Chapitre 4. Les contraintes dans les sols....................................................................................

2
4.1 Notion de contrainte. Dfinition du vecteur contrainte ................................................ 2
4.1.1 Vecteur contrainte....................................................................................................... 2
4.1.1 Contraintes orthogonales en un point..................................................................... 4
4.1.2 Tenseurs des contraintes en coordonnes cartsiennes .......................................... 4
4.1.3 Contraintes et directions principales du tenseur de contraintes ............................. 7
4.1.4 Dcomposition du tenseur de contraintes en partie sphrique et dviatorique .... 10
4.1.5 Gnralits sur la reprsentation gomtrique du tenseur de contraintes ............ 10
4.1.6 Reprsentation gomtrique du tenseur de contraintes dans les axes fixes
principaux X1, X2, X3. Reprsentation de Lam. ................................................. 10
4.1.7 Reprsentation gomtrique du tenseur de contraintes dans les axes lis , .
Reprsentation de Mohr ....................................................................................... 11
4.2 Equations dquilibre .................................................................................................. 16
4.2.1 Equations dquilibre en coordonnes cartsiennes............................................. 16
4.2.2 Equations dquilibre en coordonnes cylindriques. Dformation plane et
axisymtrie......................................................................................................................... 20
4.3 Equations surfaciques ................................................................................................. 22
Chapitre 4. Les contraintes dans les sols

4.1 Notion de contrainte. Dfinition du vecteur contrainte

4.1.1 Vecteur contrainte

Les diffrentes actions externes appliques un domaine quelconque de sol S sont (Fig.4.1) :
Les forces de volume Fv;
Les forces de surface Fs ;

Fs
Fs

(Se)

t n Fv

Coupure
ds
P
Fs (Si)

Fs

Fig.4.1 Domaine quelconque coup en 2 parties

Pour mettre en vidence les petites forces internes df on fait une coupure qui spare la partie
restante Se de la partie enleve Si quon isole.
Lensemble des torseurs des actions de Se sur Si et de Si sur Se, reprsente un systme
dactions internes au domaine S. Le principe de laction et de la raction indique que ces 2
torseurs sont opposs. Si on considre un point P appartenant Si et une petite surface dS,
appele facette, entourant P, les forces internes de contact de Se sur Si admettent une
rsultante gnrale df et un moment rsultant dC .
df
Si dS 0 on admet que tend vers une limite appele contrainte t en ce point P et que
dS
dC
0.
dS
Une contrainte a donc la dimension dune force divise par une surface. Inversement la petite
force df qui sapplique sur la facette dS est gale la contrainte constante et uniformment
rpartie t multiplie par cette petite surface dS.
La contrainte sexprime en Pa = N / m2 et ses multiples kPa et MPa.
Si on prend lexemple du massif de sol charg par une semelle filante (Fig.4.2) on a :

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 2

 200kPa
2m

Massif de sol

Fig.4.2 Forces appliques au massif de sol

Forces de volume : action de la pesanteur, poids de la terre ;

Forces de surface : contraintes de 200 kPa et ractions dappui aux limites du modle ;
Petites forces internes df dues lensemble du massif de sol Se sur les faces du petit
paralllpipde Si ( dxdydz.)

On a dfini t, le vecteur contrainte en P appartenant dS, t varie suivant le point P

et suivant la facette considre dS.

On dcompose t suivant la normale la facette et dans le plan de la facette (Fig.4.3) :

t n

tt tn

dS

Fig.4.3 Dcomposition de la contrainte sur la facette

tn suivant la normale la facette, est la contrainte normale, quon notera en

mcanique des sols. Si elle est oriente suivant la normale sortante de la facette, on aura
une traction, au contraire si elle est rentrante, on aura une compression. Par convention on
comptera les compressions positives et les tractions ngatives en mcanique des sols
(MS) et le contraire en mcanique des milieux continus (MMC) et dans les logiciels de
calcul. Il est fondamental de bien distinguer les compressions des tractions, les sols ne
supportant pas ou trs peu les contraintes de traction.

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 3

 tt suivant le plan de la facette, est la contrainte de cisaillement, quon notera en
mcanique des sols.

4.1.1 Contraintes orthogonales en un point

En un point P, les facettes peuvent prendre nimporte quelle orientation ; les contraintes
correspondantes constituent le faisceau de contraintes en ce point. Parmi ces facettes on
considre les 3 facettes orthogonales aux 3 axes Px, Py, Pz dun tridre orthonorm. Pour
chacune de ces facettes on aura (Fig.4.4):
9 1 contrainte normale ;
9 2 contraintes de cisaillement.
z

P y

tzy
x
tzx
tzz
Fig.4.4 Dcomposition de la contrainte sur la facette Z

Chaque facette est repre par lindice correspondant sa normale. Chaque composante
de la contrainte est dsigne par lindice de laxe parallle sa direction. Chaque contrainte
sera donc dsigne par tij. Par exemple, par rapport la facette z, oriente par la normale nz, la
contrainte normale est tzz, les 2 contraintes de cisaillement sont tzx et tzy.

4.1.2 Tenseurs des contraintes en coordonnes cartsiennes

On considre le ttradre lmentaire PMxMyMz (Fig.4.5), extrait, par exemple du massif
de sol de la figure 4.2 dont on crit lquilibre en ngligeant les forces volumiques du 3me
ordre par rapport aux forces de contact internes du 2me ordre. On a :
PMx = dx
PMy = dy
PMz = dz
Et on note la facette incline MxMyMz = dS. Sur cette facette oriente par son vecteur normal
sortant n, sexerce la contrainte t (tx,ty,tz).
Les rsultantes des contraintes sur chaque facette sont appliques au centre dinertie.

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 4

 z
Mz
txz
txx
tyz tz t
n txy
ty y
tyy P tx
My
tyx tzy
tzx
Mx tzz
x

Fig.4.5 Rpartition des contraintes sur le ttradre lmentaire

Sur laxe x, lquilibre des forces lmentaires scrit :
1 1 1
t x .dS = (t xx .dy.dz) + (t yx .dx.dz) + (t zx .dx.dy)
2 2 2

En exprimant toutes les surfaces lmentaires en fonction de dS et des composantes du

vecteur normal n qui oriente la facette dS, on aura :
t x .dS = (t xx .dS.n x ) + (t yx .dS.n y ) + (t zx .dS.n z )
do la relation
t x = t xx .n x + t yx .n y + t zx .n z
et les autres relations par permutation circulaire.
Les moments rsultants par rapport chacun des axes passant par les centres dinertie des
facettes et parallles aux axes sont nuls. Les forces lmentaires rencontrant ou tant
parallles ces axes donnent des moments lmentaires nuls. Sur chaque facette il ne reste
donc que 2 moments lmentaires.

Par exemple, sur la facette z on aura lquilibre des moments lmentaires (Fig.4.7) :
dy txy
P

G
dx
tyx

Fig.4.7 Moments lmentaires par rapport GZ

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 5

 dx.dz dy dy.dz dx
t yx = t xy
2 3 2 3
do :
t yx = t xy

t yx = t xy convergent ou divergent toutes les deux vers P pour quil y ait quilibre de rotation

On a donc rciprocit des contraintes de cisaillement : tij = tji

Sur 2 lments infiniment petits orthogonaux sexercent simultanment 2 contraintes de

cisaillement. Les 2 contraintes convergent ou divergent vers larte commune aux 2 facettes
(Fig.4.8).
tij tij
tij

tij

Fig.4.8 Reprsentation des contraintes de cisaillement sur 2 facettes orthogonales

Le ttradre tant infiniment petit, on peut considrer que dS, la facette oblique, passe par
P. Le faisceau de contraintes est donc dfini par 9 composantes, se rduisant 6 par
rciprocit des contraintes de cisaillement.
On aura donc au point P, en coordonnes cartsiennes

tx t xx t xy t xz n x

t y = t yx t yy t yz n y

t t t n
tz zx zy zz z

t (P, n ) = t n (4.1)

Do la matrice du tenseur des contraintes, au point P, en coordonnes cartsiennes dans

laquelle comme on la vu en 4.1.1 chaque contrainte est dsigne par tij :

t xx t xy t xz
t = t yx t yy t yz (4.2)
t zx t zy t zz

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 6

 Par exemple, le programme de calcul PLAXIS 7.2, donne au point la matrice du tenseur
de contraintes suivante :

2,86 2,66 0

2,66 4,79 0 kPa
0 0 2,3

la signification des composantes de la matrice est indique sur la figure 4.9

-4.79
M 2.66 y
-2.86 x
-2.30
2.66

Fig.4.9 Reprsentation des contraintes sur les 3 facettes

La contrainte normale sobtient en projetant le vecteur contrainte sur la normale la

facette. Il suffit donc de faire le produit scalaire de t par n.

t
tn = n t n (4.3)
en explicitant
t xx t xy t xz nx

tn = (n , n , n )
x y z t yx t yy t yz ny

t zx t zy t zz nz
t t2 = t 2 t n2
avec
t 2 = t x2 + t y2 + t z2

4.1.3 Contraintes et directions principales du tenseur de contraintes

t tant un tenseur du second ordre, symtrique, comme pour le tenseur de dformation il existe
une base propre X1, X2, X3, dans laquelle la matrice du tenseur est diagonale. Cette base constitue les
directions principales au point P considr. Les contraintes correspondantes sont les contraintes
normales principales t1, t2, t3 dans le cas tridimensionnel.

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 7

 t1 0 0
0 t2 0
(4.4)
0 0 t 3

Les facettes correspondant aux 3 directions principales ne subissent donc aucune

contrainte de cisaillement. Dans une base quelconque les valeurs propres de (t) sobtiennent
par lquation en S (dterminant) qui fournit les trois contraintes principales t1, t2, t3.
t xx S t xy t xz
t yx t yy S t yz = 0 (4.5)
t zx t zy t zz S
On classe les contraintes principales suivant t1> t2> t3

Avec :
t1 : contrainte principale majeure
t2 : contrainte principale intermdiaire
t1 : contrainte principale mineure

Ces 3 contraintes principales ne dpendent que de ltat de contraintes au point tudi,

indpendante videmment du repre choisi.On dtermine trois invariants comme pour
les dformations.

t 1 + t 2 + t 3 = t xx + t yy + t zz = tr ( t ) = I1

t1t 2 + t 2 t 3 + t 3 t1 = t xx t yy + t yy t zz + t zz t xx t 2xy t 2yz t 2zx = I 2 (4.6)

t 1 t 2 t 3 = t xx t yy t zz t xx t 2yz t yy t 2zx t zz t 2xy + 2 t xy t zx t yz = I 3

Les trois vecteurs propres sobtiennent de la mme manire que pour les dformations.
t xx t xy t xz n1 t1 0 0 n1

t yx t yy t yz n2 = 0 t2 0 n2 (4.7)
n 0 n
t t t 3 0 t 3 3
zx zy zz

Avec, puisque la base est orthonorme :

n12 + n22 + n32 = 1

n3 = n1 n2

Dans le cas de dformation plane, si cest la direction Pz qui est principale, les cisaillements
txz, tzx, tyz, tzy sont nuls. Par contre la contrainte tzz, la diffrence de la dformation zz nest
pas nulle, elle reste constante quand les facettes tournent dans la plan Pxy autour de laxe Pz.

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 8

 t xx t xy 0

t yx t yy 0 (4.8)

0 0 t zz

Puisque tzz est constant on pourra travailler sur le tenseur rduit trois composantes:

t xx t xy

t t (4.9)
yx yy
et on calculera lquation en S suivante

t xx S t xy
= 0 (4.10)
t yx t yy S
(txx S)(tyy S) (txy) = 0
qui donne t1 et t2
t1 > t2 et tz = constante , contrainte principale.

(Le classement des contraintes principales sera diffrent suivant la convention de signes
adopte : contrainte de compression positive et contrainte de traction ngative en mcanique
des sols, le contraire en mcanique des milieux continus et dans les logiciels de calcul).
La direction z est, par dfinition de la dformation plane, principale, ce peut tre dans le cas
le plus gnral X1, X2 ou X3.
On calcule les 2 autres directions principales( en supposant tz , la mineure, la
dmonstration restant la mme dans un autre cas)

t xx t xy n1 t 1 0 n1
=
t yy n2 0 t 2 n2
(4.11)
t yx
t xx n1 + t xy n2 t1n1

t n + t n = t n
yx 1 yy 2 2 2
Soit, par exemple pour la direction majeure :
(txx t1)n1 + txyn2 = 0
Do n1 et n2 et la direction majeure X1.
Il nest pas obligatoire de normer les vecteurs si lon veut seulement calculer langle de
rotation.
Puisque lon connat la direction principale nz = 0, on obtient directement la troisime
direction principale X2, dans le plan xy, orthogonale X1.

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 9

 4.1.4 Dcomposition du tenseur de contraintes en partie sphrique et dviatorique
On peut dcomposer t en un tenseur sphrique (contrainte hydrostatique) et un tenseur
dviatorique :

tm 0 0

t (s ) =
1
3
{ }
tr t 1 = 0 tm 0 (4.12)
0 0 t m

1 : matrice unit

avec t m =
1
3
( ) I
tr t = 1 : contrainte moyenne, sphrique, hydrostatique, qui est un invariant.
3

t (d ) = t
1
{tr t } 1 (4.13)
3

t xx t m t xy t xz

t yx t yy t m t yz
t t zy t zz t m
zx

(t) et t(d) ont mmes directions principales. Le dviateur est seul responsable du
cisaillement puisque le vecteur contrainte du tenseur sphrique est constamment normal
nimporte quelle facette

4.1.5 Gnralits sur la reprsentation gomtrique du tenseur de contraintes

Sagissant dun tenseur symtrique comme le tenseur de dformation les dmonstrations

seront semblables. Cependant tant donn limportance de la reprsentation gomtrique du
tenseur de contraintes nous prciserons son utilisation dans les paragraphes suivants.

4.1.6 Reprsentation gomtrique du tenseur de contraintes dans les axes fixes

principaux X1, X2, X3. Reprsentation de Lam.
En chaque point P, la facette peut prendre nimporte quelle orientation repre par sa
normale n. Le vecteur n dcrit donc une sphre.
Dans la base propre X1,X2,X3
t
t x = n1 t 1 n1 = x
t1

et n12 + n22 + n32 = 1

2
t 2x t y t 2z
do + + =1 (4.14)
t 12 t 22 t 32

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 10

 Lextrmit du vecteur contrainte t, dans la base fixe, dcrit, pour un problme
tridimensionnel, lellipsode de Lam de demi axes ayant pour valeurs les 3 contraintes
principales t1, t2, t3.

Dans un problme bidimensionnel, lextrmit du vecteur contrainte t dcrit

videmment une ellipse de lam de demi-axes ayant pour valeur deux contraintes principales,
gnralement t1 et t3.

4.1.7 Reprsentation gomtrique du tenseur de contraintes dans les axes lis , .

Reprsentation de Mohr
Le vecteur contrainte est report 2 axes lis la facette, axe n normal la facette et axe
n orthogonal n dans le plan de la facette, reprs dans le plan des axes fixes principaux X1,
X2, X3 de la base propre.
On obtient, videmment, les mmes relations que pour le tenseur des dformations avec
tn =
tt =
tn = n 12 t 1 + n 22 t 2 + n 32 t 3

t2 = t n2 + tt2

n12 + n22 + n32 = 1

Si t1 t2 t3 , la rsolution donne :

t 2t + ( t n t 2 )( t n t 3 )
n =
2
1 0
( t 1 t 2 )( t 1 t 3 )

t 2t + ( t n t 3 )( t n t 1 )
n 22 = 0 (4.15)
( t 2 t 1 )( t 2 t 3 )

t 2t + ( t n t 1 )( t n t 2 )
n 32 = 0
( t 3 t 1 )( t 3 t 2 )

En posant t1 > t2 > t3 on met en vidence que lextrmit du vecteur contrainte t se trouve
lextrieur des cercles principaux dextrmits t1, t2 et t2, t3 et lintrieur du cercle
dextrmits t1, t3 appel cercle de Mohr (Fig.4.10). On notera que si une des composantes
du vecteur propre n est nulle, lextrmit du vecteur contrainte se dplace sur un des
cercles. Cest une proprit trs pratique quon utilisera trs souvent dans les problmes de
mcanique des sols, puisque, gnralement on pourra considrer quon a des problmes
bidimensionnels (dformation plane) pour lesquels nz = 0. Si la contrainte tzz, principale, est la
contrainte intermdiaire, l extrmit du vecteur contrainte se dplace alors sur le plus grand
cercle appel cercle de Mohr.

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 11

 tt

Cercle de Mohr
t

t3 t2 t1
tn

Fig.4.10 Reprsentation de Mohr de ltat de contraintes

Application au cas de contrainte biaxiale (cas bidimensionnel)

On se place dans les axes principaux X1 et X2, en tudiant les contraintes appliques la
facette dS, oriente par n, qui tourne autour du troisime axe principal X3 = 0 (Fig.4.11).
On tudie lquilibre du prisme, de section PAB, dpaisseur unit.

X2
tx2 n
B t

tn
t1 tt
dx2 tx1 Vecteur contrainte

dS

P A
t2 X1
dx1
Fig. 4.11 Equilibre du prisme PAB

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 12

 On note t1 et t2 les contraintes principales
tx1 et tx2 les composantes de la contrainte t dans les axes fixes X1 et X2
tn et tt les composantes de la contrainte t dans les axes lis n et n Equilibre des
forces internes lmentaires dans les axes fixes X1 et X2

t1 dx2 = tx1 dS = t1 dS cos

t2 dx1 = tx2 dS = t2 dS sin
tx1 = t1 cos
tx2 = t2 sin
do :
t x21 t x2 2
+ = 1
t12 t 22
Lextrmit du vecteur contrainte dcrit dans les axes fixes, lellipse de demi-axes t1 et
t2 (Fig.4.12).

 Equilibre des forces internes lmentaires dans les axes lis la facette
Il suffit dappliquer la matrice de rotation
tn cos sin t x1
=
tt sin cos t
x2
tn = t1 cos2 + t2 sin2
tt = - t1 sin cos + t2 sin cos

do en passant larc double

t1 + t 2 t1 t 2
tn = + cos 2
2 2 (4.16)
t1 t 2
tt = sin ( 2 )
2

Lextrmit du vecteur contrainte t dcrit dans les axes lis, le cercle principal de
centre ( t1 + t2 ) /2 et de rayon ( t1 t2 ) /2. Quand la facette tourne de dans les axes fixes,
lextrmit du vecteur contrainte tourne de -2 sur le cercle principal (sur un cercle
principal, pour n1 ou n3 = 0, sur le cercle de Mohr, pour n2 = 0, direction principale
intermdiaire).

La figure 4.12 indique les dplacements de lextrmit du vecteur contrainte dans les
axes fixes et dans les axes lis.

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 13

 X2

t1 Cercle principal
n

Ellipse
t1

t2
n' 2

Construction d'un
t2 point de l'ellipse
P'

P t2 t1 X1

Fig.4.12 Reprsentations du vecteur contrainte dans les axes fixes de Lam et dans les axes lis de
Mohr

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 14

La figure 4.13 montre les dplacements de lextrmit du vecteur contrainte PP sur le cercle
principal. Le vecteur contrainte PP port par la facette principale majeure, ici verticale, a son
extrmit en t1 (Fig.4.13a). Le vecteur contrainte PP port par la facette qui a tourn de par
rapport la direction principale majeure a son extrmit qui a tourn de 2 entre t1et P
(Fig.4.13b), la facette nest plus principale il y a la fois une contrainte normale et une
contrainte de cisaillement. Enfin quand la facette a tourn de /2 on se retrouve sur la facette
principale intermdiaire, ici horizontale, le vecteur contrainte PP a son extrmit en t2
(Fig.4.13c).

P t2 t1
P'

n
a) facette Px

t2 t1
P
2

P'
n
b) facette incline

t2 P' t1
P

2

n
c) facette Py

Fig.4.13 . Lieu de lextrmit dun vecteur contrainte en fonction de lorientation de la

facette

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 15

 Connaissant le tenseur des contraintes biaxiales ( n1, n2 ou n3 = 0), on peut inversement
tracer le cercle de Mohr ou le cercle principal.
Le centre du cercle est connu : ( t1 + t2 ) /2, puisque t1 + t2 = txx + tyy = 1er invariant. Les deux
facettes tant orthogonales les 2 extrmits des vecteurs contraintes txx,txy et tyy,tyx sont
diamtralement opposes. On peut donc tracer le cercle et en dduire les contraintes
principales et les directions principales.
Si on adopte les conventions de la mcanique des milieux continus les contraintes de traction
sont positives et les contraintes de compression sont ngatives.
Les cisaillements nayant pas de signe il faut savoir dans quel ordre les porter. On peut
montrer quon doit porter tij avec le signe positif et tji avec le signe ngatif condition de
prendre (i,j) dans le sens direct(i,j,k). Par exemple dans les axes (x,y), on portera txx,txy avec le
signe positif pour la contrainte de cisaillement et tyy,tyx avec le signe ngatif pour la contrainte
de cisaillement. Ce serait le contraire dans les axes (z,x), on porterait tzz,tzx avec le signe
positif pour la contrainte de cisaillement et txx,txz avec le signe ngatif pour la contrainte de
cisaillement.
Si lon adopte les conventions habituelles de la mcanique des sols, les signes des
contraintes normales sont opposs, les contraintes de compression sont positives, par contre
les signes des contraintes de cisaillement sont inchangs. Dans ces conditions, quand la
facette tourne de dans les axes fixes, lextrmit du vecteur contrainte tourne de +2 sur le
cercle de Mohr ou sur un cercle principal.

4.2 Equations dquilibre

4.2.1 Equations dquilibre en coordonnes cartsiennes

4.2.1.1 Dformation plane

On peut crire, par exemple, les quations dquilibre statique pour le massif de sol
charg par la semelle filante (Fig.4.2).
Pour tablir les quations dquilibre, on isole un paralllpipde infiniment petit dx,dy
dpaisseur unitaire (Fig.4.18). Etant infiniment petit, il est soumis :
 des contraintes surfaciques uniformes normales et tangentielles sur les quatre cts et
une contrainte constante seulement normale sur la facette oriente par z ;
 des forces massiques, dans le cas trait seulement la force massique de pesanteur =
g.

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 16

 y t yy
t yy + dy
y
t yx
t yx + dy
y
D C

txy
t xx
dy t xx + dx
txx dxdy x
t xy
t xy + dx
x

A B
tyx
tyy
dx x
Fig.4.18Forces lmentaires appliques au paralllpipde

On crit les projections des forces lmentaires sur les axes x et y, en rappelant que txy =
tyx.
Projection des forces lmentaires sur laxe des x
t t yx
t xx dy + t yx dx t xx + xx dx dy t yx + dy dx = 0
x y
t xx t yx (4.17)
+ =0
x y
Projection des forces lmentaires sur laxe des y
t xy t yy
t xy dy + t yy dx t xy + dx dy t yy + dy dx + dxdy = 0
x y
t xy t yy (4.18)
+ + = 0
x y

en prenant g avec son signe (par exemple = g = 20kN/m3)

Tensoriellement on peut gnraliser lexpression prcdente en crivant

divt + F = 0 (4.19)

t: tenseur des contraintes

F: vecteur des forces massiques (le plus souvent la force de pesanteur g)
On peut retrouver, dautre part, en utilisant lquation des moments que tij = tji.
La formule (4.19) est la formule fondamentale de lquilibre en mcanique des milieux
continus dans le cas de forces statiques. Cette relation trs importante sapplique videmment
quelle que soit la loi de comportement

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 17

4.2.1.2 Cas tridimensionnel
Explicitement
t xx t xy t xz
+ + + Fx = 0
x y z
t yx t yy t yz
+ + + Fy = 0 (4.20)
x y z
t zx t zy t zz
+ + + Fz = 0
x y z

F avec son signe, et tij = tji.

4.2.1.3 Applications au calcul des contraintes dans un massif de sol indfini surface
horizontale.
Ce massif de sol est seulement soumis aux forces de pesanteur (Fig.4.19)

D C
x

y=h
Repre selon la
convention de la MS
x

A B

dx z

Fig.4.19 Schma dune colonne de sol

Cest un problme de dformation plane = 0 , mais puisque le massif est indfini, on a
z

galement =0.
x
A partir de l quation (4.19) on peut crire :

t xx t xy
+ + Fx = 0
x y

t yx t yy
+ + Fy = 0
x y

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 18

 Par raison de symtrie, les cisaillements sont nuls.
txy = tyx = 0,
Les contraintes sont donc principales dans les axes x,y,z.
Avec :
Fy = g avec le signe de g ngatif.
Fx = 0
Il subsiste donc seulement
t xx
=0
x
t yy
= Fy
y
En mcanique des sols on notera :
tyy = v : contrainte normale verticale, avec un signe positif pour les
compressions
txx = h : contrainte normale horizontale, avec un signe positif pour les
compressions
g = avec positif dans le sens vertical descendant y (par exemple
+20kN/m3) qui sont les conventions spcifiques habituelles la mcanique des sols.
Do :
h
=0 h = f(y) + k1
x
v
= Fy v = .y + k2
y

sil ny a aucune surcharge sur le massif de sol.

Pour y = 0 v = h = 0
h = f ( y)

v = .y = . z (convention MS)
La contrainte verticale est parfaitement dfinie, par contre h ne lest pas. On verra que h
dpend de lhistoire gologique du terrain.
Remarque : on pourrait videmment tablir directement la relation donnant la contrainte
verticale en crivant lquilibre dun petit paralllpipde de sol ABCD (Fig.4.19)
Le poids du paralllpipde tant : h dx 1 et les contraintes de cisaillement
verticales tant nulles le long de ABCD, la contrainte v sur la facette : dx 1 est
directement :
v = .h

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 19

 En rsum :

Pour un massif de sol indfini, de poids volumique , surface horizontale et une

profondeur h, les contraintes verticales et horizontales sont principales et dfinies par :
v = .h (4.20)

h dpend de lhistoire gologique (4.21)

On peut tendre ce rsultat au cas de plusieurs sols horizontaux (i,hi) (Fig.4. 20)

v = i hi (sommation sur i)

h1 1

h2 2

v
h3 3

Fig.4.20 Contraintes dans un multicouche

4.2.2 Equations dquilibre en coordonnes cylindriques. Dformation plane et

axisymtrie

Ce cas est frquemment rencontr dans les problmes de mcanique des sols : essai triaxial,
essai oedomtrique, semelle circulaire charge verticalement uniformment, essai
pressiomtrique, tuyaux soumis des pressions uniformes, tunnel circulaire grande
profondeur

Dans les problmes 2D de dformation plane pour lesquels = 0 on peut travailler
z
directement dans les coordonnes polaires : r (axe radial), (axe orthoradial). Il ne
subsiste que les 3 composantes des contraintes trr, t et tr dans les coordonnes polaires et la
composante normale tzz par rapport laxe z, direction principale.

Si le chargement est de rvolution on est en condition axisymtrique et on a en plus = 0.

Les directions radiale r, et orthoradiale , sont principales.

La contrainte de cisaillement tr est donc nulle et puisque = 0 la contrainte orthoradiale

t est constante et la contrainte radiale trr ne dpend que de r.

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 20

 En mcanique des sols , on notera :
trr = r
t =
tzz = z
On peut crire immdiatement partir de la figure 4.21 les 2 quations dquilibre :

d/ 2 r r + dr
O r
d/ 2
r

A
dr

Fig.4.21 Forces lmentaires appliques au paralllpipde ABCD

Projection sur laxe radial r

d r 1
+ ( r ) = 0
dr r

Projection sur laxe orthoradial

dr dr = 0

Dans un massif de sol dont on nglige le poids propre, dans les hypothses de
dformation plane et de chargement de rvolution, pour lequel les directions radiale,
orthoradiale et longitudinale sont principales une seule quation dquilibre subsiste :

d r 1 (4.22)
+ ( r ) = 0
dr r

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 21

4.3 Equations surfaciques
Ce sont les conditions la limite qui sexpriment en crivant lgalit des contraintes au
contour.

t . n= f (4.23)

f : vecteur des forces surfaciques extrieures au domaine considr.

Les forces surfaciques sont dans lexemple du massif de sol charg par une semelle
filante, le chargement de 200 kPa, mais aussi en dehors de la semelle sur la surface du sol la
pression atmosphrique qui est prise comme rfrence et donc gale zro.

B6 Chapitre1 (version 21/10/02) CNAM Paris -GEOTECHIQUE C. PLUMELLE 22