Presentado por: Ing.

William Soto
Diseo Mecnico I
Facultad de ingeniera
Ingeniera mecnica
Universidad del atlntico
2017
 EJES

Eje no rotatorio Eje rotatorio (flecha)

-Transmite par de torsin. -Transmite potencia

- Sostiene ruedas (par torsor) o
rotatorias, poleas, etc. movimiento.
- Fcil diseo (viga - Normalmente, seccin
esttica). circular.
- Eje de rotacin para:
engranes, poleas,
volantes, manivelas,
entre otros.
- Diseo de cuidado
(viga en fatiga).
Para el diseo de ejes se debe tener en cuenta lo siguiente:
Seleccin del material
Configuracin geomtrica
Esfuerzo y resistencia
Resistencia esttica
Resistencia por fatiga
Deflexin y rigidez
Deflexin por flexin
Deflexin por torsin
Pendiente en los cojinetes y elementos soportados
por el eje
Deflexin por cortante debida a cargas transversales
sobre ejes cortos
Vibracin debida a la frecuencia natural
La deflexin es una funcin de la geometra de todas partes,
mientras que el esfuerzo en una seccin de inters es una funcin
de la geometra local. Por esta razn, el diseo de ejes permite
primero una consideracin de esfuerzo y resistencia. Una vez que
se hayan establecido valores tentativos para las dimensiones del
eje, se pueden determinar las deflexiones y las inclinaciones.
Se selecciona el material de rbol, el cual, segn
recomendaciones, puede ser de acero al carbono SAE 1020 a
1050 (por ejemplo, 1035, 1040 1045), los cuales son de bajo
costo.

Cuando los criterios de resistencia resulten dominantes sobre

aquellos de las deformaciones, puede seleccionarse un acero de
mayor resistencia como los aceros aleados SAE 3140, 4140
4340 (tambin 3150, 5140, 1340, 1350 y 8650).

Para aplicaciones en las cuales un rbol y alguna o algunas piezas

como engranes se fabrican de una sola pieza, se puede utilizar
hierro fundido o hierro nodular, por facilidad de construccin[2].
Para aplicaciones marinas o con ambientes corrosivos se podra
utilizar bronce o acero inoxidable.
Usualmente, los rboles son cilindros escalonados con el fin de
que los hombros o resaltos sirvan para ubicar axialmente los
diferentes elementos. La transmisin de potencia se realiza
mediante chavetas, ejes estriados, espigas o pasadores, ajustes a
presin , ajustes ahusados y conectores ranurados.

Para evitar movimientos axiales se usan los hombros, tornillos de

fijacin o prisioneros, , anillos de retencin, pasadores, collarines
de fijacin, tornillos y bujes o manguitos.
El diseo constructivo consiste en la determinacin de las
longitudes y dimetros de los diferentes tramos o escalones, as
como en la seleccin de los mtodos de fijacin de las piezas
que se van a montar sobre el rbol. Algunas consideraciones se
encuentran:

Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.

Los rboles deben ser compactos, para reducir material
tanto en longitud como en dimetro (recurdese que a
mayores longitudes, mayores tendern a ser los esfuerzos
debidos a flexin y, por lo tanto, los dimetros).
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol
para evitar movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin,
especialmente en sitios de grandes esfuerzos.
 Generalmente los rboles se construyen escalonados para
el mejor posicionamiento de las piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos,
con el fin de reducir problemas de alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir
momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia,
para configurar el rbol (consultar catlogos y analizar
reductores y sistemas de transmisin de potencia).
Los rboles deben tener la capacidad de soportar las cargas
normales de trabajo y cargas eventuales mximas, durante la
vida esperada.

Esttica
A la fatiga
A las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)

Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales

(crticas) del rbol. Todo sistema tiende a oscilar con una gran
amplitud cuando se excita con determinadas frecuencias; esto
se denomina resonancia.
los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de
evitar que las deformaciones excesivas perjudiquen el buen
funcionamiento de las piezas que van montadas sobre stos.

Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo de

elasticidad, la rigidez de los rboles debe controlarse
mediante decisiones geomtricas.
 Esfuerzos cortantes producidos por el par de torsin.

Esfuerzos normales por carga axial.

Esfuerzos normales producidos por el momento flector.

Algunas veces se tienen dos componentes del momento
flector, Mxy y Mxz, donde x es la direccin axial y y y z son
direcciones cartesianas paralelas a la seccin del rbol.

Ntese que las componentes Mxy y Mxz son

perpendiculares entre s, por lo que el momento resultante
se obtiene utilizando el teorema de Pitgoras, dado por la
ecuacin anterior.
 Esfuerzos cortantes producidos por la fuerza cortante, V.

Normalmente estos esfuerzos son mucho mas pequeos que

los esfuerzos normales debidos a flexin y tienden a actuar
en puntos donde otros esfuerzos son pequeos o son iguales
a cero.

Debido a esto es practica comn no tener en cuenta el efecto

de la fuerza cortante, aunque si esta se considera grande,
debe tenerse en cuneta este efecto.
Para la determinacin de la seccin o secciones crticas es ms
crtica si:

Su dimetro es pequeo.
Las cargas F, M y T son grandes.
Adicionalmente, por el criterio de fatiga, una seccin es ms
crtica en la medida en que tenga discontinuidades, gran
rugosidad superficial, etc.
El anlisis esttico de un rbol consiste en verificar que ste no
fallar inmediatamente despus de aplicar ciertas cargas.
Comprobar su resistencia esttica a las cargas dinmicas (cargas
pico).

Esta comprobacin debe hacerse ya que normalmente en los

arranques o cuando hay sobrecargas, los rboles estn
sometidos a esfuerzos mayores a los nominales. Como se prev
que estas cargas se repiten un nmero muy pequeo de veces,
stas no tenderan a producir falla por fatiga, siendo suficiente
el anlisis de diseo esttico.
Para un rbol dctil y uniforme de seccin transversal circular
slida, se pueden expresar como:

El punto crtico de un rbol de seccin circular y material

uniforme es aquel en el cual acta el esfuerzo normal mximo,
es decir, en donde se suman los esfuerzos por carga axial y
por flexin. No importa si el esfuerzo resultante es de traccin
o de compresin, ya que la resistencia esttica de un material
uniforme es igual para estos dos tipos de esfuerzo.
Para la TECM

Para la TECO/von Mises

Las ecuaciones tienen las siguientes condiciones:
El anlisis es de diseo esttico
El material es dctil y uniforme
El punto crtico no tiene esfuerzos producidos por cortante
directo ni por ajustes de interferencia.
La seccin a analizar es circular slida
Si no existe carga axial (F=0):
Para la TECM:

Para la TECO/von Mises

EJEMPLO 7.1
El rbol escalonado de la figura transmite una potencia de 10 kW
a 1200 r/min y est apoyado en dos rodamientos de bolas A y C.
La potencia es suministrada por un pin a la rueda helicoidal B,
a travs del punto de contacto indicado. La potencia sale por la
polea D, la cual tiene dos ranuras en V (transmisin por correas
en V). La fuerza en el lado tenso de la correa, F1, es tres veces la
del lado flojo, F2. Las componentes de la fuerza de contacto en el
engrane B estn relacionadas as: Fa = 0.2Ft y Fr = 0.27Ft. Los
dimetros primitivos de la rueda y de la polea son DB = 132 mm
y DD = 162 mm, respectivamente. El rbol es de acero SAE 1045
laminado en fro.
EJEMPLO 7.1
Determinar el dimetro mnimo que debe tener la seccin ms
cargada del rbol (que no necesariamente es la ms crtica), para
que resista tanto las cargas nominales (al menos unas pocas
veces antes de la falla por fatiga) como las cargas pico. Suponer
que estas ltimas son el doble de las cargas nominales. Usar la
TECO/von Mises con un factor de seguridad N = 1.5, tanto para
las cargas nominales como para las pico.
Clculo del par de torsin y diagrama
de par de torsin:
T = P/(2n)

El par de torsin pico es el

doble del nominal, entonces T
= 159.15 N m.

Las fuerzas que producen

momentos con respecto al eje
del rbol (eje x) son Ft, F1 y F2.
Por la rueda entra toda la potencia; entonces, el par de torsin
producido por la fuerza pico Ft debe ser igual a T (par pico).
Similarmente, por la polea sale toda la potencia; entonces, el par
de torsin total producido por las fuerzas F1 y F2 es igual T.
Similarmente, por la polea sale toda la potencia; entonces, el par
de torsin total producido por las fuerzas F1 y F2 es igual T.
Por la rueda entra toda la potencia; entonces, el par de torsin
producido por la fuerza pico Ft debe ser igual a T (par pico).
Similarmente, por la polea sale toda la potencia; entonces, el par
de torsin total producido por las fuerzas F1 y F2 es igual T.
Similarmente, por la polea sale toda la potencia; entonces, el par
de torsin total producido por las fuerzas F1 y F2 es igual T.
Clculo de fuerzas externas:
Clculo de fuerzas externas:
Clculo de las reacciones:
Clculo de las reacciones:
Diagramas de fuerza cortante, momento flector y
carga axial:
Diagramas de fuerza cortante, momento flector y
carga axial:
Clculo del dimetro en la seccin ms
cargada:
La seccin C est sometida a un
momento flector M = 117.89 N m, un
par de torsin T = 159.15 N m y una
fuerza axial de compresin F =
482.275 N

TECO/von Mises
Clculo del dimetro en la seccin ms
cargada:

d = 0.0174 m = 17.4 mm.

GENERALIDADES

La configuracin general de
un eje para debe
especificarse primero para
poder realizar un anlisis de
fuerzas de cuerpo libre y
para obtener diagramas de
momento cortante.
Geometra de eje: cilindro
escalonado.
SUGERENCIAS

Revisar de modelos
existentes, hacer un nmero
limitado de cambios.
 Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia
del rbol. Los rboles deben tener la capacidad de soportar las cargas
normales de trabajo y cargas eventuales mximas, durante la vida esperada.
Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales (crticas) del
rbol. Todo sistema tiende a oscilar con una gran amplitud cuando se excita
con determinadas frecuencias; esto se denomina resonancia.
Los rboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden tambin
a vibrar excesivamente cuando giran a las velocidades crticas. El diseador
debe asegurar que la velocidad de rotacin del rbol sea bastante diferente
de cualquier velocidad que produzca resonancia; de lo contrario, las
deflexiones o deformaciones del rbol tenderan a ser grandes y a producir la
falla.
 Ubicaciones crticas
Evaluar los esfuerzos en las ubicaciones potencialmente crticas:
Superficie exterior, en ubicaciones donde el momento flexionante sea
elevado.
Donde el par de torsin est presente.
Donde existen concentradores de esfuerzos.
Esfuerzos fluctuantes por
flexin y torsin

Esfuerzos de flexin, torsin o

axiales presentes como
componentes medios (m)
alternantes (a).
Combinar esfuerzos en
esfuerzos de von Mises
alternantes y medios
Conveniente adaptar
ecuaciones especficamente
para aplicaciones de ejes.
Cargas axiales son pequeas en
ubicaciones crticas donde
dominan la flexin y la torsin
-> despreciar.
 Eje slido de seccin transversal circular

Teora de distorsin para esfuerzos

combinados
 Goodman modificada
Siendo Soderberg el criterio ms conservador.
MUCHAS GRACIAS!