IST - 1o Semestre de 2011/12

LEGM, MEC
1

EXERCCIOS DE LGEBRA LINEAR

FICHA 5 - Ortogonalidade

1 Produto interno e ortogonalidade

Dados u, v Rn , u = (u1 , ..., un ) , v = (v1 , ..., vn ) define-se o produto interno (usual)
de u por v, como sendo o valor real

u v = u1 v1 + ... + un vn .

Considerando os vectores coluna

u1 v1
u = ... , v = ... ,
un vn
o produto interno pode descrever-se em termos de um produto matricial:

u v = uT v.

O produto interno possui as seguintes propriedades:

i) u v = v u (comutatividade).
ii) u (v + w) = u v + u w (distributividade).
iii) u (v) = (u v) , R.
iv) u u
0 e u u = 0 se e s se u = 0.

custa do produto interno definimos a norma de um vector u Rn , u , atravs da

relao 
u = (u u)1/2 = u21 + ... + u2n .
No caso de R3 (e R2 ) o valor real no negativo u , coincide com a habitual noo do
comprimento do vector u. Tem-se ainda que com u, v R3 (e R2 )

u v = u v cos ,

1
Coligidos por: Joo Ferreira Alves, Ricardo Coutinho e Jos M. Ferreira.

1
onde [0, ] o (menor) ngulo entre u e v. A distncia entre u e v definida pelo valor
u v .
So vlidas as seguintes propriedades da norma:

i) u
0 e u = 0 se e s se u = 0.
ii) u = || u , R.
iii) |u v|  u v (desigualdade de Cauchy2 -Schwarz3 ).
iv) u + v  u + v (desigualdade triangular).

1.1 Vectores e subespaos ortogonais

Dois vectores u, v Rn so ditos ortogonais (u v) se u v = 0.
Dois subespaos U e V de Rn dizem-se ortogonais se
u v = 0, u U, v V.

Dois vectores u e v so ortogonais se e s se u + v2 = u2 + v2 (Teorema de

Pitgoras).
Dado um subespao U de Rn , toma o nome de complemento ortogonal de U, o
conjunto
U = {w Rn : w u = 0, u U } .
A respeito deste conceito so vlidas as seguintes afirmaes:

U um subespao de Rn .
U e U so subespaos ortogonais.
U U = {0} .
dim U + dim U = n.
U + U = Rn
 
U = U.

L ({u1 , ..., up }) = {w Rn : w u1 = 0, ..., w up = 0} .

Dada uma matriz real, S, n p ento:
i) (ColS) = NulS T . ii) (NulS) = ColS T .

2
Augustin Louis Cauchy, n. em Paris, Frana, a 21 de Agosto de 1789, m. em Sceaux, Frana, a 23 de
Maio de 1857.
3
Herman Amandus Schwarz, n. em Hermsdorf, Polnia, a 25 de Janeiro de 1843, m. em Berlim, Alema-
nha, a 30 de Novembro de 1921.

2
1.2 Exerccios

Exerccio 1 Para os casos a seguir indicados calcule u v e cos ( = (u, v)) .

a) u = (1, 1, 0) , v = (0, 0, 1) .
b) u = (1, 2, 1) , v = (3, 1, 0) .
c) u = (2, 1, 1) , v = (3, 1, 2 ) .

Exerccio 2 Os vectores u = (3, 2, 1) e v = (1, 3, 5) constituem os lados dum tringulo

rectngulo? Qual a rea do tringulo?

Exerccio 3 Mostre que

u + v2 u v2
uv=
4

Exerccio 4 Prove a identidade do paralelogramo:

u v2 + u + v2 = 2 u2 + 2 v2 .

Exerccio 5 Determine uma base do complemento ortogonal do subespao U de R3 quando:

a) U = L {(1, 1, 1) , (1, 0, 1)} .
b) U = L {(1, 0, 2)} .
c) U = {(x, y, z) R3 : x + y z = 0} .
d) U = {(x, y, z) R3 : x + z = 0, y + z = 0} .

Exerccio 6 Encontre uma base do complemento ortogonal do subespao U de R4 nos se-

guintes casos:
a) U = L {(1, 0, 1, 1)} .
b) U = {(x, y, z, w) R4 : x + 2y + z + 2w = 0, x + 2y z = 0} .
c) U = L {(1, 0, 1, 1), (1, 0, 1, 0)} .
d) U = L {(1, 0, 1, 1), (1, 0, 1, 0), (1, 2, 2, 0)} .
e) U = {(x, y, z, w) R4 : x y + z w = 0, 2y z = 0, x + y w = 0} .
f) U = L {(1, 0, 1, 1), (1, 0, 1, 0), (1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 0)} .
g) U = {(x, y, z, w) R4 : x y + z w = 0, 2y z = 0, z w = 0, z + w = 0} .

3
2 Bases ortogonais
U = {u1 , ..., up } Rn diz-se um conjunto ortogonal de Rn se os vectores de U forem
ortogonais dois a dois. Isto , se

uj uk = 0, j = k.

Se alm disso, se tiver

uj  = 1, j,
diremos que U um conjunto ortonormado.
Relativamente a estes conjuntos possvel obter as seguintes concluses:

So linearmente independentes os vectores de qualquer conjunto ortogonal que no

contenha o vector nulo.

Qualquer conjunto ortogonal de n vectores diferentes do vector nulo uma base de Rn .

2.1 Projeco ortogonal sobre um vector

Dados u, v Rn , chama-se projeco ortogonal de v sobre u, ao vector
vu
proju v = u.
uu
Tem-se que o vector w = v proju v tal que w proju v e que

min {v u  : u L ({u})} = distancia de v a L ({u}) = w = v proju v .

2.2 Mtodo de ortogonalizao de Gram-Schmidt

As projeces ortogonais sobre um vector permitem-nos formular um algoritmo que, a
partir de uma qualquer base B = {u1 , ..., up } de um dado subespao U de Rn , nos d uma
base ortogonal de U , = {v1 , ..., vp } , onde:

v1 = u 1
v2 = u2 projv1 u2
v3 = u3 projv1 u3 projv2 u3
.................
vp = up projv1 up projv2 up ... projvp1 up

Este algoritmo toma o nome de mtodo de ortogonalizao de Gram4 -Schmidt5 .

4
Jorgen Pederson Gram, n. em Nurstrup, Dinamarca, a 27 de Junho de 1850, m. em Copenhaga,
Dinamarca, a 29 de Abril de 1916.
5
Erhard Schmidt, n. em Tartu, Estnia, a 13 de Janeiro de 1876, m. em Berlim, Alemanha, a 6 de
Dezembro de 1959.

4
 A partir deste mtodo podemos generalizar o noo de projeco de um vector sobre um
subespao U de Rn . Se = {u1 , ..., up } for uma base ortogonal de U, com v Rn chama-se
projeco ortogonal de v sobre U ao vector
projU v = proju1 v + ... + projup v.
Tem-se que o vector v projU v = projU v ortogonal a U e que
distancia de v a U = min {v u : u U} = v projU v = projU v .
Em particular, a projeco de v sobre um vector u tal que
proju v = projL({u}) v.

2.3 Matrizes ortogonais

Uma matriz A, real e n n, diz-se uma matriz ortogonal se for invertvel e se a sua
matriz inversa coincidir com a sua transposta, ou seja se
A AT = AT A = I.

A este propsito so equivalentes as seguintes afirmaes:

A ortogonal.
As colunas de A formam um conjunto ortonormado.
(Ax) (Ay) = x y, x, y Rn .
Ax = x , x Rn .

2.4 Matrizes ortogonalmente diagonalizveis

Uma matriz A, real e n n, diz-se uma matriz ortogonalmente diagonalizvel se
for semelhante a uma matriz diagonal, D, cuja matriz de semelhana, P, seja ortogonal. Isto
, se
A = P DP 1
com P 1 = P T .
Facilmente se verifica que uma matriz ortogonalmente diagonalizvel, A necessaria-
mente uma matriz simtrica, ou seja, AT = A. O inverso tambm sucede como se estabelece
no seguinte teorema:
Teorema espectral das matrizes simtricas. Seja A uma matriz real, n n e simtrica.
Ento:

(A) R.
Os espaos prprios de A so ortogonais.
A ortogonalmente diagonalizvel.

5
2.5 Exerccios
Exerccio 7 Dos casos seguintes indique aqueles em que = {u1 , u2 , u3 } uma base orto-
gonal de R3 . Nos casos afirmativos transforme numa base ortonormada.
a) u1 = (1, 4, 3) , u2 = (5, 2, 1) , u3 = (3, 4, 7) .
b) u1 = (1, 2, 1) , u2 = (0, 1, 2) , u3 = (5, 2, 1) .
c) u1 = (2, 5, 3) , u2 = (0, 0, 0) , u3 = (4, 2, 6) .

Exerccio 8 Seja U = {(x, y, z) R3 : x y z = 0, x + y + z = 0} .

a) Determine a projeco ortogonal de (3, 0, 1) sobre U.
b) Qual a distncia de (3, 0, 1) a U ?

Exerccio 9 Seja U um subespao de Rn e {b1 , b2 , .., bp } uma base ortogonal de U. Verifique

que para qualquer x U vlida a seguinte igualdade:

x = projb1 (x) + projb2 (x) + ... + projbp (x)

Exerccio 10 Verifique que os vectores b1 = (1, 1, 0), b2 = (1, 1, 1), b3 = (1, 1, 2)

formam uma base ortogonal de R3 e determine as coordenadas do vector v = (3, 2, 1) nesta
base.

Exerccio 11 Com u = 0, vector de R3 , considere a recta L = L (u) . Para cada x R3

designe por x a reflexo de x relativamente a L.
a) Justifique que
x = 2 projL (x) x.

b) Justifique que transformao T : R3 R3 dada por T (x) = x linear.

c) Para u = (1, 0, 1) , qual a matriz que representa T ?

Exerccio 12 Considere o produto interno usual em R4 e os seguintes dois vectores ortogo-

nais e normalizados:
 
2 2 1 2 2 1
u1 = , , ,0 e u2 = , , 0,
3 3 3 3 3 3

Considere ainda v = (1, 0, 0, 0). Determine um vector u3 de modo que u1 , u2 e u3 formem

uma base ortonormada do subespao L (u1 , u2 , v).

Exerccio 13 Em R3 , com o produto interno usual, considere o subespao

U = L {(1, 1, 1) , (1, 0, 0)} .

a) Calcule a projeco ortogonal de (1, 0, 1) sobre U.

b) Qual a distncia de (1, 0, 1) a U ?

6
Exerccio 14 Em R3 , com o produto interno usual, considere o subespao


U = (x, y, z) R3 : x y = 0 .

a) Calcule a projeco ortogonal de (1, 0, 0) sobre U.

b) Qual a distncia de (1, 0, 0) a U ?

Exerccio 15 Considere o subespao U = L {(1, 1, 1, 1) , (1, 0, 1, 0)} de R4 .

a) Obtenha uma base ortonormada para U.
b) Determine a projeco ortogonal de (0, 1, 0, 2) sobre U.
c) Qual a distncia de (0, 1, 0, 2) a U ?

Exerccio 16 Considere o subespao U = {(x, y, z, w) R4 : x y + z w = 0} como su-

bespao do espao euclidiano usual R4 .
a) Determine uma base de U que seja ortonormada.
b) Qual a projeco ortogonal de (1, 0, 1, 0) sobre U?
c) Calcule a distncia de (1, 0, 1, 0) a U?

Exerccio 17 Seja U = {(x, y, z, w) R4 : x y + z = 0, y z + w = 0} .

a) Obtenha uma base ortonormada de U.
b) Determine a projeco ortogonal de (0, 0, 1, 0) sobre U.
c) Indique a distncia de (0, 0, 1, 0) a U.

Exerccio 18 a) Verifique que


cos sin
A=
sin cos
uma matriz ortogonal.
b) Qual a inversa de  
1 3
2
2
B= ?
3 1
2 2

Exerccio 19 Determine a e b de modo que

1 2 2

3 3 3
2

A=
3
a b

2
3
b a

seja uma matriz ortogonal.

Exerccio 20 Sejam A, B Mnn (R) duas matrizes ortogonais. Verifique se AB ou A + B

so tambm ortogonais.

7
3 Formas quadrticas
Uma forma quadrtica uma funo Q : Rn R cuja expresso analtica do seguinte
tipo: 
Q (x1 , ..., xn ) = aij xi xj ,
i.j=1

onde aij R, i, j = 1, ..., n.

Com
x1
x = ...
xn
qualquer forma quadrtica pode assumir a forma

Q (x1 , ..., xn ) = xT A x,

com A matriz real, n n e simtrica. Por exemplo, a forma quadrtica Q : R2 R,

Q (x1 , x2 ) = 2x21 3x1 x2 + 4x22

 
2 3/2 x1
= [x1 x2 ] .
3/2 4 x2

3.1 Classificao das formas quadrticas

Pondo x = (x1 , ..., xn ) , uma forma quadrtica Q (x) e as matrizes simtricas que lhe
esto associadas so classificadas em:

1. Definidas positivas se Q (x) > 0, x Rn \ {0} .

2. Definidas negativas se Q (x) < 0, x Rn \ {0} .
3. Semidefinidas positivas se Q (x)
0, x Rn .
4. Semidefinidas negativas se Q (x)  0, x Rn .
5. Indefinidas se Q (x) tomar valores positivos e negativos.

3.2 Formas quadrticas e valores prprios

A partir da relao
Q (x1 , ..., xn ) = xT A x,
com A matriz real, n n e simtrica, como A ortogonalmente diagonalizvel temos que

xT A x = xT P DP T x

em que
 D uma matriz diagonal, n n, e P uma matriz ortogonal tambm n n. Com
y = y1 ... yn , fazendo ento
T

y = PTx

8
temos que
xT A x = yT D y.
Isto significa que atravs da mudana de varivel x = P y, a forma quadrtica Q pode ser
descrita, na nova varivel, atravs da expresso
Q (y1 , ..., yn ) = yT D y = 1 y12 + ... + n yn2 ,
onde 1 , ..., n , so os nmeros reais que constituem o espectro de A, ou seja os seus valores
prprios.
Este facto permite-nos ento concluir:

1. Q uma forma definida positiva se e s se todos os valores prprios de A so positivos.

2. Q uma forma definida negativa se e s se todos os valores prprios de A so negativos.
3. Q uma forma semidefinida positiva se e s se todos os valores prprios de A so no
negativos.
4. Q uma forma semidefinida negativa se e s se todos os valores prprios de A so no
positivos.
5. Q uma forma indefinida se e s se A tiver valores prprios positivos e negativos.

3.3 Exerccios
Exerccio 21 Classifique as seguintes matrizes simtricas.
  
1 1 2 1 3 1
a) . b) . c) .
1 1 1 2 1 2

 1 2 0 2 0 1
3 2
d) . e) 2 1 0 . f) 0 2 0 .
2 0
0 0 3 1 0 2

Exerccio 22 Com base no exerccio anterior classifique as seguintes formas quadrticas.

a) Q(x1 , x2 ) = x21 + x22 + 2x1 x2 .
b) Q(x1 , x2 ) = 2x21 + 2x22 + 2x1 x2 .
c) Q(x1 , x2 ) = 3x21 + 2x2 x1 2x22 .
d) Q(x1 , x2 ) = 3x21 + 4x2 x1 .
e) Q(x1 , x2 , x3 ) = x21 + x22 + 3x23 + 4x2 x1 .
f) Q(x1 , x2 , x3 ) = 2x21 2x22 + 2x23 + 2x3 x1 .

Exerccio 23 Para cada uma das formas quadrticas do exerccio anterior, excepo da
c), proceda a uma mudana de varivel x = P y, indicando a respectiva matriz P, de modo a
obter Q sem termos com produtos cruzados.

9
4 Produto interno em espaos vectoriais gerais
Dado um espao vectorial V sobre R, um produto interno definido em V uma aplicao
., . : V V R que satisfaz as seguintes propriedades vlidas para quaisquer u, v, w V
e , R:

i) u, v = v, u (simetria).

ii) (u + v) , w = u, v + v, w (linearidade).

iii) u, u
0 e u, u = 0 se e s se u = 0 (positividade).

Dado um espao vectorial V sobre C, um produto interno definido em V uma aplicao

., . : V V C que satisfaz as seguintes propriedades vlidas para quaisquer u, v, w V
e , C:

i) u, v = v, u (simetria hermiteana).

ii) (u + v) , w = u, v + v, w (linearidade).

iii) u, u
0 e u, u = 0 se e s se u = 0 (positividade).

Note-se que u, (v + w) = u, v + u, w

custa dum produto interno ., . definido em V definimos a correspondente norma

de um vector u V, u , atravs da relao

u = u, u.

So vlidas as seguintes propriedades da norma:

i) u
0 e u = 0 se e s se u = 0.

ii) u = || u , K.

iii) |u v|  u v (desigualdade de Cauchy6 -Schwarz7 ).

iv) u + v  u + v (desigualdade triangular).

6
Augustin Louis Cauchy, n. em Paris, Frana, a 21 de Agosto de 1789, m. em Sceaux, Frana, a 23 de
Maio de 1857.
7
Herman Amandus Schwarz, n. em Hermsdorf, Polnia, a 25 de Janeiro de 1843, m. em Berlim, Alema-
nha, a 30 de Novembro de 1921.

10
 Dois vectores u, v V so ditos ortogonais (u v) se u, v = 0.
Se dois vectores u e v so ortogonais, ento u + v2 = u2 + v2 (Teorema de
Pitgoras).
Define-se o ngulo entre dois vectores u, v do espao vectorial V sobre R munido
do produto interno ., . de forma a que seja vlida a frmula
u, v
u, v = u v cos , ou seja = arccos .
u v

Dois subespaos U e W de V dizem-se ortogonais se

u, v = 0, u U, v W.

Dado um subespao U de V, toma o nome de complemento ortogonal de U, o subes-

pao de V definido por

U = {w V : u, w = 0, u U } .

4.1 Projeces em subespaos de dimenso finita

U = {u1 , ..., up } V , diz-se um conjunto ortogonal do espao vectorial V munido de
um produto interno ., . se os vectores de U forem ortogonais dois a dois. Isto , se

uj , uk  = 0, j = k.

Se alm disso, se tiver

uj  = 1, j,
diremos que U um conjunto ortonormado.
Dados u, v V, chama-se projeco ortogonal de v sobre u, ao vector
v, u
proju v = u.
u, u
Tem-se que o vector w = v proju v tal que w proju v e que

min {v u  : u L ({u})} = distancia de v a L ({u}) = w = v proju v .

O mtodo de ortogonalizao de Gram-Schmidt mantm a mesma forma e per-

mite a partir de uma qualquer base B = {u1 , ..., up } de um dado subespao U (de dimenso
finita) de V obter uma base ortogonal = {v1 , ..., vp } de U :

v1 = u 1
v2 = u2 projv1 u2
v3 = u3 projv1 u3 projv2 u3
.................
vp = up projv1 up projv2 up ... projvp1 up

11
 Dado U um subespao de V de dimenso finita e {u1 , u2 , .., up } uma base ortogonal de
U, ento para qualquer u U vlida a seguinte igualdade:

u = proju1 (u) + proju2 (u) + ... + projup (u)

Se = {u1 , ..., up } for uma base ortogonal de U, com v V chama-se projeco

ortogonal de v sobre U ao vector

projU v = proju1 v + ... + projup v.

Tem-se que o vector v projU v ortogonal a U e que

distancia de v a U = min {v u : u U } = v projU v .

Em particular, a projeco de v sobre um vector u tal que proju v = projL({u}) v.

4.2 Produtos internos em espaos de dimenso finita

A espao vectorial de dimenso finita V munido de um produto interno ., . d-se o
nome de espao euclidiano.
Dada uma base B = {u1 , ..., un } do espao vectorial V sobre R (resp. sobre C) a cada
produto interno ., . corresponde uma matriz M simtrica (resp. hermtica ie MT = M ) e
definida positiva que o representa: se [v]B = xT = [x1 , ..., xn ] e [w]B = yT = [y1 , ..., yn ] so
as coordenadas de v e w V na base B, ento

v, w = xT My (resp. v, w = xT My),

onde
M = [ui , uj ]1i,jn

4.3 Exerccios
Exerccio 24 Identifique as aplicaes ., . : R2 R2 R que definem em R2 um produto
interno:
a) (x1 , x2 ) , (y1 , y2 ) = x1 y1 + x2 y2
b) (x1 , x2 ) , (y1 , y2 ) = x1 y1 + x1 y2 + x2 y2
c) (x1 , x2 ) , (y1 , y2 ) = 2x1 y1 + 3x2 y2
d) (x1 , x2 ) , (y1 , y2 ) = 3x1 y1 + 2x2 y1 + 2x1 y2 + 3x2 y2

Exerccio 25 Identifique as aplicaes ., . : R3 R3 R que definem um produto interno

em R3 :
a) (x1 , x2 , x3 ) , (y1 , y2 , y3 ) = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3
b) (x1 , x2 , x3 ) , (y1 , y2 , y3 ) = x1 y1 + 2x1 y2 + x2 y2 + 3x1 y3 + x2 y3 + x3 y3
c) (x1 , x2 , x3 ) , (y1 , y2 , y3 ) = 2x1 y1 + x2 y1 + x1 y2 + 2x2 y2 + 2x3 y3

12
Exerccio 26 Considere em R2 o produto interno definido por
x, y = x1 y1 x2 y1 x1 y2 + 2x2 y2 .
a) Calcule x, para um qualquer vector x = (x1 , x2 ) R2 ;
b) Calcule o ngulo determinado pelos vectores (1, 0) e (1, 1);
c) Conclua pelas alneas anteriores que os vectores v1 = (1, 0) e v2 = (1, 1) constituem uma
base ortonormada de R2 . Calcule as componentes de um vector x = (x1 , x2 ) R2 em relao
a esta base.

Exerccio 27 Considere em R3 o produto interno definido por

x, y = x1 y1 + 4x2 y2 + 2x3 y2 + 2x2 y3 + 5x3 y3 .

a) Calcule x, para um qualquer vector x = (x1 , x2 , x3 ) R3 ;

b) Considere os vectores v1 = (1, 0, 0), v2 = (0, 1/2, 0) e v3 = (0, 1/4, 1/2). Calcule os
ngulos determinados pelos vectores: v1 e v2 ; v1 e v3 ; v2 e v3 .
c) Conclua pelas alneas anteriores que {v1 , v2 , v3 } uma base ortonormada de R3 . Calcule
as componentes de um vector x = (x1 , x2 , x3 ) R3 em relao a esta base.

Exerccio 28 Considere em P2 o produto interno definido por:

p (t) , q (t) = p(1)q(1) + p(0)q(0) + p(1)q(1).
a) Calcule p (t) para um qualquer polinmio p (t) P2 .
b) Mostre que os polinmios
1 1 1 1
p1 (t) = 1 t2 , p2 (t) = t + t2 e p3 (t) = t + t2
2 2 2 2
constituem uma base ortonormada de P2 . Calcule as componentes do polinmio p (t) = 1
nesta base.

Exerccio 29 Considere em P2 o produto interno definido por:

p (t) , q (t) = p (0) q (0) + p (0) q (0) + p (1) q (1) .
a) Calcule p (t) para um qualquer polinmio p (t) P2 .
b) Calcule o ngulo determinado pelos polinmios p(t) = 1 e q(t) = 2 + t2 .

Exerccio 30 Considere o espao linear P2 com o seguinte produto interno:

p (t) , q (t) = p(1)q(1) + p(0)q(0) + p(1)q(1).
Considere ainda o subespao de P2
U = {p(t) P2 : p(0) = 0 } .
a) Calcule a projeco ortogonal do polinmio 1 + t sobre U .
b) Qual a distncia de 1 + t a U ?

13
5 Geometria dos k-planos
Num espao euclidiano V , um k-plano um conjunto da forma

Pk = {p0 } + U,

onde p0 V e U um subespao de V com dim U = k.

Um 0-plano um ponto, um 1-plano uma recta e um 2-plano um plano. Se dim V = n,
ento um n-plano o prprio espao V e no existem k-planos com k > n.
Se Pk = {p0 } + U e p1 Pk , ento Pk tambm admite a representao Pk = {p1 } + U .
Sejam p0 , p1 , ..., pk V , k + 1 pontos distintos do espao euclidiano V , ento existe o
menor k -plano que passa nesses pontos definido por

Pk = {p0 } + L {p1 p0 , ..., pk p0 }

e se {p1 p0 , ..., pk p0 } linearmente independente k = k.

5.1 Representaes paramtricas e cartesianas de k-planos

Se Pk = {p0 } + L {u1 , ..., uk }, ento p Pk equivalente a

p = p0 + x1 u1 + + xk uk , com x1 , ..., xk escalares,

que constituem equaes paramtricas do k-plano Pk .

Se {w1 , ..., wnk } uma base de U ento p Pk = {p0 } + U se e s se

p p0 , wj  = 0, para j = 1, ..., n k,

que constituem equaes cartesianas do k-plano Pk .

5.2 Distncia entre k-planos

Seja Pk = {p0 } + U um k-plano e Qs = {q0 } + W um s-plano de um espao euclidiano V , a

distncia entre estes conjuntos dada por
 
 
min {p q : p Pk , q Qs } = proj(U +W ) (p0 q0 ) .

Em particular a distncia de um ponto q V a Pk = {p0 } + U dada por

min {p q : p Pk } = projU (p0 q) .

Note-se que por definio proj{0} v = 0.

14
5.3 Exerccios

Exerccio 31 Para cada uma das rectas de R3 , calcule um ponto P e um subespao S tais
que r = {P } + S :
a) r a recta de R3 que passa pelos pontos (1, 1, 1) e (1, 0, 1) ;
b) r a recta de R3 que passa pelo ponto (1, 0, 2) e tem a direco do vector (1, 1, 0) ;
c) r a recta de R3 que passa pelo ponto (1, 3, 1) e ortogonal aos vectores (1, 2, 1) e
(1, 0, 1).

Exerccio 32 Determine uma equao cartesiana para cada uma das rectas do exerccio
anterior.

Exerccio 33 Para cada um dos planos de R3 , calcule um ponto P e um subespao S tais

que = {P } + S :
a) o plano de R3 que passa pelos pontos (1, 1, 1) , (1, 0, 1) e (1, 0, 0) .
b) o plano de R3 que passa pelo ponto (1, 0, 2) e paralelo ao plano que passa pelos
pontos (0, 0, 0), (1, 1, 0) e (1, 1, 0) .
c) o plano de R3 que passa pelo ponto (1, 3, 1) e ortogonal ao vector (1, 0, 2).

Exerccio 34 Determine uma equao cartesiana para cada um dos planos do exerccio
anterior.

Exerccio 35 Seja r1 a recta de R3 que passa pelos pontos (1, 1, 1) e (1, 0, 1), e r2 a recta
de R3 que passa pelos pontos (2, 5, 1) e (0, 5, 1). Determine a interseco destas rectas.

Exerccio 36 Seja r a recta de R3 que passa pelos pontos (2, 1, 3) e (4, 5, 5), e o plano
de R3 que passa pelos pontos (1, 0, 0), (2, 1, 1) e (1, 1, 2) . Determine a interseco da recta
r com o plano .

Exerccio 37 Seja o plano R3 que passa pelo ponto (0, 1, 0) e ortogonal ao vector (1, 1, 1).
Determine uma equao cartesiana para a interseco do plano com o plano do exerccio
anterior.

Exerccio 38 Considere o plano de R3 que passa pelos pontos (1, 0, 0), (1, 1, 0) e (2, 0, 5).
a) Escreva a equao cartesiana do plano .
b) Calcule a distncia entre o ponto (1, 6, 7) e o plano .

Exerccio 39 Mostre que se r1 e r2 so rectas no paralelas de R3 , ento existe um nico

par de planos paralelos 1 e 2 tais que r1 1 e r2 2 .

15
Exerccio 40 Considere a recta r1 R3 que passa pelos pontos (1, 0, 0) e (2, 4, 3), e a
recta r2 definida por

r2 = (x, y, z) R3 : x = 0 e y = 1 .
a) Escreva estas rectas na forma {p} + S, onde p R3 e S um subespao de R3 .
b) Calcule a distncia entre r1 e r2 .

Exerccio 41 Mostre que a distncia de um ponto (x0 , y0 , z0 ) a um plano de R3 com equao

cartesiana ax + by + cz = d
|ax0 + by0 + cz0 d|
.
a2 + b2 + c2

Exerccio 42 Sejam r1 e r2 duas rectas no paralelas de R3 , e (a, b, c) R3 um vector

ortogonal a r1 e r2 . Mostre que se (x1 , y1 , z1 ) um ponto de r1 e (x2 , y2 , z2 ) um ponto de
r2 , ento a distncia de r1 a r2 dada por

|a (x2 x1 ) + b (y2 y1 ) + c (z2 z1 )|

.
a2 + b2 + c2

6 Solues

1) a) u v = 0, cos = 0. b) u v = 5, cos = 15/6. c) u v = 9, cos = 3 21/14.

2) Sim. Area = 7 6/2.
5) a) {(1, 0, 1)} . b) {(0, 1, 0) , (2, 0, 1)} . c) {(1, 1, 1)} . d) {(1, 0, 1) , (0, 1, 1)} .
6) a) {(0, 1, 0, 0) , (1, 0, 1, 0) , (1, 0, 0, 1)} . b) {(1, 2, 1, 2) , (1, 2, 1, 0)} .
c) {(0, 1, 0, 0) , (1, 0, 1, 0)} . d) {(2, 1, 2, 0)} . e) {(1, 1, 1, 1) , (0, 2, 1, 0)} . f) Conjunto
vazio (porque U = {(0, 0, 0, 0)}). g) {(1, 0, 0, 0) , (0, 1, 0, 0) , (0, 0, 1, 0) , (0, 0, 0, 1)} (porque
U = R4 ).
7) a) no conjunto ortogonal. b) uma base ortogonal de R3 . A respectiva base
ortonormada
     
1/ 6, 2/ 6, 1/ 6 , 0, 1/ 5, 2/ 5 , 5/ 30, 2/ 30, 1/ 30 .

c) um conjunto ortogonal, mas no constitui uma base.

8) a) (0, 1/2, 1/2) . b) 38/2.
10) (5/2, 0, 1/2) .


0 0 1
11) c) A matriz que representa T 0 1 0 .
1 0 0
12) u3 = (1/3, 0, 2/3, 2/3)
 
13) a) 1, 12 , 12 ; b) 22 .

16

14) a) (1/2, 1/2, 0); b) 2
2
.

15) a) {(1/2, 1/2, 1/2, 1/2) , (1/2, 1/2, 1/2, 1/2)} . b) (0, 3/2, 0, 3/2). c) 2/2.
16) a) {(1/2, 1/2, 1/2, 1/2)} . b) (1/2, 1/2, 1/2, 1/2). c) 1.

   
17) a) 0, 2/2, 2/2, 0 , 10/5, 10/10, 10/10, 10/5 .

b) (1/5, 2/5, 3/5, 1/5). c) 10/5.
 1 
3
2 2
18) b) B T = .
23 1
2

19) a = 2/3 e b = 1/3 ou a = 1/3 e b = 2/3.

20) AB ortogonal, A + B pode no ser.
21) a) Os valores prprios da matriz so 0 e 2, logo semidefinida positiva.
b) Os valores prprios da matriz so 1 e 3, logo definida positiva.

c) Os valores prprios da matriz so 12 5 52 e 12 5 52 (ambos negativos), logo definida
negativa.
d) Os valores prprios da matriz so 1 e 4, logo indefinida.
e) Os valores prprios da matriz so 1 e 3, logo indefinida.
f) Os valores prprios da matriz so 2, 1 e 3, logo indefinida.
22) a) Semidefinida positiva. b) Definida positiva. c) Definida negativa. d) Indefinida.
e) Indefinida. f) Indefinida.

1/ 2 1/ 2 .
23) a) Q(y1 , y2 ) = 2y22 , P =
1/ 2 1/ 2

1/ 2 1/2
b) Q(y1 , y2 ) = y1 + 3y2 , P =
2 2
.
1/ 2 1/ 2

2/5 1/ 5
d) Q(y1 , y2 ) = 4y1 y2 , P =
2 2
.
1/ 5 2/ 5

1/2 0 1/ 2
e) Q(y1 , y2 , y3 ) = 3y1 + 3y2 y3 , P = 1/ 2
2 2 2 0 1/ 2 .
0 1 0

0 1/ 2 1/ 2
f) Q(y1 , y2 , y3 ) = 2y12 + y22 + 3y32 , P = 1 0 0 .
0 1/ 2 1/ 2
24) a) Define um produto interno; b) No define um produto interno; c) No define um
produto interno; d) Define um produto interno.
25) a) Define um produto interno; b) No define um produto interno; c) Define um produto
interno.

17
 
26) a) (x1 , x2 ) = x21 2x1 x2 + 2x22 ; b) = 2 ; c) (x1 x2 , x2 ).

27) a) (x1 , x2 , x3 ) = x21 + 4x22 + 5x23 + 4x2 x3 ; b) = = = 2 ; c) (x1 , 2x2 + x3 , 2x3 ).

28) a) p (t) = p(1)2 + p(0)2 + p(1)2 ; c) (1, 1, 1).

29) a) p (t) = p (0)2 + p (0)2 + p (1)2 ; b) = 4 .
30) a) t + t2 ; b) 1.
31) a) P = (1, 1, 1) e S = L {(0, 1, 0)}; b) P = (1, 0, 2) e S = L {(1, 1, 0)}; c) P = (1, 3, 1)
e S = L {(1, 0, 1)}.
  
x=1 x + y = 1 y=3
32) a) ; b) ; c) .
z=1 z=2 x+z =0
33) a) P = (1, 1, 1) e S = L {(0, 1, 0) , (0, 1, 1)}; b) P = (1, 0, 2) e S = L {(1, 1, 0) , (1, 1, 0)};
c) P = (1, 3, 1) e S = L {(2, 0, 1) , (0, 1, 0)}.
34) a) x = 1; b) z = 2; c) x + 2z = 3.
35) r1 r2 = {(1, 5, 1)}.
36) r = {(1, 1, 2)} .

x+y+z = 1
37) .
x 2y + z = 1

38) a) 5x + z = 5; b) d ((1, 6, 7) , ) = 7
26
26.

40) a) r1 = {(1, 0, 0)} + L {(1, 4, 3)} e r2 = {(0, 1, 0)} + L {(0, 0, 1)}; b) d (r1 , r2 ) = 3
17
17.

18