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Paso a novena marcha en la evolucin de la caja de cambios|

INDAVE
-18JUL2017

Paso a novena marcha en la evolucin de la caja de cambios


Paso a novena marcha en la evolucin de la caja de cambios

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De todos los dispositivos de la cadena cinemtica, la caja de cambioses el
principal encargado en realizar la desmultiplicacin del movimiento del motor,
solventando la limitacin de rango de rgimende giro utilizable y
permitiendo adaptar la potencia disponible a las condiciones de utilizacin
del vehculo.

La evolucin que ha provocado la aplicacin de la electrnica en la gestin


de la caja de cambios posibilita una conduccin cada vez ms autnoma y
eficiente, que se ejemplifica en la utilizacin de nuevos tipos de cajas de
cambio como las manuales robotizadas, las de variador contnuo, las
automticas de control autoadaptativo, o las de doble embrague.
Los motores trmicos adolecen de una limitacin funcional a la hora de
transformar la energa en movimiento: el rango de revoluciones
aprovechable es limitado, en contraposicin al par casi constante en un
rango de revoluciones mucho ms amplio que generan los motores
elctricos.

Para solventar esta limitacin funcional, en los inicios de la tcnica


automovilstica se hizo necesario disear un dispositivo que
permitieradesmultiplicar de giro del motor: la caja de cambios, la cual pona
a disposicin varias relaciones de transmisinpara adaptar el
desarrollo del par motriz a las necesidades puntuales que se derivan de la
velocidad del vehculo, de la carga del motor y la solicitud de potencia del
conductor.

La caja de cambios recibe movimiento del motor por el eje primario,


conducido por el disco de embrague. El estableciendo la
desmultiplicacin de cada una de las velocidades se realiza a travs de un
conjunto engranajes de diferente relacin de giro, que pueden hacerse
solidarios con el eje de salida mediante el desplazamiento de un sistema
de horquillas, accionadas por la palanca de cambios.
Durante el proceso del cambio de marcha, el embrague cumple una doble
funcin: por un lado, posibilitar la transferencia progresiva del par motor al
iniciar el movimiento del vehculo, y por otro, permitir el desacoplamiento del
disco conducido durante la transicin de una marcha a otra. El movimiento de
arrastre del volante motor al eje primario de la caja de cambios se dosifica
por medio del resbalamiento entre el disco de friccin y el diafragma del
embrague. El empuje de mando de rozamiento depende de la posicin del
pedal de embrague, siendo la posicin de reposo la de acoplamiento mximo.

El manejo de las primeras cajas de cambios manuales exiga una cierta


pericia al conductor, puesto que el dentado recto de los engranajes haca
necesario poner en prctica la maniobra del doble embrague para posibilitar
que las velocidades de los engrajajes de las distintas relaciones de
desmultiplicacin y del rbol secundario se sincronizasenal insertar una
marcha, y as evitar el rascado. Unos aos despus, la incorporacin de los
sincronizadores de bronce en los engranajes del estriado del rbol
secundario, que realizan una funcin de absorcin de energa por medio de
una pequea friccin de deslizamiento, y del dentado helicoidal, hicieron
innecesarias estas tcnicas de conduccin, proporcionando una mayor
suavidad de insercin de marcha y menor rumorisidad de funcionamiento.

Adems de la mejora en la sincronizacin, la evolucin alcanz a otros


componentes: la estructura interna de la caja de cambios pas a disponer
de dos a tres ejes y el nmero de marchas de la caja de cambios pas de
cuatro a cinco. La tendencia actual es seguir aumentando su nmero, lo que,
por un lado, permite una relacin de desmultiplicacin ms cerrada para
una menor cada de revoluciones entre marchas, y por otro, el mayor
escalonamiento del desarrollo del cambio que se consigue con una marcha
adicional permite disponer siempre de una relacin adecuada, tanto si se
practica una conduccin deportiva en una carretera sinuosa, manteniendo del
rango de revoluciones entre el par mximo a la potencia mxima, como si se
realiza una conduccin reposada por autopista, en una marcha larga, a un
bajo rgimen de giro.

La aparicin de los de los primeros modelos con caja automtica se


remonta a la dcada de los 40, en EEUU, un mercado en el que su utilizacin
lleg a imponerse en la gran mayora de los vehiculos vendidos. El sistema
lleg a Europa unos aos ms tarde, donde, sin tanto xito comercial, se
ofreci inicialmente como equipamiento opcional en modelos de lujo, para
despus extenderse paulatinamentea la mayora de las versiones
disponibles.

El sistema de caja de cambios automtica prescinde del embrague,


utilizando en su lugar un convertidor hidrulico de par que empuja a
una turbina con una presin de aceite proporcional al giro del motor. El
aceite a presin acciona el mecanismo de mando hidrulico, el cual est
diseado para bloquearalguno de los componentes del tren
epicicloidal (planeta, satlites y corona) a una determinada velocidad. En
funcin de la seleccin del elemento bloqueado, se determinan las distintas
relaciones de desmultiplicacin del eje de salida en cada una de marchas
seleccionadas automticamente.

Durante la revolucin electrnica del automvil de finales de los 80, el


mecanismo de mando hidrulico de las cajas automticas dio paso al
mando electrnico del bloqueo de los trenes epicicloidales y del
convertidor de par, ambas funciones comandadadas por una unidad de
control. Esta evolucin permiti disponer por primera vez, adems del
funcionamiento automtico con distintos programas de marcha, de la
funcin de seleccin manual secuencial, patentada por Porsche con la
denominacin Triptronic. En los ltimos aos, la adicin de nuevos trenes de
engranaje epicicloidad ha permitido desarrollar modelos de caja
automtica de hasta nueve relaciones de marcha, y se ha mejorado la
gestin electrnica hasta tal punto que ha sido posible el desarrollo de
programas autoadaptativos, que tienen en cuentra el modo de conduccin y
las caractersticas de la calzada en la seleccin de las marchas.
La irrupcin masiva de la electrnica no solo se produjo en las cajas
automticas accionadas por tren epicicloidal; a finales de los 90 se present
el sistemas de cambio manual robotizado, en el que un sistema
electrohidrulico realiza el accionamiento del pedal de embrague y el
movimiento de mando de la palanca. La avanzada gestin electrnica de la
unidad de control permite, adems, el funcionamiento automtico
autoadaptativo y la funcin manual secuencial. Los sistemas pioneros en esta
aplicacin tecnolgica fueron el DSG de BMW y el Selespeed de Alfa Romeo

La evolucin de los componentes de mando electrnico permiti la fabricacin


de un tipo de caja automtica basada en una tecnologa que tan solo se haba
utilzado en algunos modelos de competicin de los 80: la caja de doble
embrague. El sistema dispone de un embrague multidisco baado en
aceite para las marchas impares y otro para las pares, lo que permite a la
unidad de control anticipar la siguiente marcha, que ser accionada de
forma instantnea y exenta de tirones. La gestin del cambio incluye diferentes
programas de cambio automtico, y tambin permite el accionamiento manual
secuencial. El funcionamiento del cambio, tanto en modo manual (desde la
palanca o con levas en el volante) como en automtico adaptativo, es de
tal rapidez y suavidad que su utilizacin, que comenz con el DSG del grupo
VW, es cada vez es ms habitual en el resto de los grupos de fabricantes.
De las distintos tipos de cajas de cambios disponibles, la automtica de
variador contnuo CVT, aunque disponible desde hace muchos aos, ha sido
la menos utilizada. El sistema no utiliza engranajes ni ruedas dentadas. Se
basa en las multiples relaciones de desmultiplicacin que se puede
obtener entre dos poleas unidas por una cadena, mediante la variacin
continuamente el dimetro de la polea conductora y el de la polea
conducida. El mando de desmultiplicacin, que inicialmente estaba compuesto
por un sistema hidrulico accionado por presin de aceite, es actualmente
comandado por un accionamiento electrohidrulico activado por una unidad de
control. Adems del programa de funcionamiento automtico, est disponible
el modo manual, de hasta seis etapas de marcha simuladas. El
sistema tiene una limitacin tcnica: no es capaz de transmitir un par
motor superior a 30 mkg.

Los vehculos todo terreno puros incluyen, adems, una caja de


transferencia reductora mediante tren epicicloidal, cuya accin se suma a la
de la caja de cambios. El objetivo del funcionamiento de la gama de marchas
cortas es obtener una relacin final de transmisin excepcionalmente
desmultiplicada, que en condiciones de circulacin fuera de carretera permite,
por un lado, una velocidad de marcha especialmente reducida para facilitar
la superacin de los obstculosen zonas trialeras, y por otro, un elevado par
motriz, necesario tanto para superar ascensiones con pendientes muy
pronunciadas como para obtener un marcado efecto de freno motor en un
prolongado descenso. El accionamiento de la reductora, inicialmente por
palanca, est siendo sustituido por un mando neumtico o electrnico,
gestionado por una unidad de control que intercambia datos con el resto de la
red multiplexada CAN de traccin.

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