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Sistema de palancas:
La estructura del esqueleto del cuerpo humano est construida como un sistema de
palancas. Digamos que una palanca es un segmento rgido que posee un punto fijo
alrededor del cual puede realizar la rotacin cuando se aplica sobre ella una fuerza externa
o interna.
P = Potencia / fuerza que hay que generar para vencer o equilibrar la resistencia
P x BP = R x BR
B- A medida que el BP sea mayor que el BR menor ser la fuerza que tenemos que aplicar
para vencer la Resistencia. Ventaja mecnica, por ejemplo si el brazo de potencia es 3
veces superior que el brazo de resistencia podre mantener el sistema en equilibrio usando
una potencia(fuerza) 3 veces inferior a la resistencia(carga) que tengo que sostener.
C- Cuanto menor es el brazo de Potencia respecto al de Resistencia. Mayor debe ser la
magnitud de la Potencia para vencer la Resistencia. Hay desventaja mecnica. Por ejemplo
si el brazo de potencia es 3 veces menor que el brazo de resistencia, para mantener el
sistema en equilibrio tendr que usar una potencia(fuerza) 3 veces superior a la
resistencia(carga) que tengo que sostener.
Se cumple que la relacin entre la fuerza y su correspondiente brazo (BP) (o distancia
desde el fulcro al punto de aplicacin de la misma) es inversamente proporcional, o sea que
cuanto menor sea el brazo de potencia (BP) mayor deber ser la fuerza (P) a aplicar para
vencer una carga (R) determinada. A la inversa tambin podemos asegurar que cuanto
mayor sea el brazo de potencia (BP) menor ser la fuerza (P) que tengo que emplear para
vencer una carga (R) determinada.
En funcin de las posiciones relativas de los puntos de aplicacin de las fuerzas respecto al
punto de apoyo (centro de giro) se distinguen tres tipos de palancas
Para el estudio de los sistemas de palancas en el Aparato locomotor hay que identificar los
elementos anatmicos que forman parte del sitema de palancas:
1. Fulcro (F): es el punto fijo o eje de rotacin articular alrededor del cual se produce o
puede producirse el movimiento rotatorio.
2. Potencia (P): es el motor del gesto a estudiar, es decir el msculo que provoca el
movimiento, se utiliza para su medicin el punto de su insercin en el hueso o palanca en el
que aplica su fuerza.
3. Resistencia (R): es el elemento o carga que se opone al movimiento, puede ser una
carga externa, o el propio peso del segmento corporal a mover, o la suma de los dos.
4. Lnea de Fuerza (LF): es la lnea que indica la direccin en la que se aplica la Fuerza
(Direccin en la que acta la carga o Resistencia)
5. Brazo de potencia (BP): representa aquel trozo de la palanca que se encuentra entre el
punto donde se aplica la fuerza y el eje de la articulacin.
6.Brazo de resistencia (BR): es el trozo de la palanca que se encuentra entre la resistencia
y el punto o eje de rotacin articular.
7.Brazo de palanca (B.PL): es la lnea perpendicular a la Lnea de Fuerza que pasa por el
Fulcro. El Brazo de Palanca=B.PL es la distancia ms corta que hay entre el Fulcro=F y la
Lnea de fuerza=LF, medida mediante una lnea perpendicular a la lnea de fuerza que pasa
por el eje de la articulacin.
La efectividad de una palanca depende de la relacin entre la longitud del brazo de potencia
BP y la del brazo de resistencia BR.
Comnmente, las palancas trabajan para alcanzar una ventaja mecnica. Esto se consigue al
aplicar una fuerza pequea sobre una gran distancia, la cual produce mayor fuerza a lo
largo de una menor distancia en el otro extremo. Otra funcin que caracteriza una ventaja
mecnica es aumentar significativamente (en el otro extremo de la palanca) la velocidad y
la amplitud del movimiento.
Cuando una palanca rota alrededor de su eje de rotacin, todos los puntos de sta recorren
el arco de una circunferencia (ROM), donde la distancia recorrida por cada punto es
proporcional a su distancia con respecto al eje de rotacin. Los puntos ms alejados del eje
se mueven ms rpido en comparacin con los puntos ms cercanos al fulcro. Por lo tanto,
la velocidad y el recorrido aumentan al incrementarse la distancia al punto de pivote, o eje
de rotacin.
Este es otro caso de Palanca de Primer Gnero: donde la articulacin del codo que es el
Fulcro (eje de rotacin), se encuentra entre P=Potencia que es el punto de aplicacin de la
fuerza motriz por parte de la musculatura extensora del codo en el olecranon (nos referimos
en este caso al punto de insercin del trceps braquial), y R= Resistencia ( carga a vencer)
que es el peso de la .
R = Peso que pende del cable el cual se opone a la extensin del codo
P = contraccin del trceps braquial que se inserta en la articulacin en un punto de
aplicacin posterior al fulcro denominado olecranon en el cbito.
En la primera fase observamos cmo nos impulsamos para elevar el pie, jugando un papel
primordial, los gemelos. stos al contraerse, transmiten su fuerza al tendn de Aquiles, que
vence el peso del cuerpo, haciendo pivotar el pie cerca del nacimiento de las falanges, esta
articulacin servir como eje de rotacin o Fulcro=F (apoyo); y donde los msculos
extensores del tobillo aportaran la fuerza para realizar el movimiento o sea que representen
la Potencia=P; y el peso del cuerpo es la carga que representa la Resistencia=P.
En la segunda fase, el pie se deposita en el suelo suavemente. Al apoyar el pie en el suelo,
ste pivota sobre el taln (su punto de apoyo). La fuerza la realizan ahora los msculos
tibiales que permiten que el peso se deposite suavemente en el suelo
Las palancas de tercer gnero son las palancas ms utilizadas en el cuerpo humano. Su
ventaja mecnica consiste en que son capaces de aumentar el movimiento, sacrificando as
la fuerza, con el fin de conseguir una mayor velocidad y un mayor desplazamiento.
Gracias a este sistema de palancas que posee el codo podemos sujetar y elevar pesos en
nuestras manos gracias a la accin de los Flexores del mismo, que ejercen la fuerza
necesaria sobre el antebrazo. ste pivota sobre el codo levantando as el brazo y acercando
el objeto a nuestro cuerpo.
Torque.
Por tanto el torque y resistencia real generada en cada punto del ROM es lo mismo. El
torque est formado por 2 componentes: carga o fuerza aplicada y distancia del brazo de
palanca (Torque=FDBP). Se conoce como brazo de palanca a la perpendicular a la lnea
de fuerza que pasa por el fulcro o eje de rotacin articular.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede producir sobre
un cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a un segmento que est anclado en un
punto F (Fulcro o eje de rotacin) ubicado en un extremo del segmento, como se muestra
en la figura siguiente, sobre el cual pueda producirse una rotacin, y describiremos el efecto
que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre el
segmento que tiene como eje de rotacin el punto F. La fuerza P1 aplicada en el punto A
produce en torno al fulcro F una rotacin en sentido anti horario, la fuerza P2 aplicada en el
punto B produce una rotacin horaria y con mayor velocidad de rotacin que en A, la
fuerza P3 aplicada en B, pero en la direccin de la lnea de accin que pasa por F, no
produce rotacin, podemos decir que P3 presiona al segmento hacia su eje de rotacin, pero
como dicho eje esta fijo y no puede desplazarse hacia atrs el segmento no se mueve, P4
aplica su vector de fuerza en forma oblicua en el punto B y produce una rotacin horaria,
pero con menor velocidad de rotacin que la que produce P2; Luego estn los vectores P5 y
P6 que aplican su fuerza en forma perpendicular al segmento rgido, saliendo y entrando en
el plano de la figura respectivamente, no producen rotacin, porque el eje F solo permite la
rotacin del segmento en el plano perpendicular a s mismo (plano de la figura), con lo cual
todo vector de fuerzas que se aplique de forma perpendicular a dicho plano no genera
movimiento. Por lo tanto existen unos vectores de fuerza que producen la rotacin del
cuerpo rgido relacionada con la fuerza que estos aplican, que es lo que definimos como el
torque de la fuerza.
El Torque tambin denominado Momento de fuerza o Par de fuerzas, es la fuerza que
causa un movimiento alrededor de un eje de rotacin (existe en los movimientos rotatorios
o angulares).
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar
un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad que posee la fuerza para
hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de
la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo se emplea
para referirnos al momento lineal, al momento angular o al momento de inercia, que son
todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa el mismo trmino.
Como hemos dicho ya el Torque posee dos componentes la masa de la carga ya sea externa
o en un movimiento en el que el propio cuerpo es la carga a vencer, seria la masa de las
partes del cuerpo a mover, y por otra parte est el brazo de palanca, que como hemos dicho
antes es igual a la distancia que mide la lnea perpendicular a la lnea de fuerza que pasa por
el Fulcro.
Al comentar las caractersticas de cada tipo de sistemas de palancas, dijimos que su uso
involucra siempre un movimiento rotatorio. Bien, cada vez que se realiza, o se intenta
realizar, un movimiento rotatorio se generara lo que se denomina torque.
Torque es la accin que se realiza mediante la aplicacin de una fuerza a un objeto que
debido a esa fuerza adquiere o puede adquirir un movimiento rotatorio.
Abrir una puerta involucra la realizacin de torque, donde el eje de rotacin son las
bisagras.
5-Brazo de Palanca = B.PL. Que est marcado por una flecha roja que sale desde la lnea
de fuerza en forma perpendicular a esta y pasa directamente por el eje de rotacin o Fulcro,
la distancia que hay entre su punto de partida (Lnea de Fuerza), y su punto final(Fulcro=
eje de rotacin) es el valor del Brazo de palanca y se mide en metros
Clculo trigonomtrico del Torque en diferentes ngulos del R.O.M en una Extensin
de rodilla sentado
Donde:
Brazo de Resistencia es la distancia que hay entre el eje de rotacin que en este caso es el
eje de la articulacin de la rodilla, y el punto de la ante pierna donde se aplica la
Resistencia (Punto donde se apoya la carga)
3-Brazo de Palanca (que es el cateto opuesto= lnea que pasando por el Fulcro intercepta
perpendicularmente la Lnea de Fuerza)
Podemos deducir gracias a ello que como ya habamos anticipado que Brazo de Palanca es
igual al producto de seno de por la longitud del Brazo de Resistencia.
Con lo cual usando la formula anterior podemos calcular la longitud del brazo de palanca,
ya que podemos saber la longitud del Brazo de Resistencia, midiendo la distancia entre el
eje de la articulacin y el punto central de la carga, y podemos saber el seno de cualquier
ngulo mediante la calculadora o de una tabla.
Por lo tanto queda claro como se llega a la formula que nos permite calcular el torque o par
de fuerzas en un ngulo cualquiera del recorrido de un movimiento rotacional, la cual
puede expresarse de la siguiente forma:
Perfil de fuerza:
La idea de este estudio, es proporcionar la informacin necesaria, para poder disear planes
trabajo para el desarrollo muscular, que entiendan a el cuerpo humano como un todo, el
cual aplica la fuerza, como un continuo que encadena movimientos de diferentes
articulaciones, y contracciones de diferentes grupos musculares, segn el plano en el que se
realice el movimiento, dependiendo de la direccin que determina la lnea de fuerza
generada por la resistencia a vencer, y de los ejes entorno a los cuales se mueve la carga.
Teniendo claro que en diferentes partes del recorrido la carga generara diferentes (torques)
a cada articulacin, segn el tamao del brazo de palanca que se crea, entre la lnea de
fuerza de la carga y dichas articulaciones (fulcros), variando as la resistencia que deben
vencer los diferentes grupos musculares que actan como motores de dichas articulaciones
en diferentes partes del ROM.
Otro factor que queremos tener en cuenta, a la hora de aplicar cargas a los diferentes grupos
musculares, es el concepto de perfil de fuerza, rara vez en un gimnasio a la hora de asignar
ejercicios para trabajar la fuerza, nos ponemos a pensar que la mejora de esta, depende del
enriquecimiento de nuestra coordinacin neuromuscular, la cual evoluciona en base a la
repeticin de un movimiento determinado en forma consciente. Muchas veces caemos en el
error de asignar diferentes ejercicios para un determinado grupo muscular con un mismo
perfil de fuerza, enriqueciendo as, dicha coordinacin siempre en la misma parte del ROM.
Apuntamos entonces a lograr un enriquecimiento a nivel neuromuscular mucho ms
amplio, proponiendo ejercicios con diferentes perfiles de fuerza, generando torques
mximos en diferentes partes del recorrido, haciendo que dichos grupos musculares sean
fuertes en toda su amplitud de movimiento.
El sistema convencional tampoco tiene en cuenta que para no afectar los equilibrios de
fuerzas que garantizan la estabilidad articular, la salud neuromuscular y de todo el tejido
periarticular, debo lograr un desarrollo equilibrado de toda la musculatura, no solo la que
mueve, sino tambin la que estabiliza dichas articulaciones, haciendo que dichas fibras
musculares sean capaces de cumplir su funcin de forma eficiente en toda la amplitud de
movimiento y no solo en una parte de su contraccin, porque de lo contrario, en ciertas
partes del recorrido, seremos vulnerables a que se produzcan fallos en la coordinacin
neuromuscular, que generan falta de estabilidad articular, pudiendo verse afectados as
mltiples estructuras, como cartlagos, ligamentos, tendones, etc.
El desarrollo equilibrado de todas las fibras musculares que actan en forma sinrgica para
estabilizar y mover una articulacin determinada, solo puede ser posible, si pensamos en
oponer resistencias en diferentes planos, que generen contracciones de los distintos grupos
musculares que se oponen a dicha resistencia, realizando asi un trabajo en forma conjunta y
equilibrada dichas fibras.
Cuanto ms variados sean los planos en los que oponemos resistencia, y los ejes en torno a
los cuales actan las cargas, en una accin determinada (por ejemplo: traccin) mayor ser
el enriquecimiento a nivel neuromuscular y ms equilibrado ser el desarrollo logrado.
Evitando as, el sobre entrenamiento que se genera al repetir acciones similares, en planos
de trabajo similares, y en torno a los mismos ejes de movimiento, para trabajar distintos
grupos musculares, y estimulando as en forma proporcionada la coordinacin
neuromuscular en una accin determinada en todo su rango de recorrido, al usar diferentes
ejercicios con diferentes perfiles de fuerza, para un mismo movimiento articular.
A continuacin lo mostraremos con un ejemplo, usaremos el curl de bceps a una mano, EJ.
N 1 Curl con Mancuerna, EJ. N 2 Curl con cable,
Sabemos que la longitud del Brazo de Resistencia, es decir la distancia que existe entre el
eje de rotacin de la articulacin (Codo) y el punto de aplicacin de la carga( centro de la
palma de la mano) en ambos casos es de 0,32 Mts.
Sabemos que existe un Triangulo rectngulo formado por el Brazo de Resistencia (que es la
hipotenusa), el Brazo de Palanca (que es le cateto opuesto), y la Linea de Fuerza (que es el
cateto adyacente), y sabemos tambin que conociendo la longitud del Brazo de Resistencia
y el ngulo que esta formado entre este y la Linea de fuerza, podemos calcular el Brazo
de Palanca, que es el cateto opuesto.
Como el Torque que genera una carga en un punto determinado del R.O.M, es igual a la
longitud del Brazo de Palanca (en metros), Multiplicado por la Carga (en Newton),
determinamos que:
Carga (F) = 10 Kg= 98 N
Seno de 90= 1
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1. Juan dice:
2. jacko dice:
3. Marc dice:
Buen artculo!
Oye, si a mi me interesara calcular la fuerza necesaria para flexionar el antebrazo
(por ejemplo con un ejercicio de bceps con mancuernas) con una determinada
carga, cmo lo podra hacer? Porque claro, en cada ngulo va variando, no?
Lo calculo a 45?
A ver si me puedes ayudar porque contra ms lo pienso menos lo entiendo!
Grcias!