Ao del Buen Servicio al Ciudadano

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA

CURSO: MECNICA DE MAQUINAS

TRABAJO: SOLUCIN DE LA SEGUNDA PRCTICA
DOCENTE: ING. EDWIN ASENCIN ABREG LEANDRO
INTEGRANTES: CDIGO:
FERNANDO FIGUEROA HERRERA 20167012G
DIEGO ALEXIS MAMANI GUERRERO 20140307F
JUAN JOS MEJA FLORES 20122622K
ERICK ACEVEDO RUIZ 20120274E

SECCIN: B

LIMA 2017
Pregunta n3: Aplicar el mtodo de superposicin, para el esquema en equilibrio
dinmico, obtenido al aplicar el principio de DAlembert. Para el mecanismo de
cuatro barras mostrado en la Fig.2: Si el eslabn 3 mide 50,8 cm, y la velocidad
angular del eslabn de entrada (2) es 60 rad/s. Se pide hallar:
a) Las fuerzas en las articulaciones.
b) El torque de accionamiento.
Adems, se cuenta con la siguiente informacin:

3 = 763,6 4 = 168,6
Mtodo de superposicin:

4 168,6
= = = 8,0286
(4 ) 21 () ()

50,8
= = = 0.7815
() 65 () ()

a) Acta solamente 4 :

1 = 32 . = (32 ) . . ( ).

1 = (17,1). 8,0286 . (15,27) . 0,7815

1 = 1638,3397 .
b) Acta solamente 3 :

1 = 32 . = (32 ) . . ( ).

1 = (17,31). 8,0286 . (10,37) . 0,7815

1 = 1126,2754 .
Efecto total:

23 = 23 + 23 ; 12 = 12 + 12

43 = 43 + 43 ; 14 = 14 + 14

1 = 1 + 1

23 = (23 ). = 33,78 . 8,0286 23 = 271,2061

12 = (12 ). = 33,78 . 8,0286 12 = 271,2061

43 = (43 ). = 18,36 . 8,0286 43 = 147,4051

14 = (14 ). = 3,66 . 8,0286 14 = 29,3847

1 = 1638,3397 + 1126,2754 1 = 2764,6151 .

Mtodo de componentes radiales y tangenciales:

De la figura 1, se obtiene:

50,8
= = = 0,7815
() 65 () ()

(2 ) = 21 (4 ) = 66

() = 65

Las medidas en verdadera magnitud son:

2 = (2 ) . = (21). 0,7815 = 16,4115

4 = (4 ) . = (66). 0,7815 = 51,579

= () . = (65). 0,7815 = 50,7975

a) Polgono de velocidades:
 Del polgono de velocidades se obtiene:

/
= 46,8923
()

() = 21 () = 19,52

() = 14,81

Luego determinamos las velocidades:

= (). = (21) .46,8923 = 984,7383 /

= (). = (14,81) .46,8923 = 694,4749 /

= (). = (19,52) .46,8923 = 915,3377 /

b) Polgono de aceleraciones:

694,4749
= = = 13,6714 /
50,7975

915,3377
= = = 17,7463 /
4 51,579