1833 2012 PDF

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA.

UNIDAD TICOMN.
DISEO DE UN SISTEMA DIFERENCIAL CON

ALINEAMIENTOS.
TESINA
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE INGENIERO EN

AERONUTICA
PRESENTA:
Omar Cortes Vasquez.
Asesor:
Dr. Armando Oropeza Osornio.
NDICE
Resumen........1
Abstract..........2
Introduccin...........3
Antecedentes.....5
Estado del arte..........6
Objetivo..............8
CAPTULO 1: MARCO CONTEXTUAL

1.1 Tipos de diferenciales.........10
1.2 Modelo dinmico del diferencial abierto..............11
1.3 Redistribucin del par de manera apropiada...13
1.4 Tipos de diferenciales de deslizamiento limitado13
1.4.1 Diferencial autoblocante.....13
1.4.2 Diferencial viscoso...15
CAPTULO 2: LINEALIDAD
2.1 Desalineamiento..........17
CAPTULO 3: MODELADO
3.1 Diseo del proyecto.18
3.2 Modelo matemtico.....19
3.3 Clculos de engranajes cnicos....20
3.4 Dimensionado...22
3.5 Desarrollo del modelo (pin)....24
CAPTULO 4: MAQUINADO
4.1 Generacin del cdigo...........42
4.2 Lubricacin...........44
4.3 Posibles fallas en los dientes de los engranajes.45
Conclusiones...........47
Referencias..........48
Bibliografa....49
Anexo 1: Clculos del sistema diferencial.......50
Anexo 2: Planos del sistema diferencial..........53
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 - Comparaciones entre diferenciales.18

Tabla 2 - Clculos de engranajes cnicos......22
Tabla 3 - Propiedades de los engranajes diseados....23
Tabla 4 - Coeficientes de seguridad....24
Tabla 5 - Restricciones de diseo24
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Diagrama de giro.9

Figura 2 - Diferencial abierto..10
Figura 3 - Torque del eje, (interno, externo) ...12
Figura 4 - Carga vertical, interno (punteada), externo (continua)....12
Figura 5 - Velocidad de las llantas, interna (punteada), externa (continua)..........12
Figura 6 - Diferencial autoblocante.......14
Figura 7 - Torque del eje, interno (lnea punteada), externo....14
Figura 8 - Velocidad de las llantas, interna (lnea punteada), externa....14
Figura 9 - Diferencial viscoso.15
Figura 10 - Engranaje cnico........19
Figura 11 - Engranajes cnicos.21
Figura 12 - Parmetros y relaciones.25
Figura 13 - Activacin de parmetros......26
Figura 14 - Activacin de frmulas...26
Figura 15 - Definicin de involuta en X.......27
Figura 16 - Definicin de involuta Y.....27
Figura 17 - Definicin del punto....28
Figura 18 - Editor de frmula.28
Figura 19 - Desarrollo de la involuta.29
Figura 20 - Creacin del crculo....29
Figura 21 - Extrapolacin de la involuta..........30
Figura 22 - Generacin del diente (A)..30
Figura 23 - Generacin del diente (B)..31
Figura 24 - Perfil completo.32
Figura 25 - Lnea de apoyo.......32
Figura 26 - Creacin de la superficie inferior.........33
Figura 27 - Perfil proyectado.....33
Figura 28 - Proyeccin del perfil.......34
Figura 29 - Creacin de la superficie superior....34
Figura 30 - Unin de superficies.......35
Figura 31 - Pin terminado...35
Figura 32 - Corona.......36
Figura 33 - Pin......36
Figura 34 - Engrane.....36
Figura 35 - Tornillo...36
Figura 36 - Ensamble final A..37
Figura 37 - Ensamble final B..37
Figura 38 - Pin final.....39
Figura 39 - Men de maquinado...39
Figura 40 - Seleccin de mquina....40
Figura 41 - Proceso desbaste (roughing)....40
Figura 42 - rbol de operaciones.....40
Figura 43 - Simulacin del proceso..41
Figura 44 - Proceso de maquinado..41
Figura 45 - Producto final.......42
Figura 46 - Generacin del cdigo...42
Figura 47 - Cdigo A...43
Figura 48 - Cdigo B...43
DISEO DE UN SISTEMA DIFERENCIAL CON ALINEAMIENTOS
RESUMEN
En el presente trabajo, se realiz el diseo de un sistema diferencial empleando el

programa CATIA V5 y se elabor un anlisis para mejorar el rendimiento, evitar
desajustes en el montaje del sistema, desgastes prematuros, sobrecalentamiento o
posibles daos por diseo. As mismo se realiz la simulacin del proceso de
maquinado en una mquina de 3 ejes.
El diseo del sistema diferencial se fundamento en alineamientos de medicin correcta

en las dimensiones de los engranajes, paso correcto entre dientes y montaje correcto
de las piezas, para obtener un buen desempeo de ste sistema, pues al realizarse de
una manera adecuada se reducen las ineficiencias anteriormente mencionadas. El
diseo y anlisis se fundamento en un slo tipo de diferencial (diferencial abierto).
La estabilidad se obtuvo con un modelo matemtico adecuado, de esta manera se

logr un clculo correcto de la relacin existente entre los engranajes y las medidas
exactas de stos.
Los alineamientos se basan en recomendaciones necesarias para un mejor desempeo

de la unidad diferencial, realizando comparaciones entre los diferentes tipos de
sistemas diferenciales existentes en el mercado, dado a que no todos funcionan de la
misma manera; es necesario considerar las aplicaciones, tamaos, pesos, esfuerzos,
velocidades, etc. a las que ser sometida la unidad diferencial para realizar una
eleccin adecuada del tipo de diferencial necesario.
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ABSTRACT
In this document, we performed a differential system design using CATIA V5 program

and developed an analysis to improve performance, avoid mismatches in the system
assembly, premature wear, overheating or damage by design. Also performed the
machining process simulation in a 3-axis machine.
The design was based on alignments to obtain a good performance of this system,
because when carried out in a suitable manner reduces the inefficiencies mentioned
above. The design and analysis was based on a single type of differential (open
differential).
The stability was achieved with an appropriate mathematical model thus achieved a
correct calculation of the relationship between the gears and the exact measurements
thereof.
The alignments are based on recommendations for improved performance of the

differential unit, making comparisons between different types of differential systems in
the market, given that not all work the same way, it is necessary to consider the
applications, sizes, weights , effort, speed, etc.. which is subjected to the differential unit
to perform a proper choice of the type of differential necessary.
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INTRODUCCIN
Actualmente la importancia de fabricar componentes no slo est en que stos cumplan

su funcin, si no que muestren un mejor desempeo y esto comienza en el diseo. El
diseo es de vital importancia para obtener un prototipo de calidad, analizar sus
posibles defectos o desventajas desde el boceto, antes de manufacturar y tener un
cuidado especial en las piezas importantes, pues stas deben mantener una precisin
con una tolerancia mnima.
Uno de los aspectos ms importantes en el ensamble del diferencial es el contacto

entre dientes de los engranes y el juego que existe entre stos, que permite exista una
lubricacin adecuada y el error de transmisin con el que se fabricarn los engranes se
mantenga dentro de los lmites de control, para evitar el ruido a la frecuencia de
engranes. Para lograr esta condicin es importante que cada uno de los componentes
del diferencial cumpla con las especificaciones de ingeniera, as como garantizar que
cuando el vehculo que se encuentre en operacin no se alteren drsticamente los
parmetros de ajuste de los diferentes elementos que componen el sistema y
ocasionen fallas.
Se sabe que lo anterior no es fcil, debido a que los mecanismos y componentes se

encuentran en movimiento y bajo cargas, ocasionando que cambien las condiciones
iniciales de los ajustes, pero estos cambios no deben ser de tal magnitud que alteren el
funcionamiento normal de los mismo, existen rangos de especificacin y lo que se
requiere conocer es hasta que punto los diseos actuales permiten absorber estas
variaciones sin poner en riesgo el funcionamiento de los componentes.
El proceso de diseo implica aspectos matemticos para determinar en que puntos

debe haber mayor resistencia o rigidez, donde se puede eliminar peso y reducir o
aumentar el tamao de la geometra.
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Uno de los puntos ms importantes en los procesos de fabricacin de partes

mecnicas, es la generacin de diseos que incrementen la calidad con procesos de
fabricacin que permitan reducir costos. Sin embargo, es sumamente importante
optimizar cualquier cambio, para ello es necesario analizar el desempeo de cada
componente, durabilidad, costo, etc. La desventaja es que estos estudios suelen ser
caros y de lento proceso.
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ANTECEDENTES
El diseo del sistema diferencial comienza cuando los ingenieros se dieron cuenta que
cuando un automvil se desplaza en una curva, las ruedas exteriores deben girar ms
rpido que las interiores debido a que tienen que recorrer una mayor distancia en el
mismo lapso de tiempo, esto significa que cuando un automvil toma una curva, las
ruedas deben avanzar a diferentes velocidades. Por tal motivo disearon los primeros
automviles con ruedas traseras que giraban de manera independiente, pero slo una
rueda estaba conectada al motor, esto ocasion que al tener una sola rueda haciendo
todo el trabajo se pierda agarre y tenga un bajo desempeo.
Por lo tanto, la propulsin en una sola rueda queda obsoleta. Pero si las dos ruedas
estn unidas a un mismo eje de manera que no giren de manera independiente,
provocar que una de las ruedas tenga que derrapar. As que los ingenieros
encontraron la manera de conectar las dos ruedas traseras al motor sin derrapar ni
deslizarse en las curvas. El dispositivo que hace esto posible es la parte trasera llamada
diferencial por que puede propulsar las ruedas traseras a diferentes velocidades. A
partir de ste sistema se han desarrollado varios sistemas diferenciales cada uno con
caractersticas diferentes de rendimiento. Sin embargo, el sistema bsico diferencial no
queda obsoleto, pues se debe hacer un anlisis detallado del tipo de uso o necesidades
para decidir que tipo de sistema diferencial se debe utilizar.
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ESTADO DEL ARTE
La generacin de herramientas cada vez ms sofisticadas, para un mercado ms

competitivo, requiere de la integracin de diferentes ciencias, que permitan mejoras en
operatividad, desempeo, y una integracin a cadenas productivas. Un ejemplo que ha
venido a revolucionar el mercado de la industria automotriz es el uso de los automviles
cada vez ms sofisticados y con mejores niveles de desempeo, y que requieren de
una interaccin con el usuario y su medio de desarrollo.
El estudio de la ingeniera mecnica, automotriz, aeronutica entre otras, permite ver al

todo como un sistema en el que se busca la optimizacin global del sistema llamado
automvil, que permitan darle al usuario mayor confiabilidad en sus operaciones, hasta
llegar a sistemas que cuentan con interaccin entre mquinas y mquinas con
humanos.
Pero el automvil contiene un sin fin de sistemas que lo componen, por ejemplo el
sistema diferencial. Aunque para algunos parezca un sistema de poca importancia, es
esencial para un buen desempeo, pues en el sistema que debe cumplir con la
traccin en las cuatro ruedas de manera correcta. Para efectuar este trabajo se han
diseado varios sistemas diferenciales, algunos de ellos han quedado obsoletos, pero
el pionero fue el diferencial abierto y ha logrado ser la base de todos los nuevos diseos
existentes.
Existen diversos y avanzados sistemas diferenciales en el mercado, todos diseados

para un uso especfico. Por ejemplo: el diferencial autoblocante, diferencial bloqueable,
diferencial viscoso o elctrico. Sin embargo, el diferencial compuesto por engranes de
semiejes y los piones son utilizados an debido a sus caractersticas propias,
principalmente por su costo.
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El diseo mecnico en la industria automotriz como aeronutica, an es poco abordado

en Mxico y en su mayora los diseos de los diversos componentes se realizan fuera
del pas, uno de stos son los ejes de traccin motriz donde la industria nacional slo
realiza la manufactura utilizando diferentes procesos de produccin, sin embargo,
siempre existe la necesidad de mejorar los diseos que permitan competir en el
mercado globalizados y optimizar el producto.
Actualmente el sistema ms sofisticado lo tiene Ferrari FF, pues es el primer modelo en

equipar con traccin total, un sistema que, comercialmente, la marca denomina 4RM.
Este sistema cuenta con un diferencial central inteligente que transmite el par al eje
delantero, nicamente cuando el tren posterior pierde traccin, por lo que se estara
hablando de un modelo de traccin trasera, siempre y cuando las ruedas posteriores
giren adecuadamente.
El sistema de traccin total 4RM basa su funcionamiento en una caja de transferencia

situada sobre el eje delantero, que toma la fuerza del cigeal. La caja de transferencia
cuenta con un sistema hidrulico y dos embragues multidisco, todos ellos controlados
por un software que se encarga de transmitir la fuerza a cada una de las ruedas
delanteras.
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OBJETIVO
El objetivo de este trabajo es desarrollar el proceso de diseo de un sistema diferencial

abierto, que consiste en el diseo de los engranes, semiejes y piones. Una vez
obtenido el diseo se realizan recomendaciones con base a lineamientos y lubricacin
para implementar mejoras en su desempeo.
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CAPTULO
DISEO DE UN SISTEMA 1: Marco Contextual
DIFERENCIAL CON ALINEAMIENTOS
CAPTULO 1: MARCO CONTEXTUAL
Las dos principales funciones de un sistema diferencial son: permitir que las ruedas
motrices giren a diferentes velocidades angulares relativas entre s y para transferir
energa a los mismos desde la transmisin. La primera funcin es importante para
permitir el giro suave como puede verse en la figura 1, que ilustra un giro a la izquierda.
Figura 1- Diagrama de giro
Diagrama de giro
A partir del diagrama de giro mostrado anteriormente, es evidente que ro es mayor que
ri, por lo tanto la rueda exterior que viaja a lo largo de ro tiene que cubrir ms distancia
que la rueda interior a lo largo de ri. Dado que ambas ruedas son del mismo dimetro, la
rueda exterior tiene que completar ms revoluciones que la rueda interior, para lograr
esto debe girar ms rpido. Si la diferencia de las velocidades no son adecuadas y las
ruedas se posicionan a lo largo de un eje solamente, esto ocasionar que durante el
giro de la rueda exterior pierda traccin y genere deslizamiento. Dando como resultado
una reduccin del rendimiento, inflexin y el aumento de desgaste de los neumticos
[1].
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CAPTULO
1.1 Tipos de diferenciales
Diferenciales abiertos: Hacen uso de un mecanismo de engranajes planetarios que

distribuye el par por igual entre los ejes de transmisin al tiempo que permite que las
ruedas giren a diferentes velocidades [2].
El eje de entrada transmite el par de la transmisin a un engranaje de tipo corona.

Cuando el vehculo est viajando en una lnea recta, el mecanismo se mantiene
desembragado y la caja del diferencial gira a la misma velocidad que los ejes de
transmisin. A medida que el vehculo entra en una curva, el juego de engranajes se
acopla y el engrane de los piones con los engranajes laterales permiten hacer girar a
diferentes velocidades. [1]
Figura 2 Diferencial abierto
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CAPTULO
1.2 Modelo dinmico del diferencial abierto
La fuerza transmitida por un neumtico al suelo se separa en componentes

longitudinales y laterales. La fuerza longitudinal es responsable del movimiento hacia
adelante. Cuando el par aplicado a la rueda excede la fuerza longitudinal mxima que el
neumtico puede transmitir provocar un deslizamiento. La fuerza longitudinal mxima
transmisible por el neumtico es una funcin de la fuerza normal que acta contra la
superficie inferior de la cubierta del neumtico y por tanto tambin una funcin de la
cantidad de carga por encima de la cubierta del neumtico.
En curvas de alta velocidad, el peso de un automvil se desplaza desde el sentido de

giro debido a la inercia, creando una mayor carga sobre la rueda exterior y una carga
ms pequea en el interior. Por lo tanto, la mxima fuerza longitudinal transmisible es
reducida para el neumtico interior y aumentada para la llanta exterior. As, la rueda
exterior es capaz de manejar ms torque mientras el neumtico interior, menos. Como
el par se divide por igual entre ambos ejes motrices en un diferencial abierto, la rueda
interior pronto experimenta ms torque que puede transmitir su neumtico causando
deslizamientos y prdida de control. En condiciones de alto rendimiento, esta
inestabilidad puede plantear un riesgo significativo para la seguridad de los ocupantes.
En las figuras: 3, 4 y 5 se representa un modelo de las cargas verticales, pares axiales y

velocidad de rotacin de la rueda interior y exterior [3]
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CAPTULO
Figura 3 Torque del eje, (interno, externo)
Figura 4- Carga vertical, interno (punteada), externo (continua)
Figura 5 Velocidad de las llantas, interna (punteada), externa (continua)
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CAPTULO
1.3 Redistribucin del par de manera apropiada
Para obtener una redistribucin de manera apropiada, lo ideal es que la rueda exterior
reciba una cantidad cada vez mayor del par en el tiempo de cambios de carga,
consecuentemente se desarrollan soluciones diferentes para mitigar los problemas
experimentados por diferenciales abiertos durante la gestin de giros a alta velocidad.
1.4 Tipos de diferenciales de deslizamiento limitado
1.4.1 Diferencial autoblocante
Una de las soluciones al problema de la distribucin de par entre los ejes no apropiado,
es el diferencial de tipo autoblocante, en el que slo se anula una parte del efecto
diferencial, es decir, limita la posibilidad de que una rueda gire libre respecto a la otra
segn un trabajo fijo predeterminado, que se expresa como una relacin entre las dos
ruedas en tanto por ciento, de forma que el cero corresponde a un diferencial libre, y el
100 a ruedas que giran solidarias, es decir, con el diferencial completamente bloqueado
(como un eje rgido).
Los hay de varios tipos, aunque tradicionalmente los ms utilizados eran los
autoblocantes mecnicos, en los que al detectar diferencia de giro entre los semiejes la
resistencia de un muelle hace actuar un mecanismo que aumenta el rozamiento interno
limitando el efecto diferencial. En la actualidad se utilizan mucho los diferenciales
autoblocantes electrnicos, que utilizan los sensores del ABS y frenan las ruedas que
pierden adherencia, incluso limitan momentneamente la potencia del motor para que
no se pierda la capacidad de traccin por ellas [4].
P g i n a | 13
CAPTULO
El par y caractersticas del eje de velocidad se detallan a continuacin. [2]
Figura 6 - Diferencial autoblocante
Figura 7 Torque del eje, interno (lnea punteada), externo
Figura 8 Velocidad de las llantas, interna (lnea punteada), externa
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DISEO DE UN SISTEMA
CAPTULODIFERENCIAL CON ALINEAMIENTOS
1: Marco Contextual
1.4.2 Diferencial viscoso
En este diferencial no existe una unin mecnica entre los semiejes, sino a travs de un
fluido de alta viscosidad. Este fluido baa un cilindro en el que hay dos juegos de discos
intercalados, cada uno de ellos solidario con uno de los semiejes del diferencial. Si la
diferencia de giro entre estos dos juegos de discos no es grande (por ejemplo, la que se
produce entre las ruedas de cada lado al tomar una curva) se mueven casi
independientemente y a medida que la diferencia de giro aumenta, los que giran ms
rpido tienden a arrastrar a los otros. Si se trata de un diferencial trasero y una de las
dos ruedas patinan, arrastra en alguna medida a la otra, lo que mejora la traccin. Este
sistema puede estar unido a un diferencial normal, como sistema autoblocante; en ste
caso se denomina acoplamiento viscoso. El principal inconveniente del sistema viscoso
de transmisin es que su funcionamiento est condicionado por la temperatura del
fluido, que pierde viscosidad a medida que se calienta [4].
Otros tipos de diferenciales autoblocantes son los torsen y los electrnicos.
Figura 9 Diferencial viscoso
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DISEO DE UN SISTEMA DIFERENCIAL
CAPTULO CON ALINEAMIENTOS
2: Linealidad
CAPTULO 2: LINEALIDAD
El principio de los diferenciales es el mismo en la mayora de carros de pasajeros que

usan ejes traseros. El ensamble de los ejes traseros es hecho de diferentes maneras,
dependiendo del costo, requerimientos de torque y preferencias de ingeniera. El pin
y la corona son ajustados y lapeados juntos como un par (hermanamiento) cuando
stos son manufacturados, de esta manera opera silenciosamente en el vehculo.
Cuando son instalados en el porta diferencial, deben ser alineados de la misma manera
que cuando fueron lapeados para garantizar que en la operacin del vehculo sean
silenciosos. La alineacin es mantenida precargando los rodamientos, de esta manera
los componentes no se pueden mover de su posicin inicial [6].
El pin en los ejes traseros est montado sobre rodamientos dentro del porta
diferencial. Utiliza rodamientos de rodillos cnicos que estn situados en dos zonas a lo
largo del pin maquinadas para tal fin, las tazas o pistas exteriores de los rodamientos
de rodillos cnicos son montadas en los alojamientos del porta diferencial.
La precarga en los rodamientos del pin puede darse de dos maneras, una vez que se
ha ajustado la distancia de montaje del mismo. Un mtodo es usando lainas de ajuste
entre los rodamientos, la precarga se logra adicionando o removiendo stas lainas
hasta alcanzar una separacin efectiva entre rodamientos. Despus de haber apretado
la tuerca del pin al torque especificado, se mide la precarga verificando el torque del
pin con un torqumetro o transductor de la mquina. Si el torque es demasiado alto,
se adicionan lainas, si es bajo, se quitan lainas. El segundo y ms popular ajuste de
recarga en pin es el uso de espaciador colapsible, la tuerca del pin es apretada
con el espaciador en su lugar hasta que se alcanza el torque apropiado en el pin.
P g i n a | 16
CAPTULO
DISEO DE UN SISTEMA 2: Linealidad
Para lograr esta condicin es importante que el maquinado del porta diferencial cuente
con las especificaciones de ingeniera, y con esto se logren alcanzar tanto la precarga,
como la alineacin correcta en el montaje del pin.
2.1 Desalineamiento
El desalineamiento cuesta tiempo y dinero; adems es el responsable de ms del 50%

de las fallas en maquinaria rotativa. Estas fallas incrementan los tiempos de paro de las
mquinas, lo cul se traslada directamente en altos costos. Adicionalmente, un
incorrecto alineamiento da lugar a grandes cargas en los componentes de las
mquinas, obteniendo como resultado un incremento en daos y cambios de piezas
constantemente [7]
El desalineamiento puede causar:

Incremento en las cargas en los rodamientos
Reduccin en la vida del rodamiento
Incremento en dao de los sellos
Incremento en vibraciones
Incremento de ruido
Incremento en consumo de energa
Ventajas de la alineacin adecuada

Optimizacin en la vida de los rodamientos
Mnimo estrs en acoplamientos, reduciendo el riesgo de sobrecalentamiento y paros
no planeados
Mnimo dao de sellos, bajando el riesgo de contaminacin y fuga del lubricante.
Bajo consumo de energa
Mnimo ruido y vibracin
Incremento del tiempo de uso de la maquinaria
P g i n a | 17
3: MODELADO
CAPTULO 3: MODELADO
3.1 Diseo del proyecto
El diseo de ste sistema diferencial es aplicable para un vehculo ligero de un motor

medio de aproximadamente 70 - 100 hp.
Considerando las alternativas que se existen para disear el diferencial, se hace una
comparacin para decidir que tipo de diferencial ser el indicado para disear.
Para esta decisin, se contempla la informacin contenida en la tabla 1.
Tabla 1 - Comparaciones entre diferenciales
AUTOBLOCANTE DIFERENCIAL DIFERENCIAL

DIFERENCIAL ABIERTO
LSD VISCOSO TORSEN
FACTOR
CRITERIO DE PESO
Puntuacin Clasificacin Puntuacin Clasificacin Puntuacin Clasificacin Puntuacin Clasificacin
PRECIO 0.0 3 0.0 2 0.0 1 0.0 5 0.0
DURABILIDAD 0.1 2 0.2 4 0.4 5 0.5 5 0.5
PERSONALIZACIN 0.3 5 1.5 1 0.3 1 0.3 1 0.3
RENDIMIENTO EN
0.4 5 2.0 5 2.0 5 2.0 1 0.4
GIRO
RENDIMIENTO EN
0.2 4 0.8 4 0.8 5 1.0 5 1.0
RECTA
RENDIMIENTO
19 4.5 15 3.5 18 3.8 17 2.2
TOTAL
Como se observa en la anterior tabla el mejor sistema es el autoblocante LSD. Sin

embargo, este diseo sera costoso de fabricar, por contener muchas piezas de formas
complejas. Debido a que la aplicacin del diseo es de un auto ligero, el adecuado es el
sistema diferencial abierto.
P g i n a | 18
3: Modelado
3.2 Modelo matemtico
Los dientes de engranajes cnicos estn provistos de acuerdo con el sistema estndar
de proporciones de diente usado en engranajes rectos. Sin embargo, el ngulo de
presin de todos los engranajes cnicos de diseo estndar se limita a 20. Piones
con un pequeo nmero de dientes son agrandados automticamente.
La geometra y la identificacin de las partes de engranajes cnicos se ejemplifican en

la Figura 10.
Figura 10 Engranaje cnico
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CAPTULO
DISEO DE UN SISTEMA 3: Modelado
3.2 Clculos de engranajes cnicos
Un engranaje es un mecanismo simple formado por ruedas dentadas que giran

alrededor de ejes cuya posicin es relativamente invariable. Una de las ruedas arrastra
a la otra por la accin de los dientes que entran sucesivamente en contacto. La rueda
de menor nmero de dientes se llama pin. Las ruedas dentadas que efectan la
transmisin son cnicas. Para asegurar una transmisin sin deslizamiento los vrtices
de las ruedas de un engranaje cnico deben coincidir con el punto de interseccin de
los ejes de ambas [6]. En la ecuacin 1.1 se tiene que z1 y z2 son los nmeros de
dientes del engranaje, el ngulo del eje , y para calcular el ngulo de paso del cono
1 y 2. Se tiene:
Ecuacin 1.1
sin
tan =
+ cos
sin
tan =
+ cos
Generalmente, el ngulo del eje = 90 es ms utilizada. En caso de ser 90 se

denomina "unidad de engranaje cnico en ngulo recto".
Ecuacin 1.2
Cuando = 90 , la ecuacin (1.1) se convierte en:
= tan
= tan
P g i n a | 20
CAPTULO
Cuando los engranajes tienen = 90. Su velocidad proporcin z1 / z2 = 1.
La figura 11 representa el juego de los engranajes cnicos. El juego se debe considerar

en pares debido a que los ngulos de paso 1 y 2 estn restringidos por la relacin de
engranaje Z1 / Z 2. En la vista facial, es normal que la lnea de contacto de paso en los
conos dentro de los engranajes cnicos parezca ser similar a los engranajes de dientes
rectos.
Figura 11 Engranajes cnicos
P g i n a | 21
3: Modelado
3.3 Dimensionado
El diferencial de tipo abierto, funciona con engranes de tipo cnico recto. Para obtener
el clculo de las principales caractersticas del sistema, se hace referencia a la tabla 2.
Tabla 2 Clculos de engranajes cnicos

No. Parmetro Smbolo Frmula
1 ngulo de eje
2 Mdulo m
3 ngulo de presin
transversal
4 Nmero de dientes Z
5 Dimetro primitivo de
6 ngulo de paso del cono a sin
+ cos
7 Distancia del cono Ro
2 sin
8 Ancho de cara b
9 Addendum(Cabeza de ha 1.00
diente)
10 Dedendum(Pie de hf 1.25
diente)
11 ngulo del dedendum f

tan
12 ngulo de addendum a

tan
13 ngulo del cono exterior a +

14 ngulo de raz del cono f
15 Dimetro exterior dae + 2
16 Paso de corona X
17 Ancho de la cara axial Xb cos
cos
18 Dimetro interno dai 2 sin

cos
P g i n a | 22
DISEO DE UN SISTEMA
CAPTULO
DIFERENCIAL
3: Modelado
CON ALINEAMIENTOS
El dimensionado se calcul en un archivo Excel. ste puede ser consultado en los

anexos. Hay dos tipos principales de engranaje en los componentes del conjunto
diferencial: los engranajes laterales grandes y los engranajes planetarios ms
pequeos. Ambos son del diseo de bisel diente recto. En la tabla 3 se encuentra el
resumen de las propiedades ms sobresalientes de los engranajes diseados.
Tabla 3 - Propiedades de los engranajes diseados

EGRANAJE Pin planetario Engranajes laterales
Mdulo 8.75 8.75
ngulo de presin 20 20
transversal
Nmero de dientes 8 16
ngulo del eje 90 90
Paso del dimetro 59.48 118.97
ngulo de paso 26.56 63.43
Un gran nmero de normas relacionadas con el diseo de engranajes (Tabla 4) estn

disponibles en las organizaciones de estndares internacionalmente reconocidos, como
ISO, DIN y AGMA. MITCalc es un paquete de clculo en la forma de un archivo de
Microsoft Excel. La hoja de clculo de macro tiene tales estndares de diseo de
engranajes programados [19]. El componente "engranajes cnicos" del paquete se
utiliz para determinar las fuerzas generadas en los engranajes, as como para evaluar
su diseo. Un resumen detallado de los resultados se incluye en el anexo.
P g i n a | 23
DISEO DE UNCAPTULO
SISTEMA DIFERENCIAL
3: Modelado CON ALINEAMIENTOS
Tabla 4 - Coeficientes de seguridad

Smbolo Pin Lateral
Coeficiente de seguridad SH 0.33 0.41
para la durabilidad de la
superficie
Coeficiente de seguridad SF 0.49 0.46
para una mayor
durabilidad de flexin
Seguridad en contacto en SHst 0.50 0.58
un tiempo de sobrecarga
Seguridad de flexin en un SFst 0.71 0.67
tiempo de sobrecarga
Tabla 5 - Restricciones de diseo

Tipo de sistema diferencial Diferencial abierto
Peso mximo 42 kg
Potencia 100 hp
Material Acero 1045
Longitud mxima 905 mm
Mquina 3 ejes
3.3 Desarrollo del modelo (Pin)

Como se mencion anteriormente, el desarrollo del modelo se realiza en CATIA V5R20.
Una vez calculadas las dimensiones, se utilizan algunos de stos datos para comenzar
con la elaboracin del engranaje.
Z Nmero de dientes
m Mdulo
a ngulo de presin transversal
P g i n a | 24
DISEO DE UN SISTEMA
CAPTULO
DIFERENCIAL
3: Modelado
CON ALINEAMIENTOS
de Dimetro primitivo
dai Dimetro interno de punta
dfe Dimetro de raz
dae Dimetro externo de punta
Estos datos se obtuvieron de tabla elaborada en Excel y para poder usarlos es

necesario declararlos como radios y no como dimetros para tener una forma
adecuada.
Para comenzar, dentro del escritorio o en todos los programas se inicia CATIA V5 y el
primer paso es configurar dentro del programa algunos parmetros para poder hacer
uso de frmulas y parmetros.
TOOLS->OPTIONS->Infrastructure-> Part Infrastructure, en la pestaa Display, se

selecciona Paramters and Relations. (Figura 12)
Figura 12 Parmetros y relaciones
P g i n a | 25
CAPTULO
Despus, en Options->General dentro de Parameters and Measures debe

seleccionarse With value as tambin With formula dentro de Parameters Tree View.
(Figura 13)
Figura 13 Activacin de parmetros
Ahora el product se desarrollar en start shape - generative shape design. Como se

elaborarn varios engranajes, es necesario dejar parametrizados estos datos de
entrada. Entonces para facilitar el proceso, se har uso de frmulas que dependan slo
de los nmeros de diente, el mdulo y el ngulo. Esto mediante las frmulas mostradas
en la figura 14
Figura 14 Activacin de frmulas
P g i n a | 26
CAPTULO
Ahora se declaran laws que definen la involuta. En el icono de FOG, el nombre law x
add parameters, t and x aada los tipos de valores y aceptar (figura 15).
Figura 15 Definicin de involuta en X
Lo mismo debe hacerse para y. Esta opcin de law ayudar a crear puntos que definen
ranuras para la involuta. La involuta es la lnea que se traza del punto que pertenece a
la lnea que est siempre tangente a la base del cilindro de engranajes. Se utiliza para
el perfil de diente. De esta manera se obtiene lo siguiente (Figura 16)
Figura 16 Definicin de involuta Y
P g i n a | 27
CAPTULO
Ahora es el momento para empezar a crear puntos para la involuta. Desde el clic en el
cono de punto, se selecciona el plano XY, en el cuadro H se agrega la frmula de la
siguiente manera (Figura 17)
Figura 17 Definicin del punto
Ahora se le pedir en el cuadro de dilogo Editar frmula. Escriba: Relaciones \ x

. Evaluar (0) (Figura 18)
Figura 18 Editor de frmula
P g i n a | 28
3: Modelado
El paso anterior se repite, en el cuadro abierto para la definicin del punto, se edita
frmula en el recuadro V, y se escribe: Relaciones\ y. evaluar (0). De esta manera se
obtiene un punto de partida para la involuta. Se repite este paso para evaluar de
.Evaluate(0.1) a Evaluate(0.5). Se obtiene lo siguiente (Figura 19)
Figura 19 - . Desarrollo de la involuta
Ahora se crea un spline desde la barra de Wireframe y se seleccionan los 6 puntos

generados, de esta manera se tiene una lnea que da forma al perfil del diente y se
dibuja un crculo en el centro cuyo radio sea el de (dai).
Figura 20 Creacin del crculo
P g i n a | 29
CAPTULO
Ahora hay que extrapolar la involuta con la siguiente frmula: ( ) 1.5 (Figura 21)
Figura 21 Extrapolacin de la involuta
Dentro del mismo plano, se dibuja otro crculo de radio ( ) y dentro de la barra
operations, hay que dar clic en corner y seleccionar el crculo y la involuta, esto con el
fin de evitar sobrantes de la interpolacin. Dentro de la misma barra, hay que
seleccionar la herramienta trim y con ello quitar el sobrante de la lnea respecto al
crculo.
Figura 22 Generacin del diente (A)
P g i n a | 30
3: Modelado
Desde la misma barra de operations, fuera del sketch, se selecciona el cono Symmetry
definition para copiar la lnea interpolada de forma simtrica. Ahora se genera un nuevo
crculo de radio ( ) para delimitar la forma del perfil. Posteriormente dentro de Sketch
usando la herramienta trim ubicada dentro de la barra de operations, se puede quitar
las lneas sobrantes para que el perfil quede de la siguiente manera. (Figura 23)
Figura 23 - Generacin del diente (B)
Ya con el primer perfil dibujado, es posible hacer los dems de manera ms sencilla,
haciendo uso de la opcin Circular pattern que est ubicada en la barra Replication
fuera del Sketch. Despus de dar clic sobre Circular pattern, hay que seleccionar el
nmero de repeticiones que se necesitan, en este caso son 8 perfiles. Finalmente se
hace uso de la opcin Join definition que se encuentra en la barra de operations para
unir cada uno de los perfiles generados. Quedando de la siguiente manera (Figura 24)
P g i n a | 31
Figura 24 Perfil completo
Ahora que se tiene el perfil completo del engrane, es posible generar el slido que dar
forma al pin. Se debe generar un Sketch dentro del plano zx o perpendicular al perfil
creado, posteriormente se dibuja una lnea con el ngulo de paso declarado
anteriormente, de igual manera se crea otro Sketch para dibujar una lnea perpendicular
al perfil que servir de apoyo. (Figura 25)
Figura 25 Lnea de apoyo
P g i n a | 32
3: Modelado
Con la herramienta Revolution surface definition que se encuentra en la barra Volumes

fuera de Sketch, es posible revolucionar la linea con ngulo de paso ya definido, se
revoluciona respecto a la linea vertical creada anteriormente. (Figura 26)
Figura 26 Creacin de la superficie inferior
Con la opcin Projection definition ubicada en la barra de herramientas operations,

dentro del Sketch, se puede proyectar el perfil del engrane sobre el elemento
revolucionado, nicamente se selecciona el perfil que se requiera proyectar sobre el
rea revolucionada. (Figura 27)
Figura 27 Perfil proyectado
P g i n a | 33
3: Modelado
Despus de la proyeccin realizada anteriormente, hay que salir del Sketch y se crea
un nuevo plano que sea paralelo al plano anterior pero con la distancia de paso del
dimetro y sobre ese mismo plano se proyecta el perfil primario que se encuentra en el
rea revolucionado. Usando la herramienta Project 3D elements, seleccionando el perfil
y el nuevo plano donde se desea proyectar el perfil. (Pagina 28)
Figura 28 - Proyeccin del perfil
Se repite el proceso, sobe el nuevo plano, se hace una lnea con el mismo ngulo
utilizado anteriormente, y de igual manera se revoluciona respecto a la misma lnea de
apoyo creado anteriormente, usando la herramienta Project 3D elements. (Figura 29)
Figura 29 Creacin de la superficie superior
P g i n a | 34
3: Modelado
Despus de tener estos perfiles proyectados, se usa la herramienta multi- Section

Surface Definition que se encuentra en la barra surfaces para crear la superficie, lo
nico que se hace es seleccionar cada uno de los perfiles y automticamente se crea la
superficie. Queda de la siguiente manera. (Figura 30)
Figura 30 - Unin de superficies
Ahora se hace uso de Split para quitar las superficies no necesarias, este comando se
encuentra en la barra Operations, slo se debe seleccionar cada superficie no
necesaria respecto a las superficies que definen al pin (Figura 31)
Figura 31 Pin terminado
P g i n a | 35
CAPTULO
Finalmente, slo queda hacer el pin formado, en un slido. Para lograr este paso es
necesario cambiar de mdulo, de Generative shape design a part design,
posteriormente se crea un Body desde la barra de herramientas y se usa el comando
Close surface, de esta manera se tiene el pin completo. Con el mismo mtodo se
crean las dems piezas mostradas en las siguientes figuras.
Figura 32 Corona Figura 33 Pin
Figura 34 Engrane Figura 35 Tornillo
P g i n a | 36
CAPTULO
Haciendo el ensamble de las piezas, El sistema diferencial queda de la siguiente

manera (Figura 36 y 37)
Figura 36 Ensamble final A
Figura 37- Ensamble final B
P g i n a | 37
CAPTULO
DISEO DE UN SISTEMA 4: Maquinado
CAPTULO 4: MAQUINADO
CATIA Machining (maquinado) consiste en una serie de aplicaciones software de fcil

uso, que permiten que el usuario simule el mecanizado NC (Control Numrico) y la
trayectoria de la herramienta o cdigo ISO en un entorno CAM (fabricacin asistida por
computadora) integrado en la plataforma PLM CATIA.
Los programadores pueden alternar fcilmente entre la definicin de la trayectoria de la

herramienta y la validacin, sin perder tiempo efectuando la transferencia de datos o
preparacin. Esto elimina los problemas de interfaz y reduce considerablemente los
plazos totales de fabricacin.
Al prever un rpido anlisis de la trayectoria de la herramienta, CATIA Machining

optimiza las etapas de ajuste fino y modificacin, integrando el diseo y mecanizado en
un mismo entorno. Adems, el soporte del OS 64-bit posibilita una gran gestin de
programacin NC y acorta en la mitad los plazos de computacin. [5]
CATIA Machining (maquinado):
Las aplicaciones CATIA para diseo y mecanizado estn totalmente integradas,

por lo que ya no existe la fase de conversin de datos entre las aplicaciones de
software autnomas.
CATIA machining (maquinado) puede reutilizar los procesos genricos de
mecanizado para aumentar la automatizacin y reducir los plazos de
programacin NC.
Simular. La simulacin abarca desde la eliminacin del material y anlisis del
material restante hasta el funcionamiento realista de las mquinas, basado en el
cdigo ISO.
A partir del modelo obtenido, se usar como ejemplo el pin para hacer el proceso
en CATIA machining (maquinado).
P g i n a | 38
4: Maquinado
A partir de la pieza (pin) de la figura 38
Figura 38 - Pin final
Para hacer la simulacin del proceso, se usa el mdulo Advanced Machining que se
encuentra en Start - Machining Advanced Machining. (Figura 39)
Figura 39- Men de maquinado
P g i n a | 39
CAPTULO
En ste caso es posible utilizar una mquina de 3 ejes. Primero

se crea el Rough stock, y despus en la opcin Part operation, se define lo siguiente
(Figura 40):
Figura 40 Seleccin de mquina
Los procesos necesarios para el maquinado del engranaje fueron dos bsicamente, un
Roughing inicial para quitar el exceso de material en la parte dentada, el segundo
proceso; un multi-Axis Sweeping para definir los dientes, y se repiten los pasos para la
parte trasera. Para cada uno de stos procesos se necesita ajustar el tipo de
herramienta que se va utilizar, la forma en que har el corte, etc. Como se puede
observar en la figura 41. El rbol de operaciones se observa en la figura 42.
Figura 42 rbol de operaciones
Figura 41 - Proceso desbaste (roughing)
P g i n a | 40
CAPTULO
Una vez ajustada la mquina con la herramienta adecuada se inicia la simulacin del
proceso, esta simulacin permite observar la trayectoria que realizar la herramienta y
un tiempo aproximado en cada conjunto de procesos. Como se presenta en la figura 43:
Figura 43 Simulacin del proceso
Uniendo los procesos el producto final quedo de la siguiente manera (Figura 44 y 45)
Figura 44 Proceso de maquinado
P g i n a | 41
4: Maquinado
Figura 45 Producto final
4.1 Generacin del cdigo
El cdigo se obtiene partiendo del proceso terminado, como primer paso se debe dar
clic secundario sobre Manufacturing program que se encuentra en el rbol de
operaciones. Despus de dar clic, se selecciona la opcin manufacturing program
object y en la nueva ventana se elige la opcin Generate NC code interactively.
Subsiguientemente en la pestaa NC code se despliega el IMP Post-Processor file y se

escoge como opcin Acramatic 2100. Una vez realizado este paso se da clic en
Execute para generar el cdigo en una carpeta especfica (Figura 46)
Figura 46 Generacin del cdigo
P g i n a | 42
CAPTULO
El cdigo lo expide en un formato de bock de notas, dado a que es muy extenso, slo
se presenta en la siguiente imagen la forma que CATIA V5 presenta el cdigo.(Figura
47 y 48)
Figura 47 Cdigo A
Figura 48 Cdigo B
P g i n a | 43
CAPTULO
4.2 Lubricacin
La eficiencia con la cual un engranaje opera no depende slo de la forma en la que son
usados, sino tambin del lubricante que les sea aplicado. Los lubricantes para
engranajes tienen varias funciones importantes.
Cuando los engranajes transmiten potencia, los esfuerzos sobre sus dientes se
concentran en una regin pequea y ocurre en un tiempo corto. Las fuerzas que actan
en esa regin son muy elevadas, si los dientes de los engranajes entran en contacto
directo, los efectos de la friccin y el desgaste destruirn rpidamente los engranajes.
La principal funcin de un lubricante para engranajes es reducir la friccin entre los
dientes del engranaje y de esta forma disminuir cualquier desgaste resultante.
Idealmente, esto se logra por la formacin de una pelcula delgada de fluido la cual
mantiene separadas las superficies de trabajo.
Refrigeracin
Particularmente en engranajes cerrados, el lubricante debe actuar como un refrigerante

y extraer el calor generado a medida que el diente rueda y se desliza sobre otro.
Proteccin
Los engranajes deben ser protegidos contra la corrosin y la herrumbre.
Mantener la limpieza
Los lubricantes para engranajes deben sacar todos los desechos que se forman
durante el encaje de un diente con otro.
P g i n a | 44
4: Maquinado
4.3 Posibles fallas en los dientes de los engranajes
Fatiga superficial
Picadura inicial o pitting
Picadura destructiva
Descostrado
Desgaste y ralladura
Deformacin plstica o por sobrecarga
Ruptura de dientes
Otros procesos de falla
Mtodos para prevenir el pitting (picadura inicial)

Reducir las cargas sobre los engranajes o modificando su diseo, por ejemplo
alterando el dimetro, el ancho de los dientes o el nmero de dientes.
Usar componentes de acero con tratamientos trmicos de endurecimiento superficial
para reducir las inclusiones.
Mejorar el acabado superficial de los dientes.
Prevencin de ralladura.
Operar con menor carga.
Uso de lubricantes EP.
Mejorar el acabado superficial.
Incrementar la velocidad de operacin.
Enfriamiento.
Prevencin del desgaste abrasivo

Engranajes endurecidos en su superficie.
Mantener sellos de aceite hermticos.
Venteos o respiraderos con filtros.
Lubricantes de alta viscosidad.
P g i n a | 45
CAPTULO
Cambiar el aceite peridicamente y filtrarlo en sistemas de circulacin.

Hbitos de limpieza durante el mantenimiento.
Prevencin de fatiga puede ser minimizada:

Reduciendo la carga sobre el engranaje.
Incrementando el tamao del diente o el ancho de la cara.
Incrementando el dimetro del engranaje.
Incrementando el radio de la raz.
Tecnologa de fabricacin.
P g i n a | 46
CONCLUSIONES
Los resultados de este informe han ilustrado la metodologa de diseo del sistema
diferencial y el conjunto de transmisin. Los procesos realizados muestran todas las
consideraciones de diseo necesarias en la elaboracin de un sistema diferencial.
Se concluye que para desarrollar un sistema diferencial eficiente es necesario tomar en

cuenta una serie de parmetros, los cuales se tienen que analizar detalladamente para
la elaboracin del sistema. Sin embargo, el problema principal del diseo, no es
propiamente el diseo, sino los dems procesos que hay detrs de ste, la
manufactura, el ensamble, etc.
El rendimiento de un rodamiento o movimiento mecnico puede verse seriamente

afectado por el empleo de errneos procedimientos de montaje, o por la falta de
cuidado durante el mismo. La limpieza del entorno durante el montaje de un sistema
mecnico es un factor esencial para que ste alcance su vida mxima de
funcionamiento. Los rodamientos de rodillos cnicos en su embalaje original estn
convenientemente protegidos contra la humedad y la oxidacin mediante una
impregnacin de lubricante.
Rebabas, partculas extraas o alojamientos deformados pueden ser el origen de

desalineaciones sobre los rodamientos. Debe adems tenerse gran cuidado de no
golpear, marcar o daar de cualquier otro modo los componentes durante su montaje,
sta es tambin una posible causa de desalineaciones que conducen al funcionamiento
defectuoso, y a la prdida del correcto reglaje de los componentes.
P g i n a | 47
REFERENCIAS
[1] Newton.T., How Cars Work,Black Apple Press, 1999, Estados Unidos, pp.52
[2] Hans Pacejka, Tire and Vehicle Dynamics, SAE Inc. 2002, Estados Unidos, pp.322
[3] Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, August, pp.347-362,

2006
[4] Herbert E. Ellinger, Automechanics, Third Edition, Prentice-Hall inc. 1983. PAS, pp.
213
[5] http://www.3ds.com/es/products/catia
[6] A Chevalier, Dibujo IndustrialLimusa 2005, 320 p.
[7] Barroso Gil Gilberto. Clculos de los esfuerzos trmicos y su influencia en el

desalineamiento de rodamientos de rodillos cnicos en un sistema diferencial . 2007.
Tesis, ESIME - SEPI , IPN. pp.8
P g i n a | 48
BIBLIOGRAFA
Barroso Gil Gilberto. Clculos de los esfuerzos trmicos y su influencia en el

desalineamiento de rodamientos de rodillos cnicos en un sistema diferencial . 2007.
Tesis, ESIME - SEPI , IPN. 285p.
Chevalier A., Dibujo Industrial, Limusa 2005, Mxico, 320 p.
Chironis N., W. Coleman "Design of Bevel Gears", McGraw Hill,1967 Estados Unidos,
1967, 463p.
Fitzgerald, Mecnica de materiales, Alfaomega, 1996, Mxico. 557p.
Hans Pacejka, Tire and Vehicle Dynamics, SAE Inc. 2002, Estados Unidos, 642p.
Herbert E. Ellinger, Automechanics, Third Edition, Prentice-Hall inc. 1983, Estados

Unidos., 564p. Disponible en: http://www.3ds.com/es/products/catia , consultado el 5 de
septiembre del 2012.
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 2006, Estados Unidos,

401p.
Newton.T., How Cars Work,Black Apple Press, 1999, Estados Unidos, 96p.
P g i n a | 49
ANEXO 1: Clculos del sistema diferencial
P g i n a | 50
P g i n a | 51
P g i n a | 52
P
A
8
8
79.99 6 7
7
7
3
2
165.7
6
25
6
1
Isometric view
Scale: 1:3
85.65 5
5
Section view A-A

Scale: 1:2
CORONA
NUM. DE
40
DIENTES ENGRANE
MDULO 6.7 NUM. DIENTES 16
PION DIMETRO MDULO 8.75
134 mm
PRIMITIVO DIMETRO
NMERO DE DIENTES 8 70
NGULO DE PRIMITIVO
MDULO 8.75 20
PRESIN NGULO DE 4
4
DIMETRO PRIMITIVO 70 20
CALIDAD PRESIN
NGULO DE PRESIN 20 DE IT 5 MATERIAL ACERO 1045
MATERIAL ACERO 1045 PRECISIN DUREZA 206/15 BHN/RC
DUREZA 206/15 BHN/RC MATERIAL ACERO 1045
CALIDAD DE
CALIDAD DE PRECISIN IT 5 DUREZA 206/15 BHN/RC IT 5
PRECISIN
0,4 es RUGOSIDAD
0,4 es 0,4 es
RUGOSIDAD FG DE LOS RUGOSIDAD DE
FG FG
FLANCOS LOS FLANCOS
3
3
209.38 385.97
NOMBRE DE
NMERO MATERIAL CANTIDAD
PARTE
PIN 1 ACERO 1045 2
ENGRANE 2 ACERO 1045 2
BARRA 4 ACERO 1045 2
CORONA 3 ACERO 1045 1
EJE 6 ACERO 1045 2
A DISCO 7 ACERO 330/36 2
2
2
TORNILLOS 5 ACERO 330/36 2
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Front view
Scale: 1:3 Left view DRAWING TITLE
Scale: 1:3 DRAWN BY DATE
OMAR CORTES 02/10/2012 SISTEMA DIFERENCIAL
903.08 CHECKED BY
DR. OROPEZA
DATE SIZE DRAWING NUMBER REV
1
1
XXX A1 Product1 X
DESIGNED BY DATE
OMAR CORTES SCALE 1:3 WEIGHT(kg) 44.01 SHEET 1/1
XXX
P O N M L K F E D C B A
H
A
8
8
0.02 G H F
0.02 J K
75.96
A 7
7
0,4 ES
H 0,4 ES 5.8 0.05 15.49 0.05
F G 0.02 F G J
Isometric view
60H7 K Scale: 1:3 6
6
0,4 ES R156.14 0.05
150 0.1 14.62 0.05

50 19.57 0.05
257.32 0.1
Bottom view
Scale: 1:3 R2.03 0.05 Detail A
5
5
Scale: 4:3
NUM. DE
40
R3 H7X8 DIENTES
0,4 ES 24.55 0.05 4
4
45 0.1 MDULO 6.7

DIMETRO
134 mm
110 0.05 PRIMITIVO
82.23 0.1
R135.63 0.05 NGULO DE
20
PRESIN
60 0.05 CALIDAD
DE IT 5
PRECISIN
B 3
3
MATERIAL ACERO 1045

DUREZA 206/15 BHN/RC
RUGOSIDAD
4.76 0.05
DE LOS
0,4 es
FG
20.62 0.1 FLANCOS
Detail B
Scale: 2:3
2
2
Front view INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Scale: 1:3
DRAWING TITLE
DRAWN BY DATE
OMAR CORTES 01/10/2012 CORONA
CHECKED BY DATE SIZE DRAWING NUMBER REV
DR. OROPEZA 1
1
XXX A2 02 X
DESIGNED BY DATE
OMAR CORTES SCALE WEIGHT(kg) 13.18 SHEET 1/2
XXX
H G B A

1833 2012 PDF

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA.

DISEO DE UN SISTEMA DIFERENCIAL CON

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE INGENIERO EN

CAPTULO 1: MARCO CONTEXTUAL

Tabla 1 - Comparaciones entre diferenciales.18

Figura 1 - Diagrama de giro.9

En el presente trabajo, se realiz el diseo de un sistema diferencial empleando el

El diseo del sistema diferencial se fundamento en alineamientos de medicin correcta

La estabilidad se obtuvo con un modelo matemtico adecuado, de esta manera se

Los alineamientos se basan en recomendaciones necesarias para un mejor desempeo

In this document, we performed a differential system design using CATIA V5 program

The alignments are based on recommendations for improved performance of the

Actualmente la importancia de fabricar componentes no slo est en que stos cumplan

Uno de los aspectos ms importantes en el ensamble del diferencial es el contacto

Se sabe que lo anterior no es fcil, debido a que los mecanismos y componentes se

El proceso de diseo implica aspectos matemticos para determinar en que puntos

Uno de los puntos ms importantes en los procesos de fabricacin de partes

ESTADO DEL ARTE

La generacin de herramientas cada vez ms sofisticadas, para un mercado ms

El estudio de la ingeniera mecnica, automotriz, aeronutica entre otras, permite ver al

Existen diversos y avanzados sistemas diferenciales en el mercado, todos diseados

El diseo mecnico en la industria automotriz como aeronutica, an es poco abordado

Actualmente el sistema ms sofisticado lo tiene Ferrari FF, pues es el primer modelo en

El sistema de traccin total 4RM basa su funcionamiento en una caja de transferencia

El objetivo de este trabajo es desarrollar el proceso de diseo de un sistema diferencial

CAPTULO 1: MARCO CONTEXTUAL

Figura 1- Diagrama de giro

1.1 Tipos de diferenciales

Diferenciales abiertos: Hacen uso de un mecanismo de engranajes planetarios que

El eje de entrada transmite el par de la transmisin a un engranaje de tipo corona.

Figura 2 Diferencial abierto

1.2 Modelo dinmico del diferencial abierto

La fuerza transmitida por un neumtico al suelo se separa en componentes

En curvas de alta velocidad, el peso de un automvil se desplaza desde el sentido de

En las figuras: 3, 4 y 5 se representa un modelo de las cargas verticales, pares axiales y

Figura 3 Torque del eje, (interno, externo)

Figura 4- Carga vertical, interno (punteada), externo (continua)

Figura 5 Velocidad de las llantas, interna (punteada), externa (continua)

1.3 Redistribucin del par de manera apropiada

1.4 Tipos de diferenciales de deslizamiento limitado

1.4.1 Diferencial autoblocante

El par y caractersticas del eje de velocidad se detallan a continuacin. [2]

Figura 6 - Diferencial autoblocante

Figura 7 Torque del eje, interno (lnea punteada), externo

Figura 8 Velocidad de las llantas, interna (lnea punteada), externa

1.4.2 Diferencial viscoso

Otros tipos de diferenciales autoblocantes son los torsen y los electrnicos.

Figura 9 Diferencial viscoso

El principio de los diferenciales es el mismo en la mayora de carros de pasajeros que

El desalineamiento cuesta tiempo y dinero; adems es el responsable de ms del 50%

El desalineamiento puede causar:

Ventajas de la alineacin adecuada

3.1 Diseo del proyecto

El diseo de ste sistema diferencial es aplicable para un vehculo ligero de un motor

Para esta decisin, se contempla la informacin contenida en la tabla 1.

Tabla 1 - Comparaciones entre diferenciales

AUTOBLOCANTE DIFERENCIAL DIFERENCIAL

PRECIO 0.0 3 0.0 2 0.0 1 0.0 5 0.0

DURABILIDAD 0.1 2 0.2 4 0.4 5 0.5 5 0.5

PERSONALIZACIN 0.3 5 1.5 1 0.3 1 0.3 1 0.3

Como se observa en la anterior tabla el mejor sistema es el autoblocante LSD. Sin

3.2 Modelo matemtico