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FACULTAD DE
INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
CURSO: CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION
CICLO: 2017-I
Los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) son aplicaciones de
software, diseadas con la finalidad de controlar y supervisar procesos a distancia. Se
basan en la adquisicin de datos de los procesos remotos.
Estos sistemas actan sobre los dispositivos instalados en la planta, como son los
controladores, autmatas, sensores, actuadores, registradores, etc. Adems permiten
controlar el proceso desde una estacin remota, para ello el software
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brinda una interfaz grfica que muestra el comportamiento del proceso en tiempo real.
Existen diversos tipos de sistemas SCADA dependiendo del fabricante y sobre todo de
la finalidad con que se va a hacer uso del sistema, por ello antes de decidir cul es el
ms adecuado hay que tener presente si cumple o no ciertos requisitos bsicos:
Todo sistema debe tener arquitectura abierta, es decir, debe permitir su crecimiento y
expansin, as como deben poder adecuarse a las necesidades futuras del proceso y de
la planta.
Deben permitir la adquisicin de datos de todo equipo con la debida interfase, as como
la comunicacin a nivel interno y externo (redes locales y de gestin) Deben ser
programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de
utilizar, con interfaces amigables para el usuario.
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2) Control remoto de instalaciones y equipos: Mediante el sistema se puede activar
o desactivar los equipos remotamente (por ejemplo abrir vlvulas, activar
interruptores, prender motores, etc.), de manera automtica y tambin manual,
atraves del controlador correspondiente. Adems es posible ajustar parmetros,
valores de referencia, algoritmos de control, etc.
TRANSMISIN DE LA INFORMACIN
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cable telefnico) o no cableados (microondas, ondas de radio, comunicacin satelital).
Los sistemas SCADA hacen uso de los protocolos de las redes industriales, como por
ejemplo TC/IP
Pocos sistemas SCADA suelen sobrepasar los 2400bps, esto permite que se pueda
usar las lneas telefnicas convencionales, al no superar el ancho de banda fsico del
cable.
COMUNICACIONES
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La figura siguiente muestra la conexin de los equipos con las interfaces para el medio
de comunicacin. Los modems, llamados tambin Equipo de comunicion de Datos
(DCE, Data Communication Equipment), son capaces de recibir la informacin de los
DTEs, hacer los cambios necesarios en la forma de la informacin, y enviarla por el
medio de comunicacin hacia el otro DCE, el cual recibe la informacin y la vuelve a
transformar para que pueda ser ledo por el DTE.
a) Interfaz Operador
b) Mquinas: Es el entorno visual que brinda el sistema para que el operador se
adapte al proceso desarrollado por la planta. Permite la interaccin del ser
humano con los medios tecnolgicos implementados.
c) Unidad Central (MTU): Conocido como Unidad Maestra. Ejecuta las acciones de
mando (programadas) en base a los valores actuales de las variables medidas.
2) Unidad Remota (RTU): Lo constituye todo elemento que enva algn tipo de
informacin a la unidad central. Es parte del proceso productivo y
necesariamente se encuentra ubicada en la planta.
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4) Transductores: Son los elementos que permiten la conversin de una seal
fsica en una seal elctrica (y viceversa). Su calibracin es muy importante para
que no haya problema con la confusin de valores de los datos.
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Un sistema puede contener varios RTUs; siendo capaz de captar un mensaje
direccionado hacia l, decodificndolo, actuando, respondiendo si es necesario, y
esperar por un nuevo mensaje
La MTU, bajo un software de control, permite la adquisicin de datos desde todas las
RTUs ubicadas remotamente y brinda la capacidad de ejecutar comandos de control
remoto cuando es requerido por el operador.
La data adquirida por la MTU se presenta a travs de una interfaz grfica en forma
comprensible y utilizable, y ms aun esta informacin puede ser impresa en un reporte.
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Figura 4. Esquema de conexiones de los elementos de un sistema SCADA.
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Perodo de Escaneo.
Uno de los aspectos importantes que debe ser considerado es el tiempo de escaneo de
los RTUs por el MTU, que se define como el tiempo que demora el MTU en realizar
una comunicacin con cada uno y todos los RTUs del sistema.
As como el MTU busca y encuentra cada RTU, el RTU busca y encuentra cada sensor
y actuador a los cuales est conectado. Esta bsqueda se realiza a mucha mayor
velocidad del MTU hacia los RTU.
Los dispositivos de campo con los que se dispone en un sistema SCADA son de
diversos tipos y en cada uno de ellos existen parmetros de seleccin, desde el rango
de trabajo, precisin, dimensiones, precio, etc., los cuales hacen que cada sistema sea
un caso particular aunque todos ellos tienen siempre caractersticas comunes.
Otro punto importante es que un sensor cuya lectura puede ser leda directamente por
el operador humano, generalmente cuesta menos que un sensor cuya lectura debe ser
ledo por un RTU, esto es sencillamente por el sistema de acondicionamiento que debe
ser usado.
An ms, un costo adicional debe ser incorporado por el cableado de los equipos hacia
el RTU. Alambre de cobre es usado generalmente, porque las seales son
generalmente de bajo voltaje.
En muchas aplicaciones, un blindaje debe ser agregado sobre el hilo de cobre para
prevenir interferencia electromagntica o ruido sobre la seal. Esto generalmente se
hace con un recubrimiento de PVC flexible sobre los conductores
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Generalmente los dispositivos de campo no suelen tener borneras suficientes como
para poder realizar todos los empalmes necesarios para el funcionamiento del sistema,
deben utilizarse cajas de paso o cajas terminales donde se pueden realizar las uniones
de los puntos que se desean empalmar.
Muchas veces los cables deben llegar al RTU y salir de l, en ese caso siempre se tiene
un tablero de conexiones cerca al equipo que puede incluir pequeos elementos de
mando y supervisin como displays, pulsadores, leds indicadores e inclusive albergar
otros dispositivos como fuentes y dispositivos de proteccin y control auxiliar.
El costo de los trabajos de ingeniera puede llegar a representar el 50% del costo total
del proyecto a diferencia de proyectos no automatizados donde puede llegar a 10% o
15%.
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1.2 PROTOCOLOS GENERALES DE COMUNICACIN
Definicin de Protocolo
Funciones de un Protocolo
Control de conexin: Hay bloques de datos, slo de control y otros de datos y control.
Cuando se utilizan data gramas, todos los bloques incluyen control y datos ya que cada
PDU se trata como independiente. Hay protocolos ms sencillos que otros, por lo que
los protocolos de los emisores y receptores deben de ser compatibles al menos.
Entrega ordenada: El envo de los PDU puede acarrear el problema de que si hay varios
caminos posibles lleguen al receptor desordenados o repetidos, por lo que el receptor
debe tener un mecanismo para reordenarlos. Hay sistemas que tienen un mecanismo
de numeracin con algn nmero; con un mdulo
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suficientemente alto como para que sea imposible que haya dos segmentos en la red al
mismo tiempo y con el mismo nmero.
Servicios de transmisin: Entre los servicios que puede prestar un protocolo esta por
ejemplo el servicio de Prioridad, este se refiere como su nombre lo indica a la prioridad
de algunos mensajes deben tener sobre otros, en este sentido se puede mencionar por
ejemplo que los mensajes de control tienen prioridad sobre los mensajes de monitoreo.
Protocolos SCADA
Existe en la industria una gran variedad de protocolos que permiten comunicar los
dispositivos SCADA entre s y con los centros de control. A continuacin se describen
cuatro de los ms usados actualmente y algunas consideraciones respecto de la
seguridad:
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predefinidos. El protocolo no fue diseado teniendo en cuenta mecanismos de
seguridad, por tanto carece de cualquier forma de autenticacin o cifrado. Puede ir
encapsulado sobre TCP/IP.
Una nueva versin del protocolo llamada DNPSec ha sido diseada para incluir
confidencialidad, integridad y autenticacin sin mucho impacto en las implementaciones
DNP3 ya existentes. Para su implementacin sera necesario establecer, a semejanza
de IPSec, directivas de seguridad que identifiquen algoritmos criptogrficos y de
autenticacin, as como parmetros comunes para la comunicacin entre aplicaciones.
ICCP (IEC 60870-6)
Un servidor ICCP con una vulnerabilidad, permitira a un atacante tomar control del
servidor de la organizacin y de todos los servidores ICCP que se comunican con l.
Modbus
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OPC (OLE for Process Control)
Se basa en los estndares de Microsoft OLE, DCOM y RPC. El problema viene porque
estos componentes de Microsoft han sido tradicionalmente fuente de agujeros de
seguridad. Aunque los actuales esfuerzos de estandarizacin tienden a protocolos
basados en web independientes del Sistema Operativo, la mayor parte de lo ya
instalado se basa en el original OLE for Process Control de Microsoft.
Un atacante que sepa del uso de OPC intentar aprovecharse de alguna de las
conocidas vulnerabilidades de los servicios DCON y RPC. Ms an sabiendo de la
dificultad de los sistemas de control industrial para implementar actualizaciones.
Object Linking and Embedding (OLE) cuya traduccin literal es "incrustacin y enlazado
de objetos" es el nombre de un sistema de objeto distribuido y un protocolo desarrollado
por Microsoft.
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animaciones (incluidas las animaciones Flash) y archivos de msica dentro del cdigo
HTML. Sin embargo, OLE usa una arquitectura denominada fat client (cliente pesado),
la cual significa que el tipo de archivo o la aplicacin que va a ser incrustada debe estar
presente en la mquina en la que esta va a trabajar. Por ejemplo, si una hoja de clculo
de Microsoft Excel est por ser procesada o incluso solo visualizada, debera haber una
copia de Excel o un visor de Excel instalado en la mquina del usuario.
Tecnologa
Servidores y clientes OLE se comunican con las bibliotecas del sistema usando "Tablas
de Funciones Virtuales" virtual function tables o VTBLS. VTBL es una estructura de
funciones punteros que el sistema de biblioteca puede usar para comunicarse con el
cliente o con el servidor.
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MANDOS SCADA
Son cajas con circuitos electrnicos en su interior, que pueden recibir seales
procedentes de todas las sondas de tipo estndar, mostrar lo valores ledos en
pantalla y procesarlos, para enviar seales de mando.
Paneles de mando.
Mandos a distancia.
ACTUADORES
SERVOMOTORES
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Pueden ser giratorios si hacen girar un eje, o lineales si desplazan una palanca. En
las instalaciones de produccin de calor se utilizan para accionar vlvulas.
Estos elementos deben montarse junto con un controlador, que nos permita conocer
en todo momento su posicin.
Solenoides
Son electroimanes que se utilizan para motorizar vlvulas de dos, tres o cuatro vas.
Contactores y rels
A partir de una seal elctrica de baja intensidad cierran un circuito de potencia, con
varios contactos elctricos y varios auxiliares. Para accionar un motor elctrico,
resistencias calefactores, etc.
Variadores de velocidad
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SISTEMAS SCADA COMERCIALES.
SOFTWARE CREADOR
Aimax Desin Instruments S. A.
CUBE Orsi Espaa S. A.
FIX Intellution.
lookout National Instruments.
Monitor Pro Schneider Electric.
Scada InTouch LOGITEK.
SYSMAC SCS Omron.
Scatt Graph 5000 ABB.
WinCC Siemens.
Coros LS-B/Win Siemens.
CIRNET CIRCUTOR S.A.
FIXDMACS OmronIntellution.
RS-VIEW32 Rockwell.
GENESIS32 Iconics.
IGSS 7 Technologies
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2.2 EJEMPLOS DE PROCESOS SCADA.
A continuacin se muestran unos ejemplos de sistemas SCADA, los cuales se han
implementado en los procesos industriales a los que hace referencia el titulo de los
mismos.
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2.2.2 Ejemplo SCADA planta paletizadora.
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2.2.3 Ejemplo SCADA de planta de bombeo.
En la figura xx, se tienen 8 bombas las cuales sirven para enviar agua al sistema de
distribucin de agua potable de una ciudad, los datos a supervisar, controlar, y adquirir
del proceso son, presin, caudal de cada una de las bombas y del total entregado a la
tubera de distribucin, adems de apertura y cierre de vlvulas, encendido y apagado
de cada una de las vlvulas de las plantas potabilizadoras, en el grafico se muestra un
histrico de la presin total entregada al sistemas de distribucin.
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2.3 COMPARACIONES DE SISTEMAS SCADA
Entonces en cada SCADA que encontremos debemos ser capaces de identificar las
etapas o caractersticas bsicas, dentro de las cuales se encuentran los elementos
propios o particulares de cada proceso industrial, por ejemplo, transductores de presin,
temperatura, densidad, volumen, velocidad, contadores de eventos, etc, en resumen los
bloques genricos de un sistema SCADA son:
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1.6 CONCLUSIONES.
En definitiva, los sistemas SCADA ofrecen una perspectiva integrada de todos los recursos
de control e informacin de la planta. De esta manera, los ingenieros, supervisores,
gerentes y operadores pueden visualizar e interactuar con los procesos mediante sus
representaciones grficas.
Una premisa fundamental en la automatizacin industrial es que las mquinas o software
hagan lo que les corresponde, y que el ser humano no haga lo que una mquina, software
o robot puede realizar mecnicamente. De esta forma, el ser humano dedicar su tiempo a
las tareas que demandan pensar y no a trabajos repetitivos que fcilmente una mquina o
un software pueden realizar o supervisar.
Adems, es de vital importancia mantener la salud y la seguridad ocupacional en las
diferentes tareas que se realizan en todo proceso productivo, lo que se ve favorecido por la
automatizacin mediante los sistemas SCADA mencionados y otras formas de
automatizacin existentes.
Los trabajos de actualizacin tecnolgica y automatizacin implican riesgos que pueden
evitarse o mitigarse por medio de una cuidadosa planificacin de las actividades,
adoptando la tecnologa que mejor se ajusta en cada caso y realizando una ingeniera
detallada y un exhaustivo conjunto de pruebas para cada sistema a implementar.
El avance y la complejidad de los nuevos procesos industriales ha obligado a las empresas
a buscar soluciones de integracin de distintas tecnologas. En este proceso muchas
firmas dedicadas a brindar asesoras y equipamiento han jugado un papel fundamental en
la simplificacin de los sistemas de automatizacin y, por ende, en la integracin con otras
tecnologas.
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