CI22 Machines alternatives et leur contrle TD de synthse : MAS + Onduleur

Motorisation du tramway de DIJON

Alstom a fourni 52 rames de tramways Citadis aux agglomrations de Brest et

de Dijon pour un montant de plus de 100 millions deuros, vingt rames ont t
livres Brest et 32 rames Dijon.

Les rames Citadis ont t conues dans lusine Alstom de Valenciennes. Cinq
autres sites dAlstom Transport ont particip la fabrication : Tarbes pour les
quipements lectriques et lectroniques de la chane de traction, Ornans pour
les moteurs, Le Creusot pour les bogies, Villeurbanne pour llectronique
embarque et la Rochelle pour lassemblage.

Les rames peuvent transporter plus de 200 passagers, soit lquivalent de 3

bus. Le tramway amliore galement la qualit de vie en ville grce un
niveau sonore infrieur de 5 dBA au niveau gnr par le trafic automobile,
soit prs de 4 fois moins de bruits.

Le tramway Citadis dAlstom prserve lenvironnement. Recyclable jusqu 98%, la dernire gnration de tramway
dAlstom consomme 10% dnergie en moins grce lutilisation de matriaux composites et lamlioration du systme
de traction. Un Citadis consomme ainsi en kWh/passager assis, 4 fois moins quun bus et 10 fois moins quune voiture.

Caractristiques techniques
Les rames Citadis sont longues de 32,8 m et larges de 2,4 m. La capacit maximale de ces rames est de plus de 200
voyageurs dont 60 places assises. Les rames sont dotes d'un plancher bas intgral. L'cartement des rails est voie
normale et l'alimentation lectrique se fait en 750 volts continu comme il est usuel pour les tramways.

Elles psent 41,3 tonnes vide et sont composes de 5 segments reposant sur 3 bogies dont 2 sont moteurs. La puissance
utile nominale totale est de 640 kW, la charge utile est de 20 tonnes.

La vitesse de pointe est de 60 km/h avec une capacit d'acclration de 1,15 m/s. La dclration obtenue en cas de
freinage d'urgence est de 2,85 m/s. La pente maximale franchissable est de 65 mm/m.
Un bogie moteur est compos de quatre roues entranes chacune par un moteur asynchrone triphas par lintermdiaire
dun rducteur. Une rame de tramway est donc motorise par 8 moteurs asynchrones

Le schma de traction retenu pour le Tramway de DIJON est donn ci-dessous. Chaque onduleur de traction alimente deux
des quatre machines asynchrones places sur chaque bogie. Cette commande indpendante des roues situes droite et
gauche du bogie permet d'amliorer les passages en courbe.
Le conducteur, par lintermdiaire dune manette, peut moduler leffort de traction appliquer la rame de tramway. Ceci
revient moduler le couple lectromagntique des moteurs. Le constructeur a choisi dimplanter une commande permettant
dimposer le couple lectromagntique instantan sur larbre des moteurs.

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A. Dimensionnement des moteurs en couple : PFD

A lhorizontal, le couple rsistant total de la rame rapport sur lensemble des axes des moteurs en
-1
ngligeant les efforts arodynamiques est Cr = 2000 N.m. Pour une vitesse de 60 km.h , les moteurs
-1
tournent 2610 tr.min .
Le moment dinertie quivalent rapport sur les arbres moteurs est not Jq.

A.1 Ecrire lexpression de lnergie cintique, de la rame lhorizontal et calculer sa valeur pour sa charge et sa
vitesse maximales.
A.2 Exprimer lnergie cintique en rotation au niveau des moteurs en fonction de Jq et de la vitesse des
moteurs m.
A.3 Calculer alors lnergie cintique Jq rapporte sur lensemble des arbres moteurs en admettant la
conservation de lnergie.
Pour la suite on retiendra Jq = 240 kg.m en tenant compte du moment dinertie des parties tournantes.

Les rgulations lectroniques permettent de rpartir la charge mcanique de faon quitable sur chacun
des 8 moteurs.

A.4 Dduire alors les valeurs du couple rsistant Crm et de linertie Jm rapports pour un axe moteur.
A.5 Donner le coefficient liant la vitesse angulaire dun arbre moteur note m (rd/s) et la vitesse de
dplacement de la rame en V (m/s) partir des donnes fournies. Dduire alors lacclration angulaire du
moteur partir de lacclration de la rame.
A.6 Ecrire le principe fondamental de la dynamique en rotation sur un axe moteur est dduire le couple moteur
ncessaire pendant une phase de dmarrage lhorizontal.
A.7 Indiquer comment se droulera un dmarrage dans une pente de 65 mm/m.
B. Etude des moteurs
Caractristiques nominales dun des 8 moteurs

Il s'agit d'un moteur asynchrone triphas rotor cage dont les enroulements statoriques sont coupls en toile.
- Puissance utile nominale PU = 80 kW
- Tension nominale entre phases : UN = 585 V ;
- Frquence statorique nominale : fN = 88 Hz ;
- Rendement nominal : N = 98 % ;
- Facteur de puissance nominal : cos N = 0,92 ;
-1
- Frquence nominale de synchronisme : Ns = 2640 tr.min ;
-1
- Frquence nominale de rotation du rotor : NN = 2610 tr.min .

B.1. Etude du fonctionnement nominal du moteur

Dans ce qui suit, on nglige les pertes dans le fer et les pertes mcaniques.

B.1.1. Dterminer le nombre p de paires de ples du moteur.

B.1.2. Calculer le glissement gN.
B.1.3. Calculer la puissance lectrique PN absorbe par le moteur et dterminer le courant IN appel.
B.1.4. Reprsenter par un graphe usuel le bilan de puissance du moteur (avec toutes les indications utiles).
B.1.5. Exprimer les pertes par effet Joule au rotor pJr en fonction de PTr puis PTr en fonction de PU.
B.1.6. Dterminer au point nominal la valeur de la puissance lectromagntique PTrN transmise au rotor les pertes
joules rotor pJrN et dduire les pertes joules stator pjsN.
B.1.7. Exprimer et calculer le couple lectromagntique CN.

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B.2. Exploitation du modle simplifi

L'association du convertisseur et de la motorisation doit permettre le fonctionnement de la machine asynchrone

dans les 4 quadrants mcaniques c'est--dire pour le tramway de DIJON, la circulation dans les deux sens de
marche et le freinage lectrique. Les tensions alimentant la machine asynchrone sont sinusodales triphases
(vAN ,vBN et vCN) et modle quivalent par phase de la machine peut tre assimil au schma simplifi ci-
dessous.

- R/g est la rsistance modlisant le transfert de puissance active

PTr au rotor ;
Lt - LM est linductance magntisante ;
- Lt est linductance totale de fuites vue du stator ;
- g est le glissement ;
- v est une tension simple du rseau dalimentation de valeur
efficace V ( v = v xN avec x = A, B ou C) ;
- i est lintensit en ligne.

On donne : R = 0,06 , Lt = 1,1 mH, LM = 25 mH.

B.2.1. Dterminer l'expression du puissance lectromagntique PTrN puis du couple lectromagntique Cem
en fonction de V, Lt, R, g, p et (pulsation des grandeurs statoriques).
A
B.2.2 Mettre le rsultat sous la forme suivante en prcisant les expressions de A et de g0 : C =
g g0
+
g0 g
On prendra pour les applications numriques suivantes : V = 338 V et f = 88 Hz.

B.2.3. Dterminer la valeur de g, pour laquelle le couple est maximal. Dterminer alors le couple maximal
CMAX. Effectuer les applications numriques.
B.2.4. Pour les faibles glissements et en prcisant lhypothse faite, montrer que la caractristique de couple
peut se mettre sous la forme C Kg avec K 20660 Nm.

B.2.5 Esquisser alors la caractristique du couple moteur en fonction de la vitesse dans la zone demploi en
situant les valeurs connues du couple et des vitesses.
B.2.6 Valider en justifiant, le dimensionnement du moteur et sa caractristique de couple vis vis des contraintes
mcaniques poses au dpart.

B.3 Fonctionnement dans les quatre quadrants du plan couple vitesse

B.3.1. Indiquer comment procder pour inverser le sens de rotation des moteurs de traction lors dune
marche arrire.
B.3.2 Montrer que l'expression du dphasage de v par rapport i est donne par :

L g (L + LM )g
= + arctan t arctan t
2 R R
B.3.3 A partir de lexpression de la puissance lectrique absorbe par une phase du moteur, donner les
conditions sur qui fixent un fonctionnement en moteur ou en gnrateur.
B.3.4 Reprsenter, sur le document rponse, les tensions vBN et vCN ncessaires pour aller dans les
diffrents quadrants de fonctionnement du moteur. Les conventions sont donnes pour le quadrant 1.
Prciser pour chaque quadrant le type de fonctionnement de la machine.
B.3.5. Complter le document rponse en reprsentant les courants iA, iB, iC dans chacun des 4 quadrants
mcaniques.

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DOCUMENT REPONSE
C

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