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EXTENSIN LATACUNGA
AUTORES:
II
ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
CERTIFICACIN
ING. GUIDO TORRES (DIRECTOR)
CERTIFICAN:
---------------------------------- ---------------------------------
DIRECTOR CODIRECTOR
III
ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
DECLARACIN DE RESPONSABILIDAD
DECLARAMOS:
-------------------------------------------- --------------------------------------------
IV
ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
AUTORIZACIN
-------------------------------------------- ------------------------------------------
V
AGRADECIMIENTO
VI
AGRADECIMIENTO
VII
DEDICATORIA
VIII
DEDICATORIA
IX
CONTENIDO
CERTIFICACIN. ................................................................................................ II
CERTIFICACIN................................................................................................ III
DECLARACIN DE RESPONSABILIDAD ..................................................... IV
AUTORIZACIN ..................................................................................................V
AGRADECIMIENTO .......................................................................................... VI
AGRADECIMIENTO ......................................................................................... VII
DEDICATORIA .................................................................................................VIII
DEDICATORIA ................................................................................................... IX
CONTENIDO ..............................................................................................................X
NDICE GENERAL ............................................................................................. XI
NDICE DE FIGURAS ....................................................................................... XV
NDICE DE TABLAS ..................................................................................... XVIII
RESUMEN......................................................................................................... XIX
ABSTRACT ......................................................................................................... XX
X
NDICE GENERAL
XII
3.13.- DETERMINACIN DE EL ANCHO DE VA EN FUNCIN DE LA DISTANCIA ENTRE EJES Y LOS
NGULOS DE CURVATURA .................................................................................................................. - 77 -
3.14.- DETERMINACIN DEL FRENO.................................................................................................... - 78 -
3.14.1- ANLISIS PARA LA SELECCIN DEL DISCO DE FRENO Y LAS PASTILLAS DE FRICCIN
DEL SISTEMA. ................................................................................................................................... - 79 -
3.15.- ANLISIS DE SELECCIN DE FRENOS DELANTEROS ............................................................. - 83 -
3.15.1.- CALCULO DE LA FUERZA NECESARIA PARA UN CORRECTO FRENADO....................... - 83 -
3.15.2.- CALCULO DE LA FUERZA NORMAL QUE EJERCE LA PASTILLA RESPECTO AL DISCO DE
FRENO ............................................................................................................................................... - 84 -
3.15.3.- CALCULO DE LA FUERZA TOTAL DE FRICCIN EJERCIDA POR LA PASTILLA Y EL DISCO
DE FRENOS ....................................................................................................................................... - 84 -
3.15.4.- CALCULO DEL PAR GENERADO POR EL SISTEMA DE FRENOS ..................................... - 85 -
3.15.5.- CALCULO PARA LA SELECCIN DEL DISCO DE FRENOS ............................................... - 85 -
3.16.- CALCULO DEL PAR GENERADO POR EL DISCO DE FRENOS POR LA ACCIN DE LA FUERZA
GENERADA EN ESTE POR TRACCIN ................................................................................................ - 86 -
3.17.- FRENOS POSTERIORES ............................................................................................................. - 88 -
3.17.1.- DETERMINACIN DE LA FUERZA DEL CILINDRO RECEPTOR ......................................... - 88 -
3.18.- ANLISIS DE SELECCIN DE FRENOS DELANTEROS ............................................................. - 89 -
3.18.1.- CALCULO DE LA FUERZA NECESARIA PARA UN CORRECTO FRENADO....................... - 89 -
3.18.2.- CALCULO DE LA FUERZA NORMAL QUE EJERCE LA PASTILLA RESPECTO AL DISCO DE
FRENO ............................................................................................................................................... - 90 -
3.18.3.- CALCULO DE LA FUERZA TOTAL DE FRICCIN EJERCIDA POR LA PASTILLA Y EL DISCO
DE FRENOS ....................................................................................................................................... - 91 -
3.18.4.- CALCULO DEL PAR GENERADO POR EL SISTEMA DE FRENOS ..................................... - 91 -
3.18.5.- CALCULO PARA LA SELECCIN DEL DISCO DE FRENOS ............................................... - 92 -
3.19.- ANLISIS DEL SISTEMA DE TRANSMISIN Y DETERMINACIN DE MOMENTOS SOBRE EL EJE
DE TRANSMISIN .................................................................................................................................. - 95 -
3.19.1.- CADENA - CATARINA ........................................................................................................... - 95 -
3.19.2.- CALCULO DE LA POTENCIA DE DISEO ........................................................................... - 98 -
3.19.3- DETERMINACIN DE LA TENSIN DE LA CADENA ......................................................... - 100 -
3.19.4- DETERMINACIN DEL NGULO DE INCLINACIN DE LA CADENA ................................ - 101 -
3.19.5- CALCULO DE FUERZAS SOBRE EL EJE DE TRANSMISIN ............................................ - 101 -
3.20.- EJE DE TRANSMISIN .............................................................................................................. - 102 -
3.21.- FACTOR DE SEGURIDAD .......................................................................................................... - 105 -
3.22.-BASTIDOR ................................................................................................................................... - 108 -
4.- CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO, MONTAJE.................................................................................. - 113 -
4.1.- CONSTRUCCIN DEL BASTIDOR............................................................................................... - 113 -
4.1.1.- TUBO ESTRUCTURAL.......................................................................................................... - 113 -
4.2.- DIAGRAMA DE PROCESOS......................................................................................................... - 115 -
4.2.1.- DESMONTAJE DEL MOTOR FIAT UNO 1100CC ................................................................. - 115 -
4.2.2.- CONSTRUCCIN DEL BASTIDOR ....................................................................................... - 116 -
4.2.3.- CONSTRUCCIN DE LA SUSPENSIN .............................................................................. - 117 -
4.2.4.- CONSTRUCCIN DE EJES PIN CATARINA ................................................................... - 118 -
XIII
4.2.5.- CONSTRUCCIN DE LA CARROCERA .............................................................................. - 119 -
4.4.- FLUJOGRAMA DE PROCESOS ................................................................................................... - 120 -
4.4.1.- DESMONTAJE DEL MOTOR Y SISTEMAS DEL FIAT .......................................................... - 120 -
4.4.2.- CONSTRUCCIN DEL BASTIDOR ....................................................................................... - 121 -
4.4.3.- CONSTRUCCIN SUSPENSIN.......................................................................................... - 122 -
4.4.4.- CONSTRUCCIN DE LOS EJES PIN CATARINA ........................................................... - 123 -
4.4.5.- CONSTRUCCIN DE LA CARROCERA .............................................................................. - 124 -
4.5.- SOLDADURA ................................................................................................................................ - 125 -
4.5.1.- CLCULOS DE SOLDADURA ............................................................................................... - 126 -
4.6.- FACTORES PARA MANEJAR PROPIAMENTE EL PROCESO .................................................... - 128 -
4.7.- PROCESO DE CONSTRUCCIN DEL BASTIDOR ...................................................................... - 129 -
4.7.1.- CORTE Y UNIN DEL MATERIAL ESTRUCTURAL ............................................................. - 129 -
4.7.2.- PROCESO DE DOBLADO ..................................................................................................... - 131 -
4.7.3.- PROCESO DE SOLDADURA ................................................................................................ - 132 -
4.8.- CONSTRUCCIN Y MONTAJE DEL SISTEMA DE SUSPENSIN DELANTERA Y POSTERIOR - 134 -
4.9.- CONSTRUCCIN DE LAS BASES PARA ROTULAS Y SUSPENSIN DELANTERA .................. - 136 -
4.10.- DESMONTAJE DEL MOTOR FIAT UNO ..................................................................................... - 139 -
4.11.- UBICACIN DEL MOTOR EN LA PARTE POSTERIOR Y CONSTRUCCIN DE BASES .......... - 140 -
4.12.- CONSTRUCCIN DEL EJE POSTERIOR .................................................................................. - 143 -
4.12.1.- FRESADO DEL EJE ............................................................................................................ - 143 -
4.13.- CONSTRUCCIN Y MONTAJE DEL SISTEMA DE DIRECCIN ................................................ - 148 -
4.14.- CONSTRUCCIN Y MONTAJE DEL SISTEMA DE FRENOS ..................................................... - 149 -
4.14.2.- MONTAJE DEL SISTEMA DE FRENOS .............................................................................. - 151 -
4.15.- CONSTRUCCIN Y MONTAJE DEL SISTEMA DE TRANSMISIN ........................................... - 152 -
5.- SISTEMA ELCTRICO DEL VEHCULO ............................................................................................... - 154 -
5.1.- PARMETROS DE LA SELECCIN DEL SISTEMA ELCTRICO DEL VEHCULO ..................... - 154 -
5.1.1.-CONDUCTORES .................................................................................................................... - 154 -
5.1.2.- COLORES ............................................................................................................................. - 154 -
5.2.- CARACTERSTICAS DE LOS CONDUCTORES ........................................................................... - 155 -
5.3.- SELECCIN ACCESORIOS DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS ................................................ - 155 -
5.3.1.- TIPO DE FARO ..................................................................................................................... - 155 -
5.4.- CIRCUITO DE LUCES DELANTERAS .......................................................................................... - 156 -
5.4.1.- CALCULO DE INTENSIDAD.................................................................................................. - 156 -
5.5.- CIRCUITO DE LUCES DE PARQUEO ......................................................................................... - 159 -
5.5.1.-CALCULO DE INTENSIDAD................................................................................................... - 159 -
5.6.- CIRCUITO LUCES DIRECCIONALES ........................................................................................... - 162 -
5.6.1.-CALCULO DE INTENSIDAD................................................................................................... - 163 -
5.7.- CIRCUITO NEBLINERO RETRO .................................................................................................. - 165 -
5.7.1.- CALCULO DE INTENSIDAD.................................................................................................. - 166 -
5.8.- CIRCUITO LUCES DE FRENO ..................................................................................................... - 169 -
XIV
5.8.1.- CALCULO DE INTENSIDAD.................................................................................................. - 170 -
5.9.-CIRCUITO LUCES DE RETRO ...................................................................................................... - 172 -
5.9.1.- CALCULO DE INTENSIDAD.................................................................................................. - 173 -
5.10.- CIRCUITO PITO .......................................................................................................................... - 175 -
6.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ......................................................................................... - 176 -
6.1.- CONCLUSIONES .......................................................................................................................... - 176 -
6.2.- RECOMENDACIONES .................................................................................................................. - 178 -
BIBLIOGRAFA...................................................................................................................................... - 179 -
ANEXOS ............................................................................................................................................... - 181 -
NDICE DE FIGURAS
XVII
NDICE DE TABLAS
XVIII
RESUMEN
XIX
ABSTRACT
In the electrical system, the design of each of its parts is what croclip
performed first and then took him to the real part, using the basic system
installation and components, headlights, rear guides and whistle.
XX
CAPITULO I
-2-
1.3.- OBJETIVO GENERAL
-3-
en consumo y en emisiones, y de apropiada maniobrabilidad para las
ciudades de nuestro pas, con el fin de tener aceptacin de los usuarios
de vehculos por sus prestaciones.
-4-
CAPTULO II
2.1.- HISTORIA
-5-
Figura 2.1.- Motocicleta Derbi. 49 cc. 1966
Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/72/Motoderbi1954.JPG/800px-
Motoderbi1954.JPG
Tambin tiene una carrocera que protege todos los mecanismos, y ofrece
algn pequeo espacio de almacenaje de objetos pequeos y de una
rueda de recambio. Son vehculos urbanos, aunque tambin se pueden
hacer viajes largos. Lo que destaca en este tipo de transporte es la
comodidad del manejo y facilidad de conduccin, y no el desarrollo de
grandes velocidades.
En 1910 apareci el sidecar, un carro con una rueda lateral que se une a
un lado de la motocicleta.
-6-
Figura 2.2.- Moto sidecar
Fuente: http://www.sidecar-
cz.com/sajdkary/moto_sidecar/obr_v/MotoGuzzi_Daytona_RS_beautifull_Diablos_sidecar.jpg
-7-
2.1.1.- EL MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA1
Los motores Otto y los diesel tienen los mismos elementos principales,
(bloque, cigeal, biela, pistn, culata, vlvulas) y otros especficos de
cada uno, como la bomba inyectora de alta presin en los diesel, o
antiguamente el carburador en los Otto.
2.2.1.- FUNCIONAMIENTO
Fuente: http://www.automotriz.net/images/tecnica/sistema-encendido-convencional/01.jpg
1
Fuente electrnica: http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_combusti%C3%B3n_interna#Encendido
-8-
Sistema de encendido clsico por platinos (ruptor) y distribuidor, de un
motor de 4 cilindros
2.2.2.- BOBINA
Fuente: http://imagenes.mailxmail.com/cursos/imagenes/9/7/circuitos-aplicativos-con-
transistores_25479_12_2.jpg
-9-
Esquema funcin bobina: A encendido clsico por ruptor, B encendido
electrnico. Lp primario, Ls secundario, S ruptor, C condensador T
transistor de mando del primario.
2.3.-REFRIGERACIN EN LA TRIMOTO2
Dado que la combustin produce calor, todos los motores deben disponer
de algn tipo de sistema de refrigeracin. Algunos motores estacionarios
de automviles y de aviones y los motores fueraborda se refrigeran con
aire. Los cilindros de los motores que utilizan este sistema cuentan en el
exterior con un conjunto de lminas de metal que emiten el calor
producido dentro del cilindro.
En otros motores se utiliza refrigeracin por agua, lo que implica que los
cilindros se encuentran dentro de una carcasa llena de agua que en los
automviles se hace circular mediante una bomba. El agua se refrigera al
pasar por las lminas de un radiador. Es importante que el lquido que se
usa para enfriar el motor no sea agua comn y corriente porque los
motores de combustin trabajan regularmente a temperaturas ms altas
que la temperatura de ebullicin del agua.
2
Fuente electrnica: http://www.buenastareas.com/ensayos/Sistema-De-Refrigeraci%C3%B3n/1518885.html
- 10 -
2.3.1.- SISTEMA DE ARRANQUE DE LA TRIMOTO
Al contrario que los motores y las turbinas de vapor, los motores de
combustin interna no producen un par de fuerzas cuando arrancan, lo
que implica que debe provocarse el movimiento del cigeal para que se
pueda iniciar el ciclo. Los motores de automocin utilizan un motor de
arranque conectado al cigeal por un embrague automtico que se
desacopla en cuanto arranca el motor. Por otro lado, algunos motores
pequeos se arrancan a mano girando el cigeal con una cadena o
tirando de una cuerda que se enrolla alrededor del volante del cigeal.
2.4.- SUSPENSIN3
A su vez, deben ser muy elsticos, para permitir que las ruedas se
adapten continuamente al terreno sin separarse de l. Esta elasticidad en
los elementos de unin produce una serie de oscilaciones de intensidad
decreciente que no cesan hasta que se ha devuelto la energa absorbida,
lo que coincide con la posicin de equilibrio de los elementos en cuestin;
dichas oscilaciones deben ser amortiguadas hasta un nivel razonable que
no ocasione molestias a los usuarios del vehculo en el momento de la
conduccin del mismo.
La suspensin en un automvil, camin o motocicleta, es el conjunto de
elementos que absorben las irregularidades del terreno por el que se
circula para aumentar la comodidad y el control del vehculo. El sistema
de suspensin acta entre el chasis y las ruedas, las cuales reciben de
forma directa las irregularidades de la superficie transitada.
En la TRIMOTO tenemos suspensin independiente.
3
Fuente electrnica: http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension1.htm
- 11 -
Figura 2.5.- Suspensin delantera
Fuente: http://usbsolar.fceusb.org/files/2011/11/Picture3.jpg
Fuente: http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRvaNGW_IvbVwnrM9zwFw5gyyW-
503mDOhWz09FoAIYILUdoCkgDigO5hw
- 12 -
2.4.2.- BARRAS ESTABILIZADORAS
Fuente: http://www.naikontuning.com/articulos/barra-estabilizadora/barra-instalada.jpg
- 13 -
En caso de circular en lnea recta y en condiciones normales la accin de
la barra es nula.
2.4.3.- RTULAS
- 14 -
Figura 2.9.- Rtula
Fuente: http://www.casajaponpanama.com/carro_compras/images/0988.jpg
- 15 -
2.4.4.- MANGUETA Y BUJE
2.4.6.- AMORTIGUADORES
- 16 -
Figura 2.11.- Amortiguador
Fuente: http://img.tallervirtual.com/wp-content/uploads/2009/11/Amortiguadores.jpg
- 17 -
2.5.- SISTEMA DE DIRECCIN
2.5.1.- INTRODUCCIN
El conjunto de mecanismos que componen el sistema de direccin tienen
la misin de orientar las ruedas delanteras para que el vehculo tome la
trayectoria deseada por el conductor.
Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de
las ruedas (a estas ruedas se las llama "directrices"), el vehculo dispone
de un mecanismo desmultiplicador, en los casos simples (coches
antiguos), o de servomecanismo de asistencia (en los vehculos actuales).
- 18 -
2.5.2.- MECANISMO PIN Y CREMALLERA
- 19 -
Las velocidades de ambos elementos estn determinadas,
fundamentalmente, por las dimensiones del pin. En concreto:
V = Velocidad de la cremallera
- 20 -
2.5.4.- COLUMNA DE DIRECCIN
Fuente: http://www.naikontuning.com/mecanica/direccion/columna_direccion/columna_direccion.jpg
- 21 -
2.5.5.-MECANISMO DE BARRAS
2.6.1.-INTRODUCCIN
- 22 -
Figura 2.16.- Bomba de freno
Fuente: http://www.santacruz.com.uy/catalogo/imgs/productos/bomba_de_freno.jpg
- 23 -
2.6.3.- CIRCUITO PRINCIPAL DE FRENOS
2.6.4.1.-PEDAL DE FRENO
- 24 -
2.6.4.2.-BOMBA DE FRENO
Los orificios que posee la bomba son para que sus elementos interiores
admitan o expulsen lquido hidrulico con la correspondiente presin.
- 25 -
2.6.4.3.- CANALIZACIONES
- 26 -
2.6.4.4.- BOMBINES (FRENOS DE EXPANSIN INTERNA)
- Mayor refrigeracin.
- 27 -
2.7.2.- FRENOS DE DISCO
- 28 -
2.8.- SISTEMA DE TRANSMISIN POR CADENA Y
CATARINA
= . Ec. 2.3
Fuente: http://www.tecnologiajavier.es/3eso/t03mecanica/imag03/cadena01.jpg
Por este motivo un embrague mono disco sera muy brusco, y se recurre
a un embrague multidisco que suaviza el acoplamiento y la multiplicacin
de par obtenida en la salida desde parado y que esta lubricado por aceite,
as tambin que la transmisin a la rueda trasera se hace mediante
cadena catarina.
- 29 -
2.9.- BASTIDOR
Fuente: http://www.todoautos.com.pe/attachments/f91/263372d1258644456-chasis-tubular-en-
venta-dsc00541.jpg
Esta tcnica utiliza como estructura del vehculo una red de finos tubos
metlicos soldados, recubierta despus con fibra de vidrio para darle el
diseo exterior.
Esta tcnica consigue una carrocera de gran rigidez y resistencia con
muy poco peso. Por otra parte, la fabricacin es muy cara y laboriosa.
Fuente: http://www.kitsdefibra.com/imagenes/mg-metro-6r4-kit-carroceria-fibra-017.jpg
- 31 -
se obtiene gracias a la intervencin de ciertos hilos de vidrio muy
pequeos, que al entrelazarse van formando una malla, patrn o trama.
Fuente: http://www.ecured.cu/images/b/b7/Fibra_vidrio.jpg
- 32 -
2.11.- SEGURIDAD Y ERGONOMA
- 33 -
Las primeras son luces de gran alcance y elevada potencia que sirven
para lograr una visibilidad mxima del camino y sus alrededores durante
la conduccin nocturna, y las segundas con menos alcance y potencia se
usan para alumbrar el camino durante el cruce con otro vehculo que
transita en sentido contrario en vas de doble sentido sin deslumbrar al
conductor.
- 34 -
Figura 2.26.-Punto luminoso en el foco de la
parbola
Fuente: http://encendidoelectricodeunautomovil.blogspot.com/2011/01/sistema-de-
iluminacion.html
Si el filamento luminoso se coloca por delante del foco figura 2.30, los
rayos reflejados salen de la lmpara con un ngulo de desviacin con
respecto al eje de la parbola y el alcance se reduce.
- 35 -
En este caso si colocamos una superficie reflectora de forma adecuada
por debajo del bulbo, que impida la iluminacin de una zona de la
parbola, nuestro haz de luz se inclina hacia abajo como muestra el
dibujo de la figura 2.31. De esta forma se consigue la luz corta o de cruce,
esto es, se concentra la iluminacin en la zona prxima por delante del
automvil para garantizar la iluminacin adecuada del camino mientras se
coloca al chofer que circula en sentido contrario en una zona de sombra.
Fuente: http://dc312.4shared.com/doc/XWp_5Xuw/preview_html_m244e5e4.gif
- 36 -
2.12.2.- ESQUEMA DEL SISTEMA DE ILUMINACIN
Fuente: http://www.sabelotodo.org/automovil/imagenes/sistelectrico/iluminacion.png
- 37 -
Partes que lo componen:
1.-Acumulador
2.-Caja de fusibles
3.-Interruptor de luces de reversa
4.-interruptor de luz de cabina
5.-Interruptor de luz de carretera
6.-Interruptor de luces de ciudad
7.-interruptor de Luces de va a la derecha
8.-Interruptor de luz de frenos
9.-Luces de va
10.-Luces de reversa
11.-Luces altas de carretera
12.-Permutador de luces de carretera
13.-Interruptor de luces de va
14.-Luces bajas de carretera
15.-Luces de frenos
16.-Luces de ciudad y tablero de instrumentos
18.-Luces de va a la izquierda
- 38 -
2.12.3.- INDICADOR DE LA TEMPERATURA DEL MOTOR
- 39 -
Como la trimoto estar constantemente sometido a aceleraciones y
desaceleraciones, fuerzas laterales en las curvas y movimientos
oscilatorios verticales con las irregularidades del camino, este indicador
debe tener un mecanismo de movimiento de la aguja a prueba de estas
perturbaciones, tales como el indicador de lmina bi-metlica o el
galvanmetro de cuadros cruzados, de manera que este constante
movimiento del coche no se transmita a la aguja indicadora, y as mostrar
una indicacin estable.
Fuente: http://img.alibaba.com/photo/462757086/ZhengYang_Fuel_level_gauge.jpg
- 40 -
La mayora de los sistemas indicadores de nivel de combustible en los
vehculos estn formados por los elementos siguientes:
- Un sensor de nivel que da una salida proporcional al nivel del
depsito.
- Un elemento indicador en el tablero que mide la magnitud de la
salida del sensor y tiene su escala calibrada en valores de nivel.
Fuente: http://www.itacr.com/img/cursos/carter_img24.jpg
- 41 -
El otro extremo de la palanca del flotador tiene un contacto deslizante
sobre una resistencia elctrica que se mueve en sincronizacin con l.
De manera que la posicin del contacto sobre la resistencia tambin
depender del nivel del lquido en el depsito.
Esta resistencia se conecta en serie con el indicador del tablero, de forma
tal que el circuito se cierra a tierra por la va resistencia => palanca de
flotador => cuerpo del sensor => cuerpo del depsito.
De todo esto se desprende que para cada valor del nivel en el depsito,
corresponder un valor de resistencia en serie con el indicador del tablero
y por tanto una indicacin de la aguja en la escala.
Fuente: http://csimg.mercamania.es/srv/ES/29018828fa00024/T/340x340/C/FFFFFF/url/reloj-
presion-de-aceite-euro.jpg
- 42 -
Este indicador es en esencia un manmetro, de medicin a distancia que
est constantemente indicando en el tablero de instrumentos el valor de la
presin de aceite en el conducto principal del motor. Este conducto recibe
directamente el aceite de la bomba de lubricacin y lo distribuye al resto
del motor.
La que se implementara en la trimoto es:
Figura 2.34.-Tacmetro.
Fuente: http://www.sabelotodo.org/automovil/imagenes/sistelectrico/tacometro.jpg
2.12.8.- VELOCMETRO
Fuente: http://img.nauticexpo.es/images_ne/photo-g/velocimetro-para-barcos-32520-187573.jpg
- 44 -
Cuando las ruedas giran, recorren un espacio determinado en cada
vuelta, este espacio es en teora, si no hay patinaje ni deformacin por el
peso, el producto del dimetro de la rueda por la constante matemtica
(pi), cuyo valor es 3.1416.
De esta forma, si la rueda del coche tiene por ejemplo, un dimetro de
0.96 metros, por cada vuelta recorrer:
0.96 X 3.1416 = 3.01 metros
Que podemos redondear a 3 metros para facilitar el clculo.
- 45 -
CAPITULO III
3.1.1.- INTRODUCCIN
- 46 -
Figura 3.2.- Sistema de referencia de un vehculo.
- 47 -
3.1.2.- CENTRO DE GRAVEDAD4
- 48 -
3.1.3.- DETERMINACIN DE LA DISTRIBUCIN DE
CARGAS RESPECTO AL CENTRO DE GRAVEDAD
Ec. 3.1
- 49 -
3.1.3.2.- DETERMINACIN DE CARGAS SOBRE EL EJE
POSTERIOR
Ec. 3.2
Ec. 3.3
- 50 -
3.2.- DISTRIBUCIN DE MASAS
- 51 -
3.3.- TRANSFERENCIA DE PESOS
: Aceleracin longitudinal
- 52 -
: Altura al centro de gravedad
Ec. 3.4
Ec. 3.5
- 53 -
3.3.2.- CLCULO DE TRANSFERENCIA DE PESOS EN
FRENADO
Ec. 3.6
Ec. 3.7
Ec. 3.8
= 3434.82 N
- 54 -
3.3.4.- CLCULO DE TRANSFERENCIA DE PESOS
TRANSVERSALES
: Transferencia Lateral
: Ancho de va
Ec. 3.9
- 55 -
3.4.- COMPORTAMIENTO LONGITUDINAL DEL
NEUMTICO5
5
Gillespie, Thomas; Fundamentals of a Vehicle Dynamics; Captulo 5 Ride; Editorial Society of Automotive
Engineers, Inc; PA-USA; 1992; Pgs 135-138.
- 56 -
de rodadura aplicada a la rueda se denomina coeficiente de resistencia
a la rodadura .
Ec. 3.10
- 57 -
Figura 3.11.- Fuerza de rozamiento
Ec. 3.11
- 58 -
3.5.- ANLISIS DE SUSPENSIN6
6
Ibidem; Pgs. 147-153.
- 59 -
A partir de la ecuacin caracterstica del sistema se obtiene sus
soluciones y conocidas como las frecuencias fundamentales del
sistema
: Coeficiente de amortiguamiento
( )
Dado que hay dos respuestas una real y otra imaginaria donde
determinamos el valor de teniendo en cuenta que el primer termino es la
( )
funcin exponencial decreciente en el tiempo
( )
( )
Ec. 3.12
Haciendo
- 61 -
Conocido y , la frecuencia natural del sistema amortiguado, expresada
en
: Coeficiente de amortiguamiento
: Frecuencia de oscilacin
( )
( )
( )
- 62 -
Tabla 1 Tipo de oscilaciones
- 63 -
1 Figura 3.14.- Movimiento de balanceo de un vehculo con eje rgido.
- 64 -
Las deflexiones producen modificaciones en el ancho de va del vehicul
y se inducen ngulos de deriva en los neumticos por la aparicin de
solicitaciones transversales, que empeoran y dificultan el comportamiento
direccional del vehculo.
- 66 -
Figura 3.19.- Centro de balanceo de una suspensin de paralelogramo.
- 67 -
Figura 3.21.- Suspensin en 3D
- 68 -
Mediante la proyeccin de las lneas de las mesas de suspensin
podemos conseguir una triangulacin para poder determinar la fuerza que
acta en el amortiguador siempre las lneas tienen que ser a tamao
real.
Ec. 3.13
- 69 -
Figura 3.24.- Descomposicin de fuerzas
Ec. 3.14
- 70 -
El centro instantneo de rotacin o polo para una suspensin tipo
McPherson se obtiene trazando proyecciones de desde el centro de la
rueda hasta que haya intercesin con la perpendicular que nace desde la
parte superior del amortiguador el punto P, el centro de rodadura R punto
de interseccin con el eje vertical del vehculo, por lo general el punto de
rodadura siempre se sita a nivel de la superficie de la calzada
- 71 -
3.9.- ANLISIS DE LA GEOMETRA DE LAS MESAS PARA
DETERMINAR EL CENTRO DE RODADURA POSTERIOR
- 72 -
Mediante la proyeccin de las lneas de las mesas de suspensin
podemos conseguir una triangulacin para poder determinar la fuerza que
acta en el amortiguador siempre las lneas tienen que ser a tamao
real
Ec. 3.15
- 73 -
3.11.- LIMITE DE VUELCO7
7
Milliken. F William and Milliken. L Douglas; Race Car Vehicle Dynamics; Wheel Loads Section 18.3;
Editorial SAE International; 1995; Pgs. 685-688.
- 74 -
: Fuerza transversal de la masa suspendida
: Angulo de balance
: Peso de la masa
: Ancho de va
: Velocidad de vuelco
Ec. 3.16
- 75 -
3.12.- CONTROL DE DIRECCIN8
8
Ibidem; Captulo 6 Steady-State Cornering; Pgs. 195-197.
- 76 -
Figura3.31.- Geometra bsica de la direccin.
: Ancho de va
Ec. 3.17
- 77 -
Figura3.32.- Direccin 3D
: Fuerza en el pedal
- 79 -
Figura 3.35.- Fuerzas que acten en un pedal de freno.
Ec. 3.18
- 80 -
3.14.1.2.- DETERMINACIN DE LA FUERZA DEL CILINDRO
RECEPTOR
: Presin hidrulica
Ec. 3.19
- 81 -
3.14.1.3.- DETERMINACIN DE LA PRESIN HIDRULICA
DEL PISTN RECEPTOR
: Presin hidrulica
Ec. 3.20
- 82 -
3.15.- ANLISIS DE SELECCIN DE FRENOS DELANTEROS
Ec. 3.21
: Presin de la pastilla
Ec. 3.22
- 83 -
3.15.2.- CLCULO DE LA FUERZA NORMAL QUE EJERCE
LA PASTILLA RESPECTO AL DISCO DE FRENO
Ec. 3.23
Ec. 3.24
- 84 -
3.15.4.- CLCULO DEL PAR GENERADO POR EL SISTEMA
DE FRENOS
Anlisis del par generado por el sistema de frenos, por medio del cual
realizaremos una comparacin entre el par que tiene el disco de frenos,
comparacin para idealizar el sistema de frenos teniendo en
consideracin que el par de frenada tiene que ser mayor que el par del
disco de frenos.
: Par de frenada
Ec. 3.25
Ec. 3.26
- 85 -
3.16.- CLCULO DEL PAR GENERADO POR EL DISCO DE
FRENOS POR LA ACCIN DE LA FUERZA GENERADA EN
ESTE POR TRACCIN
- 86 -
: Velocidad angular del eje
Ec. 3.27
Ec. 3.28
Ec. 3.29
- 87 -
3.17.- FRENOS POSTERIORES
: Presin hidrulica
Ec. 3.30
: Presin hidrulica
- 88 -
Ec. 3.31
: Presin de la pastilla
- 89 -
Ec. 3.32
: Presin de la pastilla
Ec. 3.33
- 90 -
3.18.3.- CLCULO DE LA FUERZA TOTAL DE FRICCIN
EJERCIDA POR LA PASTILLA Y EL DISCO DE FRENOS
Ec. 3.34
Anlisis del par generado por el sistema de frenos, por medio del cual
realizaremos una comparacin entre el par que tiene el disco de frenos,
comparacin para idealizar el sistema de frenos teniendo en
consideracin que el par de frenada tiene que ser mayor que el par del
disco de frenos.
: Par de frenada
- 91 -
Ec. 3.35
Ec. 3.36
Ec. 3.37
- 92 -
Fuerza normal a la que est sometido el disco de frenos, fuerza que
deba ejercer el sistema de frenos para detenerlo.
Ec. 3.38
- 93 -
: Masa transferida al freno delantero
Ec. 3.39
Ec. 3.40
- 94 -
3.19.- ANLISIS DEL SISTEMA DE TRANSMISIN Y
DETERMINACIN DE MOMENTOS SOBRE EL EJE DE
TRANSMISIN
: Radio de la catarina
Ec. 3.41
9
Dekker, Marcel; Chains for Power Transmission and Material Handling; Edited by L.L. Faulkner & S. B.
Menkes; New York; 2000; Pgs. A11-A120.
- 95 -
: Velocidad angular del pin
: Dimetro de la Catarina
Ec. 3.42
Fuente: MIKE BLUNDELL AND DAMIAN HARTY; The Multibody Systems Approach To Vehicle
Dynamics, 2da Edicin.
- 96 -
Figura 3.40.- Cadena- catarina
: Numero de eslabones
( ) Ec. 3.43
( )
Ec. 3.44
- 97 -
En funcin de la potencia de diseo la velocidad de giro de la corona y su
dimetro primitivo, calcularemos a continuacin la tensin mxima en la
cadena y el tensor que sufre esta.
: Parmetro de diseo
: Factor de servicio
- 98 -
: Potencia transmitida por el motor (80HP 63.38 Kw)
Ec. 3.45
Ec. 3.46
- 99 -
3.19.3- DETERMINACIN DE LA TENSIN DE LA CADENA
Ec. 3.47
- 100 -
3.19.4- DETERMINACIN DEL NGULO DE INCLINACIN
DE LA CADENA
Ec. 3.48
Ec. 3.49
Ec. 3.50
- 101 -
3.20.- EJE DE TRANSMISIN
Una vez determinado las fuerzas que actan directamente sobre el eje de
transmisin como es la el momento generado por la cadena debido a la
potencia del motor, el momento de frenado generado por el sistema de
frenos para vencer el momento de giro para detener el vehculo y la
fuerza vertical que acta debido a la distribucin de carcas en momentos
crticos
: Momento de frenado
- 102 -
Figura 3.44.- Momentos en el eje posterior
- 103 -
Figura 3.45.- Mallado del eje posterior
- 104 -
3.21.- FACTOR DE SEGURIDAD
- 105 -
Figura 3.46.- Esfuerzos estticos
- 106 -
Figura 3.47.- Esfuerzo dinmico
- 107 -
3.22.-BASTIDOR
- 108 -
Figura 3.50.- Mallado del bastidor
Una vez finalizado el anlisis estructural del bastidor, dando como positivo
el estudio automticamente se realiza el mallado para lo cual nos
permitir realizar los estudios de deformacin en situaciones extremas.
- 109 -
Figura.3.51.- Anlisis mecnico del bastidor
- 110 -
Figura 3.52.- Esfuerzos dinmicos
- 111 -
Figura 3.53.- Esfuerzos estticos.
- 112 -
CAPITULO IV
- 113 -
Tabla 4- Catalogo del material
- 114 -
4.2.- DIAGRAMA DE PROCESOS
- Distancia recorrida: 7 m.
- Distancia recorrida: 5 m.
- 117 -
4.2.4.- CONSTRUCCIN DE EJES PIN CATARINA
- 120 -
4.4.2.- CONSTRUCCIN DEL BASTIDOR
- 121 -
4.4.3.- CONSTRUCCIN DE LA SUSPENSIN
- 122 -
4.4.4.- CONSTRUCCIN DE LOS EJES PIN CATARINA
- 123 -
4.4.5.- CONSTRUCCIN DE LA CARROCERA
- 124 -
4.5.- SOLDADURA
- 125 -
4.5.1.- CLCULOS DE SOLDADURA
Cordn
Tiempo (s) 61
LS (cm) 12.5
Refuerzo (mm) 2
Penetracin (mm) 5
- En donde :
V= voltaje (V)
I= corriente (A)
- 126 -
- Clculos de soldadura:
- Anlisis:
- 127 -
Figura 4.3.- El circuito bsico para soldadura con arco.
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos90/soldadura-arco-manual/image001.jpg
- 128 -
4.7.- PROCESO DE CONSTRUCCIN DEL BASTIDOR
4.7.1.- CORTE Y UNIN DEL MATERIAL ESTRUCTURAL
- 129 -
Se procede a medir cada una de sus partes inferiores para la unin y
construccin de la base del prototipo.
- 130 -
4.7.2.- PROCESO DE DOBLADO
- 131 -
Figura. 4.10.-Jaula del bastidor
Jaula superior de supervivencia que servir como proteccin en caso de
emergencia de algn accidente especficamente un volcamiento.
- 132 -
Figura 4.12.- Parte posterior del bastidor
Jaula anti vuelco finalizada de la trimoto, lista para la instalacin de todos
sus sistemas automotrices correspondientes.
- 133 -
4.8.- CONSTRUCCIN Y MONTAJE DEL SISTEMA DE
SUSPENSIN DELANTERA Y POSTERIOR
- 134 -
Figura 4.16.- Mesa inferior
Mesa inferior construida con tubo estructural de 1x 3 mm, junto con la
base donde se ubicara la rotula inferior que permite la oscilacin
respectiva que se genere.
- 135 -
Figura 4.18.- Colocacin de la mesa inferior
Fijacin de las mesas en el bastidor tanto en la parte izquierda como
derecha del prototipo.
- 136 -
Figura 4.20.-Rotulas
Rotulas de un Fiat Uno con sus bases para la fijacin en el bastidor.
- 137 -
Figura 4.22.- Cuerpo completo
Llanta acoplada al bastidor, faltando el sistema de suspensin para que
por s solo pueda suspenderse de manera que pueda rodar libremente el
prototipo.
- 138 -
Figura 4.24.- Cuerpo de suspensin
Dentro de los procedimientos y creacin de bases para el sistema de
suspensin, acorde con el diseo y clculos se lograra suspender el
prototipo en sus dos llantas delanteras, dando as finalizado el sistema de
suspensin frontal.
- 140 -
Para la parte posterior, antes de ubicar la suspensin MONO SHOCK se
realizara la ubicacin del motor de un FIAT UNO motor 1100CC, evitando
problemas con la salida del eje de transmisin donde va a descansar el
pin junto con la cadena para poder transmitir torque y potencia en un
solo eje.
- 141 -
Figura 4.29.- Base superior izquierda del motor
- 142 -
para la sujecin del amortiguador en la mitad, que cumplir con la funcin
de amortiguar en situaciones que este lo requiera.
- 143 -
Figura 4.32.- Eje en el torno
Desbaste del eje para la creacin del estriado del disco de freno.
- 144 -
Figura 4.34.- Eje maquinado y estriado
Estriado en el eje donde se ubicar la catarina, esta ser la que reciba el
torque del motor. Necesariamente se debe realizar para evitar que el eje
se rompa causando daos en el prototipo.
- 145 -
Figura 4.36.- Catarina
Montaje de la catarina en el acople hembra que se realiza en el torno con
la finalidad de sentrarla y de esta manera evitar que la cadena se
desacople en pleno funcionamiento.
- 146 -
Figura 4.38.- Eje disco basculante
Elaboracin de chumaceras rgidas para los apoyos en sus extremos del
eje, colocando bases perforadas para facilitar el desarme de la rueda
posterior.
- 147 -
4.13.- CONSTRUCCIN Y MONTAJE DEL SISTEMA DE
DIRECCIN
- 148 -
Se extender la longitud de sus barras axiales tanto en su lado izquierdo
como derecho. En la direccin se adaptar una bomba de engranes de
manera que su giro se invierta y pueda realizar el giro adecuado.
- 149 -
Medida la altura en la que se ubicar los pedales, se procede a la
construccin de soportes y bases, donde va a descansar el tubo de x
2mm que servir como eje principal de los pedales.
- 151 -
4.15.- CONSTRUCCIN Y MONTAJE DEL SISTEMA DE
TRANSMISIN
- 152 -
8 Figura 4.47.- Eje y pin motriz de 16 dientes acoplados.
Es necesario bloquear el diferencial para tener la salida de giro a un solo
lado ya que este prototipo no necesita diferencia de giro entre ruedas por
poseer una sola rueda posterior.
- 153 -
CAPITULO V
5.1.1.-CONDUCTORES
Los conductores utilizados para el conexionado de los circuitos de
alumbrado en el automvil estn formados por un alma metlica de cobre,
compuesta de muchos hilos finos enrollados en hlice con objeto de dar
mayor flexibilidad al conductor y recubrimientos con un aislante que son
de plstico basndose en polivinilo y goma vulcanizada con un trenzado
textil, cuyo espesor de aislante est en funcin de la tensin nominal de
utilizacin.
5.1.2.- COLORES
- Se emplean :
- Rojo o marrn Para conductores de corriente.
- Negro Para masa
- Color distinto o combinado Para cada circuito.
- 154 -
5.2.- CARACTERSTICAS DE LOS CONDUCTORES
- 155 -
5.4.- CIRCUITO DE LUCES DELANTERAS
I = Intensidad (A)
P = Potencia (W)
V = Voltaje (V)
Datos:
- 156 -
- Frmula:
Ec. 4.1
W = Trabajo (Watts/h)
P = Potencia (Watts)
T = Tiempo (h)
Frmula:
Ec. 4.2
- 157 -
Calcularemos la seccin del cable que se debe utilizar
Notaciones:
R = resistencia ()
Frmula:
Ec.4.3
Ec. 4.4
- 158 -
5.5.- CIRCUITO DE LUCES DE PARQUEO
5.5.1.-CALCULO DE INTENSIDAD
Notaciones:
I = Intensidad (A)
P = Potencia (W)
V = Voltaje (V)
Datos:
Potencia foco = 5 W
- 159 -
Frmula:
Ec. 4.1
5.5.1.1.-TRABAJO ELCTRICO
Notaciones:
W = Trabajo (Watts/h)
P = Potencia (Watts)
T = Tiempo (h)
Frmula:
Ec. 4.2
- 160 -
Calcularemos la seccin del cable que se debe utilizar
Notaciones:
R = resistencia ()
Frmula:
Ec. 4.3
Ec. 4.4
- 161 -
5.6.- CIRCUITO LUCES DIRECCIONALES
- 162 -
5.6.1.-CALCULO DE INTENSIDAD
Notaciones:
I = Intensidad (A)
P = Potencia (W)
V = Voltaje (V)
Datos:
Potencia focos = 5 W
Frmula:
Ec. 4.1
Notaciones:
W = Trabajo (Watts/h)
P = Potencia (Watts)
T = Tiempo (h)
Frmula:
- 163 -
Ec. 4.2
Notaciones:
R = resistencia ()
Frmula:
Ec. 4.3
Ec. 4.4
(44)
- 164 -
5.7.- CIRCUITO NEBLINERO RETRO
- 165 -
5.7.1.- CALCULO DE INTENSIDAD
Notaciones:
I = Intensidad (A)
P = Potencia (W)
V = Voltaje (V)
Datos:
Frmula:
Ec. 4.1
(x2)
- 166 -
5.7.1.1.- TRABAJO ELCTRICO
Notaciones:
W = Trabajo (Watts/h)
P = Potencia (Watts)
T = Tiempo (h)
Frmula:
Ec. 4.2
(42)
Notaciones:
R = resistencia ()
- 167 -
Frmula:
Ec. 4.3
Ec. 4.4
- 168 -
5.8.- CIRCUITO LUCES DE FRENO
- 169 -
5.8.1.- CALCULO DE INTENSIDAD
Notaciones:
I = Intensidad (A)
P = Potencia (W)
V = Voltaje (V)
Datos:
Potencia foco = 5 W
Frmula:
Ec. 4.1
(x2)
5.8.1.1.-TRABAJO ELCTRICO
Notaciones:
W = Trabajo (Watts/h)
P = Potencia (Watts)
T = Tiempo (h)
- 170 -
Frmula:
Ec. 4.2
Notaciones:
R = resistencia ()
Frmula:
Ec. 4.3
Ec. 4.4
- 171 -
5.9.-CIRCUITO LUCES DE RETRO
- 172 -
5.9.1.- CALCULO DE INTENSIDAD
Notaciones:
I = Intensidad (A)
P = Potencia (W)
V = Voltaje (V)
Datos:
Frmula:
Ec. 4.1
Notaciones:
W = Trabajo (Watts/h)
P = Potencia (Watts)
T = Tiempo (h)
- 173 -
Frmula:
(42)
Notaciones:
R = resistencia ()
- 174 -
Frmula:
Ec. 4.3
Ec. 4.4
- 175 -
CAPTULO VI
- 176 -
Se concluy que una de las alternativas de solucin al
congestionamiento vehicular seria implementar este proyecto
innovador para sustituir los carros convencionales de mayor
tamao que aparte de causar caos vehicular, directamente estn
ligados a la contaminacin del medio ambiente.
- 177 -
6.2.- RECOMENDACIONES
- 179 -
URLs consultados.
http://aficionadosalamecanica.com/carburador.htm
http://es.scribd.com/doc/5125607/Funcionamiento
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_combusti%C3%B3n_interna
http://commons.wikimedia.org/w/index.php?title=File:Basic_ignition
_coil_circuits.svg&page=1
http://commons.wikimedia.org/w/index.php?title=File:Car_ignition_s
ystem.svg&page=1
http://es.wikipedia.org/wiki/Suspensi%C3%B3n_(autom%C3%B3vil)
http://www.google.com.ec/search?hl=es&cp=18&gs_id=1y&xhr=t&q
=suspension+tipo+mcpherson&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.&bpcl=3
7189454&biw=1366&bih=667&um=1&ie=UTF-
8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=rQKTUP7tI42-
9QSiq4GIDw#um=1&hl=es&tbm=isch&sa=1&q=suspension+doble+
a&oq=suspension+doble+a&gs_l=img.3..0i24.8178.9277.8.9598.6.
5.0.1.1.0.221.991.0j4j1.5.0...0.0...1c.1.Y4BQnueRzSw&pbx=1&bav
=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.&fp=e9151849dfc7c5&bpcl=37189454&biw
=1366&bih=667
- 180 -
ANEXOS
- 181 -
1 2 3 4 5 6 7
617
0 0
576 4
R6
A
37
R410
A
255 39
R599
3
22 2
R80
808
7 216
1178
493
463
443
B B
962
293
213
R667
R797
6
477
18
323
E6013
10x40 2518
SMAW
C C
501
R300
R256
613
383
346
343
R409
188
167
D D
R7
277 3
482 498 698 166
771
877
3232
E E
Peso: Tolerancia:
ESPE-EL Lmina N 01
Edi- Modifi- AUTOMOTRIZ
Fecha Nombre
1 2 3 4 cin cacin
1 2 3 4
74
51
275
B
e=2mm
420
650
218 173
41
220
C
Tolerancia: Peso:
5mm 160.62 N LMINA DE ALUMINIO
Fecha: Nombre:
Escala:
Dib.
Rev.
03/01/13 Nuez-Robalino
07/01/13 Ing.Torres G. BANDEJA 1 : 20
Apro.
N6
A A
92 171 55 123
01
1
6x16
72
1
6x9
B B
50
5
2 10
10
C C
540
D D
E E
Peso: Tolerancia:
ESPE-EL Lmina N 03
Edi- Modifi- AUTOMOTRIZ
Fecha Nombre
1 2 3 4 cin cacin
1 2 3 4 5 6 7
A A
0
R1
0
1
48
B B
101
105
53
68
4
C 4 C
133
28
D D
E E
Peso: Tolerancia:
42 4 21
A A
27
27
169
155
24
B B
358
K
373
36
171
C 24 C
7
22
22
30
D D
203
4
21
45
R5
6 18
73
E E
Peso: Tolerancia:
ESPE-EL Lmina N 05
Edi- Modifi- AUTOMOTRIZ
Fecha Nombre
1 2 3 4 cin cacin
1 2 3 4 5 6 7
50
A A
5
24
33
B B
402
390
47
0
58
C C
D D
4
2
33
E 470 E
Peso: Tolerancia:
1:5
Rev. 03/01/13 Ing.Guido Torres
Aprob. INFERIOR
N 06
Edi- Modifi-
Fecha Nombre
1 2 3 4 cin cacin
1 2 3 4 5 6 7
140
A A
242
98
0
55
B 3 B
32
57
3
30 480
C ( 0,40 : 1 )
C C
40 400 3
CED 40
C
D D
450
40
E E
60
Peso: Tolerancia:
ESPE-EL Lmina N 07
Edi- Modifi- AUTOMOTRIZ
Fecha Nombre
1 2 3 4 cin cacin
1 2 3 4 5 6 7
50
A A
33
24
B B
344
54
36
340
0
33
C C
D D
33
E E
370
Peso: Tolerancia:
1:5
SUPERIOR
Rev. 03/01/13 Ing.Guido Torres
Aprob.
N 08
Edi- Modifi-
Fecha Nombre
1 2 3 4 cin cacin
Latacunga, Febrero 2013
LOS AUTORES:
________________________________
________________________________
EL DIRECTOR DE CARRERA
____________________
___________________