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POTNCIA
RETIFICADORESMONOFSICOS
OPERANDOEM
CONDUODESCONTINUA
CONVERSORBOOST
CONVERSORFLYBACK
CONVERSORSEPIC
CONVERSORZETA
CONVERSORCUK
Prof.IvoBarbi
UniversidadeFederaldeSantaCatarina
Agostode2015.
APRESENTAO
Este documento rene relatrios produzidos por
alunos psgraduandos que cursaram ao longo de vrios
anosadisciplinaCorreoAtivadeFatordePotnciade
RetificadoresMonofsicos,queministreinoProgramade
PsGraduaoemEngenhariaEltricadaUFSC.
Prof.IvoBarbi
Agostode2015.
1.1 INTRODUO
Da Dc
Sp Vo
Vi
Db Dd
- FILTRO
CONTROLADOR PASSA-BAIXA
PWM +
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..1 Conversor boost
operando em conduo descontnua.
1a Etapa (t0, t1) Etapa de magnetizao (Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo
especificado foi encontrado no documento..2)
No instante t0 a chave Sp entra em conduo. O indutor Lin armazena energia recebida
__________________________________________________________________________ 54
da fonte Vin. A corrente no indutor cresce linearmente at atingir seu valor de pico em t=t1,
quando a chave aberta.
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..2 - Primeira etapa.
Vin
I Lin (t ) .t (0.1)
Lin
No final desta etapa a corrente no indutor ser Ip.
2a etapa (t1, t2) Etapa de desmagnetizao (Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo
especificado foi encontrado no documento..3)
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..3 - Segunda etapa.
Vo Vin
I Lin (t ) I P .t (0.2)
Lin
3 Etapa (t2, T) Etapa descontnua (Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo
__________________________________________________________________________ 55
especificado foi encontrado no documento..4)
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..4 - Terceira etapa.
I Lin (t ) 0 (0.3)
As principais formas de onda esto representadas nas Fig. Erro! Nenhum texto com o
estilo especificado foi encontrado no documento..5.
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..5 - Principais formas de
onda.
__________________________________________________________________________ 56
Considerando-se agora a tenso de rede senoidal e a freqncia de chaveamento muito
maior do que a freqncia da tenso de rede assume-se que para cada perodo de chaveamento
as etapas de operao descritas anteriormente so vlidas, porm com amplitudes de tenso e
corrente variveis de acordo com a tenso de entrada. A tenso de entrada ser, portanto:
ILin
Ip
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..6 - Forma de onda da
corrente no indutor de entrada.
t1
D (0.5)
T
D = razo cclica da chave Sp.
__________________________________________________________________________ 57
V p sin(t )
I p (t ) .t1 (0.6)
Lin
V p . sin(t )
t 2 .t1 (0.9)
Vo V p . sin(t )
Definido:
Vp
(0.10)
Vo
Obtm-se:
.sin(t )
t2 .t1 (0.11)
1 .sin(t )
Considerando-se o pior caso, quando a conduo crtica, tem-se:
t 2 (1 D ).T (0.12)
Vp
Ip .t1 (0.13)
Lin
Neste ponto, o tempo necessrio para a corrente no indutor de entrada chegar a zero
__________________________________________________________________________ 58
ser mxima, pois:
Vp
t 2 mx .t1 (0.14)
Vo V p
1 I p .t 2
I mo . (0.16)
T 2
Substituindo (0.6) e (0.11) em (0.16) e sabendo-se que ton D.T :
V p .D 2 . sin 2 (t )
I mo . (0.17)
2. f s .Lin 1 . sin(t )
1
Io . I mo dt (0.18)
o
Vp
Io .D 2 .Y 1( ) (0.19)
2. . f s .Lin
Onde:
2
Y 1( ) 2 . tan 1
(0.20)
. 1 2 2
1
2
Normalizando, obtm-se:
I o D 2 .Y 1( ) (0.21)
__________________________________________________________________________ 59
Onde:
2. . f s .L in
Io .I 0 (0.22)
Vp
Definindo:
1
(0.23)
A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no
documento..7 mostra a caracterstica de sada de corrente em funo de para diversos
valores de razo cclica.
1.4
1.2
0.8
_
I0
0.6
0.4
0.2
0
1.2 1.4 1.6 1.8
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..7 - Caractersticas de sada.
A mxima indutncia de entrada que garante a conduo descontnua deve tambm ser
determinada. A corrente de sada ser mxima quando a razo cclica for mxima. Assim, a
potncia processada tambm ser mxima.
V p .(1 ) 2
I omx .Y 1( ) (0.24)
2. . f s .Lin
A potncia mxima na sada definida pela expresso:
__________________________________________________________________________ 60
Pomx Vo .I omx (0.25)
A partir das expresses (0.24) e (0.25), determina-se a expresso da indutncia de
entrada.
V p2 (1 ) 2
Lin . .Y 1( ) (0.26)
2. . f s .Pomx
Normalizando, obtm-se:
(1 ) 2
L in .Y 1( ) (0.27)
Onde:
Pomx
L in .2. . f s .Lin (0.28)
V p2
0.7
0.6
0.5
__
Lin
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..8 - Variao da indutncia
mxima normalizada em funo de .
__________________________________________________________________________ 61
decrescimento da corrente (t2). A soma das duas parcelas representa a corrente mdia para
um perodo de chaveamento, representada pela expresso (3.31).
V p . f s . sin(t )
I m1 .t1 (0.29)
2.Lin
I p2 . f s .Lin
I m2 (0.30)
2.(Vo V p . sin(t ))
D 2 .Vo . sin(t )
I in . (0.31)
2. f s .Lin 1 . sin(t )
1.3.5 CORRENTE MDIA DE ENTRADA DURANTE UM SEMI-CICLO DE REDE
1
I inMd . Lin dt (0.32)
o
D 2 .Vo 2
I inMd . . tan 1
(0.33)
2. .Lin . f s 1 2 2
1
2
1
. I in dt
2
I inEFICAZ (0.34)
o
D 2 .Vo .
I inEFICAZ . Z1( ) (0.35)
2. . f s .Lin
Onde:
2 2. 2 1 2
Z1( ) . . tan 1
(0.36)
(1 ) .(1 ) 1 2
2 2 2
1
2
__________________________________________________________________________ 62
1.3.7 POTNCIA DE ENTRADA
V p .D 2 .Vo
Pin .Y 1( ) (0.38)
2. . f s .Lin
Pin
FP (0.39)
VinEFICAZ .I inEFICAZ
2.Y 1( )
FP (0.40)
. .Z1( )
__________________________________________________________________________ 63
1
0.99
0.98
FP
)0.97
0.96
0.95
0.94
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..9 - Variao do fator de
potncia em funo de .
cos 2 ( )
TDH 1 (0.41)
FP 2
Considerando cos()=1:
1
TDH 1 (0.42)
FP 2
A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no
documento..10 mostra a variao da taxa de distoro harmnica em funo de .
__________________________________________________________________________ 64
0.4
0.35
0.3
THD
)0.25
0.2
0.15
0.1
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..10 - Variao da taxa de
distoro harmnica em funo de .
V p .D 2
I Spmd (t ) . sin(t ) (0.44)
2. f s .Lin
__________________________________________________________________________ 65
1 V p .D 2
I SpMDIA . . sin(t ) dt (0.45)
o 2. f s .Lin
V p .D 2
I SpMDIA (0.46)
. f s .Lin
Normalizando pela corrente de carga:
I SpMDIA 2
I SpMDIA (0.47)
Io Y 1( )
A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no
documento..11 mostra a variao da corrente mdia normalizada na chave Sp em funo de
=1/.
1.6
1.4
1.2
_ 1
I SPMEDIA
)
0.8
0.6
0.4
0.2
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..11 - Corrente mdia na
chave Sp.
2
1 t1 V p . sin(t ).t
T o
I Spef (t ) . dt (0.48)
Lin
__________________________________________________________________________ 66
V p . sin(t )
I Spef (t ) . D3 (0.49)
3. f s .Lin
1
. I Spef dt
2
I SpEFICAZ (0.50)
o
Vp
I SpEFICAZ . D3 (0.51)
6 . f s .Lin
I SpEFICAZ 2. 1
I SpEFICAZ . (0.52)
Io 6.D Y 1( )
6
D=0.1
D=0.2
4
_
D=0.3
I SPEFICAZ
3 D=0.4
D=0.5
2
0
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..12 - Corrente eficaz
normalizada na chave Sp.
__________________________________________________________________________ 67
1.4.3 CORRENTE MDIA NO DIODO DP
A corrente mdia no diodo Dp igual corrente mdia de carga.
I Dpef (t )
1 t 2 V Vp .sin(t ).t dt
. I p o
2
(0.53)
T o
Lin
Vp .D 3 sin 3 (t )
I Dpef (t ) . . (0.54)
f s .Lin 3 1 . sin(t )
1
I DpEFICAZ . I Dpef (t ) 2 dt (0.55)
o
Vp D3 2 2
I DpEFICAZ . . 2 . tan 1
(0.56)
Lin . f s 3. 2 . 1 2
2
2 1 2
Simplificando:
Vp D3 1
I DpEFICAZ . . .Y 1( ) (0.57)
Lin . f s 3. 2
4. 1
. .Y 1( )
I DpEFICAZ
I DpEFICAZ
3.D 2 (0.58)
Io Y 1( )
__________________________________________________________________________ 68
5.5
4.5
)
4
)
_ 3.5
I DP EFICAZ)
) 3
)2.5
1.5
1
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..13 - Corrente eficaz
normalizada no diodo Dp.
Vp D 3 Y 1( )
I LinEFICAZ . . (0.60)
Lin . f s 3 .
Normalizando:
I LinEFICAZ 4.
I LinEFICAZ (0.61)
Io 3. .D.Y 1( )
__________________________________________________________________________ 69
8
_
5
I Lin EFICAZ
4
1
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..14 - Corrente eficaz
normalizada no indutor de entrada Lin.
A relao entre corrente mdia de entrada e corrente mdia de sada definida pela
expresso:
I inMDIA 2
I inMDIA 1 (0.62)
Io Y 1( )
A Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no
documento..15 mostra a corrente mdia de entrada normalizada em funo de .
__________________________________________________________________________ 70
2.6
2.4
2.2
_ 2
I in MEDIA
1.8
1.6
1.4
1.2
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..15 - Corrente mdia de
entrada normalizada.
Vo = Tenso de Sada;
Vp = Tenso de pico de entrada;
Po = Potncia de sada;
fs = freqncia de chaveamento.
Vp
Vo
Dmx 1
3) Determina-se o valor da indutncia Lin atravs da expresso:
Vp 2 (1 ) 2 .Y 1( )
Lin .
2. . fs.Pomx
__________________________________________________________________________ 71
Ou atravs do baco da Fig. Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi
encontrado no documento..8.
4) Calcula-se o mximo e o mnimo fator de potncia esperados.
A mxima razo cclica ocorrer para a mxima potncia de sada e para a mnima
tenso de entrada.
110. 2.0,85
0.55
240
Dmx 1 0, 45
1
1,82
Calcula-se a indutncia de entrada atravs do baco da Fig. Erro! Nenhum texto com
o estilo especificado foi encontrado no documento..8.
Lin 0, 62
Vp 2 L
Lin . in 68, 77 H
P0 mx 2. . fs
__________________________________________________________________________ 72
d) Mximo e Mnimo fator de potncia esperado.
O mximo fator de potncia esperado ocorre para a tenso de entrada mnima, ou seja,
= 1,82. Atravs do baco da Fig. 3.9.
Fpmx = 0,99
TDH = 14,25%
O mnimo fator de potncia esperado ocorre para a tenso de entrada mxima, ou seja
= 1,34.
FPmin = 0,965
TDH = 27,18%
__________________________________________________________________________ 73
I DpEFICAZ 2.25 2.1 4.7 A
1.7 CONCLUSES
__________________________________________________________________________ 74
pico e eficaz nos componentes, quando comparados com um conversor boost em conduo
contnua. Portanto, esta tcnica apresentar perdas de conduo mais elevadas.
Uma desvantagem adicional de qualquer conversor boost a restrio de que a tenso
de sada deve ser maior do que a tenso de entrada, que, dependendo da aplicao, pode se
tornar uma restrio.
__________________________________________________________________________ 75
CAPTULO 2
2.1 - INTRODUO
Esta anlise ir considerar a tenso da rede variando de forma senoidal e com uma
freqncia muito menor que a freqncia de chaveamento. Assume-se que para cada perodo de
chaveamento as etapas de operao descritas anteriormente so vlidas, porm com amplitudes de
tenso e correntes variveis de acordo com a tenso de entrada. A tenso de entrada ser ento:
af
Vin t Vpsent (10.1)
2
Fig. 10.4 - Forma de onda da corrente no primrio do transformador.
Vpt f
I Lp sen t (10.2)
Lm
Vpt f N p V0 1 D
sen t ta e ta sen t (10.3)
Lm N s Lm fs
N p V0 tf
onde, e D .
N s Vp T
O pior caso, ou seja, o maior valor de t a , ocorre para a conduo crtica. Neste caso, tem-se:
t f ta T e taMx
a1 Df (10.4)
fs
Vp
I Lmpmx tf (10.5)
Lm
3
tf 1 D
t a Mx (10.6)
fs
a1 Df 1 D e D
1
(10.7)
fs fs 1
1
A corrente mdia na sada para um perodo de chaveamento dada pela expresso (10.8).
V0 ta2
I0 sMd
FN I L 2
2T
(10.8)
GH N JK s
p
m
Np Vp D2
I 0s Md sen 2 t (10.9)
N s 2 Lm f s
2 Lf s D2
I 0s Md I 0s Md e I 0s Md sen 2 t (10.10)
V0
A corrente mdia na sada para um perodo de rede dada pela expresso (10.11).
I0 Md
1
z0
I0 sMd d t a f (10.11)
Assim, tem-se:
Np Vp D2
I 0 Md (10.12)
N s 4 Lm f s
N s 4 Lm f s D2
I 0 Md I 0 Md e I 0 Md (10.13)
N p Vp
Das equaes (10.13) e (10.7), pode-se obter o baco mostrado na Figura 10.5, que representa a
caracterstica externa do conversor. Deve-se ressaltar que a regio fora da curva envoltria representa
a zona de conduo contnua e neste caso no tem significado fsico.
4
Fig. 10.5 - Caracterstica externa do conversor representado na Figura 10.1.
A corrente de sada ser mxima quando a razo cclica for mxima, assim a potncia
processada tambm o ser, logo:
a
Mxima corrente mdia na sada D : f
N p Vp
I0 Md
a f
Ns 4 Lm fs 1
2 (10.14)
P0 Mx V0 I 0 Md (10.15)
Vp2 1
Lm
4 fs P0 Mx FG1 1 IJ 2 (10.16)
H K
Normalizando a equao (10.16), obtm-se:
4 fs P0 Mx 1
Lm Lm
Vp 2
Lm e
FG1 1 IJ 2 (10.17)
H K
Da equao (10.17), pode-se obter o grfico mostrado na Figura 10.6.
5
Fig. 10.6 - Variao da mxima indutncia magnetizante normalizada em funo de
Vp D2
I ins Md sen t (10.18)
2 Lm f s
IinMd
1
z
0
a f
IinsMd d t
Vp D2
Lm fs
(10.19)
Iinef
1
z0
a f
I 2insMd d t
Vp D2
2 2 Lm fs
(10.20)
Potncia de entrada:
Pin
1
z0
Vin IinsMd d t a f Vp2 D2
4 Lm fs
(10.21)
Fator de Potncia:
Pin
FP 1 (10.22)
Vinef I inef
cos 2 1
TDH 1 e TDH 1 0 (10.23)
FP 2 FP 2
6
Obs.: Deve-se observar que este fator de potncia corresponde corrente filtrada na entrada,
porque quando se calcula o valor eficaz de corrente, integrando o valor mdio sobre o perodo, como
se estivssemos tomando a corrente de entrada j filtrada.
Interruptor S
Corrente mdia
IMd
1
z
0
IinsMd dt
Vp D2
Lm fs
(10.24)
Lm f s
I md I md D 2 (10.25)
Vp
Corrente eficaz
Ief
1
z 0
I 2
ins Md dt
Vp D2
4 Lm fs
(10.26)
2 2 Lm f s
I ef I ef D 2 (10.27)
Vp
Das equaes (10.25) e (10.27) pode-se traar o baco mostrado na Figura 10.7.
7
Corrente de pico
Vp D
Ip (10.28)
Lm f s
Lm f s
Ip Ip D (10.29)
Vp
Tenso mxima
V Mx
1 (10.30)
Vp
8
Diodo D
Corrente mdia
IMd
1
z
0
IosMd dt
1 N p Vp D2
4 Ns Lm fs
(10.31)
4 Lm f s N s D2
I md I md (10.32)
Vp N p
Corrente eficaz
Ief
1
z
0
I osMd dt
2 N p Vp D2
3
4 2 Ns Lm fs
(10.33)
4 2 Lm f s D2
I ef I ef (10.34)
3 Vp
Das equaes (10.32) e (10.34) pode-se traar o baco mostrado na Figura 10.10.
Corrente de pico
N p Vp D
Ip (10.35)
N s Lm f s
9
Lm f s N s
Ip Ip D (10.36)
Vp N p
Tenso mxima
V Mx 1
1 (10.37)
V0
10
2.5- METODOLOGIA DE PROJETO
Dados de entrada:
Tenso de sada bV g
0
Potncia de sada bP g 0
Freqncia de chaveamento bf gs
N p V0 1
DMx
Ns Vp
e
FG1 1 IJ
H K
Clculo dos parmetros do transformador:
Indutncia de magnetizao
Vp2 1
Lm
a f
4 fs P0 Mx 1
2
Relao de transformao
Np Vp
Ns V0
Especificaes:
DMx 0 , 35
Parmetros do transformador:
11
Indutncia de magnetizao
Vp2 1
Lm 252 H
a f
4 fs P0 Mx 1
2
Relao de transformao
Np Vp
3, 24
Ns V0
2.7- SIMULAO
400 30A
70xIin
200
Vrede
20A I(s)
0 10A
-200 0A
-400 -10A
0ms 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 0ms 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms
Tempo Tempo
12
80
60A
I(D)
60
I(sec)
40A Vo
40
20A
I(prim)
20
I(D)m
0A
-0
3.92ms 3.96ms 4.00ms 4.04ms 4.08ms 0ms 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms
Tempo Tempo
Fig 10.16 - Correntes no primrio e secundrio. Fig. 10.17 - Corrente no secundrio e Vo.
As simulao cujos resultados so mostrados nas Figuras acima, foram realizadas para a razo cclica
e carga nominal.
Mdulo (%)
Harmnicas
13
Tabela 10.1 - Componentes harmnicos da corrente ILf.
O resultado da anlise harmnica da corrente vista pela rede, mostra que o contedo
harmnico desta corrente praticamente inexistente, e portanto, perfeitamente aceitvel pela Norma
IEC 555-2.
1
FP 0 , 99955
1 TDH 2
2.8- CONCLUSES
14
A principal desvantagem desta tcnica consiste nos elevados valores de corrente de
pico e eficaz nos componentes, o que resulta em maiores perdas em conduo. No caso especfico do
conversor Flyback, um grande stress de tenso no interruptor comandado, em funo da indutncia
de disperso do transformador. Deve-se evitar isto, utilizando-se um snubber adequado.
A malha de regulao de tenso deve ser bastante lenta, de forma a atuar somente
quando houver variao no valor mdio.
2.9- BIBLIOGRAFIA
[2] I.Barbi e A.Ferrari de Souza, "Correo de Fator de Potncia de Fontes de Alimentao", UFSC-
LAMEP-Publicao Interna, 1993.
[3] Kwang-Hwa Liu and Yung-Lin Lin, "Current Waveform Distortion in Power Factor Correction
Circuits Employing Discontinuous-Mode Boost Converters", PESC-1989, pp.:825-829.
15
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
DATA 04/12/2008
SUMRIO
1 - INTRODUO -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
2 - RETIFICADOR SEPIC ------------------------------------------------------------------------------------------- 3
2.1 ANLISE DE OPERAO ..................................................................................................3
2.1.1 Etapas de operao------------------------------------------------------------------------------------- 4
2.1.2 Equacionamento matemtico------------------------------------------------------------------------- 8
2.1.2.1 Determinao dos intervalos de tempo de conduo do diodo e de tempo de
descontinuidade ( t t
2 D.on , e t3 ) -------------------------------------------------------------- 9
2.1.2.2 Determinao da corrente mdia no diodo ( I ) -------------------------------- 10
Dmd
2.1.2.3 Determinao da corrente de entrada ( Iin ) ------------------------------------------ 11
1 - INTRODUO
Atualmente, uma das principais topologias utilizadas para correo de fator de potncia
(PFC) o conversor CC-CC Boost no MCC conectado em cascata com um retificador.
Porm, para essa situao o conversor precisa de laos de controle para tenso e para
corrente, o que torna de certa forma o circuito mais complicado.
O conversor trabalha com corrente nula turn-on na chave e com corrente nula turn-
off no diodo, mas com altos valores eficazes de corrente e tenso de stresses, sendo
fatores limitantes dessa aplicao. Tambm se deve considerar os problemas
introduzidos pelo transformador (por exemplo a indutncia de disperso), caso o
mesmo esteja sendo utilizado.
2 - RETIFICADOR SEPIC
Emula uma carga resistiva quando opera com freqncia e ciclo de trabalho fixo
(quando operando no modo de conduo descontnuo);
Quando empregado como retificador, o conversor SEPIC tambm pode ser utilizado
nos dois modos de operao: MCC e MCD
Nesse capitulo ser apresentado uma discusso sobre a aplicao desse conversor
como retificador de alto fator de potncia somente no modo MCD.
A estrutura de potncia do conversor SEPIC com isolao mostrada na Figura 2-1.
V0 R0
n 2C0
n n2
V (t )
A corrente nas indutncias cresce com uma taxa de variao igual in ;
L
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
5
POTNCIA
V0
n
iL1 vr R0
iL1 iL 2
vr V0 R0
iL 2 n 2C0 n2
n
Vin
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
6
POTNCIA
(a)
n iD
V0
n
iL1 vr R0
vr V0 R0
n 2C0 n2
iL 2 n
Vin
(b)
V0
iL1 iC1 vr R0
n
vr V0 R0
n 2C0 n2
iL 2 n
Vin
(c)
Figura 2-3:Etapas de operao para o retificador SEPIC em modo descontnuo (DCM)
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
7
POTNCIA
vL 2 (t )
vL1 (t )
V1r V1r
0 Ts t 0 V0 t
V0
iL1 (t )
iL 2 (t )
I L 2.max
I L1.max
I (0) 0
0 t I(0) t
iS (t ) iD (t ) I D.max
IDm
0
t t
vS (t ) vD (t )
V1r V0
t
V1r
V1r
t (V1r V0 )
t1 t2 t3 t1 t2 t3
Ts Ts
Nesse item ser feito a anlise matemtica para cada estgio de operao do
retificador SEPIC.
V
i (t ) i 1r t (2.1)
L1 (0) L
1
V
i (t ) i 1r t (2.2)
L2 (0) L
2
V
I i 1r dTs (2.3)
L1.max (0) L
1
V
I i 1r dTs (2.4)
L 2.max (0) L
2
V V
i (t ) i 1r dTs o t (2.5)
L1 (0) L nL
1 1
V V
i (t ) i 1r dTs o t (2.6)
L2 (0) L nL
2 2
Durante esta etapa no diodo conduzem a soma das correntes dos indutores e ao final
do intervalo de tempo ( t t D.on ) a soma de estas correntes atingem a zero.
2
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
9
POTNCIA
Igualando-se as Equaes (2.5) e (2.6), como pode ser determinar o intervalo de tempo
de conduo do diodo como a seguir:
i i (2.7)
L1 L2
Assim
V V V V
i 1r dTs o t i 1r dTs o t (2.8)
(0) L nL 2 (0) L nL 2
1 1 2 2
V V
1r dT Vo t 1r dT Vo t (2.9)
s s
L nL 2 L nL 2
1 1 2 2
V V V V
o t o t 1r dTs 1r dT (2.10)
nL 2 nL 2 L L
1 2 2 1
V 1
t 0 1 V dT 1 1 (2.11)
2 n L L 1r L L
1 2 2s 1
nV
t 1r dTs (2.12)
2 Vo
Sendo que:
V
V ( ) V sen( ) t e M 0
1r 1r.max V
1r.max
nV ( ) nV dTs
t 1r dTs 1r.max sen( ) (2.13)
2 Vo Vo
n d Ts
t sen( t ) (2.14)
2 M
Ts t t t (2.15)
1 2 3
Ento, o intervalo de tempo de descontinuidade :
t Ts t t (2.16)
3 1 2
V ( ).d Ts
nI D.max 1r (2.17)
Leq
Ou no lado secundrio:
V ( ).d Ts
I D.max 1r (2.18)
n Leq
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
11
POTNCIA
Onde
L .L
Leq 1 2 (2.19)
L L
1 2
I t
i D max * 2 (2.20)
Dmd 2 Ts
1
I Dm i (t ).d (t ) (2.23)
0 Dmd
2 2
1 V1r.max d Ts 2
I Dm . 0 sen (t )d (t ) (2.24)
2 LeqVo
2 2
1 V1r.max d Ts 1
I Dm . (2.25)
2 LeqVo 2
V2 d 2Ts
I Dm 1r .max (2.26)
4 LeqVo
vin (t ) i (t ) Vo i (2.28)
1 Dmd
V Vo
i (t ) o .i .i (2.29)
1 vin (t ) Dmd V ( ) Dmd
1r
Vo V 2 ( )d 2Ts
i (t ) . 1r (2.30)
1 V ( ) 2 Leq Vo
1r
Lembrando que
i I sen(t ) e Vin (t ) Vin.max .sen(t )
1 1.max
Teremos que
V d 2Ts
I in.max (2.32)
1.max 2 Leq
t t t Ts (2.33)
1 2 3
t dcrit Ts e t 0
1crit 3
Para que o conversor operar na conduo critica, teremos que respeitar a relao dada
pela Equao (2.34)
t t Ts (2.34)
1 2
ndcrit Ts
dcrit Ts sen(t ) Ts (2.35)
M
n
dcrit 1 sen(t ) 1 (2.36)
M
M
dcrit (2.37)
M n
M
d (2.38)
M n
V
I Dm I o o (2.39)
R
2
Vin 2
.max d Ts Vo (2.40)
4 LeqVo R
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
14
POTNCIA
2L eq
ka (2.42)
RTs
E lembrando que
Vo Vo2
M M2 (2.43)
Vin.max 2
Vin .max
d 2 M ka (2.44)
2
dcrit
2 2
d 2ka M ka.crit (2.45)
2M 2
Seja que:
M 2
dcrit 2 M
dcrit (2.46)
M n ( M n) 2
1 M2
ka,crit . (2.47)
2
2. M 2 ( M n)
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
15
POTNCIA
1
ka,crit (2.48)
2( M n)2
V (t ) V d Ts
i 1r d Ts 1r.max sen(t ) (2.49)
1 L L
1 1
i (t )
I rip I1
i1 (t )
iL1 (t )
t
A corrente de pico i possui valor mximo em t 900 . Dessa forma a (2.49) pode
1.max
ser dada por
V d Ts
I 1r.max (2.50)
1 L
1
V d
L 1r.max (2.51)
1 f I
s 1,max
L .L
Leq 1 2 (2.52)
L L
1 2
Leq .( L L ) L .L (2.53)
1 2 1 2
Leq .L
L 1 (2.57)
2 (L L )
1 eq
1
C (2.58)
1
r2 .( L1 L2 )
Sendo rede r s
Onde
rede freqncia da tenso da fonte de alimentao
s freqncia de chaveamento
necessria carga, uma vez que a energia proveniente da entrada varia ciclicamente,
enquanto a de sada , tipicamente, constante.
O circuito apresentado na fig. 2.5. e na fig. 2.6.
Vc X
c nI c Vcp X c I cp (2.59)
n n2
1
Prof. Ivo Barbi(UFSC/INEP)
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
18
POTNCIA
Ix
IC I0
IC
Mas
1
Xc (2.60)
2 fin Co
I cp I cp
Vcp (2.61)
2 f Co 2 f Co
f 2 fin (2.62)
Teremos
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
19
POTNCIA
I cp I cp
Vcp Co (2.63)
4 fin Co 4. . fin .Vcp
Para obter a expresso final para o calculo de Co, e necessrio obter o valor pico da
dorrente que circula pelo capacitor. Para isso, necessrio fazer algumas
consideraes, Seja que:
Po ( ) Vo I x ( ) (2.68)
Vinp
I x ( ) .Iinp .sen 2 ( ) (2.70)
Vo
Sabendo-se que:
1 1
sen2 ( ) .cos(2 ) (2.71)
2 2
Tm-se que:
Vinp 1 1
I x ( ) .Iinp .cos(2 ) (2.72)
Vo 2 2
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
20
POTNCIA
P P
I x ( ) o o .cos(2 ) (2.74)
Vo Vo
Vinp .Iinp
Po (2.75)
2
ento se obtm assim a expresso da corrente I c que circula pelo capacitor igual:
P
I c ( ) o .cos(2 ) (2.76)
Vo
P
I cp o (2.77)
Vo
Po
Co (2.78)
2 f Vcpp Vo
Onde:
Vcpp : variao da tenso de entrada de pico a pico dada em Volts,
V0 R0
C0
1: n
a)
k
i1 i2
VL1 VL 2
1: nL1, L 2
b)
Figura 3-1: a) Circuito equivalente do converso SEPIC com indutores acoplados para Correo de
Fator de potencia, b) relaes de correntes de indutores acoplados
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
22
POTNCIA
di di
v L . 1 LM . 2 (3.1)
L1 1 dt dt
di di
v LM . 1 L . 2 (3.2)
L2 dt 2 dt
Onde
L , L - indutncia prpria dos indutores L e L respectivamente
1 2 1 2
LM - indutncia mtua entre L e L
1 2
di
Resolvendo as Equaes (3.1) e (3.2) para 2 teremos que:
dt
di di di di 1
v L . 1 LM . 2 1 v LM . 2 . (3.3)
L1 1 dt dt dt L1 dt L
1
di di di di 1
v L M . 1 L . 2 1 v L . 2 . (3.4)
L2 dt 2 dt dt L 2 2 dt L
M
di 1 di 1
vL1 LM . 2 . vL 2 L2 . 2 . (3.5)
dt L dt L M
1
v di v L di
L1 LM . 2 L 2 2 . 2 (3.6)
L L dt LM LM dt
1 1
L di di v v
2 . 2 LM . 2 L 2 L1 (3.7)
LM dt L dt L M L
1 1
di L v v
2 2 LM L 2 L1 (3.8)
dt LM L LM L
1 1
di L .L LM v v
2 1 2 L 2 L1 (3.9)
dt L .LM LM L
1 1
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
23
POTNCIA
di v v L .LM
2 L 2 L1 . 1 (3.10)
dt LM L L .L L2
1 1 2 M
di v .L v .L
2 L 2 1 L1 M (3.11)
dt L .L L2 2
1 2 M L1.L2 LM
di
Aplicando o mesmo procedimento a resolvendo as Equaes (3.1) e (3.2) para 1
dt
encontra-se que:
di v .L v .L
1 L1 2 L 2 M (3.12)
dt L .L L2 2
1 2 M L1.L2 LM
Lembrando que o:
L2M k 2 .L .L LM k . L .L (3.13)
1 2 1 2
L
n 2 N2 (3.14)
L N
1 1
di v .L v .k . L .L
1 L1 2 L 2 1 2 (3.15)
dt 2
L . L k . L .L
1 2 1 2
di v .L v .k . L .L
1 L1 2 L 2 1 2 (3.16)
dt 2
L .L (1 k )
1 2
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
24
POTNCIA
v .L L .L
L1 2 vL 2 .k . L1.L2 v v .k . 1 2 L
L1 L 2 2 v v .k . 1
di L L L L1 L 2 L
1 2 2 2 2
(3.17)
dt 2
L . L (1 k ) 2
L (1 k ) 2
L (1 k )
1 2 1 1
L
2
di v v .k
1 L1 L 2 n (3.18)
dt L (1 k 2 )
1
di v k .n.v
2 L2 L1 (3.19)
dt 2
L (1 k )
2
di i di i
Aproximando-se 1 1 e 2 2 e substituindo em (3.18) e (3.19)
dt D.Ts dt D.Ts
respectivamente chegaremos que:
(v v . k ) D.Ts
i L1 L2 n (3.20)
1
L (1 k 2 )
1
(v k .n.v ).D.Ts
i L2 L1 (3.21)
2
L (1 k 2 )
2
LM
k n (3.22)
L .L
1 2
LM 1
k (3.23)
L .L n
1 2
Observa-se tambm que para termos ondulao nula na corrente k n , o que implica
N
que a relao de espiras deve ser menor que um 2 1 . E para ondulao nula
N
1
N
na corrente de sada k 1 o que implica 2 1 .
n N
1
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
26
POTNCIA
4 - RESULTADOS DE SIMULAO
Nesta seo sero apresentados os resultados de simulaes obtidos para o conversor Sepic
no modo descontnuo com e sem indutores acoplados (ver Figura 4-1 e Figura 4-10
respectivamente). Aps feita uma comparao da ondulao da corrente de entrada para as
duas estruturas.
Figura 4-14:Comparao entre a corrente de entrada (Iin) com indutores acoplados e (Is) sem
acoplamento
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
34
POTNCIA
Espectro de Harmnicos das correntes de entrada do conversor com indutores com y sem
acoplamento magntico
Atravs do acoplamento dos indutores, observa-se pelas simulaes que uma correta escolha
do coeficiente de acoplamento(no caso k=0,125) possvel conseguir uma reduo
considervel da ondulao da corrente de entrada( ou de sada caso se deseja)
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
35
POTNCIA
5 - CONCLUSO E COMENTRIOS
Neste relatrio foi apresentado um estudo do retificador Sepic com alto fator de
potncia operando no modo descontnuo (DCM).Foi observado que nesse modo de
operao este conversor no necessita de um compensador de corrente, pois o
conversor emula, idealmente, uma carga resistiva, apresentando um fator de potncia
unitrio caso se considere a corrente mdia de entrada (filtrada das altas freqncias).
Tambm foi apresentada uma importante caractersticas do conversor Sepic que a
possibilidade de construir as indutncias em um mesmo ncleo, uma vez que a tenso
instantnea sobre elas idntica. Mostrou-se que com um projeto adequado do
elemento magntico (com o ajuste certo do acoplamento magntico), possvel se
obter uma ondulao nula na corrente de uma das indutncias. Com isso, consegue-se
uma reduo do peso e do volume dos indutores, alm de minimizar os nveis de IEM,
anulando-se a ondulao de corrente da indutncia de entrada.
Foi apresentado o equacionamento necessrio para se projetar um retificador Sepic
DCM. Definiram-se os modelos dinmicos da planta para essa situao.
A modelagem proposta para a representao matemtica do conversor utilizada no
projeto, apesar de considerar algumas simplificaes, mostrou-se satisfatria.
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
36
POTNCIA
6 - ANEXO
O modelo de pequenos sinais pode ser obtido utilizando a aproximao do circuito equivalente
de injeo de corrente. A perturbao de pequenos sinais dever ser aplicada os valores
mdios das correntes de entrada e sada:
v V v (6.1)
1 1 1
d D d (6.2)
i I o io (6.3)
0
v V v (6.4)
i I i (6.5)
1 1 1
1
io j d g v v (6.6)
2 21 r
2
Onde:
V 2 DTs
j 1 (6.7)
2 V 2L
eq
V D 2Ts
g 1 (6.8)
2 V 2L
eq
V
r Ro (6.9)
2 I
o
1
i j dg v v (6.10)
1 1 1 r 1
1
Onde:
V DTs
j 1 (6.11)
1 Leq
g 0 (6.12)
1
2 Leq
r (6.13)
1
D 2Ts
i1 io
g 2 v1
v1 j1d j2 d
r2 Co Ro
r1
Figura 6-1: Circuito equivalente do modelo de pequenos sinais
O circuito equivalente que descreve as equaes de (6.6) e (6.10) apresentado na Figura 6-1.
As funes de transferncia para uma aplicao particular pode ser obtida a partir do circuito
equivalente de pequenos sinais. A impedncia do circuito equivalente de pequenos sinais da
carga funo do tipo de carga que o conversor PFP est alimentando.
CONVERSOR SEPIC NO MODO DCM COMO PR-REGULADOR DO FATOR DE
38
POTNCIA
7 - REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[l] I.Barbi, Alexandre F. Souza "Retificadores de Alto Fator de Potncia", Universidade Federal
de Santa Catarina/Instituto de Eletrnica de Potncia(UFSC/INEP),1996
[2] I.Barbi and S.A.O. da Silva "Sinusoidal line current rectification at unity Power factor with
boost quase-resonant converters", IEEE APEC 1990,PP.553-562
[3] C.A Canesin and I.Barbi "A Unity Power Factor Multiple isolated Outputs Switching Power
Supply using a Single Switch", IEEE 1991.
[4] E. Niculescu, D. Purcaru and I.M. C. Niculescu "A Steady State Analisis of SEPIC
Converter", 10th WSEAS, Athenas , Greece 2006.
[5] D. S. L. Simonetti, J. Sebastian and J. Uceda "The Discontinuos Conduction Mode SEPIC
and CUK Power Factor Preregulator: Analisis and Design", IEEE 1997.
[8]J. Chen, C. Chang "Analysis and Desidn of SEPIC Convertor Boundary Conduction Mode for
Universal-line Power Factor Correction Application", University of Colorado. USA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
DATA 08/12/2008
SUMRIO
1 INTRODUO 3
2 PRINCPIO DE OPERAO 5
3 ANLISE GLOBAL 10
4 PROJETO E SIMULAO 24
1
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
4.2 SIMULAES 28
5 CONCLUSES 32
6 BIBLIOGRAFIA 33
2
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
1 INTRODUO
S Lo +
C
N1 N2 D Co Ro Vo
V1
A Figura 2 mostra o conversor Zeta, com o circuito referido ao primrio, que tem como
caracterstica poder atuar como elevador ou abaixador, dependendo do valor da razo
cclica. Os componentes so referidos ao primrio a partir das equaes dadas por (1.1).
N1
Vo N .Vo '
2
N2
2
Co .Co '
N1
2
N2
C .C (1.1)
N1
2
L N1 .L '
o N 2 o
N1
Ro .Ro '
N2
4
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
2 PRINCPIO DE OPERAO
v V
LM 1
LM
di
0 (2.1)
dt
V1
iLM (t ) L .t
M
5
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
v V
Lo 1
diLo
0 (2.2)
dt
V1
iLo (t ) L .t
o
ic iLo (2.3)
ILm VLo -
- Vc + + +
+
V1 Lm D Vo
VLm Co Ro
Id
- -
v V
LM o
diLM
0 (2.5)
dt
Vo
iLM (t ) I LM max L .t '
M
6
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
v V
Lo o
diLo
0 (2.6)
dt
Vo
iLo (t ) I Lo max L .t '
o
ic iLM (2.7)
7
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
vLM 0
di
LM
0 (2.11)
dt
iLM (t ) iLM min
vLo 0
di
Lo
0 (2.12)
dt
iLo (t ) iLo min
ic iLo (2.13)
8
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
S
TS
tc ta
t
ILM
ILMmax
ILMmin t
ILo
ILomax
ILomin
t
VLM, VLo
V1
t
-Vo
Is
ILM
t
Vs
V1 + Vo
V1
t
ID
ILM
t
VD
V1 + Vo
Vo
t
IC
ILomax
t
-ILMmax
9
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
3 ANLISE GLOBAL
V1 (t ) V1 p .sen(t ) (3.1)
V1 p .sen(t ).D
D1 (3.6)
Vo
10
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
Sendo:
L .L
Leq o M (3.9)
Lo LM
Sendo:
Desta forma:
11
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
V1 p .D.Ts V1 p .D.Ts
I D max iLo min ( / 2) iLM ( / 2) (3.13)
Lo LM
Como:
iLo ( / 2) iLM ( / 2) (3.14)
Obtm-se:
V1 p .D.Ts V1 p .D.Ts
I D max (3.15)
Lo LM
Neste caso, o tempo para a extino da corrente do diodo ser mximo, pois:
V1 p .D
t D1.Ts .Ts (3.17)
Vo
Vo D
(3.18)
V1 p 1 D
Ento:
Vo
D (3.19)
V1 p Vo
Observando a Figura 3, e aplicando a lei dos ns, possvel verificar que a corrente
mdia de sada igual corrente mdia no diodo.
12
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
Fazendo:
V1 p
(3.22)
Vo
V1 p . .D 2
iD ( ) .sen 2 ( ) (3.23)
2.Leq . fs
V1 p . .D 2
I Dmed (3.25)
4.Leq . fs
I Dmed I o (3.26)
Vo 2
Po Ro .I o 2 (3.27)
Ro
13
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
Ro.V1 p 2 . 2 .D 4
Po (3.28)
16.Leq 2 . fs 2
A indutncia crtica equivalente dada para a razo cclica crtica, ou seja, Leq deve
ser menor que LeqC para garantir a conduo descontnua.
A indutncia equivalente pode ser obtida a partir das expresses (3.25) e (3.26). Logo,
para DC , tem-se LeqC , dada pela expresso (3.29):
V1 p . . DC
2
LeqC (3.29)
4.I o . fs
V1 ( ).D.Ts
iD max ( ) (3.31)
Leq
V1 p .D.Ts
I D max (3.32)
Leq
14
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
is (t ) (3.33)
2.Leq .Ts 2.Leq . fs
V1 p .D 2
I smed (3.35)
.Leq . fs
V1 p .D.Ts
I s max (3.36)
Leq
V12 ( ).t
is (t ) (3.37)
Leq
Ts
1
Ts 0
isef ( ) is 2 (t ).dt (3.38)
15
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
1
I sef
2
i sef
2
( ).d (3.40)
0
V1 p D3
I sef (3.41)
Leq . fs 6
V1 p .D 2
I smed (3.42)
.Leq . fs
V12 ( ).D 3
iLMef 2 ( ) . 1 .sen( ) (3.43)
3.LM 2 . fs 2
V1 p D 3 4. .D 3
I LMef . (3.44)
LM . fs 6 9
16
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
V12 ( ).D 3
iLoef 2
( ) . 1 .sen( ) (3.45)
3.Lo 2 . fs 2
V1 p D 3 4. .D 3
I Loef . (3.46)
Lo . fs 6 9
V1 p D3
I cef . ( . 2 24. . 2 ) (3.48)
Leq . fs 6
Onde:
Lo
(3.49)
Lo LM
V1 p D 3 4. .D 3 2 .D 4
I coef . (3.51)
Lo . fs 6 9 16 2
17
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
Vo .t
iD* (t ) (3.52)
Leq
1
Ts
V1 p 2 .D 3 . .sen3 ( )
Ts 0
iDef 2
( ) iD (t ).dt
*
(3.53)
3.Leq 2 . fs 2
2V1 p .D 3
I Def ( ) (3.54)
3.Leq . fs
Seja o fator de potncia e a potncia mdia de entrada dados pelas equaes (3.55) e
(3.56), respectivamente:
Pin
FP cos( ) (3.55)
Vinef .I inef
2
1
Pin
2 v
0
in ( ).iin ( ).d (3.56)
Dessa forma:
18
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
V1 p 2 .D
Pin (3.58)
4.Leq . fs
2
1 V1 p .D 2
i ( ).d
2
I inef (3.59)
2
in
0 8.Leq fs
V1 p
Vinef (3.60)
2
FP 1, 0.cos( ) (3.61)
V1 p 2
Rz (3.62)
2.Pin
1
Cf (3.63)
2.c .Rz .
Onde:
19
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
: coeficiente de amortecimento
c : velocidade angular de corte
O coeficiente de amortecimento deve ser maior que 0,7 de forma a evitar oscilaes
indesejveis.
0, 7 1, 0 (3.64)
1
c (3.65)
C f .L f
A partir das expresses (3.63) e (3.65), possvel obter a indutncia do filtro, dada
pela expresso (3.66).
1
Lf (3.66)
C f .c 2
Ec ELm (3.67)
1
Ec C (VcM 2 Vcm 2 ) (3.68)
2
20
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
1
ELm LM .I LmP 2 (3.69)
2
V1 p 2 .D 2
ELm 2
sen 2 ( ) (3.70)
2.LM . fs
V1 p 2 .D 2
C (3.71)
LM . fs 2 .(VcM 2 Vcm 2 )
Vcp X c .I cp (3.72)
1
Xc (3.73)
2 . f .Co
I cp
Co (3.74)
4 . fin .Vcp
21
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
so ( ) Vo .I Lo ( ) (3.79)
so ( ) sin ( ) (3.80)
V1 p .I1 p
I Lo ( ) sen 2 ( ) (3.81)
Vo
Como o conversor considerado ideal, pode-se afirmar que a potncia de sada pode
ser encontrada por:
V1 p .I1 p
Po (3.82)
2
Sabe-se que:
1 1
sen 2 ( ) cos(2 ) (3.83)
2 2
Po Po
I Lo ( ) cos(2 ) (3.84)
Vo Vo
22
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
Po
I Co ( ) cos(2 ) (3.85)
Vo
Po
I cp (3.86)
Vo
Po
Co (3.87)
2 . fin .Vo .Vcpp
23
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
4 PROJETO E SIMULAO
Neste captulo ser realizado um projeto do conversor Zeta como PFC e operando em
MCD. A simulao do projeto mostrada, de forma a validar o equacionamento e a anlise
realizada no captulo anterior.
A simulao do sistema completo foi baseada num exemplo de projeto, cujos dados
so apresentados a seguir. A planilha de clculo detalhada se encontra em anexo neste
trabalho.
Os parmetros do circuito apresentado na Figura 8 so apresentados a seguir:
Especificaes:
n1
- Relao do transformador: 3
n2
Clculos preliminares:
Vo a.Vo '
Vo 180V
24
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
- Corrente de carga:
Po 200W
Po
Io '
Vo '
I o ' 3,33 A
Po
Io
Vo
I o 1,11A
- Resistncia de carga:
Vo '2
Ro '
Po
Ro ' 18
Vo
Dc
V1 p Vo
Dc 0,367
V1 p
Vo
1, 73
V1 p . . Dc
2
Lc
4.I o . fs
Lc 324,97 H
25
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
Leq 0, 75.Lc
Leq 243, 7 H
Se for definido: Lm Lo
Lm Lo L 2.Leq
L 487,5 H
Lm 487,5 H
Lo 487,5 H
2
N
Lo ' 2 .L 54,17 H
N1
4.Leq .I o . fs
Dnom
V1 p .
Dnom 0,317
- Capacitor de acoplamento:
26
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
V1 p 2 .D 2
C
LM . fs 2 .(VcM 2 Vcm 2 )
VcM Vo Vc
Vcm Vo Vc
C 1, 23 F
2
N
C ' 1 .C
N2
C ' 11, 07 F
- Capacitor de sada:
Po
Co
2 . fin .Vo .Vo
Co 327,5 F
2
N
Co ' 1 .Co
N2
Co ' 2,95mF
- Projeto do filtro:
V1 p 2
Rz 241,8
2.Pin
f c 20. f in 1, 2kHz
1
Cf 274, 2nF
2.c .Rz .
1
Lf 64,14mH
C f .c 2
27
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
4.2 SIMULAES
28
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
5,16o
cos 0,996
FP 0,996
Verifica-se que o fator de potncia da estrutura bem prximo ao unitrio, conforme
desejado.
29
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
30
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
31
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
5 CONCLUSES
32
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
6 BIBLIOGRAFIA
33
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
- Tenso de sada;
- Potncia de sada;
- Freqncia de chaveamento;
- Freqncia da rede.
b) Clculos preliminares;
34
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
35
RETIFICADORES PWM COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA
36
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
Joselito A. Heerdt
DATA 08/12/2008
SUMRIO
1. INTRODUO -------------------------------------------------------------------------------------------1
2. ANLISE QUALITATIVA ---------------------------------------------------------------------------3
1. INTRODUO
VANTAGENS DESVANTAGENS
1
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
2
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
2. ANLISE QUALITATIVA
3
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
4
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
5
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
t1 t2 t3 t1 t2 t3
Vi Vc1-Vo
Vi-Vc1 (-Vo)
Ip1 Ip2
Ip1+Ip2
Vc1
Vi
Vs1(t) t[s]
iL1(t)+iL2(t)
t[s] Vc1
S1 D1
Vo
VD1(t) t[s]
3. ANLISE QUANTITATIVA
6
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Vir
iL1 (t ) = I + t (3.1)
L1
conforme a expresso
iL 2 (t ) = I +
(VC1 Vo ) t (3.2)
L2
Vir
iL 2 (t ) = I + t (3.3)
L2
Aps o interruptor ser comandado a bloquear inicia-se o intervalo (t2), durante o qual
ocorre a descarga dos indutores L1 e L2 segundo as funes das equaes (3.4) e (3.5)
apresentadas abaixo:
Vo
iL1 (t ) = I p1 + t (3.4)
L1
Vo
iL 2 (t ) = I p 2 + t (3.5)
L2
Onde
Vir
I p1 = I + d1Ts
L1
(3.6)
V
I p2 = I + ir d1Ts
L2
7
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Esta etapa termina quando a corrente no diodo se anula. O intervalo tempo que decorre
at a corrente se anular pode ser definido conforme a equao (3.7).
Vir
t2 = d1Ts (3.7)
Vo
iL1 (t ) = iL 2 (t ) = I (3.8)
Outra expresso relevante para esta etapa exposta na equao (3.9), que define a
durao da etapa
t1 + t2 + t3 = Ts (3.9)
Por outro lado, a tenso da fonte Vi evolui de modo senoidal. Portanto tem-se:
Vi = Vi p sen ( ) (a )
Vir = Vi p sen ( ) (b ) (3.10)
onde = (120 ) t
t1 + t2 < Ts (3.11)
8
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Vo
d1 < (3.12)
Vo + Vir
Vo
= (3.13)
Vi p
Para garantir descontinuidade durante todo o perodo da rede, toma-se a situao mais
crtica o pico da tenso de entrada ou seja, a equao (3.10)(b) com = 90 . A equao
(3.12) pode finalmente ser escrita sob a forma
d1 < (3.14)
+1
2
1 d 2 T Vi p sen ( )
Io =
( ip1 + ip 2 ) t2 = 1 s d (3.15)
2 Ts 0 2 Leq Vo
L1 L2
Leq = (3.16)
L1 + L2
9
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
1 cos 2 sen 2
sen 2 0 sen ( 2 0 )
0 ( sen )d = 0 2 2
2
d = 2 = =
4 0 2 4 2 4 2
(3.17)
Portanto:
Vi p 2 .d12 .Ts
Io = (3.18)
Vo 4 Leq
Pin = Pout
Vi p Ii p (3.19)
= Vo I o
2 2
Vi p .d12 .Ts
Ii p = (3.20)
2 Leq
10
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
O clculo deste parmetro feito com base na ondulao mxima permitida na corrente
de entrada que um parmetro estipulado no projeto e, portanto ser adotado como valor
conhecido.
Vi (t ) Vi p sen( )
I i = t1 = t1 (3.21)
L1 L1
Vi p
L1 = d1Ts (3.22)
i1
Vi p .d12 .Ts
Leq = (3.23)
2 Ii p
L1 Leq
L2 = (3.24)
L1 Leq
11
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
1
C1 = 2
(3.25)
.( L1 + L2 )
r
Onde
rede freqncia da tenso da fonte de alimentao
r freqncia de ressonncia
s freqncia de chaveamento
Vale salientar que poderia ser instituda outra maneira de clculo desse parmetro por
exemplo, estipular um valor mximo de ondulao e encontrar equaes auxiliares atravs do
balano de carga e balano de energia do capacitor em questo.
iL 2 ( ) = iC ( ) + iR ( ) (3.26)
12
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Sabe-se que:
iC ( ) = iL 2CA ( ) (3.27)
iR ( ) = iL 2 CC = I o (3.28)
V = X I (3.29)
Cp C Cp
Mas
1
X = (3.30)
C 2 f x C
fx = 2 f (3.31)
rede
II
Cp Cp
V = = (3.32)
Cp 2 f C 4 f C
x rede
13
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
I
Cp
C= (3.33)
4 f rede V
Cp
Para poder utilizar a equao apresentada acima, necessrio calcular o valor de pico
da corrente no capacitor.
Po ( ) = V I L 2 ( ) (3.35)
1 1
sen 2 ( ) = .cos(2 ) (3.38)
2 2
Resulta que:
Vi p .Ii p Vi p.Ii p
I L 2 ( ) = . .cos(2 ) (3.39)
2.V 2.V
P P
I L 2 ( ) = .cos(2 ) (3.40)
V V
14
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
P
I c ( ) = .cos(2 ) (3.41)
V
P
I = (3.42)
Cp V
P
C=
2 f rede Vcpp V
(3.43)
onde Vcpp = 2 Vcp
4. METODOLOGIA DE PROJETO
15
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Vi p = 311V
Vo = 250V
Po = 500W
(4.1)
fs = 50kHz
Ii = 10% Ii p
Vo = 5% Vo
L1= 7,93mH
L2= 165,90H
C1= 782,00nF
C2= 500F
Ro= 125
Ang1= 147.50
16
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Na Fig. 5.2 podem ser observados os formatos das formas de onda no indutor
L2, no capacitor de sada C2 e na carga R. Os intervalos de tempo de crescimento da corrente
em L2 esto relacionados aos instantes em que a chave S est conduzindo (Etapa 1) e os
intervalos de decrescimento so relativos a conduo do diodo D (Etapa 2). Nos intervalos em
que as correntes em L1 e L2 atingem o mesmo valor, com S e D bloqueados, caracteriza a
fase das correntes constantes (Etapa 3). Na mesma Fig. 5.2 pode ser observada a tenso de
sada Vo constante.
17
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Fig. 5.2 Formas de onda de corrente do filtro de sada e da tenso Vo, em escala de tempo de
chaveamento
A Fig. 5.3 mostra as mesmas grandezas da Fig. 5.2 para uma escala de tempo
da ordem da freqncia da rede. Pode-se observar que a envoltria superior dos sinais de
corrente de L2 e C2 so senoidais e que a tenso de sada apresenta uma pequena ondulao
(ripple) na freqncia 2 x frede (120Hz) , na ordem de 4,2%.
18
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Fig. 5.3 - Formas de onda de corrente do filtro de sada e da tenso Vo, em escala de tempo da
ordem da freqncia da rede
Na Fig. 5.4 podem ser observadas as formas de onda de corrente nos indutores
L1, L2 e no capacitor de acoplamento C1. J na Fig. 5.5 esto apresentadas as formas de
onda de tenso nestes mesmos componentes. A tenso em C1 apresenta um ripple de 9,3%.
19
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
20
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
A Fig. 5.6 mostra as mesmas grandezas da Fig. 5.4 para uma escala de tempo
da ordem da freqncia da rede. Pode-se observar que a corrente do indutor de entrada L1
apresenta uma forma de senoidal retificada.
Fig. 5.6 - Formas de onda de corrente em L1, L2 e C1, em escala de tempo de rede
21
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
22
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Vip= 180V
L1= 2,4mH
L2= 149H
C1= 0,39 F
C2= 500 F
Ro= 200
23
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Neste ensaio foram efetuadas alteraes da carga de 50% para 100% e vice-versa,
conforme mostra a Fig. 5-11. As mudanas de carga ocorreram nos tempos 0,4s e 0,7s,
respectivamente.
Pela Fig. 5-11 pode-se observar que ocorreu uma variao mxima de
aproximadamente 10%, para ambos os casos, e a sada voltou ao valor desejado por volta de
0,1 segundos.
Outros parmetros e controladores podem ser utilizados, podendo melhorar a
performance do sistema.
Fig. 5-10 Diagrama de simulao construdo no PSIM, com controle da tenso de sada
24
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Fig. 5-11 Formas de onda da tenso de sada (a) e da corrente e tenso de entrada (b), para
alteraes de 50 a 100% de carga (0,4s) e de 100 a 50% de carga (0,7s)
25
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
6. CONCLUSES
O conversor Cuk no modo de conduo descontnua (MCD) foi estudado para sua
aplicao em correo do fator de potncia (CFP).
Verificou-se que com este conversor se obtm uma corrente senoidal na entrada, sem
necessidade de controle (razo cclica constante) e de qualquer uso de filtro de entrada.
Para que o conversor opera desta forma, no entanto, deve-se calcular qual o valor da
razo cclica mxima, para os valores dos parmetros projetados.
26
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
REFERNCIAS
[1] Brkovic M.; Cuk, S.: Input Current Shaper Using Cuk Converter. Proc. of
INTELEC 92, Washington, USA
[2] BARBI, I.; Martins, D. C., Eletrnica de Potncia Conversores CC-CC Bsicos
No Isolados. Edio do Autor. Florianpolis, 2000.
[4] SIMONETTI, D. S. L.; SEBASTIN, J.; UCEDA, J., The Discontinuous Conduction
mode Sepic and Cuk Power Factor Preregulators: Analysis and Design. IEEE
Transactions on Industrial Electronics, October, 1997.
[5] SIMONETTI, D. S. L.; SEBASTIN, J.; UCEDA, J.; DOS REIS, F. S., Design
Criteria for Sepic and Cuk Converters as Power Factor Preregulators in
Discontinuous Conduction Mode. IEEE, 1992.
[6] SINGH, Bhim; AGRAWAL, Mahima. Analysis and Design of Single-Phase Power
Factor-Corrected ACDC Cuk Converter with High-Frequency Isolation. Int. J.
Energy Technology and Policy, Vol. 4, Nos. 1/2, 2006
[7] ERICKSON, R. W., Fundamentals of Power Electronics. Ed. Chapman & Hall. New
York, USA, 1997.
27
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Anexo I
28
ANLISE E PROJETO DO CONVERSOR CUK NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA
(MCD) APLICADO CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Dados de Entrada
180
Vi := V
Tenso de Entrada: 2 [RMS]
Vo := 100V
Tenso de Sada:
Po := 100W
Potncia de Sada:
fs := 50KHz
Freqncia de operao:
frede := 60Hz
Freqncia da rede:
Iin% := 40%
Ondulao mxima de corrente de entrada:
Vo% := 5%
Ondulao mxima de tenso de sada:
Determinao de parmetros:
2
Vo
R o := R o = 100
Po
2 Po
Iip := Iip = 1.111 A
Vip
Iip
IinRMS := IinRMS = 0.786 A
2
Vo := Vo Vo% Vo = 5 V
d c := d c = 0.357
+ 1
2
d1 Vip
Leq := Leq = 140.98 H
2fs Iip
Vip d 1
L1 := L1 = 2.389 mH
Iin fs
L1 L2
Leq =
L1 + L2
L1 Leq
L2 := L2 = 149.82 H
L1 Leq
1
C 1 := C 1 = 399.009 nF
2
(2 fr) (L1 + L2)
Po
C 2 :=
2 frede Vo Vo 4
C 2 = 5.305 10 F C2
C 2 :=
F
6
Valor comercial utilizado: C 2 := 500 10
ZL := Ro ZL
ZL = 100
ZL :=
r2 := Ro
r2 = 100 r2
r2 :=
2
Vip d 1
j2 := j2 = 6.78 A j2
Vo 2 Leq fs j2 :=
A
ZL r2 j2
Gdo := Gdo = 338.983 Ganho da Planta
r2 + ZL
(
r2 + ZL )
o := o = 40
(
C2 r2 ZL )
o
fo := fo = 6.366 Frequencia do plo
2
Gdo
Gvd( f ) :=
( 2 f i) Funo Transferencia da Planta
1+
o
Modelo da Realimentao
1
M PWM := M PWM = 0.1 Funo Transferencia da Planta
VM
(
DBTu ( f ) := 20 log Tu( f ) ) Ganho em DB de Tu
Ganho em DB
20
DB Tu( f )
40
60
80
3 4
1 10 100 1 10 1 10
f
Fase em graus
0
20
40
faseHI( f ) 60
80
100
120
3 4
1 10 100 1 10 1 10
f
fz1 := 7.96
Valor escolhido para a frequencia do zero
z1 := 2 fz1 z1 = 50.014
1
Ti := Ti = 0.02 Cte. de Tempo do Integrador
z1
Kp + 1
( 2 f i)
z1
C PI( f ) :=
F.T. do controlador
1
( 2 f i)
z1
(
DBCpi( f ) := 20 log CPI( f ) ) Ganho em DB
Ganho em DB
20
DB Cpi( f ) 0
20
3
1 10 100 1 10
f
180
( )
faseCpi( f ) := arg C PI( f ) Fase em graus
Fase em graus
10
10
30
faseCpi( f )
50
70
90
3
1 10 100 110
f
Ganho em DB de Tu
(
DBTpi( f ) := 20 log TPI( f ) )
Ganho em DB
20
10
0
DB Tpi( f )
10
20
30
3
1 10 100 1 10
f
Fase em graus
70
75
80
faseTpi( f ) 85
90
95
100
3
1 10 100 1 10
f
1
Ti := Ti = 0.02
z1
C 2 := C2 F
Vip
"Vip="
V
L1
"L1="
H
L2
"L2="
H
C1
PCuk := "C1="
F
C2
"C2="
F
Ro ....\ParametCukPI.txt
"Ro="
"Kp=" Kp
"Ti=" Ti PCuk