Grado de Ingeniera Informatica

Boletn de problemas del Tema 4: Sistemas superdeterminados:

solucion de mnimos cuadrados

Problemas de Algebra Lineal

Problema 1
Se considera, en el espacio vectorial eucldeo R3 , la base B = {e1 , e2 , e3 } , tal que: < e1 , e1 >= 2,
< e1 , e2 >= 0, < e1 , e3 >= 1, < e2 , e2 >= 1, < e2 , e3 >= 1 y < e3 , e3 >= 2
1. Hallar la matriz de dicho producto escalar respecto de la base B.

2. Ortonormalizar la base B 0 = {(1, 1, 1)t , (0, 1, 1)t , (0, 2, 0)t } de R3 .

Problema 2
Dada, en el espacio vectorial eucldeo R3 , la aplicacion que con respecto a la base canonica viene
definida como
1 0 1
t
< x, y >= y 0 1 1
x
1 1 3
se pide:
1. Demostrar que es un producto escalar.

2. Utilizando el metodo de Gram-Schmidt, obtener una base ortonormal asociada a la base

{e1 + e2 , e2 , e1 + e3 }.

3. Encontrar una base en donde la matriz del producto escalar anterior sea la identidad.

Problema 3
En el espacio vectorial eucldeo R4 , con el producto escalar

< x, y >= x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + 2x4 y4

se considera el subespacio L generado por los vectores (1, 0, 1, 0)t y (0, 2, 3, 1)t . Determinar un
subespacio suplementario y ortogonal de L.

Problema 4
Sea R3 el espacio vectorial eucldeo tridimensional y B = {u1 , u2 , u3 } donde:
ku1 k = 1, ku2 k = 1, ku3 k2 = 5, < u1 , u2 >= 0 y el vector 2u1 u3 es ortogonal a los vectores u1
y u2 . Se pide:
1. Matriz del producto escalar respecto de la base B.

2. Una base ortonormal de R3 asociada a la base B.

Problema 5
Se considera en R3 el producto siguiente:

3 1 1
t
< x, y >= y 1 1 0
x
1 0 1

se pide:

1. Demostrar que es un producto escalar.

2. Respecto a ese producto escalar, hallar la variedad lineal ortogonal a la generada por los
vectores (1, 1, 0)t y (0, 1, 1)t .

3. Respecto a ese producto escalar, encontrar una base ortonormal de R3 .

Problema 6
Consideremos en R3 una base B = {e1 , e2 , e3 } y, respecto a esta base, el producto definido por:
1
< x, y >= y t Qx en donde los elementos de la matriz Q son aij = i+j+1 . Se pide:

1. Demostrar que el producto anterior es un producto escalar.

2. Calcular el angulo de los vectores e3 y e2 .

3. Estudiar para que valores de a, son ortogonales e2 + ae3 y e2 ae3 .

4. Ortonormalizar la base B.

Problema 7
En el espacio vectorial
( eucldeo R3 , respecto de una base ortonormal, se consideran a = (1, 1, 1)t y
6x 4y = 0
el subespacio L
4y 3z = 0

1. Obtener una base ortonormal de L .

2. Expresar a como x + y donde x L e y L .

Problema 8
Se considera el producto de R3 definido por

< x, y >= x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + x2 y2 x2 y3 x3 y2 + x3 y3

1. Calcular para que sea un producto escalar.

2. Para = 3, hallar una base ortonormal de R3 .

3. Para = 3, sean las variedades lineales L {x1 x2 = 0 y M {x2 x3 = 0. Hallar una

variedad lineal de dimension 2 que contenga a L y a M .
Problema 9
Se considera el espacio vectorial eucldeo R3 con el producto que respecto a la base canonica tiene
la forma < x, y >= y t Qx en donde:
2 1 0
Q= 1 2 0

0 0 1
1. Demostrar que se trata de un producto escalar.

2. Calcular el valor de a para que los vectores (1, 2, a)t y (a, 1, 1)t sean ortogonales.

3. Si L es la variedad lineal de ecuaciones {x1 + x2 + x3 = 0, hallar unas ecuaciones implcitas

de L .

4. Dado el vector v = (3, 1, 1)t , descomponerlo en suma de dos vectores, uno de L y otro de
L .

5. Obtener una base B = {u1 , u2 , u3 } ortonormal de R3 en donde u1 L .

Problema 10
Sea f : R3 R3 la aplicacion lineal definida por:

x1 x1 + x2 + x3
x2 = x1 x2 + x 3
f

x3 x2

y sea L la variedad lineal (

x1 + x2 = 0
L
x1 + x3 = 0
Si se define en R3 el producto escalar cuya matriz, respecto de la base canonica es:

1 2 0
2 5 0

0 0 1

1. Descomponer el vector (3, 3, 3)t en suma de uno de f (L) y otro de [f (L)] .

2. Hallar una base de la variedad L + f (L).

3. Hallar unas ecuaciones implcitas de L f (L).

Problema 11
Sea el producto en R3 < x, y >= y t Qx cuya matriz Q, respecto de la base canonica, es

4 2 0

2 2 1

0 1

Se pide:
1. Calcular el valor de para que el producto sea un producto escalar.
 2. Determinar para que ademas, los vectores u = (1, 1, 1)t y v = (0, 3, 1)t sean ortogonales.

3. Para el valor de calculado anteriormente, determinar la variedad ortogonal a la variedad

lineal L {x y z = 0.

4. A partir de las bases de L y L , obtener una base ortonormal de R3 .

Problema 12
Se considera el espacio vectorial R3 en donde se define el producto < x, y >= y t Qx, con Q la matriz

2 1 3
Q= 1

2 1

3 1 9

1. Demostrar que el producto anterior es un producto escalar.

2. Ortonormalizar por Gram-Schmidt la base {e1 , 7e1 + 5e2 + 3e3 , e2 } de R3 .

3. Sea f : R3 R3 definida por f (e1 ) = e2 , f (e2 ) = e1 y f (e3 ) = e3 y sea la variedad lineal L

generada por e1 y e2 . Hallar, en funcion de , una base de f (L ).

Problema 13
Consideremos en R3 una base B = {u1 , u2 , u3 } y se sabe que
1
< ui , uj >= i, j {1, 2, 3}
i+j1

1. Dada la variedad lineal L {x + y = 0, encontrar L .

2. Hallar una base ortonormal aplicando Gram-Schmidt a la base B.

Problema 14
En el espacio vectorial eucldeo R3 y respecto a una base ortonormal se consideran las variedades
lineales: (
x1 x2 = 0
L1 L2 {x1 + x2 + x3 = 0
2x2 x3 = 0

1. Hallar y sabiendo que L1 es ortogonal a L2 .

2. Obtener una base B1 de L1 , y otra B2 de L2 , tales que su union B = B1 B2 sea una base
ortonormal de R3 .

3. Utilizando la base B del apartado anterior, construir razonadamente una transformacion f de

R3 tal que f (L1 ) L2 . Se podra hallar si la condicion fuese f (L2 ) L1 ?

Problema 15
En el espacio vectorial eucldeo R3 con el producto escalar habitual, consideramos las variedades
lineales L1 {x + z = 0 y L2 =< (1, 1, 0)t >. Se pide:
 1. Estudiar la relacion que existe entre L1 y L2 . Es L2 el complemento ortogonal de L1 en R3 ?

2. Obtener una base ortonormal B = {u1 , u2 , u3 } de R3 tal que u1 L2 .

3. Dado el endomorfismo f : R3 R3 definido por

x x+y
1
f y = x y

z 2 2z

(a) Obtener la matriz de f respecto a la base B. Conserva f la norma de un vector? Y el

angulo entre dos vectores?
(b) Hallar el subespacio complementario ortogonal de f 1 (L1 f (L2 )).

Problema 16

3 2 0
Sea Q = 2 2 0 y consideremos en R3 las variedades lineales

0 0 a

L {x1 x2 x3 = 0
(
0 2x2 5x3 = 0
L
2x1 + 4x3 = 0

1. Calcular a para que < x, y >= y t Qx sea un producto escalar.

2. Hallar a para que las variedades L y L0 sean ortogonales.

3. Calcular una base y las ecuaciones implcitas de L .

4. A partir de las bases de L y L , obtener una base ortonormal de R3 .

Problema 17

1 1 0
3 t
Se considera en R el producto < x, y >= y Qx cuya matriz Q viene dada por 1 2 1

,
0 1 a
respecto de la base canonica.

1. Para que valores de a se trata de un producto escalar?

(
x1 = 0 n
2. Calcular a sabiendo que, ademas, las variedades L y L0 x2 2x3 = 0 son
x2 = 0
ortogonales.

3. Obtener, para el valor de a obtenido en el apartado anterior, y a partir de L y L0 , una base

ortonormal B de R3 .

4. Consideremos el endomorfismo f de R3 definido por:

f (e1 ) = e1 + e2 , f (1, 1, 0)t = (1, 1, 1)t y f (1, 1, 1)t = (1, 0, 0)t

 (a) Hallar la matriz asociada a f respecto de la base B obtenida en el apartado anterior y
estudiar si f es una transformacion ortogonal.
(b) Dada la variedad lineal L1 {x3 = 0 de R3 , calcular F = [f (L1 ) L1 ] .

Problema 18
Se considera en R3 el producto escalar usual. Sean u R3 un vector unitario fijo y L el subespacio
ortogonal a u . Se define: fu : R3 R3 donde fu (x) = x 2u, siendo =< x, u >.

1. Probar que fu es lineal.

2. Probar que fu 2 es la identidad.

3. Probar que si x L entonces fu (x) = x

4. Calcular fu (L) y fu (u).

5. Probar
que existe una base B ortonormal de R3 tal que la matriz asociada a fu respecto de
1 0 0
B es 0 1 0 .

0 0 1

6. Sean u, v R3 ortogonales y unitarios, y sean L y L0 los subespacios ortogonales a u y v

respectivamente. Si g = fu fv , demostrar que g(x) = x si y solo si x L L0 .
T

Problema 19
1 1 1 1

1 2 2 2
En R4 se considera el producto < x, y >= y t x.

1 2 3 3


1 2 3 4
1. Demostrar que dicho producto es un producto escalar.

2. A partir de la base canonica, obtener una base ortonormal de R4 .

3. Sea la aplicacion lineal f : R4 R4 definida como

2 1 0 0

1 2 1 0
f (x) = x

0 1 2 1
0 0 1 1
(
x + y + z + t = 0
(a) Siendo L la variedad cuyas ecuaciones implcitas son L ,
x y + z + 3t = 0
calcular (f (L)) y f (L ).
(b) Comprobar si f es diagonalizable o no y, caso en que lo sea, ortonormalizar una base
formada por autovectores.
Problema 20
En R3 con el producto escalar usual se considera
la aplicacion f : R3 R3 definida como
2
2 < x, v >
f (x) = x v, en donde v = 2

. Se pide:
< v, v >
1
1. Demostrar que f es lineal.

2. Calcular la matriz A de la aplicacion f respecto de la base canonica.

2 1 1
3. Sea el conjunto B = { 2 , 1 , 0 }. Demostrar, usando transformaciones

1 0 2
elementales, que dicho conjunto constituye una base de R3 y calcular la expresion matricial
de la aplicacion f respecto a esta base.

4. Respecto de la base B se consideran las variedades

n 2 0
F x + y + z = 0 y G = L < 1 , 0 >

1 1

Calcular una base, la dimension y unas ecuaciones implcitas de las variedades F G y de

f 1 (G) + f (F ).

5. Demostrar que f es diagonalizable, dando una base ortonormal de autovectores.

Problema 21

1 1 0
3 t
Se considera en R el producto < x, y >= y Qx en donde la matriz Q viene dada por 1

2 1
,
0 1
respecto de la base canonica {e1 , e2 , e3 }.

1. Para que valores de se trata de un producto escalar?

(
x1 = 0
2. Calcular sabiendo que, ademas, las variedades L y L0 {x2 2x3 = 0 son
x2 = 0
ortogonales.

3. Encontrar, para el valor de obtenido en el apartado anterior y a partir de L y L0 , una base

ortonormal B de R3 .

4. Consideremos el endomorfismo f de R3 definido por:

f (e1 ) = e1 + e2 f (1, 1, 0)t = (1, 1, 1)t f (1, 1, 1)t = (1, 0, 0)t

(a) Hallar la matriz asociada a f respecto de la base canonica.

(b) Dada la variedad lineal L1 de R3 , de ecuacion implcita {x2 = 0, calcular las coordenadas
de una base de [f 1 (L1 )] respecto de la base canonica.
Problema 22
Consideremos en el espacio vectorial R3 el producto definido como

1 0 1
t
< x, y >= y 0 1 1 x

1 1

a) Para que valores de se trata de un producto escalar?.

b) Halla el valor de sabiendo ademas que si L = L < (1, 1, 1)t > entonces
L = L < (4, 0, 1)t , (0, 1, 0)t >.

c) A partir de B = {(1, 1, 1)t , (4, 0, 1)t , (0, 1, 0)t } obtener una base ortonormal
de R3 , usando Gram-Schmidt.

Problema 23
En R4 se considera el producto definido por < x, y >= y t Qx en donde

1 0 0 0

0 1 1 0
Q=

0 1 1


0 0 1 3

1. Calcular para que el producto anterior sea un producto escalar.

(
x1 x2 = 0
2. Para = 2 y dada la variedad lineal L , determinar L .
x2 x4 = 0

3. Obtener una base ortonormal de R4 a partir de una base de L y L .

Problema 24
Fijada una base en R4 se considera la aplicacion

<, >: R4 R4 R
(x, y) < x, y >= y t Qx

1 0 0 1

(
0 1 1 0 x+y =0
donde Q =
y L es la variedad definida por L
0 1 2 0 z=0


1 0 0 2
2.1 Demostrar que la aplicacion anterior es un producto escalar.

2.2 Hallar L .

2.3 Hallar una base ortonormal de L.

Problema 25
En R3 con el producto escalar usual y fijada una base, se considera la aplicacion lineal f definida
como
1 8 4



9 9 9
8 1 4


f (x) =
x
9 9 9


4 4 7


9 9 9
3
1. Si x, y R , demostrar que:
1.1 < f (x), f (y) >=< x, y >
1.2 ||f (x)|| = ||x||
1.3 El angulo que forman f (x) y f (y) es el mismo que el formado por x e y

2
2. Sea L = L < 2 >.

1
2.1 Calcular f (L ) y f (L) . Coinciden estos subespacios?.
2.2 Ortonormalizar la base de R3 obtenida por la union de una base de L y otra de L .
3. Comprobar que f es diagonalizable dando su forma diagonal as como una base en donde la
expresion matricial de f es diagonal.

Problema 26
Se considera la aplicacion lineal f : R3 R3 cuya expresion respecto de la base canonica es
f (x) = Ax en donde
2 1 1


3 3 3




1 2 1
A=



3 3 3


1 1 2



3 3 3
1. Calcular los subespacios propios o invariantes de f .
2. Si V1 y V2 son dichos subespacios, demostrar que R3 = V1
L
V2 .
3. Es f diagonalizable? Calcular la forma y una base canonica de Jordan.


1 1 1
t
4. Sea la base B =

1 , 0

,

1
y sea < xB , yB >= yB Q xB la expresion
1


0 1
matricial del producto escalar respecto de la base B, en donde

2 1 0
Q= 1 2 0

0 2 3
Calcular la expresion matricial del producto escalar respecto de la base canonica.
5. Calcular los subespacios V1 y V2 .

6. A partir de una base de V1 y de V2 , calcular una base ortonormal de R3 .