Clculo y ajuste de nivelaciones

10. CLCULO Y AJUSTE DE NIVELACIONES

Como se ha venido repitiendo, siempre que se mide una cantidad fsica se comenten errores
inevitables. El caso de la medicin de desniveles no es de ninguna manera una excepcin,
por lo que al memento de expresar sus resultados se deber tomar en cuenta la ocurrencia de
dichos errores.

Aparentemente, el clculo de una nivelacin es un conjunto sencillo de operaciones

aritmticas bsicas, que finalmente dan como resultado el desnivel entre los puntos
involucrados en el levantamiento. As de la Figura 10-1, se tiene que el desnivel H no es
ms que el desnivel observado entre los puntos A y B; pero como en todo trabajo topogrfico
este valor deber ser lo suficientemente verificado y ajustado, de acuerdo a las condiciones a
cumplir o parmetros a satisfacer.

La Lb

B
HAB

A
HAB=Lb-La

Figura 10-1. Desnivel

A 2 C 3

P 1
4
PQ
PQ=1 + 2 + 3 +4
Q

Figura 10-2. Nivelacin

En todo caso el clculo del desnivel entre dos puntos (Bancos de Nivel) ser simplemente la
diferencia entre la suma de visuales hacia atrs, con las visuales hechas hacia adelante,
segn se estableci en el Captulo 8. As pues, la diferencia entre dos bancos extremos, ser

141
la suma algebraica de los desniveles entre los bancos consecutivos (Figura 10-2), donde los
desniveles entre los bancos, hasta este punto se consideran como observados, an cuando
estos sean resultado de un proceso previo. Estos desniveles tendrn que ser ajustados, segn
se dijo prrafos arriba, de acuerdo a ciertos parmetros.

A continuacin se presentan tres casos posibles de conformacin geomtrica de trabajos de

nivelacin y los ajustes procedentes.

10.1 Clculo y ajuste de lneas

Se le llama lnea de nivelacin (Figura 10-3), a aquella que tiene un desarrollo abierto, ya
sea ligado o no en sus extremos con bancos preestablecidos. De hecho pueden existir tres
casos:

a) Lnea sin liga alguna. Se utiliza cuando solo interesa conocer el desnivel entre dos
puntos y no su altitud. En este caso el nico ajuste posible, si es que se realizan
observaciones redundantes, es obtener el valor ms probable de cada una de ellas y
con estas calcular el desnivel.

b) Lnea ligada en uno de sus extremos. En cuanto a su tratamiento es similar al

anterior, solo que en este caso es conocido el valor de alguno de sus bancos extremos
y entonces ser posible conocer la altitud de todos los bancos adicionales.

c) Lnea ligada en sus dos extremos. En este caso, adems de conocer los desniveles
observados entre bancos, se conocen las altitudes de los extremos, lo que permite
establecer mayor cantidad de parmetros para un mejor ajuste. Se recomienda
efectuar siempre que sea posible, un ajuste riguroso por mnimos cuadrados. El cual
queda implcitamente considerado en el ajuste de redes.

E
D

C
B
A

Figura 10-3. Lnea de nivelacin

10.2 Clculo y ajuste de circuitos

Se entiende por circuito (Figura 10-4) a la conformacin de una lnea de nivelacin que
inicia y termina en el mismo banco de nivel.

142
 Clculo y ajuste de nivelaciones

D
F H4
H6 H5

A E
H1+ H2+ H3+ H4+ H5+ H6=0

H1
H3
H2

B C

Figura 10-4. Circuito de nivelacin

En este caso, tericamente la suma algebraica de los desniveles deber ser igual a cero, pero
debido a los errores, normalmente accidentales en esta etapa del clculo, esto nunca ocurre,
Se deduce entonces que es necesario ajustar o compensar los valores observados para
cumplir la condicin establecida, lo que evidentemente repercutir en el valor a priori
calculado para los bancos de nivel que conforman el circuito. Por estar tambin este caso
implcito en el de redes se tratar el ajuste de las observaciones en la siguiente seccin.

10.3 Clculo y ajuste de redes

Se entiende por red de nivelacin a un conjunto de lneas y circuitos enlazados entre s. Es

el caso ms complejo de un proyecto de nivelacin y el que ms problemas puede causar en
el ajuste, dado que se tienen diversas rutas alternativas para calcular el valor de un banco
de nivel determinado. En el caso ilustrado en la Figura 10-5, se tiene, por ejemplo, las
siguientes alternativas para calcular la cota del banco de nivel B:

HB = HP + H1 + H5
HB = H Q + H 2 + H5
HB = H Q + H 6
HB = H Q + H 3 + H7
HB = Hp + H 4 + H7

y as se podra establecer para los dems bancos establecidos en la red. Ante esta diversidad
de soluciones, la mejor opcin es aplicar el mtodo de mnimos cuadrados que, como se
mencion anteriormente, proporciona una solucin nica, libre de la incertidumbre de otros
mtodos.

143
 P

H4 H1

B
H7 H5
C A

H6

H2
H3
P y Q: banco fijo
Q
H1,.., H7: desnivel observado
A,B,C: bancos nuevos

Figura 10-5. Red de nivelacin

En el ajuste de nivelaciones por mnimos cuadrados, es comn asignar el peso relativo de

las observaciones como inversamente proporcional a la longitud de la distancia entre bancos
de nivel; aunque por comodidad, muchas veces se multiplica por una constante para un
manejo ms sencillo. Sin embargo, el perso de debe asignar de acuerdo a los criterios
establecidos en el Captulo 8 y desde luego, la matriz de peso, puede multiplicarse por un
valor constante

El sistema de ecuaciones de observacin para el ajuste expresado algebraicamente, es el

siguiente:

p1 ( a1A + b1B+...+n 1N) = p1 (l1 + v 1 )

p 2 ( a 2 A + b 2B +...+n 2N) = p 2 (l 2 + v 2 )
.
(10-1)
.
.
p m ( a m A + b mB +...+n m N) = p m (lm + v m )

donde:

pi: es el peso de la observacin.

ai, bi, ..., ni: coeficientes que relacionan las incgnitas.
A, B, ..., N: incgnitas.
li: observaciones.
vi: residuos.
El sistema de ecuaciones lineales representado por (10-1), expresado en forma matricial es:

PAX = P(L + V ) (10-2)

144
 Clculo y ajuste de nivelaciones

donde:

P: matriz de pesos.
A: matriz de diseo.
X: vector de incgnitas.
L: vector de observaciones.
V: vector de residuos.

El principio de mnimos cuadrados establece que:

pv 2
( )
= p1v 12 + p 2 v 22 +...+ pn v n2 = mnimo (10-3)

Por lo que el cuadrado de los residuos, determinado del sistema de ecuaciones (10-1) ser:

p1v 12 = p1 ( a1A + b 1B+...+n 1N l1 )

2

p 2 v 22 = p 2 ( a 2 A + b 2B +...+n 2N l 2 )
2

. (10-4)
.
.
p m v m2 = p m ( a m A + b mB +...+n m N lm )
2

Sustituyendo el sistema de ecuaciones lineales (10-4) en (10-3):

v = p1(a1A + b1B +...+n1N l1 ) + p2 (a2 A + b2B+...+n2N l2 ) +...

2 2 2
(10-5)
+pm (am A + bmB +...+nmN lm )
2

La condicin de mnimo se obtiene cuando la derivada de la funcin es igual a cero, por lo

que las derivadas parciales de la funcin sern:

v 2
= 2p1(a1A + b1B +...+n1N l1 )a1 + 2p2 (a2 A + b2B +...+n2N l2 )a2 +... (10-6a)
A
+2pm (am A + bmB +...+nmN lm )am
v 2

= 2p1(a1A + b1B +...+n1N l1 )b1 + 2p2 (a2 A + b2B+...+n2N l2 )b2 +... (10-6b)
B
+2pm (am A + bmB+...+nmN lm )bm
.
.

145
 v 2
= 2p1(a1A + b1B +...+n1N l1 )n1 + 2p2 (a2 A + b2B+...+n2N l2 )n2 +... (10-6c)
N
+2pm (am A + bmB+...+nmN lm )nm

Dividiendo el sistema de ecuaciones (10-6) por dos y reagrupando trminos se llega a:

( )
m m m m
p i a i2 A + (p i a i b i )B+...+ (p i a i n i )N = (p a l )
i i i
i= 1 i= 1 i= 1 i= 1

(p i b i a i )A + (p i b i2 )B+...+ (p i b i n i )N = (p i b i li )
m m m m

i= 1 i= 1 i= 1 i= 1

.
. (10-7)
.

(p n a )A + (p n b )B+...+ (p n )N = (p n l )
m m m m
2
i i i i i i i i i i i
i= 1 i= 1 i= 1 i= 1

El sistema de ecuaciones (10-7) se conoce como ecuaciones normales, el cual expresado en

notacin matricial ser:

(A T
)
PA X = A T PL (10-8)

y los elementos estn formados por:

p 1 0 ... 0
0 p ... 0
2

. . . .
P= (10-9)
. . . .

. . . .
0 0 ... p m

m 2 m m

ai ab i i ... an i i
mI= 1 I= 1
m
I= 1
m

ba ... b i n i
b 2

I= 1
i i
I= 1
i
I= 1

.
A= . . .

(10-10)
. . . .

m . m
. .
m
.
na ... n i2

I= 1
i i n b
I= 1
i i
I= 1

146
 Clculo y ajuste de nivelaciones

A x1
B x
2
. .
X= = (10-11)
. .
. .

N x n

l1
l
2
.
L= (10-12)
.
.

lm

Usando los principios del lgebra matricial, la ecuacin (10-8) se resuelve de la siguiente
manera:

(A ) ( A PA)X = ( A PA)
T 1 T T 1
PA A TPL (10-13)

IX = ( A PA ) T 1
A TPL (10-14)

En la ecuacin (10-14) I es la matriz identidad, con lo que finalmente se tiene:

( )
1
X = A TPA A TPL (10-15)

que es la solucin a las incgnitas del sistema. Retomando la ecuacin (10-2), el vector de
residuos V estar dado por:

PAX = P(L + V ) (10-2)

PAX = PL + PV
PAX PL = PV
PV = P( AX L) (10-16)

Premultiplicando la ecuacin (10-16) por la inversa de la matriz de pesos, se llega a:

P 1PV = P 1P(AX L)
IV = I(AX L)
V = (AX L) (10-17)

147
Una vez realizado el ajuste, es importante conocer la estimacin de los errores en las
observaciones ajustadas y de las cantidades derivadas de los valores ajustados. Partiendo de
la solucin de los valores ajustados con la ecuacin (10-15), X contiene los valores ms
probables de las incgnitas, mientras que los valores verdaderos son Xv. Los valores
verdaderos difieren de los valores ms probables por una pequea cantidad de tal forma que
se tiene:

X + X = X V (10-18)

donde X representa el error en los valores ajustados.

Considerando ahora un pequeo incremento, L, en los valores observados, el cual llevar a

X a su valor verdadero, la ecuacin (10-15) ser:

( ) A T P(L + L)
1
X + X = A T PA (10-19)

Desarrollando el producto de la ecuacin (10-19), se tiene:

( ) ( )
1 1
X + X = A T PA A TPL + A T PA A T PL (10-20)

Sustituyendo (10-15) en (10-20) y eliminando trminos iguales, se tiene que X es:

( )
1
X = A TPA A T PL (10-21)

Acepando que L son los errores en las observaciones, la ecuacin (10-21) se puede escribir
como:

( )
1
X = A T PA A T PV (10-22)

Haciendo:

( )
1
B = A T PA A TP (10-23)

y sustituyendo la ecuacin (10-23) en (10-22):

X = BV (10-24)

Postmultiplicando la ecuacin (10-24) por sus respectivas traspuestas se obtiene:

XX T = (BV )(BV )
T
(10-25)

148
 Clculo y ajuste de nivelaciones

Aplicando las propiedades de la traspuesta a (10-25) se tiene:

XX T = BVV T B T (10-26)

Realizando los productos, se tiene que el lado izquierdo de la ecuacin (10-26) es:

x12 x 1 x 2 . . . x1x n

x 2 x 1 x . . . x 2 x n
2
2
. . . . . .
XX T = (10-27)
. . . . . .
. . . . . .

x n x1 x n x 2 . . . x n2

mientras que el lado derecho ser:

v 12 v 1v 2 . . . v 1v n

v 2 v1 v 22 . . . v2vn
. . . . . . T
B B (10-28)
. . . . . .
. . . . . .

v n v 1 vn v2 . . . v n2

Reconociendo que es posible realizar el proceso de medicin tantas veces como se desee, por
ejemplo n veces, y que en cada ocasin se obtendr una solucin ligeramente diferente,
obtenindose un conjunto de soluciones X diferente en cada ocasin, el promedio de estas
soluciones ser:

x12 x x 1 2 x x 1
n
. . .
n n n
x 2 x1 x 22 2 n
x x
. . .
n n n
XX =
1
n
T
. . . . . .

(10-29)
. . . . . .

. . . . . .
x n x1 xn x 2 xn
2

. . .
n n n

Si el proceso de medicin se repiti un nmero de veces grande, los elementos de la ecuacin

(10-29) sern las varianzas y covarianzas, con lo que la ecuacin (10-29) se puede escribir
como:

149
 S 2x1 S x1x2 . . . S x1xx
2
S x2 x1 S x2 . . . S x 2 xn
. . . . . .
S 2X = (10-30)
. . . . . .
. . . . . .

S xn x1 S xn x 2 . . . S x2n

Considerando tambin el conjunto de n observaciones, la ecuacin (10-28) ser:

v 12 v v 1 2 v v 1
n
. . .
n n n
v 2 v1 v 22 v2 vn
n . . .
n n
B . . . . . . B T

(10-31)
. . . . . .

. . . . . .
2
n v1
v nv2
v vn
n . . .
n n

Los elementos de la diagonal principal de la ecuacin (10-28) son las varianzas de las
observaciones, mientras que los elementos fuera de ellas son las covarianzas; esto es, la
correlacin que existe entre las observaciones. La ecuacin (10-31) se puede escribir como:

S l21 S l1l2 . . . Sl1lx

2
S l2l1 S l2 . . . S l2ln
. . . . . . T
B B (10-32)
. . . . . .
. . . . . .

Slnl1 S ln l 2 . . . S l2n

Retomando la matriz definida por (10-9), se tiene que el peso de una observacin es el grado
de confianza que se tiene en ella, con lo que el peso de la observacin se emplea para
controlar el tamao de las correcciones que se aplicaran a la observacin en un ajuste. Por
lo tanto, al tenerse una observacin con mayor precisin, su peso ser mayor, o en otras
palabras, su varianza ser menor. De lo anterior se puede establecer que los pesos son
inversamente proporcionales a las varianzas; as, el tamao de la correccin ser tambin
inversamente proporcional a los pesos.

En situaciones donde las mediciones estn correlacionadas, los pesos estn relacionados con
la inversa de la matriz de covarianzas y ya que los pesos son relativos, frecuentemente las

150
 Clculo y ajuste de nivelaciones

varianzas y covarianzas se reemplazan por cofactores. Un cofactor de relaciona con su

covarianza con la ecuacin:

ij
qij = (10-33)
20

donde:

qij: es el cofactor de la medicin ij.

ij: es la covarianza de la medicin ij.
20 : es la varianza de peso unitario, la cual se emplea para escalar los valores de las
covarianzas.

La ecuacin (10-33) en notacin matricial se expresa como:

1
Q= (10-34)
20

donde:

Q: es la matriz de cofactores.

La estructura y elementos de la matriz son:

2x1 x1x2 . . . x1xx

x2 x1 . . . x2 xn
2
x2
. . . . . .
= (10-35)
. . . . . .
. . . . . .

xnx1 xn x 2 . . . 2xn

Con lo que la matriz de pesos ser:

P = Q 1 = 20 1 (10-36)

Para medicin no correlacionadas, las covarianzas son igual a cero y por lo tanto la matriz
ser una matriz diagonal. Por lo tanto Q tambin ser una matriz diagonal, como la
mostrada en la ecuacin (10-9), resultando:

151
 20
2 0 . . . 0
x1
20
0 . . . 0
2x2
P= . . . . . . (10-37)

. . . . . .
. . . . . .
20
0 0 . . .
2xn

En base a la ecuacin (10-31), se puede establecer que cualquier observacin independiente

con varinaza igual a i2 tiene un peso de:

20
pi = (10-38)
i2

Si una observacin tiene un peso pi=1, entonces 20 = i2 o 20 = 1 . Por ello 20 recibe el

nombre de varianza de un observacin de peso unitario, o simplemente varianza de peso
unitario.

Despejando i2 de (10-38), reemplazando 0 por S0 y sustituyendo su valor en (10-32) se

obtiene:

S20BP 1B T (10-39)

Sustituyendo (10-23) en (10-39) se obtiene:

( ) ( )
1 1 T
S 20 A TPA A TPP 1 A TPA A T P (10-40)

Despus de realizar algunas operaciones la ecuacin (10-40) se reduce a:

(
S 20 A TPA ) (10-41)

La ecuacin (10-30) es el lado derecho de la ecuacin (10-26), por lo que la ecuacin (10-41)
es el lado derecho; esto es:

( )
1
S 2x = S 20 A T PA = S 20 N1 = S 20 Q xx (10-42)

152
 Clculo y ajuste de nivelaciones

En el ajuste por mnimos cuadrados, la matriz Qxx de la ecuacin (10-42) se conoce como la
matriz de varianzas y covarianzas, o simplemente como matriz de varianzas. Cuando los
elementos de la diagonal principal se multiplican por S20 se obtiene la varianza de las
cantidades ajustadas; mientras que al multiplicar por S20 los elementos que estn fuera de
ella generan las covarianzas. De la ecuacin (10-42), la desviacin estndar de un
parmetro desconocido, se calcula de:

Si = S 0 qxi xi (10-43)

donde:

qxi xi : es el elemento de la diagonal de la matriz Qxx en la columna y rengln i.

Por definicin se tiene que la desviacin estndar es la raz cuadrada de la varianza de la

muestra:

p1v12 + p 2 v 22 +...+ p n v n2
S= (10-44)
n1

done n-1, son los grados de libertad o redundancia en la determinacin de las observaciones
de una incgnita. La expresin anterior en notacin matricial es:

V T PV
S= (10-45)
n1

Considerando que en el ajuste intervienen u incgnitas, la ecuacin (10-45) se convierte en:

V TPV
S0 = (10-46)
nu

La estimacin de la desviacin estndar de peso unitario debe ser verificada utilizando la

prueba de , para comprobar que el valor a posteriori obtenido cumple con ella,
2

aceptndose cuando est dentro del intervalo de confianza definido. La condicin que se
debe satisfacer es:

2 > 2 (10-47)

2 < 12 (10-48)

153
donde:

2 =
(n u)S 20 : valor a probar.
2
2 : valor de la distribucin para (n-u) grados de libertad a un intervalo de
confianza .

El valor de 2 generalmente se interpola de tablas.

154