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MANUAL DO

INVERSOR DE
FREQNCIA

Srie: CFW-10
Software: verso 2.0X e 2.2X
0899.5860 P/6

11/2007

ATENO!
muito importante conferir se a

verso de software do inversor

igual a indicada acima.


Sumrio das Revises

A tabela abaixo descreve as revises ocorridas neste


manual:

Reviso Descrio da Reviso Captulo


1 Primeira Reviso -
2 Reviso Geral -
3 Incluso CFW-10 MEC II e -
Filtro EMC MEC I
4 Incluso CFW-10 MEC III e -
Filtros EMC MEC II e MEC III
5 Incluso das Verses Plus e Clean -
do CFW-10
Incluso dos modelos trifsicos, -
6
Cold Plate e com filtro Built-in

4
ndice

Referncia Rpida dos Parmetros,


Mensagens de Erro e Estado

I Parmetros ................................................................ 08
II Mensagens de Erro .................................................... 11
III Outras Mensagens ...................................................... 11

CAPTULO 1
Instrues de Segurana

1.1 Avisos de Segurana no Manual ............................ 12


1.2 Aviso de Segurana no Produto ............................. 12
1.3 Recomendaes Preliminares ............................... 12

CAPTULO 2
Informaes Gerais

2.1 Sobre o Manual ...................................................... 14


2.2 Verso de Software ................................................ 14
2.3 Sobre o CFW-10 .................................................... 15
2.4 Etiquetas de Identificao do CFW-10 ................... 19
2.5 Recebimento e Armazenamento ............................ 21

CAPTULO 3
Instalao e Conexo

3.1 Instalao Mecnica ................................................ 22


3.1.1 Ambiente ............................................................ 22
3.1.2 Dimenses do CFW-10 ..................................... 22
3.1.3 Posicionamento/Fixao .................................... 25
3.1.3.1 Montagem em Painel ................................ 26
3.1.3.2 Montagem em Superfcie .......................... 26
3.2 Instalao Eltrica .................................................... 26
3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento .................... 26
3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia,
Aterramento e Controle ...................................... 27
3.2.3 Fiao e fusveis para Potncia e Aterramento .. 28
3.2.4 Conexes de Potncia ....................................... 29
3.2.4.1 Conexes da Entrada CA ......................... 31
3.2.4.2 Conexes da Sada ................................... 31
3.2.4.3 Conexes de Aterramento ......................... 32
3.2.5 Conexes de Sinal e Controle ............................ 34
3.2.6 Acionamentos Tpicos ........................................ 36
3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica -
Requisitos para Instalaes ..................................... 38
3.3.1 Instalao ........................................................... 39
3.3.2 Especificao dos Nveis de Emisso e
Imunidade .......................................................... 40
3.3.3 Inversores e Filtros ............................................. 41
3.3.4 Caractersticas dos Filtros EMC ........................ 43
ndice

CAPTULO 4
Uso da HMI

4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina ................. 47


4.2 Uso da HMI .............................................................. 48
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor .............. 48
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes no Display da HMI ....... 49
4.2.3 Parmetros de Leitura ....................................... 50
4.2.4 Visualizao/Alterao de Parmetros .............. 50

CAPTULO 5
Energizao/Colocao em Funcionamento

5.1 Preparao para Energizao ................................. 52


5.2 Energizao ............................................................ 52
5.3 Colocao em Funcionamento ................................ 53
5.3.1 Colocao em Funcionamento - ............................
Operao pela HMI ............................................ 53
5.3.2 Colocao em Funcionamento -
Operao via Bornes ......................................... 54

CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros

6.1 Simbologia Utilizada ................................................ 55


6.2 Introduo ................................................................ 55
6.2.1 Controle V/F (Escalar) ........................................ 55
6.2.2 Fontes de Referncia de Freqncia ................. 56
6.2.3 Comandos ......................................................... 59
6.2.4 Definio das Situaes de Operao Local/
Remoto .............................................................. 59
6.3 Relao de Parmetros ........................................... 60
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura -
P000 a P099 ..................................................... 61
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ......... 62
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398 ..... 70
6.3.4 Parmetros das
Funes Especiais - P500 a P599 .................... 86
6.3.4.1 Introduo ................................................. 86
6.3.4.2 Descrio ................................................. 87
6.3.4.3 Guia para Colocao em Funcionamento . 89

CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas

7.1 Erros e Possveis Causas ........................................ 95


7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ............... 97
7.3 Contato com a Assistncia Tcnica ........................ 98
7.4 Manuteno Preventiva ............................................ 98
7.4.1 Instrues de Limpeza ....................................... 99
ndice

CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais

8.1 Filtros Supressores de RFI .................................... 100


8.2 Reatncia de Rede ................................................ 101
8.2.1 Critrios de Uso ............................................... 101
8.3 Reatncia de Carga ............................................... 103
8.4 Frenagem Reosttica ............................................ 104
8.4.1 Dimensionamento ............................................ 105
8.4.2 Instalao ......................................................... 106

CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas

9.1 Dados da Potncia ................................................ 107


9.1.1 Rede 200-240 V - Monofsico ......................... 107
9.1.2 Rede 200-240 V - Trifsico .............................. 107
9.1.3 Rede 110-127 V (monofsico) ......................... 108
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ................................... 109

CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para
Inversores de Freqncia CFW-10 ................................ 110
CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

Software: V2.0X
Aplicao:
Modelo:
N.o de srie:
Responsvel:
Data: / / .
I. Parmetros
Parmetro Funo Faixa de Valores Ajuste de Unidade Ajuste do Pg.
Fbrica Usurio
P000 Parmetro de Acesso 0 a 4, 6 a 999=Leitura 0 - - 61
5 = Alterao
PARMETROS DE LEITURA - P002 a P099
P002 Valor Proporcional 0.0 a 999 - - - 61
Freqncia (P208xP005)
P003 Corrente de Sada (Motor) 1.5 x Inom - A - 61
P004 Tenso do Circuito Intermedirio 0 a 524 - V - 61
P005 Freqncia de Sada (Motor) 0.0 a 99.9, 100 a 300 - Hz - 61
P007 Tenso de Sada (Motor) 0 a 240 - V - 61
P008 Temperatura do Dissipador 25 a 110 - C - 61
P014 ltimo Erro Ocorrido 00 a 41 - - - 61
P015 Segundo Erro Ocorrido 00 a 41 - - - 61
P016 Terceito Erro Ocorrido 00 a 41 - - - 61
P023 Verso de Software x . yz - - - 61
P040 Varivel de Processo PID 0.0 a 999 - - - 62
PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199
Rampas
P100 Tempo de Acelerao 0.1 a 999 5.0 s 62
P101 Tempo de Desacelerao 0.1 a 999 10.0 s 62
P102 Tempo Acelerao - 2a Rampa 0.1 a 999 5.0 s 62
P103 Tempo Desacelerao - 2a Rampa 0.1 a 999 10.0 s 62
P104 Rampa S 0 = Inativa 0 62
1 = 50 %
2 = 100
Referncia da Freqncia
P120 Backup da Referncia Digital 0 = Inativo 1 - 63
1 = Ativo
2 = Backup por P121
3 = Ativo aps Rampa
P121 Referncia de Freqncia P133 a P134 3.0 Hz 63
pelas Teclas HMI
P122 Referncia JOG P133 a P134 5.0 Hz 63
P124(1) Referncia 1 Multispeed P133 a P134 3.0 Hz 64
P125(1) Referncia 2 Multispeed P133 a P134 10.0 Hz 64
P126(1) Referncia 3 Multispeed P133 a P134 20.0 Hz 64
P127(1) Referncia 4 Multispeed P133 a P134 30.0 Hz 64
P128(1) Referncia 5 Multispeed P133 a P134 40.0 Hz 64
P129(1) Referncia 6 Multispeed P133 a P134 50.0 Hz 64
P130(1) Referncia 7 Multispeed P133 a P134 60.0 Hz 64
P131(1) Referncia 8 Multispeed P133 a P134 66.0 Hz 64
Limites de Freqncia
P133(1) Freqncia Mnima (Fmin) 0.00 a P134 3.0 Hz 65
P134(1) Freqncia Mxima (Fmax) P133 a 300Hz 66.0 Hz 65

8
CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Ajuste de Ajuste do
Parmetro Funo Faixa de Valores Unidade Pg.
Fbrica Usurio
Controle V/F
P136 Boost de Torque Manual 0.0 a 100 20.0 (3) % 65
(Compensao IxR)
P137 Boost de Torque Automtico 0.0 a 100 0.0 % 66
(Compensao IxR Automtica)
P138 Compensao de Escorregamento 0.0 a 10.0 0.0 % 67
P142(1)(2) Tenso de Sada Mxima 0.0 a 100 100 % 68
P145(1)(2) Freqncia de Incio de P133 a P134 60.0 Hz 68
Enfraquecimento de Campo (Fnom)
Regulao Tenso CC
P151 Nvel de Atuao da Regulao da Linha 100: 360 a 460 430 V 68
Tenso do Circuito Intermedirio Linha 200: 325 a 410 380
Corrente de Sobrecarga
P156(2) Corrente de Sobrecarga do Motor 0.3xInom a 1.3xInom 1,2xP295 A 69
Limitao de Corrente
P169(2) Corrente Mxima de Sada 0.2xInom a 2.0xInom 1,5xP295 A 70
PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P398
Parmetros Genricos
P202(1) Tipo de Controle 0=Controle V/F Linear 0 - 70
1=Controle V/F Quadrtico
P203(1) Seleo de Funes Especiais 0=Nenhuma 0 - 72
1=Regulador PID
P204(1) Carrega Parmetros com 0 a 4=Sem Funo 0 - 72
Padro de Fbrica 5=Carrega Padro
de Fbrica
6 a 999=Sem Funo
P206 Tempo de Auto-Reset 0 a 255 0 s 72
P208 Fator de Escala da Referncia 0.0 a 100 1.0 - 72
P219(1) Ponto de Incio da Reduo da 0.0 a 15.0 15.0 Hz 72
Freqncia de Chaveamento
Definio Local/Remoto
P221(1) Seleo da Referncia - 0=Teclas e HMI 0=Para - 73
Situao Local 1=AI1 inversores
Verso
2=E.P. Standard e
3=Potencimetro HMI Clean
4 a 5=Reservado 3=Para
6=Multispeed inversores
Verso
7=Entrada em Frequncia Plus
P222(1) Seleo da Referncia - 0=Teclas e HMI 1 - 73
Situao Remoto 1=AI1
2=E.P.
3=Potencimetro HMI
4 a 5=Reservado
6=Multispeed
7=Entrada em Frequncia
P229(1) Seleo de Comandos - 0=Teclas HMI 0 - 73
Situao Local 1=Bornes
P230(1) Seleo de Comandos - 0=Teclas HMI 1 - 73
Situao Remoto 1=Bornes
P231(1) Seleo do Sentido de Giro - 0=Horrio - 73
Situao Local e Remoto 1=Anti-horrio 2
2=Comandos
Entrada(s) Analgica(s)
P234 Ganho da Entrada Analgica AI1 0.0 a 999 100 % 74

9
CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Ajuste de Ajuste do
Parmetro Funo Faixa de Valores Unidade Pg.
Fbrica Usurio
(1)
P235 Sinal da Entrada Analgica AI1 0= (0 a10) V/(0 a 20) mA 0 - 76
1= (4 a 20) mA
P236 Offset da Entrada Analgica AI1 -120 a 120 0 % 76
P238 Ganho da Entrada 0.0 a 999 100 % 76
(Potencimetro HMI)
P240 Offset da Entrada -120 a +120 0 % 77
(Potencimetro HMI)
P248 Constante de Tempo do Filtro 0 a 200 200 ms 77
da Entrada Analgica (AI1)
Entradas Digitais
P263(1) Funo da Entrada Digital 0=Sem Funo 1 - 77
DI1 1=Sem funo ou
P264(1) Funo da Entrada Digital Habilita Geral 5 - 77
DI2 2=Habilita Geral
P265(1) Funo da Entrada Digital 3=JOG 6 - 77
DI3 4=Gira/Pra
P266(1) Funo da Entrada Digital 5=Sentido de Giro 4 - 77
DI4 6=Local/Remoto
7=Multispeed
8=Multispeed com
2a rampa
9=Avano
10=Retorno
11=Avano com 2a rampa
12=Retorno com 2a rampa
13=Liga
14=Desliga
15= Ativa 2a rampa
16=Acelera E.P.
17=Desacelera E.P.
18=Acelera E.P. com
2a rampa
19=Desacelera E.P. com
2a rampa
20=Sem Erro Externo
21=Reset de Erro
22=Liga / Acelera E.P.
23=Desacelera E.P. /
Desliga
24=Parar
25=Chave de Segurana
26=Entrada em freqncia
27=Manual/Automtico(PID)
P271 Ganho da Entrada em 0.0 a 999 200 % 82
Freqencia
Sadas Digitais
P277(1) Funo da Sada 0 = Fs>Fx 7 - 83
a Rel RL1 1 = Fe>Fx
2 = Fs=Fe
3 = Is>Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
Fx e Ix
P288 Freqncia Fx 0.0 a P134 3.0 Hz 84
10
CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Ajuste de Ajuste do
Parmetro Funo Faixa de Valores Unidade Pg.
Fbrica Usurio
P290 Corrente Ix 0.0 a 1.5 x Inom P295 A 84
Dados do Inversor
P295 Corrente Nominal 1.6 A 84
do Inversor (Inom) 2.6 Disponvel
4.0 somente
7.3 para leitura
10.0
15.2
P297(1) Freqncia de Chaveamento 2.5 a 15.0 5.0 (4) kHz 84
Frenagem CC
P300 Durao da Frenagem CC 0.0 a 15.0 0.0 s 85
P301 Freqncia de Incio da 0.0 a 15.0 1.0 Hz 85
Frenagem CC
P302 Torque de 0.0 a 100 50.0 % 85
Frenagem
FUNO ESPECIAL P500 a P599
Regulador PID
P520 Ganho proporcional PID 0.0 a 999 100 % 93
P521 Ganho integral PID 0.0 a 999 100 % 93
P522 Ganho diferencial PID 0.0 a 999 0 % 93
P525 Setpoint via teclas 0.0 a 100 0 % 93
Regulador PID
P526 Filtro da Varivel de Processo 0.0 a 10.0 0.1 s 93
P527 Tipo de Ao do Regulador PID 0=Direto 0 - 93
1=Reverso
P528 Fator Escala Var. Proc. 0 a 999 100 - 94
P536 Ajuste Automtico de P525 0=Ativo 0 - 94
1=Inativo
(1) Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
(2) Esse parmetro no alterado quando executada a rotina carrega padro de fbrica (P204=5).
(3) 6% para o modelo de 15,2 A.
(4) 2,5 kHz para o modelo de 15,2 A.

II. Mensagens de Erro Indicao Significado Pgina


E00 Sobrecorrente/Curto-circuito na sada 95
E01 Sobretenso no circuito intermedirio (link CC) 95
E02 Subtenso no circuito intermedirio (link CC) 95
E04 Sobretemperatura no dissipador de potncia 96
E05 Sobrecarga na sada (funo Ixt) 96
E06 Erro externo 96
E08 Erro na CPU (watchdog) 96
E09 Erro na mmoria do programa (checksum) 96
E24 Erro de programao 96
E31 Falha de comunicao da HMI 96
E41 Erro de auto-diagnose 96

III. Outras Mensagens Indicao Significado


rdy Inversor pronto (ready) para ser habilitado
Inversor com tenso de rede insuficiente para
Sub
operao (subtenso)
dcb Indicao durante atuao da frenagem CC
Inversor est executando rotina carrega padro de
EPP
fbrica
11
CAPTULO 1

INSTRUES DE SEGURANA

Este manual contm as informaes necessrias para o uso


correto do inversor de freqncia CFW-10.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento
ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de
equipamento.

1.1 AVISOS DE No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de


SEGURANA segurana:
NO MANUAL
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste
aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais
considerveis.

ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste
aviso podem levar a danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para cor-
reto entendimento e bom funcionamento do produto.

1.2 AVISOS DE Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, ser-


SEGURANA vindo como aviso de segurana:
NO PRODUTO

Tenses elevadas presentes

Componentes sensveis a descarga eletrostticas


No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)

Conexo da blindagem ao terra

1.3 RECOMEN- PERIGO!


DAES Somente pessoas com qualificao adequada e familiari-
PRELIMINARES dade com o inversor CFW-10 e equipamentos associados
devem planejar ou implementar a instalao, partida, opera-
o e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segu-
rana contidas neste manual e/ou definidas por normas lo-
cais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em ris-
co de vida e/ou danos no equipamento.
12
CAPTULO 1 - INSTRUES DE SEGURANA

NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so
aquelas treinadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-10 de acordo
com este manual e os procedimentos legais de segurana
vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as nor-
mas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiro socorro.

PERIGO!
O circuito de controle do inversor (CCP10,DSP) e a HMI esto
em alta tenso e no so aterrados.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qual-
quer componente eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com
altas tenses e/ou em movimento (ventiladores), mesmo de-
pois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou
desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total
descarga dos capacitores.

Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de pro-


teo (PE) no ponto adequado para isto.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a
descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre com-
ponentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na
carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento
adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!


Caso seja necessrio consulte a WEG.

NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipa-
mentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no ca-
ptulo 3 - Instalao, para minimizar estes efeitos.

NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar
este inversor.

13
CAPTULO 2

INFORMAES GERAIS

O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste


manual e o seu propsito, descreve as principais caractersti-
cas do inversor CFW-10 e como identific-lo. Adicionalmen-
te, informaes sobre recebimento e armazenamento so
fornecidas.

2.1 SOBRE O MANUAL Este manual tem 10 captulos, que seguem uma seqncia
lgica para o usurio receber, instalar, programar e operar o
CFW-10:

Cap. 1 - Informaes sobre segurana.


Cap. 2 - Informaes gerais e recebimento do CFW-10.
Cap. 3 - Informaes sobre como instalar fisicamente o
CFW-10, como conect-lo eletricamente
(circuito de potncia e controle).
Cap. 4- Informaes sobre como usar a HMI (Interface
Homem - Mquina/teclado e display).
Cap. 5 - Informaes sobre a colocao em funcionamento
e passos a serem seguidos.
Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de
programao e leitura.
Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas,
instrues sobre limpeza e manuteno preventiva.
Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao
dos equipamentos opcionais do CFW-10.
Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de
potncias do CFW-10.
Cap. 10 - Informaes sobre a garantia do CFW-10.

O propsito deste manual dar as informaes mnimas ne-


cessrias para o bom uso do CFW-10. Devido a grande
gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de for-
mas diferentes s apresentadas aqui.
No a inteno deste manual esgotar todas as possibilida-
des de aplicao do CFW-10, nem a WEG pode assumir
qualquer responsabilidade pelo uso do CFW-10, que no seja
baseado neste manual.

proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou


em partes, sem a permisso por escrito da WEG.

2.2 VERSO DE A verso de software usada no CFW-10 importante porque


SOFTWARE o software quem define as funes e os parmetros de
programao. Este manual refere-se verso de software
conforme indicado na contra-capa. Por exemplo, a verso
1.0X significa de 1.00 a 1.09, onde X so evolues no
software que no afetam o contedo deste manual.

A verso de software pode ser lida no parmetro P023.


14
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

2.3 SOBRE O CFW-10 O inversor de freqncia CFW-10 possui o mtodo controle


V/F (escalar).
O controle V/F (escalar) recomendado para aplicaes mais
simples como o acionamento da maioria das bombas e ven-
tiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no mo-
tor e no inversor utilizando a opo V/F Quadrtica, o que
resulta em economia de energia. O controle V/F tambm
utilizado quando mais de um motor acionado por um inver-
sor simultaneamente (aplicaes multimotores).
A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto
no Cap. 9.
O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto
do CFW-10.

NTC
Rede de L/L1 U
Alimentao N/L2 V Motor
L3 W

Filtro RFI

Rsh PE

POTNCIA
CONTROLE

FONTES PARA ELETRNICA


E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE

Entradas
Digitais "CCP10"
(DI1 a DI4) CARTO DE
CONTROLE
COM DSP Sada a
Entrada Rel
Analgica (RL1)
(AI1)

Figura 2.1 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 1.6 A, 2.6 A e 4.0 A / 200-240 V (monofsico)
e 1,6 A, 2,6 A, 4,0 A e 7,3 A / 200-240 V (trifsico)

15
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

Resistor de Frenagem
(Opcional)

Pr-Carga +UD BR

Rede de L/L1
U
Alimentao N/L2 V Motor
L3 W

Filtro RFI
Rsh
PE

POTNCIA
CONTROLE

FONTES PARA ELETRNICA


E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE

"CCP10"
Entradas CARTO DE
Digitais Figura 2.2 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 7.3A e 10.0A/200-240V
CONTROLE
(DI1 a DI4) COM DSP

Sada a
Entrada Rel
Analgica (RL1)
(AI1)

Figura 2.2 - Diagrama de blocos do CFW-10, modelos 7,3 A e 10,0 A / 200-240 V (monofsico) e
10,0 A e 15,2 A / 200-240 V (trifsico).

16
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

Rede de L/L1 U
Alimentao N/L2 V Motor
W

PE NTC
Filtro RFI Rsh PE

POTNCIA
CONTROLE

FONTES PARA ELETRNICA


E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE

Entradas "CCP10"
Digitais CARTO DE CON-
(DI1 a DI4) TROLE
COM DSP
Entrada Sada a
Analgica Rel
(AI1) (RL1)

Figura 2.3 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 1.6 A e 2.6 A / 110-127 V

17
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

Resistor de Frenagem
(Opcional)

+UD BR

Rede de L/L1
U
Alimentao N/L2 V Motor
W

Pr-Carga

PE Filtro RFI PE
Rsh

POTNCIA
CONTROLE

FONTES PARA ELETRNICA


E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE

Entradas
Digitais "CCP10"
(DI1 a DI4) CARTO DE CON-
TROLE
Entrada COM DSP Sada a
Analgica Rel
(AI1) (RL1)

Figura 2.4 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelo 4.0 A / 110-127 V

18
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

2.4 ETIQUETAS DE
IDENTIFICAO DO CFW-10

Verso de
Software
Reviso de Hardware

Modelo
(Cdigo Inteligente do Inversor)
Dados Nominais de Entrada
Dados Nominais de Sada (Tenso, Corrente, etc)
(Tenso, Freqncia)

Nmero de Srie tem de estoque WEG Data de Fabricao

Etiqueta Lateral do CFW-10

Figura 2.5 - Descrio e localizao da etiqueta de Identificao

19
20
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-10:

CFW-10 0040 S 2024 P O __ __ __ __ Z


Conversor Corrente Nmero de Tenso de Lngua do Opcionais: Carto de Filtro EMC Hardware Software Final do
de Freqncia Nominal de fases na Alimentao: Manual: Controle: Built-in: Especial: Especial: Cdigo
WEG Srie 10 Sada para alimentao: S = standard
2024 = P = portugus Em branco = Em branco = Em Branco = Em Branco =
220 V a 240 V: standard
S = mono- 200 a 240 V O = com standard standard standard
0016 = 1.6 A
fsico E = ingls opcionais
0026 = 2.6 A FA = com
1112 = CL = Clean filtro EMC CP = dissipador
0040 = 4.0 A
T = trifsico 110 V a 127 V S = espanhol (classe A) verso Cold
0073 = 7.3 A
PL = Plus Plate
0100 = 10.0 A
G = alemo
0152 =15.2 A
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

110 V a 127 V:
0016 = 1.6 A
0026 = 2.6 A
0040 = 4.0 A

NOTA!
O campo Opcionais (S ou O) define se o CFW-10 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard, aqui
termina o cdigo.
Colocar tambm sempre a letra Z no final. Por exemplo:
CFW100040S2024PSZ = inversor CFW-10 standard de 4.0 A, entrada monofsica de 200 V a 240 V com manual em
portugus.

Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos correspontentes aos opcionais solicitados, na seqncia corre-
ta at o ltimo opcional desejado, quando ento o cdigo ser finalizado com a letra Z.
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

2.5 RECEBIMENTO E O CFW-10 fornecido embalado em caixa de papelo.


ARMAZENAMENTO Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de
identificao que a mesma que est afixada na lateral do
inversor.

Verifique se:

A etiqueta de identificao de CFW-10 corresponde ao


modelo comprado.
No ocorreram danos durante o transporte.

Caso for detectado algum problema, contate imediatamente


a transportadora.
Se o CFW-10 no for logo instalado, armazene-o em um lugar
limpo e seco (temperatura entre -25C e 60C) com uma
cobertura para no sujar com p.

ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de
tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada inter-
valo de 1 ano.
Para todos os modelos utilizar tenso de alimentao
monofsica, 50 Hz ou 60 Hz compatvel com a alimentao
do inversor, sem conectar o motor sua sada. Aps essa
energizao manter o inversor em repouso durante 24 horas
antes de utiliz-lo.

21
CAPTULO 3

INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao el-
trica e mecnica do CFW-10. As orientaes e sugestes
devem ser seguidas visando o correto funcionamento do in-
versor.
3.1 INSTALAO MECNICA

3.1.1 Ambiente A localizao dos inversores fator determinante para a ob-


teno de um funcionamento correto e uma vida normal de
seus componentes.
O inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
Exposio direta a raios solares, chuva, umidade exces-
siva ou maresia;
Gases ou lquidos explosivos e/ou corrosivos;
Vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/leos
suspensos no ar.

Condies ambientais permitidas:


Temperatura: De 0 C a 50 C - condies nominais, exceto
para o modelo de 15,2 A e com filtro Built-in (0 a 40 C).
Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao.
Altitude mxima : 1000 m - condies nominais.
De 1000 m a 4000 m - reduo da corrente de 1% para
cada 100 m acima de 1000 m de altitude.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C)

3.1.2 Dimenses do A figura 3.1, em conjunto com a tabela 3.1, traz as dimen-
CFW-10 ses externas de furos para fixao do CFW-10.

VISTA DA BASE VISTA VISTA LATERAL VISTA LATERAL


FIXAO FRONTAL (VERSO STANDARD) (VERSO COLD PLATE)

Figura 3.1 - Dimensional do CFW-10 - Mecnicas 1, 2 e 3

22
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

MEC 3

MEC 2

MEC 1

Figura 3.1 - Dimensional do CFW-10 - Mecnicas 1, 2 e 3

Dimensional Base de Fixao


Parafuso
Largura Altura Profundidade A B C D Peso Grau de
Modelos para
L H P [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] Proteo
Fixao
[mm] [mm] [mm]
MONOFSICOS
1,6 A / 95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 IP20
200-240 V
2,6 A / 95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 IP20
200-240 V
4,0 A / 95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 IP20
200-240 V
7,3 A / 115 161 122 105 149 5 6 M4 1,5 IP20
200-240 V
10,0 A / 115 191 122 105 179 5 6 M4 1,8 IP20
200-240 V
1,6 A / 95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 IP20
110-127 V
2,6 A / 95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 IP20
110-127 V
4,0 A / 115 161 122 105 149 5 6 M4 1,5 IP20
110-127 V
TRIFSICOS
1,6 A / 95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 IP20
200-240 V
2,6 A / 95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 IP20
200-240 V
4,0 A / 95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 IP20
200-240 V
7,3 A / 95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 IP20
200-240 V
10,0 A / 115 161 122 105 149 5 6 M4 1,5 IP20
200-240 V
15,2 A / 115 191 122 105 179 5 6 M4 1,8 IP20
200-240 V

Tabela 3.1 a) - Dados para instalao (dimenses em mm) ver item 9.1

23
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Dimensional Base de Fixao
Parafuso
Largura Altura Profundidade A B C D Peso Grau de
Modelos para
L H P [mm [mm [mm [mm] [kg] Proteo
Fixao
[mm] [mm] [mm] ] ] ]
MONOFSICOS
1,6 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
200-240 V
2,6 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
200-240 V
4,0 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
200-240 V
7,3 A / 120 161 82 110 149 5 6 M4 1,0 IP20
200-240 V
10,0 A / 120 191 82 110 179 5 6 M4 1,2 IP20
200-240 V
1,6 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
110-127 V
2,6 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
110-127 V
4,0 A / 120 161 82 110 149 5 6 M4 1,0 IP20
110-127 V
TRIFSICOS
1,6 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
200-240 V
2,6 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
200-240 V
4,0 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
200-240 V
7,3 A / 100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 IP20
200-240 V
10,0 A / 120 161 82 110 149 5 6 M4 1,0 IP20
200-240 V
15,2 A / 120 191 82 110 179 5 6 M4 1,2 IP20
200-240 V

Tabela 3.1 b) - Verso Cold Plate, dados para instalao (dimenses em milmetros)- ver item 9.1

A verso Cold Plate do CFW-10 foi desenvolvida para possibilitar a


montagem do inversor em superfcies de dissipao (exemplo: es-
trutura metlica da mquina), desde que seguidas as recomenda-
es de instalao.
INSTALAO DO INVERSOR DE FREQNCIA NA BASE DE
DISSIPAO
1. Marque as posies dos furos de fixao na base de montagem
onde ser fixado o inversor de freqncia (ver figura 3.1).
2. A superfcie que ficar em contato com o inversor de freqncia
deve estar livre de poeira e rebarba. A planicidade da base de
fixao (considerando uma rea de 100 mm) deve ser menor
que 50 m e a rugosidade menor que 10 m.
3. Use parafusos (M4) para fixao do inversor de freqncia na
base de dissipao.
4. Aps executar a furao, limpe a superfcie de contato e aplique
uma camada de pasta trmica (aproximadamente 100 m), manta
trmica ou produto similar.
5. Continue a instalao mecnica conforme indicado no captulo
3 deste manual.
6. A instalao eltrica deve ser executada conforme indicado no
24 captulo 3.2 deste manual.
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

NOTA!
Durante a operao, verifique o parmetro P008. O valor da tempe-
ratura no deve exceder 90 C.

3.1.3 Posicionamento/ Para a instalao do CFW-10 deve-se deixar no mnimo os espa-


Fixao os livres ao redor do inversor conforme Figura 3.2. As dimenses
de cada espaamento esto descritas na tabela 3.2.

Instalar o inversor na posio vertical, seguindo as seguintes reco-


mendaes:

1) Instalar em superfcie razoavelmente plana.


2) No colocar componentes sensveis ao calor logo acima
do inversor.

ATENO!
Se montar um inversor em cima do outro, usar a distncia mnima A
+ B e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor
de baixo.

ATENO!
Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica
dos condutores de sinal, controle e potncia (ver instalao eltri-
ca). Separar os cabos do motor dos demais cabos.

Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao

Modelo CFW-10 A B C
1,6 A / 200-240 V
2,6 A / 200-240 V
4,0 A / 200-240 V
7,3 A / 200-240 V
10,0 A / 200-240 V 30 mm 1,18 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
15,2 A / 200-240 V
1,6 A / 110-127 V
2,6 A / 110-127 V
4,0 A / 110-127 V
Tabela 3.2 - Espaos livres recomendados
25
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.1.3.1 Montagem em Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas


Painel fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique
dentro da faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1 des-
te manual.

3.1.3.2 Montagem em A figura 3.3 ilustra o procedimento de instalao do CFW-10 na su-


superfcie perfcie de montagem.

Fluxo de Ar

Figura 3.3 - Procedimento de instalao do CFW-10

3.2 INSTALAO ELTRICA

PERIGO!
As informaes a seguir tm a inteno de servir como guia para se
obter uma instalao correta. Siga tambm as normas de instala-
es eltricas aplicveis.

PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes
de iniciar as ligaes.

PERIGO!
O CFW-10 no deve ser utilizado como mecanismo para parada de
emergncia. Prever outros mecanismos adicionais para este fim.

3.2.1 Bornes de Descrio dos bornes de conexo da potncia:


Potncia e L/L1, N/L2, L3 : Rede de alimentao CA.
Aterramento U, V e W: Conexo para o motor.
PE: Conexo para o terra.
BR: Conexo para resistor de frenagem.
No disponvel nos modelos 1,6 A, 2,6 A e 4,0 A/200-240 V e
1,6 A e 2,6 A/110-127 V e 7,3 A/200-240 V trifsico.
+UD: Plo Positivo da tenso do circuito intermedirio (Link
CC). utilizado para conectar o resistor de frenagem
(juntamente com o borne BR).
No disponvel nos modelos 1,6 A, 2,6 A e 4,0 A/200-240 V
e 1,6 A e 2,6 A/110-127 V e 7,3 A/200-240 V trifsico.
26
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

a) modelos 1,6 A, 2,6 A e 4,0 A / 200-240 V e 1,6 A e 2,6 A / 110-127 V (monofsico)

L/L1 N/L2 U V W PE

b) modelos 7,3 A e 10 A / 200-240 V e 4,0 A / 110-127 V (monofsico)

L/L1 N/L2 BR + UD U V W PE

c) modelos 1,6 A, 2,6 A, 4,0 A, e 7,3 A / 200-240 V (trifsico)

d) modelos 10,0 A e 15,2 A / 200-240 V (trifsico)

Figura 3.4 a) b) c) d) - Bornes da potncia

3.2.2 Localizao das Conexes


de Potncia, Aterramento
e Controle

Controle XC1

Potncia

Figura 3.5 - Localizao das conexes de potncia e controle


27
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.2.3 Fiao e fusveis para


Potncia e Aterramento

ATENO!
Afastar os equipamentos, fiaes sensveis e cabos de liga-
o em 0,25 m, entre inversor e motor. Exemplo: CLPs,
controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.

Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os disjuntores reco-


mendados na tabela 3.3. O torque de aperto do conector
indicado na tabela 3.4.
Use somente fiao de cobre (70 C).
Corrente Fiao Fiao de Fiao de Fiao Disjuntor
Nominal do do Motor Aterramento Alimentao Mxima Modelo
Inversor [A] [mm] [mm] [mm] [mm] Corrente
WEG
MODELOS MONOFSICOS
1,6 (200-240 V) 1,5 2,5 1,5 2,5 6 MPW25-6,3
1,6 (110-127 V) 1,5 2,5 1,5 2,5 10 MPW25-10
2,6 (200-240 V) 1,5 2,5 1,5 2,5 10 MPW25-10
2,6 (110-127 V) 1,5 2,5 2,5 2,5 16 MPW25-16
4,0 (200-240 V) 1,5 2,5 1,5 2,5 16 MPW25-16
4,0 (110-127 V) 1,5 4,0 2,5 4,0 20 MPW25-20
7,3 (200-240 V) 2,5 4,0 2,5 4,0 20 MPW25-20
10,0 (200-240 V) 2,5 4,0 4,0 4,0 25 MPW25-25
MODELOS TRIFSICOS
1,6 (200-240 V) 1,5 2,5 1,5 2,5 2,5 MPW25-2,5
2,6 (200-240 V) 1,5 2,5 1,5 2,5 6,3 MPW25-6,3
4,0 (200-240 V) 1,5 2,5 1,5 2,5 10 MPW25-10
7,3 (200-240 V) 2,5 4,0 2,5 4,0 15 MPW25-15
10,0 (200-240 V) 2,5 4,0 4,0 4,0 20 MPW25-20
15,2 (200-240 V) 4,0 4,0 4,0 4,0 25 MPW25-25
Tabela 3.3 - Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente

NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.3 so apenas orientativos.
Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta
as condies de instalao e a mxima queda de tenso
permitida.
Fiao de Potncia
Modelos
N.m Lbf.in
MONOFSICOS
1,6 A / 200-240 V 1,0 8,68
2,6 A / 200-240 V 1,0 8,68
4,0 A / 200-240 V 1,0 8,68
7,3 A / 200-240 V 1,76 15,62
10,0 A / 200-240 V 1,76 15,62
1,6 A / 110-127 V 1,0 8,68
2,6 A / 110-127 V 1,0 8,68
4,0 A / 110-127 V 1,76 15,62
TRIFSICOS
1,6 A / 200-240 V 1,0 8,68
2,6 A / 200-240 V 1,0 8,68
4,0 A / 200-240 V 1,0 8,68
7,3 A / 200-240 V 1,0 8,68
10,0 A / 200-240 V 0,5 4,4
15,2 A / 200-240 V 0,5 4,4
Tabela 3.4 - Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia
28
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.2.4 Conexes de Potncia

a) Modelos 1,6 A, 2,6 A e 4,0 A / 200-240 V e 1,6 A e 2,6 A / 110-127 V (monofsico)

L/L1 N/L2 U V W PE PE W V U

PE
Q1 BLINDAGEM

L/L1
N/L2
REDE

b) Modelos 7,3 A a 10 A / 200-240 V e 4, 0 A / 110-127 V (monofsico)

L/L1 N/L2 BR +UD U V W PE PE W V U

PE
Q1
Resistor BLINDAGEM
de
L/L1
Frenagem
N/L2
REDE

Figura 3.6 a) b) - Conexes de potncia e aterramento

29
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

c) Modelos 1,6 A, 2,6 A, 4,0 A e 7,3 A/200-240 V (trifsico)

BLINDAGEM

REDE

d) Modelos 10,0 A e 15,2 A/200-240 V (trifsico)

BLINDAGEM
Resistor
de
Frenagem

REDE
Figura 3.6 c) d) - Conexes de potncia e aterramento

30
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.2.4.1 Conexes da
Entrada CA
PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimenta-
o do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao
para o inversor quando necessrio (por ex.: durante traba-
lhos de manuteno).

ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente
aterrado.

NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal
do inversor.

Capacidade da rede de alimentao:

O CFW-10 prprio para uso em um circuito capaz de


fornecer no mais de que 30.000 A rms simtricos
(127 V / 240 V).
Caso o CFW-10 seja instalado em redes com capacida-
de de corrente maior que 30.000 A rms faz-se necessrio
circuitos de proteo adequados como fusveis ou
disjuntores.

Reatncia da Rede

A necessidade do uso de reatncia de rede depende de v-


rios fatores. Ver item 8.2

NOTA!
Capacitores de correo do fator de potncia no so ne-
cessrios na entrada (L/L1, N/L2, L3) e no devem ser
conectados na sada (U, V, W).

3.2.4.2 Conexes da Sada O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do mo-


tor, que deve ser ajustada de acordo com o motor especfico.
Quando diversos motores forem conectados ao mesmo in-
versor utilize rels de sobrecarga individuais para cada mo-
tor.

ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimenta-
o do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o
inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blinda-
gem dos cabos do motor.

31
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Frenagem Reosttica

Para os inversores com opo de frenagem reosttica o


resistor de frenagem deve ser montado externamente. Ver
como conect-lo na figura 8.4. Dimensionar de acordo com a
aplicao respeitando a corrente mxima do circuito de
frenagem.
Utilizar cabo tranado para a conexo entre inversor e resistor.
Separar este cabo dos demais cabos de sinal e controle.
Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel, con-
siderar o aquecimento provocado pelo mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel.
3.2.4.3 Conexes de
Aterramento
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um
terra de proteo (PE).
A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Uti-
lize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.3.
Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto
de aterramento geral (resistncia 10 ohms).

PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipa-
mentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta
potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores
forem utilizados observar a figura 3.7

BARRA DE ATERRAMENTO
INTERNAAO PAINEL

Figura 3.7 - Conexes de aterramento para mais de um inversor

32
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.

ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamen-
te aterrado.

EMI Interferncia eletromagntica

Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inver-


sor for um problema para outros equipamentos utilizar fia-
o blindada ou fiao protegida por conduite metlico para
a conexo de sada do inversor-motor. Conectar a blinda-
gem em cada extremidade ao ponto de aterramento do in-
versor e carcaa do motor.

Carcaa do Motor

Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do


motor no painel onde o inversor est instalado, ou no pr-
prio inversor. A fiao de sada do inversor para o motor
deve ser instalada separada da fiao de entrada da rede
bem como da fiao de controle e sinal.

33
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.2.5 Conexes de Sinal e As conexes de sinal (entrada analgica) e controle (entra-


Controle das digitais e sada a rel) so feitas no conector XC1 do
Carto Eletrnico de Controle (ver posicionamento na figura
3.5).

Conector XC1 Descrio Especificaes


Funo Padro de Fbrica
1 DI1 Entrada Digital 1
Habilita Geral (remoto) 4 entradas digitais isoladas
2 DI2 Entrada Digital 2 Nvel alto mnimo: 10 Vcc
Sentido de Giro (remoto) Nvel alto mximo: 30 Vcc
3 DI3 Entrada Digital 3 Nvel baixo mximo: 3 Vcc
Local/Remoto Corrente de Entrada: -11 mA@ 0 Vcc
4 DI4 Entrada Digital 4 Corrente de Entrada Mxima: -20 mA
Gira/Pra (remoto)
5 GND Referncia 0V
No interligado com o PE
(0 a 20) mA
(4 a 20) mA

(+) 6 AI1 Em corrente 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA.


Entrada Analgica 1 (corrente)
No disponvel na verso Clean

Referncia de Freqncia Impedncia: 500


(-) (remoto) Resoluo: 7bits.
Anti-
7 GND Referncia 0V No interligado com o PE
Horrio 8 AI1 Entrada Analgica 1 (tenso) Em tenso 0 a 10 Vcc.
5k

Referncia de Freqncia Impedncia: 100 k Resoluo: 7bits.


(remoto) Tenso mxima de entrada: 30 Vcc
Horrio
9 +10V Referncia para Potnciomentro +10 Vcc, 5%, capacidade: 2 mA
10 NF Contato NF do Rel 1 Capacidade dos contatos:
Sem Erro 0,5 A / 250 Vca 10 12
11 Comum Ponto Comum do Rel 1 1,0 A / 125 Vca
12 NA Contato NA do Rel 1 2,0 A / 30 Vcc Rel 1
Sem Erro
11

Figura 3.8 - Descrio do conector XC1 do carto de controle

NOTA!
Se a entrada analgica AI1 for utilizada em corrente (XC1:6
e XC1:7) no padro 4 a 20 mA, lembrar de ajustar o
parmetro P235 que define o tipo do sinal em AI1.

A entrada analgica AI1 e a sada a Rel, (XC1:6...12)


no esto disponveis na verso Clean do CFW-10.

34
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os


seguintes cuidados:

1) Bitola dos cabos: 0,5 a 1,5 mm.

2) Torque mximo: 0,50 N.m.

3) As fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e


separadas das demais fiaes (potncia, comando em 110/
220 V, etc.) em no mnimo 10 cm para fiaes de at 100 m
e, em no mnimo 25 cm para fiaes acima de 100 m de
comprimento total. Caso o cruzamento destes cabos com os
demais seja inevitvel, o mesmo deve ser feito de forma per-
pendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mnimo
de 5 cm neste ponto.

Conectar blindagem conforme abaixo:

Isolar com
Lado do
Fita
Inversor

No
Aterrar
Conectar ao Terra

Figura 3.9 - Conexo da blindagem

4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros ne-


cessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais de
XC1:6 a XC1:9.

5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios


eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem
eventualmente gerar interferncias no circuito de controle.
Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser
conectados em paralelo com as bobinas destes dispositi-
vos, no caso de alimentao CA, e diodos de rodalivre no
caso de alimentao CC.

6) Quando utilizada referncia analgica (AI1) e a


freqncia oscilar (problema de interferncia
eletromagntica, interligar XC1:7 ao Terra do inversor.

35
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.2.6 Acionamentos Tpicos Acionamento 1

Com a programao padro de fbrica possvel a ope-


rao do inversor no modo local com as conexes mnimas
da Figura 3.6 (Potncia) e sem conexes no controle. Reco-
menda-se este modo de operao para usurios que este-
jam operando o inversor pela primeira vez, como forma de
aprendizado inicial. Note que no necessria nenhuma co-
nexo nos bornes de controle.

Para colocao em funcionamento neste modo de operao


seguir captulo 5.

Acionamento 2

Habilitao de comando via bornes.


DI1 - Sem Funo ou Habilita Geral

DI4 - Sem Funo ou Gira/Pra

No disponvel na verso Clean


DI2 - Sentido de Giro

DI3 - Local/Remoto

AI1 (0.4 a 20 mA)

AI1 (0 a 10 Vcc)

Comum
+10 V
GND

GND

NA
NF
S1: Horrio/Anti-horrio
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S2: Local/Remoto

S3: Parar/Girar

R1: Potencimetro
de ajuste de velocidade

S1 S2 S3

5K
Figura 3.10 Conexo do Controle para Acionamento 2

NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado na figura anterior), via HMI ou qual-
quer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e
P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da
rede com a chave S3 na posio GIRAR, no momento em
que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.
O acionamento 2, no possvel configurar no CFW-10 ver-
so Clean.
36
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Acionamento 3

Habilitao da funo Liga / Desliga (comando a trs fios):


Programar DI1 para Liga: P263 = 13
Programar DI2 para Desliga: P264 = 14
Programar P229 = 1 (comandos via bornes) no caso em que
deseja-se o comando a 3 fios no modo local.
Programar P230 = 1 (comandos via bornes) no caso em que
deseja-se o comando a 3 fios no modo remoto.

Sentido de Giro:
Programar P265 = 5 (DI3) ou P266 = 5 (DI4), de acordo com
a entrada digital (DI) escolhida.
Se P265 e P266 5, o sentido de giro sempre horrio.

DI4 - Sentido de Giro


DI2 - Desliga (Stop)

DI3 - Local/Remoto

AI1 (0.4 a 20 mA)


DI1 - Liga (Start)

AI1 (0 a 10 Vcc)

Comum
+10 V
GND

GND

NA
NF
S1: Liga 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

S2: Desliga

S3: Sentido de Giro

S1 S2 S3

Figura 3.11 Conexo do Controle para Acionamento 3

NOTA!
S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga
(contato NF) respectivamente.
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado no Acionamento 2), via HMI ou qual-
quer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e
P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da rede com o inversor habiltado (motor girando) e as cha-
ves S1 e S2 estiverem na posio de descanso (S1 aber-
ta e S2 fechada), no momento em que a rede voltar, o in-
versor no ser habilitado automaticamente somente se
a chave S1 for fechada (pulso na entrada digital liga).
A funo Liga/Desliga descrita no Captulo 6.

37
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Acionamento 4

Habilitao da funo Avano/Retorno:


Programar DI1 para Avano: P263 = 9
Programar DI2 para Retorno: P264 = 10
Fazer com que a fonte dos comandos do inversor seja via
bornes, ou seja, fazer P229 = 1 para o modo local .

DI3 - Local/Remoto
DI4 - Sem Funo/

AI1 (0.4 a 20 mA)

AI1 (0 a 10 Vcc)
Habilita Rampa
DI2 - Retorno
DI1 - Avano

Comum
+10 V
GND
GND

NF

NA
S1 aberta: Parar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S1 fechada: Avano

S2 aberta: Parar
S2 fechada: Retorno

S1 S2

Figura 3.12 Conexo do Controle para Acionamento 4


NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado no acionamento 2), via HMI ou qual-
quer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e
P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da rede com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em
que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.

3.3 Diretiva Europia de Os inversores da srie CFW-10 foram projetados conside-


Compatibilidade rando todos os aspectos de segurana e de compatibilida-
Eletromagntica - de eletromagntica (EMC).
Requisitos para Os inversores CFW-10 no possuem nenhuma funo intrn-
Instalaes seca quando no ligados com outros componentes (por
exemplo, um motor). Por essa razo, o produto bsico no
possui a marca CE para indicar a conformidade com a
diretiva de compatibilidade eletromagntica. O usurio final
assume a responsabilidade pela compatibilidade eletromag-
ntica da instalao completa. No entanto, quando for insta-
lado conforme as recomendaes descritas no manual do
produto, incluindo os filtros e as medidas de EMC sugeridos,
o CFW-10 atende a todos os requisitos da Diretiva de Com-
patibilidade Eletromagntica (EMC Directive 89/336/EEC),
conforme definido pela norma de produto EN61800-3 -
Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems, nor-
ma especfica para acionamentos de velocidade varivel.
A conformidade de toda a srie CFW-10 est baseada em
testes dos modelos representativos. Um arquivo tcnico de
construo (TCF-"Technical Construction File") demonstra a
38 compatibilidade de todos os modelos.
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.3.1 Instalao A figura abaixo mostra a conexo dos filtros de EMC ao in-
versor.

Fiao de Sinal e Controle

Filtro de RFI
de Entrada
Externo
Transformador XC1 1...12
L1/L L1 L1/L U

V Motor
CFW-10

L2/N L2 L2/N W
PE PE
PE PE

Painel metlico (quando necessrio)


PE Haste de
Aterramento Terra de Proteo

Figura 3.13 - Conexo dos filtros de EMC - condio geral

Os itens a seguir so necessrios para ter uma instalao


conforme:

1) O cabo do motor deve ser blindado ou instalado dentro de


um condute (eletroduto) ou canaleta metlica de atenuao
equivalente.Aterre a malha do cabo blindado/condute met-
lico nos dois lados (inversor e motor).

2) Os cabos de controle e sinal devem ser blindados ou instala-


dos dentro de um condute (eletroduto) ou canaleta metlica
de atenuao equivalente.

3) O inversor e o filtro externo devem ser montados prximos


sobre uma chapa metlica comum. Garanta uma boa cone-
xo eltrica entre o dissipador do inversor, a carcaa metlica
do filtro e a chapa de montagem.

4) A fiao entre filtro e inversor deve ser a mais curta possvel.

5) A blindagem dos cabos (motor e controle) deve ser solida-


mente conectada chapa de montagem, utilizando bra-
adeiras metlicas.

6) O aterramento deve ser feito conforme recomendado nes-


te manual.

7) Use fiao curta para aterramento do filtro externo ou in-


versor. Quando for utilizado filtro externo, aterre apenas o
filtro (entrada) - a conexo do terra do inversor feita pela
chapa de montagem.
39
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

8) Aterre a chapa de montagem utilizando uma cordoalha, o


mais curta possvel. Condutores planos (exemplo:
cordoalhas ou braadeiras) tm impendncia menor em
altas freqncias.

9) Use luvas para condutes (eletrodutos) sempre que poss-


vel.
3.3.2 Especificao dos Nveis de Emisso e Imunidade
Norma Bsica para
Fenmeno de EMC Nvel
Mtodo de Teste
Emisso:
Emisso Conduzida (Mains Terminal First environment (1), distribuio irrestrita (3)
Disturbance Voltage - Faixa de Classe B, ou;
Freqncia: de 150 kHz a 30 MHz) First environment (1), distribuio restrita (4) (5)
Classe A1, ou;
Second environment (2), distribuio irrestrita (3) (6)
IEC/EN61800-3 Classe A2
Obs.: Depende do modelo do inversor e do compri-
mento do cabo do motor. (Ver tabela 3.5.2)
Emisso Radiada (Electromagnetic
Radiation Disturbance - Faixa de First environment (1), distribuio restrita (4) (5)
Freqncia: 30 MHz a 1000 MHz)
Imunidade:
Descarga Eletrosttica (ESD) IEC 61000-4-2 6 kV descarga por contato
4 kV/2.5 kHz (ponteira capacitiva) cabos de entrada;
Transientes Rpidos IEC 61000-4-4 2 kV/5 kHz cabos de controle; 2 kV/5 kHz (ponteira
(Fast Transient-Burst)
capacitiva) cabo do motor.
Imunidade Conduzida (Conducted 0.15 a 80 MHz; 10 V;
Radio-Frequency Common Mode) IEC 61000-4-6 80% AM (1 kHz) - cabos do motor, de controle e da
HMI remota
1.2/50 s, 8/20 s;
Surtos IEC 61000-4-5 1 kV acoplamento linha-linha;
2 kV acoplamento linha-terra
Campo Eletromagntico de Rdio IEC 61000-4-3
80 a 1000 MHz; 10 V/m; 80% AM (1 kHz)
Freqncia

Obs.:

(1) First environment ou ambiente domstico: inclui esta-


belecimentos diretamente conectados (sem transforma-
dores intermedirios) rede pblica de baixa tenso, a
qual alimenta locais utilizados para finalidades domsti-
cas.

(2) Second environment ou ambiente industrial: inclui todos


os estabelecimentos no conectados diretamente rede
pblica de baixa tenso. Alimenta locais usados para fi-
nalidades industriais.

(3) Distribuio irrestrita: modo de distribuio (vendas) no


qual o fornecimento do equipamento no depende da
competncia em EMC do cliente ou usurio para aplica-
o de drives.
40
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

(4) Distribuio restrita: modo de distribuio (venda) no qual


o fabricante restringe o fornecimento do equipamento a
distribuidores, clientes e usurios que, isoladamente ou
em conjunto, tenham competncia tcnica nos requisitos
de EMC para aplicaes de drives.
(fonte: essas definies foram extradas da norma de produ-
to IEC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000))

(5) Para instalaes em ambientes residenciais com nvel


de emisso conduzida Classe A1, conforme tabela 3.5.2,
considerar:
Esse um produto de classe de distribuio de vendas
restrita, conforme a norma de produto IEC/EN61800-3
(1996) + Ali (2000). Na aplicao em reas residenciais,
este produto pode causar radio interferncia, e neste caso
poder ser necessrio que o usurio tome medidas ade-
quadas.

(6) Observar o seguinte para as instalaes com inversores


que atenderem o nvel de emisso conduzida classe A2,
ou seja, para ambiente industrial e distribuio irrestrita
(conforme tabela 3.5.2):
Esse produto foi projetado especificamente para uso em
linhas de alimentao industrial de baixa tenso (linha de
alimentao pblica), a qual no seja construda para uso
domstico. No caso de utilizar esse produto em redes de
uso domstico, interferncias de radio freqncia so es-
peradas.

3.3.3 Inversores e Filtros A tabela 3.5.2 apresenta os modelos de inversores, seus res-
pectivos filtros e a classe EMC em que se enquadram. A des-
crio de cada uma das classe EMC dada no item 3.3.2 e
as caractersticas dos filtros externos ao inversor apresen-
tada no item 3.3.4.

Modelo do inversor com Filtro Nveis de Emisso


Built-in (monofsico) Conduzida x Comprimento Cabos
1,6 A / 200-240 V Classe A1.
2,6 A / 200-240 V Comprimento mximo do cabo do motor de 7 metros.
4,0 A / 200-240 V Classe A2.
7,3 A / 200-240 V Comprimento mximo do cabo do motor de 50 metros.
10,0 A / 200-240 V Freqncia de chaveamento 5 kHz.

Tabela 3.5.1 - Relao dos modelos de inversor, filtros e nveis de emisso conduzida

41
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Modelo do Inversor Filtro RFI de Nveis de Emisso


(monofsicos) Entrada Conduzida x Comprimento Cabos
1,6 A / 200-240 V Classe A1.
Modelo footprint/ Comprimento mximo do cabo do
2,6 A / 200-240 V booksize: motor 30 metros.
B84142A0012R212 Classe A2.
4,0 A / 200-240 V (EPCOS) Comprimento mximo do cabo do
Modelo Standard: motor 50 metros.
1,6 A / 110-127 V B84142-A20-R Classe B.
(EPCOS) Comprimento mximo do cabo do
2,6 A / 110-127 V motor 5 metros.
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
7,3 A / 200-240 V motor 30 metros.
Modelo footprint/
Classe A2.
booksize:
Comprimento mximo do cabo do
B84142B18R212
motor 50 metros.
(EPCOS)
4,0 A / 110-127 V Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
7,3 A / 200-240 V motor 25 metros.
(EPCOS)
Classe A2.
Modelo Standard:
Comprimento mximo do cabo do
B84142-A20-R
motor 40 metros.
(EPCOS)
4,0 A / 110-127 V Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 30 metros.
Modelo footprint/
Classe A2.
booksize:
10,0 A / 200-240 V Comprimento mximo do cabo do
B84142B22R212
motor 40 metros.
(EPCOS)
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 30 metros.
Modelo Standard: Classe A2.
10,0 A / 200-240 V B84142-A30-R Comprimento mximo do cabo do
(EPCOS) motor 50 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 3 metros.
Obs.: A mxima freqncia de chaveamento 5 kHz.

Tabela 3.5.2 - Relao dos modelos de inversor, filtros e nveis de emisso conduzida

NOTA!
Os inversores CFW-10 com alimentao trifsica no possuem fil-
tros EMC.

42
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.3.4 Caractersticas dos Filtros EMC

Modelo footprint / booksize B84142A0012R212 (EPCOS)


Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 12 A
Peso: 0,95 Kg

a) Modelo footprint/booksize B84142A0012R212 (EPCOS)

105
50

Terminais 2,5 mm2


Torque mximo 0,5 Nm
5 x 45 5,5 25

5,5
11

1050,2
1490,2

1910,3
175

7,5

5,5 25
1000,2
4 x M4 x 7

37,5
PE M5 x 12
170 x 5

3 x litzwire 2,5 mm2


Obs.: Medidas das figuras em mm.
3 x cabo e capa DIN
46228-A2, 5-10

Figura 3.14 a) - Desenhos dos filtros footprint / booksize

43
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Modelo footprint / booksize B84142B18R212 (EPCOS)


Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 18 A
Peso: 1,3 Kg

b) Modelo footprint/booksize B84142B18R212 (EPCOS)

125
50

Terminais 2,5 mm2


Torque mximo 0,5 Nm
5 x 45 5,5 25

5,5
11

1050,2
1490,2

1910,3
204

7,5

5,5 25
1000,2
4 x M4 x 7

37,5
PE M5 x 12
170 x 5

3 x litzwire 2,5 mm2


Obs.: Medidas das figuras em mm. 3 x cabo e capa DIN
46228-A2, 5-10

Figura 3.14 b) - Desenhos dos filtros footprint / booksize

44
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Modelo footprint / booksize B84142B22R212 (EPCOS)


Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 22 A
Peso: 1,4 Kg

c) Modelo footprint/booksize B84142B22R212 (EPCOS)

125

50

Terminais 6 mm2
Torque mximo 1,2 Nm
5 x 45 5,5 25

5,5
11

1050,2
1790,2

2210,3
234

7,5

5,5 25
1000,2
4 x M4 x 7

37,5
PE M5 x 12
170 x 5

3 x litzwire 4 mm2
Obs.: Medidas das figuras em mm. 3 x cabo e capa DIN
46228-A2, 5-10

Figura 3.14 c) - Desenhos dos filtros footprint / booksize

45
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Modelo Standard: B84142 - A20-R


Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 20 A
Peso: 1 Kg

a) Modelo Standard: B84142-A20-R (EPCOS)

50,80,3 351
6,3 0,80,1
Terminais 4 mm Terminais
4 mm

11
4,30,1

20
+0,1
95,2 -0,5
105

84
161
PE M5 x 20
241 99 241
+1
351 1211 68 -0,6

Obs.: Medidas das figuras em mm.

Modelo Standard: B84142 - A30-R


Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 30 A
Peso: 1 Kg

b) Modelo Standard: B84142-A30-R (EPCOS)

50,80,3 401
6,3 0,80,1 Terminais
Terminais 6 mm
6 mm
11
4,30,1

20
95,2 -0,5
+0,1

105

84
161

PE M5 x 20
241 99 241
+1
401 130 68 -0,6

Obs.: Medidas das figuras em mm.

Figura 3.15 a) b) - Desenhos dos filtros Modelo Standard

NOTA!
A Declarao de Conformidade CE encontra-se disponvel no site
www.weg.net ou no CD que pode acompanhar os produtos.
46
CAPTULO 4

USO DA HMI

Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) e


a forma de us-la, dando as seguintes informaes:
Descrio geral da HMI;
Uso da HMI;
Organizao dos parmetros do inversor;
Modo de alterao dos parmetros (programao);
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.

4.1 DESCRIO DA A HMI do CFW-10 contm um display de LEDs com 3 dgi-


INTERFACE HOMEM - tos de 7 segmentos, 2 LEDs e 4 teclas. A figura 4.1 mostra
MQUINA uma vista frontal da HMI e indica a localizao do display e
dos LEDs. A verso Plus do CFW-10 possui ainda um
potencimetro para ajuste de velocidade.

Display LED "Parameter"


de LEDs LED "Value"

Potencimetro.
(Disponvel somente
na verso Plus)

Figura 4.1 - HMI do CFW-10

Funes do display de LEDs:


Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida
de Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do
parmetro ou o seu contedo.

Funes dos LEDs Parameter e Value:


Inversor indica o nmero do parmetro:
LED verde apagado e LED vermelho aceso.

Inversor indica o contedo do parmetro:


LED verde aceso e LED vermelho apagado.

Funo do Potencimetro:
Aumenta/Diminui a velocidade (disponvel somente na ver-
so Plus).

47
CAPTULO 4 - USO DA HMI

Funes bsicas das teclas:

Habilita/Desabilita o inversor via rampa de acelerao/


desacelerao (partida/parada).
Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.

Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu


valor (posio/contedo).

Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do


parmetro.

Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do


parmetro.

4.2 USO DA HMI A HMI uma interface simples que permite a operao e a
programao do inversor. Ela apresenta as seguintes funes:

Indicao do estado de operao do inversor, bem como


das variveis principais;
Indicao das falhas
Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
Operao do inversor (tecla )e
variao da referncia da velocidade (teclas e ).
Potencimetro para variao da freqncia de sada (so-
mente na verso Plus).

4.2.1 Uso da HMI para Todas as funes relacionadas operao do inversor (Gi-
Operao do Inversor rar/Parar motor, Incrementa/Decrementa referncia de velo-
cidade), podem ser executados atravs da HMI. Para a pro-
gramao padro de fbrica do inversor, as teclas da HMI
esto habilitadas. Estas funes podem ser tambm execu-
tadas por entradas digitais e analgica. Para tanto neces-
sria a programao dos parmetros relacionados a estas
funes e s entradas correspondentes.

NOTA!
A tecla de comando somente estar habilitada se:
P229 = 0 para funcionamento no modo LOCAL
P230 = 0 para funcionamento no modo REMOTO

Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para opera-


o:

Quando pressionada o motor acelera segundo a rampa de


acelerao at a freqncia de referncia. Funo semelhante
executada por entrada digital GIRA/PRA, quando est
fechada (ativada) e mantida. Quando pressionada novamen-
te, desabilita o inversor via rampa (motor desacelera via ram-
pa de desacelerao e pra). Funo semelhante execu-
tada por entrada digital GIRA/PRA quando est aberta
(desativada) e mantida.
48
CAPTULO 4 - USO DA HMI

e
Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas es-
to habilitadas para variao da freqncia (velocidade) so-
mente quando:
A fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221 = 0
para o modo LOCAL e/ou P222 = 0 para o modo REMOTO);
O contedo dos seguintes parmetros estiver sendo
visualizado: P002, P005 ou P121.
O parmetro P121 armazena o valor de referncia de freqn-
cia (velocidade) ajustado pelas teclas.
Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia
(velocidade).
Quando pressionada, decrementa a referncia de freqncia
(velocidade).

Backup da Referncia
O ltimo valor da Referncia de freqncia ajustado pelas
teclas e memorizado quando o inversor
desabilitado ou desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup
da Referncia Ativo ( padro de fbrica). Para alterar o valor
da referncia deve-se alterar o parmetro P121 antes de
habilitar o inversor.

NOTA!
Na verso Plus do CFW-10, a funo de ajuste de freqn-
cia do motor feita atravs do Potencimetro da HMI. Po-
rm possvel ajustar a freqncia do motor atravs das te-
clas desde que programados os parmetros P221/P222.

4.2.2 Sinalizaes/Indicaes Estados do inversor:


no Display da HMI
Inversor pronto (READY) para acionar
o motor.

Inversor com tenso de rede insuficiente para


operao.

Inversor na situao de erro, o cdigo do erro


aparece piscante. No caso exemplificado temos
a indicao de E02 (ver captulo 7).

Inversor est aplicando corrente contnua no


motor (frenagem CC) de acordo com valores
programados em P300, P301 e P302 (ver
captulo 6).

Inversor est executando rotina Carrega


Parmetros do Padro de Fbrica. Esta
operao comandada por P204
(ver captulo 6).

49
CAPTULO 4 - USO DA HMI

NOTA!
Alm da situao de erro, o display tambm pisca quando o
inversor estiver em sobrecarga (ver captulo 7).

4.2.3 Parmetros de Leitura Os parmetros de P002 a P008 so reservados apenas para


leitura de valores.
Quando h a energizao do inversor o display indicar o
valor do parametro P002 (valor da freqncia de sada).

4.2.4 Visualizao/Alterao Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros.


de Parmetros Os parmetros e seus valores so indicados no display, atra-
vs dos leds Parameter e Value feita a identificao en-
tre o nmero de parmetro e seu valor. Exemplo (P100):

Parameter Parameter
Value Value

100 = N do Parmetro 5.0 = Contedo do Parmetro

A cada parmetro est associado um valor numrico (con-


tedo do parmetro), que corresponde opo selecionada
dentre as disponveis para aquele parmetro.

Os valores dos parmetros definem a programao do in-


versor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia,
tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se
alterar o contedo do(s) parmetro(s).

Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar


antes P000 = 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os
parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes ver
descrio de P000 no Captulo 6.

AO DISPLAY HMI DESCRIO

Energizar Inversor Inversor pronto para operar

Use as teclas e Localize o parmetro desejado

Pressione a tecla Valor numrico associado ao


parmetro (4)

Use as teclas e Ajuste o novo valor desejado (1) (4)

Pressione a tecla (1) (2) (3)

50
CAPTULO 4 - USO DA HMI

NOTA!
(1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor
girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo
valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser al-
terados com motor parado, o inversor passa a utilizar o
novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla
(2) Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor
ajustado automaticamente gravado na memria no
voltil do inversor, ficando retido at nova alterao.
(3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcio-
nalmente incompatvel com outro j ajustado, ocorre a in-
dicao de E24 = Erro de programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma fun-
o. Veja na tabela 4.1 a lista de incompatibilidades de
programao que podem gerar o E24.
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar
antes P000 =5. Caso contrrio s ser possvel visualizar
os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes
ver descrio de P000 no Captulo 6.

Uma DI estiver programada para JOG (P263 a P266 = 3) e no tiver outra DI programada para Habilita Geral ou
Rampa (P263 a P266 1 ou 2 ou 4 ou 9 ou 13).
Duas ou mais DI(s) programadas com o mesmo valor (P263 a P266 = 3 a 6, 9 a 26).
Uma DI estiver programada para Avano (P263 a P266 = 9 ou 11) e no tiver outra DI programada para Retorno
(P263 a P266 = 10 ou 12).
Uma DI estiver programada para Liga (P263 a P266 = 13) e no tiver outra DI programada para Desliga (P263 a P266 = 14).
Uma DI estiver programada para Acelera (P263 a P266 = 16 ou 18) e no tiver outra DI programada para Desacelera
(P263 a P266 = 17 ou 19).
DI(s) programadas para funo Avano/Retorno (P263 a P266 = [9 ou 11] e [10 ou 12]), e simultneamente outras
DI(s) programadas para funo Liga/Desliga (P263 a P266 = 13 e 14).
Referncia programada para Multispeed (Local ou Remoto - P221 e/ou P222 = 6) e no existe DI(s) programadas
para Multispeed (P263 a P266 = 7 ou 8).
Referncia programada para E.P. (Local ou Remoto - P221 e/ou P222 = 2) e no existe DI(s) programadas para
Acelera/Desacelera E.P. (P263 a P266 = 16 a 19).
Haver selecionado comando Local e/ou Remoto (P229 e/ou P230 = 1) e no tiver entrada digital programada para
Habilita Geral ou Rampa ou Avano/Retorno ou Liga/Desliga (P263 a P266 = 1, 2, 4, 13, 14, 9, 10).
Estiver programada simultaneamente para Multispeed a DI1 e a DI2 (P263 e P264 = 7 ou 8).
Uma DI estiver programada para acelera EP/liga (P263 a P266=22) e no tiver outra DI programada para desacelerar
EP/desliga (P263 a P266 = 23).
Referncia programada para entrada em freqncia local ou remoto - (P221 e/ou P222 = 7) e no existe DI progra-
mada para entrada em freqencia (P263 a P266 = 26).
Haver programado funo especial (PID) P203 = 1 e tiver seleo de referncia diferente de (P221 e P222 0 ou 3).

Tabela 4.1 - Incompatibilidade entre parmetros - E24

51
CAPTULO 5

ENERGIZAO/
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este captulo explica:
Como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
Como energizar e verificar o sucesso da energizao;
Como operar o inversor quando estiver instalado segundo
os acionamentos tpicos (ver Instalao Eltrica).

5.1 PREPARAO PARA O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3
ENERGIZAO - Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente
dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes
tambm podem ser seguidos.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar
quaisquer conexes.

1) Verifique todas as conexes


Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de
controle esto corretas e firmes.
2) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso
do motor esto de acordo com o inversor.
3) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que
o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no
cause danos mquina ou riscos pessoais.

5.2 ENERGIZAO Aps a preparao para energizao o inversor pode ser


energizado:
1) Verifique a tenso de alimentao
Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa
permitida (tenso nominal - 15% / + 10%).
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique a energizao
O display da HMI indica:

Enquanto isso o LED vermelho (Parameter) permanece ace-


so, e o LED verde (Value) permanece apagado.
O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se
no existe nenhum problema o display indica:

Isto significa que o inversor est pronto (rdy = ready) para ser
operado.
52
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

5.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a
desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minu-
tos para a descarga completa.

5.3.1 Colocao em A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1


Funcionamento (ver item 3.2.6). O inversor j deve ter sido instalado e
- Operao pela HMI energizado de acordo com o captulo 3 e o item 5.2.

Conexes de acordo com a figura 3.6.


AO DISPLAY HMI DESCRIO

Energizar Inversor Inversor pronto para operar

Motor acelera de 0 Hz a 3 Hz* (freqn-


Pressionar cia mnima), no sentido horrio (1)
* 90 rpm para motor 4 plos

Pressionar e manter Motor acelera at 60 Hz* (2)


at atingir 60 Hz. Na verso Plus, * 1800 rpm para motor 4 plos
variar o potencimetro da HMI

Pressionar
Motor desacelera at parar (3)

NOTA!
O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajus-
tado pelas teclas e memorizado.

Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inver-


sor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.

OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a des-
carga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois
fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, prin-
cipalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste
do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual
at obter uma operao com corrente aproximadamente
constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima,
ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumen-
tar o tempo desta atravs de P101 / P103.

53
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

5.3.2 Colocao em A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 2


Funcionamento (ver item 3.2.6).
- Operao Via Bornes O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo
com o captulo 3 e o item 5.2.
Conexes de acordo com as figuras 3.6 e 3.10.
AO DISPLAY HMI DESCRIO
Ver figura 3.10
Chave S1 (Anti-horrio/Horrio) =Aberta
Chave S2 (Local/Remoto) = Aberta
Chave S3 (Girar/Parar) = Aberta Inversor pronto para operar.
Potencimetro R1 (Ref.) = Posicionado
totalmente esquerda (anti-horrio)
Energizar Inversor
O comando e a referncia so comutados
Fechar S2 Local/Remoto para a situao REMOTO
(via bornes).

Motor acelera de 0 Hz a 3 Hz* (freqn-


cia mnima), no sentido horrio (1)
Fechar S3 Girar / Parar
* 90 rpm para motor 4 plos
A referncia de freqncia passa a ser
dada pelo potencimetro R1.

Girar potencimetro no sentido Motor acelera at a freqncia mxima


horrio at o fim. (P134 = 66 Hz) (2)

Motor desacelera (3) at chegar a 0 Hz,


inverte o sentido de rotao (horrio
Fechar S1 Anti-horrio / Horrio anti-horrio) e reacelera at a freqncia
mxima (P134 = 66 Hz).

Abrir S3 Girar / Parar O motor desacelera (3) at parar.

NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a des-
carga completa dos capacitores e trocar a ligao de
dois fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, prin-
cipalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste
do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual
at obter uma operao com corrente aproximadamente
constante em toda a faixa de velocidade. No caso aci-
ma, ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumen-
tar o tempo desta - nos parmetros P101/P103.
(4) O acionamento 2 no possvel configurar no CFW-10 ver-
so Clean.

54
CAPTULO 6

DESCRIO DETALHADA DOS


PARMETROS
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros
e funes do inversor.
6.1 SIMBOLOGIA UTILIZADA Segue abaixo algumas convenes utilizadas neste captulo
do manual:
AIx = Entrada analgica nmero x.
AO = Sada analgica.
DIx = Entrada digital nmero x.
F* = Referncia de freqncia, este o valor da fre-
qncia (ou alternativamente, da velocidade) deseja-
da na sada do inversor.
F e = Freqncia de entrada da rampa de acelerao e
desacelerao.
Fmax = Freqncia de sada mxima, definida em P134.
Fmin = Freqncia de sada mnima, definida em P133.
Fs = Freqncia de sada - freqncia aplicada ao motor.
Inom = Corrente nominal de sada do inversor (valor eficaz),
em ampres (A). definida pelo parmetro P295.
Is = Corrente de sada do inversor.
Ia = Corrente ativa de sada do inversor, ou seja, a compo-
nente da corrente total do motor proporcional potncia el-
trica ativa consumida pelo motor.
RLx = Sada a rel nmero x.
Ud = Tenso CC do circuito intermedirio.

6.2 INTRODUO Neste item feita uma descrio dos principais conceitos
relacionados ao inversor de freqncia CFW-10.

6.2.1 Controle V/F (Escalar) baseado na curva V/F constante (P202 = 0 - Curva V/F
linear). A sua performance em baixas freqncias de sada
limitada, em funo da queda de tenso na resistncia
estatrica, que provoca uma reduo significativa no fluxo
no entreferro do motor e conseqentemente na sua capaci-
dade de torque. Tenta-se compensar essa deficincia com
a utilizao das compensaes IxR e IxR automtica (boosts
de torque), as quais so ajustadas manualmente e depen-
dem da experincia do usurio. Na maioria das aplicaes
(exemplos: acionamento de bombas centrfugas e ventila-
dores), o ajuste dessas funes suficiente para se obter a
performance necessria. No modo escalar, a regulao de
velocidade que pode ser obtida ajustando-se adequadamen-
te a compensao de escorregamento algo em torno de
1% a 2% da rotao nominal. Por exemplo, para um motor
de IV plos/60 Hz, a mnima variao de velocidade entre a
condio a vazio e carga nominal fica entre 18 a 36 rpm.

55
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

H ainda uma variao do controle V/F linear descrito ante-


riormente:

O controle V/F quadrtico. Este controle ideal para


acionamento de cargas como bombas centrfugas e ventila-
dores (cargas com caracterstica torque x velocidade
quadrtica), pois possibilita uma reduo nas perdas no mo-
tor, resultando em uma economia adicional de energia no
acionamento com inversor. Na descrio dos parmetros
P136, P137, P138, P142 e P145 h mais detalhes sobre a
operao no modo V/F.

6.2.2 Fontes de A referncia de freqncia (ou seja, a freqncia desejada na


Referncia de sada, ou alternativamente, a velocidade do motor) pode ser defi-
Freqncia nida de vrias formas:

Teclas - referncia digital que pode ser alterada atravs da


HMI utilizando-se as teclas e (ver P221, P222 e
P121);

Entrada analgica - pode ser utilizada a entrada analgicaAI1


(XC1:6 a XC1:9), (ver P221, P222 e P234 a P236);

Multispeed - at 8 referncias digitais pr-fixadas (ver P221,


P222 e P124 a P131);

Potencimetro eletrnico (EP) - mais uma referncia digital,


onde o seu valor definido utilizando-se 2 entradas digitais
(DI1 a DI4) - ver P221, P222, P263 e P266;

Potencimetro HMI - a referncia pode ser alterada atra-


vs do potencimetro da HMI. (Somente disponvel na ver-
so Plus do CFW-10).

Na figura 6.1 apresenta-se uma representao esquemtica da


definio da referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor.
O diagrama de blocos da figura 6.2 mostra o controle do inversor.

56
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Seleo da Refncia
de Freqncia
P221 ou P222

REFERNCIA
POTENCIMETRO
HMI HMI 3 - Potencimetro
HMI

REFERNCIA
TECLA (P121)
P271 0 - Tecla

7 - Entrada em
Freqncia
P263=7/8
P124...P131 P265=7/8 P264=7/8
P266=7/8

1
DI1
DI2 P131
2 P130
P129
DI3 P128
P127
3 P126 F*
DI4 P125
P124 6 - Multispeed
4
000 001 010 011 100 101 110 111

5 0V
4 a 20 mA MULTISPEED
6 Reset P263...P266=16/18
0V P263...P266=17/19
7 Inversor
0 a 10 V
8 Desabilitado
Habilita Funo
9 +10 V
10 Acel.
11 Desacel.
2 - EP
12 Referncias
Digitais
POTNCIOMETROELETRNICO (EP)
Referncia
P235
Analgica
AI1 100%
P234 P134
P235=0

0 P235=1
2 V / 4 mA 10 V / 20 mA 1 - AI1

P236

Figura 6.1 - Blocodiagrama da referncia de freqncia

NOTA!
DIs ON (estado 1) quando ligadas ao 0 V (XC1:5).
Quando F* < 0 toma-se o mdulo de F* e inverte-se o sentido de
giro. Isso somente possvel se P231 = 2 e o comando avano/
retorno no for selecionado.

57
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

P151

Regulao da
Ud
Tenso do
Circuito Rede
Intermedirio P151

Ud
P100 P101

P136, P137,
P138, P142,
P133 P134 P202 P295 P145

Rampa de
Acelerao e
Fe Desacelerao
I
Controle do
Inversor PWM
P102 P103
Limites da
Is
Referncia de
Freqncia

2a Rampa de
MI
Acelerao e 3
Desacelerao

Comando via
Entrada Digital P169
(DI)

Is
P169
Is

Limitao da
Corrente de
Sada

Figura 6.2 - Blocodiagrama do controle do inversor

NOTA!
Nos modos de controle escalar (P202 = 0 ou 1), Fe = F* (ver
Figura 6.1) se P138 = 0 (compensao de escorregamento
desabilitada). Se P138 0 ver fig. 6.9 para relao entre Fe e
F*.

58
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.2.3 Comandos O inversor de freqncia possui os seguintes comandos:


habilitao e bloqueio dos pulsos PWM, definio do senti-
do de giro e JOG.
Da mesma forma que a referncia de freqncia, os coman-
dos do inversor tambm podem ser definidos de vrias for-
mas.
As principais fontes de comandos so as seguintes:

Tecla da HMI - tecla ;


Bornes de controle (XC1) - via entradas digitais;

Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor podem


ser assim definidos:

Via tecla da HMI;


Gira/Pra (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 a P266);
Habilita geral (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 a P266);
Avano e Retorno (bornes XC1 - DIs - ver P263 a P266) -
define tambm o sentido de giro;
Liga/Desliga (comando a 3 fios) (bornes XC1 - DIs - ver
P263 a P266).

A definio do sentido de giro pode ser feita via:

Entrada digital (DI) programada para sentido de giro (ver


P263 a P266);

Entradas digitais programadas como avano e retorno,


que definem tanto a habilitao ou bloqueio do inversor,
quanto o sentido de giro (ver P263 a P266);

Entrada analgica - quando a referncia de freqncia es-


tiver via entrada analgica e for programado um offset ne-
gativo (P236 < 0), a referncia pode assumir valores
negativos, invertendo o sentido de giro do motor.

6.2.4 Definio das Situaes O usurio pode definir duas situaes diferentes com rela-
de Operao Local/ o fonte referncia de freqncia e dos comandos do in-
Remoto versor: so os modos de operao local e remoto.
Uma representao esquemtica das situaes de opera-
o local e remoto apresentada na figura 6.3.
Para o ajuste de fbrica, no modo local possvel controlar o
inversor utilizando-se as teclas da HMI, enquanto que no modo
remoto tudo feito via bornes (XC1) - definio da refern-
cia e comandos do inversor.

59
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

LOCAL Comando Local/Remoto


DI1 a DI4 (P263 a P266)
0 Teclas da HMI
1 AI1
Referncia de 2 EP
Freqncia 3 Potencimetro HMI F*
P221 4 a 5 Reservado REFERNCIA
6 Multispeed
7 Entrada em
freqncia
Comando 0 Teclas da HMI
P229 1 Bornes XC1 (DIs) COMANDOS
(gira/pra)

REMOTO
0 Teclas da HMI
1 AI1
2 EP
Referncia de 3 Potencimetro HMI
Freqncia 4 a 5 Reservado
P222 6 Multispeed
7 Entrada em
freqncia

Comando
P230 0 Teclas da HMI
(gira/pra) 1 Bornes XC1 (DIs)

Figura 6.3 - Blocodiagrama dos modos de operao local e remoto

6.3 RELAO DOS Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupa-
PARMETROS dos por tipos, conforme tabela a seguir:

Parmetros de Leitura Variveis que podem ser visualizadas nos displays,


mas no podem ser alteradas pelo usurio.
Parmetros de Regulao So os valores ajustveis a serem utilizados pelas
funes do inversor.
Parmetros de Configurao Definem as caractersticas do inversor, as funes
a serem executadas, bem como as funes das
entradas/sadas do carto de controle.
Parmetros das Funes Inclui os parmetros relacionados s
Especiais funes especiais.

(1) Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado


(motor parado).
(2) Esse parmetro no alterado quando executada a rotina carrega
padro de fbrica (P204 = 5).

60
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P000 0 a 999 Libera o acesso para alterao do contedo dos
Parmetro de [0] parmetros.
Acesso 1 O valor da senha 5.
O uso de senha est sempre ativo.

P002 0 a 999 Indica o valor de P208 x P005.


Valor Proporcional [-] Para diferentes escalas e unidades usar P208.
Freqncia 0.01 (<10.0);
0.1 (<100);
1 (>99.9)
P003 0 a 1.5 x Inom Indica o valor eficaz da corrente de sada do inversor,
Corrente de Sada [-] em ampres (A).
(Motor) 0.1 A

P004 0 a 524 V Indica a tenso atual no circuito intermedirio, de cor-


Tenso de Circuito [-] rente contnua, em volts (V).
Intermedirio 1V

P005 0 a 300 Hz Valor da freqncia de sada do inversor, em hertz


Freqncia de [-] (Hz).
Sada (Motor) 0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)

P007 0 a 240 V Indica o valor eficaz da tenso de linha na sada do


Tenso de Sida [-] inversor, em volts (V).
1V
P008 25 a 110 oC Indica a temperatura atual do dissipador de potn-
Temperatura do [-] cia, em graus Celsius (C).
Dissipador 1 oC A proteo de sobretemperatura do dissipador (E04)
atua quando a temperatura no dissipador atinge
103 C.
P014 00 a 41 Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.
ltimo Erro [-] O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis
Ocorrido - erros, seus cdigos e possveis causas.

P015 00 a 41 Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.


Segundo Erro [-] O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis
Ocorrido - erros, seus cdigos e possveis causas.
P016 00 a 41 Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.
Terceiro Erro [-] O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis
Ocorrido - erros, seus cdigos e possveis causas.
P023 x.yz Indica a verso de software do inversor contida na
Verso de [-] memria do DSP localizado no carto de controle.
Software
61
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199


Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P040 0.0 a 999 Indica o valor da varivel de processo utilizada como
Varivel de [-] realimentao do regulador PID, em percentual (%).
Processo PID - A funo PID somente est disponvel a partir da
verso de software V2.00.
A escala da unidade pode ser alterada atravs de
P528.
Ver descrio detalhada do regulador PID no item
Parmetros das Funes Especiais.
P100 0.1 a 999 s Este conjunto de parmetros define os tempos para
Tempo de [ 5.0 s ] acelerar linearmente de 0 at a freqncia nominal e
Acelerao 0.1 s (<100); desacelerar linearmente da freqncia nominal at 0.
1 s (>99.9) A freqncia nominal definida pelo parmetro P145.
Para o ajuste de fbrica o inversor segue sempre os
P101 0.1 a 999 s tempos definidos em P100 e P101.
Tempo de [ 10.0 s ] Se for desejado utilizar a 2a rampa, onde os tempos
Desacelerao 0.1 s (<100); das rampas de acelerao e desacelerao seguem
1 s (>99.9) os valores programados em P102 e P103, utilizar
uma entrada digital. Ver parmetros P263 a P265.
P102 0.1 a 999 s Tempos de acelerao muito curtos podem provocar,
Tempo de [ 5.0 s ] dependendo da carga acionada, bloqueio do inver-
Acelerao da 0.1 s (<100); sor por sobrecorrente (E00).
2a Rampa 1 s (>99.9) Tempos de desacelerao muito curtos podem pro-
vocar, dependendo da carga acionada, bloqueio do
P103 0.1 a 999 s inversor por sobretenso no circuito intermedirio
Tempo de [ 10.0 s ] (E01). Ver P151 para maiores detalhes.
Desacelerao 0.1 s (<100);
da 2a Rampa 1 s (>99.9)

P104 0a2 A rampa S reduz choques mecnicos durante acele-


Rampa S [ 0 - Inativa ] raes e desaceleraes.
- P104 Rampa S
0 Inativa
1 50%
2 100%
Tabela 6.1 - Configurao das rampas
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)

Linear
50% rampa S

100% rampa S
t (s)
tacelerao tdesacelarao
(P100/102) (P101/103)
Figura 6.4 - Rampa S ou linear
recomendvel utilizar a rampa S com referncias
digitais de freqncia (velocidade).
62
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P120 0a3 Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima
Backup da [ 1 - ativo ] referncia digital utilizada. Isto somente se aplica
Referncia Digital - referncia tecla (P121).
P120 Backup da Referncia
0 Inativo
1 Ativo
Ativo, mas sempre dado por P121,
2
independentemente da fonte de referncia
3 Ativo aps rampa
Tabela 6.2 - Configurao Backup da referncia digital
Se o backup da referncia digital estiver inativo (P120 = 0),
sempre que o inversor for habilitado a referncia de
freqncia (velocidade) ser igual freqncia mni-
ma, conforme o valor de P133.
Para P120 = 1, o inversor automaticamente armaze-
na o valor da referncia digital (seja qual for a fonte
de referncia - tecla ou EP) sempre que ocorra o blo-
queio do inversor, seja por condio de desabilita
(rampa ou geral), erro ou subtenso.
No caso de P120 = 2, sempre que o inversor for habi-
litado a sua referncia inicial dada pelo parmetro
P121, a qual memorizada, independentemente da
fonte de referncia. Exemplo de aplicao: referncia
via EP na qual o inversor bloqueado via entrada di-
gital desacelera EP (o que leva a referncia a 0).
Porm, numa nova habilitao, desejvel que o in-
versor volte para uma freqncia diferente da freqn-
cia mnima
armazenada em P121.
P120 = 3, funciona conforme P120 = 1, porm so-
mente passa a atualizar o backup depois de uma
partida quando o valor da freqncia de sada atinge
o valor do backup armazenado anteriormente.
P121 P133 a P134 Define o valor da referncia tecla, a qual pode ser
Referncia de [ 3.0 Hz ] ajustada utilizando-se as teclas e quando
Freqncia pelas 0.1 Hz (<100 Hz); os parmetros P002 ou P005 estiverem sendo mos-
1 Hz (>99.9 Hz) trados no display da HMI.
Teclas e
As teclas e esto ativas se P221 = 0 (modo
local) ou P222 = 0 (modo remoto).O valor de P121
mantido no ltimo valor ajustado mesmo
desabilitando ou desenergizando o inversor, desde
que P120 = 1 ou 2 (backup ativo).
P122 P133 a P134 Define a referncia de freqncia (velocidade) para
Referncia JOG [ 5.0 Hz ] a funo JOG. A ativao da funo JOG pode ser
0.1 Hz (<100 Hz); feita utilizando as entradas digitais.
1 Hz (>99.9 Hz) O inversor deve estar desabilitado por rampa (motor
parado) para a funo JOG funcionar. Portanto, se a
fonte dos comandos for habilitado, deve existir pelo
menos 63
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
uma entrada digital programada para gira/pra (caso
contrrio ocorre E24), a qual deve estar desligada
para habilitar a funo JOG via entrada digital. (ver
P263 a P266).
O sentido de rotao definido pelo parmetro P231.
P124 (1) P133 a P134 O multispeed utilizado quando se deseja at 8 ve-
Ref. 1 Multispeed [ 3.0 Hz ] locidades fixas pr-programadas.
0.1 Hz (<100 Hz); Permite o controle da velocidade de sada
1 Hz (>99.9 Hz) relacionando os valores definidos pelos parmetros
P125 (1) P133 a P134 P124 a P131, confome a combinao lgica das
Ref. 2 Multispeed [ 10.0 Hz ] entradas digitais programadas para multispeed.
0.1 Hz (<100 Hz); Ativao da funo multispeed:
1 Hz (>99.9 Hz) Fazer com que a fonte de referncia seja dada pela
funo multispeed, ou seja, fazer P221 = 6 para o
P126 (1) P133 a P134 modo local ou P222 = 6 para o modo remoto;
Ref. 3 Multispeed [ 20.0 Hz ] Programar uma ou mais entradas digitais para
0.1 Hz (<100 Hz);
multispeed, conforme tabela abaixo:
1 Hz (>99.9 Hz)
DI habilita Programao
P127 (1) P133 a P134 DI1 ou DI2 P263 = 7/8 ou P264 = 7/8
Ref. 4 Multispeed [ 30.0 Hz ] DI3 P265 = 7/8
0.1 Hz (<100 Hz); DI4 P266 = 7/8
1 Hz (>99.9 Hz) Tabela 6.3 - Ajuste dos parmetros para definir funo de
(1)
multispeed nas DIs
P128 P133 a P134
Ref. 5 Multispeed [ 40.0 Hz ] A referncia de freqncia definida pelo estado das
0.1 Hz (<100 Hz); entradas digitais programadas para multispeed con-
1 Hz (>99.9 Hz) forme mostrado na tabela abaixo:
8 velocidades
P129 (1) P133 a P134 4 velocidades
2 velocidades
Ref. 6 Multispeed [ 50.0 Hz ] DI1 ou DI2 DI3 DI4 Ref. de Freq.
0.1 Hz (<100 Hz); Aberta Aberta Aberta P124
1 Hz (>99.9 Hz) Aberta Aberta 0V P125
Aberta 0V Aberta P126
(1)
P130 P133 a P134 Aberta 0V 0V P127
Ref. 7 Multispeed [ 60.0Hz ] 0V Aberta Aberta P128
0.1 Hz (<100 Hz); 0V Aberta 0V P129
1 Hz (>99.9 Hz) 0V 0V Aberta P130
0V 0V 0V P131
(1)
P131 P133 a P134
Ref. 8 Multispeed [ 66.0 Hz ] Tabela 6.4 - Referncia de freqncia
0.1 Hz (<100 Hz); Caso o valor de uma das refercias multispeed (P124
1 Hz (>99.9 Hz) a P131) for colocada em 0.0 Hz, no momento em que
a mesma for selecionada o inversor ir desacelerar
at 0.0 Hz e permanecer bloqueado (RDY) enquanto
for mantida a seleo.

A funo multispeed traz como vantagens a


estabilidade das referncias fixas pr-programadas,
e a imunidade contra rudos eltricos (referncias
digitais e entradas digitais isoladas).
64
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes

Freqncia
P131
de Sada
P130
P129
P128 Rampa de
P127 acelerao
P126
P125
P124 Tempo
0V
DI2 aberto
0V
DI3 aberto
0V
DI4 aberto
Figura 6.5 - Diagrama de tempo da funo multispeed

P133 (1) 0.0 a P134 Define os valores mnimo e mximo da freqncia de


Freqncia [ 3.0 Hz ] sada (motor) quando o inversor habilitado.
Mnima (Fmin) 0.1 Hz (<100 Hz); vlido para qualquer tipo de referncia.
1 Hz (>99.9 Hz) O parmetro P133 define uma zona morta na utilizao
das entradas analgicas - ver parmetros P234 a
P134 (1) P133 a 300
Freqncia [ 66.0 Hz ] P236.
Mxima (Fmax) 0.1 Hz (<100 Hz); P134 em conjunto com o ganho e offset da entrada
1 Hz (>99.9 Hz) analgica (P234, P236) define a escala e a faixa de
ajuste de velocidade via entrada analgica. Para mai-
ores detalhes ver parmetros P234 a P236.
P136 0.0 a 100 % Compensa a queda de tenso na resistncia
Boost de Torque [ 20.0 ] estatrica do motor. Atua em baixas velocidades, au-
Manual 0.1 % mentando a tenso de sada do inversor para manter
(Compensao o torque constante, na operao V/F.
IxR) Para o modelo O ajuste timo o menor valor de P136 que permite
de 15,2 A o a partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que
ajuste de fbrica o necessrio ir incrementar demasiadamente a
[6.0] corrente do motor em baixas velocidades, podendo
forar o inversor a uma condio de sobrecorrente
(E00 ou E05).
Ajustando P136 = 100% corresponde ao mximo in-
cremento da tenso de sada (30% de P142).
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)

P142

a) P202 = 0

0,3xP136xP142
Freqncia
de Sada

0 P145 65
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)

P142

P136 b) P202 = 1

Freqncia
de Sada

0 P145

Figura 6.6 a) b) - Curva V/F e detalhe do boost de torque manual


(compensao IxR)

P137 0.0 a 100 % O boost de torque automtico compensa a queda de


Boost de Torque [ 0.0 ] tenso na resistncia estatrica em funo da
Automtico - corrente ativa do motor.
(Compensao Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos
IxR Automtica) que os do parmetro P136.
Ajustando P137 = 100% corresponde ao mximo in-
cremento da tenso de sada (30% de P142).
P007
IxR Tenso
Referncia
P136 Aplicada
de Freqnca (F*)
ao Motor
IxR
CorrenteAtiva Automtico
de Sada (Ia) P137
Filtro

Figura 6.7 - Blocodiagrama da funo boost de torque


automtico

Tenso de Sada
Mxima
(P142)

0,3xP137xP142

Zona de
Compensao Freqncia
de Sada
0
4Hz Enfraquecimento do
Campo (P145)
Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico
(IxR automtico)
66
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P138 0.0 a 10.0 % O parmetro P138 utilizado na funo de compen-
Compensao de [ 0.0 ] sao de escorregamento do motor.
Escorregamento 0.1 % Esta funo compensa a queda na rotao do motor
devido aplicao de carga, caracterstica essa ine-
rente ao princpio de funcionamento do motor de
induo.
Essa queda de rotao compensada com o aumento
da freqncia de sada (aplicada ao motor) em fun-
o do aumento da corrente ativa do motor, confor-
me mostrado no diagrama de blocos e na curva V/
F das figuras a seguir.
Freqncia de Entrada
da Rampa (Fe)
Referncia
de Freqnca (F*)

Compensao
Corrente Ativa de Escorre- F
de Sada (Ia) gamento
Filtro P138

Figura 6.9 - Blocodiagrama da funo compensao de


escorregamento

Tenso de Sada

(funo da
carga no
motor)
Freqncia
de Sada

Figura 6.10 - Curva V/F com compensao de escorregamento

Para o ajuste do parmetro P138 utilizar o seguinte


procedimento:
- acionar o motor a vazio com aproximadamente metade
da faixa de velocidade de utilizao;
- medir a velocidade do motor ou equipamento;
- aplicar carga nominal no equipamento;
- incrementar o parmetro P138 at que a velocidade
atinja o valor a vazio.

67
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P142 (1)(2)
0 a 100 % Definem a curva V/F utilizada no controle escalar
Tenso de Sada [ 100 % ] (P202=0 ou 1).
Mxima 0,1 % Permite a alterao das curvas V/F padres defini-
das em P202 - curva V/F ajustvel.
P145 (1)(2) P133 a P134 O parmetro P142 ajusta a mxima tenso de sa-
Freqncia de [ 60.0 Hz ] da. O valor ajustado em percentual da tenso de
Incio de 0.01 Hz (<100 Hz) alimentao do inversor.
Enfraquecimento 1 Hz (>99.9 Hz)
de Campo NOTA!
(Freqncia No caso de inversores com alimentao 110-
Nominal) 127 V, a tenso de sada dada por duas vezes
o percentual da tenso de alimentao do in-
versor.

O parmetro P145 define a freqncia nominal do


motor utilizado.
A curva V/F relaciona tenso e freqncia de sada
do inversor (aplicadas ao motor) e conseqentemen-
te, o fluxo de magnetizao do motor.
A curva V/F ajustvel pode ser usada em aplicaes
especiais nas quais os motores utilizados necessi-
tam de tenso e/ou freqncia nominal diferentes do
padro. Exemplos: motor de 220 V / 300 Hz e motor
de 200 V / 60 Hz.
O parmetro P142 bastante til tambm em apli-
caes nas quais a tenso nominal do motor dife-
rente da tenso de alimentao do inversor. Exem-
plo: rede de 220 V e motor de 200 V.
Tenso de Sada

P142

Freqncia
0
0.1 Hz P145 de Sada
Figura 6.11 - Curva V/F ajustvel
P151 360 a 460 V A regulao da tenso do circuito intermedirio
Nvel de Atuao (linha 110-127 V) (holding de rampa) evita o bloqueio do inversor por
da Regulao da [ 430 V ] erro relacionado a sobretenso no circuito intermedi-
Tenso do 1V rio (E01), quando da desacelerao de cargas com
Circuito alta inrcia ou com tempos de desacelerao pe-
Intermedirio 325 a 410 V quenos.
(linha 200-240 V) Atua de forma a prolongar o tempo de desacelerao
[ 380 V ] (conforme a carga - inrcia), de modo a evitar a atu-
68 1V ao do E01.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Tenso do Circuito
Intermedirio
E01 - Sobretenso
P151
Limitao CI
Ud nominal

Tenso CI
Ud (P004)
Tempo

Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo

Figura 6.12 - Desacelerao com limitao (regulao) da


tenso do circuito intermedirio

Consegue-se assim, um tempo de desacelerao


otimizado (mnimo) para a carga acionada.
Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia
que exigem rampas de desacelerao curtas.
Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por
sobretenso (E01) durante a desacelerao, deve-
se reduzir gradativamente o valor de P151 ou aumen-
tar o tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou
P103).
Caso a rede esteja permanentemente com
sobretenso (U d >P151) o inversor pode no
desacelerar. Neste caso, reduza a tenso da rede
ou incremente P151.
Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel
desacelerar o motor no tempo necessrio, resta a
alternativa de aumentar o valor de P136.
P156 (2) 0.3xInom a 1.3xInom Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (fun-
Corrente de [ 1,2 x P295 ] o Ixt - E05).
Sobrecarga do 0.1 A A corrente de sobrecarga do motor o valor de cor-
Motor rente a partir do qual o inversor entender que o mo-
tor est operando em sobrecarga. Quanto maior a
diferena entre a corrente do motor e a corrente de
sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05.

69
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes

Corrente do motor (P003)


Corrente de sobrecarga

3,0

2,0
1,5
1,0
Tempo (seg.)
15 30 60 90
Figura 6.13 - Funo Ixt deteco de sobrecarga

O parmetro P156 deve ser ajustado num valor de


10% a 20% acima da corrente nominal do motor
utilizado.
P169 (2) 0.2xInom a 2.0xInom Visa evitar o tombamento (travamento) do motor du-
Corrente [ 1.5 x P295 ] rante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a
Mxima de 0.1 A sua corrente ir aumentar. Se a corrente tentar ultra-
Sada passar o valor ajustado em P169, a rotao do motor
ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao
at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em
P169. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao
voltar ao normal.
Corrente do motor
P169

Tempo
Velocidade
desacel. acel.
atravs atravs
Acelerao rampa rampa
atravs desacelerao atravs rampa (P101/P103)
rampa
durante em regime durante Tempo
(P100/
acelerao desacelerao
P102)
Figura 6.14 Atuao da limitao de corrente

A funo de limitao de corrente desabilitada pro-


gramando-se P169>1.5xP295.

6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398

P202(1) 0a1 Define o modo de controle do inversor.


Tipo de Controle [ 0 - V/F linear ]
P202 Tipo de Controle
- 0 Controle V/F Linear (escalar)
1 Controle V/F Quadrtica (escalar)

Tabela 6.5 - Ajuste de P202 para cada tipo de controle


70
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos
de controle escalar:

- Controle V/F linear, no qual consegue-se manter o


fluxo no entreferro do motor aproximadamente
constante desde em torno de 3 Hz at o ponto de
enfraquecimento de campo (definido pelos
parmetros P142 e P145). Consegue-se assim, nesta
faixa de variao de velocidade, uma capacidade de
torque aproximadamente constante. recomendado
para aplicaes em esteiras transportadoras,
extrusoras, etc.

- Controle V/F quadrtico, no qual o fluxo no entreferro


do motor proporcional freqncia de sada at o
ponto de enfraquecimento de campo (tambm defi-
nido por P142 e P145). Dessa forma, resulta uma
capacidade de torque como uma funo quadrtica
da velocidade. A grande vantagem deste tipo de
controle a capacidade de economia de energia no
acionamento de cargas de torque resistente varivel,
devido reduo das perdas do motor (principalmen-
te perdas no ferro deste, perdas magnticas).

Exemplos de aplicaes: bombas centrfugas, venti-


ladores, acionamentos multimotores.
Tenso de Sada

P136 = 0
P142
a) V/F linear

Freqncia
0 de Sada
P145
Tenso de Sada

P136 = 0
P142
b) V/F quadrtico

Freqncia
0 de Sada
P145
Figura 6.15 a) b) - Modos de controle V/F (escalar)
71
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P203(1) 0a1 Seleciona ou no a funo especial Regulador PID.
Seleo de [ 0 - Nenhuma ] P203 Funo Especial
Funes - 0 Nenhuma
Especiais 1 Regulador PID

Tabela 6.6 - Configurao de P203 para utilizar ou no a funo


especial Regulador PID

Para a funo especial Regulador PID ver descrio


detalhada dos parmetros relacionados (P520 a
P528).
Quando P203 alterado para 1, necessrio progra-
mar uma das entradas digitais P263 a P266 para 27
(DIX = manual/automtico).
P204(1) 0 a 999 Reprograma todos os parmetros para os valores do
Carrega [0] padro de fbrica, fazendo-se P204 = 5.
Parmetros - NOTA!
com Padro de Os parmetros P142 (tenso de sada mxima),
Fbrica P145 (freqncia nominal), P156 (Corrente de
sobrecarga do motor), P169 (Corrente mxima
de sada) no sofrem alterao.

P206 0 a 255 s Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41,
Tempo de [0] o inversor poder gerar um reset automaticamente,
Auto-Reset 1s aps transcorrido o tempo dado por P206.
Se P206 2 no ocorrer o auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a
ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de auto-
reset ser inibida. Um erro considerado reinciden-
te, se este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segun-
dos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se um
erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este erro per-
manecer sendo indicado (e o inversor desabilitado)
permanentemente.

P208 0.0 a 100 Permite que o parmetro de leitura P002 indique a


Fator de Escala [ 1.0 ] velocidade do motor em uma grandeza qualquer, por
da Referncia 0.01 (<10.0) exemplo, m/s, l/s, rpm.
0.1 (>9.99) A indicao de P002 igual ao valor da freqncia
de sada (P005) multiplicado pelo contedo de P208,
ou seja, P002 = P208 x P005.
Sempre que o valor da multiplicao P208xP005 for
maior que 999, o valor a ser indicado ficar congelado
em 999.
P219(1) 0.0 a 15.0 Hz Define o ponto no qual h a reduo gradual
Ponto de Incio da [ 15.0 Hz ] automtica da freqncia de chaveamento.
Reduo da 0.1 Hz Isto melhora sensivelmente a medio da corrente de
Freqncia de sada em baixas freqncias e conseqentemente, a
Chaveamento performance do inversor.
72
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Em aplicaes onde no for possvel operar em
baixas freqncias. Ex: 2.5 kHz (por questes de ru-
do acstico por exemplo) fazer P219 = 0.0.
P221(1) 0a7 Define a fonte da referncia de freqncia nas situa-
Seleo da [ 0 - Teclas ] es local e remoto.
Referncia - - P221/P222 Fonte da Referncia
Situao Local
0
Teclas e da HMI (P121)
P222(1) 0a7 1 Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236)
Seleo da [ 1 - AI1 ] 2 Potencimetro eletrnico (EP)
3 Potencimetro HMI (Somente na verso Plus)
Referncia - -
4a5 Reservado
Situao Remoto 6 Multispeed (P124 a P131)
7 Entrada em freqencia
Tabela 6.7 - Programao de P221 (modo local) ou P222 (modo
remoto) para seleo da referncia de velocidade
O termo AI1 o valor da entrada analgica AI1 aps
aplicado ganho e off-set.
Para o padro de fbrica, a referncia local via
teclas
e da HMI e a referncia remota a entrada
analgica AI1. Na verso Plus do CFW-10 o padro
de fbrica referncia local via potencimetro HMI.
O valor ajustado pelas teclas e est contido
no parmetro P121.
Ver funcionamento do potencimetro eletrnico (EP)
na figura 6.19.
Ao selecionar a opo 6 (multispeed), programar
P263-P264 e/ou P265 e/ou P266 em 7/8.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.2 e 6.2.4.
Ao selecionar a opo 7 (entrada de freqencia) pro-
gramar P263 ou P264 ou P265 ou P266 em 26.
P229(1) 0a1 Definem a origem dos comandos de habilitao e
Seleo de [ 0 - Teclas ] desabilitao do inversor.
Comandos - P229/P230 Origem dos Comandos
- Situao Local 0 Teclas da HMI
1 Bornes (XC1)
P230(1) 0a1 Tabela 6.8 - Programao de P229 e P230 para seleo da
Seleo de [ 1 - Bornes ] origem dos comandos do inversor
Comandos - O sentido de giro o nico comando de operao
- Situao Remoto que depende de outro parmetro para funcionamen-
to - P231.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.2, 6.2.3 e 6.2.4.
P231(1) 0a2 Define o sentido de giro
Seleo do Sentido [ 2 - Comandos ] P231 Sentido de Giro
de Giro - Situao - 0 Sempre horrio
Local e Remoto 1 Sempre anti-horrio
Comandos, conforme
2
definido em P229 e P230
73
Tabela 6.9 - Programao de P231 para seleo de sentido de giro
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P234 0.0 a 999 A entrada analgica AI1' define a referncia de fre-
Ganho da Entrada [ 100 ] qncia do inversor conforme a curva apresentada a
Analgica AI1 0.1(<100) seguir. Referncia de Freqncia
1 (>99.9) P134
(Verso de
Software 2.0X)

P133

0 AI1
0 ............... 100%
0 ................. 10 V (P235 = 0)
0 .............. 20 mA (P235 = 0)
4 mA ......... 20 mA (P235 = 1)
Figura 6.17 a) - Determinao da referncia de freqncia a
partir da entrada analgica AI1
Note que h uma zona morta no incio da curva (freqn-
cia prxima de zero), onde a referncia de freqncia
permanece no valor da freqncia mnima (P133),
mesmo com a variao do sinal de entrada. Essa zona
morta s eliminada no caso de P133 = 0.0.
O valor interno AI1' que define a referncia de freqn-
cia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual
do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das
seguintes equaes (ver P235):
P235 Sinal Equao

0 0 a 10 V AI1'=( 10
AIx OFFSET
+
100
. GANHO

AI1'=(
AIx OFFSET
0 0 a 20 mA + . GANHO
20 100
AI1'=(
AIx-4 OFFSET
1 4 a 20 mA + . GANHO
16 100
Tabela 6.10 a) - Definio do sinal da entrada analgica AI1
(P235)
onde:
- AI1 dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado
(ver parmetro P235);
- GANHO definido pelo parmetro P234 ;
- OFFSET definido pelo parmetro P236 .

Isto representado esquematicamente na figura


abaixo:
P234
AI1 AI1'
GANHO
P235

OFFSET (P236)
74 Figura 6.18 a) - Blocodiagrama da entrada analgica AI1
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Por exemplo, na seguinte situao:
AI1 entrada em tenso (0-10 V - P235 = 0), AI1 = 5
V, P234 = 1.00 e P236 = -70%. Logo:

AI1' = [ 105 + (-70)


100
. 1 = -0.2 = -20%

Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao definido


pelos comandos (valor negativo) - se isto for possvel
(P231 = 2), com uma referncia em mdulo igual 0.2
ou 20% da freqncia de sada mxima (P134). Ou
seja, se P134 = 66.0 Hz ento a referncia de fre-
qncia igual a 13,2 Hz.

P234 0.0 a 999 A entrada analgica AI1' define a referncia de fre-


Ganho da Entrada [ 100 ] qncia do inversor conforme a curva apresentada a
Analgica AI1 0.1(<100) seguir. Referncia de Freqncia
1 (>99.9) P134
(Verso de
Software 2.2X)

P133

0 AI1
0 ............... 100%
0 ................. 10 V (P235 = 0)
0 .............. 20 mA (P235 = 0)
4 mA ......... 20 mA (P235 = 1)
Figura 6.17 b) - Determinao da referncia de freqncia a
partir da entrada analgica AI1
Note que h uma zona morta no incio da curva (freqn-
cia prxima de zero), onde a referncia de freqncia
permanece no valor da freqncia mnima (P133),
mesmo com a variao do sinal de entrada. Essa zona
morta s eliminada no caso de P133 = 0.0.
O valor interno AI1' que define a referncia de freqn-
cia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual
do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das
seguintes equaes (ver P235):
P235 Sinal Equao

0 0 a 10 V AI1'= (
AIx . GANHO OFFSET
10
+
100

0 0 a 20 mA AI1'= (
AIx . GANHO OFFSET
20
+
100

1 4 a 20 mA AI1'= (
(AIx - 4)
16
. GANHO +
OFFSET
100
Tabela 6.10 b) - Definio do sinal da entrada analgica AI1
(P235)

75
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
onde:
- AI1 dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado
(ver parmetro P235);
- GANHO definido pelo parmetro P234 ;
- OFFSET definido pelo parmetro P236 .

Isto representado esquematicamente na figura


abaixo:
P234

AI1 AI1'
GANHO
P235

OFFSET (P236)

Figura 6.18 b) - Blocodiagrama da entrada analgica AI1

Por exemplo, na seguinte situao:


AI1 entrada em tenso (0-10 V - P235 = 0), AI1 = 5
V, P234 = 1.00 e P236 = -70%. Logo:

AI1' = [ 105 . 1,00 + (-70%)


100
= -20%

Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao definido


pelos comandos (valor negativo) - se isto for possvel
(P231 = 2), com uma referncia em mdulo igual 0.2
ou 20% da freqncia de sada mxima (P134). Ou
seja, se P134 = 66.0 Hz ento a referncia de fre-
qncia igual a 13,2 Hz.

P235(1) 0a1 Define o tipo do sinal das entradas analgicas, con-


Sinal da Entrada [0] forme tabela abaixo:
Analgica AI1 P235 Tipo/Excurso do Sinal
0 0 a 10 V ou 0 a 20 mA
1 4 a 20 mA
Tabela 6.11 - Ajuste de P235 conforme tipo/excurso do sinal

P236 -120 a +120 % Ver P234.


Offset da Entrada [0]
Analgica AI1 1%

P238 0.0 a 999 Ver P234.


Ganho da Entrada [ 100 ]
(Potencimetro 0.1(<100)
HMI) 1 (>99.9)

76
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes

P240 -120 a +120 % Ver P234.


Offset da Entrada [0]
(Potencimetro 1%
HMI)

P248 0 a 200 ms Configura a constante de tempo do filtro das entra-


Constante de [ 200 ms ] das analgicas entre 0 (sem filtragem) e 200 ms.
tempo para o filtro 1 ms Com isto, a entrada analgica ter um tempo de res-
das AIs posta igual a trs constantes de tempo. Por exemplo,
se a constante de tempo for 200 ms, e um degrau for
aplicado entrada analgica, esta estabilizar aps
passados 600 ms.

P263(1) 0 a 27 Verificar opes possveis na tabela a seguir e


Funo da [ 1 - Sem Funo detalhes sobre o funcionamento das funes na figu-
Entrada Digital ou Habilita Geral ] ra 6.19.
DI1 - DI Parmetro DI1 (P263), DI2 (P264),
Funo DI3 (P265), DI4 (P266)
Sem Funo 0
P264(1) 0 a 27 Sem Funo ou Habilita Geral 1
Funo da [ 5 - Sentido Habilita Geral 2
Entrada Digital de Giro ] JOG 3
Gira-Pra 4
DI2 -
Sentido de Giro 5
Local/Remoto 6
P265(1) 0 a 27 Multispeed 7
Funo da [ 6 - Local/ Multispeed com 2 Rampa 8
Entrada Digital Remoto ] Avano 9
DI3 - Retorno 10
Avano com 2 Rampa 11
P266(1) 0 a 27 Retorno com 2 Rampa 12
Funo da [ 4 - Sem Funo Liga 13
Desliga 14
Entrada Digital ou Gira/Pra ]
Ativa 2 Rampa 15
DI4 -
Acelera EP 16
Desacelera EP 17
Acelera EP com 2a Rampa 18
Desacelera EP com 2 Rampa 19
Sem Erro externo 20
Reset de Erro 21
Liga / Acelera E.P 22
Desacelera E.P. / Desliga 23
Parar 24
Chave de segurana 25
Entrada em Freqncia 26
Manual / Automtico (PID) 27
Tabela 6.12 - Programao das funes das DIs

Funes ativadas com 0 V na entrada digital.


77
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
NOTA!
1) Local/Remoto = aberta / 0 V na entrada digital
respectivamente.

2) P263 a P266 = 1 (sem funo ou habilita geral)


funciona da seguinte forma:
- se a fonte dos comandos for os bornes, ou seja,
se P229 = 1 para o modo local ou P230 = 1
para o modo remoto, a entrada digital selecio-
nada funciona como habilita geral;
- caso contrrio, nenhuma funo atribuda
entrada digital selecionada.

3) P263 a P266 = 2 (habilita geral):


- Independente da fonte dos comandos serem
os bornes ou as teclas, P229 = 0 ou 1, ou, P230 = 0
ou 1, a entrada digital selecionada funciona
como habilita geral.

4) A seleo P263 a P266 = 16 / 17 (EP), P263 a


P266 = 18 / 19 e/ou P263 a P266 = 22 / 23,
necessita que se programe P221 e/ou P222 =
2.

5) A seleo (P263 ou P264) e/ou P265 e/ou


P266 = 7/8 (multispeed) necessita que se pro-
grame P221 e/ou P222 = 6.

6) A seleo P263 a P266 = 26 necessita que se


programe P221 e/ou P222 = 7.

7) A seleo P263 a P266 = 27 necessita que se


programe P203 = 1.

8) Se for desejado tempos de acelerao e


desacelerao diferentes para uma dada con-
dio de operao (por exemplo, para um jogo
de freqncias ou para um sentido de giro) ve-
rificar a possibilidade de utilizar as funes
multispeed com 2a rampa e avano/retorno com
2a rampa.

9) Somente poder haver uma entrada digital pro-


gramada para cada funo, caso seja progra-
mada mais de uma entrada haver indicao
do erro de programao (E24).

78
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

a) HABILITA GERAL b) GIRA/PRA

motor rampa de
rampa
gira livre rampa de desacelerao
acelerao
acelerao
Freqncia Freqncia
de Sada de Sada
(Velocidade Tempo (Velocidade Tempo
0V
do Motor) do Motor) 0V

DI aberto DI aberto
Tempo Tempo

c) LIGA/DESLIGA (START/STOP)

0V

DI1 - Liga
aberto Tempo

0V Tempo
DI2 - Desliga
aberto
Tempo

Freqncia
de Sada
(Velocidade Tempo
do Motor)

d) AVANO/RETORNO

0V

DI - Avano aberto
Tempo

0V

DI - Retorno aberto
Tempo

Freqncia
Horrio
de Sada
(Velocidade
Anti - Tempo
do Motor)
Horrio

Figura 6.19 a) a d) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais

79
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

e) POTENCIMETRO ELETRNICO (EP) (Acelera) - (Desacelera)

Freqncia
mnima (P133)
Freqncia
de Sada
(Velocidade do Tempo
Motor)
0V 0V
DI3 - Acelera
aberto
Reset Tempo
0V
DI - Desacelera
aberto
Tempo

DI - Gira/Pra
aberto
Tempo

f) SENTIDO DE GIRO g) 2a RAMPA


0V
DI - Gira/Pra aberto
Tempo
Freqncia Horrio
de Sada
(Velocidade do Tempo 0V
Motor) Anti-Horrio DI - 2a rampa aberto
Tempo
P102 P103
0V
Freqncia P100 P101
DI - Sentido
de Sada
de Giro aberto
(Velocidade
Tempo
Tempo do Motor)

h) JOG
Freqcia JOG (P122)
Freqncia de Sada Rampa de
(Velocidade do Motor) acelerao
Rampa de
desacelerao
0V Tempo
Gira/Pra
aberto
Tempo
0V
DI - JOG
aberto
Tempo
0V
Habilita Geral aberto
Tempo

Figura 6.19 e) a h) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)

80
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

i) SEM ERRO EXTERNO

motor gira
livre

Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
Tempo
0V

DI - Sem Erro Externo aberto


Tempo

j) RESET DE ERRO

Com erro

Estado do
Inversor Sem erro (*)
Tempo
0V
DI - Reset aberto
Tempo
0V

Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste Tempo

k) POTENCIMETRO ELETRONICO (EP)


(LIGA / ACELERA) - (DESACELERA / DESLIGA)
Freqncia
Mxima
(P134)
Freqncia Freqncia
Mnima Mnima
(P133) (P133)

Freqncia
de Sada
(Velocidade Tempo
do Motor)
0V

DI - Acelera / Aberto
Liga
Tempo
0V

DI - Desacelera / Aberto
Desliga
Tempo

Figura 6.19 i) a k) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)

81
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

l) PARAR m) CHAVE DE SEGURANA

Rampa de Rampa de
Freqncia
Freqncia Desacelerao Desacelerao
de Sada
de Sada (Velocidade
(Velocidade Tempo do Motor) Tempo
do Motor) 0V 0V

DI Aberto
Tempo DI
Tempo
Aberto

n) ENTRADA DE FREQNCIA

DI
Sinal de Tempo
Freqncia

Sinal de freqncia da entrada digital: 0,5 a 300 Hz.

Sinal de Freqncia P271


F* = Referncia de
(Entrada Digital) GANHO
Freqncia
(0.0 a 999%)

Figura 6.19 l) a n) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P271 0.0 a 999% Define o ganho do sinal da entrada em freqncia,
Ganho da Entrada [ 200 ] conforme a equao:
em Freqncia 0.1 (<100)
1(>99.9)
Ref. de Freqncia = ( P271
100
x Sinal de Freqncia

P271
DI - Sinal de
Freqncia F* = Referncia de
GANHO
(Entrada Freqncia
Digital)

Sinal de freqncia da entrada digital: 0,5 a 300 Hz.

82
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P277(1) 0a7 As opes disponveis so listadas na tabela e figura
Funo da Sada [ 7 - Sem Erro ] abaixo.
a Rel RL1 - Sada/Parmetro P277
Funo (RL1)
Fs > Fx 0
Fe > Fx 1
Fs = Fe 2
Is > Ix 3
Sem funo 4e6
Run (inversor habilitado) 5
Sem erro 7

Tabela 6.13 - Funes das sadas a rel

a) Fs > Fx b) Fe > Fx

Fs Fx (P288)
Fx (P288) Tempo
Tempo

ON ON

Rel OFF Rel OFF

c) Fs = Fe
Fe d) Is > Ix

Is
Fs Ix (P290)
Tempo Tempo

ON ON

Rel OFF Rel OFF

e) Run f) Sem Erro

Motor Girando
Motor Parado ou s/ EOX
Girando por Inrcia c/ EOX
Tempo ON Tempo
ON

Rel
Rel OFF OFF

Figura 6.20 a) a f) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais


83
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Quando o definido no nome da funo for verdadeiro a
sada digital estar ativada, isto , o rel tem a sua bo
bina energizada.
Quando programada a opo Sem funo, a sada
a rel ficar no estado de repouso, ou seja, com a
bobina no energizada.
Definies dos smbolos usados nas funes:
- Fs = P005 - Freqncia de Sada (Motor)
- Fe = Referncia de Freqncia (freqncia de entra
da da rampa)
- Fx = P288 - Freqncia Fx
- Is = P003 - Corrente de Sada (Motor)
- Ix = P290 - Corrente Ix
P288 0.0 a P134 Usados nas funes das sadas a rel Fs>Fx, Fe>Fx
Freqncia Fx [ 3.0 Hz ] e Is>Ix (ver P277).
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)

P290 0 a 1.5xP295
Corrente Ix [ 1.0xP295 ]
0.1 A
P295 1.6 a 10.0 Corrente Nominal
P295
Corrente Nominal [ De acordo com a do Inversor (Inom)
do Inversor corrente nominal 1.6 1.6 A
(Inom) do inversor ] 2.6 2.6 A
- 4.0 4.0 A
7.3 7.3 A
10.0 10.0 A
15.2 15.2 A
Tabela 6.14 - Definio da corrente nominal do inversor
P297(1) 2.5 a 15.0 Define a freqncia de chaveamento dos IGBTs do
Freqncia de [ 5 k Hz ] inversor.
Chaveamento 0.1 kHz A escolha da freqncia de chaveamento resulta num
compromisso entre o rudo acstico no motor e as
Para o modelo de perdas nos IGBTs do inversor (aquecimento). Freqn-
15,2 A o ajuste de cias de chaveamento altas implicam em menor rudo
fbrica [2,5 kHz] acstico no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs,
elevando a temperatura nos componentes e reduzindo
sua vida til.
A freqncia da harmnica predominante no motor
o dobro da freqncia de chaveamento do inversor
programada em P297.
Assim, P297 = 5 kHz implica em uma freqncia aud-
vel no motor correspondente a 10 kHz. Isto se deve
ao mtodo de modulao PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm
colabora na reduo dos problemas de instabilidade e
ressonncias que ocorrem em determinadas condi-
es de aplicao, bem como da emisso de ener-
84 gia eletromagntica pelo inversor.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento
reduz as correntes de fuga para a terra.
Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
Modelo 2,5 kHz 2,5 kHz a 5,1 kHz a 10,1 kHz a
do Inversor / 5,0 kHz 10,0 kHz 15,0 kHz
P297
CFW 100016 1,6 A 1,6 A 1,6 A 1,6 A
CFW 100026 2,6 A 2,6 A 2,6 A 2,1 A
CFW 100040 4,0 A 4,0 A 4,0 A 3,4 A
CFW 100073 7,3 A 7,3 A 6,8 A 6,3 A
CFW 100100 10,0 A 10,0 A 9,5 A 9,0 A
CFW 100152 15,2 A 14,0 A 12,0 A 10,0 A
Tabela 6.15 - Valores de corrente para os valores de P297

P300 0.0 a 15.0 s A frenagem CC permite a parada rpida do motor


Durao da [ 0.0 ] atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo.
Frenagem CC 0.1 s A corrente aplicada na frenagem CC, que proporci-
onal ao torque de frenagem, pode ser ajustada em
P301 0.0 a 15.0 Hz P302.
Freqncia de [ 1.0 Hz ] As figuras a seguir mostram o funcionamento da
Incio da 0.1 Hz frenagem CC nas duas condies possveis: bloqueio
Frenagem CC por rampa e bloqueio geral.
INJEO DE CORRENTE
P302 0.0 a 100 % CONTNUA
Torque de [ 50.0 % ] Freqncia
de Sada P300
Frenagem 0.1 % P301
(Velocidade Tempo
do Motor) TEMPO
MORTO

0V
DI - Gira/Pra
aberto
Figura 6.21 - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa
(desabilitao por rampa)

INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Freqncia P300
de Sada
(Velocidade Tempo
do Motor) TEMPO
MORTO
0V
DI- Habilita
Geral
aberto
Figura 6.22 - Atuao da frenagem CC no bloqueio geral
(desabilitao geral)
Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe
um tempo morto (motor gira livre), necessrio para
a desmagnetizao do motor. Este tempo funo
da velocidade do motor (freqncia de sada) em que
ocorre a frenagem CC. 85
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Durante a frenagem CC o display de leds indica

piscante.
Caso o inversor seja habilitado durante o processo
de frenagem esta ser abortada e o inversor pas-
sar a operar normalmente.
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que
o motor j tenha parado. Cuidar com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens
cclicas de curto perodo.
Em aplicaes, com motor menor que o nominal do
inversor e cujo torque de frenagem no for suficien-
te, consultar a WEG para uma otimizao dos ajus-
tes.
6.3.4 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P599

6.3.4.1 Introduo O CFW-10 dispe da funo regulador PID que pode ser
usada para fazer o controle de um processo em malha
fechada. Essa funo faz o papel de um regulador propor-
cional, integral e derivativo que se sobrepe ao controle
normal de velocidade do inversor.

A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de


processo (aquela que se deseja controlar - por exemplo:
nvel de gua de um reservatrio) no valor desejado, ajus-
tado na referncia (setpoint).

Dado por exemplo, um inversor acionando uma


motobomba que faz circular um fluido numa dada tubula-
o. O prprio inversor pode fazer o controle da vazo nes-
sa tubulao utilizando o regulador PID. Nesse caso, por
exemplo, o setpoint (de vazo) poderia ser dado pela entra-
da (Potencimetro HMI) ou via P525 (setpoint digital) e o
sinal de realimentao da vazo chegaria na entrada
analgica AI1.

Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, tempera-


tura, dosagem, etc.

86
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.3.4.2 Descrio A figura 6.23 apresenta uma representao esquemtica


da funo regulador PID.

O sinal de realimentao deve chegar na entrada


analgica AI1.

O setpoint o valor da varivel de processo no qual se


deseja operar. Esse valor entrado em percentual, o qual
definido pela seguinte equao:

setpoint (UP) x P234


setpoint (%) =
fundo de escala do sensor utilizado (UP)

onde tanto o setpoint quanto o fundo de escala do sensor


utilizado so dados na unidade do processo (ou seja, C,
bar, etc).
Exemplo: Dado um transdutor (sensor) de presso com
sada 4 - 20 mA e fundo de escala 25 bar (ou seja, 4 mA =
0 bar e 20 mA = 25 bar) e P234 = 200. Se for desejado
controlar 10 bar, deveramos entrar com o seguinte setpoint:

setpoint (%) = 10 x 200 = 80%


25

O setpoint pode ser definido via:


- Via teclas: setpoint digital, parmetro P525.
- Entrada (Potencimetro HMI) (somente disponvel no
CFW-10 Plus): o valor percentual calculado com base
em P238 e P240 (ver equacionamento na descrio
desses parmetros).

O parmetro P040 indica o valor da varivel de processo


(realimentao) na escala selecionada em P528, o qual
ajustado conforme equao abaixo:

fundo de escala do sensor utilizado x100


P528 =
P234

Exemplo: Sejam os dados do exemplo anterior (sensor de


presso de 0-25 bar e P234 = 200). P528 deve ser ajusta-
do em (25/200) x 100 = 12.5.

87
88
Definio do Setpoint P221 (Local) ou
(referncia da varivel P222 (Remoto)
de processo) Regulador PID
P525 Habilita

0-Tecla
Potencimetro HMI Setpoint 0.2s
(Verso Plus) Setpoint
PID (Tecla)
P238
Rampa PID
3- F* (Ver figura 6.1)
Ganho Potencime-
tro HMI
P240 Manual
(Offset) P527 (DI fechada)
0-Direto
P235 P526 P522 P520, P521
P234 P134
AI1
Fe
P133
(Ver figura 6.2)
Sinal AI1 Ganho AI1 Filtro Varivel Regulador Regulador PI
P236 de Processo Diferencial (Proporcional - Integral) Referncia de
1-Reverso
(Offset AI1) Freqncia
(Velocidade)
Tipo de Ao do
Realimentao Regulador PID
(medio da Automtico
varivel de processo) Parameter DIx (DI aberta)
P528 (P263 a P266=27)
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Value

Figura 6.23 - Blocodiagrama da funo regulador PID


Fator de Escala Varivel
da Processo

NOTA!
Caso no for selecionado nenhuma entrada digital para funo manual/
automtico, o PID funcionar sempre na condio automtico.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

NOTA!
Quando se habilita a funo PID (P203 = 1):
Programar uma das entradas digitais DIX (P263 a P266 = 27).
Assim, com a DIX fechada opera-se em modo manual (sem
fechar a malha de controle - realimentao) e abrindo-se a
DIX o regulador PID comea a operar (controle em malha
fechada - modo automtico).
Se no haver nenhuma entrada digital (DIx) selecionada
para funo manual/automtico (P263 a P266 = 27), a
operao do inversor ser sempre no modo automtico.
Se P221 ou P222 for igual a 1, 2, 4, 5, 6 ou 7 haver a
indicao de E24.
Ajuste P221 e P222 igual a 0 ou 3 conforme a necessidade.

No modo manual a referncia de freqncia dada por


F* conforme figura 6.1.
Quando se altera de manual para automtico, ajusta-se
automaticamente P525 = P040 se P536 = 0 (no instante
imediatamente anterior comutao). Assim, se o setpoint
for definido por P525 (P221 ou P222 = 0), e for alterado
de manual para automtico, automaticamente ajustado
P525 = P040, desde que o parmetro P536 esteja ativo
(P536 = 0). Neste caso, a comutao de manual para au-
tomtico suave (no h variao brusca de velocidade).
A figura 6.24 a seguir apresenta um exemplo de aplica-
o de um inversor controlando um processo em malha
fechada (regulador PID).

6.3.4.3 Guia para Colocao Segue abaixo um roteiro para colocao em operao do
em Funcionamento regulador PID:

Definies Iniciais
1) Processo - Definir o tipo de ao do PID que o processo
requer: direto ou reverso. A ao de controle deve ser di-
reta (P527 = 0) quando necessrio que a velocidade do
motor seja aumentada para fazer com que a varivel do
processo seja incrementada. Em caso contrrio, selecio-
nar reverso (P527 = 1).

Exemplos:
a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento
de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mes-
mo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente ne-
cessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade
do motor aumente.
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o
resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID con-
trolando a temperatura da mesma.

89
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Quando se quer aumentar a temperatura (varivel de pro-


cesso) necessrio reduzir a ventilao reduzindo a velo-
cidade do motor.

2) Realimentao (medio da varivel de processo):


sempre via entrada analgica AI1.
Transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao
da varivel de controle: recomendvel utilizar um
sensor com fundo de escala de, no mnimo, 1.1 vezes o
maior valor da varivel de processo que se deseja con-
trolar. Exemplo: Se for desejado controlar a presso em
20 bar, escolher um sensor com fundo de escala de, no
mnimo, 22 bar.
Tipo de sinal: ajustar P235 conforme o sinal do
transdutor (4-20 mA, 0-20 mA ou 0-10 V).

Ajustar P234 conforme a faixa de variao do sinal de reali-


mentao utilizado (para maiores detalhes ver descrio dos
parmetros P234 a P240).

Exemplo: Seja a seguinte aplicao:


- Fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada do
transdutor) = 25 bar (FS = 25);
- Faixa de operao (faixa de interesse) = 0 a 15 bar (FO =
15).
Considerando-se uma folga de 10%, a faixa de medio
da varivel de processo deve ser ajustada em: 0 a 16.5
bar.
Logo: FM = 1.1 x FS = 16.5.
Portanto, o parmetro P234 deve ser ajustado em:
P234 = FS x 100 = 25 x 100 = 152
FM 16,5

Como a faixa de operao comea em zero, P236 = 0.


Assim, um setpoint de 100% representa 16.5 bar, ou seja,
a faixa de operao, em percentual, fica: 0 a 90.9%.

NOTA!
Na maioria das aplicaes no necessrio ajustar o ganho
e o offset (P234 = 100 e P236 = 0.0). Assim, o valor percentual
do setpoint equivalente ao valor percentual de fundo de es-
cala do sensor utilizado. Porm, se for desejado utilizar a
mxima resoluo da entrada analgica AI1 (realimentao)
ajustar P234 conforme explicao anterior.

Ajuste da indicao no display na unidade de medida da va-


rivel de processo (P040): ajustar P528 conforme o fundo de
escala do transdutor (sensor) utilizado e P234 definido (ver
descrio do parmetro P528 a seguir).

90
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

3) Referncia (setpoint):
Modo local/remoto.
Fonte da referncia: ajustar P221 ou P222 conforme defi-
nio anterior.

4) Limites de Velocidade: ajustar P133 e P134 conforme


aplicao.

Colocao em Operao

1) Operao Manual (DI fechada):


Indicao do display (P040): conferir indicao com base
em medio externa e valor do sinal de realimentao
(transdutor) em AI1.
Variar a referncia de freqncia (F*) at atingir o valor
desejado da varivel de processo.
S ento passar para o modo automtico (o inversor auto-
maticamente ir setar P525 = P040), se P536 for igual a
zero.

2) Operao Automtica: abrir a DI e fazer o ajuste din-


mico do regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional
(P520), integral (P521) e diferencial (P522).

NOTA!
Para o bom funcionamento do regulador PID, a programa-
o do inversor deve estar correta. Certifique-se dos seguin-
tes ajustes:
Boosts de torque (P136 e P137) e compensao do
escorregamento (P138) no modo de controle V/F (P202 =
0 ou 1);
Rampas de acelerao e desacelerao (P100 a P103);
Limitao de corrente (P169).

91
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Entrada via bornes 6 e 7


4-20 mA Transdutor de
Presso
0-25 bar
CFW-10
Contedo
de P525
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112

AI1-Realimentao
DI3-Manual/Auto
Processo
DI1-Hab.Geral

DI4-Gira/Pra

O setpoint pode ser alterado


pelas teclas ou pelo L/L1 N/I2 U V W PE
potencimetro conforme
X1
P221/P222

Rede

Parametrizao do inversor:

P203 = 1 P238 = 100


P221 = 0 ou 3 P240 = 0
P222 = 0 ou 3 P265 = 27
P229 = 1 P525 = 0
P234 = 100 P526 = 0.1
P235 = 1 P527 = 0
P236 = 000 P528 = 25

Figura 6.24 - Exemplo de aplicao de inversor com regulador PID

92
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P520 0.0 a 999% O ganho integral pode ser definido como sendo o tem-
Ganho [ 100 ] po necessrio para que a sada do regulador PID va-
Proporcional PID 0.1(<100) rie de 0 at P134, o qual dado, em segundos, pela
1 (>99.9) equao abaixo:
t = 1600
P521 0.0 a 999% P521 . P525
Ganho Integral [ 100 ]
Nas seguintes condies:
PID 0.1(<100)
- P040 = P520 = 0;
1 (>99.9)
- DIx na posio automtico.
P522 0.0 a 999%
Ganho Diferencial [0]
PID 0.1(<100)
1 (>99.9)

P525 0.0 a 100.0% Fornece o setpoint (referncia) do processo via te-


Setpoint [ 0.0 ] clas e para o regulador PID desde
(Via Teclas) do 0.1% que P221 = 0 (local) ou P222 = 0 (remoto) e esteja
Regulador PID em modo automtico. Caso esteja em modo manual
a referncia por teclas fornecida por P121.
Se P120 = 1 (backup ativo), o valor de P525 manti-
do no ltimo valor ajustado (backup) mesmo
desabilitando ou desenergizando o inversor.

P526 0.0 a 10.0s Ajusta a constante de tempo do filtro da varivel de proces-


Filtro da Varivel [ 0.1s ] so.
de Processo 0.1 til para se filtrar rudos na entrada analgica AI1
(realimentao da varivel de processo).

P527 0a1 Define o tipo de ao de controle do PID.


Tipo de Ao do [0]
P527 Tipo de Ao
Regulador PID - 0 Direto
1 Reverso
Tabela 6.16 - Configurao do tipo de ao PID

Selecione de acordo com a tabela abaixo:


Necessidade Para isto a
da varivel de velocidade do P527 a ser
processo motor deve utilizado
Aumentar Aumentar 0 (Direto)
Diminuir Aumentar 1 (Reverso)

Tabela 6.17 - Descrio do funcionamento das opes para P527

93
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P528 0.0 a 999 Define a escala da varivel de processo. Faz a con-
Fator de Escala [ 100 ] verso entre valor percentual (utilizado internamente
da Varivel de 0.1(<100) pelo inversor) e a unidade da varivel de processo.
Processo 1 (>99.9) P528 define como ser mostrada a varivel de pro-
cesso em P040:P040 = valor % x P528.
Ajustar P528 em:

fundo de escala do sensor utilizado (FM) x 100


P528 =
P234

P536 0a1 Possibilita o usurio habilitar/desabilitar a cpia do


Ajuste Automtico [0] P040 (varivel de processo) em P525, quando h a
de P525 - comutao do modo de operao do PID de manual
para automtico.

P536 Funo
0 Ativo (copia o valor de P040 em P525)
1 Inativo (no copia o valor de P040 em P525)
Tabela 6.18 - Configurao de P536

94
CAPTULO 7

SOLUO E PREVENO DE FALHAS


7.1 ERROS E POSSVEIS Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar pos-
CAUSAS sveis falhas que possam ocorrer. Tambm so dadas instru-
es sobre as inspees peridicas necessrias e limpeza
do inversor.

Quando a maioria dos erros detectada, o inversor blo-


queado (desabilitado) e o erro mostrado no display como
EXX, sendo XX o cdigo do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrn-
cia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto
pode ser feito atravs das seguintes formas:
desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-
on reset);
pressionando a tecla (reset manual);
automaticamente atravs do ajuste de P206 (auto-reset);
via entrada digital: DI1 a DI4 (P263 a P266 = 21).

Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e prov-


veis causas.

ERRO RESET(1) CAUSAS MAIS PROVVEIS


E00 Power-on Curto-circuito entre duas fases do motor.
Sobrecorrente Manual (tecla ) Se ocorrer durante a energizao pode haver curto-circuito
na sada Auto-reset para o terra em uma ou mais fases de sada.
(entre fases) DI Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
muito rpida.
Ajuste de P169 muito alto.
Ajuste indevido de P136 e/ou P137.
Mdulo de transistores IGBT em curto.
E01 Tenso de alimentao muito alta, ocasionando
Sobretenso no uma tenso no circuito intermedirio acima do valor
circuito mximo
intermedirio Ud > 410 V - Modelos 200-240 V
Link CC (Ud) Ud > 460 V - Modelos 110- 127 V
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao
muita rpida.
Ajuste de P151 muito alto.
E02 Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
Subtenso no no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o
circuito valor no Parmetro P004):
intermedirio Ud < 200 V - Modelos 200 - 240 V
Link CC (Ud) Ud < 250 V - Modelos 110 - 127 V

95
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

ERRO RESET(1) CAUSAS MAIS PROVVEIS


E04 Power-on Temperatura ambiente alta (>50oC), (>40 C para o
Sobretemperatura Manual (tecla ) modelo de 15,2 A) e/ou corrente de sada elevada.
no dissipador Auto-reset Ventilador bloqueado ou defeituoso.
de potncia DI NOTA!
A proteo de sobretemperatura no dissipador (E04) atua
quando a temperatura no dissipador (P008) atinge 133 C
para o modelo de 15,2 Ae 103 C para os modelos restantes.
E05 Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado.
Sobrecarga na Carga no eixo muito alta.
sada, funo
IxT
E06 Fiao nas entradas DI1 a DI4 aberta (no conectada a
Erro externo GND (pino 5 do conector de controle XC1).
(aberturadaentrada
digital programada
parasem erroexterno)
E08 Rudo eltrico.
Erro na CPU
E09 Consultar a Assistncia Memria com valores corrompidos.
Erro na Memria do Tcnica da Weg
Programa (Checksum) Automao (item 7.3)
E24 Desaparece automaticamente Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com
Erro de quando forem alterados os os demais. Ver tabela 5.1.
Programao parmetros incompatveis
E31 Consultar a Assistncia Defeito no circuito de controle do inversor.
Falha na conexo Tcnica da Weg Rudo eltrico na instalao (interferncia
da HMI Automao (item 7.3) eletromagntica).

E41 Consultar a Assistncia Defeito no circuito de potncia do inversor.


Erro de Tcnica da Weg
auto-diagnose Automao (item 7.3)

Obs.:
(1) No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura no inversor,
necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo.

NOTAS!
Forma de atuao dos erros:
E00 a E06: desliga o rel se estiver programado para sem erro,
bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo do erro no display.
Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM: refe-
rncias via HMI e EP (potencimetro eletrnico) (caso a funo
backup das referncias em P120 esteja ativa), nmero do erro
ocorrido, o estado do integrador da funo IxT (sobrecarga de
corrente).
E24: Indica o cdigo no display.
E08, E09, E31 e E41: No permite a operao do inversor (no
possvel habilitar o inversor); indica o cdigo do erro no display.

96
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

7.2 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES

PONTO A SER
PROBLEMA AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no gira Fiao errada 1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exem-
plo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra
ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas
ao GND (pino 5 do conector de controle XC1).
Referncia analgica 1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.
(se utilizada) 2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).

Programao errada 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para


aplicao
Erro 1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condi-
o de erro detectada (ver tabela anterior).
Motor tombado 1.Reduzir sobrecarga do motor.
(motor stall) 2.Aumentar P169 ou P136/P137.
Velocidade do motor Conexes frouxas 1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as
varia (flutua) conexes.
Potencimetro de 1.Substituir potencimetro
referncia com
defeito
Variao da referncia 1.Identificar motivo da variao.
analgica externa
Velocidade do motor Programao errada 1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima)
muito alta ou muito (limites da referncia) e P134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a
baixa aplicao.
Sinal de controle da 1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia.
referncia 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P236.
(se utilizada)

Dados de placa do 1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao.


motor
Display apagado Tenso de alimentao 1.Valores nominais devem estar dentro do seguinte:
Modelos 200-240 V: - Min: 170 V
- Mx: 264 V
Modelos 110-127 V: - Min: 93 V
- Mx: 140 V

97
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

7.3 CONTATO COM A ASSISTNCIA TCNICA

NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos
os seguintes dados:
Modelo do inversor;
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware cons-
tantes na plaqueta de identificao do produto (ver item 2.4);
Verso de software instalada (ver item 2.2);
Dados da aplicao e da programao efetuada.

Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar a As-


sistncia Tcnica.

7.4 MANUTENO
PREVENTIVA

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer
componente eltrico associado ao inversor.

Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo


da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga
completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa
do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para
isto.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descar-
gas eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso
necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pul-
seira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!


Caso seja necessrio, consulte o fabricante.

Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por con-


dies ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umi-
dade, sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos compo-
nentes so necessrias inspees peridicas nos inversores e ins-
talaes.

98
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

COMPONENTE ANORMALIDADE AO CORRETIVA


Parafusos frouxos Aperto
Terminais, conectores
Conectores frouxos
Parte interna do produto Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Limpeza e/ou Substituio do produto
Odor Substituio do produto
Ventiladores (1) / Sistema Sujeira ventiladores Limpeza
de ventilao Rudo acstico anormal Substituir ventilador
Ventilador parado
Vibrao anormal
(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao.

Tabela 7.1 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento

7.4.1 Instrues de Limpeza Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:

a) Externamente:

Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.


Remova o p depositado nas entradas de ventilao usan-
do uma escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador
utilizando ar comprimido.

b) Internamente:

Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.


Desconecte todos os cabos do inversor, tomando o cuidado
de marcar cada um para reconect-lo posteriormente.
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma
escova anti-esttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado
(por exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) refe-
rncia A6030-6 DESCO).

99
CAPTULO 8

DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser uti-
lizados externamente ao inversor.

NOTA!
A linha de inversores CFW-10 possui filtros apenas para os mode-
los com alimentao monofsica.

8.1 FILTROS A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na insta-


SUPRESSORES lao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagnti-
DE RFI ca (EMI). AEMI se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal
dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores ele-
trnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de
rdio, etc. Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as ins-
trues de instalao contidas neste manual. Nestes casos evita-se a
proximidade de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos
de potncia, motor, etc.) com os circuitos vtima (cabos de sinal, co-
mando, etc.). Alm disso, deve-se tomar cuidado com a interferncia
irradiada provendo-se a blindagem adequada de cabos e circuitos pro-
pensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interfern-
cia. De outro lado possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via
rede de alimentao. Para minimizar este problema existem, interna-
mente aos inversores, filtros capacitivos que so suficientes para evitar
este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto, em
algumas situaes, pode existir a necessidade do uso de filtros
supressores, principalmente em aplicaes em ambientes residenciais.
Estes filtros podem ser instalados externamente aos inversores. O filtro
classe B possui maior atenuao do que o classe A conforme definido
em normas de EMC sendo mais apropriado para ambientes
residenciais. Os filtros existentes e os modelos dos inversores aos quais
se aplicam so mostrados na tabela 3.5. Os filtros externos devem ser
instalados entre a rede de alimentao e a entrada dos inversores, con-
forme figura 8.1 a seguir.
Instrues para instalar o filtro:
Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre uma chapa
metlica aterrada e garantir na prpria fixao mecnica do in-
versor e do filtro um bom contato eltrico com essa chapa.
Para conexo do motor use um cabo blindado ou cabos individu-
ais dentro de conduite metlico aterrado.
Painel do Acionamento

Eletroduto
CFW-10
ou cabo
blindado Motor
Filtro
Rede de
Alimentao
PE

PE
Terra de Segurana Terra Motor (carcaa)
Figura 8.1 - Conexo do filtro supressor de RFI externo

100
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.2 REATNCIA DE REDE Devido a caractersticas do circuito de entrada, comum


maioria dos inversores no mercado, constitudo de um retifi-
cador a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua
corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de
onda no-senoidal contendo harmnica da freqncia fun-
damental (freqncia da rede eltrica: 60 Hz ou 50 Hz).
Essas correntes harmnicas circulando pelas impedncias
da rede de alimentao provocam quedas de tenso harm-
nicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio inver-
sor ou de outros consumidores. Como efeito dessas
distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o
aumento de perdas eltricas nas instalaes com
sobreaquecimento dos seus componentes (cabos, transfor-
madores, bancos de capacitores, motores, etc.) bem como
um baixo fator de potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos
valores das impedncias presentes no circuito de entrada.
A adio de uma reatncia de rede reduz o contedo harm-
nico da corrente proporcionando as seguintes vantagens:
Aumento do fator de potncia na entrada do inversor;
Reduo da corrente eficaz de entrada;
Diminuio da distoro da tenso na rede de alimenta-
o;
Aumento da vida til dos capacitores do circuito interme-
dirio.

8.2.1 Critrios de Uso De uma forma geral, os inversores da srie CFW-10 podem
ser ligados diretamente rede eltrica, sem reatncia de
rede. No entanto, verificar o seguinte:
Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til espera-
da deve-se ter uma impedncia mnima de rede que pro-
porcione uma queda de tenso conforme a tabela 8.1, em
funo da carga do inversor. Se a impedncia de rede (de-
vido aos transformadores e cablagem) for inferior aos valo-
res listados nessa tabela, recomenda-se utilizar uma
reatncia de rede.
Quando da utilizao de reatncia de rede recomend-
vel que a queda de tenso percentual, incluindo a queda
em impedncia de transformadores e cabos, fique em tor-
no de 2% a 4%. Essa prtica resulta num bom compro-
misso entre a queda de tenso no motor, melhoria do fator
de potncia e reduo da distoro harmnica.
Usar reatncia de rede sempre que houver capacitores
para correo do fator de potncia instalados na mesma
rede e prximos ao inversor.
A conexo da reatncia de rede na entrada do inversor
apresentada na figura 8.2.
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria
para obter a queda de tenso percentual desejada utili-
zar:

101
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Ve
L = 1592 . V . [H]
(f . Ie, nom)
onde:

V - Queda de rede desejada, em percentual (%);
Ve - Tenso de fase na entrada do inversor (tenso de rede),
dada em volts (V);
Ie, nom - Corrente nominal de entrada do inversor (Ver cap.9);
f - Freqncia da rede
Im pedncia de rede m nima
Modelo Carga nominal na sada do inversor
(Is = Is.nom)
1,6 A / 200-240 V 0,5 %
2,6 A / 200-240 V 0,5 %
4,0 A / 200-240 V 0,5 %
7,3 A / 200-240 V 1,0 %
10,0 A / 200-240 V 1,0 %
15,2 A / 200-240 V 2,0 %
1,6 A / 110-127 V 1,0 %
2,6 A / 110-127 V 2,0 %
4,0 A / 110-127 V 1,5 %

Obs.: Estes valores garantem uma vida til de 20.000h para


os capacitores do Link DC, ou seja, 5 anos para um regime de
operao de 12h dirias.

Tabela 8.1 - Valores mnimos da impedncia de rede

a)

L/L1 N/L2 U V W PE PE W V U

PE
Q1

L/L1

N/L2
REDE BLINDAGEM

Figura 8.2 a) - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada

102
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS

b)

BLINDAGEM

REDE

Figura 8.2 b) - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada

Como critrio alternativo, recomenda-se adicionar uma reatncia


de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor pos-
suir uma potncia nominal maior que o indicado a seguir:

Modelo do Inversor Potncia do Transformador [kVA]


1,6 A e 2,6 A / 200-240 V 30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
4 A / 200-240 V 6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
1,6 A; 2,6 A e 4,0 A / 110-127 V 6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
7,3 A / 200-240 V 10 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
10,0 A / 200-240 V 7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
15,2 A / 200-240 V 4 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
Obs: O valor da potncia aparente nominal pode ser obtido no item 9.1 deste manual.

Tabela 8.2 - Critrio alternativo para uso de reatncia de rede - Valores mximos da
potncia do transformador

8.3 REATNCIA A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de apro-
DE CARGA ximadamente 2%, adiciona uma indutncia na sada do inversor para
o motor. Isto diminuir o dV/dt (taxa de variao de tenso) dos pul-
sos gerados na sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso
no motor e a corrente de fuga que iro aparecer com distncias gran-
des entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de trans-
misso) sero praticamente eliminados.
Nos motores WEG at 460 V no h necessidade do uso de uma
reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do motor supor-
ta a operao com o CFW-10.
Nas distncias entre o inversor e o motor a partir de 100 m a
capacitncia dos cabos para o terra aumenta. Neste caso reco-
mendado o uso de reatncia de carga.

103
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS

L/L1 N/L2 U V W PE PE W V U

PE
Q1

L/L1

N/L2
REDE REATNCIA BLINDAGEM
DE CARGA

Figura 8.3 - Conexo da reatncia de carga

8.4 FRENAGEM A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tem-
REOSTTICA pos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada
inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se
levar em conta os dados da aplicao como: tempo de
desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio da
frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico
mximas devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido
do resistor. Consultar a Tabela 8.3.
Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem
reosttica so os seguintes:

Inversores alimentados em 200 a 240 V: 366 Vcc


Inversores alimentados em 110 a 127 V: 411 Vcc

104
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.4.1 Dimensionamento O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da apli-
cao de inversores de freqncia, sem usar o mdulo de frenagem
reosttica, varia de 10 a 35% do conjugado nominal do motor.

Durante a desacelerao, a energia cintica da carga regenerada


ao link CC (circuito intermedirio). Esta energia carrega os
capacitores elevando a tenso. Caso no seja dissipada poder
provocar sobretenso (E01), desabilitando o inversor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem
reosttica. Atravs da frenagem reosttica a energia regenerada em
excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inver-
sor. A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de
desacelerao, da inrcia da carga e do conjugado resistente.
Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cermico com ten-
so de isolamento adequada e que suportem potncias instantne-
as elevadas em relao potncia nominal.
Vmx Pmx Prms
Mxima Mxima
(Tenso (Potncia (Potncia Resistor
Modelo Corrente Corrente Fiao
mxima de pico mxima Mnimo
Inversor de Eficaz de Recomendada
do do do (recomendado)
Frenagem Frenagem
resistor) resistor) resistor)
MONOFSICO
1,6 A /
200-240 V
2,6 A /
Frenagem no disponvel
200-240 V
4,0 A /
200-240 V
7,3 A / 2,5 mm /
410 V 11 A 4,3 kW 10 A 3,9 kW 39
200-240 V 14 AWG
10,0 A / 2,5 mm /
410 V 11 A 4,3 kW 10 A 4,3 kW 39
200-240 V 14 AWG
1,6 A /
110-127 V
Frenagem no disponvel
2,6 A /
110-127 V
4,0 A / 2,5 mm /
460 V 12 A 5,4 kW 5A 2,2 kW 39
110-127 V 14 AWG
TRIFSICO
1,6 A /
200-240 V
2,6 A /
200-240 V
Frenagem no disponvel
4,0 A /
200-240 V
7,3 A /
200-240 V
10,0 A / 2,5 mm /
410 V 11 A 4,3 kW 10 A 4,3 kW 39
200-240 V 14 AWG
15,2 A / 2,5 mm /
410 V 11 A 4,3 kW 10 A 4,3 kW 39
200-240 V 14 AWG
Tabela 8.3 - Resistores de frenagem recomendados

NOTA!
Os dados tabelados acima foram calculados para a mxima potn-
cia fornecida pelo circuito de frenagem do inversor. Para potncias
de frenagem menores, outros resistores podem ser escolhidos con-
forme a aplicao. 105
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.4.2 Instalao Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potn-


cia +UD e BR (Ver item 3.2.1 e figura 3.6).
Utilizar cabo tranado para conexo. Separar estes ca-
bos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos
de acordo com a aplicao respeitando as correntes m-
xima e eficaz.
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao
painel do inversor, considerar o calor gerado pelo mesmo
no dimensionamento da ventilao do painel.

PERIGO!
O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor po-
dem sofrer danos se este ltimo no for devidamente
dimensionado e / ou se a tenso de rede exceder o mximo
permitido. Para evitar a destruio do resistor ou risco de
fogo, o nico mtodo garantido o da incluso de um rel
trmico em srie com o resistor e / ou um termostato em con-
tato com o corpo do mesmo, ligados de modo a desconectar
a rede de alimentao de entrada do inversor no caso de
sobrecarga, como mostrado a seguir:

CONTATOR

REDEDE L/L1 U
ALIMENTAO N/L2 V MOTOR
L3 W

BR +UD

REL
TRMICO

ALIMENTAO
DE COMANDO

TERMOSTATO RESISTORDE
FRENAGEM

Figura 8.4 - Conexo do resistor de frenagem (s para os modelos 7,3 A e 10 A / 200-240 V e


4,0 A/110-127 V monofsicos e 10,0 A e 15,2 A / 200-240 V trifsicos)

106
CAPTULO 9

CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e
mecnicas) da linha de inversores CFW-10.

9.1 DADOS DA POTNCIA Variaes de rede permitidas:


Tenso: -15 %, + 10 % (com perda de potncia no motor);
Freqncia: 50/60 Hz ( 2 Hz);
Sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C);
Tenses transientes de acordo com sobretenses
Categoria III.
Impedncia de rede mnima: varivel de acordo com o mo-
delo. Ver item 8.2.
Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo.

9.1.1 Rede 200-240 V - Monofsico


1,6/ 2,6/ 4,0/ 7,3/ 10,0/
Modelo: Corrente (A) / T enso (V)
200-240 200-240 200-240 200-240 200-240
Potncia (kVA) (1) 0,6 1,0 1,5 2,8 3,8
Corrente nominal de sada (A) (2) 1,6 2,6 4,0 7,3 10,0
Corrente de sada m xima (A) (3) 2,4 3,9 6,0 11,0 15,0
Fonte de alim entao Monofsica
Corrente nominal de entrada (A) 3,5 5,7 8,8 16,0 22,0
Freqncia de chaveamento (kHz) 10 10 10 5 5
Motor m ximo (CV) (4) (5) 0,25 HP/ 0,5 HP/ 1 HP/ 2 HP/ 3 HP/
0,18 kW 0,37 kW 0,75 kW 1,5 kW 2,2 kW
Potncia dissipada nom ina l (W ) 30 35 50 90 100
Frenagem reosttica No No No Sim Sim

9.1.2 Rede 200-240 V - Trifsico


1,6/ 2,6/ 4,0/ 7,3/ 10,0/ 15,2/
Modelo: Corrente (A) / Tenso (V)
200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240
Potncia (kVA) (1) 0,6 1,0 1,5 2,8 3,8 5,8
Corrente nominal de sada (A) (2) 1,6 2,6 4,0 7,3 10,0 15,2
Corrente de sada mxima (A) (3) 2,4 3,9 6,0 11,0 15,0 22,8
Fonte de alimentao Trifsica
Corrente nominal de entrada (A) 2,0 3,1 4,8 8,6 12,0 18,0
Freqncia de chaveamento (kHz) 10 10 10 5 5 2,5
Motor mximo (CV) (4) (5) 0,25 HP/ 0,5 HP/ 1 HP/ 2 HP/ 3 HP/ 5 HP/
0,18 kW 0,37 kW 0,75 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,7 kW
Potncia dissipada nominal (W) 30 35 50 90 100 160
Frenagem reosttica No No No No Sim Sim

107
CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

9.1.3 Rede 110-127 V Modelo: Corrente(A)/Tenso(V)


1,6/ 2,6/ 4,0/
(monofsico) 110-127 110-127 110-127
Potncia (kVA)(1) 0,6 1,0 1,5
Corrente nominal de sada (A)(2) 1,6 2,6 4,0
Corrente de sada mxima (A)(3) 2,4 3,9 6,0

Fonte de alimentao Monofsica

Corrente nominal de entrada (A) 7,1 11,5 17,7


Freq. de chaveamento (kHz) 10 10 10
0,25 HP/ 0,5 HP/ 1 HP/
Motor mximo (cv)(4) (5)
0,18 kW 0,37 kW 0,75 kW
Pot. dissipada nominal (W) 40 45 60
Frenagem Reosttica No No Sim

NOTA!
(1) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:

3 . Tenso (Volt) . Corrente (Amp)


P(kVA)=
1000
Os valores apresentados nas tabelas foram calculados conside-
rando a corrente nominal do inversor e tenso de 220 V.
(2) Corrente nominal vlida nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao.
Altitude: de 1000 m at 4000 m com reduo de 10%/ 1000 m
na corrente nominal.
Temperatura ambiente: 0 a 50 C. Para o modelo de 15,2 A e
modelos com filtro Built-in a temperatura 0 a 40 C.
Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqn-
cias de chaveamento de 2,5 kHz a 10 kHz (padro de fbrica 5
kHz, 2,5 kHz para o modelo de 15,2 A).
Para freqncias de chaveamento maiores, 10.1 kHz at 15
kHz, considerar os valores apresentados na descrio do
parmetro P297 (ver cap.6).
(3) Corrente de Sada Mxima :
O inversor suporta uma sobrecarga de 50% (corrente de sada
mxima = 1,5 x corrente de sada nominal) durante 1 minuto a
cada 10 minutos de operao.
Para freqncias de chaveamento maiores, 10.1 kHz at 15
kHz, considerar 1,5 vezes o valor apresentado na descrio
do parmetro P297 (ver cap. 6).

(4) As potncias dos motores so apenas orientativas para motores


de 4 plos. O dimensionamento correto deve ser feito em funo
das correntes nominais dos motores utilizados, e a corrente do
motor deve ser menor ou igual a corrente nominal de sada do
inversor.

(5) Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajustados para


motores WEG standard de IV plos, freqncia de 60 Hz, tenso
de 220 V e potncia de acordo com o indicado neste item.
108
CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

9.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS


CONTROLE MTODO Tenso imposta V/F (Escalar)
FREQNCIA
0 a 300 Hz, resoluo de 0,01 Hz.
DE SADA
PERFORMANCE CONTROLE V/F Regulao de Velocidade: 1% da velocidade nominal.
ENTRADAS ANALGICA 1 entrada isolada, resoluo: 7 bits, 0 a 10 V, ou 0 a 20 mA, ou 4 a 20 mA,
(carto CCP10) Impedncia: 100 k (0 a 10 V), 500 (0 a 20 mA ou 4 a 20 mA), funo
programvel.
DIGITAIS 4 entradas digitais isoladas, 12 Vcc, funes programveis
SADA REL 1 rel com contato reversor, funo programvel (250 Vca - 0,5 A / 125 Vca -
(carto CCP10) 1,0 A / 30 Vcc - 2,0 A).
Sobrecorrente/curto-circuito na sada
Subtenso e sobretenso na potncia
Sobretemperatura na potncia
SEGURANA PROTEO Sobrecarga na sada (IxT)
Defeito externo
Erro de programao
Defeito no inversor
INTERFACE HMI STANDARD 4 teclas: Gira/Pra, Incrementa, Decrementa e Programao
HOMEM Display de LEDs (7 segmentos) com 3 dgitos
MQUINA (HMI) LEDs para indicao do parmetro e contedo
Permite acesso/alterao de todos os parmetros
Preciso das indicaes:
- corrente: 10% da corrente nominal
- resoluo tenso: 1 V
- resoluo de freqncia: 0,1 Hz
-1 potencimetro para variao da freqncia de sada (disponvel somente
na verso Plus)
GRAU DE IP20 Todos os modelos
PROTEO
NORMAS IEC 146 Inversores a semicondutores
ATENDIDAS UL 508 C Power Conversion Equipment
EN 50178 Electronic equipment for use in power installations
EN 61010 Safety requirements for electrical equipment for measurement,
control and laboratory use
EN 61800-3 EMC product standard for adjustable speed electrical power drive
systems, (com filtros de RF externos).

109
CAPTULO 10

GARANTIA

CONDIES GERAIS A WEG AUTOMAO S.A , estabelecida na Av. Pref. Waldemar


DE GARANTIA PARA Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul - SC, oferece garantia
INVERSORES DE limitada para defeitos de fabricao ou de materiais, para os Drives
FREQNCIA de baixa tenso WEG, conforme a seguir:
CFW-10
1. condio essencial para a validade desta garantia que a com-
prado-ra examine minuciosamente o produto adquirido imediata-
mente aps a sua entrega, observando atentamente as suas ca-
ractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e
manuteno do mesmo. O inversor ser considerado aceito e
automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocor-
rer a manifestao por escrito da compradora sobre problemas
tcnicos ou arrependimento quando cabvel, no prazo mximo de
sete dias teis aps a data de entrega.

2. O prazo total desta garantia de doze meses contados da data


de forneci-mento da WEG ou distribuidor autorizado, comprova-
do atravs da nota fiscal de compra do equipamento, limitado a
vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto,
data essa que consta na etiqueta de caractersticas afixada no
produto.

3. A garantia total acima composta de: (a) tratando-se de relao


de consumo, os primeiros 90 (noventa) dias sero considerados
para fins de garantia a que se refere o inciso II do art. 26 da Lei
8.078/90, e o restante do perodo ser considerado como garan-
tia contratual, nos termos do art. 50 da referida Lei; e (b) nos de-
mais casos, os primeiros 30 (trinta) dias sero considerados para
fins de garantia a que se refere o caput do artigo 445 do Cdigo
Civil Brasileiro.

4. Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado


do produto em garantia, os servios em garantia podero ser
realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul -
SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg
Automao, por esta indicada.

5. O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar dispon-


vel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identifica-
o da causa da anomalia e seus devidos reparos.

6. A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg


Automao, examinar o produto enviado, e, caso comprove a
exis-tncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar
ou substi-tuir o produto defeituoso, seu critrio, sem custos
para a compra-dora, exceto os mencionados no item 8.0.

110
GARANTIA

7. A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente


ao reparo, modificao ou substituio do produto fornecido,
no se res-ponsabilizando a Weg por danos a pessoas, a ter-
ceiros, a outros equi-pamentos ou instalaes, lucros cessantes
ou quaisquer outros da-nos emergentes ou consequentes.

8. Outras despesas como fretes, embalagem, custos de


desmontagem e montagem, servios de parametrizao, cor-
rero por conta exclusiva da com-pradora, inclusive todos os ho-
norrios e despesas de locomoo/es-tadia do pessoal de as-
sistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um aten-
dimento nas instalaes do usurio.

9. A presente garantia no abrange o desgaste normal do produto,


nem os danos decorrentes de operao ou instalao indevida
ou negligente em desacordo com o manual do produto,
parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem inade-
quada, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza
qu-mica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.

10. Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou


peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha
ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, protetores contra
surtos,etc.

11. A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a


compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer
ou mandar fazer por terceiros, quaisquer modificaes ou repa-
ros no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.

12. O direito garantia ficar suspenso em caso de mora ou


inadimplemento de obrigaes da compradora para com a WEG,
nos termos do disposto no artigo 476 do Cdigo Civil Brasileiro,
sendo que o lapso temporal da suspenso ser considerado ga-
rantia decorrida, caso a compradora, posteriormente, cumpra
suas obrigaes para com a WEG.

13. Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de


defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo
desta garantia.

14. Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no


que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, start-
up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG
AUTOMAO S.A ,A/C Departamento de Assistncia Tcnica,
Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900,
Jaragu do Sul - SC Brasil, e-mail: astec@weg.net

15. A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada


observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo
de garantia vlido.
111

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