das Situaes O usurio pode definir duas situaes diferentes com rela-
de Operao Local/ o fonte referncia de freqncia e dos comandos do in-
Remoto versor: so os modos de operao local e remoto.
Uma representao esquemtica das situaes de opera-
o local e remoto apresentada na figura 6.3.
Para o ajuste de fbrica, no modo local possvel controlar o
inversor utilizando-se as teclas da HMI, enquanto que no modo
remoto tudo feito via bornes (XC1) - definio da refern-
cia e comandos do inversor.
59
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
REMOTO
0 Teclas da HMI
1 AI1
2 EP
Referncia de 3 Potencimetro HMI
Freqncia 4 a 5 Reservado
P222 6 Multispeed
7 Entrada em
freqncia
Comando
P230 0 Teclas da HMI
(gira/pra) 1 Bornes XC1 (DIs)
6.3 RELAO DOS Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupa-
PARMETROS dos por tipos, conforme tabela a seguir:
60
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P000 0 a 999 Libera o acesso para alterao do contedo dos
Parmetro de [0] parmetros.
Acesso 1 O valor da senha 5.
O uso de senha est sempre ativo.
Linear
50% rampa S
100% rampa S
t (s)
tacelerao tdesacelarao
(P100/102) (P101/103)
Figura 6.4 - Rampa S ou linear
recomendvel utilizar a rampa S com referncias
digitais de freqncia (velocidade).
62
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P120 0a3 Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima
Backup da [ 1 - ativo ] referncia digital utilizada. Isto somente se aplica
Referncia Digital - referncia tecla (P121).
P120 Backup da Referncia
0 Inativo
1 Ativo
Ativo, mas sempre dado por P121,
2
independentemente da fonte de referncia
3 Ativo aps rampa
Tabela 6.2 - Configurao Backup da referncia digital
Se o backup da referncia digital estiver inativo (P120 = 0),
sempre que o inversor for habilitado a referncia de
freqncia (velocidade) ser igual freqncia mni-
ma, conforme o valor de P133.
Para P120 = 1, o inversor automaticamente armaze-
na o valor da referncia digital (seja qual for a fonte
de referncia - tecla ou EP) sempre que ocorra o blo-
queio do inversor, seja por condio de desabilita
(rampa ou geral), erro ou subtenso.
No caso de P120 = 2, sempre que o inversor for habi-
litado a sua referncia inicial dada pelo parmetro
P121, a qual memorizada, independentemente da
fonte de referncia. Exemplo de aplicao: referncia
via EP na qual o inversor bloqueado via entrada di-
gital desacelera EP (o que leva a referncia a 0).
Porm, numa nova habilitao, desejvel que o in-
versor volte para uma freqncia diferente da freqn-
cia mnima
armazenada em P121.
P120 = 3, funciona conforme P120 = 1, porm so-
mente passa a atualizar o backup depois de uma
partida quando o valor da freqncia de sada atinge
o valor do backup armazenado anteriormente.
P121 P133 a P134 Define o valor da referncia tecla, a qual pode ser
Referncia de [ 3.0 Hz ] ajustada utilizando-se as teclas e quando
Freqncia pelas 0.1 Hz (<100 Hz); os parmetros P002 ou P005 estiverem sendo mos-
1 Hz (>99.9 Hz) trados no display da HMI.
Teclas e
As teclas e esto ativas se P221 = 0 (modo
local) ou P222 = 0 (modo remoto).O valor de P121
mantido no ltimo valor ajustado mesmo
desabilitando ou desenergizando o inversor, desde
que P120 = 1 ou 2 (backup ativo).
P122 P133 a P134 Define a referncia de freqncia (velocidade) para
Referncia JOG [ 5.0 Hz ] a funo JOG. A ativao da funo JOG pode ser
0.1 Hz (<100 Hz); feita utilizando as entradas digitais.
1 Hz (>99.9 Hz) O inversor deve estar desabilitado por rampa (motor
parado) para a funo JOG funcionar. Portanto, se a
fonte dos comandos for habilitado, deve existir pelo
menos 63
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
uma entrada digital programada para gira/pra (caso
contrrio ocorre E24), a qual deve estar desligada
para habilitar a funo JOG via entrada digital. (ver
P263 a P266).
O sentido de rotao definido pelo parmetro P231.
P124 (1) P133 a P134 O multispeed utilizado quando se deseja at 8 ve-
Ref. 1 Multispeed [ 3.0 Hz ] locidades fixas pr-programadas.
0.1 Hz (<100 Hz); Permite o controle da velocidade de sada
1 Hz (>99.9 Hz) relacionando os valores definidos pelos parmetros
P125 (1) P133 a P134 P124 a P131, confome a combinao lgica das
Ref. 2 Multispeed [ 10.0 Hz ] entradas digitais programadas para multispeed.
0.1 Hz (<100 Hz); Ativao da funo multispeed:
1 Hz (>99.9 Hz) Fazer com que a fonte de referncia seja dada pela
funo multispeed, ou seja, fazer P221 = 6 para o
P126 (1) P133 a P134 modo local ou P222 = 6 para o modo remoto;
Ref. 3 Multispeed [ 20.0 Hz ] Programar uma ou mais entradas digitais para
0.1 Hz (<100 Hz);
multispeed, conforme tabela abaixo:
1 Hz (>99.9 Hz)
DI habilita Programao
P127 (1) P133 a P134 DI1 ou DI2 P263 = 7/8 ou P264 = 7/8
Ref. 4 Multispeed [ 30.0 Hz ] DI3 P265 = 7/8
0.1 Hz (<100 Hz); DI4 P266 = 7/8
1 Hz (>99.9 Hz) Tabela 6.3 - Ajuste dos parmetros para definir funo de
(1)
multispeed nas DIs
P128 P133 a P134
Ref. 5 Multispeed [ 40.0 Hz ] A referncia de freqncia definida pelo estado das
0.1 Hz (<100 Hz); entradas digitais programadas para multispeed con-
1 Hz (>99.9 Hz) forme mostrado na tabela abaixo:
8 velocidades
P129 (1) P133 a P134 4 velocidades
2 velocidades
Ref. 6 Multispeed [ 50.0 Hz ] DI1 ou DI2 DI3 DI4 Ref. de Freq.
0.1 Hz (<100 Hz); Aberta Aberta Aberta P124
1 Hz (>99.9 Hz) Aberta Aberta 0V P125
Aberta 0V Aberta P126
(1)
P130 P133 a P134 Aberta 0V 0V P127
Ref. 7 Multispeed [ 60.0Hz ] 0V Aberta Aberta P128
0.1 Hz (<100 Hz); 0V Aberta 0V P129
1 Hz (>99.9 Hz) 0V 0V Aberta P130
0V 0V 0V P131
(1)
P131 P133 a P134
Ref. 8 Multispeed [ 66.0 Hz ] Tabela 6.4 - Referncia de freqncia
0.1 Hz (<100 Hz); Caso o valor de uma das refercias multispeed (P124
1 Hz (>99.9 Hz) a P131) for colocada em 0.0 Hz, no momento em que
a mesma for selecionada o inversor ir desacelerar
at 0.0 Hz e permanecer bloqueado (RDY) enquanto
for mantida a seleo.
Freqncia
P131
de Sada
P130
P129
P128 Rampa de
P127 acelerao
P126
P125
P124 Tempo
0V
DI2 aberto
0V
DI3 aberto
0V
DI4 aberto
Figura 6.5 - Diagrama de tempo da funo multispeed
P142
a) P202 = 0
0,3xP136xP142
Freqncia
de Sada
0 P145 65
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)
P142
P136 b) P202 = 1
Freqncia
de Sada
0 P145
Tenso de Sada
Mxima
(P142)
0,3xP137xP142
Zona de
Compensao Freqncia
de Sada
0
4Hz Enfraquecimento do
Campo (P145)
Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico
(IxR automtico)
66
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P138 0.0 a 10.0 % O parmetro P138 utilizado na funo de compen-
Compensao de [ 0.0 ] sao de escorregamento do motor.
Escorregamento 0.1 % Esta funo compensa a queda na rotao do motor
devido aplicao de carga, caracterstica essa ine-
rente ao princpio de funcionamento do motor de
induo.
Essa queda de rotao compensada com o aumento
da freqncia de sada (aplicada ao motor) em fun-
o do aumento da corrente ativa do motor, confor-
me mostrado no diagrama de blocos e na curva V/
F das figuras a seguir.
Freqncia de Entrada
da Rampa (Fe)
Referncia
de Freqnca (F*)
Compensao
Corrente Ativa de Escorre- F
de Sada (Ia) gamento
Filtro P138
Tenso de Sada
(funo da
carga no
motor)
Freqncia
de Sada
67
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P142 (1)(2)
0 a 100 % Definem a curva V/F utilizada no controle escalar
Tenso de Sada [ 100 % ] (P202=0 ou 1).
Mxima 0,1 % Permite a alterao das curvas V/F padres defini-
das em P202 - curva V/F ajustvel.
P145 (1)(2) P133 a P134 O parmetro P142 ajusta a mxima tenso de sa-
Freqncia de [ 60.0 Hz ] da. O valor ajustado em percentual da tenso de
Incio de 0.01 Hz (<100 Hz) alimentao do inversor.
Enfraquecimento 1 Hz (>99.9 Hz)
de Campo NOTA!
(Freqncia No caso de inversores com alimentao 110-
Nominal) 127 V, a tenso de sada dada por duas vezes
o percentual da tenso de alimentao do in-
versor.
P142
Freqncia
0
0.1 Hz P145 de Sada
Figura 6.11 - Curva V/F ajustvel
P151 360 a 460 V A regulao da tenso do circuito intermedirio
Nvel de Atuao (linha 110-127 V) (holding de rampa) evita o bloqueio do inversor por
da Regulao da [ 430 V ] erro relacionado a sobretenso no circuito intermedi-
Tenso do 1V rio (E01), quando da desacelerao de cargas com
Circuito alta inrcia ou com tempos de desacelerao pe-
Intermedirio 325 a 410 V quenos.
(linha 200-240 V) Atua de forma a prolongar o tempo de desacelerao
[ 380 V ] (conforme a carga - inrcia), de modo a evitar a atu-
68 1V ao do E01.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Tenso do Circuito
Intermedirio
E01 - Sobretenso
P151
Limitao CI
Ud nominal
Tenso CI
Ud (P004)
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
69
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
3,0
2,0
1,5
1,0
Tempo (seg.)
15 30 60 90
Figura 6.13 - Funo Ixt deteco de sobrecarga
Tempo
Velocidade
desacel. acel.
atravs atravs
Acelerao rampa rampa
atravs desacelerao atravs rampa (P101/P103)
rampa
durante em regime durante Tempo
(P100/
acelerao desacelerao
P102)
Figura 6.14 Atuao da limitao de corrente
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos
de controle escalar:
P136 = 0
P142
a) V/F linear
Freqncia
0 de Sada
P145
Tenso de Sada
P136 = 0
P142
b) V/F quadrtico
Freqncia
0 de Sada
P145
Figura 6.15 a) b) - Modos de controle V/F (escalar)
71
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P203(1) 0a1 Seleciona ou no a funo especial Regulador PID.
Seleo de [ 0 - Nenhuma ] P203 Funo Especial
Funes - 0 Nenhuma
Especiais 1 Regulador PID
P206 0 a 255 s Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41,
Tempo de [0] o inversor poder gerar um reset automaticamente,
Auto-Reset 1s aps transcorrido o tempo dado por P206.
Se P206 2 no ocorrer o auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a
ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de auto-
reset ser inibida. Um erro considerado reinciden-
te, se este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segun-
dos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se um
erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este erro per-
manecer sendo indicado (e o inversor desabilitado)
permanentemente.
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Em aplicaes onde no for possvel operar em
baixas freqncias. Ex: 2.5 kHz (por questes de ru-
do acstico por exemplo) fazer P219 = 0.0.
P221(1) 0a7 Define a fonte da referncia de freqncia nas situa-
Seleo da [ 0 - Teclas ] es local e remoto.
Referncia - - P221/P222 Fonte da Referncia
Situao Local
0
Teclas e da HMI (P121)
P222(1) 0a7 1 Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236)
Seleo da [ 1 - AI1 ] 2 Potencimetro eletrnico (EP)
3 Potencimetro HMI (Somente na verso Plus)
Referncia - -
4a5 Reservado
Situao Remoto 6 Multispeed (P124 a P131)
7 Entrada em freqencia
Tabela 6.7 - Programao de P221 (modo local) ou P222 (modo
remoto) para seleo da referncia de velocidade
O termo AI1 o valor da entrada analgica AI1 aps
aplicado ganho e off-set.
Para o padro de fbrica, a referncia local via
teclas
e da HMI e a referncia remota a entrada
analgica AI1. Na verso Plus do CFW-10 o padro
de fbrica referncia local via potencimetro HMI.
O valor ajustado pelas teclas e est contido
no parmetro P121.
Ver funcionamento do potencimetro eletrnico (EP)
na figura 6.19.
Ao selecionar a opo 6 (multispeed), programar
P263-P264 e/ou P265 e/ou P266 em 7/8.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.2 e 6.2.4.
Ao selecionar a opo 7 (entrada de freqencia) pro-
gramar P263 ou P264 ou P265 ou P266 em 26.
P229(1) 0a1 Definem a origem dos comandos de habilitao e
Seleo de [ 0 - Teclas ] desabilitao do inversor.
Comandos - P229/P230 Origem dos Comandos
- Situao Local 0 Teclas da HMI
1 Bornes (XC1)
P230(1) 0a1 Tabela 6.8 - Programao de P229 e P230 para seleo da
Seleo de [ 1 - Bornes ] origem dos comandos do inversor
Comandos - O sentido de giro o nico comando de operao
- Situao Remoto que depende de outro parmetro para funcionamen-
to - P231.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.2, 6.2.3 e 6.2.4.
P231(1) 0a2 Define o sentido de giro
Seleo do Sentido [ 2 - Comandos ] P231 Sentido de Giro
de Giro - Situao - 0 Sempre horrio
Local e Remoto 1 Sempre anti-horrio
Comandos, conforme
2
definido em P229 e P230
73
Tabela 6.9 - Programao de P231 para seleo de sentido de giro
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P234 0.0 a 999 A entrada analgica AI1' define a referncia de fre-
Ganho da Entrada [ 100 ] qncia do inversor conforme a curva apresentada a
Analgica AI1 0.1(<100) seguir. Referncia de Freqncia
1 (>99.9) P134
(Verso de
Software 2.0X)
P133
0 AI1
0 ............... 100%
0 ................. 10 V (P235 = 0)
0 .............. 20 mA (P235 = 0)
4 mA ......... 20 mA (P235 = 1)
Figura 6.17 a) - Determinao da referncia de freqncia a
partir da entrada analgica AI1
Note que h uma zona morta no incio da curva (freqn-
cia prxima de zero), onde a referncia de freqncia
permanece no valor da freqncia mnima (P133),
mesmo com a variao do sinal de entrada. Essa zona
morta s eliminada no caso de P133 = 0.0.
O valor interno AI1' que define a referncia de freqn-
cia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual
do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das
seguintes equaes (ver P235):
P235 Sinal Equao
0 0 a 10 V AI1'=( 10
AIx OFFSET
+
100
. GANHO
AI1'=(
AIx OFFSET
0 0 a 20 mA + . GANHO
20 100
AI1'=(
AIx-4 OFFSET
1 4 a 20 mA + . GANHO
16 100
Tabela 6.10 a) - Definio do sinal da entrada analgica AI1
(P235)
onde:
- AI1 dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado
(ver parmetro P235);
- GANHO definido pelo parmetro P234 ;
- OFFSET definido pelo parmetro P236 .
OFFSET (P236)
74 Figura 6.18 a) - Blocodiagrama da entrada analgica AI1
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Por exemplo, na seguinte situao:
AI1 entrada em tenso (0-10 V - P235 = 0), AI1 = 5
V, P234 = 1.00 e P236 = -70%. Logo:
P133
0 AI1
0 ............... 100%
0 ................. 10 V (P235 = 0)
0 .............. 20 mA (P235 = 0)
4 mA ......... 20 mA (P235 = 1)
Figura 6.17 b) - Determinao da referncia de freqncia a
partir da entrada analgica AI1
Note que h uma zona morta no incio da curva (freqn-
cia prxima de zero), onde a referncia de freqncia
permanece no valor da freqncia mnima (P133),
mesmo com a variao do sinal de entrada. Essa zona
morta s eliminada no caso de P133 = 0.0.
O valor interno AI1' que define a referncia de freqn-
cia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual
do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das
seguintes equaes (ver P235):
P235 Sinal Equao
0 0 a 10 V AI1'= (
AIx . GANHO OFFSET
10
+
100
0 0 a 20 mA AI1'= (
AIx . GANHO OFFSET
20
+
100
1 4 a 20 mA AI1'= (
(AIx - 4)
16
. GANHO +
OFFSET
100
Tabela 6.10 b) - Definio do sinal da entrada analgica AI1
(P235)
75
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
onde:
- AI1 dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado
(ver parmetro P235);
- GANHO definido pelo parmetro P234 ;
- OFFSET definido pelo parmetro P236 .
AI1 AI1'
GANHO
P235
OFFSET (P236)
76
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
NOTA!
1) Local/Remoto = aberta / 0 V na entrada digital
respectivamente.
78
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
motor rampa de
rampa
gira livre rampa de desacelerao
acelerao
acelerao
Freqncia Freqncia
de Sada de Sada
(Velocidade Tempo (Velocidade Tempo
0V
do Motor) do Motor) 0V
DI aberto DI aberto
Tempo Tempo
c) LIGA/DESLIGA (START/STOP)
0V
DI1 - Liga
aberto Tempo
0V Tempo
DI2 - Desliga
aberto
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade Tempo
do Motor)
d) AVANO/RETORNO
0V
DI - Avano aberto
Tempo
0V
DI - Retorno aberto
Tempo
Freqncia
Horrio
de Sada
(Velocidade
Anti - Tempo
do Motor)
Horrio
79
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Freqncia
mnima (P133)
Freqncia
de Sada
(Velocidade do Tempo
Motor)
0V 0V
DI3 - Acelera
aberto
Reset Tempo
0V
DI - Desacelera
aberto
Tempo
DI - Gira/Pra
aberto
Tempo
h) JOG
Freqcia JOG (P122)
Freqncia de Sada Rampa de
(Velocidade do Motor) acelerao
Rampa de
desacelerao
0V Tempo
Gira/Pra
aberto
Tempo
0V
DI - JOG
aberto
Tempo
0V
Habilita Geral aberto
Tempo
80
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
motor gira
livre
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
Tempo
0V
j) RESET DE ERRO
Com erro
Estado do
Inversor Sem erro (*)
Tempo
0V
DI - Reset aberto
Tempo
0V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade Tempo
do Motor)
0V
DI - Acelera / Aberto
Liga
Tempo
0V
DI - Desacelera / Aberto
Desliga
Tempo
81
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Rampa de Rampa de
Freqncia
Freqncia Desacelerao Desacelerao
de Sada
de Sada (Velocidade
(Velocidade Tempo do Motor) Tempo
do Motor) 0V 0V
DI Aberto
Tempo DI
Tempo
Aberto
n) ENTRADA DE FREQNCIA
DI
Sinal de Tempo
Freqncia
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P271 0.0 a 999% Define o ganho do sinal da entrada em freqncia,
Ganho da Entrada [ 200 ] conforme a equao:
em Freqncia 0.1 (<100)
1(>99.9)
Ref. de Freqncia = ( P271
100
x Sinal de Freqncia
P271
DI - Sinal de
Freqncia F* = Referncia de
GANHO
(Entrada Freqncia
Digital)
82
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P277(1) 0a7 As opes disponveis so listadas na tabela e figura
Funo da Sada [ 7 - Sem Erro ] abaixo.
a Rel RL1 - Sada/Parmetro P277
Funo (RL1)
Fs > Fx 0
Fe > Fx 1
Fs = Fe 2
Is > Ix 3
Sem funo 4e6
Run (inversor habilitado) 5
Sem erro 7
a) Fs > Fx b) Fe > Fx
Fs Fx (P288)
Fx (P288) Tempo
Tempo
ON ON
c) Fs = Fe
Fe d) Is > Ix
Is
Fs Ix (P290)
Tempo Tempo
ON ON
Motor Girando
Motor Parado ou s/ EOX
Girando por Inrcia c/ EOX
Tempo ON Tempo
ON
Rel
Rel OFF OFF
P290 0 a 1.5xP295
Corrente Ix [ 1.0xP295 ]
0.1 A
P295 1.6 a 10.0 Corrente Nominal
P295
Corrente Nominal [ De acordo com a do Inversor (Inom)
do Inversor corrente nominal 1.6 1.6 A
(Inom) do inversor ] 2.6 2.6 A
- 4.0 4.0 A
7.3 7.3 A
10.0 10.0 A
15.2 15.2 A
Tabela 6.14 - Definio da corrente nominal do inversor
P297(1) 2.5 a 15.0 Define a freqncia de chaveamento dos IGBTs do
Freqncia de [ 5 k Hz ] inversor.
Chaveamento 0.1 kHz A escolha da freqncia de chaveamento resulta num
compromisso entre o rudo acstico no motor e as
Para o modelo de perdas nos IGBTs do inversor (aquecimento). Freqn-
15,2 A o ajuste de cias de chaveamento altas implicam em menor rudo
fbrica [2,5 kHz] acstico no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs,
elevando a temperatura nos componentes e reduzindo
sua vida til.
A freqncia da harmnica predominante no motor
o dobro da freqncia de chaveamento do inversor
programada em P297.
Assim, P297 = 5 kHz implica em uma freqncia aud-
vel no motor correspondente a 10 kHz. Isto se deve
ao mtodo de modulao PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm
colabora na reduo dos problemas de instabilidade e
ressonncias que ocorrem em determinadas condi-
es de aplicao, bem como da emisso de ener-
84 gia eletromagntica pelo inversor.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento
reduz as correntes de fuga para a terra.
Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
Modelo 2,5 kHz 2,5 kHz a 5,1 kHz a 10,1 kHz a
do Inversor / 5,0 kHz 10,0 kHz 15,0 kHz
P297
CFW 100016 1,6 A 1,6 A 1,6 A 1,6 A
CFW 100026 2,6 A 2,6 A 2,6 A 2,1 A
CFW 100040 4,0 A 4,0 A 4,0 A 3,4 A
CFW 100073 7,3 A 7,3 A 6,8 A 6,3 A
CFW 100100 10,0 A 10,0 A 9,5 A 9,0 A
CFW 100152 15,2 A 14,0 A 12,0 A 10,0 A
Tabela 6.15 - Valores de corrente para os valores de P297
0V
DI - Gira/Pra
aberto
Figura 6.21 - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa
(desabilitao por rampa)
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Freqncia P300
de Sada
(Velocidade Tempo
do Motor) TEMPO
MORTO
0V
DI- Habilita
Geral
aberto
Figura 6.22 - Atuao da frenagem CC no bloqueio geral
(desabilitao geral)
Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe
um tempo morto (motor gira livre), necessrio para
a desmagnetizao do motor. Este tempo funo
da velocidade do motor (freqncia de sada) em que
ocorre a frenagem CC. 85
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Durante a frenagem CC o display de leds indica
piscante.
Caso o inversor seja habilitado durante o processo
de frenagem esta ser abortada e o inversor pas-
sar a operar normalmente.
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que
o motor j tenha parado. Cuidar com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens
cclicas de curto perodo.
Em aplicaes, com motor menor que o nominal do
inversor e cujo torque de frenagem no for suficien-
te, consultar a WEG para uma otimizao dos ajus-
tes.
6.3.4 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P599
6.3.4.1 Introduo O CFW-10 dispe da funo regulador PID que pode ser
usada para fazer o controle de um processo em malha
fechada. Essa funo faz o papel de um regulador propor-
cional, integral e derivativo que se sobrepe ao controle
normal de velocidade do inversor.
86
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
87
88
Definio do Setpoint P221 (Local) ou
(referncia da varivel P222 (Remoto)
de processo) Regulador PID
P525 Habilita
0-Tecla
Potencimetro HMI Setpoint 0.2s
(Verso Plus) Setpoint
PID (Tecla)
P238
Rampa PID
3- F* (Ver figura 6.1)
Ganho Potencime-
tro HMI
P240 Manual
(Offset) P527 (DI fechada)
0-Direto
P235 P526 P522 P520, P521
P234 P134
AI1
Fe
P133
(Ver figura 6.2)
Sinal AI1 Ganho AI1 Filtro Varivel Regulador Regulador PI
P236 de Processo Diferencial (Proporcional - Integral) Referncia de
1-Reverso
(Offset AI1) Freqncia
(Velocidade)
Tipo de Ao do
Realimentao Regulador PID
(medio da Automtico
varivel de processo) Parameter DIx (DI aberta)
P528 (P263 a P266=27)
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Value
NOTA!
Caso no for selecionado nenhuma entrada digital para funo manual/
automtico, o PID funcionar sempre na condio automtico.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
NOTA!
Quando se habilita a funo PID (P203 = 1):
Programar uma das entradas digitais DIX (P263 a P266 = 27).
Assim, com a DIX fechada opera-se em modo manual (sem
fechar a malha de controle - realimentao) e abrindo-se a
DIX o regulador PID comea a operar (controle em malha
fechada - modo automtico).
Se no haver nenhuma entrada digital (DIx) selecionada
para funo manual/automtico (P263 a P266 = 27), a
operao do inversor ser sempre no modo automtico.
Se P221 ou P222 for igual a 1, 2, 4, 5, 6 ou 7 haver a
indicao de E24.
Ajuste P221 e P222 igual a 0 ou 3 conforme a necessidade.
6.3.4.3 Guia para Colocao Segue abaixo um roteiro para colocao em operao do
em Funcionamento regulador PID:
Definies Iniciais
1) Processo - Definir o tipo de ao do PID que o processo
requer: direto ou reverso. A ao de controle deve ser di-
reta (P527 = 0) quando necessrio que a velocidade do
motor seja aumentada para fazer com que a varivel do
processo seja incrementada. Em caso contrrio, selecio-
nar reverso (P527 = 1).
Exemplos:
a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento
de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mes-
mo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente ne-
cessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade
do motor aumente.
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o
resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID con-
trolando a temperatura da mesma.
89
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
NOTA!
Na maioria das aplicaes no necessrio ajustar o ganho
e o offset (P234 = 100 e P236 = 0.0). Assim, o valor percentual
do setpoint equivalente ao valor percentual de fundo de es-
cala do sensor utilizado. Porm, se for desejado utilizar a
mxima resoluo da entrada analgica AI1 (realimentao)
ajustar P234 conforme explicao anterior.
90
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
3) Referncia (setpoint):
Modo local/remoto.
Fonte da referncia: ajustar P221 ou P222 conforme defi-
nio anterior.
Colocao em Operao
NOTA!
Para o bom funcionamento do regulador PID, a programa-
o do inversor deve estar correta. Certifique-se dos seguin-
tes ajustes:
Boosts de torque (P136 e P137) e compensao do
escorregamento (P138) no modo de controle V/F (P202 =
0 ou 1);
Rampas de acelerao e desacelerao (P100 a P103);
Limitao de corrente (P169).
91
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
AI1-Realimentao
DI3-Manual/Auto
Processo
DI1-Hab.Geral
DI4-Gira/Pra
Rede
Parametrizao do inversor:
92
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P520 0.0 a 999% O ganho integral pode ser definido como sendo o tem-
Ganho [ 100 ] po necessrio para que a sada do regulador PID va-
Proporcional PID 0.1(<100) rie de 0 at P134, o qual dado, em segundos, pela
1 (>99.9) equao abaixo:
t = 1600
P521 0.0 a 999% P521 . P525
Ganho Integral [ 100 ]
Nas seguintes condies:
PID 0.1(<100)
- P040 = P520 = 0;
1 (>99.9)
- DIx na posio automtico.
P522 0.0 a 999%
Ganho Diferencial [0]
PID 0.1(<100)
1 (>99.9)
93
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P528 0.0 a 999 Define a escala da varivel de processo. Faz a con-
Fator de Escala [ 100 ] verso entre valor percentual (utilizado internamente
da Varivel de 0.1(<100) pelo inversor) e a unidade da varivel de processo.
Processo 1 (>99.9) P528 define como ser mostrada a varivel de pro-
cesso em P040:P040 = valor % x P528.
Ajustar P528 em:
P536 Funo
0 Ativo (copia o valor de P040 em P525)
1 Inativo (no copia o valor de P040 em P525)
Tabela 6.18 - Configurao de P536
94
CAPTULO 7
95
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
Obs.:
(1) No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura no inversor,
necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo.
NOTAS!
Forma de atuao dos erros:
E00 a E06: desliga o rel se estiver programado para sem erro,
bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo do erro no display.
Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM: refe-
rncias via HMI e EP (potencimetro eletrnico) (caso a funo
backup das referncias em P120 esteja ativa), nmero do erro
ocorrido, o estado do integrador da funo IxT (sobrecarga de
corrente).
E24: Indica o cdigo no display.
E08, E09, E31 e E41: No permite a operao do inversor (no
possvel habilitar o inversor); indica o cdigo do erro no display.
96
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
PONTO A SER
PROBLEMA AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no gira Fiao errada 1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exem-
plo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra
ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas
ao GND (pino 5 do conector de controle XC1).
Referncia analgica 1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.
(se utilizada) 2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).
97
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos
os seguintes dados:
Modelo do inversor;
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware cons-
tantes na plaqueta de identificao do produto (ver item 2.4);
Verso de software instalada (ver item 2.2);
Dados da aplicao e da programao efetuada.
7.4 MANUTENO
PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer
componente eltrico associado ao inversor.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descar-
gas eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso
necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pul-
seira de aterramento adequada.
98
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
a) Externamente:
b) Internamente:
99
CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser uti-
lizados externamente ao inversor.
NOTA!
A linha de inversores CFW-10 possui filtros apenas para os mode-
los com alimentao monofsica.
Eletroduto
CFW-10
ou cabo
blindado Motor
Filtro
Rede de
Alimentao
PE
PE
Terra de Segurana Terra Motor (carcaa)
Figura 8.1 - Conexo do filtro supressor de RFI externo
100
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS
8.2.1 Critrios de Uso De uma forma geral, os inversores da srie CFW-10 podem
ser ligados diretamente rede eltrica, sem reatncia de
rede. No entanto, verificar o seguinte:
Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til espera-
da deve-se ter uma impedncia mnima de rede que pro-
porcione uma queda de tenso conforme a tabela 8.1, em
funo da carga do inversor. Se a impedncia de rede (de-
vido aos transformadores e cablagem) for inferior aos valo-
res listados nessa tabela, recomenda-se utilizar uma
reatncia de rede.
Quando da utilizao de reatncia de rede recomend-
vel que a queda de tenso percentual, incluindo a queda
em impedncia de transformadores e cabos, fique em tor-
no de 2% a 4%. Essa prtica resulta num bom compro-
misso entre a queda de tenso no motor, melhoria do fator
de potncia e reduo da distoro harmnica.
Usar reatncia de rede sempre que houver capacitores
para correo do fator de potncia instalados na mesma
rede e prximos ao inversor.
A conexo da reatncia de rede na entrada do inversor
apresentada na figura 8.2.
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria
para obter a queda de tenso percentual desejada utili-
zar:
101
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Ve
L = 1592 . V . [H]
(f . Ie, nom)
onde:
V - Queda de rede desejada, em percentual (%);
Ve - Tenso de fase na entrada do inversor (tenso de rede),
dada em volts (V);
Ie, nom - Corrente nominal de entrada do inversor (Ver cap.9);
f - Freqncia da rede
Im pedncia de rede m nima
Modelo Carga nominal na sada do inversor
(Is = Is.nom)
1,6 A / 200-240 V 0,5 %
2,6 A / 200-240 V 0,5 %
4,0 A / 200-240 V 0,5 %
7,3 A / 200-240 V 1,0 %
10,0 A / 200-240 V 1,0 %
15,2 A / 200-240 V 2,0 %
1,6 A / 110-127 V 1,0 %
2,6 A / 110-127 V 2,0 %
4,0 A / 110-127 V 1,5 %
a)
L/L1 N/L2 U V W PE PE W V U
PE
Q1
L/L1
N/L2
REDE BLINDAGEM
102
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS
b)
BLINDAGEM
REDE
Tabela 8.2 - Critrio alternativo para uso de reatncia de rede - Valores mximos da
potncia do transformador
8.3 REATNCIA A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de apro-
DE CARGA ximadamente 2%, adiciona uma indutncia na sada do inversor para
o motor. Isto diminuir o dV/dt (taxa de variao de tenso) dos pul-
sos gerados na sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso
no motor e a corrente de fuga que iro aparecer com distncias gran-
des entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de trans-
misso) sero praticamente eliminados.
Nos motores WEG at 460 V no h necessidade do uso de uma
reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do motor supor-
ta a operao com o CFW-10.
Nas distncias entre o inversor e o motor a partir de 100 m a
capacitncia dos cabos para o terra aumenta. Neste caso reco-
mendado o uso de reatncia de carga.
103
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS
L/L1 N/L2 U V W PE PE W V U
PE
Q1
L/L1
N/L2
REDE REATNCIA BLINDAGEM
DE CARGA
8.4 FRENAGEM A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tem-
REOSTTICA pos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada
inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se
levar em conta os dados da aplicao como: tempo de
desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio da
frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico
mximas devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido
do resistor. Consultar a Tabela 8.3.
Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem
reosttica so os seguintes:
104
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS
8.4.1 Dimensionamento O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da apli-
cao de inversores de freqncia, sem usar o mdulo de frenagem
reosttica, varia de 10 a 35% do conjugado nominal do motor.
NOTA!
Os dados tabelados acima foram calculados para a mxima potn-
cia fornecida pelo circuito de frenagem do inversor. Para potncias
de frenagem menores, outros resistores podem ser escolhidos con-
forme a aplicao. 105
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS
PERIGO!
O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor po-
dem sofrer danos se este ltimo no for devidamente
dimensionado e / ou se a tenso de rede exceder o mximo
permitido. Para evitar a destruio do resistor ou risco de
fogo, o nico mtodo garantido o da incluso de um rel
trmico em srie com o resistor e / ou um termostato em con-
tato com o corpo do mesmo, ligados de modo a desconectar
a rede de alimentao de entrada do inversor no caso de
sobrecarga, como mostrado a seguir:
CONTATOR
REDEDE L/L1 U
ALIMENTAO N/L2 V MOTOR
L3 W
BR +UD
REL
TRMICO
ALIMENTAO
DE COMANDO
TERMOSTATO RESISTORDE
FRENAGEM
106
CAPTULO 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e
mecnicas) da linha de inversores CFW-10.
107
CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
NOTA!
(1) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:
109
CAPTULO 10
GARANTIA
110
GARANTIA