Las maquinas de CC son generadores que convierten energa mecnica en

energa elctrica de CC y motores que convierten energa elctrica de CC en

energa mecnica. La mayora de las maquinas de CC son semejantes a las
maquinas de CA, ya que tienen voltajes y corrientes de CA dentro de ellas; estas
maquinas cuentan con una salida de CC simplemente ya que poseen un
conmutador o colector, este mecanismo convierte los voltajes internos de CA en
voltajes de CC en sus terminales. Mquina

PARTES QUE INTEGRAN UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA

Un motor comn de corriente directa o continua se compone de las siguientes partes

o piezas:

Carcasa metlica o cuerpo del

motor. Aloja en su interior, de forma fija, dos
imanes permanentes con forma de semicrculo,
con sus correspondientes polos norte y sur.

Rotor o parte giratoria del motor. Se

compone de una estructura metlica formada por un
conjunto de chapas o lminas de acero al silicio,
troqueladas con forma circular y montadas en un
mismo eje con sus correspondientes bobinas de
alambre de cobre, que lo convierten en un electroimn
giratorio. Por norma general el rotor de la mayora de
los pequeos motores de C.D. se compone de tres
enrollados o bobinas que crean tres polos magnticos.
Los extremos de cada una de esas bobinas se
encuentran conectados a diferentes segmentos del
colector.

Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone
de un anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos. Generalmente el colector de los
pequeos motores comunes de C.D. se divide en tres segmentos.

Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos casos, o
compuesto por dos piezas de carbn en otros. Las escobillas constituyen contactos
elctricos que se deslizan por encima de los segmentos del colector mientras estos giran. Su
misin es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a travs del colector, la corriente
elctrica directa necesaria para energizar el electroimn. En los pequeos motores las
escobillas normalmente se componen de dos piezas o flejes metlicos que se encuentran
fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.

Tapa de la carcasa (izquierda en la foto). Es la tapa

que se emplea para cerrar uno de los extremos del
cuerpo o carcasa del motor. En su cara interna se
encuentran situadas las escobillas de forma fija. El
motor de esta foto utiliza en funcin de escobillas dos
flejes metlicos.

Hay cinco grandes tipos de motores de CC de uso general:

1. Motor de CC de excitacin separada.: Son aquellos que obtienen la

alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con
ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el
par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por
aumentar la cada de tensin en el rotor.
 2. Motor de CC en derivacin: El motor shunt o motor de excitacin en
paralelo es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor
principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.

Caractersticas del motor shunt

Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas
por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el

motor serie, (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua).

Intensidad

Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre

variacin.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms

que ligeramente cuando el par aumenta.

Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para

aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del
control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por
medio del control del campo).

3. Motor de CC de imn permanente. Por su sencillez en la construccin son

muy utilizados en equipos de sonido y video, ejemplo, reproductores de dvd y cd,
lectores de cd para computadoras, juguetes por control remoto inalmbrico,
aunque su mantenimiento se hace muy costoso y complicado.

Funcionamiento

En general los imanes estn situados en el estator o carcaza, tambin se

sitan los porta escobillas y las escobillas que alimentan el rotor a travs del
colector y las delgas haciendo llegar la CC al devanado y crear la f.e.m. que hace
girar al rotor. Basta con invertir la polaridad de la CC aplicada a las escobillas y el
motor invierte su sentido de giro, pero nunca pueden ser enclavados en una
posicin fija, simplemente giran a una velocidad y sentido de acuerdo a la
polaridad y nivel de CC aplicada.
 Para corregir esta caracterstica se crearon los motores paso a paso y los
servomecanismos que si pueden ser posicionados y son los mas utilizados en la
robtica y sistemas de control automticos.

Existe otro tipo de motor de CC e imn permanente que eliminan las

escobillas y utilizan la conmutacin electrnica llamados motores sin escobillas y
son ampliamente utilizados en los sistemas de enfriamientos de fuentes de poder y
computadoras.

4. Motor de CC en serie: Un motor serie es un tipo de motor elctrico de

corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magntico principal)
se conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho por un alambre
grueso, ya que tendr que soportar la corriente total de la armadura. Debido a
esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura (carga
del motor).

Cuando el motor tiene mucha carga, el campo serie produce un campo

magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin par mucho
mayor, y este tipo de motores desarrolla un torque muy elevado en el arranque.

Caractersticas del motor serie

Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un

motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y,
en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto
que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin,
ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y,
por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz,
estabilizndose la intensidad absorbida.

5. Motor de CC compuesto: Motor compound (compuesto) o motor de

excitacin compuesta es un Motor elctrico de corriente continua cuya excitacin
es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie
con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado
del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un
alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de
armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de
armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se
conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los
motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan
como compound acumulativo.

Caracterstica de la velocidad

Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan alta o plana como
la del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound
tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo
puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.

Propiedad

El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con

propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo
independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el
del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido mas campo serie se
origina claro esta siempre sin pasar del consumo nominal

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa

o continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos
magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este
electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los
polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o
cuerpo del motor.

Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn

giratorio, el campo electromagntico que se genera interacta con el campo
magntico del imn permanente. Si los polos del imn permanente y del
electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o
par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre
su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o
la batera.

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA

Un pequeo motor comn de corriente directa (C.D.) basa su

funcionamiento en el rechazo que se produce entre el campo magntico que rodea
al electroimn del rotor y el campo magntico de un imn permanente colocado de
forma fija en el cuerpo del motor.

La siguiente figura muestra, de forma animada, el funcionamiento de un

motor comn bipolar de corriente directa. Como se puede observar, ste consta de
un imn permanente en forma de semicrculo, dividido en dos partes fijas al
cuerpo del motor. La parte de color rojo del imn corresponde al polo norte N y
la azul al polo sur S. Tambin encontramos un electroimn que a modo de rotor
gira entre los polos magnticos del imn permanente. En el eje del rotor se
muestra un colector dividido en dos segmentos y dos escobillas haciendo contacto
con los mismos. La batera se encuentra conectada de tal forma que la corriente
elctrica fluye en el sentido convencional con el polo positivo (+) conectado a la
escobilla derecha y el polo negativo () a la escobilla izquierda. Cada escobilla hace
pleno contacto con las secciones del colector, incluso mientras el rotor se
encuentra girando.

Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos segmentos del

colector, ste se energiza con la corriente elctrica directa que suministra la fuente
de fuerza electromotriz (F.E.M.) (en este caso la batera), que le llega a travs de
las escobillas. De esa forma la corriente la recibe el colector a travs de la escobilla
izquierda identificada con el signo (+), recorre las espiras correspondientes a esa
mitad de la bobina del electroimn (de color rojo) y contina recorriendo las
espiras de la mitad derecha (de color azul) para retornar, finalmente, a la batera
por su polo negativo (), completando as el circuito elctrico del motor. Cuando la
corriente elctrica comienza a fluir por la parte correspondiente a las espiras de
color rojo, el electroimn adquiere polaridad norte N en ese extremo y polaridad
surS en el extremo opuesto representado por las espiras de color azul.

De acuerdo con la Ley de Lorentz y aplicando la Regla de la mano

izquierda podremos comprobar que, en esas condiciones, el electroimn del rotor
comienza a girar debido al torque magntico que se produce en sentido contrario a
las manecillas del reloj. Dicho torque es resultado del rechazo que se manifiesta
entre las polaridades magnticas iguales del campo electromagntico del rotor y
del campo magntico del imn permanente fijo en la carcasa del motor. Cada vez
que el electroimn del rotor da media vuelta y alcanza la posicin vertical o neutra,
los segmentos del colector (que giran tambin de forma conjunta con el rotor
cambiando constantemente su posicin), dejan de hacer contacto con las
escobillas. En esa posicin el suministro de corriente elctrica a las espiras de la
bobina cesa, por lo que el campo electromagntico desaparece por completo por
unos instantes. La fuerza de inercia o impulso que mantiene el electroimn al
llegar a la posicin neutra permite que contine girando y sobrepase ese punto de
inmediato, por lo que los segmentos del colector pasan a ocupar la posicin
opuesta a la que tenan. En esta nueva posicin la bobina se vuelve a energizar,
pero al cambiar la polaridad de la corriente elctrica que le suministra el colector,
los polos magnticos en cada extremo del electroimn del rotor tambin cambian.
El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite que los polos
del electroimn sean siempre los mismos a cada lado del eje del rotor. As pueden
ser rechazados una y otra vez por los polos magnticos del imn permanente,
permitiendo que el rotor gire ininterrumpidamente durante todo el tiempo que la
fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito elctrico
del motor. Como se puede apreciar en la propia ilustracin, de acuerdo con la
forma en que se encuentra conectada la batera, el rotor gira en contra de las
manecillas del reloj. Ahora bien, si queremos que gire en sentido contrario, slo
ser necesario cambiar la conexin invirtiendo nosotros mismos su polaridad.

Los devanados del inducido se clasifican de acuerdo con la secuencia de sus

conexiones con los segmentos del conmutador o colector. Hay dos secuencias
bsicas de conexiones de devanados del inducido: devanados imbricados y
devanados ondulados. Adems, hay un tercer tipo de devanado llamado devanado
de pata de rana, que combina los devanados imbricados y ondulados en un solo
rotor.

Devanados imbricados

El tipo de construccin de devanados ms sencillo que se utiliza en las

maquinas de cd modernas es el devanado en serie sencillo o devanado imbricado.
Un devanado imbricado simplex de rotor consta de bobinas que contienen una o
ms vueltas de alambre y los dos extremos de cada bobina salen de segmentos del
conmutador adyacentes (figura 7-13).

Si el final de la bobina esta conectado al segmento siguiente a aquel al que

esta conectado su comienzo el devanado es imbricado progresivo y yc = 1; si el
final de la bobina est conectado al segmento anterior a aquel al que esta
conectado su comienzo el devanado es imbricado regresivo y yc = 1. En la figura
7-14 se muestra una maquina simple de dos polos con devanados imbricados.
 Una caracterstica interesante de los devanados imbricados simples es que
tienen tantos caminos o trayectorias de corriente paralelos a travs de la mquina
como polos en ella. Si C es el numero de bobinas y segmentos del conmutador
presentes en el rotor y P es el numero de polos en la maquina, entonces habra C/P
bobinas en cada uno de los P caminos de corriente paralelos a traves de la
maquina. El hecho de que haya P caminos de corriente tambien requiere que haya
tantas escobillas en la maquina como polos para conectar todos esos caminos de
corriente. Esta idea se ilustra por medio del motor simple de cuatro polos de la fi
gura 7-15.
 Devanado ondulado

El devanado ondulado o en serie es una manera alternativa de conectar las

bobinas del rotor a los segmentos del conmutador. En la fi gura 7-20 se muestra
una maquina sencilla de cuatro polos con un devanado ondulado simple. En este
devanado ondulado simple, una bobina de rotor s y otra no, se conecta al
segmento del conmutador adyacente al comienzo de la primera bobina. Por lo
tanto, hay dos devanados en serie entre los segmentos del conmutador
adyacentes. Ademas, cada par de bobinas entre segmentos adyacentes tiene un
lado bajo cada cara polar, todos los voltajes de salida son la suma de los efectos
de cada polo y no puede haber un desequilibrio de voltaje.

El terminal de la segunda bobina se puede conectar al segmento siguiente o

anterior al segmento en el que se conecto el comienzo de la primera bobina. Si la
segunda bobina se conecta al segmento siguiente a la primera bobina, el devanado
es progresivo; si se conecta al segmento anterior a la

primera bobina, el devanado es regresivo.

En general, si hay P polos en la maquina, entonces hay P/2 bobinas en serie

entre segmentos

del conmutador adyacentes. Si la bobina numero P/2 se conecta al

segmento siguiente a la primerabobina, el devanado es progresivo. Si la bobina
numero P/2 se conecta al segmento anterior a la

primera bobina, el devanado es regresivo.

 En un devanado ondulado simple, hay slo dos caminos de corriente. Hay
C/2 o la mitad de los

devanados en cada camino de corriente. Las escobillas en este tipo de

maquina estaran separadas

unas de otras por un paso polar completo.

.Cual es el paso de conmutacion de un devanado ondulado? La fi gura 7-20

muestra un devanado progresivo de nueve bobinas y el extremo fi nal de la bobina
esta a cinco segmentos de su punto

de inicio. En un devanado ondulado regresivo el extremo fi nal de la bobina

esta a cuatro segmentos

de su punto de inicio. Por lo tanto, el extremo fi nal de una bobina en un

devanado ondulado de cuatro

polos se debe conectar justo antes o despues de la mitad del camino del
circulo, comenzando a

contar a partir del punto de inicio.

Devanado de pata de rana

El devanado de pata de rana o devanado autocompensador toma

su nombre de la forma de sus bobinas, como se muestra en la fi gura

7-22. Consta de un devanado imbricado y un devanado ondulado

combinados.

Los compensadores de un devanado imbricado comun estan

conectados en puntos que tienen el mismo voltaje en los devanados.

Los devanados ondulados se extienden entre puntos que tienen

esencialmente el mismo voltaje bajo caras polares sucesivas con la

misma polaridad, que son las mismas que los compensadores unen.

Un devanado de pata de rana o autocompensador combina un devanado

imbricado con un devanado ondulado, de tal manera que los

devanados ondulados puedan funcionar como compensadores del

devanado imbricado.