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CENTRO DE CIENCIAS BSICAS

CAMPUS SUR
DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS Y FSICA
FSICA 2
ROBTICA 3 A

PRCTICA 1
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (MRU)

EQUIPO:
Acevedo Prez Mnica Daniela
Lpez Reyes Esteban
Ponce Muoz Kevin Fabin

Mtro. Christian Alejandro Meja Ramrez

Aguascalientes, Ags. 09 de septiembre de 2017.


Objetivo.

Obtener por medio experimental la ecuacin y la grfica de un cuerpo en movimiento


unidimensional con velocidad constante.

Marco terico.

Procederemos a definir trminos que deben saberse al hablar de movimiento rectilneo


uniforme.

Cinemtica rectilnea.

La cinemtica de una partcula se caracteriza al especificar, en cualquier instante, su posicin,


velocidad y aceleracin.

Posicin.
La trayectoria de una partcula de define por medio de un solo eje de coordenadas s. El origen
en la trayectoria es un punto fijo, y a partir de l se utiliza la coordenada de posicin s para
especificar la ubicacin de la partcula en cualquier instante dado. Esa medida suele darse en
metro o pie y el signo algebraico define el sentido de la direccin.

Desplazamiento.

El desplazamiento de la partcula se define como el cambio de su posicin. El desplazamiento


de una partcula es una cantidad vectorial que debe distinguirse de la distancia que recorre
una partcula; la distancia recorrida es un escalar positivo que representa la longitud total de
la trayectoria.

Velocidad.

Si la partcula recorre una distancia durante el intervalo , su velocidad promedio


durante todo el intervalo es:


=

Si tomamos valores de cada vez ms pequeos, la magnitud se reduce cada vez ms.
Por consiguiente, la velocidad instantnea es un vector dado por

= lim ( ) , o bien, = (1)
0

Como siempre es positivo, el signo que define la direccin de la velocidad es el mismo que
el de .

La velocidad promedio nos habla de la distancia total recorrida por una partcula dividida
entre el tiempo transcurrido, es decir:

( ) =

Aceleracin.

Siempre que se conoce la velocidad de la partcula en dos puntos, su aceleracin promedio


durante el intervalo se define como


=

Donde representa la diferencia de la velocidad durante el intervalo . La aceleracin
instantnea en el instante t es un vector que se determina al tomar valores cada vez ms
pequeos de y valores cada vez ms pequeos correspondientes de , de modo que


= lim ( ), o bien =
0

Al sustituir la ecuacin (1) en ese resultado tenemos que

2
= 2

Tanto la aceleracin promedio como la instantnea pueden ser positivas o negativas. Cuando
su velocidad se reduce en relacin a una velocidad anterior podemos decir que est
desacelerando, al suceder esto vemos que en = , es menor que por lo que el
signo ser negativo y a su vez ser negativa.

Movimiento Rectilneo Uniforme.

El MRU es un tipo de movimiento en lnea recta que suele encontrar aplicaciones prcticas.
En este movimiento la aceleracin de una partcula es cero para todo valor de . En
consecuencia, la velocidad es constante, entonces:


= = constante

La coordenada de posicin x se obtiene cuando se integra esta ecuacin.

=
0 0

0 = , entonces:

= 0 +

Obtenemos la ecuacin que describe el MRU. sta ecuacin puede utilizarse solo si la
velocidad es constante.

Hiptesis
En esta prctica vamos a observar el tipo de movimiento constante o tambin conocido
como Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU), esto se sabe porque al momento de colocar
un objeto sobre un riel de aire este entra en un estado de flotamiento, lo cual simula una
partcula con masa despreciable y si la partcula tiene masa despreciable, tambin tiene
friccin despreciable, y la friccin al ser una fuerza tambin se define como masa por
aceleracin de tal modo que si la masa es 0, que es lo vamos a simular en esta prctica, la
aceleracin tambin lo ser; tomando lo anterior si utilizamos la formula X=X0+Vt+at2
podemos sustituir el valor de a, ya que la aceleracin es 0 y con esto nos queda X=X0+Vt.

Al analizar los resultados de las pruebas del glider, deberamos poder llegar a una
aproximacin de la frmula = 0 + ya que estamos analizando un caso de MRU.

Procedimiento experimental
Los materiales empleados en esta prctica son:

1. Riel de aire con glider y compresora (1)

2. Photogate Timer con accesorios (1)

3. Launcher elctrico (1)

4. Fuente de poder VDC (1)

5. Cables banana (2)

El procedimiento realizado en esta prctica es:

1. Comenzamos armando el riel de aire como se muestra en el libro (Fig.1).


2. Se verifico que la compresora estuviera en el nivel 4 antes de encenderla y tambin
se reviso el nivel del riel para evitar desplazamientos no deseados.
3. Se reviso el Photogate Timer para ver si este mostraba 0.
4. Despus se conecto el launcher a la fuente de corriente directa (5 VDC). Este launcher
funciona como un electroimn el cual al estar encendido atrae al glider y al apagarlo
lo lanza.
5. Para la primera medicin se coloco el Photogate a 10 cm del Timer, el cual se
encontraba lo ms cerca posible del glider y que as este fuera el punto de partida
(0cm).
6. Se apago la fuente, con lo cual el launcher lanzo el glider y este paso a travs del
Timer y Photogate registrando el tiempo.
7. Despus se repiti el proceso 6 veces ms con la misma distancia entre Photogate y
Timer, y al terminar se retiro el Photogate otros 10cm mas del Timer y se hizo la
medicin del tiempo otras 7 veces; hasta llegar a 120 cm.

Resultados
Con los resultados obtenidos del experimento, calculamos, a partir de la Tabla 1 encontrada
en anexos, los promedios dando como resultado la siguiente tabla, as como tambin a partir
de esta nueva tabla graficamos x vs t y con el mtodo de mnimos cuadrados (tcnica de
anlisis numrico enmarcada dentro de la optimizacin matemtica) se obtuvo la ecuacin
de la curva que describe dichos datos.

Tabla 2 Grafica 1

Promedio Distancia 140


0 0 120
0.22014286 10
0.42728571 20 100
0.641 30 80
0.86057143 40 Series1
1.06328571 50 60
Linear (Series1)
1.28414286 60 40
1.48871429 70
1.71 80 20 x = 46.84 t - 0.031
R = 0.999
1.90585714 90 0
2.12457143 100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2.36057143 110 -20
2.57271429 120

Tabla 2 (Izquierda): Se muestran los tiempos promedio donde el tiempo se midi en segundos(s) y la posicin
en centmetros (cm) de la Tabla 1 encontrada en anexos.

Grafica 1 (Derecha): Grafica representativa de los datos de la tabla 2.


Podemos ver que la ecuacin que determina los puntos respecto al tiempo y a la posicin
nos da = 46.84 0.031 lo cual tiene aproximadamente la forma = 0 + , entonces
podemos ver que se cumple el objetivo y la hiptesis de la prctica.

Conclusin

En esta prctica, observamos que el movimiento del glider era constante, ya que al momento
de colocarlo en el riel de aire flotaba, lo cual simulaba una partcula con masa despreciable,
de modo que no tena friccin, por lo tanto, la segunda Ley de Newton (la aceleracin de un
objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre l e inversamente
proporcional a su masa) fue nula. Debido a que el objeto de mova con una velocidad y
magnitud constantes se afirm la primera ley de Newton (un objeto permanecer en reposo
o con movimiento uniforme rectilneo al menos que sobre l acte una fuerza externa).

Podemos ver que se lleg a la ecuacin = 46.84 0.031 la cual s tiene estructura similar
a la del MRU, con ciertas variaciones dadas por errores o inexactitudes en el experimento,
ya que en la formula aparece que 0 es igual a 0.031cm y realmente debera ser igual a cero.
No es un cambio muy significativo porque estamos hablando de un nmero muy pequeo,
pero as podemos ver que, an con las condiciones que le permitimos al glider y la precisin
de los tiempos, el experimento sigue sin ser un caso ideal ya que sigue teniendo factores
externos que lo afectan
Anexos

Fig.1

Distan 10c 20c 30c 40c 50c 60c 70c 80c 90c 100c 110c 120c
cia m m m m m m m m m m m m

Tiemp 0.2 0.4 0.6 0.8 1.05 1.26 1.48 1.69 1.91 2.12 2.38 2.56
o1 17 32 40 59 4 8 5 0 8 2 3 2

Tiemp 0.2 0.4 0.6 0.8 1.05 1.28 1.49 1.72 1.89 2.11 2.38 2.58
o2 16 32 48 44 6 6 1 4 6 2 1 4

Tiemp 0.2 042 0.6 0.8 1.06 1.29 1.49 1.70 1.90 2.14 2.36 2.54
o3 27 6 30 56 5 5 2 8 4 2 0 2

Tiemp 0.2 0.4 0.6 0.8 1.06 1.29 1.49 1.70 1.87 2.12 2.36 2.56
o4 17 24 53 68 5 1 9 5 7 3 7 6
Tiemp 0.2 0.4 0.6 0.8 1.07 1.28 1.48 1.70 1.92 2.10 2.35 2.57
o5 21 24 36 60 6 3 2 8 9 8 5 0

Tiemp 0.2 0.4 0.6 0.8 1.06 1.27 1.47 1.71 1.89 2.12 2.34 2.60
o6 19 22 46 63 7 6 0 4 9 4 1 7

Tiemp 0.2 0.4 0.6 0.8 1.06 1.29 1.50 1.72 1.91 2.14 2.33 2.57
o7 24 31 34 74 0 0 2 1 8 1 7 8

Tabla 1

Tabla de datos 1: Se muestran los tiempos obtenidos en cada distancia recorrida. El tiempo se midi en
segundos (s) y la distancia en centmetros (cm)
Bibliografa.

Hibbeler, R. (2010). Ingeniera Mecnica, Dinmica. Mxico: Pearson Education.

Beer, F., Johnston, E. & Cornwell, P.. (2010). Mecnica vectorial para ingenieros. Mxico
D.F.: Mc. Graw Hill.