UNIVALLE

SUBSEDE ACADEMICA SUCRE

FACULTAD DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL

DOCENTE: ING. M.SC. FRANCISCO VCTOR ROJAS Q.

SUCRE - BOLIVIA
 HIDRULICA I
Por: Ing. M. Sc. Francisco Vctor Rojas Q.

INTRODUCCION

En Ingeniera Civil se utilizan los resultados obtenidos en el estudio de la

mecnica de fluidos para comprender el transporte de sedimentos y la
erosin en ros, la contaminacin del aire y agua, y as disear sistemas de
tuberas , plantas de tratamiento de aguas negras, canales de irrigacin,
sistemas de control de inundaciones y presas.

1. CONCEPTOS BASICOS

1.1 DEFINICION DE MECANICA DE FLUIDOS

La mecnica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecnica

general se emplean en el estudio del comportamiento de los fluidos, tanto
lquidos (agua, aceite, gasolina o glicerina) como gases (aire, oxgeno,
nitrgeno o helio), en lo referente a la esttica, cinemtica y dinmica.

1.2 SISTEMA DE UNIDADES

Sistema Dimensio Unidades

nes
Absoluto (MKS) MLT Kilogramo - metro -
segundo
Britnico FLT Libra pies - segundo
(Ingles)
Internacional FLT Newton - metro segundo
(SI)

1.3 PREFIJOS, SIMBOLOS Y VALORES

Prefijo Smbolo Factor de

multiplicacin
Y Yotta 1024
Z Zetta 1021
E Exa 1018
P Peta 1015
T Tera 1012
G Giga 109
M Mega 106
k Kilo 103
h Hecto 102
da Deca 10
d Deci 10-1
c Centi 10-2
m Mili 10-3
Micro 10-6
n Nano 10-9
p Pico 10-12
f Femto 10-15
a Atto 10-18
z Zepto 10-21
y Yocto 10-24

-1-
 1.4 CONVERSION DE UNIDADES

Masa Equivalencia en el
S.I.
1 gramo (g) = 10-3 Kg
1 tonelada mtrica (t) = 103 Kg
1 libra-masa (lbm) = 0.4536 Kg
1 slug =14.59 kg
1 ton, long (2240 lb) =1016 kg
1 ton, short (2000 lb) = 907.2 kg
1 unidad de masa atmica (u) = 1.661x10 -27 kg
1 unidad tcnica de masa (utm) = 9.806 kg

Longitud Equivalencia en el S.I.

1 micra () = 10 -6 m
1 milimicra (m) = 10 -9 m
1 angstrom (A) = 10 -10 m
1 ao luz = 9.65 x 10 15 m
1 milla (mile) = 1609 m
1 pie (ft) = 0.3048 m
1 pulgada (in) = 2.54 x 10 -2 m
1 yarda (yd) = 0.9144 m

Longitud Equivalencia

1 centmetro 0,3937 pulgadas

1 pulgada 2,54 centmetros
1 metro 1,0936 yardas
3,2808 pies
39,370 pulgadas
1 kilmetro 0,6214 millas
1 milla 1,6093 kilmetros

Superficie Equivalencia

1 hectrea 10.000 metros cuadrados

0,1 kilmetros cuadrados
2,471 acres
11,960 yardas
1 acre 0,4047 hectreas
4.047 metros cuadrados
4.840 yardas cuadradas
43.450 pies cuadrados
1 kilmetro cuadrado 0,3861 millas cuadradas
100 hectreas
247,1 acres
1 milla cuadrada 2,5898 kilmetros
cuadrados
254,98 hectreas
640 acres

Volumen Equivalencia

1 litro 1.000 mililitros

61,026 pulgadas

-1-
 0,21998 galones imperiales
0,26418 galones U.S.
1 galn imperial 4,546 litros
1,20096 galones U.S.
1 galn U.S. 0,83267 galones imperiales
3,78528 litros
1 barril U.S. 42 galones U.S.
34,972 galones imperiales
0,15899 metros cbicos
1 metro cbico 1.000 litros
35,3148 pies cbicos
1,30795 yardas cbicas
219,97 galones imperiales
264,18 galones U.S.
6,29 barriles U.S.
1 m3 slido 750 kg. lea con 40%
humedad

Masa Equivalencia

1 kilogramo 2,2046 libras

1.000 gramos
1 libra 453,592 gramos
0,4536 kilogramos
1 tonelada, UK 2.240 libras
1.016,05 kilogramos
1,01605 toneladas (mtricas)
1,12 toneladas US
20 owt
1 tonelada 1.000 kilogramos
0,98421 toneladas UK
1.10231 toneladas US
2.204,62 libras
1 tonelada US 2.000 libras
17,8572 cwt
907,184 kilogramos
0.907184 toneladas
0,89286 toneladas UK

Energa Equivalencia

1 kilovatio 1,3405 caballos vapor

1 caballo vapor 0,746 kilovatios
1 kilojoule 0.2389 kilocaloras
0,948 BTU
0,001 megajoules
0,00027778 kilovatio horas
1 kilovatio hora 3.412 BTU
1,34 caballo vapor/hora
3.600 kilojoules
3,6 megajoules

1.3 DIMENSIONES Y CANTIDADES FSICAS

Las Cantidades fsicas fundamentales son:

Cantidad Unidad SI

Longitud metro m
Masa kilogramo Kg
Tiempo segundo s
Corriente elctrica ampere A
Temperatura kelvin K
Cantidad de sustancia Kg-mol Kg-mol
Intensidad Luminosa candela cd
-2-
Angulo plano radian rad
Angulo Slido steradian sr

Variable Smbolo Unidad SI

Fuerza F N
Masa M Kg.
Longitud l m
Tiempo t s
Velocidad lineal V m/s
Velocidad angular 1/s
Velocidad del sonido c m/s
Aceleracin lineal a m/s2
Aceleracin gravedad g m/s2
Gasto o caudal Q m3/s
Caudal unitario q m2/s
Presin p Pa o N/m2
Densidad Kg/m3
Peso especfico N/m3
Viscosidad dinmica Pa s
Viscosidad cinemtica v m2/s
Tensin superficial N/m
Esfuerzo de corte Pa
Mdulo de elasticidad B Pa
Torque o momento T Nm
Potencia P J/s

1.4 DEFINICIN DE FLUIDO

Es toda sustancia que no puede resistir esfuerzos cortantes. En este proceso

de deformacin continua las diferentes partes del fluido cambian de posicin
relativa en forma permanente, este movimiento relativo se conoce como flujo.
Las sustancias conocidas como fluidos pueden ser lquidos o gases.

1.5 DEFINICIN DE FLUJO

Es el movimiento de un fluido con respecto a un sistema inercial de

coordenadas, generalmente ubicado en un contorno slido.

1.6 DEFINICION DE LQUIDO

Estado de la materia en el que las molculas estn relativamente libres de

cambiar sus posiciones una con respecto a la otra, pero restringidas por
fuerzas de cohesin para que mantengan un volumen relativamente fijo.

SLIDO LQUIDO GAS

-3-
1.7 DEFINICION DE GAS

Estado de la materia en el que las molculas prcticamente no estn

restringidas por fuerzas de cohesin. Un gas no tiene una forma ni volumen
finitos.

1.8 DEFINICION DE MEDIO CONTINUO

Es la regin donde se distribuye en forma continua un lquido o gas.

La hiptesis del medio continuo permite generalizar las ecuaciones de
movimiento, pudindose utilizar estas ecuaciones indistintamente para gases
y lquidos.

2. CARACTERISTICAS DE LOS FLUIDOS

Los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son

compresibles, por lo que en muchas ocasiones hay que tratarlos como
tales.
Los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres,
mientras que una masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las
partes del recipiente que lo contiene.
Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la forma de
los recipientes que los contienen;
Los fluidos cuando estn en equilibrio no pueden soportar fuerzas
tangenciales o cortantes.
Todos los fluidos son compresibles en cierto grado y ofrecen poca
resistencia a los cambios de forma.
Los fluidos a diferencia de los slidos, por su constitucin molecular
pueden cambiar continuamente las posiciones relativas de sus molculas,
sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas, aun cuando este
sea muy grande.

3. ESFUERZOS DE SUPERFICIE

Si consideramos una pequea superficie dA sobre la superficie de un fluido

y sobre ella acta una fuerza dF de igual magnitud los esfuerzos que se
desarrollan son: Esfuerzo de cizallamiento de corte y esfuerzo normal o de
presin.

dN

dF

dA dT

-4-
 3.1 ESFUERZO DE CIZALLAMIENTO O DE CORTE
lim T dT

A 0 A dA

3.2 ESFUERZO NORMAL O DE PRESIN

lim N dN N
p
A 0 A dA A

4. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

4.1 DENSIDAD Y PESO ESPECFICO

La densidad se define como la masa por unidad de volumen:

dm m kg

dV V m 3
Y el peso especfico como el peso por unidad de volumen.
N
g 3
m
Por ejemplo para el agua a 4C la densidad es:
= 1000 Kg/m3
Y el peso especfico nominal del agua es:

= 9800 (N/m3)
Para el aire a 20C a presin Standard

= 1.2 (Kg/m3)
La densidad y el peso especfico para el agua varan con la temperatura segn
las siguientes relaciones aproximadas.

H 2O 1000
T 4
2

180

H 2O 9800
T 42
18
Donde la temperatura T est en grados Celsius.

Temperatura Densidad Peso Especfico

(C) (kg/m3) (N/m3)

0 999.9 9809
5 1000 9810
10 999.7 9807
15 999.1 9801
20 998.2 9792
25 995.7 9768
30 992.2 9733
40 988.1 9693
50 983.2 9645
60 977.8 9592
70 971.8 9533
80 965.3 9470
90 958.4 9402
100 999.9 9809

-5-
4.2 DENSIDAD RELATIVA O DE GRAVEDAD

Se define como la relacin de la densidad de una sustancia con la del agua a

una temperatura de referencia de 4 C.

S adimensional
agua agua

Por ejemplo la densidad relativa del mercurio en condiciones normales es:

S Hg 13.6
La densidad relativa del mercurio vara con la temperatura con la siguiente
relacin.

S Hg 13.6 0.0024* T
Donde la temperatura T est en grados Celsius.

4.3 VISCOSIDAD DINMICA

Tambin se define como la pegajosidad interna de un fluido o la resistencia a

la fluencia. La viscosidad hace que un fluido se adhiera a una superficie.
La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que determina la cantidad de
resistencia opuesta a las fuerzas cortantes. La viscosidad se debe
primordialmente a las interacciones entre las molculas del fluido.
Vmax F F

Vmax

y y

A) Modelo lineal B) Modelo parablico

DISTRIBUCION DE VELOCIDADES

Segn la ley de Newton la viscosidad dinmica es:

N s

dv m
2

dy
Donde:
= viscosidad dinmica
= esfuerzo cortante
dv
= es el gradiente de velocidad y v es la componente de la velocidad tangencial
dy
que depende slo de y.

4.4 LEY DE VISCOSIDAD DE NEWTON

La velocidad de deformacin de un fluido est directamente ligada a su

viscosidad.
dF dv

dA dy

4.5 FLUIDO NEWTONIANO

-6-
 Se define as cuando el esfuerzo cortante de un fluido es directamente
proporcional al gradiente de la velocidad. Por ejemplo son fluidos
newtonianos el agua, aire y aceite.

Pseudoplstico con cedencia

Plstico
Newtoniano 1

Newtoniano 2

Pseudoplstico

dv
dy

4.6 VISCOSIDAD CINEMTICA

Se define como la relacin de la viscosidad dinmica entre la densidad.

m2

s
Donde:
= viscosidad dinmica
= densidad del fluido

Temperatura Viscosidad Viscosidad

dinmica cinemtica
(C) x10-3 x10-6
(N*s/m2) (m2/s)
0 1,781 1,785
5 1,518 1,519
10 1,307 1,306
15 1,139 1,139
20 1,102 1,003
25 0,890 0,893
30 0,708 0,800
40 0,653 0,658
50 0,547 0,553
60 0,466 0,474
70 0,404 0,413
80 0,354 0,364
90 0,315 0,326
100 0,282 0,294

4.7 COEFICIENTE DE COMPRESIBILIDAD O MDULO DE

ELASTICIDAD VOLUMTRICA

Es la relacin de cambio de presin a cambio relativo de presin.

-7-
La compresibilidad se refiere al cambio de volumen de una sustancia que
est sujeta a cambio de la presin que se ejerce sobre ella. La cantidad usada
normalmente para medir este fenmeno es el mdulo volumtrico de
elasticidad o, simplemente, mdulo volumtrico, E.
p
B lim
0

dp dp N
B
d d m 2
Donde:
B = coeficiente de compresibilidad o mdulo de elasticidad volumtrica
= Volumen inicial
= Cambio de volumen
p = Cambio de presin

Por ejemplo, el coeficiente de compresibilidad del agua en condiciones

estndar es aproximadamente 2100 (MPa).

Los gases con pequeos cambios de densidad de menos de 3% pueden ser

tratados como incompresibles.

Temperatura Coeficiente de
compresibilidad
(C) B (N/m2) *107
0 204
5 206
10 211
15 214
20 220
25 223
30 227
40 230
50 228
60 225
70 221
80 216
90 207
100 204

El coeficiente de compresibilidad tambin puede ser utilizado para calcular la

velocidad del sonido en un lquido.

p B
c

Donde:
c = velocidad del sonido a travs del agua

Con esta frmula se puede calcular la velocidad del sonido en agua en

condiciones estndar, lo que da 1450 (m/s).

La velocidad del sonido es la dinmica de propagacin de las ondas sonoras.

En la atmsfera terrestre es de 343 m/s (a 20 C de temperatura y a nivel del
mar). La velocidad del sonido vara en funcin del medio en el que se trasmite.

En general, la velocidad del sonido es mayor en los slidos que en los lquidos
y en los lquidos es mayor que en los gases. Esto se debe al mayor grado de
-8-
 cohesin que tienen los enlaces atmicos o moleculares conforme ms
slida es la materia.

4.8 TENSIN SUPERFICIAL

La tensin superficial se origina gracias a las fuerzas de atraccin entre las

molculas, y slo se manifiesta en lquidos.

Una molcula sumergida dentro de un fluido, es atrada en todas las

direcciones por molculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre
ella una fuerza cohesiva.

Cuando las molculas estn por debajo de la superficie del lquido, estas
ejercern fuerzas en todas las direcciones haciendo que estas fuerzas
alcancen un equilibrio.

Pero las molculas que se encuentran justamente en la lnea de superficie,

tendrn un desbalanceo entre las fuerzas cohesivas. Esto provocar una
tensin en la superficie entre las componentes horizontales de estas fuerzas.
Esta tensin es conocida como tensin superficial.

Temperatura Tensin superficial

(C) (N/m)
0 0,0762
5 0,0754
10 0,0748
15 0,0741
20 0,0736
25 0,0718
30 0,0701
40 0,0682
50 0,0668
60 0,0762
70 0,0754
80 0,0748
90 0,0741
100 0,0736

En el caso de una gota de agua existen dos fuerzas que interactan entre s,
como se muestra en la siguiente figura.

pi

L 2 r A r 2
Fuerza debido a la tensin superficial:
FT 2r
Fuerza debido a la presin interna:
Fi pir 2

Para lograr el equilibrio (accin y reaccin):

-9-
 Fi FT 0
pir 2 2r 0

Despejando la presin interior:

2
pi
r

La presin total dentro de una gota de agua es:

2
pabs patm
r

5. ESTATICA DE FLUIDOS

5.1 DEFINICION
La esttica de fluidos es el estudio de fluidos en los que no hay movimiento
relativo entre sus partculas. Si no hay movimiento relativo, no existen
esfuerzos cortantes, puesto que se requiere gradientes de velocidades, lo
nico que se presenta es el esfuerzo normal.
Los tres estados de reposo:

a) Lquidos en reposo b) Lquidos acelerados c) Lquidos en rotacin

linealmente angular

5.2 VARIACIN DE LA PRESIN

Una ecuacin general se deriva para predecir la variacin de presin de

fluidos en reposo o fluidos que sufren aceleracin mientras que la posicin
relativa entre sus elementos permanece igual lo cual hace que se elimine el
esfuerzo cortante.

Suponiendo que existe una presin en el centro del elemento infinitesimal,

las presiones en cada una de las caras se expresan utilizando la regla de la
cadena.

p p p
dp dx dy dz
x y z

Considerando un elemento infinitesimal:

-10-
 1 p
p dz dx dy
2 z
Z 1 p
p dx dy dz
2 x
dy

1 p dz 1 p
p dy dx dz p dy dx dz
2 y 2 y
cg

dx
g dx dy dz curvatura
Y

1 p
p dx dy dz
2 x 1 p
p dz dx dy
2 z
X

FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN ELEMENTO INFINITESIMAL EN REPOSO

Si se recorre una distancia al centro de gravedad del elemento de manera

vertical se obtiene:
dz p dz
p x, y , z p x, y , z ,
2 z 2
Aplicando la segunda ley de newton:

ma
F
A travs del eje x se tiene:

1 p 1 p
p dx dy dz p dx dy dz dx dy dz a x
2 x 2 x
Simplificando se obtiene:

p
dxdy dz dx dy dz ax
x
p
ax
x
De manera anloga en el eje y se obtiene lo siguiente:

p
ay
y
A travs del eje z:

1 p 1 p
p dz dx dy p dz dx dy gdx dy dz dx dy dz a z
2 z 2 z

p
dxdy dz gdx dy dz dx dy dz a z
z
-11-
 p
a z g
z
p
az g
z
Finalmente se puede obtener la ecuacin diferencial de la variacin de la
presin en cualquier punto:

dp ax dx a y dy az g dz
5.3 FLUIDOS EN PRESIN

Un fluido en reposo no se ve sometido a aceleraciones en los tres ejes por lo

tanto la ecuacin anterior queda de esta manera:
dp g dz
Es decir
dp
g
dz
Esta ltima ecuacin significa que la presin slo vara con relacin al eje z y
no as con los ejes x y y, por lo tanto, la presin es constante en el plano x,y.

5.4 PRESIONES EN LQUIDOS EN REPOSO

Si la densidad es constante, al integrar la ecuacin anterior se obtiene:

dp g dz 0
p g z cte
Lo que representa que la presin se incrementa con relacin a la profundidad.

p gh

z
Superficie libre
Aire
Lquido

h =profundidad

Presin bajo una superficie libre

-12-
5.5 DISTRIBUCIN DE PRESIONES

Dentro de un lquido con densidad constante la presin se distribuye de

manera lineal, as lo muestra la siguiente figura.
z
p atmosfrica = O

h =profundidad

DISTRIBUCIN DE PRESIONES
DENTRO DE UN LQUIDO

En caso de existir dos fluidos o ms, entre ellos inmiscibles, la distribucin

de presiones va incrementndose de manera lineal como se muestra en la
siguiente figura.
z
p atmosfrica = O

h1

A pA= h1

h2

B
pB= h1+ h2

DISTRIBUCIN DE PRESIONES
ENTRE DOS LQUIDOS INMISCIBLES

5.6 PRESIONES EN LA ATMOSFERA

La atmosfera estndar est dividida en cuatro capas: la troposfera, la

estratosfera, la ionosfera y la exosfera, en donde la densidad cambia con la
altura, es decir:
z

-13-
Adems de variar la densidad, vara tambin la temperatura, y si se analiza la
troposfera, entonces la variacin est dada por la siguiente ecuacin:

T z T0 z
Donde:
To = temperatura inicial = 288K
= gradiente trmico=0,0065 K/m =0,00357R/ft
z = altura desde el nivel del mar

Z (km)

Ionosfera
100

-67C
80

60

Estratosfera
40

20
-56.5C
T(z)=T0-z
Troposfera
15C T
LA ATMOSFERA ESTANDAR

Para determinar la variacin de la presin en la troposfera requiere el uso de

la ecuacin de los gases ideales.
pRT
Donde:
= densidad del aire
R = constante universal de los gases ideales
R =287J/(kgK)
To = temperatura inicial = 288K

Despejando la densidad variable del aire, se obtiene:

p

RT
Reemplazando en la ecuacin diferencial de la presin, se obtiene:
dp
g
dz
p
dp g dz
RT
Ahora reemplazando la ecuacin de la variacin de la temperatura en la
troposfera, se obtiene:
p
dp g dz
RT0 z

Integrando desde el nivel del mar una elevacin z, se obtiene:

p z
dp g dz
p p R 0 T0 z
atm

-14-
 g
T z R
p patm 0
T0
z (km)

50

40

30 1.2 kPa

20

10

101.3 kPa

p
VARIACION DE LA PRESION EN LA ATMOSFERA
ESTANDAR

5.7 MANMETROS
Los manmetros son instrumentos que utilizan columnas de lquido para
medir presiones.
B C

H H

A A

h
1
B B

2
A) MANOMETRO DE TUBO B) MANOMETRO
EN U DIFERENCIAL

Para resolver las presiones en ambos manmetros se plantean las siguientes

ecuaciones:

Para el manmetro simple:

p A H pB
Si en el punto B se considera presin manomtrica: entonces la presin en
el punto A es:
pA H
Para el manmetro diferencial:
pA h 1 h 2 H 2 pB
Si en el punto B se considera presin manomtrica: entonces la presin en
el punto A es:
p A h 2 1 H 2

5.8 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS

Para una mejor explicacin se partir de la presin en un punto, en este caso

para el punto A, se tiene:
pA h

-15-
Luego a medida que se incrementa la profundidad, la presin se incrementa
de manera lineal, as como se muestra en la siguiente figura.

o
ch
an
B=

h =profundidad
pA= h

DISTRIBUCION DE PRESIONES SOBRE UNA

SUPERFICIE PLANA

Para este caso la fuerza total es igual al volumen de prisma (cua)

1
F h2 B
2
Para casos generales se parte de un elemento diferencial de rea que
pertenece a una superficie plana e inclinada:

h
dF=hdA
F

x
dy

yg

G
yc

FUERZA SOBRE PLANO INCLINADO

La fuerza de magnitud diferencial viene dada por:

dF p dA
Integrando ambos miembros:
F p dA
Luego en el punto donde se analiza la presin es:
p h
p y sen
Reemplazando se tiene:
F y sen dA
Ordenando:
-16-
 F sen y dA
Adems como la distancia al centro e geomtrico de una superficie plana se
define como:
1
A
yg y dA

Entonces, reemplazando se obtiene:

F sen yg A

F hg A

Para hallar la ubicacin de la fuerza resultante, se observa que la suma de los

momentos de todas las fuerzas de presin infinitesimales que actan en el
rea A debe ser iguales al momento de la fuerza resultante.

y p F y p dA

y p F sen y 2 dA

I x y 2 dA

I x I cg Aycg2

I cg
y p ycg
A ycg

-17-