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CORREOATIVADOFATORDE

POTNCIA
RETIFICADORESMONOFSICOS
OPERANDOEM
CONDUODESCONTINUA

CONVERSORBOOST
CONVERSORFLYBACK
CONVERSORSEPIC
CONVERSORZETA
CONVERSORCUK


Prof.IvoBarbi
UniversidadeFederaldeSantaCatarina
Agostode2015.

APRESENTAO

Este documento rene relatrios produzidos por
alunos psgraduandos que cursaram ao longo de vrios
anosadisciplinaCorreoAtivadeFatordePotnciade
RetificadoresMonofsicos,queministreinoProgramade
PsGraduaoemEngenhariaEltricadaUFSC.



Prof.IvoBarbi
Agostode2015.

ANLISE DO CONVERSOR BOOST EM CONDUO DESCONTNUA APLICADO


CORREO DE FATOR DE POTNCIA

A Presenta-se nesse captulo o estudo, desenvolvimento e projeto de um conversor


boost operando no modo descontnua de corrente de indutor utilizado na correo do
fator de potncia em fontes de alimentao monofsicas. Ser apresentada uma anlise
qualitativa e quantitativa do conversor, bem como um exemplo de projeto.
__________________________________________________________________________________

1.1 INTRODUO

A tcnica da conduo descontnua aplicada correo de fator de potncia no


conversor boost consiste na operao em conduo descontnua de corrente no indutor de
entrada. O conversor opera com freqncia de chaveamento constante, onde o tempo de
conduo das chaves controlado diretamente pelo sinal de erro da tenso de sada, via
modulao PWM. A corrente de pico no indutor de entrada proporcional tenso de
alimentao.
Como os picos da corrente de entrada seguem naturalmente a forma de onda da tenso,
dispensa-se a incluso de uma malha de regulao de corrente.
Pelo fato de se operar em conduo descontnua, evitam-se os problemas de
recuperao reversa do diodo boost e diminuem-se as altas perdas de chaveamento,
caractersticas do modo contnuo convencional.
A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no
documento..1 mostra o conversor boost em conduo descontnua e freqncia constante,
onde se observa apenas a existncia da malha de regulao de tenso.
Lin Dp
+

Da Dc

Sp Vo
Vi

Db Dd

- FILTRO
CONTROLADOR PASSA-BAIXA
PWM +

Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..1 Conversor boost
operando em conduo descontnua.

As principais vantagens deste conversor so:

Controle simplificado, uma vez que a corrente segue naturalmente a tenso de


entrada, necessitando-se apenas a malha de regulao de tenso;
Reduo das perdas de chaveamento, pois o diodo Dp extingue-se naturalmente
(inexistncia de recuperao reversa) e a chave Sp acionada com corrente nula.
A desvantagem deste conversor consiste no elevado valor eficaz de corrente. Nos
semicondutores, aumentando o stress e as perdas em conduo sobre os mesmos.

1.2 PRINCPIOS DE OPERAO

A fim de se simplificar a anlise, ser considerado o conversor boost em sua


configurao CC-CC para efeito de descrio das etapas de funcionamento.

1a Etapa (t0, t1) Etapa de magnetizao (Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo
especificado foi encontrado no documento..2)
No instante t0 a chave Sp entra em conduo. O indutor Lin armazena energia recebida

__________________________________________________________________________ 54
da fonte Vin. A corrente no indutor cresce linearmente at atingir seu valor de pico em t=t1,
quando a chave aberta.

Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..2 - Primeira etapa.

Vin
I Lin (t ) .t (0.1)
Lin
No final desta etapa a corrente no indutor ser Ip.

2a etapa (t1, t2) Etapa de desmagnetizao (Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo
especificado foi encontrado no documento..3)

Ao se abrir a chave Sp em t = t1, o diodo Dp entra em conduo. O indutor Lin e a


fonte Vin fornecem energia para a carga, desmagnetizando o indutor Lin. A corrente em Lin
decresce linearmente, at se anular em t = t2.

Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..3 - Segunda etapa.

Vo Vin
I Lin (t ) I P .t (0.2)
Lin

3 Etapa (t2, T) Etapa descontnua (Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo

__________________________________________________________________________ 55
especificado foi encontrado no documento..4)

Durante esta etapa a chave Sp e o diodo Dp encontram-se bloqueados. A fonte Vin no


fornece energia e a corrente no indutor nula.

Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..4 - Terceira etapa.
I Lin (t ) 0 (0.3)
As principais formas de onda esto representadas nas Fig. Erro! Nenhum texto com o
estilo especificado foi encontrado no documento..5.

Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..5 - Principais formas de
onda.

1.3 ANLISE GLOBAL

__________________________________________________________________________ 56
Considerando-se agora a tenso de rede senoidal e a freqncia de chaveamento muito
maior do que a freqncia da tenso de rede assume-se que para cada perodo de chaveamento
as etapas de operao descritas anteriormente so vlidas, porm com amplitudes de tenso e
corrente variveis de acordo com a tenso de entrada. A tenso de entrada ser, portanto:

Vin (t ) V p .sen(t ) (0.4)

A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no


documento..6 mostra a forma de onda da corrente no indutor. Para melhor visualizao
considerada uma freqncia de chaveamento baixa.

ILin
Ip

Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..6 - Forma de onda da
corrente no indutor de entrada.

O tempo de conduo da chave Sp constante, portanto os picos da corrente no


indutor de entrada sero modulados por uma senide em fase com a tenso de entrada. A
freqncia de chaveamento do conversor e constante.
Assim:

t1
D (0.5)
T
D = razo cclica da chave Sp.

A corrente de pico no indutor definida pela expresso (3.6):

__________________________________________________________________________ 57
V p sin(t )
I p (t ) .t1 (0.6)
Lin

A variao da corrente de entrada (i) ser a mesma tanto no intervalo de conduo da


chave Sp como no intervalo de conduo do diodo Dp. Portanto:

i (t1 ) i (t2 ) (0.7)


V p . sin(t ) Vo V p . sin(t )
.t1 .t 2 (0.8)
Lin Lin

V p . sin(t )
t 2 .t1 (0.9)
Vo V p . sin(t )

Definido:
Vp
(0.10)
Vo

Obtm-se:

.sin(t )
t2 .t1 (0.11)
1 .sin(t )
Considerando-se o pior caso, quando a conduo crtica, tem-se:

t 2 (1 D ).T (0.12)

1.3.1 MXIMA RAZO CCLICA PARA CONDUO DESCONTNUA

A fim de se garantir conduo descontnua durante todo o perodo de rede, deve-se


buscar a mxima razo cclica permissvel para esta condio. No pico da senide de rede a
corrente de pico no indutor ser mxima, pois:

Vp
Ip .t1 (0.13)
Lin
Neste ponto, o tempo necessrio para a corrente no indutor de entrada chegar a zero

__________________________________________________________________________ 58
ser mxima, pois:

Vp
t 2 mx .t1 (0.14)
Vo V p

Assumindo que o pico da senide a conduo crtica, tem-se:


D (1 ) (0.15)

1.3.2 CARACTERSTICA DE SADA

A corrente mdia na sada para um perodo de chaveamento definida pela expresso:

1 I p .t 2
I mo . (0.16)
T 2
Substituindo (0.6) e (0.11) em (0.16) e sabendo-se que ton D.T :

V p .D 2 . sin 2 (t )
I mo . (0.17)
2. f s .Lin 1 . sin(t )

Onde fs = freqncia de chaveamento.


A corrente mdia na sada para um perodo de rede definida por:

1
Io . I mo dt (0.18)
o

Vp
Io .D 2 .Y 1( ) (0.19)
2. . f s .Lin

Onde:

2
Y 1( ) 2 . tan 1
(0.20)
. 1 2 2
1
2

Normalizando, obtm-se:

I o D 2 .Y 1( ) (0.21)

__________________________________________________________________________ 59
Onde:

2. . f s .L in
Io .I 0 (0.22)
Vp

Definindo:
1
(0.23)

A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no
documento..7 mostra a caracterstica de sada de corrente em funo de para diversos
valores de razo cclica.

1.4

1.2

0.8
_
I0
0.6

0.4

0.2

0
1.2 1.4 1.6 1.8

Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..7 - Caractersticas de sada.

1.3.3 MXIMA INDUTNCIA DE ENTRADA

A mxima indutncia de entrada que garante a conduo descontnua deve tambm ser
determinada. A corrente de sada ser mxima quando a razo cclica for mxima. Assim, a
potncia processada tambm ser mxima.

V p .(1 ) 2
I omx .Y 1( ) (0.24)
2. . f s .Lin
A potncia mxima na sada definida pela expresso:

__________________________________________________________________________ 60
Pomx Vo .I omx (0.25)
A partir das expresses (0.24) e (0.25), determina-se a expresso da indutncia de
entrada.

V p2 (1 ) 2
Lin . .Y 1( ) (0.26)
2. . f s .Pomx

Normalizando, obtm-se:
(1 ) 2
L in .Y 1( ) (0.27)

Onde:
Pomx
L in .2. . f s .Lin (0.28)
V p2

A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no


documento..8 mostra a variao da indutncia mxima normalizada x .

0.7

0.6

0.5
__
Lin
0.4

0.3

0.2

0.1

0
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2

Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..8 - Variao da indutncia
mxima normalizada em funo de .

1.3.4 CORRENTE DE ENTRADA PARA UM INTERVALO DE CHAVEAMENTO

A equao (3.29) define a corrente mdia no tempo de crescimento da corrente de


entrada (t1), enquanto que a equao (3.30) define a corrente mdia no tempo de

__________________________________________________________________________ 61
decrescimento da corrente (t2). A soma das duas parcelas representa a corrente mdia para
um perodo de chaveamento, representada pela expresso (3.31).

V p . f s . sin(t )
I m1 .t1 (0.29)
2.Lin

I p2 . f s .Lin
I m2 (0.30)
2.(Vo V p . sin(t ))

D 2 .Vo . sin(t )
I in . (0.31)
2. f s .Lin 1 . sin(t )
1.3.5 CORRENTE MDIA DE ENTRADA DURANTE UM SEMI-CICLO DE REDE

Considerando que a freqncia de chaveamento muito maior do que a freqncia de


rede, a forma de onda da corrente de entrada ser constituda aproximadamente pela
integrao, em um semi-ciclo de rede, dos valores mdios da corrente de entrada em cada
perodo de chaveamento.
A corrente mdia na entrada durante um semi-ciclo de rede definida por:

1
I inMd . Lin dt (0.32)
o

D 2 .Vo 2
I inMd . . tan 1
(0.33)
2. .Lin . f s 1 2 2
1
2

1.3.6 CORRENTE EFICAZ NA ENTRADA DURANTE UM SEMI-CICLO DE REDE

A corrente eficaz na entrada durante um semi-ciclo de entrada definida por:

1
. I in dt
2
I inEFICAZ (0.34)
o

D 2 .Vo .
I inEFICAZ . Z1( ) (0.35)
2. . f s .Lin

Onde:

2 2. 2 1 2
Z1( ) . . tan 1
(0.36)
(1 ) .(1 ) 1 2
2 2 2
1
2

__________________________________________________________________________ 62
1.3.7 POTNCIA DE ENTRADA

A potncia de entrada definida pela expresso:


1
Pin . Vin .I in dt (0.37)
o

V p .D 2 .Vo
Pin .Y 1( ) (0.38)
2. . f s .Lin

1.3.8 FATOR DE POTNCIA

A corrente de entrada no puramente senoidal. Ela contm certa distoro


introduzida pelo tempo de desmagnetizao do indutor. Esta distoro funo da relao
entre tenso de pico de entrada e tenso de sada.
O fator de potncia dado pela expresso:

Pin
FP (0.39)
VinEFICAZ .I inEFICAZ

2.Y 1( )
FP (0.40)
. .Z1( )

A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no


documento..9 apresenta a variao do fator de potncia em funo .

__________________________________________________________________________ 63
1

0.99

0.98

FP
)0.97

0.96

0.95

0.94
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2

Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..9 - Variao do fator de
potncia em funo de .

1.3.9 TAXA DE DISTORO HARMNICA

A taxa de distoro harmnica definida pela expresso:

cos 2 ( )
TDH 1 (0.41)
FP 2
Considerando cos()=1:

1
TDH 1 (0.42)
FP 2
A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no
documento..10 mostra a variao da taxa de distoro harmnica em funo de .

__________________________________________________________________________ 64
0.4

0.35

0.3
THD
)0.25

0.2

0.15

0.1
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2

Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..10 - Variao da taxa de
distoro harmnica em funo de .

1.4 ESFOROS NOS COMPONENTES

A fim de se dimensionar os semicondutores e o indutor de entrada, importante a


determinao das correntes mdias e eficazes nos mesmos. Os valores mdios e eficazes sero
normalizados pela corrente de carga Io.

1.4.1 CORRENTE MDIA NA CHAVE SP

A corrente mdia na chave Sp para um perodo de chaveamento definida pela


expresso:
1 t1 V p . sin(t ).t
T o
I Spmd (t ) . dt (0.43)
Lin

V p .D 2
I Spmd (t ) . sin(t ) (0.44)
2. f s .Lin

E importante notar que a integrao realizada em (0.43) no integrou o termo sin(t),


pois se considera que a freqncia de chaveamento muito maior do que a freqncia de rede.
A corrente mdia na chave Sp para um perodo de rede definida por:

__________________________________________________________________________ 65
1 V p .D 2
I SpMDIA . . sin(t ) dt (0.45)
o 2. f s .Lin

V p .D 2
I SpMDIA (0.46)
. f s .Lin
Normalizando pela corrente de carga:
I SpMDIA 2
I SpMDIA (0.47)
Io Y 1( )
A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no
documento..11 mostra a variao da corrente mdia normalizada na chave Sp em funo de
=1/.

1.6

1.4

1.2

_ 1
I SPMEDIA
)
0.8

0.6

0.4

0.2
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2

Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..11 - Corrente mdia na
chave Sp.

1.4.2 CORRENTE EFICAZ NA CHAVE SP

A corrente eficaz na chave Sp para um perodo de chaveamento definida pela


expresso:

2
1 t1 V p . sin(t ).t
T o
I Spef (t ) . dt (0.48)
Lin

__________________________________________________________________________ 66
V p . sin(t )
I Spef (t ) . D3 (0.49)
3. f s .Lin

A corrente eficaz na chave Sp para um perodo de rede definida pela expresso.

1
. I Spef dt
2
I SpEFICAZ (0.50)
o

Vp
I SpEFICAZ . D3 (0.51)
6 . f s .Lin

Normalizando a corrente eficaz em Sp pela corrente de carga Io:

I SpEFICAZ 2. 1
I SpEFICAZ . (0.52)
Io 6.D Y 1( )

A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no


documento..12 apresenta a corrente eficaz normalizada em Sp em funo de .

6
D=0.1

D=0.2
4
_
D=0.3
I SPEFICAZ
3 D=0.4

D=0.5
2

0
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2

Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..12 - Corrente eficaz
normalizada na chave Sp.

__________________________________________________________________________ 67
1.4.3 CORRENTE MDIA NO DIODO DP
A corrente mdia no diodo Dp igual corrente mdia de carga.

1.4.4 CORRENTE EFICAZ NO DIODO DP

Corrente eficaz no diodo Dp para um perodo de chaveamento definida pela


expresso:

I Dpef (t )
1 t 2 V Vp .sin(t ).t dt
. I p o
2

(0.53)
T o
Lin

Vp .D 3 sin 3 (t )
I Dpef (t ) . . (0.54)
f s .Lin 3 1 . sin(t )

A corrente eficaz no diodo para um perodo de rede definida pela expresso:

1
I DpEFICAZ . I Dpef (t ) 2 dt (0.55)
o

Vp D3 2 2
I DpEFICAZ . . 2 . tan 1
(0.56)
Lin . f s 3. 2 . 1 2
2
2 1 2

Simplificando:

Vp D3 1
I DpEFICAZ . . .Y 1( ) (0.57)
Lin . f s 3. 2

Normalizando pela corrente de carga:

4. 1
. .Y 1( )
I DpEFICAZ
I DpEFICAZ
3.D 2 (0.58)
Io Y 1( )

A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no


documento..13 mostra a corrente eficaz normalizada no diodo Dp em funo de .

__________________________________________________________________________ 68
5.5

4.5
)
4
)
_ 3.5
I DP EFICAZ)
) 3

)2.5

1.5

1
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2

Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..13 - Corrente eficaz
normalizada no diodo Dp.

1.4.5 CORRENTE EFICAZ NO INDUTOR DE ENTRADA.

A corrente eficaz no indutor de entrada e definida pela expresso:

I LinEFICAZ I SpEFICAZ 2 I DpEFICAZ 2 (0.59)

Vp D 3 Y 1( )
I LinEFICAZ . . (0.60)
Lin . f s 3 .

Normalizando:

I LinEFICAZ 4.
I LinEFICAZ (0.61)
Io 3. .D.Y 1( )

A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no


documento..14 mostra a corrente eficaz normalizada no indutor de entrada.

__________________________________________________________________________ 69
8

_
5
I Lin EFICAZ
4

1
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2

Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..14 - Corrente eficaz
normalizada no indutor de entrada Lin.

1.4.6 RELAO ENTRE CORRENTE MDIA DE ENTRADA E CORRENTE MDIA DE SADA

A relao entre corrente mdia de entrada e corrente mdia de sada definida pela
expresso:
I inMDIA 2
I inMDIA 1 (0.62)
Io Y 1( )
A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no
documento..15 mostra a corrente mdia de entrada normalizada em funo de .

__________________________________________________________________________ 70
2.6

2.4

2.2

_ 2
I in MEDIA

1.8

1.6

1.4

1.2
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2


Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..15 - Corrente mdia de
entrada normalizada.

1.5 METODOLOGIA DE PROJETO

O procedimento para o projeto do conversor boost operando em conduo descontnua


se torna bastante simples, e descrito abaixo.

1) Como dados de entrada tem-se:

Vo = Tenso de Sada;
Vp = Tenso de pico de entrada;
Po = Potncia de sada;
fs = freqncia de chaveamento.

2) Calcula-se a mxima razo cclica para se garantir a descontinuidade de corrente.

Vp

Vo

Dmx 1
3) Determina-se o valor da indutncia Lin atravs da expresso:

Vp 2 (1 ) 2 .Y 1( )
Lin .
2. . fs.Pomx

__________________________________________________________________________ 71
Ou atravs do baco da Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi
encontrado no documento..8.
4) Calcula-se o mximo e o mnimo fator de potncia esperados.

5) Calculam-se os esforos de corrente nos componentes do circuito para dimensionamento


dos mesmos.

1.6 EXEMPLO DE PROJETO

a) Deseja-se construir um prottipo cujas especificaes so descritas abaixo:


Po = 500W Vo = 240V
Vin = 110Vac15% fs = 50KHz

b) Mxima razo cclica para garantir a descontinuidade da corrente.

A mxima razo cclica ocorrer para a mxima potncia de sada e para a mnima
tenso de entrada.

110. 2.0,85
0.55
240

Dmx 1 0, 45

c) Indutncia de entrada Lin.

1
1,82

Calcula-se a indutncia de entrada atravs do baco da Fig. Erro! Nenhum texto com
o estilo especificado foi encontrado no documento..8.

Lin 0, 62

Vp 2 L
Lin . in 68, 77 H
P0 mx 2. . fs

__________________________________________________________________________ 72
d) Mximo e Mnimo fator de potncia esperado.

O mximo fator de potncia esperado ocorre para a tenso de entrada mnima, ou seja,
= 1,82. Atravs do baco da Fig. 3.9.

Fpmx = 0,99
TDH = 14,25%

O mnimo fator de potncia esperado ocorre para a tenso de entrada mxima, ou seja
= 1,34.
FPmin = 0,965
TDH = 27,18%

e) Corrente mdia na chave Sp.

Sabe-se que a mxima corrente de carga ser:


P0 mx
I0 2,1A
Vo
Atravs do baco da Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi
encontrado no documento..11 para = 1.82:

I Spmdia I Spmdia .Io 1, 22 x 2,1 2, 6 A

f) Corrente eficaz na chave Sp.


Atravs do baco da Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi
encontrado no documento..12, para = 1.82 e D = 0,45, tem-se aproximadamente:

I SpEFICAZ I SpEFICAZ .Io 2.4 x 2.1 5 A

g) Corrente eficaz no diodo Dp.


Atravs do baco da Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi
encontrado no documento..13, para = 1.82 e D = 0.45, tem-se aproximadamente:

__________________________________________________________________________ 73
I DpEFICAZ 2.25 2.1 4.7 A

h) Corrente eficaz no indutor de entrada.


A corrente eficaz no indutor de entrada definida por:

I LinEFICAZ I 2 SPEFICAZ I 2 DpEFICAZ 6,9 A

1.7 CONCLUSES

O conversor boost com conduo descontnua foi analisado, sendo bastante


interessante para aplicaes em baixa potncia para a correo de fator de potncia.
A tcnica de conduo descontnua apresenta as seguintes vantagens.
A freqncia de chaveamento constante e a tenso de sada regulada por
um compensador PWM convencional.
Os picos de corrente no indutor Lin seguem naturalmente a tenso de entrada,
no existindo, portanto, a necessidade de uma malha de regulao de corrente,
tornando assim a parte de controle e comando bastante simplificado.
A extino de corrente no diodo Dp ocorre naturalmente, no existindo,
portanto, perdas por recuperao reversa deste diodo. Assim, as perdas em
chaveamento so menores do que as de um conversor boost com conduo contnua.
A principal desvantagem desta tcnica consiste nos elevados valores de corrente de

__________________________________________________________________________ 74
pico e eficaz nos componentes, quando comparados com um conversor boost em conduo
contnua. Portanto, esta tcnica apresentar perdas de conduo mais elevadas.
Uma desvantagem adicional de qualquer conversor boost a restrio de que a tenso
de sada deve ser maior do que a tenso de entrada, que, dependendo da aplicao, pode se
tornar uma restrio.

__________________________________________________________________________ 75
CAPTULO 2

ANLISE DO CONVERSOR FLYBACK EM CONDUO


DESCONTNUA APLICADO CORREO DE FATOR DE
POTNCIA

2.1 - INTRODUO

O conversor Flyback pode ser aplicado na correo de fator de potncia de fontes de


alimentao atravs do emprego de duas tcnicas: operao em conduo descontnua e operao em
conduo contua. A primeira consiste na operao com corrente descontnua na indutncia
magnetizante, e a segunda, na conduo contnua.

Na operao descontnua, o conversor Flyback opera com freqncia de chaveamento


constante, onde o tempo de conduo do interruptor comandado controlado diretamente pelo sinal de
erro da tenso de sada, via modulao PWM. A corrente de pico na entrada proporcional tenso de
alimentao. Como os picos da corrente de entrada seguem naturalmente a forma de onda da tenso,
dispensa-se a incluso de uma malha de regulao de corrente.

A Figura 10.1 mostra a estrutura do conversor Flyback, aplicado correo de fator de


potncia e em conduo descontnua.

Fig. 10.1 - Conversor Flyback operando em conduo descontnua.


2.2 - PRINCPIO DE OPERAO

A Figura 10.2 mostra a seqncia das etapas de operao do conversor Flyback, em


conduo descontnua, para um perodo de chaveamento. Na Figura 10.3 podem ser vistas as
principais formas de onda idealizadas deste conversor. Como, normalmente a freqncia de
chaveamento bem maior que a freqncia da rede, pode-se admitir que para cada perodo de
chaveamento a tenso de entrada permanece constante.

Fig. 10.2 - Seqncia de operao.

Fig. 10.3 - Principais formas de onda idealizadas.

2.3 - ANLISE GLOBAL

Esta anlise ir considerar a tenso da rede variando de forma senoidal e com uma
freqncia muito menor que a freqncia de chaveamento. Assume-se que para cada perodo de
chaveamento as etapas de operao descritas anteriormente so vlidas, porm com amplitudes de
tenso e correntes variveis de acordo com a tenso de entrada. A tenso de entrada ser ento:

af
Vin t Vpsent (10.1)

Na Figura 10.4 mostrada a forma de onda da corrente no interruptor S, juntamente


com a imagem da tenso da rede.

2
Fig. 10.4 - Forma de onda da corrente no primrio do transformador.

Como o tempo de conduo do interruptor S constante (D constante), os picos de corrente no indutor


sero modulados por uma senide em fase com a tenso de entrada. a freqncia de chaveamento do
conversor constante. Ento, a corrente de pico no primrio do transformador definida por:

Vpt f
I Lp sen t (10.2)
Lm

A variao da corrente na indutncia magnetizante ser a mesma tanto no intervalo de


conduo do interruptor S quanto do diodo D. Assim, tem-se:

Vpt f N p V0 1 D
sen t ta e ta sen t (10.3)
Lm N s Lm fs

N p V0 tf
onde, e D .
N s Vp T

O pior caso, ou seja, o maior valor de t a , ocorre para a conduo crtica. Neste caso, tem-se:

t f ta T e taMx
a1 Df (10.4)
fs

2.3.1 - MXIMA RAZO CCLICA PARA CONDUO DESCONTNUA

No pico da senide da rede a corrente de pico da indutncia magnetizante ser


mxima, logo:

Vp
I Lmpmx tf (10.5)
Lm

3
tf 1 D
t a Mx (10.6)
fs

Assumindo que no pico da senide da rede a conduo crtica, tem-se:

a1 Df 1 D e D
1
(10.7)
fs fs 1
1

2.3.2 - CARACTERSTICA DE SADA

A corrente mdia na sada para um perodo de chaveamento dada pela expresso (10.8).

V0 ta2
I0 sMd
FN I L 2
2T
(10.8)

GH N JK s

p
m

O que resulta em:

Np Vp D2
I 0s Md sen 2 t (10.9)
N s 2 Lm f s

Normalizando a equao (10.9), obtm-se:

2 Lf s D2
I 0s Md I 0s Md e I 0s Md sen 2 t (10.10)
V0

A corrente mdia na sada para um perodo de rede dada pela expresso (10.11).

I0 Md
1
z0

I0 sMd d t a f (10.11)

Assim, tem-se:

Np Vp D2
I 0 Md (10.12)
N s 4 Lm f s

Normalizando a equao (10.12), obtm-se:

N s 4 Lm f s D2
I 0 Md I 0 Md e I 0 Md (10.13)
N p Vp

Das equaes (10.13) e (10.7), pode-se obter o baco mostrado na Figura 10.5, que representa a
caracterstica externa do conversor. Deve-se ressaltar que a regio fora da curva envoltria representa
a zona de conduo contnua e neste caso no tem significado fsico.

4
Fig. 10.5 - Caracterstica externa do conversor representado na Figura 10.1.

2.3.3 - MXIMA INDUTNCIA DE MAGNETIZAO

A corrente de sada ser mxima quando a razo cclica for mxima, assim a potncia
processada tambm o ser, logo:

a
Mxima corrente mdia na sada D : f
N p Vp
I0 Md
a f
Ns 4 Lm fs 1
2 (10.14)

Mxima potncia de sada:

P0 Mx V0 I 0 Md (10.15)

Das expresses (10.14) e (10.15), pode-se obter:

Vp2 1
Lm
4 fs P0 Mx FG1 1 IJ 2 (10.16)

H K
Normalizando a equao (10.16), obtm-se:

4 fs P0 Mx 1
Lm Lm
Vp 2
Lm e
FG1 1 IJ 2 (10.17)

H K
Da equao (10.17), pode-se obter o grfico mostrado na Figura 10.6.

5
Fig. 10.6 - Variao da mxima indutncia magnetizante normalizada em funo de

2.3.4 - FATOR DE POTNCIA E TAXA DE DISTORO HARMNICA

Corrente mdia de entrada para um perodo de chaveamento:

Vp D2
I ins Md sen t (10.18)
2 Lm f s

Corrente mdia de entrada para um semi-ciclo de rede:

IinMd
1
z
0

a f
IinsMd d t
Vp D2
Lm fs
(10.19)

Corrente eficaz de entrada para um semi-ciclo de rede:

Iinef
1
z0

a f
I 2insMd d t
Vp D2
2 2 Lm fs
(10.20)

Potncia de entrada:

Pin
1
z0

Vin IinsMd d t a f Vp2 D2
4 Lm fs
(10.21)

Fator de Potncia:

Pin
FP 1 (10.22)
Vinef I inef

Taxa de distoro harmnica

Considerando cos 1 , tem-se:

cos 2 1
TDH 1 e TDH 1 0 (10.23)
FP 2 FP 2
6
Obs.: Deve-se observar que este fator de potncia corresponde corrente filtrada na entrada,
porque quando se calcula o valor eficaz de corrente, integrando o valor mdio sobre o perodo, como
se estivssemos tomando a corrente de entrada j filtrada.

2.4 - ESFOROS DE TENSO E CORRENTE NOS INTERRUPTORES

Interruptor S

Corrente mdia

IMd
1
z

0
IinsMd dt
Vp D2
Lm fs
(10.24)

Normalizando a expresso (10.24), obtm-se a equao (10.25).

Lm f s
I md I md D 2 (10.25)
Vp

Corrente eficaz

Ief
1
z 0

I 2
ins Md dt
Vp D2
4 Lm fs
(10.26)

Normalizando a expresso (10.26), obtm-se a equao (10.27).

2 2 Lm f s
I ef I ef D 2 (10.27)
Vp

Das equaes (10.25) e (10.27) pode-se traar o baco mostrado na Figura 10.7.

Fig. 10.7 - Corrente mdia e eficaz normalizadas no interruptor S.

7
Corrente de pico

Vp D
Ip (10.28)
Lm f s

Normalizando a expresso da corrente de pico, tem-se a equao (10.29).

Lm f s
Ip Ip D (10.29)
Vp

Da expresso (10.29), obtm-se o baco mostrado na Figura 10.8.

Fig. 10.8 - Corrente de pico no interruptor S.

Tenso mxima

V Mx
1 (10.30)
Vp

Com a expresso (10.29), obtm-se o grfico mostrado na Figura 10.9.

Fig. 10.9 - Tenso mxima normalizada no interruptor S.

8
Diodo D

Corrente mdia

IMd
1
z
0

IosMd dt
1 N p Vp D2
4 Ns Lm fs
(10.31)

Normalizando a expresso (10.31), obtm-se a equao (10.32).

4 Lm f s N s D2
I md I md (10.32)
Vp N p

Corrente eficaz

Ief

1
z
0

I osMd dt
2 N p Vp D2
3
4 2 Ns Lm fs
(10.33)

Normalizando a equao (10.33), obtm-se a expresso (10.34).

4 2 Lm f s D2
I ef I ef (10.34)
3 Vp

Das equaes (10.32) e (10.34) pode-se traar o baco mostrado na Figura 10.10.

Fig. 10.10 - Corrente mdia e eficaz normalizadas no diodo D.

Corrente de pico

N p Vp D
Ip (10.35)
N s Lm f s

Normalizando a equao (10.35), obtm-se a expresso (10.36).

9
Lm f s N s
Ip Ip D (10.36)
Vp N p

Da expresso (10.36), obtm-se o grfico mostrado na Figura 10.11.

Fig. 10.11 - Corrente de pico no diodo D.

Tenso mxima

V Mx 1
1 (10.37)
V0

Da expresso (10.37) pode-se obter o grfico mostrado na Figura 10.12.

Fig. 10.12 - Tenso mxima normalizada no diodo D.

10
2.5- METODOLOGIA DE PROJETO

O procedimento para projeto do conversor Flyback operando em conduo


descontnua aplicado correo de fator de potncia descrito abaixo:

Dados de entrada:

Tenso de sada bV g
0

Tenso de pico de entrada cV hp

Potncia de sada bP g 0

Freqncia de chaveamento bf gs

Clculo da mxima razo cclica, da razo cclica nominal, da corrente normalizada e do


ganho de tenso:

N p V0 1
DMx
Ns Vp
e
FG1 1 IJ
H K
Clculo dos parmetros do transformador:

Indutncia de magnetizao

Vp2 1
Lm
a f
4 fs P0 Mx 1
2

Relao de transformao

Np Vp

Ns V0

2.6- EXEMPLO DE PROJETO

Especificaes:

P0 480 w V0 48v I 0 10 A Vin 220Vac f s 20 kHz

Da Figura 2.5, toma-se D 0,3 e I 0 0,175 e 0,5 , logo:

DMx 0 , 35

Parmetros do transformador:

11
Indutncia de magnetizao

Vp2 1
Lm 252 H
a f
4 fs P0 Mx 1
2

Relao de transformao

Np Vp
3, 24
Ns V0

2.7- SIMULAO

Com o objetivo de comprovar a anlise terica e a metodologia de projeto, foram


realizadas algumas simulaes com o conversor Flyback mostrado na Figura 10.13, e cujos resultados
so mostrados nas Figuras 10.14, 10.15, 10.16 e 10.17.

Fig. 10.13 - Conversor Flyback simulado.

400 30A

70xIin
200
Vrede
20A I(s)

0 10A

-200 0A

-400 -10A
0ms 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 0ms 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms
Tempo Tempo

Fig 10.14 - Tenso da fonte e Iin. Fig. 10.15 - Corrente no interruptor S.

12
80

60A
I(D)
60

I(sec)
40A Vo

40

20A
I(prim)
20

I(D)m
0A

-0
3.92ms 3.96ms 4.00ms 4.04ms 4.08ms 0ms 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms
Tempo Tempo

Fig 10.16 - Correntes no primrio e secundrio. Fig. 10.17 - Corrente no secundrio e Vo.

As simulao cujos resultados so mostrados nas Figuras acima, foram realizadas para a razo cclica
e carga nominal.

Pode-se observar que a corrente de entrada acompanha a forma de onda da tenso da


rede. O resultado da anlise harmnica da corrente no filtro de entrada mostrado na Tabela 10.1 e na
Figura 10.18.

Mdulo (%)

Harmnicas

Fig. 10.18 - Espectro harmnico de ILf, relativo sua fundamental.

13
Tabela 10.1 - Componentes harmnicos da corrente ILf.

O resultado da anlise harmnica da corrente vista pela rede, mostra que o contedo
harmnico desta corrente praticamente inexistente, e portanto, perfeitamente aceitvel pela Norma
IEC 555-2.

O fator de potncia resultante da simulao dado por:

1
FP 0 , 99955
1 TDH 2

2.8- CONCLUSES

Foi analisado o conversor Flyback em conduo descontnua aplicado correo de


fator de potncia de uma fonte de alimentao. Atravs da anlise terica e dos resultados de
simulao, pode-se observar que este conversor uma alternativa vivel para este tipo de aplicao.

A estratgia de conduo descontnua apresenta as seguintes vantagens:

A freqncia de chaveamento constante e a tenso de sada regulada por um


compensador PWM convencional;

Os picos de corrente no indutor seguem naturalmente a tenso de entrada, no


existindo portanto, a necessidade de uma malha de regulao de corrente.

14
A principal desvantagem desta tcnica consiste nos elevados valores de corrente de
pico e eficaz nos componentes, o que resulta em maiores perdas em conduo. No caso especfico do
conversor Flyback, um grande stress de tenso no interruptor comandado, em funo da indutncia
de disperso do transformador. Deve-se evitar isto, utilizando-se um snubber adequado.

A malha de regulao de tenso deve ser bastante lenta, de forma a atuar somente
quando houver variao no valor mdio.

2.9- BIBLIOGRAFIA

[1] I.Barbi , "Projeto de Fontes Chaveadas", UFSC-LAMEP-Publicao Interna, 1990.

[2] I.Barbi e A.Ferrari de Souza, "Correo de Fator de Potncia de Fontes de Alimentao", UFSC-
LAMEP-Publicao Interna, 1993.

[3] Kwang-Hwa Liu and Yung-Lin Lin, "Current Waveform Distortion in Power Factor Correction
Circuits Employing Discontinuous-Mode Boost Converters", PESC-1989, pp.:825-829.

15
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

INSTITUTO DE ELETRNICA DE POTNCIA

ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR SEPIC NO MODO


DE CONDUO DESCONTNUA (MCD) APLICADO
CORREO DO FATOR DE POTNCIA

Disciplina: Retificadores PWM com correo do Fator de


Potncia
Prof. IVO BARBI, DR. ING
Alunos: Moises Carlos Tanca Villanueva
Walbermark Marques dos Santos

DATA 04/12/2008

Caixa Postal 5119, CEP: 88.040-970 - Florianpolis SC


Fone: (048) 331.9204 - Fax: (048) 234.5422 Internet: www.inep.ufsc.br
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
1
POTNCIA

SUMRIO

1 - INTRODUO -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
2 - RETIFICADOR SEPIC ------------------------------------------------------------------------------------------- 3
2.1 ANLISE DE OPERAO ..................................................................................................3
2.1.1 Etapas de operao------------------------------------------------------------------------------------- 4
2.1.2 Equacionamento matemtico------------------------------------------------------------------------- 8
2.1.2.1 Determinao dos intervalos de tempo de conduo do diodo e de tempo de
descontinuidade ( t t
2 D.on , e t3 ) -------------------------------------------------------------- 9
2.1.2.2 Determinao da corrente mdia no diodo ( I ) -------------------------------- 10
Dmd
2.1.2.3 Determinao da corrente de entrada ( Iin ) ------------------------------------------ 11

2.1.2.4 Determinao da razo cclica critica ( dcrit ) ----------------------------------------- 12

2.1.2.5 Determinao dos indutores L e L -------------------------------------------------- 15


1 2
2.1.2.6 Determinao do capacitor de acoplamento (C ) ----------------------------------- 16
1
2.1.2.7 Determinao do capacitor de sada (Co ) -------------------------------------------- 17

3 - O CONVERSOR SEPIC COM INDUTORES ACOPLADOS------------------------------------------ 21


4 - RESULTADOS DE SIMULAO ---------------------------------------------------------------------------- 26
4.1 Conversor Sepic sem indutores acoplados .......................................................................26
4.2 Conversor Sepic com indutores acoplados .......................................................................31
5 - CONCLUSO E COMENTRIOS ---------------------------------------------------------------------------------- 35
6 - ANEXO------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 36
7 - REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS -------------------------------------------------------------------------------- 38
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
2
POTNCIA

1 - INTRODUO

Atualmente, uma das principais topologias utilizadas para correo de fator de potncia
(PFC) o conversor CC-CC Boost no MCC conectado em cascata com um retificador.
Porm, para essa situao o conversor precisa de laos de controle para tenso e para
corrente, o que torna de certa forma o circuito mais complicado.

Entretanto, entre as vrias solues para a implementao de um retificador PFC


monofsico o conversor SEPIC e o conversor CUK operando em modo de conduo
descontnuo (MCD) tem se mostrado uma alternativa interessante para muitas
aplicaes, pelos seguintes motivos destacados abaixo:

Estes conversores operam como um seguidor de tenso, o que significa que a


corrente de entrada segue naturalmente a tenso, dispensa-se a incluso de
uma malha de controle de corrente;
E possvel a isolao entre a entrada e a sada e podem ser facilmente
implementadas;
A ondulao da corrente de entrada definida no projeto o que ajuda a
determinar os valores dos componentes magnticos.

O conversor trabalha com corrente nula turn-on na chave e com corrente nula turn-
off no diodo, mas com altos valores eficazes de corrente e tenso de stresses, sendo
fatores limitantes dessa aplicao. Tambm se deve considerar os problemas
introduzidos pelo transformador (por exemplo a indutncia de disperso), caso o
mesmo esteja sendo utilizado.

Dessa forma, o objeto de estudo deste relatrio o retificador SEPIC, operando no


modo de conduo descontnua (MCD). Sero apresentadas as topologias, os modos
de operao, o equacionamento e os resultados de simulao obtidos com o software
PSIM, bem como a anlise e a concluso do desempenho da estrutura.
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
3
POTNCIA

2 - RETIFICADOR SEPIC

O emprego deste conversor como pr-regulador de fator de potncia apresenta as


seguintes vantagens:

Emula uma carga resistiva quando opera com freqncia e ciclo de trabalho fixo
(quando operando no modo de conduo descontnuo);

Baixa ondulao de corrente de entrada mesmo em conduo descontnua;

Larga faixa de tenso de sada (abaixador-elevador de tenso);

Pequena corrente de partida devido posio do capacitor de acoplamento;

Transistor com emissor (source) aterrado, facilitando acionamento;

Facilidade de isolao entre entrada e sada e mltiplas sadas.

Como desvantagens destacam-se:

Maiores esforos de corrente e de tenso sobre os componentes;

Maior nmero de componentes.

2.1 ANLISE DE OPERAO

Quando empregado como retificador, o conversor SEPIC tambm pode ser utilizado
nos dois modos de operao: MCC e MCD
Nesse capitulo ser apresentado uma discusso sobre a aplicao desse conversor
como retificador de alto fator de potncia somente no modo MCD.
A estrutura de potncia do conversor SEPIC com isolao mostrada na Figura 2-1.

Figura 2-1:Estrutura de potncia do Retificador SEPIC isolado.


CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
4
POTNCIA

Nas nossas anlises, os componentes do estgio de sada so referenciados para o


lado do primrio do transformador, sendo a relao de transformao n (n=Ns/Np),
ento o resultado mostrado no novo circuito da Figura 2-2.

V0 R0
n 2C0
n n2

Figura 2-2:Estrutura de potncia do conversor SEPIC referenciada ao primrio

2.1.1 Etapas de operao


A seguir descreve as etapas de operao para o retificador SEPIC isolado. A anlise
feita genrica para os dois semi ciclos da tenso da rede, j que apenas os diodos da
ponte retificadora que vo alternar seu estado de conduo e bloqueio, no
acontecendo isso para os componentes do conversor.

Durante um perodo de comutao do conversor em modo descontinuo (MCD), existem


trs etapas de operao possveis, a tenso do capacitor de acoplamento e igual
tenso da entrada, as descrio das etapas so:

1 Etapa ( 0 t d Ts ) (Etapa de magnetizao)


1
Quando a chave S est fechada (estado on), a corrente nos dois indutores aumenta
linearmente com a tenso aplicada, que igual tenso de entrada. As principais
caractersticas dessa etapa so:
Os indutores de entrada ( L ) e de sada ( L ) esto armazenando energia
1 2
proveniente da fonte Vin (t ) ;

V (t )
A corrente nas indutncias cresce com uma taxa de variao igual in ;
L
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
5
POTNCIA

O diodo D encontra-se bloqueado, pois est reversamente polarizado com a


V
tenso o ;
n
O capacitor Co est fornecendo energia para carga Ro ;

Esta etapa termina quando o interruptor S comandado a bloquear.

2 Etapa( d Ts t d Ts )-Etapa de desmagnetizao


1 2
Quando a chave S est aberta (estado off), a corrente nos dois indutores decresce
linearmente com a tenso aplicada sobre os mesmo, sendo que est igual tenso
de sada. As principais caractersticas dessa etapa so:
A energia armazenada nos indutores ( L e L ), durante a primeira etapa de
1 2
funcionamento, est sendo entregue ao capacitor Co e carga Ro ;

As correntes nas indutncias decrescem com uma taxa de variao igual a


V
Vin (t ) o
n ;
L
A corrente no diodo D igual corrente na carga;
Esta etapa termina quando a corrente no diodo se anula

3 Etapa( d Ts t d Ts )-Etapa de roda-livre


2 3
nesse estgio que a corrente no diodo se anula. Este estgio termina quando o
interruptor S comandado novamente a conduzir.
As etapas de operao descritas acima esto ilustradas nas Figura 2-3(a), (b) e (c)

V0
n
iL1 vr R0

iL1 iL 2
vr V0 R0
iL 2 n 2C0 n2
n

Vin
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
6
POTNCIA

(a)

n iD
V0
n
iL1 vr R0

vr V0 R0
n 2C0 n2
iL 2 n

Vin

(b)

V0
iL1 iC1 vr R0
n

vr V0 R0
n 2C0 n2
iL 2 n

Vin

(c)
Figura 2-3:Etapas de operao para o retificador SEPIC em modo descontnuo (DCM)
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
7
POTNCIA

vL 2 (t )
vL1 (t )
V1r V1r

0 Ts t 0 V0 t
V0

iL1 (t )
iL 2 (t )
I L 2.max
I L1.max

I (0) 0
0 t I(0) t

iS (t ) iD (t ) I D.max

IDm
0
t t

vS (t ) vD (t )
V1r V0
t
V1r
V1r

t (V1r V0 )
t1 t2 t3 t1 t2 t3
Ts Ts

Figura 2-4:Formas de onda da tenso e corrente para o modo DCM do Sepic


CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
8
POTNCIA

2.1.2 Equacionamento matemtico

Nesse item ser feito a anlise matemtica para cada estgio de operao do
retificador SEPIC.

Na primeira etapa durante o tempo de conduo da chave, as correntes nas


indutncias podem ser definidas como

V
i (t ) i 1r t (2.1)
L1 (0) L
1

V
i (t ) i 1r t (2.2)
L2 (0) L
2

A final do intervalo de tempo de conduo da chave ( t dTs ton ) as correntes nos


1
indutores atingem os valores mximos iguais a:

V
I i 1r dTs (2.3)
L1.max (0) L
1

V
I i 1r dTs (2.4)
L 2.max (0) L
2

Na segunda etapa as correntes nas indutncias so definidas por

V V
i (t ) i 1r dTs o t (2.5)
L1 (0) L nL
1 1

V V
i (t ) i 1r dTs o t (2.6)
L2 (0) L nL
2 2

Durante esta etapa no diodo conduzem a soma das correntes dos indutores e ao final
do intervalo de tempo ( t t D.on ) a soma de estas correntes atingem a zero.
2
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
9
POTNCIA

2.1.2.1 Determinao dos intervalos de tempo de conduo do diodo


e de tempo de descontinuidade ( t2 t D.on , e t3 )

A segunda etapa termina quando as correntes nos indutores so iguais em mdulo


(i i ). Assim, pode-se determinar o tempo de conduo do diodo, e comear o
L1 L2
tempo de descontinuidade ( t ).
3

Igualando-se as Equaes (2.5) e (2.6), como pode ser determinar o intervalo de tempo
de conduo do diodo como a seguir:

i i (2.7)
L1 L2

Assim

V V V V
i 1r dTs o t i 1r dTs o t (2.8)
(0) L nL 2 (0) L nL 2
1 1 2 2

V V
1r dT Vo t 1r dT Vo t (2.9)
s s
L nL 2 L nL 2
1 1 2 2

V V V V
o t o t 1r dTs 1r dT (2.10)
nL 2 nL 2 L L
1 2 2 1

V 1
t 0 1 V dT 1 1 (2.11)
2 n L L 1r L L
1 2 2s 1

Ento o intervalo de tempo de conduo do diodo do conversor SEPIC :

nV
t 1r dTs (2.12)
2 Vo

Como a tenso de entrada do conversor retificada varia em funo de (), no semi


ciclo de 0 a 180 graus V ( ) V sen( ) , ento o intervalo de tempo de conduo
1r 1r.max
do diodo tambm funo da ().
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
10
POTNCIA

Sendo que:
V
V ( ) V sen( ) t e M 0
1r 1r.max V
1r.max

nV ( ) nV dTs
t 1r dTs 1r.max sen( ) (2.13)
2 Vo Vo

Agora o intervalo de tempo de conduo do diodo do retificador SEPIC funo tempo


de onda retificada:

n d Ts
t sen( t ) (2.14)
2 M

Conhecendo que a soma dos intervalos de tempos de conduo da chave, do diodo e


o descontinuidade ao perodo de chaveamento do conversor SEPIC:

Ts t t t (2.15)
1 2 3
Ento, o intervalo de tempo de descontinuidade :

t Ts t t (2.16)
3 1 2

2.1.2.2 Determinao da corrente mdia no diodo ( I Dmd )

A corrente mdia no diodo ( I ) referida ao primrio, pode ser determinada


Dmd
facilmente pelas formas de onda da Figura 2-4, onde se observa que a corrente pico no
diodo :

V ( ).d Ts
nI D.max 1r (2.17)
Leq

Ou no lado secundrio:
V ( ).d Ts
I D.max 1r (2.18)
n Leq
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
11
POTNCIA

Onde

L .L
Leq 1 2 (2.19)
L L
1 2

A corrente mdia no diodo para um perodo de chaveamento (lado secundrio) :

I t
i D max * 2 (2.20)
Dmd 2 Ts

Conhecendo os valores por equaes deduzidas anteriormente, pode ser expressa:

V ( )dTs nV ( ) (V ( ))2 d 2Ts


i 1r . 1r d Ts 1r (2.21)
Dmd n 2 Leq Ts V 2 LeqV
0 0

(V (t ))2 d 2Ts V12r.max d 2Ts


i 1r sen 2 (t ) (2.22)
Dmd 2 LeqVo 2 LeqVo

A corrente mdia para meio perodo da freqncia da rede dada por

1
I Dm i (t ).d (t ) (2.23)
0 Dmd

2 2
1 V1r.max d Ts 2
I Dm . 0 sen (t )d (t ) (2.24)
2 LeqVo

2 2
1 V1r.max d Ts 1
I Dm . (2.25)
2 LeqVo 2

V2 d 2Ts
I Dm 1r .max (2.26)
4 LeqVo

2.1.2.3 Determinao da corrente de entrada ( Iin )

Considerando 100% de eficincia podemos dizer que


CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
12
POTNCIA

Pin Pout (2.27)

vin (t ) i (t ) Vo i (2.28)
1 Dmd

uin (t ) Vin.max sen(t ) V sen( ) , Vin.max V uin (t ) V ( )


1r.max 1r.max 1r

Logo podemos determinar que:

V Vo
i (t ) o .i .i (2.29)
1 vin (t ) Dmd V ( ) Dmd
1r

Vo V 2 ( )d 2Ts
i (t ) . 1r (2.30)
1 V ( ) 2 Leq Vo
1r

V (t )d 2Ts V1r.max d 2Ts


i (t ) 1r sen(t ) (2.31)
1 2 Leq 2 Leq

Lembrando que
i I sen(t ) e Vin (t ) Vin.max .sen(t )
1 1.max

Teremos que

V d 2Ts
I in.max (2.32)
1.max 2 Leq

2.1.2.4 Determinao da razo cclica critica ( dcrit )

Observando-se a Figura 2-4 observa-se que:

t t t Ts (2.33)
1 2 3

Sendo que a razo cclica de conduo da chave no modo de conduo critica :


CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
13
POTNCIA

t dcrit Ts e t 0
1crit 3
Para que o conversor operar na conduo critica, teremos que respeitar a relao dada
pela Equao (2.34)

t t Ts (2.34)
1 2

Substitudo os valores de t1 e t2 em (2.34) teremos que:

ndcrit Ts
dcrit Ts sen(t ) Ts (2.35)
M

n
dcrit 1 sen(t ) 1 (2.36)
M

A pior situao ocorre para t 900 , ento

M
dcrit (2.37)
M n

Para garantir a operao de modo descontinuo d dcrit , ou seja,

M
d (2.38)
M n

Considerando o capacitor um circuito totalmente aberto para valores mdios de


corrente, a corrente mdia na sada do conversor igual do diodo, sendo dada por

V
I Dm I o o (2.39)
R

Usando a Equao (2.26) e trabalhando a relao encontrada em (2.39) teremos que:

2
Vin 2
.max d Ts Vo (2.40)
4 LeqVo R
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
14
POTNCIA

4 LeqVo2 2Vo2 2 Leq


d2 (2.41)
2
RTsVin 2
.max Vin.max RTs

Definindo a relao de conduo em MCD do SEPIC como

2L eq
ka (2.42)
RTs

E lembrando que

Vo Vo2
M M2 (2.43)
Vin.max 2
Vin .max

Substituindo (2.42) e (2.43) em (2.41) e explicitando d encontraremos que


1

d 2 M ka (2.44)

O valor da relao de conduo critica ka,critico para garantir o conversor operar em

modo de conduo descontnuo pode ser encontrado a partir de (2.37) e (2.44) da


seguinte forma

2
dcrit
2 2
d 2ka M ka.crit (2.45)
2M 2

Seja que:

M 2
dcrit 2 M
dcrit (2.46)
M n ( M n) 2

Dessa forma teremos

1 M2
ka,crit . (2.47)
2
2. M 2 ( M n)
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
15
POTNCIA

1
ka,crit (2.48)
2( M n)2

2.1.2.5 Determinao dos indutores L1 e L2

A determinao dos indutores feita tomando como base a ondulao (ripple) da


corrente de entrada. Considerando a Figura 2-5 o pico de corrente de entrada dado
por

V (t ) V d Ts
i 1r d Ts 1r.max sen(t ) (2.49)
1 L L
1 1

i (t )

I rip I1

i1 (t )

iL1 (t )
t

Figura 2-5: Forma de corrente na entrada a freqncia de chaveamento no retificador SEPIC em


MCD

A corrente de pico i possui valor mximo em t 900 . Dessa forma a (2.49) pode
1.max
ser dada por

V d Ts
I 1r.max (2.50)
1 L
1

Ento o indutor L determinado para a mxima ondulao de corrente, e dado por


1
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
16
POTNCIA

V d
L 1r.max (2.51)
1 f I
s 1,max

A indutncia L determinada usando a Equao (2.19) reescrita abaixo com (2.52)


2

L .L
Leq 1 2 (2.52)
L L
1 2

Trabalhando a Equao (2.52) teremos que

Leq .( L L ) L .L (2.53)
1 2 1 2

Leq .L Leq .L L .L (2.54)


1 2 1 2

L .L Leq .L Leq .L (2.55)


1 2 2 2

L .( L Leq ) Leq .L (2.56)


2 1 1

Leq .L
L 1 (2.57)
2 (L L )
1 eq

2.1.2.6 Determinao do capacitor de acoplamento (C1)

O capacitor C escolhido de modo a apresentar uma baixa ondulao de tenso na


1
freqncia de chaveamento, no entanto, deve ser pequeno o suficiente para
acompanhar a variao da tenso de entrada. Seu valor tem uma grande influncia
sobre a corrente de entrada. As ressonncias entre C , L e L devem ser numa
1 1 2
freqncia muito maior do que a da rede, a fim de evitar oscilaes na corrente de
linha. Por outro lado, as mesmas ressonncias devem ser em freqncia bem menor
do que a freqncia de chaveamento, para manter o funcionamento como PFP.
Uma boa aproximao inicial para C dado pela Equao (2.58), onde o mesmo
1
calculado em uma freqncia de ressonncia ( r ) durante a terceira etapa de funcionamento
(etapa de roda livre).
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
17
POTNCIA

Na prtica essa freqncia de ressonncia desconhecida, sendo uma razovel aproximao


inicial fazer r =10 1
, que aps simulaes ser ajustada para valores maiores ou
rede
menores.

1
C (2.58)
1
r2 .( L1 L2 )

Sendo rede r s

Onde
rede freqncia da tenso da fonte de alimentao

r freqncia de ressonncia do conjunto C1, L1, L2

s freqncia de chaveamento

2.1.2.7 Determinao do capacitor de sada (Co )

O capacitor de sada Co deve ser suficientemente grande para armazenar a energia

necessria carga, uma vez que a energia proveniente da entrada varia ciclicamente,
enquanto a de sada , tipicamente, constante.
O circuito apresentado na fig. 2.5. e na fig. 2.6.

Vc X
c nI c Vcp X c I cp (2.59)
n n2

1
Prof. Ivo Barbi(UFSC/INEP)
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
18
POTNCIA

Ix

IC I0

Figura 2-5 Forma de corrente na entrada a freqncia de chaveamento no retificador SEPIC


em MCD

IC

Figura 2-6 O circuito simplificado para obteno do capacitor de sada

Mas

1
Xc (2.60)
2 fin Co

Substituindo (2.60) em (2.59) temos que:

I cp I cp
Vcp (2.61)
2 f Co 2 f Co

Sendo que a freqncia f o dobro da freqncia de entrada fin:

f 2 fin (2.62)

Teremos
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
19
POTNCIA

I cp I cp
Vcp Co (2.63)
4 fin Co 4. . fin .Vcp

Para obter a expresso final para o calculo de Co, e necessrio obter o valor pico da
dorrente que circula pelo capacitor. Para isso, necessrio fazer algumas
consideraes, Seja que:

Vin ( ) Vinp .sen( ) (2.64)

Iin ( ) Iinp .sen( ) (2.65)

A potncia de entrada dada por

Pin ( ) Vin ( ).Iin ( ) (2.66)

Substituindo (2.64) e (2.65) em (2.66) temos que

Pin ( ) Vinp .Iinp .sen 2 ( ) (2.67)

A potncia instantnea na sada dada por

Po ( ) Vo I x ( ) (2.68)

Considerando um rendimento de 100% ( 100% ).

Pin ( ) Po ( ) Vinp .Iinp .sen 2 ( ) Vo .I x ( ) (2.69)

Vinp
I x ( ) .Iinp .sen 2 ( ) (2.70)
Vo

Sabendo-se que:

1 1
sen2 ( ) .cos(2 ) (2.71)
2 2

Tm-se que:

Vinp 1 1
I x ( ) .Iinp .cos(2 ) (2.72)
Vo 2 2
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
20
POTNCIA

Vinp .Iinp Vinp.Iinp


I x ( ) . .cos(2 ) (2.73)
2.Vo 2.Vo

P P
I x ( ) o o .cos(2 ) (2.74)
Vo Vo

A potncia mdia de sada, desprezando as perdas pode ser obtida por:

Vinp .Iinp
Po (2.75)
2

A componente contnua da corrente I x ( ) passa pela carga e no passa pelo capacitor,

ento se obtm assim a expresso da corrente I c que circula pelo capacitor igual:

P
I c ( ) o .cos(2 ) (2.76)
Vo

Onde a corrente pico no capacitor :

P
I cp o (2.77)
Vo

Substituindo (2.77) em (2.63) e lembrando que a tenso pico a metade da tenso


Vcpp
pico a pico Vcp , finalmente obtm-se a expresso para o clculo do
2
capacitor de sada, que fica:

Po
Co (2.78)
2 f Vcpp Vo

Onde:
Vcpp : variao da tenso de entrada de pico a pico dada em Volts,

f : freqncia nominal da rede de corrente alternada.


CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
21
POTNCIA

3 - O CONVERSOR SEPIC COM INDUTORES ACOPLADOS

Os valores instantneos das tenses atravs dos indutores do conversor SEPIC so


iguais, como pode ser observado na fig. 2.4, ento os indutores podem ser acoplados
dentro de uma estrutura magntica nica.

As caractersticas dos indutores acoplados quando analisadas mostra um considervel


efeito na reduo das ondulaes da corrente de entrada e de sada.

Para analisar a influencia de indutores acoplados, considerar-se a

V0 R0
C0

1: n
a)

k
i1 i2

VL1 VL 2

1: nL1, L 2
b)
Figura 3-1: a) Circuito equivalente do converso SEPIC com indutores acoplados para Correo de
Fator de potencia, b) relaes de correntes de indutores acoplados
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
22
POTNCIA

As equaes de tenso para esses indutores podem ser escritas como

di di
v L . 1 LM . 2 (3.1)
L1 1 dt dt

di di
v LM . 1 L . 2 (3.2)
L2 dt 2 dt

Onde
L , L - indutncia prpria dos indutores L e L respectivamente
1 2 1 2
LM - indutncia mtua entre L e L
1 2
di
Resolvendo as Equaes (3.1) e (3.2) para 2 teremos que:
dt

di di di di 1
v L . 1 LM . 2 1 v LM . 2 . (3.3)
L1 1 dt dt dt L1 dt L
1

di di di di 1
v L M . 1 L . 2 1 v L . 2 . (3.4)
L2 dt 2 dt dt L 2 2 dt L
M

Igualando-se (3.3) e (3.4) resulta em

di 1 di 1
vL1 LM . 2 . vL 2 L2 . 2 . (3.5)
dt L dt L M
1

v di v L di
L1 LM . 2 L 2 2 . 2 (3.6)
L L dt LM LM dt
1 1

L di di v v
2 . 2 LM . 2 L 2 L1 (3.7)
LM dt L dt L M L
1 1

di L v v
2 2 LM L 2 L1 (3.8)
dt LM L LM L
1 1

di L .L LM v v
2 1 2 L 2 L1 (3.9)
dt L .LM LM L
1 1
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
23
POTNCIA

di v v L .LM
2 L 2 L1 . 1 (3.10)
dt LM L L .L L2
1 1 2 M

di v .L v .L
2 L 2 1 L1 M (3.11)
dt L .L L2 2
1 2 M L1.L2 LM

di
Aplicando o mesmo procedimento a resolvendo as Equaes (3.1) e (3.2) para 1
dt
encontra-se que:

di v .L v .L
1 L1 2 L 2 M (3.12)
dt L .L L2 2
1 2 M L1.L2 LM

Lembrando que o:

L2M k 2 .L .L LM k . L .L (3.13)
1 2 1 2

L
n 2 N2 (3.14)
L N
1 1

Onde k o coeficiente de acoplamento entre dos indutores e n a relao de


transformao entre eles.

Substituindo (3.13) e (3.12) obtm-se que

di v .L v .k . L .L
1 L1 2 L 2 1 2 (3.15)
dt 2
L . L k . L .L
1 2 1 2

di v .L v .k . L .L
1 L1 2 L 2 1 2 (3.16)
dt 2
L .L (1 k )
1 2
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
24
POTNCIA

v .L L .L
L1 2 vL 2 .k . L1.L2 v v .k . 1 2 L
L1 L 2 2 v v .k . 1
di L L L L1 L 2 L
1 2 2 2 2
(3.17)
dt 2
L . L (1 k ) 2
L (1 k ) 2
L (1 k )
1 2 1 1
L
2

Substituindo (3.14) em (3.17) encontramos que:

di v v .k
1 L1 L 2 n (3.18)
dt L (1 k 2 )
1

Aplicando-se o mesmo procedimento Equao (3.11) encontra-se que:

di v k .n.v
2 L2 L1 (3.19)
dt 2
L (1 k )
2

di i di i
Aproximando-se 1 1 e 2 2 e substituindo em (3.18) e (3.19)
dt D.Ts dt D.Ts
respectivamente chegaremos que:

(v v . k ) D.Ts
i L1 L2 n (3.20)
1
L (1 k 2 )
1

(v k .n.v ).D.Ts
i L2 L1 (3.21)
2
L (1 k 2 )
2

Pela Equao (3.20) observa-se que a condio de ondulao nula na corrente de


entrada pode ser dada por

LM
k n (3.22)
L .L
1 2

E pela Equao (3.21) observa-se que a condio de ondulao nula na corrente de


sada pode ser dada por
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
25
POTNCIA

LM 1
k (3.23)
L .L n
1 2

Logo, por uma boa relao de transformao e de um adequado coeficiente de


acoplamento (ajustando o entreferro), a ondulao nula na corrente de entrada ou na
corrente de sada por ser conseguida.

Observa-se tambm que para termos ondulao nula na corrente k n , o que implica
N
que a relao de espiras deve ser menor que um 2 1 . E para ondulao nula
N
1

N
na corrente de sada k 1 o que implica 2 1 .
n N
1
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
26
POTNCIA

4 - RESULTADOS DE SIMULAO

Nesta seo sero apresentados os resultados de simulaes obtidos para o conversor Sepic
no modo descontnuo com e sem indutores acoplados (ver Figura 4-1 e Figura 4-10
respectivamente). Aps feita uma comparao da ondulao da corrente de entrada para as
duas estruturas.

4.1 Conversor Sepic sem indutores acoplados

Figura 4-1:Circuito para simulao do Sepic


CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
27
POTNCIA

Figura 4-2:Corrente na entrada do conversor com C1=314nF

Figura 4-3:Detalhe da corrente de entrada e tenso da fonte


CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
28
POTNCIA

Figura 4-4:Detalhe da ondulao da corrente na entrada

Figura 4-5:Corrente nos indutores


CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
29
POTNCIA

Figura 4-6:Corrente no diodo

Figura 4-7:Tenso de sada


CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
30
POTNCIA

Figura 4-8:Tenso no capacitor de acoplamento

Atravs das simulaes observa-se que a corrente na entrada senoidal e acompanha a


tenso em fase. A ondulao de corrente de entrada e da tenso de sada esto dentro do
esperado. Nessas simulaes o capacitor de acoplamento (C1) foi escolhido para ser 314nF.
A importncia da correta escolha desse capacitor mostrada na Figura 4-9, onde escolhendo-
se valores entre 200nF e 2000nF para C1, percebe-se que oscilaes de baixa freqncia
comeam a aparecer no sinal da corrente de entrada.
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
31
POTNCIA

Figura 4-9:Corrente de entrada para vrios valores de C1

4.2 Conversor Sepic com indutores acoplados


O intuito principal desta etapa comparar a ondulao da corrente de entrada entre as duas
estruturas, logo todos os parmetros, exceto as indutncias, so mantidos os mesmos da
estrutura anterior.

Figura 4-10: Circuito para simulao do Sepic com indutores acoplados


CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
32
POTNCIA

Figura 4-11:Tenso de entrada, corrente de entrada e tenso de sada

Figura 4-12:Ondulao da corrente de entrada com indutores acoplados


CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
33
POTNCIA

Figura 4-13: Corrente nos indutores com acoplamento

Figura 4-14:Comparao entre a corrente de entrada (Iin) com indutores acoplados e (Is) sem
acoplamento
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
34
POTNCIA

Espectro de Harmnicos das correntes de entrada do conversor com indutores com y sem
acoplamento magntico

Figura 4-15:Detalhe da corrente de entrada com indutores acoplados(Iin) e sem acoplamento(Is)

Atravs do acoplamento dos indutores, observa-se pelas simulaes que uma correta escolha
do coeficiente de acoplamento(no caso k=0,125) possvel conseguir uma reduo
considervel da ondulao da corrente de entrada( ou de sada caso se deseja)
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
35
POTNCIA

5 - CONCLUSO E COMENTRIOS

Neste relatrio foi apresentado um estudo do retificador Sepic com alto fator de
potncia operando no modo descontnuo (DCM).Foi observado que nesse modo de
operao este conversor no necessita de um compensador de corrente, pois o
conversor emula, idealmente, uma carga resistiva, apresentando um fator de potncia
unitrio caso se considere a corrente mdia de entrada (filtrada das altas freqncias).
Tambm foi apresentada uma importante caractersticas do conversor Sepic que a
possibilidade de construir as indutncias em um mesmo ncleo, uma vez que a tenso
instantnea sobre elas idntica. Mostrou-se que com um projeto adequado do
elemento magntico (com o ajuste certo do acoplamento magntico), possvel se
obter uma ondulao nula na corrente de uma das indutncias. Com isso, consegue-se
uma reduo do peso e do volume dos indutores, alm de minimizar os nveis de IEM,
anulando-se a ondulao de corrente da indutncia de entrada.
Foi apresentado o equacionamento necessrio para se projetar um retificador Sepic
DCM. Definiram-se os modelos dinmicos da planta para essa situao.
A modelagem proposta para a representao matemtica do conversor utilizada no
projeto, apesar de considerar algumas simplificaes, mostrou-se satisfatria.
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
36
POTNCIA

6 - ANEXO

O modelo de pequenos sinais pode ser obtido utilizando a aproximao do circuito equivalente
de injeo de corrente. A perturbao de pequenos sinais dever ser aplicada os valores
mdios das correntes de entrada e sada:


v V v (6.1)
1 1 1

d D d (6.2)


i I o io (6.3)
0

v V v (6.4)

i I i (6.5)
1 1 1

Aplicando as perturbaes na equao (6.6) e trabalhando na equao e considerando nulos


os termos de ordem igual a superior a dois, o modelo resulta:

1
io j d g v v (6.6)
2 21 r
2

Onde:

V 2 DTs
j 1 (6.7)
2 V 2L
eq

V D 2Ts
g 1 (6.8)
2 V 2L
eq

V
r Ro (6.9)
2 I
o

Repetindo a procedimento para a corrente Iinp . Equao (2.32), obtm:


CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
37
POTNCIA

1
i j dg v v (6.10)
1 1 1 r 1
1

Onde:

V DTs
j 1 (6.11)
1 Leq

g 0 (6.12)
1

2 Leq
r (6.13)
1
D 2Ts


i1 io


g 2 v1
v1 j1d j2 d
r2 Co Ro
r1
Figura 6-1: Circuito equivalente do modelo de pequenos sinais

O circuito equivalente que descreve as equaes de (6.6) e (6.10) apresentado na Figura 6-1.
As funes de transferncia para uma aplicao particular pode ser obtida a partir do circuito
equivalente de pequenos sinais. A impedncia do circuito equivalente de pequenos sinais da
carga funo do tipo de carga que o conversor PFP est alimentando.
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
38
POTNCIA

7 - REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[l] I.Barbi, Alexandre F. Souza "Retificadores de Alto Fator de Potncia", Universidade Federal
de Santa Catarina/Instituto de Eletrnica de Potncia(UFSC/INEP),1996

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boost quase-resonant converters", IEEE APEC 1990,PP.553-562

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[4] E. Niculescu, D. Purcaru and I.M. C. Niculescu "A Steady State Analisis of SEPIC
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[6] I. Robert W. Erickson "Fundamental of Power Electronics", University of Colorado


1997.
[7] D. Cruz Martins e I. Barbi "Conversores CC- CC Bsicos No Isolados", INEP UFSC
2da edio 2006.

[8]J. Chen, C. Chang "Analysis and Desidn of SEPIC Convertor Boundary Conduction Mode for
Universal-line Power Factor Correction Application", University of Colorado. USA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

INSTITUTO DE ELETRNICA DE POTNCIA

CONVERSOR ZETA ISOLADO EM CONDUO


DESCONTNUA APLICADO CORREO DE FATOR DE
POTNCIA

Disciplina: Retificadores PWM com correo do fator


de potncia

Prof. IVO BARBI, DR. ING

Alunos: Herminio Miguel de Oliveira Filho

Silvia Helena Pini

DATA 08/12/2008

Caixa Postal 5119, CEP: 88.040-970 - Florianpolis SC


Fone: (048) 331.9204 - Fax: (048) 234.5422 Internet: www.inep.ufsc.br
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

SUMRIO

1 INTRODUO 3

2 PRINCPIO DE OPERAO 5

2.1 ETAPAS DE OPERAO 5


2.2 FORMAS DE ONDA 9

3 ANLISE GLOBAL 10

3.1 ANLISE DA CORRENTE DE ENTRADA 10


3.2 MXIMA RAZO CCLICA PARA CONDUO DESCONTNUA 11
3.3 CORRENTE MDIA NO DIODO 12
3.4 POTNCIA TRANSFERIDA CARGA 13
3.5 INDUTNCIA CRTICA EQUIVALENTE 14
3.6 CORRENTE DE PICO NO DIODO D 14
3.7 CORRENTE MDIA NA CHAVE S 14
3.8 CORRENTE DE PICO NA CHAVE 15
3.9 CORRENTE EFICAZ NA CHAVE 15
3.10 CORRENTE MDIA NA INDUTNCIA MAGNETIZANTE: 16
3.11 CORRENTE EFICAZ NA INDUTNCIA MAGNETIZANTE: 16
3.12 CORRENTE EFICAZ NA INDUTNCIA DE SADA 16
3.13 CORRENTE EFICAZ NO CAPACITOR DE ACOPLAMENTO 17
3.14 CORRENTE EFICAZ NO CAPACITOR DE SADA 17
3.15 CORRENTE EFICAZ NO DIODO 18
3.16 ANLISE DO FATOR DE POTNCIA 18
3.17 FILTRO DE ENTRADA 19
3.18 CAPACITOR DE ACOPLAMENTO 20
3.19 CAPACITOR DE SADA 21

4 PROJETO E SIMULAO 24

4.1 ESPECIFICAES E PARMETROS 24

1
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

4.2 SIMULAES 28

5 CONCLUSES 32

6 BIBLIOGRAFIA 33

7 ANEXO PLANILHA DE CLCULO 34

7.1 METODOLOGIA DE PROJETO 34


7.2 DADOS DO PROJETO 34
7.3 CLCULO DOS PARMETROS DO CIRCUITO 35

2
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

1 INTRODUO

O conversor Zeta pode ser aplicado correo de fator de potncia de fontes de


alimentao, e pode operar nos dois modos de conduo: modo de conduo contnua
(MCC) e modo de conduo descontnua (MCD), sendo este ltimo o objeto do presente
estudo.
Uma verso Zeta isolada da rede, mostrada na Figura 1, tambm pode ser derivado do
conversor Forward, trocando-se o diodo retificador por um capacitor de acoplamento. Desse
modo, tem-se um estgio CA entre a fonte de entrada e a carga, responsvel pela
desmagnetizao do transformador de isolao.

S Lo +
C
N1 N2 D Co Ro Vo
V1

Figura 1 Conversor Zeta isolado

A Figura 2 mostra o conversor Zeta, com o circuito referido ao primrio, que tem como
caracterstica poder atuar como elevador ou abaixador, dependendo do valor da razo
cclica. Os componentes so referidos ao primrio a partir das equaes dadas por (1.1).

Figura 2 - Conversor Zeta equivalente referido ao lado primrio

Em conduo descontnua, o conversor opera com freqncia constante, o que


favorece a aplicao da modulao PWM convencional.
Na Figura 3 apresenta-se o diagrama esquemtico do sistema completo. A fonte V1
representa a rede eltrica de 60 Hz, que retificada pelos diodos da ponte retificadora. A
carga com caracterstica de fonte de tenso, formada pelo resistor Ro e o capacitor Co.
Este conversor propicia a correo de fator de potncia quando associado em cascata com
as pontes retificadoras convencionais. Dessa forma, como os picos da corrente de entrada
3
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

seguem naturalmente a forma de onda da tenso, obtm-se duas caractersticas


interessantes: a corrente e a tenso de entrada permanecem em fase, e dispensa-se a
malha de regulao de corrente. Apenas um filtro de entrada que atenue as altas
freqncias necessrio para que a corrente de entrada no possua harmnicas provindas
do chaveamento.

N1
Vo N .Vo '
2

N2
2

Co .Co '
N1
2
N2
C .C (1.1)
N1
2
L N1 .L '
o N 2 o

N1
Ro .Ro '
N2

Figura 3 Conversor Zeta aplicado correo de fator de potncia

4
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

2 PRINCPIO DE OPERAO

A fim de simplificar a anlise, ser considerado o conversor Zeta em sua configurao


CC-CC para efeito de descrio das etapas de funcionamento no modo de conduo
descontnuo.

Essa simplificao vlida, j que para um perodo de chaveamento, a tenso de


entrada vista como constante. Isso ocorre pelo fato de a freqncia de chaveamento ser
muito maior que a freqncia da rede.

2.1 ETAPAS DE OPERAO

1 etapa (Figura 4): 0 t D.Ts - Etapa de magnetizao


A chave S est conduzindo e o diodo D se mantm bloqueado, fazendo com que a
fonte de entrada energize os indutores Lm e Lo com as correntes, atravs destes crescendo
linearmente. O indutor Lo tambm recebe a energia do capacitor de acoplamento. As
tenses sobre os capacitores so consideradas constantes e igual a Vo para todas as etapas
de operao. A anlise matemtica desta etapa dada pelas expresses (2.1), (2.2), (2.3) e
(2.4).

Figura 4 Primeira etapa de operao


v V
LM 1

LM
di
0 (2.1)
dt
V1
iLM (t ) L .t
M

5
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA


v V
Lo 1

diLo
0 (2.2)
dt
V1
iLo (t ) L .t
o

ic iLo (2.3)

is iLM iLo (2.4)

2 etapa (Figura 5): D.Ts t ( D D1 )Ts - Etapa de desmagnetizao

A chave S bloqueada e o diodo D passa a conduzir, fazendo com que a energia


armazenada nos indutores Lm e Lo seja transferida aos capacitores C e Co, respectivamente.
As correntes atravs dos indutores decrescem linearmente. A anlise matemtica desta
etapa dada pelas expresses (2.5), (2.6), (2.7) e (2.8).
C Lo
S Ic ILo

ILm VLo -
- Vc + + +
+
V1 Lm D Vo
VLm Co Ro
Id
- -

Figura 5 Segunda etapa de operao


v V
LM o

diLM
0 (2.5)
dt
Vo
iLM (t ) I LM max L .t '
M

6
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA


v V
Lo o

diLo
0 (2.6)
dt
Vo
iLo (t ) I Lo max L .t '
o

ic iLM (2.7)

iD iLM iLo (2.8)

3 etapa (Figura 6): ( D D1 ).Ts t Ts - Etapa descontnua

Na etapa de desmagnetizao as correntes atravs dos indutores decrescem


linearmente at tornarem-se iguais e constantes em magnitude. Quando isto ocorre a tenso
sobre os indutores passa a ser nula e o diodo D bloqueado, pois a sua corrente nula. A
anlise matemtica desta etapa dada pelas expresses (2.9), (2.10), (2.11), (2.12) e (2.13)
.

Figura 6 Terceira etapa de operao

iD iLM iLo 0 (2.9)

iLM iLo (2.10)

7
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

vLM 0
di
LM
0 (2.11)
dt
iLM (t ) iLM min

vLo 0
di
Lo
0 (2.12)
dt
iLo (t ) iLo min

ic iLo (2.13)

8
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

2.2 FORMAS DE ONDA

S
TS

tc ta

t
ILM
ILMmax

ILMmin t
ILo
ILomax

ILomin
t
VLM, VLo
V1

t
-Vo

Is

ILM

t
Vs
V1 + Vo

V1

t
ID

ILM

t
VD
V1 + Vo
Vo

t
IC
ILomax

t
-ILMmax

Figura 7 Principais formas de onda

9
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

3 ANLISE GLOBAL

Conforme j comentado anteriormente, pelo fato da freqncia de chaveamento ser


muito maior que a freqncia da rede, as etapas de operao descritas acima so vlidas,
porm com amplitudes de tenso e corrente variveis de acordo com a tenso de entrada.

A tenso de entrada dada por:

V1 (t ) V1 p .sen(t ) (3.1)

I Lo max (t ) iLo min (t ) iLo (t )



V1 p .sen(t ).D.Ts (3.2)
I Lo max (t ) iLo min (t )
Lo

I LM max (t ) iLM min (t ) iLM (t )



V1 p .sen(t ).D.Ts (3.3)
I LM max (t ) iLM min (t )
LM

iL (t1 ) iL (t2 ) (3.4)

V1 p .sen(t ).D.Ts Vo .D1.Ts


(3.5)
L L

V1 p .sen(t ).D
D1 (3.6)
Vo

3.1 ANLISE DA CORRENTE DE ENTRADA

A corrente de entrada retificada igual corrente na chave e, no intervalo


0 t D.Ts , dada por:

10
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

is (t ) iLo (t ) iLM (t ) (3.7)

V .sen(t ).t V1 p .sen(t ).t


is (t ) iLo min (t ) 1 p iLM min (t )
Lo LM
(3.8)
V .sen(t ).t
is (t ) 1 p
Leq

Sendo:

L .L
Leq o M (3.9)
Lo LM

Com isso, possvel verificar que a corrente de entrada isenta de harmnicas de


baixa ordem, pois diretamente proporcional tenso de entrada. O fator de potncia ser
unitrio e independente da carga, sendo necessrio apenas um filtro LC de entrada para
filtrar a freqncia de chaveamento e suas harmnicas.

3.2 MXIMA RAZO CCLICA PARA CONDUO DESCONTNUA

A fim de se garantir a conduo descontnua durante todo o perodo de rede, deve-se


buscar a mxima razo cclica permitida para esta condio. No pico da senide de rede, a
corrente de pico no diodo mxima.
I D max I Lo max I LM max (3.10)

Sendo:

I Lo max iLo min (t ) iLo



V1 p .D.Ts (3.11)
I i
Lo max Lo min (t )
Lo

I LM max iLM min (t ) iLM



V1 p .D.Ts (3.12)
I LM max iLM min (t ) L
M

Desta forma:

11
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

V1 p .D.Ts V1 p .D.Ts
I D max iLo min ( / 2) iLM ( / 2) (3.13)
Lo LM

Como:
iLo ( / 2) iLM ( / 2) (3.14)

Obtm-se:
V1 p .D.Ts V1 p .D.Ts
I D max (3.15)
Lo LM

Pode-se escrever a seguinte equao:


V1 p .D.Ts
I D max (3.16)
Leq

Neste caso, o tempo para a extino da corrente do diodo ser mximo, pois:

V1 p .D
t D1.Ts .Ts (3.17)
Vo

Assumindo que no pico da senide, a conduo ser crtica:

Vo D
(3.18)
V1 p 1 D

Ento:

Vo
D (3.19)
V1 p Vo

3.3 CORRENTE MDIA NO DIODO

Observando a Figura 3, e aplicando a lei dos ns, possvel verificar que a corrente
mdia de sada igual corrente mdia no diodo.

Para um perodo de chaveamento, tem-se:

I D max ( ).D1.Ts V ( ).D D1


iD ( ) 1
Leq . fs 2
. (3.20)
2.Ts

12
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

Substituindo a expresso (3.6) em (3.20), obtm-se:


V1 ( ).D V1 ( ).D V1 p 2 sen 2 ( ).D 2
iD ( )
Leq . fs 2.Vo 2.Leq . fs.Vo
. (3.21)

Fazendo:

V1 p
(3.22)
Vo

E substituindo na expresso (3.21), obtm-se a corrente mdia no diodo em um


perodo de chaveamento, dada pela expresso (3.23):

V1 p . .D 2
iD ( ) .sen 2 ( ) (3.23)
2.Leq . fs

O valor mdio da corrente no diodo em um perodo de rede obtido a partir da integral


mostrada em (3.24), tendo como resultado a expresso (3.25).

1
I Dmed

0
iD ( ) .d (3.24)

V1 p . .D 2
I Dmed (3.25)
4.Leq . fs

3.4 POTNCIA TRANSFERIDA CARGA

A corrente mdia no diodo, em um perodo de rede, igual corrente mdia na carga,


como mostra a expresso (3.26).

I Dmed I o (3.26)

A potncia de sada dada pela expresso (3.27).

Vo 2
Po Ro .I o 2 (3.27)
Ro

Substituindo a expresso (3.25) em (3.27), obtm-se a potncia transferida carga:

13
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

Ro.V1 p 2 . 2 .D 4
Po (3.28)
16.Leq 2 . fs 2

3.5 INDUTNCIA CRTICA EQUIVALENTE

A indutncia crtica equivalente dada para a razo cclica crtica, ou seja, Leq deve
ser menor que LeqC para garantir a conduo descontnua.

A indutncia equivalente pode ser obtida a partir das expresses (3.25) e (3.26). Logo,
para DC , tem-se LeqC , dada pela expresso (3.29):

V1 p . . DC
2

LeqC (3.29)
4.I o . fs

Portanto, para garantir a descontinuidade do conversor necessrio que:

Leq LeqC (3.30)

3.6 CORRENTE DE PICO NO DIODO D

Como j calculado anteriormente, a corrente mxima para cada perodo de


chaveamento no diodo D dado por:

V1 ( ).D.Ts
iD max ( ) (3.31)
Leq

Como a corrente mxima diretamente proporcional tenso de entrada, a mxima


corrente do diodo de perodo de chaveamento ocorre para a tenso de entrada mxima:

V1 p .D.Ts
I D max (3.32)
Leq

3.7 CORRENTE MDIA NA CHAVE S

A partir da expresso (3.8), obtm-se a corrente mdia instantnea como mostra a


expresso (3.33):

14
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

V1 p .sen(t ). D.Ts V1 p .sen(t ).D 2


2

is (t ) (3.33)
2.Leq .Ts 2.Leq . fs

O valor mdio da corrente na chave em um perodo de rede obtido a partir da integral


mostrada em (3.34), tendo como resultado a expresso (3.35).

1
I smed

0
is ( ) .d (3.34)

V1 p .D 2
I smed (3.35)
.Leq . fs

3.8 CORRENTE DE PICO NA CHAVE

A corrente de pico na chave igual a corrente de pico no diodo:

V1 p .D.Ts
I s max (3.36)
Leq

3.9 CORRENTE EFICAZ NA CHAVE

Para o intervalo 0 t D.Ts , a corrente na chave S dada pela expresso:

V12 ( ).t
is (t ) (3.37)
Leq

A corrente eficaz na chave em um perodo de chaveamento obtido a partir da integral


mostrada em (3.38), tendo como resultado a expresso (3.39).

Ts
1
Ts 0
isef ( ) is 2 (t ).dt (3.38)

1 V12 ( ) V12 ( ).D 3


D .Ts
( ) t .dt
2 2
isef (3.39)
Ts Leq 2 0
3.Leq 2 . fs 2

Para a corrente eficaz na chave em um perodo de rede so utilizadas as expresses


(3.40) e (3.41):

15
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA


1

I sef
2
i sef
2
( ).d (3.40)
0

V1 p D3
I sef (3.41)
Leq . fs 6

3.10 CORRENTE MDIA NA INDUTNCIA MAGNETIZANTE:

A corrente mdia na indutncia magnetizante igual corrente mdia na chave, como


j mostrado anteriormente. Portanto:

V1 p .D 2
I smed (3.42)
.Leq . fs

3.11 CORRENTE EFICAZ NA INDUTNCIA MAGNETIZANTE:

Analisando a forma de onda da corrente na indutncia magnetizante, atravs da Figura


7, observa-se que a corrente de circulao desprezvel por apresentar um valor muito
pequeno.

Com esta simplificao, a corrente eficaz instantnea e de rede na indutncia


magnetizante so dadas pelas expresses (3.43) e (3.44), respectivamente.

V12 ( ).D 3
iLMef 2 ( ) . 1 .sen( ) (3.43)
3.LM 2 . fs 2

V1 p D 3 4. .D 3
I LMef . (3.44)
LM . fs 6 9

3.12 CORRENTE EFICAZ NA INDUTNCIA DE SADA

Novamente, para o clculo da corrente eficaz na indutncia de sada, ser desprezada


a corrente de circulao, que bastante pequena.

Dessa forma, a corrente eficaz em um perodo de chaveamento e de rede obtida de


maneira similar a realizada para o clculo da corrente eficaz na indutncia magnetizante,
dadas pelas expresses (3.45) e (3.46), respectivamente.

16
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

V12 ( ).D 3
iLoef 2
( ) . 1 .sen( ) (3.45)
3.Lo 2 . fs 2

V1 p D 3 4. .D 3
I Loef . (3.46)
Lo . fs 6 9

3.13 CORRENTE EFICAZ NO CAPACITOR DE ACOPLAMENTO

Analisando o circuito do conversor na Figura 3, verifica-se que:

I cef 2 I LMef 2 I sef 2 (3.47)

Substituindo as expresses (3.44) e (3.41) em (3.47), obtm-se a corrente eficaz no


capacitor de acoplamento, dada pela expresso (3.48).

V1 p D3
I cef . ( . 2 24. . 2 ) (3.48)
Leq . fs 6

Onde:

Lo
(3.49)
Lo LM

3.14 CORRENTE EFICAZ NO CAPACITOR DE SADA

Novamente, analisando o circuito do conversor, dado pela Figura 3, verifica-se que:

I coef 2 I Loef 2 I Roef 2 (3.50)

Substituindo as expresses (3.46) e (3.26) em (3.50), obtm-se a corrente eficaz no


capacitor de sada, dada pela expresso (3.51).

V1 p D 3 4. .D 3 2 .D 4
I coef . (3.51)
Lo . fs 6 9 16 2

17
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

3.15 CORRENTE EFICAZ NO DIODO

A partir da forma de onda da corrente no diodo D, exposta na Figura 7, possvel


representar a funo desta corrente como mostra a expresso (3.52), para o clculo da
corrente eficaz no diodo.

Vo .t
iD* (t ) (3.52)
Leq

A corrente mdia instantnea e para um perodo de rede so dadas pelas expresses


(3.53) e (3.54):

1
Ts
V1 p 2 .D 3 . .sen3 ( )
Ts 0
iDef 2
( ) iD (t ).dt
*
(3.53)
3.Leq 2 . fs 2

2V1 p .D 3
I Def ( ) (3.54)
3.Leq . fs

3.16 ANLISE DO FATOR DE POTNCIA

Seja o fator de potncia e a potncia mdia de entrada dados pelas equaes (3.55) e
(3.56), respectivamente:

Pin
FP cos( ) (3.55)
Vinef .I inef

2
1
Pin
2 v
0
in ( ).iin ( ).d (3.56)

Como na entrada colocado um filtro passa-baixas, que ir filtrar as componentes


harmnicas de ordem elevadas, a corrente de entrada considerada desprovida dessas
componentes. Portanto, a corrente de entrada dada pelo valor da corrente mdia
instantnea, devido ao efeito desse filtro de entrada.

Dessa forma:

iin ( ) ismed ( ) (3.57)

E a potncia mdia de entrada ser:

18
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

V1 p 2 .D
Pin (3.58)
4.Leq . fs

A corrente eficaz de entrada calculada por:

2
1 V1 p .D 2
i ( ).d
2
I inef (3.59)
2
in
0 8.Leq fs

Tambm se sabe que:

V1 p
Vinef (3.60)
2

Substituindo as equaes (3.58), (3.59) e (3.60) na equao (3.55), obtm-se a


expresso do fator de potncia da estrutura, dado pela equao (3.61):

FP 1, 0.cos( ) (3.61)

Com isso verifica-se que o fator de potncia unitrio e independe de qualquer


varivel do sistema, desde que a corrente e tenso de entrada estejam em fase.

3.17 FILTRO DE ENTRADA

O filtro de entrada de fundamental importncia para que o conversor opere sem


introduzir harmnicas de ordem elevada na rede, e ele no pode produzir defasagem entre
tenso e corrente de entrada.

O procedimento de projeto do filtro de entrada foi retirado da referncia [3]. Para


calcular o capacitor de filtro necessrio obter a resistncia vista pela rede. Esta fornecida
pela expresso (3.62).

V1 p 2
Rz (3.62)
2.Pin

1
Cf (3.63)
2.c .Rz .

Onde:

19
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

: coeficiente de amortecimento
c : velocidade angular de corte

O coeficiente de amortecimento deve ser maior que 0,7 de forma a evitar oscilaes
indesejveis.

0, 7 1, 0 (3.64)

A velocidade angular de corte dada por:

1
c (3.65)
C f .L f

A partir das expresses (3.63) e (3.65), possvel obter a indutncia do filtro, dada
pela expresso (3.66).

1
Lf (3.66)
C f .c 2

3.18 CAPACITOR DE ACOPLAMENTO

O capacitor de acoplamento do conversor Zeta possui uma corrente eficaz elevada,


por isso, na especificao do capacitor deve-se observar o valor dessa corrente, e verificar a
resistncia srie equivalente dos capacitores, de forma que o aquecimento que ser
produzido seja suportvel e que no prejudique o perfeito funcionamento do sistema.

Outra especificao que limita a escolha do capacitor a de energia acumulada pelo


mesmo em cada ciclo.

A energia armazenada no capacitor C na segunda etapa a mesma que foi


acumulada na energia magnetizante na primeira etapa, como mostrado na expresso
(3.67). Novamente, a corrente de circulao ser desprezada para os clculos, por
apresentar um valor bastante baixo.

Ec ELm (3.67)

1
Ec C (VcM 2 Vcm 2 ) (3.68)
2

20
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

1
ELm LM .I LmP 2 (3.69)
2

Substituindo a expresso (3.11) da corrente de pico na indutncia de magnetizao em


(3.69), obtm-se a expresso abaixo:

V1 p 2 .D 2
ELm 2
sen 2 ( ) (3.70)
2.LM . fs

Substituindo as expresses (3.68) e (3.69) em (3.67), obtm-se a expresso (3.71)


para o capacitor de acoplamento

V1 p 2 .D 2
C (3.71)
LM . fs 2 .(VcM 2 Vcm 2 )

3.19 CAPACITOR DE SADA

O capacitor de sada responsvel por eliminar a componente de tenso com o dobro


da freqncia da rede. Portanto, deve-se obter uma expresso que relacione a ondulao
da tenso de sada, e a corrente no capacitor de sada.

A ondulao de tenso no capacitor obtida a partir da sua reatncia e corrente de


pico, como mostrado em (3.72).

Vcp X c .I cp (3.72)

Sendo a impedncia capacitiva dada por:

1
Xc (3.73)
2 . f .Co

Sendo f a freqncia da tenso retificada, ou seja, o dobro da freqncia de rede.


Substituindo a equao (3.73) em (3.72), obtm-se o valor de capacitncia em funo da
corrente de pico:

I cp
Co (3.74)
4 . fin .Vcp

Para encontrar a expresso final do clculo de Co, necessrio obter o valor da


corrente de pico que circula no capacitor. Sejam as seguintes consideraes:

21
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

vin ( ) V1 p .sen( ) (3.75)

iin ( ) I1 p .sen( ) (3.76)

pin ( ) vin ( ).iin ( ) (3.77)

Como o fator de potncia da estrutura unitrio, pode-se considerar:

sin ( ) pin ( ) V1 p .I1 p .sen 2 ( ) (3.78)

A potncia instantnea de sada dada por:

so ( ) Vo .I Lo ( ) (3.79)

Supondo as perdas nulas no conversor, as potncias instantneas de entrada e sada


sero iguais, como mostrado em (3.80):

so ( ) sin ( ) (3.80)

Substituindo (3.78) e (3.79) em (3.80), obtm-se a corrente instantnea atravs da


indutncia de sada:

V1 p .I1 p
I Lo ( ) sen 2 ( ) (3.81)
Vo

Como o conversor considerado ideal, pode-se afirmar que a potncia de sada pode
ser encontrada por:

V1 p .I1 p
Po (3.82)
2

Sabe-se que:

1 1
sen 2 ( ) cos(2 ) (3.83)
2 2

Substituindo as expresses (3.82) e (3.83) em (3.81), obtm-se:

Po Po
I Lo ( ) cos(2 ) (3.84)
Vo Vo

22
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

Como a componente mdia de corrente do indutor de sada no passa pelo capacitor


de sada, a corrente do capacitor de sada dada pela expresso (3.85):

Po
I Co ( ) cos(2 ) (3.85)
Vo

Ento a corrente de pico no capacitor de sada ser:

Po
I cp (3.86)
Vo

Substituindo a ondulao de tenso pela ondulao pico a pico e a relao (3.86) em


(3.74), obtm-se a capacitncia de sada:

Po
Co (3.87)
2 . fin .Vo .Vcpp

23
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

4 PROJETO E SIMULAO

Neste captulo ser realizado um projeto do conversor Zeta como PFC e operando em
MCD. A simulao do projeto mostrada, de forma a validar o equacionamento e a anlise
realizada no captulo anterior.

4.1 ESPECIFICAES E PARMETROS

A simulao do sistema completo foi baseada num exemplo de projeto, cujos dados
so apresentados a seguir. A planilha de clculo detalhada se encontra em anexo neste
trabalho.
Os parmetros do circuito apresentado na Figura 8 so apresentados a seguir:
Especificaes:

- Tenso de sada: Vo ' 60V

- Tenso de pico da entrada: V1 p 311V

- Potncia de sada: Po 200W

- Freqncia de chaveamento: f s 50kHz

- Freqncia da rede: fin 60 Hz

n1
- Relao do transformador: 3
n2

- Ondulao da tenso de sada: Vo ' 0, 05.Vo '

- Ondulao da tenso no capacitor de acoplamento: Vc ' 0, 05.Vc '

Clculos preliminares:

- Tenso de sada refletida:

Vo a.Vo '
Vo 180V

24
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

- Corrente de carga:

Po 200W
Po
Io '
Vo '
I o ' 3,33 A

- Corrente de carga refletida ao primrio:

Po
Io
Vo
I o 1,11A

- Resistncia de carga:

Vo '2
Ro '
Po
Ro ' 18

Clculo dos parmetros L e C do circuito de potncia:

- Razo cclica mnima:

Vo
Dc
V1 p Vo
Dc 0,367

- Indutncia equivalente crtica:

V1 p

Vo
1, 73
V1 p . . Dc
2

Lc
4.I o . fs
Lc 324,97 H

25
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

- Escolha das indutncias:

Leq 0, 75.Lc
Leq 243, 7 H

Se for definido: Lm Lo

Lm Lo L 2.Leq
L 487,5 H

Lm 487,5 H
Lo 487,5 H

2
N
Lo ' 2 .L 54,17 H
N1

- Razo cclica nominal:

4.Leq .I o . fs
Dnom
V1 p .
Dnom 0,317

- Capacitor de acoplamento:

26
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

V1 p 2 .D 2
C
LM . fs 2 .(VcM 2 Vcm 2 )
VcM Vo Vc
Vcm Vo Vc
C 1, 23 F
2
N
C ' 1 .C
N2
C ' 11, 07 F

- Capacitor de sada:

Po
Co
2 . fin .Vo .Vo
Co 327,5 F
2
N
Co ' 1 .Co
N2
Co ' 2,95mF

- Projeto do filtro:

V1 p 2
Rz 241,8
2.Pin

f c 20. f in 1, 2kHz

1
Cf 274, 2nF
2.c .Rz .

1
Lf 64,14mH
C f .c 2

27
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

4.2 SIMULAES

Figura 8 Circuito simulado

A simulao realizada com o propsito de validar toda a teoria apresentada neste


trabalho. Com os parmetros definidos anteriormente, o circuito foi simulado no software
PSIM, e apresentado na Figura 8.
Os resultados da simulao realizada, operando com carga nominal, so
apresentados a seguir:

Figura 9- Tenso e corrente de entrada

possvel verificar que a corrente senoidal, isenta de harmnicas, e possui um


deslocamento bastante pequeno em relao tenso de entrada.
A distoro harmnica da corrente nula, o nico fator que influencia o fator de
potncia o deslocamento entre tenso e corrente de entrada:
cos
FP
1 TDH 2
Sendo:

28
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

5,16o
cos 0,996
FP 0,996
Verifica-se que o fator de potncia da estrutura bem prximo ao unitrio, conforme
desejado.

Figura 10 Detalhe da tenso e corrente de entrada

A Figura 11 apresenta a tenso de sada do conversor:

Figura 11 Tenso de sada

29
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

O valor mdio da tenso de sada do conversor 61,48V, que implica em um reduzido


erro de 2,5% do valor nominal em regime permanente.
A ondulao da tenso de sada em relao ao valor mdio de regime permanente
de menos de 2%, satisfazendo as especificaes de projeto.

Figura 12 Tenso no capacitor de acoplamento

A tenso do capacitor de acoplamento pode ser observada na Figura 12. Este


capacitor foi calculado de forma a limitar a ondulao de tenso em cada perodo de
chaveamento. A ondulao do capacitor de acoplamento, em cada perodo de
chaveamento, permaneceu menor que 5%, conforme especificado.

Figura 13 Corrente no diodo

30
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

A corrente no diodo mostrada abaixo, na Figura 13 e na Figura 14.


possvel observar a descontinuidade da corrente no diodo, e o valor mximo de
corrente no diodo que de 23,69A.

Figura 14 Detalhe da corrente no diodo

Figura 15 Corrente nas indutncias magnetizante e de sada, respectivamente

31
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

5 CONCLUSES

A anlise do conversor zeta isolado em conduo descontnua, aplicado correo de


fator de potncia, foi apresentada atravs de uma sucinta anlise terica que posteriormente
foi comprovada atravs de resultados de simulao.
O conversor zeta tem a vantagem de poder ser facilmente isolado e naturalmente
limita a corrente de partida do conversor. Alm do mais, a estrutura de controle para o
conversor zeta em MCD fica bastante simplificada, necessitando apenas de uma malha de
tenso para regular a tenso de carga, j que os picos de corrente seguem naturalmente a
tenso de entrada.
Outra vantagem do conversor zeta que a corrente de entrada isenta de harmnicas
de baixa ordem, pois diretamente proporcional tenso de entrada. Portanto, necessrio
apenas um filtro LC de entrada para filtrar as harmnicas inerentes freqncia de
chaveamento e garantir o fator de potncia unitrio e independente da carga.
Uma desvantagem deste conversor, inerente aos conversores que trabalham no modo
de conduo descontnua, so os elevados valores de corrente de pico e eficaz nos
componentes, provocando considerveis perdas em conduo.
Observa-se atravs deste trabalho que este conversor uma boa alternativa para
aplicaes correo de fator de potncia em pequenas potncias onde se requer
isolamento da rede.

32
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

6 BIBLIOGRAFIA

[1] D. C. Martins, I. Barbi. Conversores CC-CC Bsicos No Isolados, 2 ed. Florianpolis,


Editora do Autor, 2006.
[2] A. Pres, D. C Martins, I. Barbi. Zeta applied in power factor correction. Power
Electronics Specialists Conference, June 1994.
[3] A. Pres. Fonte Chaveada Isolada com Alto Fator de Potncia Utilizando o Conversor
Zeta em Conduo Descontnua. Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de
Santa Catarina, 1993.
[4] I. Barbi. Anlise do conversor flyback em conduo descontnua aplicado correo
de fator de potncia. Publicao interna do INEP, Florianpolis, 2008.
[5] R. W. Erickson. Fundamentals of Power Electronics. Second Edition, Chapman &
Hall, New York, 1997.
[6] I. Barbi. Projetos de Fontes Chaveadas. 2 ed. Florianpolis, Editora do Autor,
Florianpolis, 2007.

33
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

7 ANEXO PLANILHA DE CLCULO

7.1 METODOLOGIA DE PROJETO

Para a realizao do projeto, sero seguidos os seguintes passos:

a) Especificao dos dados de entrada e sada do conversor;

- Tenso de sada;

- Tenso de pico da entrada;

- Potncia de sada;

- Freqncia de chaveamento;

- Freqncia da rede.

b) Clculos preliminares;

c) Determinao da razo cclica;

d) Clculo da indutncia equivalente crtica, e das indutncias magnetizante e de


sada;

e) Clculo dos capacitores de acoplamento e de sada;

f) Clculo do filtro de entrada.

7.2 DADOS DO PROJETO

34
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

7.3 CLCULO DOS PARMETROS DO CIRCUITO

35
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

36
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

INSTITUTO DE ELETRNICA DE POTNCIA

ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO


MODO DE CONDUO DESCONTNUA (MCD) APLICADO
CORREO DO FATOR DE POTNCIA

Disciplina: Retificadores PWM com correo de Potncia


EEL6513

Prof. IVO BARBI, DR. ING

Alunos: Ivan Horvath Codas

Joselito A. Heerdt

DATA 08/12/2008

Caixa Postal 5119, CEP: 88.040-970 - Florianpolis SC


Fone: (048) 331.9204 - Fax: (048) 234.5422 Internet: www.inep.ufsc.br
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

SUMRIO
1. INTRODUO -------------------------------------------------------------------------------------------1
2. ANLISE QUALITATIVA ---------------------------------------------------------------------------3

2.1 Etapas de Funcionamento..................................................................................... 3


3. ANLISE QUANTITATIVA-------------------------------------------------------------------------6

3.1 Equaes para o Conversor Operando no MCD. .................................................. 6


3.2 Mxima Razo Cclica para Conduo Descontnua............................................. 8
3.3 Corrente de Carga................................................................................................. 9
3.4 Corrente de entrada ............................................................................................ 10
3.5 Clculo dos parmetros do circuito: .................................................................... 11
3.5.1 Clculo do indutor de entrada (L1)------------------------------------------------------ 11
3.5.2 Clculo do indutor de sada (L2)--------------------------------------------------------- 11
3.5.3 Clculo do capacitor de acoplamento (C1) ------------------------------------------- 12
3.5.4 Clculo do Capacitor de Sada (C):----------------------------------------------------- 12

4. METODOLOGIA DE PROJETO ----------------------------------------------------------------------- 15

4.1 Projeto do Conversor .......................................................................................... 15


5. SIMULAO DO CONVERSOR CUK EM MCD E CFP ---------------------------------------------- 17

5.1 Formas de onda do circuito de sada .................................................................. 17


5.2 Formas de onda nos indutores e no capacitor de acoplamento........................... 19
5.3 Formas de onda da tenso e da corrente de entrada .......................................... 21
5.4 Simulao com controle da tenso de sada ....................................................... 23
6. CONCLUSES ---------------------------------------------------------------------------------------- 26
REFERNCIAS ------------------------------------------------------------------------------------------- 27
ANEXO I------------------------------------------------------------------------------------------------------ 28

RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA (EEL-6513)


Joselito A. Heerdt / Ivan Horvath Codas
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

1. INTRODUO

O conversor Ck pode ser aplicado correo de fator de potncia de fontes de


alimentao, e pode operar nos dois modos de conduo: modo de conduo contnua (MCC)
e modo de conduo descontnua (MCD). O MCD dado pela extino da corrente no diodo e
o estudo desse mecanismo o objeto deste trabalho.
A Fig. 1 mostra um conversor CC-CC do tipo Ck tradicional, que a base para o
estudo e possibilita maior facilidade no entendimento e na formulao matemtica deste
conversor.

Fig. 1 - Conversor Ck CC-CC

Este conversor propicia a correo de fator de potncia quando associado em cascata


com as pontes retificadoras convencionais. A conduo descontnua traz caractersticas
interessantes de operao. Algumas vantagens e desvantagens so abordadas na tabela
abaixo.

Tab. 1 Caractersticas do conversor Cuk para o modo MCD

VANTAGENS DESVANTAGENS

Operao com freqncia constante Inverso da tenso de sada

Corrente com seguimento da forma de Acoplamento eltrico


onda da tenso, sem necessidade de
Perdas de conduo elevadas devido

RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA (EEL-6513)


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1
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

controle. aos elevados valores eficazes das


correntes
Possibilidade de acoplamento dos
magnticos

Dispensa sensores de corrente

Pode operar em malha aberta

Opera como regulador de estgio nico

Em relao a outras topologias empregadas para a correo de fator de potncia,


possui caractersticas que esto relacionadas na Tab. 2 abaixo.

Tab. 2 Caractersticas de conversores para CFP

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2
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

2. ANLISE QUALITATIVA

Na Fig. 2 apresenta-se o diagrama esquemtico do sistema completo. A fonte Vi


representa a rede eltrica de 60 Hz, que retificada e alimenta o conversor CC-CC Cuk.
Considerando-se que a freqncia de chaveamento muito maior do que a freqncia
da tenso de entrada da rede e pode-se considerar, a fim de simplificar a anlise, a tenso de
entrada senoidal como sendo uma tenso constante para cada perodo de chaveamento e
descrever as etapas de operao para o conversor em sua configurao CC-CC, embora as
amplitudes de tenso e corrente variem com a tenso de entrada para cada perodo de
comutao.

Fig. 2- Estrutura de potncia do conversor Cuk associado a um retificador de onda completa a


diodos

2.1 Etapas de Funcionamento

Para o estudo das etapas de operao sero consideradas as seguintes condies:


Modo de conduo descontnua (MCD).
Freqncia de chaveamento fs muito maior que a da rede f.
Capacitor de sada C grande o suficiente para manter sua tenso constante
durante um perodo de chaveamento.
Indutor de entrada L1 muito maior que o indutor de sada L2.
Carga R constante.

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3
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

1 Etapa (intervalo t1): Esta etapa de funcionamento representada na Fig. 3, onde a


chave S1 encontra-se conduzindo e o diodo D encontra-se bloqueado.
Nesta etapa o indutor L1 armazena energia recebida da fonte retificada. As correntes
sobre L1 e L2 crescem linearmente at atingir seus valores de pico no tempo DTS, conforme
mostrado na Fig. 6, quando a chave S1 comandada a bloquear. A corrente da chave S neste
intervalo iS=iL1+iL2.

Fig. 3- 1 Etapa de operao no intervalo t1

2 Etapa (intervalo t2): Esta etapa de funcionamento representada na Fig. 4 onde a


chave S1 encontra-se bloqueada e o diodo D conduzindo.
Nesta etapa, o indutor L1 transfere a sua energia acumulada para o capacitor C1,
atravs do diodo D, que tambm conduz a corrente do indutor L2. As correntes sobre os
indutores L1 e L2 decrescem linearmente at o final do intervalo t2, quando atingem os valores
I e I, respectivamente, fazendo com que a corrente em D se anule (Fig. 6).

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4
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

Fig. 4- 2 Etapa de operao no intervalo t2

3 Etapa (intervalo t3): Esta etapa de funcionamento representada na Fig. 5, onde a


chave S1 ainda encontra-se bloqueada e o diodo D entra em bloqueio devido a sua corrente se
anular ao final da etapa anterior.
Nesta etapa as correntes nos indutores L1 e L2 so iguais e constantes, no ocorrendo
armazenamento de energia nos campos magnticos. O capacitor C1 armazena energia e o
capacitor C fornece energia para a carga at o prximo perodo de chaveamento Ts.

Fig. 5 - 3 Etapa de operao no intervalo t3

As formas de onda bsicas que regem o comportamento do conversor, operando em


MCD, so apresentadas na Fig. 6.

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5
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

Formas de Onda do Conversor Cuk DCM

t1 t2 t3 t1 t2 t3

Comando t[s] Comando t[s]


Ts Ts

Vi Vc1-Vo

VL1(t) t[s] VL2(t) t[s]

Vi-Vc1 (-Vo)

Ip1 Ip2

iL1(t) t[s] iL2(t) t[s]


(-i)

Ip1+Ip2
Vc1

Vi

Vs1(t) t[s]

iL1(t)+iL2(t)
t[s] Vc1
S1 D1

Vo

VD1(t) t[s]

Fig. 6 - Formas de ondas correspondentes as etapas de operao nos intervalos t1, t2 e t3

3. ANLISE QUANTITATIVA

3.1 Equaes para o Conversor Operando no MCD.

Na Fig. 6 apresenta-se a forma de onda de corrente no indutor L1, ao longo de um


perodo de chaveamento.
No intervalo de (t1) a corrente em L1 cresce de modo linear partindo de um valor inicial
I at atingir o valor mximo i p1 e obedecendo a funo:

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6
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

Vir
iL1 (t ) = I + t (3.1)
L1

Da mesma forma a corrente no indutor L2 cresce linearmente de I at atingir i p 2

conforme a expresso

iL 2 (t ) = I +
(VC1 Vo ) t (3.2)
L2

Sabendo que VC1 = Vir + Vo a equao (3.2) pode ser reescrita

Vir
iL 2 (t ) = I + t (3.3)
L2

Aps o interruptor ser comandado a bloquear inicia-se o intervalo (t2), durante o qual
ocorre a descarga dos indutores L1 e L2 segundo as funes das equaes (3.4) e (3.5)
apresentadas abaixo:

Vo
iL1 (t ) = I p1 + t (3.4)
L1

Vo
iL 2 (t ) = I p 2 + t (3.5)
L2

Onde

Vir
I p1 = I + d1Ts
L1
(3.6)
V
I p2 = I + ir d1Ts
L2

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7
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

Esta etapa termina quando a corrente no diodo se anula. O intervalo tempo que decorre
at a corrente se anular pode ser definido conforme a equao (3.7).

Vir
t2 = d1Ts (3.7)
Vo

No intervalo (t3) as correntes nos indutores respeitam a equao (3.8).

iL1 (t ) = iL 2 (t ) = I (3.8)

Outra expresso relevante para esta etapa exposta na equao (3.9), que define a
durao da etapa

t1 + t2 + t3 = Ts (3.9)

Por outro lado, a tenso da fonte Vi evolui de modo senoidal. Portanto tem-se:

Vi = Vi p sen ( ) (a )
Vir = Vi p sen ( ) (b ) (3.10)
onde = (120 ) t

3.2 Mxima Razo Cclica para Conduo Descontnua

A condio limite para se ter corrente descontnua no diodo D ocorre se o intervalo t3


existir, ou seja, se for respeitada a equao

t1 + t2 < Ts (3.11)

Substituindo a equao (3.7) em (3.11) resulta em

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8
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

Vo
d1 < (3.12)
Vo + Vir

Estabelecendo na equao (3.13) como a relao entre a tenso de sada e o pico da


tenso de entrada.

Vo
= (3.13)
Vi p

Para garantir descontinuidade durante todo o perodo da rede, toma-se a situao mais
crtica o pico da tenso de entrada ou seja, a equao (3.10)(b) com = 90 . A equao
(3.12) pode finalmente ser escrita sob a forma


d1 < (3.14)
+1

3.3 Corrente de Carga

A transferncia de potncia carga ocorre no intervalo em que o diodo est


conduzindo. O valor mdio da corrente no diodo o prprio valor da corrente de carga. Dessa
forma, conforme a Fig. 6 a corrente no diodo pode ser escrita da seguinte forma

2
1 d 2 T Vi p sen ( )

Io =
( ip1 + ip 2 ) t2 = 1 s d (3.15)
2 Ts 0 2 Leq Vo

Onde Leq dado por

L1 L2
Leq = (3.16)
L1 + L2

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9
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

Substituindo a funo trigonomtrica por sua identidade e resolvendo a integral:


1 cos 2 sen 2

sen 2 0 sen ( 2 0 )
0 ( sen )d = 0 2 2
2
d = 2 = =
4 0 2 4 2 4 2
(3.17)

Portanto:

Vi p 2 .d12 .Ts
Io = (3.18)
Vo 4 Leq

3.4 Corrente de entrada

Considerando um rendimento de 100% e aceitando que a corrente na entrada


puramente senoidal. Pode ser estabelecido o seguinte equacionamento.

Pin = Pout
Vi p Ii p (3.19)
= Vo I o
2 2

Com o auxlio da equao (3.18) obtm-se o seguinte resultado

Vi p .d12 .Ts
Ii p = (3.20)
2 Leq

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10
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

3.5 Clculo dos parmetros do circuito:

3.5.1 Clculo do indutor de entrada (L1)

O clculo deste parmetro feito com base na ondulao mxima permitida na corrente
de entrada que um parmetro estipulado no projeto e, portanto ser adotado como valor
conhecido.

Vi (t ) Vi p sen( )
I i = t1 = t1 (3.21)
L1 L1

Para o caso de maior ondulao em = 90 a equao (3.21) resulta em

Vi p
L1 = d1Ts (3.22)
i1

3.5.2 Clculo do indutor de sada (L2)

Utilizando a equao (3.20), isolando o parmetro desejado obtm-se

Vi p .d12 .Ts
Leq = (3.23)
2 Ii p

Modificando a equao (3.16) de maneira apropriada chega-se equao (3.24)

L1 Leq
L2 = (3.24)
L1 Leq

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11
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

3.5.3 Clculo do capacitor de acoplamento (C1)

Consultando a literatura encontrada percebe-se que no h uma equao analtica


muito profunda sobre a determinao do capacitor de acoplamento. Ser adotada a
metodologia proposta por [4].
O capacitor C1 escolhido de modo a garantir baixa ondulao de tenso para

freqncias elevadas sem comprometer as variaes de baixa freqncia.


Basicamente procura-se evitar ressonncia nas freqncias de interesse, escolhendo
como freqncia de ressonncia algo entre uma dcada abaixo de Fs e uma dcada acima de
Frede.O ajuste fino feito posteriormente com o auxilio de um software dedicado.
Com rede < r < s

1
C1 = 2
(3.25)
.( L1 + L2 )
r

Onde
rede freqncia da tenso da fonte de alimentao
r freqncia de ressonncia
s freqncia de chaveamento
Vale salientar que poderia ser instituda outra maneira de clculo desse parmetro por
exemplo, estipular um valor mximo de ondulao e encontrar equaes auxiliares atravs do
balano de carga e balano de energia do capacitor em questo.

3.5.4 Clculo do Capacitor de Sada (C):

Pela lei dos ns, tem-se:

iL 2 ( ) = iC ( ) + iR ( ) (3.26)

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12
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

Sabe-se que:

iC ( ) = iL 2CA ( ) (3.27)
iR ( ) = iL 2 CC = I o (3.28)

Fig. 7 - Circuito equivalente para clculo do capacitor de sada

V = X I (3.29)
Cp C Cp

Mas

1
X = (3.30)
C 2 f x C

Considerando a freqncia fundamental da senoide retificada

fx = 2 f (3.31)
rede

Substituindo (3.30) e (3.31) em (3.29) resulta na equao mostrada abaixo

II
Cp Cp
V = = (3.32)
Cp 2 f C 4 f C
x rede

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ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

A equao que determina o valor do capacitor em funo da corrente de pico mxima


que o atravessa mostrada na equao (3.33)

I
Cp
C= (3.33)
4 f rede V
Cp

Para poder utilizar a equao apresentada acima, necessrio calcular o valor de pico
da corrente no capacitor.

Pin ( ) = Vi p .Ii p .sen 2 ( ) (3.34)

A potncia instantnea na sada dada por

Po ( ) = V I L 2 ( ) (3.35)

Considerando rendimento de 100%.

Vi p .Ii p .sen 2 ( ) = V .I L 2 ( ) (3.36)


Ii p
I ( ) = .sen 2 ( ) (3.37)
L2
Da identidade trigonomtrica que segue:

1 1
sen 2 ( ) = .cos(2 ) (3.38)
2 2

Resulta que:

Vi p .Ii p Vi p.Ii p
I L 2 ( ) = . .cos(2 ) (3.39)
2.V 2.V
P P
I L 2 ( ) = .cos(2 ) (3.40)
V V

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A componente contnua da corrente I L 2 ( ) drenada pela carga. Dessa forma, a

corrente q circula pelo capacitor dada pela expresso :

P
I c ( ) = .cos(2 ) (3.41)
V

Onde a corrente pico no capacitor :

P
I = (3.42)
Cp V

Substituindo (3.42) em (3.33) resulta em:

P
C=
2 f rede Vcpp V
(3.43)
onde Vcpp = 2 Vcp

4. METODOLOGIA DE PROJETO

4.1 Projeto do Conversor

apresentado a seguir um exemplo de projeto para o conversor Cuk operando em


conduo descontnua aplicado correo de fator de potncia.
O projeto deve atender as seguintes especificaes:

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Vi p = 311V
Vo = 250V
Po = 500W
(4.1)
fs = 50kHz
Ii = 10% Ii p
Vo = 5% Vo

O projeto detalhado est no Anexo I deste documento, onde apresentada a planilha


de clculo completa. Os parmetros so obtidos diretamente da planilha , e transcritos abaixo:

 L1= 7,93mH
 L2= 165,90H
 C1= 782,00nF
 C2= 500F
 Ro= 125
 Ang1= 147.50

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(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

5. SIMULAO DO CONVERSOR CUK EM MCD E CFP

O conversor Cuk no modo de conduo descontnua (MCD), para uso em


correo de fator de potncia (CFP), foi simulado na ferramenta de software PSIM, a fim de se
comprovar os resultados previstos teoricamente.
A Fig. 5.1 mostra o diagrama de simulao construdo no PSIM.

Fig. 5.1 - Diagrama de simulao construdo no PSIM

5.1 Formas de onda do circuito de sada

Na Fig. 5.2 podem ser observados os formatos das formas de onda no indutor
L2, no capacitor de sada C2 e na carga R. Os intervalos de tempo de crescimento da corrente
em L2 esto relacionados aos instantes em que a chave S est conduzindo (Etapa 1) e os
intervalos de decrescimento so relativos a conduo do diodo D (Etapa 2). Nos intervalos em
que as correntes em L1 e L2 atingem o mesmo valor, com S e D bloqueados, caracteriza a
fase das correntes constantes (Etapa 3). Na mesma Fig. 5.2 pode ser observada a tenso de
sada Vo constante.

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Fig. 5.2 Formas de onda de corrente do filtro de sada e da tenso Vo, em escala de tempo de
chaveamento

A Fig. 5.3 mostra as mesmas grandezas da Fig. 5.2 para uma escala de tempo
da ordem da freqncia da rede. Pode-se observar que a envoltria superior dos sinais de
corrente de L2 e C2 so senoidais e que a tenso de sada apresenta uma pequena ondulao
(ripple) na freqncia 2 x frede (120Hz) , na ordem de 4,2%.

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Fig. 5.3 - Formas de onda de corrente do filtro de sada e da tenso Vo, em escala de tempo da
ordem da freqncia da rede

5.2 Formas de onda nos indutores e no capacitor de acoplamento

Na Fig. 5.4 podem ser observadas as formas de onda de corrente nos indutores
L1, L2 e no capacitor de acoplamento C1. J na Fig. 5.5 esto apresentadas as formas de
onda de tenso nestes mesmos componentes. A tenso em C1 apresenta um ripple de 9,3%.

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Fig. 5.4 Formas de onda de corrente em L1, L2 e C1, durante a comutao

Fig. 5.5 - Formas de onda de tenso em L1, L2 e C1, durante a comutao

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A Fig. 5.6 mostra as mesmas grandezas da Fig. 5.4 para uma escala de tempo
da ordem da freqncia da rede. Pode-se observar que a corrente do indutor de entrada L1
apresenta uma forma de senoidal retificada.

Fig. 5.6 - Formas de onda de corrente em L1, L2 e C1, em escala de tempo de rede

5.3 Formas de onda da tenso e da corrente de entrada

A corrente de entrada do retificador, associado ao conversor Cuk no modo MCD,


apresenta naturalmente um formato senoidal em sincronismo com a forma da tenso da rede,
conforme pode ser observado na Fig. 5.7. A corrente apresenta pouco contedo harmnico de
baixa freqncia, mesmo sem a incluso de qualquer filtro de entrada, como mostrado na Fig.
5.8.

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Fig. 5.7 - Formas de onda da tenso e da corrente de entrada do retificador

Fig. 5.8 Espectro harmnico da corrente de entrada

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A corrente de entrada do retificador apresenta uma pequena deformao na passagem


por zero, chamado de Efeito Cusp, conforme amplamente encontrado na literatura.

Fig. 5.9 - Detalhe da tenso e da corrente de entrada, evidenciando o efeito Cusp

5.4 Simulao com controle da tenso de sada

Nesta simulao utilizou-se um controlador (PI) para a tenso de sada, conforme


mostra a Fig. 5-10, cujo projeto est no Anexo I. Os parmetros de entrada utilizados foram os
mesmos de [3], mostrados abaixo:

 Vip= 180V
 L1= 2,4mH
 L2= 149H
 C1= 0,39 F
 C2= 500 F
 Ro= 200

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Neste ensaio foram efetuadas alteraes da carga de 50% para 100% e vice-versa,
conforme mostra a Fig. 5-11. As mudanas de carga ocorreram nos tempos 0,4s e 0,7s,
respectivamente.
Pela Fig. 5-11 pode-se observar que ocorreu uma variao mxima de
aproximadamente 10%, para ambos os casos, e a sada voltou ao valor desejado por volta de
0,1 segundos.
Outros parmetros e controladores podem ser utilizados, podendo melhorar a
performance do sistema.

Fig. 5-10 Diagrama de simulao construdo no PSIM, com controle da tenso de sada

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Fig. 5-11 Formas de onda da tenso de sada (a) e da corrente e tenso de entrada (b), para
alteraes de 50 a 100% de carga (0,4s) e de 100 a 50% de carga (0,7s)

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6. CONCLUSES

O conversor Cuk no modo de conduo descontnua (MCD) foi estudado para sua
aplicao em correo do fator de potncia (CFP).
Verificou-se que com este conversor se obtm uma corrente senoidal na entrada, sem
necessidade de controle (razo cclica constante) e de qualquer uso de filtro de entrada.
Para que o conversor opera desta forma, no entanto, deve-se calcular qual o valor da
razo cclica mxima, para os valores dos parmetros projetados.

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REFERNCIAS

[1] Brkovic M.; Cuk, S.: Input Current Shaper Using Cuk Converter. Proc. of
INTELEC 92, Washington, USA

[2] BARBI, I.; Martins, D. C., Eletrnica de Potncia Conversores CC-CC Bsicos
No Isolados. Edio do Autor. Florianpolis, 2000.

[3] BARBI, I., Eletrnica de Potncia - Projetos de fontes chaveadas. Edio do


Autor. Florianpolis, 2001.

[4] SIMONETTI, D. S. L.; SEBASTIN, J.; UCEDA, J., The Discontinuous Conduction
mode Sepic and Cuk Power Factor Preregulators: Analysis and Design. IEEE
Transactions on Industrial Electronics, October, 1997.

[5] SIMONETTI, D. S. L.; SEBASTIN, J.; UCEDA, J.; DOS REIS, F. S., Design
Criteria for Sepic and Cuk Converters as Power Factor Preregulators in
Discontinuous Conduction Mode. IEEE, 1992.

[6] SINGH, Bhim; AGRAWAL, Mahima. Analysis and Design of Single-Phase Power
Factor-Corrected ACDC Cuk Converter with High-Frequency Isolation. Int. J.
Energy Technology and Policy, Vol. 4, Nos. 1/2, 2006

[7] ERICKSON, R. W., Fundamentals of Power Electronics. Ed. Chapman & Hall. New
York, USA, 1997.

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Anexo I

PLANILHA DE CALCULO DO PROJETO

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Projeto do conversor Ck DCM para correo de


Fator de Potncia

Dados de Entrada
180
Vi := V
Tenso de Entrada: 2 [RMS]

Vo := 100V
Tenso de Sada:
Po := 100W
Potncia de Sada:

fs := 50KHz
Freqncia de operao:

frede := 60Hz
Freqncia da rede:

Iin% := 40%
Ondulao mxima de corrente de entrada:

Vo% := 5%
Ondulao mxima de tenso de sada:

Tenso de referencia nominal Vref := 5V

Tenso de pico da Portadora Dente-de-serra: VM := 10V VM


VM :=
V

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Determinao de parmetros:

Vip := 2 Vi Vip = 180 V


Vo
:= = 0.556
Vip

2
Vo
R o := R o = 100
Po

2 Po
Iip := Iip = 1.111 A
Vip

Iip
IinRMS := IinRMS = 0.786 A
2

Iin := Iin% Iip Iin = 0.444 A

Vo := Vo Vo% Vo = 5 V

Condio para operao DCM:


d c := d c = 0.357
+ 1

Para garantir DCM, escolhe-se: d 1 := .295

Calculo das indutncias:

2
d1 Vip
Leq := Leq = 140.98 H
2fs Iip

Vip d 1
L1 := L1 = 2.389 mH
Iin fs

L1 L2
Leq =
L1 + L2

L1 Leq
L2 := L2 = 149.82 H
L1 Leq

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Calculo do capacitor de acoplamento:


Adotando a freqncia de ressonncia fr := 5KHz

1
C 1 := C 1 = 399.009 nF
2
(2 fr) (L1 + L2)

Calculo do capacitor de sada:

Po
C 2 :=
2 frede Vo Vo 4
C 2 = 5.305 10 F C2
C 2 :=
F
6
Valor comercial utilizado: C 2 := 500 10

Modelo Pequenos Sinais da Planta para Vo/d

ZL := Ro ZL
ZL = 100
ZL :=

r2 := Ro
r2 = 100 r2
r2 :=

2
Vip d 1
j2 := j2 = 6.78 A j2
Vo 2 Leq fs j2 :=
A

ZL r2 j2
Gdo := Gdo = 338.983 Ganho da Planta
r2 + ZL

(
r2 + ZL )
o := o = 40
(
C2 r2 ZL )

o
fo := fo = 6.366 Frequencia do plo
2

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Gdo
Gvd( f ) :=
( 2 f i) Funo Transferencia da Planta
1+
o

Modelo da Realimentao

Vref = 5 V Tenso de referencia nominal

Vo = 100 V Tenso de sada nominal

Vref Funo Transferencia da Medio


HI := HI = 0.05
Vo

Modelo do Modulador PWM


VM = 10

1
M PWM := M PWM = 0.1 Funo Transferencia da Planta
VM

Modelo da FTMA sem compensador


4
f := 0 , 0.5 .. 10 Vetor de frequencia

FTMA sem controlador


Tu ( f ) := HI M PWM Gvd( f )

(
DBTu ( f ) := 20 log Tu( f ) ) Ganho em DB de Tu

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Ganho em DB

20

DB Tu( f )
40

60

80
3 4
1 10 100 1 10 1 10
f

Frequencia de cruzamento = 9Hz

180 Fase em graus de HI


(
faseHI( f ) := arg Tu ( f ) )

Fase em graus
0

20

40

faseHI( f ) 60

80

100

120
3 4
1 10 100 1 10 1 10
f

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Funo Transferncia do Compensador PI

Valor escolhido para o ganho: Kp := 0.5

fz1 := 7.96
Valor escolhido para a frequencia do zero

z1 := 2 fz1 z1 = 50.014

1
Ti := Ti = 0.02 Cte. de Tempo do Integrador
z1

KPI := Kp z1 Ganho final do PI

Kp + 1
( 2 f i)
z1
C PI( f ) :=
F.T. do controlador
1
( 2 f i)
z1

(
DBCpi( f ) := 20 log CPI( f ) ) Ganho em DB

Ganho em DB

20

DB Cpi( f ) 0

20

3
1 10 100 1 10
f

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180
( )
faseCpi( f ) := arg C PI( f ) Fase em graus

Fase em graus
10

10

30
faseCpi( f )

50

70

90
3
1 10 100 110
f

Modelo da FTMA com compensador

TPI( f ) := HI M PWM Gvd( f ) CPI( f )


FTMA com controlador

Ganho em DB de Tu
(
DBTpi( f ) := 20 log TPI( f ) )

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Ganho em DB
20

10

0
DB Tpi( f )

10

20

30
3
1 10 100 1 10
f

Pelo grfico a frequencia de cruzamento ficou em 6Hz

180 Fase em graus de Tpi


( )
faseTpi( f ) := arg TPI( f )

Fase em graus
70

75

80

faseTpi( f ) 85

90

95

100
3
1 10 100 1 10
f

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Gerao de arquivo de parmetros para uso no PSIM

1
Ti := Ti = 0.02
z1

C 2 := C2 F

Vip
"Vip="
V
L1
"L1="
H
L2
"L2="
H
C1
PCuk := "C1="
F
C2
"C2="
F

Ro ....\ParametCukPI.txt
"Ro="


"Kp=" Kp
"Ti=" Ti PCuk

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