Electrnica Industrial A

Inversores

CD INVERSOR CA

Dr. Ciro Alberto Nez Gutirrez

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Tcnicas PWM (Pulse Width Modulation)

La tensin y frecuencia de salida se controla con el patrn PWM

Inversor monopulso Inversor multipulso

Inversores

Tensin Tensin

Los esquemas trifsicos generan patrones PWM idnticos entre fases,

pero con un corrimiento de 120 grados elctricos

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Tcnicas PWM (Pulse Width Modulation)

Existen diferentes tipos de tcnicas PWM:
PWM programado: en este tipo de tcnica PWM, el patrn de
conmutacin es calculado fuera de lnea, y es programado en una
Inversores

memoria digital en el circuito de control. Este tipo de PWM genera una

forma de tensin de salida con bajo contenido armnico, adecuada para
UPS.

PWM senoidal: en este tipo de tcnica PWM, el patrn de conmutacin

es generado en lnea, y permite variar fcilmente la tensin y frecuencia
de salida, hacindolo ideal para aplicaciones en inversores a frecuencia y
tensin variables. En conjunto con la tcnica de control vectorial
patentada por Siemens, es el esquema ms empleado en inversores para
variadores de velocidad.
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Tcnicas PWM (Pulse Width Modulation)
Inversores

Generacin de PWM senoidal

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Tcnicas PWM (Pulse Width Modulation)
Inversores

Generacin de PWM senoidal: seales de control desfasadas

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Tcnicas PWM (Pulse Width Modulation)

A partir de la tensin en CD, se genera una salida en CA

Inversor monofsico o trifsico

Inversores

Filtro de CA
Bus de CD
Salida a la carga

La salida del inversor (monofsico o trifsico) puede ser o no filtrada para

generar una tensin senoidal de salida.

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Tcnicas PWM (Pulse Width Modulation)

En los inversores para aplicacin en UPS, es necesario filtrar la tensin de

salida, eliminando los armnicos de tensin de alto orden generados por
Inversores

el patrn PWM, y dejando la tensin fundamental senoidal.

En inversores empleados en variadores de velocidad, la tensin generada

no es filtrada y es aplicada directamente al motor. La razn es que el
motor directamente realiza un filtrado de la corriente generada por el
patrn PWM, y an cuando la tensin sea un patrn PWM, la corriente
toma una forma senoidal.

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Tcnicas PWM
Inversor con filtro de salida para UPS:
Inversores

Tensin PWM antes del filtro de Tensin de salida despus del filtro
salida de CA

La tensin de salida del inversor es filtrada para generar una tensin senoidal
de salida regulada.

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Tcnicas PWM
El empleo de filtros de salida en inversores para UPS tiene varias
restricciones que limitan su uso:
Las UPS especifican sus caractersticas de salida con condiciones de
Inversores

carga lineal resistiva.

Cuando una UPS con inversor y filtro de salida alimenta una carga no
lineal (computadoras, CNCs, equipo electrnico, etc.), existe una
deformacin en la forma de onda, debido a las corrientes armnicas
demandadas por la carga y la alta impedancia de corto circuito del filtro
de salida.

En algunas ocasiones es necesario sobredimensionar a la UPS.

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Tcnicas PWM

Motor alimentado por un inversor trifsico

Inversores

Corriente
Tensin

La forma de tensin en terminales del motor es un patrn PWM, y la corriente

generada est formada por una corriente fundamental y armnicos no
significativos

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Tcnicas PWM
Motor alimentado por un inversor trifsico: forma de corriente
El inversor genera una
Inversores

corriente en el motor, la cual

tiene una componente
fundamental senoidal que
determina la velocidad de giro
del sistema. Adems, existen
una serie de corrientes
armnicas de mayor frecuencia
y menor magnitud (rizo), que
no afectan significativamente
el desempeo del motor.

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Tcnicas PWM
Variacin de frecuencia con el patrn PWM

La variacin de la velocidad
Inversores

del motor se consigue al

variar la frecuencia del
patrn PWM en el inversor.
Esta variacin genera una
corriente de magnitud y
frecuencia variable en el
motor, relacionndose
directamente con el torque.

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