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variable de esfuerzo
Z /F
variable de flujo = E (1)
Las impedancias Zin y Zout rara vez existen de forma explcita: son el
resultado y equivalente de todas las impedancias y componentes del
sistema. En la Figura 1 el generador de seal o fuente del sistema A
tampoco existe necesariamente de forma explcita; el circuito en A se
denomina en particular circuito equivalente de Thvenin de la salida. A
ve adelante una Zin y B ve atrs una Zout son expresiones del modelo.
Por ejemplo las seales de un electrocardiograma (ECG) provienen de
P = E F = E 2/Z = ZF 2 (2)
Nota: Las impedancias biolgicas (su Zout de salida o de fuente (source)) no suelen
conocerse; en todo caso son variables, dependen de muchos factores y son difciles
de medir y controlar. El diseo de un instrumento por tanto se enfoca en maximizar
la impedancia de entrada Zin del sensor o amplificador para medir variables E.
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Ejemplos:
Impedancia de salida de micrfonos (fuente de seal AC) = Impedancia de
entrada de un amplificador. Solucin usual: transformadores.
Sistemas pticos: interfaz brusca entre dos medios implica cambio de ndice
de difraccin, por tanto la luz es reflejada parcialmente y transmitida en parte.
Solucin: transiciones mediante lentes multi-capas que minimizan la
reflexin.
Sistemas acsticos: los cambios bruscos de dimetro de la fuente o del
receptor (o de medio agua/metal, etc.) ocasionan reflexin de ondas sonoras.
Un cambio gradual permite acoplar impedancias acsticas, por ejemplo en el
odo medio. Solucin: transicin gradual, como la forma de instrumentos
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R1 j ( L11 R1 /(2 R2 ))
Z
(1C1 ) 2 /R22 (2 /( L1 L2 R1 / R2 )) 2 (1C1 ) 2 ( L1 L2 R1 / R2 ) 2
donde hay constantes que dependen de diferentes elementos, parmetros (arriba,
ciertas frecuencias crticas, como las de corte o de resonancia, etc.) y tambin
dependen del tipo de sistema dinmico. La frecuencia variable est en negrilla y
aparece slo en la parte imaginaria (=reactancia). En un sistema mixto o acoplado
habrn combinaciones de toda clase de elementos; se podran ver trminos donde
aparecen juntas capacitancias con masas, contantes de Hook, inductancias,
coeficientes de absorcin, amortiguamiento o friccin, posicin, ndices de
difraccin, resistencias, mdulo de Young, etc.
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Mecnico x: Posicin B
dx/dt : Velocidad
F M K
Lineal o Amortigua-
Fuerza Masa Resorte
Translacional d2x/dt2 : Aceleracin miento
: Angulo
Mecnico d /dt : Amortigua-
I
Rotacional Velocidad angular Momento de Resorte
Torca miento
inercia de torsin
d /dt2: Aceleracin
2 rotacional
Qh :Taza de flujo de T Rh C
Trmico Conduccin Objetos,
calor (heat) Temperatura y conveccin medios
Qm : Taza de flujo M
Hidrulico de masa liquida P Presin R Masa lquida C
Fluidos h Altura
Vlvula u I Tanque,
Qv : Taza de flujo orificio Inertancia depsito
de volumen (inercia fluida)
Nota: as como no hay resortes ideales sin masa ni friccin interna, ni masas
infinitamente rgidas, tampoco hay capacitores o inductancias puros y en la realidad
tienen una componente de resistencia intrnseca (y quizs de la otra reactancia); La
idealizacin o modelo ideal simplifica el anlisis y los clculos, pero en situaciones
donde se requiere gran precisin, los modelos toman en cuenta las componentes
resistivas (o sea disipativas) de los elementos que "almacenan energa" y viceversa.
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Masa generalizada ("lo que fluye"): centro de masa, (nmero de) partculas,
ondas, luz, o masa de fluido (masa= v) que pasa por unidad de rea a velocidad
v; posicin, velocidad, cantidad de movimiento, radiacin, fonones (cuasi-
partculas caracterizadas por cuantizacin de modos de vibracin en redes
cristalinas), fractones (fonones en sustratos fractales), solitones, plasma, cantidad
de informacin (bits), nmero de configuraciones equiprobables, cantidad de
estados, nmero de Euler, cantidad de transiciones topolgicas, etc. Cuando
ciertas fuerzas son transmitidas, su trnsito a travs de algo (through) las convierte
en variables de flujo.
Hay dos enfoques alternativos en los sistemas mecnicos. Las ecuaciones son las
mismas, aunque dispuestas de forma distinta y cambia la interpretacin, respecto al
equivalente o analoga en circuitos elctricos. Algo semejante puede ocurrir con
otros sistemas.
di dv
Elctrico Corriente i Voltaje v vi v=Ri v L iC
dt dt
Velocidad 1 dF
F V dV
K dt F M dt
Mecnico Fuerza
Lineal
V VF V=F/B
Mecnico
Velocidad
= / 1 d I
d
angular
Torca
Rotacional dt dt
dQv
P I
Hidrulico Qv : Taza Presin P
PQv P = R Qv dt Qv C dP
Fluidos de flujo Inertancia dt
de volumen (inercia
fluida)
Qh :Taza Temperatura * dT
Trmico de flujo de T Qh T = Rh Qh Qh CT
calor dt
*En sistemas trmicos el producto de T y Q no es una potencia. No existe inductancia trmica (en
h
funcin de una posible definicin, resulta ser 0 o infinita).
Notar la asignacin alternativa de variables de esfuerzo/flujo en sistemas mecnicos, etc.
Otro ejemplo es un cable tendido (o una cuerda en un instrumento musical) con una
tensin F y un peso por unidad de longitud w; la velocidad de una onda W que viaja
por el cable es c F / w ; entonces la impedancia es ZW F / c Fw .
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voltajes 0 velocs.0 **
lazo lazo
objeto
fuerzas 0
corrientes 0
nodos
objeto
fuerzas 0 velocs.0 **
lazo
torcas 0
objeto
* En general, la posicin o desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y la fuerza son vectores en 3D: x, v, a, F y la rigidez y tensin son
matrices y ms en general, tensores.
** En la prctica esta forma de anlisis de circuitos no es muy usada.
visitar tambin http://holbert.faculty.asu.edu/analogy.html
K
*Impedancias mecnicas: Z Z j m Z = B = F/v (real)
j
En general, una impedancia mecnica es el inverso de la admitancia mecnica o mobilidad
Relacin entre vectores de fuerza y velocidad (funciones de t; por tanto hay frecuencias ):
F = Z v, con Z la matriz de impedancia Fin Indice
2
Rload Rsrc 2 . (13)
v
En los circuitos resistivos prcticos, ambas resistencias son positivas, de
modo que obtenemos Rload=Rsrc. Verificamos si es un mnimo o mximo
observando el signo de la segunda derivada:
d2
2
dRload
R 2
src
/ Rload
2 Rsrc
Rload
2 R2
src
/ R 3
load , (14)
que resulta ser positiva siempre, para valores positivos de Rsrc y Rload, por
lo que el denominador anterior es un mnimo si Rload=Rsrc, de modo que
la potencia Pload es mxima. Esto implica que la potencia entregada a la
carga es igual a la potencia disipada por la resistencia interna de la
fuente. Si esta produce una potencia total PTotal, la mitad se pierde en
disipacin a travs de Rsrc.
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Tarea. Para acoplar impedancias ZLoad (carga o Zin) y Zsrc (fuente, interna o
Zout), como en la figura 6, demostrar que, en general, se obtienen dos condiciones,
con XSrc y XLoad las componentes imaginarias (AC) de cada impedancia compleja:
Rload Rsrc
X X o sea: Zload Z*src (18)
load src