INFORME DE LA PRCTICA DE LABORATORIO

1. Introduccin
El elemento utilizado en el laboratorio nos permite darnos pauta de control de
variables como la temperatura, la presin o las tasas de flujo a menudo se
fijan en sistemas o mquinas grandes. Por ejemplo, la temperatura de un
motor a gran escala, o el accionamiento del mismo pueden controlarse para
mantener una produccin de producto constante.

De lo cual el conocimiento del control PID es fundamental, podra decirse que

el control PID es un mecanismo de control que a travs de un lazo de
retroalimentacin permite regular la velocidad, temperatura, presin y flujo
entre otras variables de un proceso en general.
El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la
variable deseada

2. Objetivo
El objetico de este laboratorio es ajustar un controlador PID mediante pruebas.
Dichos ajustes estarn basados en ensayos experimentales sobre sistemas
reales.
La implementacin del controlador la realizaremos desde Simulink para
observar el desempeo obtenido con los ajustes en el equipo de laboratorio
3. Prctica del experimento, Control 1 (Modo Manual)
En el control 1, se hizo conocer el accionamiento del elemento de control de
todo el proceso en general que nos brinda el mismo.

El elemento tiene un total de 7 botoneras que crean una accin en la misma

de las cuales los que accionan un motor tienen un regulador o actuador.

AA-1
Esta botonera genera la accin de agitador

AB-2
Esta botonera genera la accin de la bomba
derecha

AR-1
Esta botonera genera la accin de agitador

AB-1
Esta botonera genera la accin de la bomba
izquierda

AVS-1
Esta botonera genera la accin de abrir y
cerrar vlvula izquierda

AVS-2
Esta botonera genera la accin de abrir y
cerrar la vlvula derecha

AVS-3
Esta botonera genera la accin de abrir y
cerrar la vlvula

El programa de EDIBON nos da una interfaz interactiva donde podemos ver

ilustrativamente con imgenes a donde va la seal de accionamiento que
hacemos, del cual podemos ver dos motores, dos reguladores de caudal,
electrovlvulas, sensores de caudal, sensores de temperatura, sensor de llenado
de liquido, partes mecnicas para liberacin de fluido.

Lo que se trata de hacer entender en esta parte es el principio de un control

mucho mas complejo, en el sentido que la accin correcta de base no nos haga
ningn problema en adelante.
4. Incertidumbre de los resultados
Problemas con el sensor de temperatura

5. Conclusiones
5.1 Interpretacin de los resultados

Todo resulto como se planeo

5.2 Conclusiones

En esta parte aunque no muy compleja, nos da una pauta del control PID,
el cual tambin ya puede ser utilizado en un sinfn de aplicacin, como el
accionamiento de generadores desde el despacho de carga.

6. Bibliografa
Ninguna