INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TLAXCO

INGENIERA ELECTROMECNICA

MATERIA:
Robtica industrial

ALUMNO:
Erick Espino Cid

SEMESTRE:
Sptimo

TRABAJO:
Reporte de prctica de brazo robtico
Introduccin
El brazo robtico de lab-volt es accesible ya que su programacin y uso no son tan
complejos, con ayuda de su control el manejo del mismo hace que los estudiantes
se motiven hacer diferentes proyectos y darle diferentes usos.

Objetivos

Conocer el funcionamiento del robot, esto aplica a los movimientos que

realiza
Conocer el tipo de programacin
Conocer cada uno de los componentes que lo conforman

Brazo robtico Lab-volt 5250

El Sistema servo robot, modelo 5250 de Lab-Volt, permite una capacitacin
accesible y completa sobre la programacin y operacin de los robots industriales.
El contenido del programa de estudios y la experiencia prctica ganada con el
Sistema servo robot, permiten que los estudiantes aprendan a crear celdas de
trabajo automatizadas, cuya aplicacin resulta ideal en los Sistemas de fabricacin
flexible (SFF) y la Fabricacin integrada por computadora (FIC).

La gran precisin del brazo articulado del Servo robot representa un paso importante
en la automatizacin y manipulacin mediante brazos robotizados. El brazo
articulado est accionado por servomotores equipados con codificadores pticos
que permiten realimentar el controlador.

El Servo robot cuenta con cinco ejes de rotacin, ms una pinza, y es capaz de
utilizar todas las articulaciones simultneamente para realizar una determinada
secuencia de movimientos. Se puede operar en los modos Articular y Cartesiano.
En el primero, cada articulacin se puede controlar y mover de manera
independiente. En el modo Cartesiano, la pinza del robot se desplaza en forma lineal
y paralela al eje especificado. El Servo robot se puede controlar y programar
utilizando SISTEMA SERVO ROBOT SERIE 5250 2 Software RoboCIM 5250 y
software Robotics Mdulo controlador de robot una terminal porttil o desde una
computadora en la que se ejecuta el Software RoboCIM 5250 o el Software
Robotics.

Desarrollo

Lo primero que vimos fue el funcionamiento del robot y los tipos de programacin
que lleva el robot tambin nos explicaron el lmite que los servomotores alcanzaba
ya que si no podran daarse.

Empezamos a programar el brazo punto a punto esto trataba de poner el brazo en

una posicin y guardar el punto por medio de su control que iba conectado a la
controladora y con la tecla punto se guardaba la posicin y as hasta terminar el
programa, as mismo, nos explicaron el uso del botn de paro.

Imgenes de la prctica