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TUTOR:
ARBULU MARIO RICARDO
A continuacin, inicio con la cuarta actividad del curso denominada fase colaborativa 3
correspondiente a la unidad 3: Accionamiento de motores. El propsito de esta actividad es
aprender a conocer los diferentes tipos de accionamiento de motores mediante el estudio de tcnicas
para el control de velocidad y posicin.
Objetivo general:
Objetivos especficos:
Voltaje DC de entrada 12 V.
Voltaje AC de Salida 120 V a 60 Hz.
Potencia de salida de 100 a 1000 W.
INDIVIDUALES:
Etapa de potencia y filtrado:
3.1_ Se debe presentar el circuito driver de la etapa de potencia y se debe explicar la funcin del
mismo.
3.2_ Se debe disear el circuito LC que filtrara la salida del puente inversor. Por qu es necesario
filtrar la salida?
COLABORATIVAS:
Luego de que cada integrante del grupo realice sus aportes se da inicio a la consolidacin del
informe grupal donde debern seleccionar los aportes significativos que den solucin a lo solicitado
y construir el informe grupal.
DESARROLLO
FUNCIONAMIENTO:
El circuito drivers aprovecha la carga de un capacitor, para usarlo como fuente flotante en la
activacin y desactivacin del transistor principal de conmutacin en el lado alto del circuito.
Su principal funcin es la de activar transistores Mosfets e IGBTs en el lado alto o activo del
circuito, sea la zona activa o energizada de este. En la figura 1 presento el circuito que hemos
venido trabajando desde los colaborativos anteriores.
IR2112:
Modulacin SPWM Unipolar y driver de activacin del MOSFET: Estos circuitos ayudan a la
conmutacin y activacin del MOSFET de manera que
ambos son necesarios por la topologa analizada. Al generar
una seal de modulacin se establece un periodo de
activacin del interruptor que permite establecer a la salida
del convertidor una seal de tensin proporcional al ciclo de
trabajo de la seal SPWM. El driver de activacin tiene la
funcin de activar el MOSFET cuando no hay una referencia
que permita ampliar el canal, por lo que est driver
proporciona la tensin VSG suficiente para que el MOSFET
Figura 2, aspecto fsico del integrado.
pueda conducir.
Para el disparo del mosfet del convertidor se utiliz el circuito integrado IR2112. Para el anlisis
del driver que se muestra en la figura 3, se necesita de componentes externos como un diodo rpido
y un condensador, con el fin de implementar una configuracin bootstrap. El integrado en la etapa
de salida tiene dos configuraciones para conectar dos elementos conmutables que proporcionan
niveles de seal en alto y bajo. Para el caso del convertidor que estamos diseando se utiliza la
seal en alto (disparo del mosfet), que es el pin 7 (High side gate drive output) del driver. Otros
pines utilizados son pin 6 (High side floating supply) y pin 5 (High side floating supply return) en
los que se conectan la configuracin bootstrap.
Figura 3, diagrama de bloques del IR2112.
El circuito bootstrap proporciona la tensin VBS (pin 6 VB y pin 5 Vs) que necesita el MOSFET
para activarse. La referencia VS es la tensin flotante que necesita en el pin fuente (source) del
elemento conmutador cuando la seal SPWM est en alto, el diodo de potencia en este tiempo se
encuentra abierto hasta que deje de conducir el MOSFET que es controlado por el estado alto
proporcionado por el pin 7 (HO) del driver, Ver figura 4.
Como el IR2112 es un manejador de medio puente para mosfets de alta velocidad, por tal razn,
se usan dos en nuestro circuito con el fin de conformar el puente completo H.
Para mayor informacin se recomienda visualizar la hoja de datos del IR2112 en el siguiente Link:
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/730334/IRF/IR2112.html
MOSFET IRFZ44N.
Cuando hablbamos de los BJT, mencionamos que existen 2 tipos de transistores, los NPN y los
PNP y que cuentan con 3 terminales: la base, el colector y el emisor.
Los MOSFET poseen tambin 3 terminales: Gate, Drain y Source (compuerta, drenaje y fuente).
A su vez, se subdividen en 2 tipos, los MOSFET canal N y los de canal P.
Ahora que conocemos la simbologa, tanto del BJT como del MOSFET podemos establecer lo
siguiente:
Vemos que se cumplen todas las condiciones necesarias para considerar al MOSFET un buen
conmutador. A qu se debe esto? El MOSFET no requiere de una corriente en la
compuerta, sino que se trata de un transistor conmutado por voltaje, a diferencia del BJT que es
un transistor conmutado por corriente. Esto hace que este dispositivo sea el ms utilizado
actualmente en electrnica digital.
Para conocer a fondo el mosfet IRFZ44N, se recomienda revisar la data sheet en el siguiente Link:
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/17807/PHILIPS/IRFZ44N.html
De esta manera al conocer los elementos principales de la etapa de potencia descritos anteriormente
realizo a continuacin una explicacin o analoga general del inversor en configuracin puente:
El transformador cumple con la relacin de vueltas entre el primario y el secundario para dar la
amplificacin que se busca y tambin soporta la potencia mxima que el circuito entrega. Los
cuatro mosfets escogidos cumplen con las caractersticas de corriente y voltaje para soportar las
exigencias de la carga sin daar la eficiencia del circuito.
3.2_ Diseo del circuito LC que filtrar la salida del puente inversor.
En esta parte del circuito inversor se ha tenido en cuenta dos bloques, el transformador de tipo
toroidal y el filtro del tipo pasa bajas.
Estos bloques tambin son importantes porque aqu para el diseo de estos sistemas se requiere de
mucha precisin para evitar prdidas. Cuando tenemos implementado un puente H, l nos entrega
una onda ya que conmuta en dos polos; sin embargo, esa onda por lo general est a los niveles de
tensin de las bateras (que pueden ser de 12, 24 o 48 vdc), los cuales son insuficientes para
polarizar cargas de corriente alterna comerciales que funcionan a tensiones de 120 v RMS, entonces
es necesario utilizar un transformador elevador que sea muy bien hecho para evitar prdidas y pues
llevar la tensin del puente H a una tensin ms alta ya idnea para polarizar cargas comerciales.
Para ello sugiero utilizar un transformador de forma toroidal siendo el ms idneo por el hecho de
que no tiene tantas prdidas como su equivalente cuadrado de ncleo laminado llamado
Transformador EI.
Y eso es porque el ncleo magntico brinda ventajas al circuito magntico por as decirlo, para que
no salte los electrones de dicho circuito de la E a la I, sino que se mantengan girando uniformemente
dentro del ncleo circular. Por ello, es que el transformador toroidal es muy usado en circuitos
inversores.
Luego de tener el transformador elevador ya necesitamos polarizar una carga comercial, pero
tenemos todava que la seal an no es senoidal porque hay componentes de alta frecuencia dados
en la seal portadora vista en el generador SPWM, obligndonos a suprimir esos componentes de
alta frecuencia y dejar pasar los componentes de bajas frecuencias como mnimo posible
incluyendo el principal que es el componente de 60 Hz dado en la seal de referencia que se
compar en el generador SPWM, referencia que se necesita para poder alimentar las cargas.
Clculo de parmetros de nuestro transformador elevador en PROTEUS (ver figura 14):
Debemos aplicar la siguiente frmula:
= (/)2
=
= = 1
= = 12
= = 120
= (12/120)2 1 = 0.01
En ste diagrama se ha estimado los valores de cada elemento con el fin de simularlo en Proteus,
pero se deben hacer los clculos matemticos para tener los valores deseados que cumplan con
las condiciones establecidas en el problema planteado inicialmente.
Los armnicos son tensiones o corrientes sinusoidales con una frecuencia que es un mltiplo entero
(k) de la frecuencia del sistema de distribucin, denominada frecuencia fundamental (50 o 60 Hz).
Cuando los armnicos se combinan con la corriente o la tensin fundamental sinusoidal
respectivamente, distorsiona la forma de onda de la corriente o la tensin (consultar Figura 15).
Los armnicos se identifican generalmente como Hk, donde la k es el orden de los armnicos.
Tipos de armnicos:
Las cargas no lineales causan tres tipos de corrientes armnicas, todas en rdenes impares
(porque la sinusoidal es una funcin "impar").
Las cargas no lineales generan armnicos tanto de tensin como de corriente. Esto se debe a que,
para cada armnico de corriente de carga, hay un armnico de tensin de alimentacin con la
misma frecuencia. Como consecuencia, los armnicos tambin distorsionan la tensin.
La distorsin de una onda sinusoidal se presenta en forma de porcentaje:
Aceptar y vivir con los armnicos, lo cual significa bsicamente que hay que
sobredimensionar los circuitos para tener en cuenta los armnicos.
Eliminar los armnicos, parcial o totalmente, utilizando filtros acondicionadores de
armnicos activos.
Dado que los efectos negativos de las corrientes armnicas aumentan con la impedancia
acumulativa de los cables y las fuentes, la solucin obvia es limitar la impedancia total para
reducir tanto la distorsin de la tensin como el aumento de la temperatura.
Est claro que esta solucin no es muy eficaz y que simplemente limita el aumento de la
temperatura.
Existen diferentes tipos de soluciones para eliminar los armnicos:
En los casos en los que la accin preventiva indicada anteriormente sea insuficiente, es necesario
equipar la instalacin con sistemas de filtrado. Existen tres tipos de filtros:
Pasivos.
Activos.
Hbridos.
Filtros pasivos.
Los filtros LC pasivos se ajustan a la frecuencia que debe eliminarse o atenan una banda de
frecuencias. Los sistemas de recombinacin armnica (doble puente, cambio de fase) tambin se
pueden incluir en esta categora.
Los filtros pasivos tienen dos inconvenientes principales:
La eliminacin de los armnicos solo es eficaz para una instalacin especfica, es decir, la
incorporacin o eliminacin de cargas puede interrumpir el sistema de filtrado.
A menudo son difciles de implementar en los circuitos que ya existen.
Principio de funcionamiento:
Un circuito LC, sintonizado a cada rango armnico que se va a filtrar, se instala en paralelo con la
carga no lineal (ver Figura 16). Este circuito de derivacin absorbe los armnicos, evitando as que
circulen por la red de distribucin. Se pueden utilizar varias ramificaciones de filtros conectadas
en paralelo si se necesita una reduccin significativa de la distorsin global.
Ofrece un gran rendimiento (es posible eliminar totalmente los armnicos, hasta el orden
50).
Es flexible y se puede adaptar (posibilidad de configurar la accin) y reutilizar.
Principio de funcionamiento:
Estos sistemas, que incluyen electrnica de potencia y que estn instalados en serie o en paralelo
con la carga no lineal, compensan la intensidad de armnicos o la tensin de la carga. La Figura
17 muestra un compensador activo de armnicos conectado en paralelo que compensa la
corriente armnica (Ihar = -Iact).
El AHC inyecta en la fase opuesta los armnicos de la carga no lineal, de forma que la corriente
de lnea Is permanece senoidal.
Filtros hbridos.
Principio de funcionamiento Los filtros pasivos y activos se combinan en un nico sistema para
constituir un filtro hbrido (ver Figura 18). Esta nueva solucin de filtrado ofrece las ventajas de
los dos tipos de filtros y abarca una amplia gama de niveles de potencia y rendimiento.
Los equipos que cuentan con electrnica de potencia son la principal causa de los
armnicos. Para alimentar la electrnica con potencia en CC, el equipo cuenta con una
fuente de alimentacin conmutada con un rectificador en la entrada que obtiene las
corrientes armnicas. Algunos ejemplos son los ordenadores, los motores de velocidad
variable, etc. Otras cargas distorsionan la corriente debido a su principio operativo y
tambin producen armnicos. Algunos ejemplos son los fluorescentes, las lmparas de
descarga, las mquinas soldadoras y los dispositivos de ncleo magntico que se pueden
saturar.
Y en resumen aprendimos que todas las cargas que distorsionan la corriente sinusoidal normal
producen armnicos y se denominan cargas no lineales.
BIBLIOGRAFA