1

3 INTRODUO
5 UNIDADE 1 - Elementos Fundamentais da Mecnica Newtoniana
6 1.1 As leis de Newton

7 1.2 Fora e massa

8 1.3 Sistemas de referncia

9 1.4 Lei de Newton associada atrao da gravidade

10 1.5 Medidas e limitaes da Mecnica de Newton

12 UNIDADE 2 - Movimento de Partculas em uma Dimenso

SUMRIO
12 2.1 Sistemas de referncia

13 2.2 Coordenadas cartesianas e posio

13 2.3 Generalizando para duas e trs dimenses

15 2.4 Movimento e repouso

15 2.5 Definindo formalmente a trajetria

16 2.6 Cinemtica envolvendo o movimento em uma dimenso

20 UNIDADE 3 - Oscilador Harmnico e Propriedades Fundamentais

20 3.1 Conceitos fundamentais

22 3.2 Equaes do movimento harmnico simples

23 3.3 A energia associada ao movimento harmnico simples

24 3.4 Oscilador harmnico amortecido

25 3.5 Oscilador harmnico forado

28 UNIDADE 4 - Movimentos Bidimensional e Tridimensional Envolvendo Partculas

28 4.1 Vetor posio e vetor velocidade

29 4.2 Vetor acelerao

31 4.3 Movimento de um projtil

35 4.4 Fora central

38 UNIDADE 5 - Unidades de Medidas

40 REFERNCIAS

INTRODUO
sabido que a Mecnica a parte da
Fsica que estuda o movimento dos cor-
pos. Ela dividida em Cinemtica, Din-
mica e Esttica e, especificamente falan-
do, de fundamental importncia para
a descrio de propriedades e resoluo
de problemas particulares no contexto
da Engenharia e, em especial, para a par-
te da Engenharia Civil. Grosso modo, de
forma bem simples, visualizamos que:
Cinemtica descreve o movimen-
to dos objetos sem se preocupar com
suas causas, abrangendo os contedos
de movimento retilneo uniforme, mo-
vimento uniformemente variado, gran-
dezas vetoriais nos movimentos e movi-
mento circular;
Dinmica o estudo dos movi-
mentos e suas causas. Tem como base de
seus contedos as Leis de Newton;
Esttica estuda o equilbrio de um
sistema sob a ao de vrias foras.
interessante observarmos que de
acordo com Hibbeler (2005), muito com-
plicado nas entrelinhas estabelecermos
o nascimento da Mecnica e dos seus es-
tudos relacionados, j que existem regis-
tros de que ela est intimamente ligada
s consideraes de astros celestes des-
de as mais remotas civilizaes. Assim, a
partir da considerao da periodicidade
do movimento dos astros que foram fei-
tos os primeiros calendrios na Mesopo-
tmia, por exemplo, por volta do ano de
2700 a.C. Dessa forma, um pulo relevante
na Mecnica aconteceu na Grcia antiga
a partir da Filosofia Natural, que exercia
3
uma busca pela verdade. Os principais
nomes dessa fase foram Aristteles, que
definia o movimento como um atributo
do ser em movimento, e Arquimedes, que
descreveu os estudos especficos sobre
esttica e hidrosttica.
Segundo Meriam (2009), o conheci-
mento dos gregos prevaleceu durante
muitos sculos, entretanto, a partir do
sculo XV, com o Renascimento, que a
cincia comeou a modernizar-se, Galileu
Galilei se tornou o principal pesquisador
da rea em tais tempos. Em verdade, po-
demos dizer que foi ele quem introduziu
o conceito de movimento uniforme e es-
tudou o movimento do pndulo simples e
de projteis diversos, propondo tambm
que o Sol seria o centro do Sistema Solar,
e no a Terra, como se acreditava em pe-
rodos anteriores. Salientamos ainda, que
no mesmo perodo da morte de Galileu,
tivemos o nascimento de Isaac Newton,
um grande filsofo, matemtico e fsico
que props as trs Leis fundamentais da
dinmica em sua obra denominada Prin-
cpios Matemticos da Filosofia Natural,
publicada em 1687. As teorias apresen-
tadas por Newton pareciam ser perfeitas
e descreviam, at ento, o movimento de
todos os corpos.
Tome nota: a Mecnica
uma das partes da Fsica e sen-
do a mais antiga de todas, j
que responsvel pela descri-
o dos estudos dos fenme-
nos que ocorrem na natureza e,
especificamente falando, o que
primeiro chamou a ateno da
4

humanidade foi o movimento sua aprendizagem acontea de forma

dos corpos. Logo, criaram a Me-
cnica para que estudssemos
os movimentos e o repouso dos
corpos em geral.
Entretanto, no incio do sculo XX, de
acordo com Silva (2011), Albert Einstein
publicou a teoria da relatividade, que
afirmou que os eventos fsicos so os
mesmos para quaisquer referenciais com
velocidade relativa constante. As Leis de
Newton passaram a ser consideradas v-
lidas apenas para velocidades muito me-
nores do que a da luz. Entretanto, as leis
propostas por Newton so suficientes
para o estudo dos movimentos observa-
dos na superfcie da Terra, por isso ainda
so consideradas relevantes para a Fsica
Clssica.
simples e agradvel. Sugerimos que leia
atentamente cada parte deste material
de apoio.
Nesse sentido, o objetivo geral da nos-
sa disciplina apresentar um aparato
terico e prtico envolvendo a aplicabili-
dade da Mecnica no contexto da Enge-
nharia e, em particular, no contexto da
Engenharia Civil, desde definies e m-
todos utilizados para a resoluo de pro-
blemas prticos dessas reas.
Pois bem, as palavras acima so nos-
sa justificativa para o mdulo em estu-
do. Desde j, desejamos sucesso, no s
nesta disciplina, mas em todo o curso.

De outra forma, segundo Hibbeler

(2005), os princpios da esttica desen-
volveram-se na histria a muito tempo,
porque podiam ser formulados simples-
mente a partir das medies da geome-
tria e da fora. Estudos sobre polia, plano
inclinado e toro aparecem em registros
antigos, da poca em que as necessida-
des da engenharia limitavam-se princi-
palmente construo de edifcios e m-
quinas.

A disciplina de Mecnica um momen-

to que envolve a aplicao dos conceitos
da Fsica em relao ao movimento dos
corpos no contexto da Engenharia. V-
rias situaes do dia a dia do engenheiro
sero analisadas, com o objetivo de fi-
xarmos a teoria de uma forma bem mais
simples e prtica. Sem abrir mo da com-
plexidade dos temas propostos, o con-
tedo foi cuidadosamente selecionado
e apresentado de modo a permitir que

UNIDADE 1 - Elementos Fundamentais
da Mecnica Newtoniana
interessante j ficar claro que na
rea da Mecnica, procuramos descrever
um conjunto de leis fsicas que forneam
um mtodo matemtico para descre-
ver o movimento de um ponto material
ou de um conjunto de pontos materiais.
Estabeleceremos os conceitos de ponto
Figura 1: Conceitos fundamentais da Mecnica.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
a Distncia (Espao) entendida
de forma intuitiva com base em conside-
raes geomtricas;
o Tempo corresponde medida da
sucesso dos acontecimentos e capaz
de ser definida por um observador qual-
quer. da inter-relao entre os concei-
tos de distncia e tempo que surge o es-
tudo do movimento, aparecendo, ento,
as definies de velocidade e acelerao
de um ponto material (Estudo da Cinem-
5
material e conjunto de pontos materiais
mais adiante. Alm disso, deve ser nota-
do que a formulao newtoniana da Me-
cnica Clssica baseia-se em quatro con-
ceitos fundamentais, a saber: Distncia
(Espao), Tempo, Massa e Fora.
Dessa forma:
tica);
a Massa, embora utilizada intuiti-
vamente, requer para a sua elaborao
e compreenso o uso das prprias leis
fundamentais da Mecnica Clssica (as
conhecidas Leis de Newton);
a Fora, que est intimamente re-
lacionada com a alterao do estado de
movimento de uma partcula. Do ponto
de vista fsico, as foras so os agentes
6
responsveis pela mudana da velocida-
de de um objeto. Se ele muda de veloci-
dade ento sobre ele age uma fora (ou
mais foras).
Importante: as leis fsicas,
introduzidas logo de incio por
Newton, so a base de toda a
Mecnica Clssica, apoiadas em
observaes experimentais. Es-
sas leis podem ser entendidas
como postulados ditados pela
Natureza. Suas implicaes es-
to de acordo com a observao
da natureza, ento, consistente-
mente, podem aceitar-se estes
postulados como verdadeiros.
Eles assumem, portanto, a cate-
goria de leis fsicas, isto , verda-
des manifestadas pela prpria
natureza.
1.1 As leis de Newton
Segundo Hibbeler (2005), as leis de
Newton podem ser enunciadas como se-
gue:
Primeira lei de Newton: todo o cor-
po permanece no seu estado de repouso,
ou de movimento uniforme retilneo, a
no ser que seja compelido a mudar esse
estado devido ao de foras aplicadas.
Figura 2: Interpretando a primeira lei de Newton.
Fonte: Hibbler (2005).
Segunda lei de Newton: a variao
de movimento proporcional fora apli-
cada, e d-se na direo da reta segundo
a qual a fora est aplicada.
Figura 3: Interpretando a segunda lei de Newton.
Fonte: Hibbler (2005).
Terceira lei de Newton: a toda a
ao sempre se ope uma reao igual;
ou seja, as aes mtuas de dois corpos
so sempre iguais e dirigidas s partes
contrrias.
Figura 4: Interpretando a terceira lei de Newton.
Fonte: Hibbler (2005).
Notemos que a primeira lei, pode ser
interpretada como a Lei da Inrcia. Gros-
so modo, no universo newtoniano, essa
lei associa alterao do estado de mo-
vimento de um corpo, o aparecimento de
uma grandeza denominada fora aplica-
da. Uma consequncia importante dessa
lei a existncia de sistemas de refern-
cia e referenciais inerciais, que sero ca-
racterizados a posteriori.
Importante: por inrcia, um
corpo em repouso tende a con-
tinuar em repouso. Por exemplo:
por isso que quando um indivduo

est em p dentro de um nibus
e este d uma arrancada forte,
este indivduo jogado para trs,
pois tende a permanecer parado.
A segunda lei associa a fora aplicada
com a variao de movimento, ou seja,
a variao temporal da quantidade
de movimento, que o produto da massa
pela velocidade Tal expres-
so caracterstica comumente conhe-
cida como a expresso da segunda lei de
Newton.
A terceira lei adiciona uma propriedade
nova ao conceito de fora, que o seu as-
pecto de dualidade, ou seja, a existncia
de ao e reao simultneas. Tal fato de
fundamental importncia no contexto da
Engenharia como um todo. Existe, todavia,
chamarmos a ateno para o fato de essa
terceira lei no ser uma Lei Geral da Natu-
reza, isto , no sendo vlida para todo tipo
de fora. Ela s se aplica s foras que resul-
tam da interao de dois pontos materiais
e cuja direo coincide com a linha que une
os pontos, ou seja, s se aplica s chamadas
foras centrais. Cabe ressaltar ainda que, de
acordo com Hibbeler (2005), Newton ainda
observou que a fora resultante que se faz
sentir sobre o corpo corresponde soma de
cada uma das foras, no caso de elas atua-
rem separadamente. Esse corolrio enun-
ciado por Newton constitui o princpio da
independncia dos efeitos das foras, ou o
princpio da composio das foras.
Tome nota: as trs leis e a
regra da composio de foras
constituem os princpios bsicos
da Mecnica newtoniana e so-
bre os quais edificada toda a
Dinmica.
7
1.2 Fora e massa
De acordo com Hibbeler (2005), a
obra de Newton foi sujeita, logo aps a
sua publicao, a muitas crticas pesa-
das, sobretudo no que diz respeito aos
seus conceitos fundamentais, levando
em considerao os conceitos de massa
e de fora. Neste sentido, pergunta-se:
Seria, efetivamente, necessria a defini-
o a priori da fora para construir toda a
Mecnica? E o conceito de massa? O que
significava quantidade de matria, qual a
sua relao com a inrcia?
Os conceitos de fora e massa corres-
pondem a frmulas de cunho matemtico
que associam medidas de espao e tem-
po. Grosso modo, o valor da massa de um
ponto material corresponde ao quocien-
te entre a mesma e a de um outro ponto
de massa unitria, um padro escolhido.
Logo, segundo Hibbeler (2005), a primei-
ra lei de Newton pode ser vista como:
A acelerao de um ponto mate-
rial sempre produzida por outros
pontos materiais; se o ponto mate-
rial um ponto isolado, isto , infini-
tamente afastado de qualquer ou-
tro, a sua acelerao nula, ou, por
outras palavras, a sua velocidade
constante (o movimento uniforme)
ou tambm nula (o ponto est em
repouso).
Importante: a segunda lei
de Newton corresponde efeti-
vamente definio de fora. A
fora determinada pelas inte-
raes induzidas pelos corpos,
uns sobre os outros, segundo as
linhas que os unem; identificar os
corpos que atuam sobre o corpo
8
em estudo corresponde a identi-
ficar as foras que atuam sobre
este.
A caracterizao da massa feita com
base no estudo do movimento e o conhe-
cimento da fora resulta do produto da
massa pela acelerao. Da necessidade
de quatro conceitos fundamentais (espa-
o, tempo, massa e fora) na formulao uma partcula, os princpios da Mecnica
newtoniana, a Mecnica Clssica passa a
precisar somente de dois conceitos es-
senciais, espao e tempo.
Uma das formas mais correntes de
determinar a massa de um corpo no
a que se acabou de apresentar, mas sim
pes-lo (o que tambm corresponde a
uma comparao com um corpo padro).
Este procedimento baseia-se no conhe-
cimento que o peso do corpo, , cor-
responde fora gravitacional que atua
sobre ele. Pela segunda lei de Newton: ,
e m que a acelerao da
gravidade local.
Cabe mencionar que massa inercial a
massa que determina a acelerao de um
corpo quando sujeito ao de uma for-
a, e massa gravitacional a massa que
determina a fora gravitacional existen-
te entre um corpo e outros corpos.
As modelagens ou idealizaes so
meios usados na Mecnica para simplifi-
car a aplicao da teoria. Em particular,
vamos definir trs modelos importantes.
Conceito: uma partcula possui mas-
sa, mas em um tamanho que pode ser
desprezado.
Exemplo: imaginemos um caminho
que percorre determinado caminho. Ao
longo de uma estrada ele pode ser consi-
derado uma partcula, pois, o seu tama-
nho desprezvel em relao estrada.
Entretanto, este mesmo caminho se for
colocado em um galpo, j no poder ser
considerado uma partcula, pois, seu ta-
manho no desprezvel em relao ao
local onde se encontra.
Quando um corpo modelado como
reduzem-se a uma forma muito simplifi-
cada, uma vez que a geometria do corpo
no estar envolvida na anlise do pro-
blema.
Conceito: um corpo rgido pode ser
considerado a combinao de um grande
nmero de partculas que permanecem a
uma distncia fixa umas das outras, tanto
antes como depois da aplicao da carga.
Na maioria dos casos, as deformaes
reais ocorrem em estruturas, mquinas,
mecanismos e similares so relativamen-
te pequenas, e a hiptese de corpo ade-
quada para a anlise.
1.3 Sistemas de referncia
De acordo com Meriam (2009), New-
ton tinha conscincia de que as suas leis
dinmicas do movimento s faziam senti-
do se definisse um sistema de eixos, um
referencial ou sistema de referncia, em
relao ao qual se pudessem fazer as me-
didas sobre o movimento dos corpos. As-
sim, nos enunciados das Leis de Newton,
no se faz qualquer meno ao sistema
de referncia em relao aos quais essas
leis so verdadeiras. E isso acontece por-
que o prprio Newton admitiu, previa-
mente ao enunciado das leis, a existncia
de um espao absoluto que na sua pr-
pria natureza, sem comparao a nada de
exterior, permanece sempre o mesmo e
imvel, o que o obrigou tambm a defi-

nir um espao relativo, correspondendo a
uma dimenso ou medida mvel do espa-
o absoluto. Portanto, do ponto de vista
newtoniano, o movimento a que se refe-
rem as suas leis o movimento absoluto
que possui como referencial o espao ab-
soluto.
Ser que existe de fato essa entidade
em relao qual tudo se move? E por ser
de grande dificuldade, no impossvel,
responder a esta questo, o problema
passa a ser colocado de forma inversa:
admitem-se como vlidas as leis de New-
ton (elas podem ser comprovadas expe-
rimentalmente) e, nestas condies, de-
fine-se o sistema de eixos necessrio
legitimao dessa validade. O tal espao
absoluto definido como aquele em rela-
o ao qual se verificam os trs postula-
dos newtonianos, contrariamente pre-
suno inicial, ou seja, o enunciado das
leis implica a existncia prvia do espao
absoluto.
Tal como Newton admitiu, a existncia
do espao absoluto, tambm definiu o
tempo absoluto, verdadeiro e matemti-
co que da sua prpria natureza fluiria de
uma forma igual sem relao com qual-
quer coisa de exterior.
Conceito: define-se referencial de
inrcia como aquele em relao ao qual
so vlidas as leis de Newton. Todavia,
ainda de acordo com a Primeira Lei, qual-
quer sistema de eixos, movendo-se com
velocidade uniforme e retilineamente em
relao ao referencial absoluto, tambm
ser um referencial de inrcia. Estes so
os sistemas de eixos privilegiados que se
utilizam na Mecnica Clssica.
Em termos especficos, na fsica new-
9
toniana, espao e tempo so duas enti-
dades completamente distintas, sendo
esta ltima independente do sistema de
eixos usado; o tempo flui de igual forma
em todos os referenciais.
Numa primeira aproximao, pode di-
zer-se que os referenciais ligados Terra
so referenciais inerciais. Esses referen-
ciais utilizam-se, para o estudo, de fen-
menos em que o movimento da Terra no
influencia grandemente a observao
e experimentao. Contudo, para ou-
tros fenmenos, observao das estre-
las, movimento dos planetas do sistema
solar, o referencial ligado Terra no se
comporta como um referencial inercial.
Conceito: chama-se observador a
qualquer sistema fsico capaz de efetuar
medidas. Na Mecnica, o observador ter
que estar munido de uma rgua e de um
relgio, de modo a conhecer as suas gran-
dezas fundamentais que so o espao e o
tempo, respectivamente.
1.4 Lei de Newton associa-
da atrao da gravidade
De acordo com Meriam (2009), aps a
explicao de suas trs leis do movimen-
to, Newton postulou a lei que governa a
atrao gravitacional entre duas partcu-
las quaisquer. Matematicamente, escre-
ve-se que:
Sendo:
F = fora gravitacional entre duas par-
tculas;
G = constante da gravitao universal;
10
6,67 x 10-11 m3/kg.s2;
m1 e m2 = massa de cada uma das
partculas;
r = distncia entre as duas partculas.
O que seria o peso? Saberia descre-
ver? Assim sendo, segundo a equao
anterior, quaisquer duas partculas ou
corpos possuem uma fora de atrao
mtua (gravitacional) agindo entre eles.
Entretanto, no caso de uma partcula lo-
calizada sobre ou prxima superfcie da
Terra, a nica fora da gravidade com in-
tensidade considervel aquela entre a
Terra e a partcula. Consequentemente,
essa fora, denominada peso, ser a ni-
ca fora que consideraremos no estudo
da mecnica.
W=m.g
Note que atravs de uma simples com-
parao com F = m.a, podemos ver que g
a acelerao devido gravidade. Como
ela depende de r, ento o peso de um cor-
po no uma quantidade absoluta. Em
vez disso, sua intensidade determinada
onde a medio foi feita. Para a maioria
dos clculos de Engenharia, no entanto,
g determinada ao nvel do mar e na la-
titude de 45, que considerado o local
padro.
1.5 Medidas e limitaes
da Mecnica de Newton
Como j falamos anteriormente, toda a
construo da Mecnica Clssica baseia-
-se em dois conceitos fundamentais: o
espao e o tempo; deles derivam uma s-
rie de grandezas, tais como o momento,
linear e cintico, a energia, entre outros.
Neste sentido, os clculos dessas
grandezas, os resultados que se obtm,
dependem dos aparelhos usados para as
medies de espao e de tempo; quanto
mais precisos forem os aparelhos, mais
rigorosos sero os resultados numricos
a que se chegar. Todavia, existem limi-
taes fsicas objetivas para a preciso
das medidas efetuadas.
Heisenberg mostrou em 1927, com o
Princpio da Incerteza, que sob a tica
das dimenses atmicas o ato de medir
implica a introduo de importantes per-
turbaes no objeto da medio. Esse
fato implica que, para um eltron, no
possvel conhecer, medir, o valor da sua
posio e da sua velocidade, do seu mo-
mento linear, com uma preciso infinita.
Se no mundo atmico no possvel
o conhecimento simultneo da posio
e do momento linear, as leis da Mecnica
Clssica, bem como todas as suas conse-
quncias, no so passveis de ser aplica-
das neste domnio. Para o infinitamente
pequeno, desenvolveu-se uma nova des-
crio da Mecnica conhecida como a Me-
cnica Quntica.
Tome nota: outra limitao
da Mecnica de Newton tem
a ver com o princpio da exis-
tncia de um tempo absoluto,
isto , com a capacidade de um
observador saber se dois acon-
tecimentos, situados a uma
distncia qualquer ocorrem si-
multaneamente. Essa capacida-
de implicaria a possibilidade de
uma comunicao, envio de si-
nais, permitindo a comparao
da simultaneidade, a uma velo-
cidade infinita, isto , o conhe-
cimento instantneo do que se
 11

passa em qualquer ponto do es- com grande preciso, causando um gran-

pao. Sabe-se que a velocidade de impacto na cultura cientfica.
mxima com que se pode trans-
Outra contribuio fundamental dada
mitir qualquer sinal da ordem
por Newton cincia foi a lei da Gravita-
de:
o Universal, uma das leis fundamentais
Essa limitao imposta pela prpria de interao no universo fsico. Newton
natureza levou construo de uma percebeu que, se dois corpos de massa ma
nova mecnica, a Teoria da Relatividade e mb esto a uma distncia d, ento sur-
Restrita, elaborada por Einstein. ge, em cada um deles, uma fora gravi-
tacional que diretamente proporcional
A Mecnica de Newton est assim su-
s massas, inversamente proporcional ao
jeita s limitaes fundamentais para
quadrado da distncia entre eles, tem a
dois domnios particulares de fenmenos
direo da linha que une os dois corpos e
naturais: o muito pequeno e o muito r-
o sentido de atrao entre eles. Assim, a
pido.
fora atuante numa ma que cai ao cho
interessante observarmos que New- tem a mesma origem que aquela que
ton revolucionou a cincia de uma forma atua para sustentar a Lua em rbita, mas
geral com sua teoria sobre as leis do mo- tem intensidade menor do que esta lti-
vimento e suas propriedades peculiares. ma, segundo o quadrado da razo entre a
Ele descreveu as leis bsicas do movi- distncia da Lua e o raio da Terra.
mento (da dinmica) e a da gravitao e
A partir da lei da Gravitao Universal
estabeleceu a universalidade das leis f-
e das leis do Movimento, foi possvel for-
sicas. As leis que valem na Terra se apli-
mular o movimento dos corpos celestes
cam igualmente a qualquer parte do Uni-
a mecnica celeste a partir de ingre-
verso. Sua lei da gravitao conhecida,
dientes bsicos. A previso do posiciona-
por isso, como lei da Gravitao Univer-
mento e velocidade dos corpos celestes
sal.
passou a ser possvel com grande preci-
Observemos tambm que algumas so. Newton aplicou a lei da Gravitao
das leis ou definies de Newton j es- universal para entender o movimento
tavam, previamente, compreendidas nos dos planetas em torno do Sol.
trabalhos de Galileu, Descartes e Chris-
tian Huygens. Entretanto, o mrito dife-
renciado de Newton est no fato de ter
construdo uma formulao terica de
leis e definies bem estruturada, que
contemplava todos os aspectos do movi-
mento ento conhecidos, onde quer que
ocorressem. Ao introduzir o clculo dife-
rencial na descrio de fenmenos fsi-
cos, foi possvel a descrio quantitativa
dos fenmenos e a prescincia de outros
12
UNIDADE 2 - Movimento de Partculas
em uma Dimenso
A Mecnica a rea da Fsica que estu-
da o movimento dos objetos. Por razes
de organizao e estruturao de seu
conhecimento, a Mecnica dividida ou
separada em duas reas: a Cinemtica e
a Dinmica.
interessante notarmos que na Ci-
nemtica so analisados os conceitos
utilizados para descrever o movimento,
surgindo a velocidade, acelerao e tra-
jetria. Na Dinmica, estudamos as leis
do movimento, isto , as leis que deter-
minam que tipo de movimento ter um
objeto, conhecidas as foras que atuam
sobre ele.
Neste instante de nosso interesse a
descrio da parte da Cinemtica, mais
precisamente o movimento unidimen-
sional de uma partcula. A generalizao,
que trataremos do Movimento em Duas
ou Trs Dimenses ser visto a posterio-
ri.
2.1 Sistemas de referncia
Quando se fala que um objeto est em
movimento, significa que sua posio
est mudando com o passar do tempo. No
entanto, fcil constatar que o conceito
de movimento relativo, isto , um obje-
to pode estar em movimento em relao
a outro, mas pode estar em repouso em
relao a um terceiro objeto.
Consideremos uma xcara sobre uma
mesa de um vago-restaurante que se
encontra movimento. Observe a Figura
5 a seguir. Em relao ao vago, a xcara
(e a mesa) est em repouso (e assim ela
vista pelos passageiros). No entanto,
em relao Terra, a xcara est em mo-
vimento.
Figura 5: Conceito de movimento relativo.
Fonte: Meriam (2009).

Percebe-se aqui a importncia de um
sistema tido como referncia para o es-
tudo do movimento dos objetos e, por-
tanto, no estudo da Mecnica.
Alm de o conceito de movimento ser
relativo (isto , depender do sistema de
referncia), outras grandezas fsicas so
tambm relativas. Esse o caso da posi-
o de uma partcula.
2.2 Coordenadas cartesia-
Figura 6: Conceito de movimento unidimensional.
Para especificarmos a posio da joa-
ninha no fio, temos que adotar um pon-
to como referncia. Assim, denomina-se
esse ponto simplesmente de origem O
(origem do sistema de coordenadas). A
partir desse ponto de origem, especifica-
mos a coordenada do objeto da seguinte
forma: primeiramente, determinamos a
distncia do objeto at a origem. A coor-
denada ser o valor dessa distncia se o
objeto estiver direita da origem, ou ser
o valor dela precedido pelo sinal menos
se ele estiver esquerda. Note de for-
ma clara que isso uma padronizao. Se
adotarmos outra, devemos especific-la.
Para especificar a conveno que ado-
tamos, fazemos uso de uma flecha. O
sentido da flecha apenas indica o sentido
13
nas e posio
A forma mais utilizada, do ponto de
vista matemtico, de especificarmos a
posio de um objeto devida ao mate-
mtico francs Ren Descartes. Vamos
ilustrar esse procedimento, analisando o
caso de uma joaninha que se movimenta
ao longo de um fio retilneo, conforme
Figura 6 na sequncia. Nesse caso, dize-
mos que o movimento unidimensional,
ou seja, em uma nica direo.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
no qual a coordenada ter um valor posi-
tivo. As coordenadas tero valores nega-
tivos quando a posio estiver na direo
oposta da flecha a partir da origem.
2.3 Generalizando para
duas e trs dimenses
Segundo Meriam (2009), a extenso
para o caso de duas dimenses pode ser
entendida a partir do movimento de uma
bola sobre uma mesa. As duas coordena-
das (x, y) da posio P da bola seriam de-
terminadas conforme Figura 7 a seguir.
Primeiramente, adota-se uma origem (O)
do sistema de coordenadas. Em seguida,
faz-se passar pela origem dois eixos or-
togonais (isto , retas perpendiculares) e
para cada um dos eixos damos uma orien-
14

tao. elas encontrarem os eixos Ox e Oy, res-

pectivamente. Esses pontos de encontro
Agora traamos, a partir de P, duas re-
das retas tracejadas com os eixos defi-
tas paralelas aos eixos e tracejadas, at
nem as coordenadas da posio do corpo.

Figura 7: Coordenadas em duas dimenses (x,y).

Fonte: Elaborado pelo prprio autor.

No caso do movimento no espao tridi- ordenadas, adota-se o ponto onde a reta

mensional Figura 8 a seguir, suficiente intercepta o plano xy.
acrescentarmos mais um eixo (z). Primei-
Podemos, ento, concluir que, utili-
ramente, traamos uma reta paralela ao
zando um sistema de coordenadas carte-
eixo z at encontrar o plano xy em P. Para
sianas, a posio P de um objeto pode ser
a coordenada z, adota-se o mesmo proce-
inteiramente especificada por meio do
dimento do caso unidimensional ao longo
conjunto de coordenadas x, y, z, ou seja,
dessa reta paralela z. Para as demais co-
temos que P = (x, y, z).

Figura 8: Coordenadas em trs dimen-

ses (x,y,z).
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
 15

2.4 Movimento e repouso mos um sistema de referncia e, para tal,

A partir do que foi colocado inicial-
mente, pode-se definir de maneira mais
estruturada os principais conceitos da
Mecnica. Em um primeiro instante, tra-
taremos de um objeto de dimenses
muito pequenas e, por isso, ns o repre-
sentaremos como um ponto no espao e
o chamaremos de ponto material ou par-
tcula. Um objeto menos idealizado pode
ser tratado como uma coleo de pon-
tos materiais e lidaremos com ele mais
adiante. Logo na sequncia, introduzi-
utilizaremos um conjunto de trs eixos
ortogonais (perpendiculares entre si). Tal
sistema, um tanto quanto abstrato, ab-
solutamente fundamental na Mecnica.
Dizemos que um corpo est em re-
pouso se a sua posio no muda com o
tempo. Se, no entanto, sua posio variar
com o tempo, ele estar em movimento.
Observe que, se um objeto estiver em
movimento, medida que o tempo passa,
suas coordenadas (x, y, z) (ou pelo menos
uma delas) mudaro.

Figura 9: Variao de posio de um ponto.

Fonte: Elaborado pelo prprio autor.

2.5 Definindo formalmen- o movimento de uma mosca voando no

te a trajetria
Para interpretarmos a noo de traje-
tria, basta considerarmos uma situao
ilustrativa bem simples. Vamos imaginar
espao. Agora, tiremos fotos em interva-
los de tempo regulares e muito curtos e
superponhamos as fotos. O resultado se-
ria o que se v na Figura 10 a seguir.

Figura 10: Fotos de uma mosca em movimento.

Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
16

Quando interligamos os diversos pon- rida pela mosca. Cada ponto da trajetria
tos pelos quais a mosca passou, obtemos representa um ponto pelo qual a mosca
uma curva no espao conforme Figura 11 passou em algum instante de tempo.
a seguir. Essa curva a trajetria percor-

Figura 11: Conceito de trajetria.

Fonte: Elaborado pelo prprio autor.

A trajetria , portanto, o lugar geo- Consideremos primeiramente o caso

mtrico dos pontos pelos quais a partcu- do movimento de uma partcula deslo-
la passou ao longo do tempo. cando-se ao longo de uma linha reta.
Nesse caso, sua posio fica inteiramen-
2.6 Cinemtica envolven- te caracterizada, atribuindo-se partcu-
la sua coordenada X. Observe a Figura
do o movimento em uma 12 a seguir.
dimenso

Figura 12: Movimento de uma partcula.

Fonte: Elaborado pelo prprio autor.

a) Velocidade instantnea
O conceito de velocidade est intima-
mente ligado variao da posio. Se a
posio de um objeto muda com o tempo,
ele est animado de velocidade. Se ele
est em repouso, sua velocidade nula.

Figura 13: Variao de posio de um

ponto.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
 17

Digamos que, no tempo t1, a partcula tempo e se representa:

estava em x1 e que, no instante t2, ela
est em x2. Admitiremos t2 > t1.

Logo, no intervalo de tempo t1 dado b) Acelerao instantnea e acele-

por t = t2 - t1 , houve uma variao da rao mdia
posio,x , dada por x = x1 - x2 . Defi- Se a velocidade de um objeto varia
nimos ento a velocidade escalar mdia com o tempo, diz-se que ele tem acele-
(vm) como a razo entre a variao da co- rao. Se a velocidade constante (isto
ordenada e o intervalo de tempo decorri- , no varia com o tempo), a sua acele-
do pela expresso: rao nula. Formalmente, isto , ma-
tematicamente, definimos a acelerao
escalar mdia de uma partcula como o
quociente entre a variao de velocida-
Importante: observe-se que de e o intervalo de tempo, ou seja, por
a velocidade escalar mdia sem-
pre faz referncia a dois instantes
de tempo (por isso, falamos em conforme nos mostra a Figura 14 a se-
mdia). No entanto, a velocidade guir.
na qual temos maior interesse a
velocidade num determinado ins-
tante de tempo. Tal velocidade
denominada velocidade instan-
Figura 14: Conceito de acelerao escalar mdia.
tnea.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
Para definirmos a velocidade instan-
De maior importncia do que a acele-
tnea, devemos recorrer a um conceito
rao mdia a acelerao instantnea.
matemtico conhecido como limite. Note
Como o nome indica, o interesse a ob-
que a velocidade mdia definida to-
teno da acelerao num determinado
mando-se dois instantes de tempo. Para
instante de tempo. A maneira de defi-
defini-la num determinado instante, bas-
ni-la, a partir da acelerao mdia, to-
ta tomarmos intervalos de tempo cada
marmos intervalos de tempo cada vez
vez menores. Dessa forma, estamos as-
menores, isto , tomarmos o limite em
segurando que, cada vez mais, no exis-
que o intervalo se aproxima de zero. Esta
ta diferena entre t2 e t1. Portanto, esta-
a situao na qual t2 muito prximo
remos falando, ao tomarmos o limite no
de t1. Referimos, portanto, acelerao
qual t tende a zero, de um s instante
escalar instantnea atravs do processo
de tempo. Definimos, portanto, a veloci-
limite , ou ainda,
dade instantnea no instante t1 atravs
do processo limite . O proces-
c) Movimento com acelerao cons-
so limite definido acima tem o nome de tante
derivada da funo x(t) com respeito ao
18

O movimento acelerado mais simples E, finalmente, escrevemos:

o movimento retilneo com acelerao
constante. Neste caso, a velocidade varia
com a mesma taxa durante o movimento.
Vamos deduzir as equaes fundamen-
Importante: v2=v20 + 2a(x-x0).
tais para o movimento retilneo com ace-
Podemos obter uma outra equa-
lerao constante. Na igualdade anterior,
o til igualando as das expres-
podemos substituir a acelerao mdia
ses de vm dadas anteriormente,
pela acelerao (instantnea) constante
e multiplicando os dois membros
a:
por t. Ou seja, podemos escrever

As equaes colocadas anteriormente

Faa t1 = 0 e suponha que t2 seja um
instante posterior arbitrrio t. Utilizando
v0 para a velocidade no instante t = 0; a
velocidade para qualquer instante t v.
Ento, a equao anterior pode ser rees-
crita como
, ou seja, v=v0+at .
A seguir, descreveremos uma expres-
so para a posio da partcula que se
move com acelerao constante. Desig-
namos simplesmente por x a posio em
um instante posterior t. Para o intervalo
de tempo t = t - t0 e para o deslocamen-
to correspondente x = x x0, vem que .
Para a acelerao constante, a veloci-
dade mdia dada por:
so as equaes do movimento com acele-
rao constante. Usando essas equaes,
podemos resolver qualquer problema que
envolva o movimento retilneo com acelera-
o constante.
d) Queda livre de corpos
A queda livre um caso particular de mo-
vimento com acelerao constante, sendo
interpretado inicialmente por Galileu Galilei,
de modo correto, como ocorre a queda livre
dos corpos, quando soltos prximos super-
fcie da Terra.
Desprezando a ao do ar, ele enunciou:
todos os corpos soltos num mesmo local,
livres da resistncia do ar, caem com uma
mesma acelerao, quaisquer que sejam
suas massas. Essa acelerao denominada
gravidade (g). Observe a Figura 15 a seguir.

Figura 15: A experincia

de Galileu.
Fonte: Elaborado pelo
Substituindo essa expresso de v na prprio autor.
igualdade anterior, obtemos:
 19

Importante: em torno da Terra, g vale

aproximadamente 10 m/s2.

Agora, vamos considerar um objeto em

queda vertical, a partir do repouso, num
local em que o efeito do ar pode ser des-
prezado e a acelerao da gravidade seja
constante e igual a g, conforme Figura 16
a seguir. Orientando-se a trajetria para
baixo, o objeto realizar um movimento
uniformemente variado (MUV) com ace-
lerao escalar igual a g. Ou seja:
Assim, a velocidade escalar atingida
diretamente proporcional ao tempo de
queda e, ao mesmo tempo, diretamente
proporcional raiz quadrada da altura
descida.

Figura 16: Queda de um objeto a partir do repouso.

Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
Por meio da equao horria do deslo-
camento de Movimento Uniformemente
Variado (MUV), podemos relacionar a al-
tura descida (h) com seu respectivo tem-
po de queda (t) da seguinte forma:

A velocidade escalar (v) adquirida aps

certo tempo (t) de queda dada por:

Por outro lado, podemos expressar a

velocidade atingida (v) em funo da al-
tura descida (h). Usando a equao de
Torricelli, temos:
20
UNIDADE 3 - Oscilador Harmnico e
Propriedades Fundamentais
3.1 Conceitos fundamen- mento do movimento peridico ser es-
sencial para os estudos futuros sobre on-
tais das, o som, as correntes eltricas e a luz.
Voc j ouviu falar em oscilador? Sabe-
Na Figura 17 a seguir, indicamos um
ria descrever oscilaes? J presenciou
sistema que pode executar um movi-
algum tipo de oscilao na prtica do dia
mento peridico. Um corpo de massa m
a dia? Neste sentido, a vibrao de um
se move ao longo de um trilho horizontal
cristal de quartzo em um relgio, a osci-
sem atrito, tal como no caso de um trilho
lao de um pndulo de um relgio an-
de ar linear, de modo que ele pode se mo-
tigo de parede, as vibraes sonoras de
ver apenas ao longo do eixo Ox. A mola
um instrumento de sopro, as oscilaes
presa ao corpo possuiu massa desprez-
produzidas pelos pistes no motor de um
vel e pode ser comprimida ou esticada. A
automvel, so exemplos clssicos de
extremidade esquerda da mola manti-
movimentos que se repetem de forma
da fixa, e a sua extremidade direita est
indefinida. Especificamente falando,
presa ao corpo. Vamos analisar como as
o movimento peridico ou oscilao que
oscilaes ocorrem neste sistema.
ser discutido neste instante. O entendi-

Figura 17: Oscilador harmnico simples.

Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
 21

Quando deslocamos o corpo para a di- A frequncia, f, o nmero de ciclos na

reita at a posio x = A e, na sequncia unidade de tempo. Ela sempre positiva.
o libertamos, a fora resultante e a ace- No SI sua unidade hertz (Hz)
lerao so orientadas para a esquerda.
A velocidade aumenta at o corpo atingir
a posio de equilbrio O. Quando o corpo
est no ponto O, a fora resultante que
A equao da frequncia :
atua sobre ele igual a zero, entretanto,
devido ao seu movimento, ele atravessa
a posio de equilbrio.
A frequncia angular , vezes
No outro lado da posio de equilbrio,
a frequncia:
sua velocidade est orientada para a es-
querda, entretanto, sua acelerao est
orientada para a direita. Logo, a veloci-
dade diminui at que o corpo para mo- Falaremos da frequncia angular um
mentaneamente. No caso da mola ide- pouco mais a frente. O tipo mais simples
al, ela para no ponto x = - A. A seguir, o de oscilao ocorre quando a fora res-
corpo se acelera para a direita, atravessa tauradora F diretamente proporcional
novamente a posio e para momenta- ao deslocamento x da posio de equil-
neamente no ponto x = A, repetindo o brio. Isso ocorre quando a mola da Figura
processo inteiro. O corpo est oscilando! 17 ideal, ou seja, quando ela obedece
Caso no existisse atrito nem outra for- lei de Hooke. A constante de proporcio-
a capaz de remover a energia mecnica nalidade k entre F e x a constante da
do sistema, este movimento se repetiria fora ou constante da mola. Logo, o com-
eternamente. A fora (chamada de res- ponente x da fora F que a mola exerce
tauradora) obrigaria sempre o corpo a sobre o corpo
voltar para a sua posio de equilbrio e
F(x) = -k x
ele toda vez atravessaria de posio.
As molas reais obedecem esta lei para
A seguir definimos alguns termos que
pequenos deslocamentos.
sero usados na discusso sobre o movi-
mento peridico. Esta relao fornece corretamente o
mdulo e o sinal da fora, independente-
Conceito: a amplitude do movimento,
mente do valor de x ser positivo, negati-
designado por A, o mdulo mximo do
vo ou nulo. A constante da mola k sem-
vetor deslocamento do corpo a partir da
pre positiva e possui unidades de N/m (ou
posio de equilbrio; isto , o valor mxi-
kg/s2). Estamos supondo que no existe
mo de x em mdulo. Ele sempre positi-
atrito, de modo que a igualdade anterior
vo. Sua unidade no sistema internacional
fornece a fora resultante sobre o corpo.
(SI) o metro (m). O ciclo a uma oscilao
completa, digamos de A at -A e retornan- Das leis de Newton sabe-se que:
do ao ponto A. O perodo, T, o tempo cor-
respondente a um ciclo. F = m a
22

Igualando as duas ltimas equaes, fora restauradora com uma constante

vem que: de mola k.

Importante: o sinal negativo

indica que a acelerao possui A equao a seguir calcula o desloca-
sempre sentido contrrio ao do mento x em funo do tempo para um os-
descolamento. Esta acelerao cilador harmnico.
no constante, de modo que
no podemos usar as frmulas
A constante comumente conheci-
do movimento unidimensional de
da como ngulo de fase. Ela nos informa
uma partcula.
em que ponto do ciclo o movimento se
Problema Um transdutor ultrass- encontra para t = 0.
nico (uma espcie de alto-falante), usa-
A Figura 18 a seguir nos mostra um
do para diagnstico mdico, oscila com
grfico da expresso anterior para o caso
uma frequncia igual a 6,7 MHz. Quan-
de = 0.
to dura uma oscilao e qual a frequ-
ncia angular?
Soluo neste caso, temos que:

Figura 18: Grfico de x contra t para x= A cos (t +

Logicamente, vem que igual a: ) (=0) .
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.

Uma vibrao muito rpida correspon- A Figura 19, na sequncia, mostra um

de a valores elevados de e de f e a va- grfico da posio em funo do tempo
lores pequenos de T; uma vibrao lenta para movimentos harmnicos simples
corresponde a e f pequenos e valo- com mesma frequncia e amplitude, mas
res de T elevados. com fases diferentes.

3.2 Equaes do movimen-

to harmnico simples
A frequncia angular estabelece a
conexo entre a oscilao e o movimento
circular uniforme. Podemos interpretar a
prxima igualdade como uma relao
para a frequncia angular de um corpo de Figura 19: MHS com fases diferentes.
massa m que executa um movimento Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
harmnico simples sobre o qual atua uma

A equao a seguir apresenta a frmu-
la de como calcular o ngulo de fase, ou
seja:
E a igualdade na sequncia descreve
o clculo da amplitude no MHS, ou seja,
tem-se que:
3.3 A energia associada ao
movimento harmnico sim-
ples
A energia cintica do corpo da Figura
19 dada pela igualdade caracterstica:
Enquanto que a energia potencial da
mola descrita por:
A energia mecnica total E = K + U
conservada e caracterizada matematica-
mente pela expresso:
(Equao 3.10)
A energia mecnica total E, tambm
frequentemente relacionada diretamen-
te com a amplitude A do movimento.
Quando o corpo atinge o ponto x = A, seu
23
deslocamento mximo a partir do ponto
de equilbrio, ele para momentaneamen-
te e depois retorna para o seu ponto de
equilbrio. Ou seja, quando x = A (ou x =
- A), v = 0. Para este ponto a energia in-
teiramente potencial.
(Equao 3.11)
Como E constante, ela permanece
sempre igual a E em qualquer outro pon-
to. Combinando esta expresso (Equao
3.11) com a Equao 3.10 obtemos:
Essa a expresso da energia mec-
nica total no movimento harmnico sim-
ples.
A Figura 20 a seguir nos mostra a co-
nexo entre a amplitude A e a corres-
pondente energia mecnica total E. Se
tentssemos fazer x maior do que A (ou
menor do que -A), U seria maior do que
E, e K seria negativo. Entretanto, K no
pode ser nunca negativa, logo x no pode
ser maior do que A nem menor do que -A.
Note que para cada ponto x a soma dos
valores de K e de U sempre igual ao va-
lor constante de E.
Figura 20: Energia cintica K, energia Potencial U e
energia mecnica total E em funo da posio no MHS.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
24

3.4 Oscilador harmnico

amortecido
O sistema oscilante ideal discutido na
seo anterior no relacionava a fora de
atrito, ou seja, no possua atrito. Para
esse sistema, a fora conservativa, a
energia mecnica total constante e,
quando o sistema comea a oscilar, ele
continua oscilando eternamente sem ne-
nhuma diminuio da amplitude.
Contudo, os sistemas reais sempre
possuem alguma fora no conservati-
va e a amplitude das oscilaes vai dimi-
nuindo com o tempo, a menos que seja
fornecida alguma energia para suprir a
dissipao da energia mecnica.
A diminuio da amplitude provocada
por uma fora dissipativa comumente
denominada por amortecimento, e o mo-
vimento correspondente denomina-se
oscilao amortecida. Nesse caso, exis-
te uma fora de atrito adicional que atua
sobre o corpo, dada por: F= -b v ,
A igualdade anterior pode ser resolvida
utilizando a teoria das equaes diferen-
ciais. Quando a fora de amortecimento
relativamente pequena, o movimento
descrito por:
A frequncia angular dada por:
O movimento descrito pela igualdade
anterior diferente do caso sem amorte-
cimento de dois modos. Primeiro, a ampli-
tude Ae-(b/2m)t no constante e diminui
com o tempo por causa do fator decres-
cente e-(b/2m)t . A Figura 21 um grfico
da equao de que mostra que quanto
maior for o valor de b mais rapidamente
diminuir a amplitude.

Sendo,

a velocidade, e b uma constante

que descreve a intensidade da fora de
amortecimento. O sinal negativo indi-
ca que a fora possui sempre um senti-
do contrrio ao da velocidade. Portanto,
a fora resultante sobre o corpo dada
por:

Figura 21: Grfico da Equao 3.7 para = 0.

Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
E a segunda lei de Newton para o sis-
tema

Segundo, a frequncia angular no
mais igual a , entretanto,
ligeiramente menor. Ela tende a zero
quando b to grande que:
Quando a igualdade anterior satisfei-
ta, ocorre o que conhecemos como sendo
o amortecimento crtico. O sistema no
oscila mais e, ao ser deslocado e liberta-
do, retorna para sua posio de equilbrio
sem oscilar.
A condio b maior que cor-
responde ao superamortecimento. Nova-
mente, o sistema no oscila, entretanto,
retorna para a sua posio de equilbrio
mais lentamente do que no caso do amor-
tecimento crtico.
Para b menor do que o valor crtico, quan-
do a igualdade
verificada, a condio denomina-se suba-
mortecimento. O sistema oscila com uma
amplitude que diminui continuamente.
3.5 Oscilador harmnico
forado
Quando um oscilador amortecido
deixado livre, suas oscilaes tendem a
parar. Entretanto, podemos manter cons-
tante a amplitude das oscilaes aplican-
do uma fora que varia periodicamente,
com dado perodo e uma frequncia fixa.
Como exemplo, imagine uma criana osci-
lando no balano de um parquinho. Voc
pode manter constante a amplitude das
oscilaes se fornecer a ela um pequeno
empurro no final de cada ciclo. Essa for-
a adicional chamada de fora propul-
25
sora.
Quando aplicamos uma fora propul-
sora variando periodicamente com uma
frequncia angular d a um oscilador
harmnico amortecido, o movimento re-
sultante uma oscilao forada ou uma
oscilao com fora propulsora. Trata-se
de um movimento diferente do ocorrido
quando simplesmente deslocamos o sis-
tema da sua posio de equilbrio e o dei-
xamos livre; neste casso, o sistema oscila
com uma frequncia angular natural ,
determinado por m, k e b como na igual-
dade
Contudo, no caso de uma oscilao for-
ada, a frequncia angular da oscilao
da massa igual frequncia angular da
fora propulsora d . Esta frequncia no
igual frequncia angular com a qual
o sistema oscilaria caso ele no estivesse
submetido ao da fora. Quando voc
segura as cordas do balano da criana
no parquinho, pode for-lo a oscilar com
qualquer frequncia que desejar.
O caso mais simples a ser analisado
o de uma fora que varia em termos da
funo seno, com a forma:
Quando variamos a frequncia angular
d da fora propulsora, a amplitude da
oscilao forada resultante varia de
modo como mostra Figura 22 a seguir. O
eixo horizontal indica a reao entre a
frequncia angular d e a frequncia an-
gular da oscilao natural
no amortecida. Os nmeros ao lado das
26
curvas indicam os valores das grandezas
adimensionais , que caracteri-
zam a quantidade do amortecimento. A
curva com pico mais elevado possui
, a curva seguinte possui
, e assim por diante. medida
que b aumenta, o pico torna-se mais lar-
go e a amplitude se torna menor e se
desloca para frequncias menores.
Quando b maior do que , o pico
desaparece completamente.
Quando existe um amortecimento
muito pequeno (b pequeno), a amplitude
tende a crescer fortemente at atingir
um pico agudo no momento em que a fre-
quncia angular d da fora propulsora
torna-se igual frequncia angular natu-
ral . Quando o amortecimento aumen-
ta mais (b grande), o pico se torna mais
largo e a amplitude se torna menor e se
desloca para frequncias menores.
Figura 22: Oscilao forada.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
A equao que nos mostra a amplitude
A de um oscilador forado descrita ma-
tematicamente como segue.
Problema A extremidade esquerda
de uma mola horizontal mantida fixa.
Ligamos um dinammetro na extremi-
dade livre da mola e puxamos para a di-
reita; verificamos que a fora que estica
a mola proporcional ao deslocamento
e que, a uma fora de 6,0 N, produz um
deslocamento igual a 0,030 m. A seguir,
removemos o dinammetro e amarramos
a extremidade livre a um corpo de 0,50
kg, puxamos o corpo at uma distncia
de 0,020 m, libertamos e observamos o
MHS resultante. Assim sendo, pede-se:
a) Calcule a constante da mola.
b) Calcule o perodo da oscilao.
c) Admita um deslocamento inicial
de +0,050 m e uma velocidade inicial de
+0,40 m/s. Calcule o perodo, a amplitude
e o ngulo de fase.
d) Calcule a energia mecnica total.
Figura 23: A descrio geomtrica do problema.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
Soluo neste caso, temos que:
a) Quando x = 0,030 m, a fora que a
mola exerce sobre o dinammetro F = -
6,0 N. Logo, escrevemos:
b) Os dados so m = 0,050 kg e k = 200
N/m = 200 kg/s2, dessa maneira, vem
 27

que:

A frequncia caracterizada como se-

gue:

O perodo T o inverso da frequncia f,

assim sendo, temos que:

c) O perodo exatamente igual ao ob-

tido T = 0,31 s, pois, em um MHS, o per-
odo no depende da amplitude, somente
dos valores de k e de m. Portanto, vem
que:

Para encontrarmos o ngulo de fase,

usamos a expresso
como segue:

d) A energia total possui o mesmo va-

lor para todos os pontos durante o movi-
mento:
28
UNIDADE 4 - Movimentos Bidimensional e
Tridimensional Envolvendo Partculas
4.1 Vetor posio e vetor Definimos a velocidade mdia vm identi-
camente como fizemos anteriormente,
velocidade como o deslocamento dividido pelo inter-
Consideremos uma partcula que es- valo de tempo:
teja em um ponto P em dado instante. O
vetor posio da partcula neste
instante um vetor que vai da origem do
sistema de coordenadas at o ponto P.
Observe a Figura 24 a seguir. Essa figura
tambm mostra que as coordenadas car-
tesianas x, y e z do ponto P so compo-
nentes x, y e z do vetor r. Usando os veto-
res unitrios podemos escrever:

Figura 25: Movimento de uma partcula do ponto P1

ao ponto P2 .
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.

A velocidade instantnea definida

Figura 24: Vetor posio
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
Quando uma partcula se desloca no
espao, a trajetria descrita normalmen-
te uma curva, conforme nos mostra a
Figura 25 a seguir. Durante um intervalo
de tempo t , a partcula se move de um
ponto P1, onde o vetor posio , at o
ponto P2, onde o vetor posio . A varia-
o da posio (o deslocamento) duran-
te esse intervalo de tempo r = r2 - r1.
tal como feito anteriormente, ela o li-
mite da velocidade mdia quando o inter-
valo tende a zero, sendo igual taxa de
.
variao do vetor posio com o tempo. A
diferena fundamental que agora a po-
sio r e a velocidade instantnea v so
vetores:
Normalmente, mais fcil calcular o
vetor velocidade instantnea usando
componentes. Durante qualquer deslo-
camento as variaes x, y e z

das trs coordenadas da partcula so os
componentes de r. Da se conclui que
os componentes v x , v y e v z da velocidade
instantnea v so simplesmente as deri-
vadas das coordenadas x,y e z em relao
ao tempo. Ou seja,
O mdulo do vetor velocidade instan-
tnea v isto , a velocidade escalar
dado em termos dos compontente v x , v y
e v z pelo Teorema de Pitgoras. Ou seja,
escrevemos:
A Figura 26 a seguir mostra a situao
quando a partcula se move no plano xy.
Nesse caso, o eixo z e vz so nulos. Ento,
a velocidade escalar (o mdulo do vetor
v) dada por:
E a direo da velocidade instantnea
v dada pelo ngulo indicado na Figura
26 a seguir. Ento, temos que:
Figura 26: Os dois componentes da velocidade para
um movimento no plano.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
29
Problema Um rinoceronte est na
origem do sistema de coordenadas para
t1 = 0. Para o intervalo de tempo entre
t1 = 0 e t2 = 12,0 s, sua velocidade mdia
possui componente x = -3,8 m/s e compo-
nente y = 4,9 m/s. Para t2 = 12,0 s:
a) Quais so as coordenadas x e y do
rinoceronte?
b) Qual a distncia entre a origem e o
rinoceronte?
Soluo: Neste caso, temos que:
a) x = (v x, mdia) t = (-3,8 m/s)(12,0
s) = - 45,6 m
y = (v y, mdia)t = (4.9 m/s)(12.0 s)
= 58,8 m.
b)
4.2 Vetor acelerao
Assim como no caso do movimento
unidimensional, a acelerao indica como
a velocidade de uma partcua est va-
riando. Entretanto, agora vamos genera-
lizar o conceito de acelerao para incluir
variaes do mdulo da velocidade (isto
, da velocidade escalar) e variaes da
direo da velocidade (isto , da direo
e do sentido do movimento no espao).
Na Figura 27 a seguir, uma partcula
est se movendo ao longo de uma traje-
tria curva. Os vetores v1 e v2 represen-
tam, respectivamente, o vetor velocida-
de instantnea da partcula no instante
t1 quando ela est no ponto P1, e o vetor
velocidade instantnea da particula no
instante t1 quando ela est no ponto P2.
30
As duas velocidades podem possuir
mdulos e direes diferentes. Defi-
nimos o vetor acelerao mdia am da
partcula quando ela se move de P1 a P2
como a variao vetorial da velocidade,
v2 - v1=v dividida pelo intervalo de tem-
po t2 - t1=t: Ou seja, temos que:
Como descrito anteriormente, defini-
mos a acelerao instantnea a no pon-
to P1 como o limite da acelerao mdia
quando o ponto P1 se aproxima do ponto
P2, e v e t tendem simultaneamente
a zero; a acelerao instantnea tambm
igual taxa de variao da velocida-
de instantnea com o tempo. Como no
estamos nos restringindo ao movimen-
to retilneo, a acelerao instantnea
agora uma grandeza vetorial:
O vetor velocidade v tangente tra-
jetria da partcula. Entretanto, a cons-
Figura 27: Partcula se movendo em uma trajetria curva.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
truo indicada na Figura 28, na sequ-
ncia, nos mostra que o vetor acelerao
instantnea a de uma partula em mo-
vimento sempre aponta para o lado cn-
cavo de uma trajetria curva, ou seja,
para o lado interno de qualquer volta
que a partcula esteja fazendo. Nota-se
tambm que, quando uma partcula se
move ao longo de uma trajetria curva,
sua acelerao sempre diferente de
zero, mesmo quando sua velocidade es-
calar constante. A definio mais pre-
cisa da igualdade mostra que
pode existir acelerao diferente de zero
quando houver qualquer variao do ve-
tor velocidade, incluindo apenas variao
da direo deste vetor sem variao da
velocidade escalar ou, ento, variao
simutnea da direo da velocidade es-
calar.
Para dar um exemplo de que uma part-
cula possui acelerao diferente de zero
quando ela descreve uma trajetria curva
com velocidade constante, lembre-se da
sua sensao quando est viajando em
um carro. Quando o carro acelera, voc
tente a se mover em sentido contrrio
ao da acelerao dele. Logo, voc tende

a ser emprurrado para a traseira do carro
quando ele acelera para a frente (aumen-
ta de velociade) e, para a frente do car-
ro quando ele acelera para trs (diminui
de velocidade). Quando o carro faz uma
curva em uma estrada plana, voc tende
a ser empurrado para fora da curva; indi-
cando que o carro possui uma acelerao
para dentro da curva.
Normalmente, estamos interessados
no vetor acelerao instantnea e no
na acelerao mdia. A partir de agora,
quando mencionarmos a palavra ace-
lerao, queremos nos referir ao vetor
acelerao instantnea.
Cada componente do vetor acelerao
instantnea dado pela derivao do
respectivo componente do vetor veloci-
dade:
O mdulo do vetor acelerao instan-
tnea a isto , a acelerao escalar ay = (0,45) sen 31,0 = 0,23 m/s2.
dado em termos dos compontentes a x , ay
e az pelo Teorema de Pitgoras: que:
Para a situao, quando a partcula se
move no plano xy, o eixo z e a acelerao
v z so nulos. Ento, a acelerao escalar vemos facilmente que:
(o mdulo do vetor a ) dada por:
E a direo da acelerao instantnea
a dada pelo ngulo . Ento, temos
que: jtil
31
Problema A velocidade de um ca-
chorro correndo em um campo aberto
possui componente vx = 2,6 m/s, vy = -1,8
m/s para t1 = 10,0s. Para um intervalo de
tempo entre t1 = 10,0 s e t2 = 20,0 s, a ace-
lerao mdia do cachorro possui mdulo
igual a 0,45 m/s2, formando um ngulo
de 31,0, medido considerando a rotao
do eixo +Ox para o eixo +Oy.
a) Quais so os componentes x e y da
velocidade do cachorro?
b) Qual o mdulo da velocidade do ca-
chorro?
Soluo neste caso, temos que:
a) Devemos encontrar os componen-
tes da acelerao nas direes x e y. Estes
componentes so dados por:
ax = a cos 0
ay = a sen 0
Dessa forma, vem que:
ax = (0,45) cos 31,0 = 0,39 m/s2;
Utilizando a equao v=v0+at , temos
vx = 2,6 + (0,39) (10,0) = 6,5 m/s;
vy = -1,8 + (0,23) (10,0) = 0,52 m/s.
b) Aplicando o mdulo da velocidade,
4.3 Movimento de um pro-
A fim de analisarmos este tipo de mo-
vimento, comearemos com um mode-
lo idealizado, representando o projtil
32
como uma partcula com acelerao (de-
vido gravidade) constante em mdulo,
direo e sentido. Iremos desprezar os
efeitos de resistncia do ar e a curvatura
e rotao da Terra.
Notamos inicialmente que o movimen-
to de um projtil est sempre confinado
em um plano vertical determinado pela
direo da velocidade inicial. Observe a
Figura 28 a seguir. Isso ocorre porque a
acelerao da gravidade sempre ver-
tical. Logo, o movimento de um projtil
ocorre em duas dimenses. O plano do
movimento ser considerado o plano xy,
sendo o eixo Ox horizontal, e o eixo Oy
vertical e orientado de baixo para cima.
Figura 28: Movimento de um projtil.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
A chave para analisarmos o movimento
de um projtil tratar os componentes x
e y separadamente. O componente x da
acelerao igual a zero, e o componente
y constante e igual a g.
Podemos expressar todas as relaes
vetoriais para a posio, velocidade e ace-
lerao usando equaes separadas para
os componentes horizontais e perpendi-
culares. O movimento efetivo do projtil
a superposio destes movimentos sepa-
rados. Os componentes de a so:
ax = 0
ay = -g
Sendo: g = 9,8 m/s2.
Podemos utilizar as equaes descritas
anteriormente de modo direto. Exemplifi-
cando, suponha que no instante t=0, a par-
tcula esteja em repouso no ponto (x0 e y0)
e que, nesse instante, sua velocidade inicial
possua componente v0x e v0y. Os compo-
nentes da acelerao so ax = 0 e ay = -g.
Considerando inicialmente o movimento no
eixo Ox, substituindo v por vx, v0 por v0x e a
por 0 obtemos que:
vx = v0x
x = x0 + v0xt
Para o movimento no eixo Oy, substituin-
do x por y, v por vy, v0 por v0y e a por g, en-
contramos:
vy = v0y gt
Normalmente, mais simples considerar
a posio inicial (t = 0) como a origem. Nes-
se caso x0 = y0 = 0.
A Figura 29 a seguir, mostra-nos a tra-
jetria de um projtil que comea na (ou
atravessa a) origem em dado instante t=0.
Os componentes da posio, da velocidade
e da acelerao so indicados para inter-
valos de tempos iguais; o componente x
da acelerao igual a zero, portanto, vx
constante. O componente y da acelerao
constante e no nulo, de modo que vy va-
ria de quantidades iguais em intervalos de
tempo iguais. No ponto mais elevado da sua
trajetria vy = 0.
 33

Figura 29: Trajetria de um corpo.

Fonte: Elaborado pelo prprio autor.

Podemos tambm representar a velo- vy = v0 sen 0 - gt

cidade inicial v0 por seu mdulo v0 (a velo-
Essas equaes descrevem a posio e
cidade escalar inicial), seu ngulo 0 com
a velocidade de um projtil na Figura 30 a
o sentido positivo do eixo Ox. Em termos
seguir, em qualquer instante t. Dessas re-
dessas grandezas, os componentes v 0x e
laes, podemos extrair muitas informa-
v 0y da velocidade inicial so:
es. Por exemplo, em qualquer instante,
v0x=v0 cos 0 v0y =v0 sen 0 a distncia r entre o projtil e a origem (o
mdulo do vetor posio r) dada por:
Equao 3.15

Usando este resultado nas relaes

indicadas pela equao at a
equao x=Ae-(b/2m)t cos('t+) e fazendo A velocidade escalar do projtil (o m-
x0= y0, vem que: dulo de sua velocidade), em qualquer ins-
tante, dada por:
x = (v0 cos 0 ) t

A direo e o sentido da velocidade em

vx = v0 cos 0 termos do ngulo que ela faz com o sen-
34
tido positivo de Ox so dados por: Problema Um motociclista se proje-
O vetor velocidade
v em cada ponto
tangente trajetria no referido ponto.
Podemos deduzir a equao da forma da
trajetria em termos de x e de y eliminan-
do t. Pelas equaes
que supem x0 =y0 = 0, obtemos:
No se preocupe com os detalhes des-
ta equao; o ponto importante sua
forma geral. As grandezas v0, tan 0 , cos
0 e g so constantes, de modo que esta
equao tem a forma:
y = bx cx2
Sendo que b e c so constantes. Trata-
-se da equao da parbola. A trajetria
de um projtil, com nosso modelo simpli-
ficado, sempre uma parbola. Esta fo-
tografia estroboscpica de uma bola sal-
tando mostra justamente essa trajetria
parablica depois de cada salto.
Figura 30: Trajetria parablica de uma bola de
tnis.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
ta para fora da borda de um penhasco. No
ponto exato da borda, sua velocidade ho-
rizontal e possui mdulo igual a 9 m/s. Pe-
de-se:
a) a posio do motociclista;
b) a distncia da borda do penhasco;
c) a velocidade depois de 0,50 s.
Soluo neste caso, temos que:
a) Escolhendo a origem na borda do
penhasco, onde o motociclista comea a
se tornar um projtil, temos:
x0 = 0;
y0 = 0.
A velocidade puramente horizontal
(ou seja, 0 = 0), de modo que a velocida-
de inicial possui os componentes:
v0x = v0 cos 0 = 9,0 cos 0 = 9 m/s;
v0y = v0 sen 0 = 9,0 sen 0 = 0 m/s.
Quanto ao t = 0,50, temos:
b) Da equao , temos:
c) Das equaes v x = v0 cos e v y = v0
sen 0 - gt, temos:
O motociclista possui a mesma velo-
cidade horizontal v x que possua no mo-
mento t = 0 em que ele abandona a borda
do penhasco, entretanto, surge uma ve-

locidade vertical v y dirigida para baixo (no
sentido negativo do eixo Oy).
Figura 31: Interpretao geomtrica do problema.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
4.4 Fora central
a) Fora de atrao entre os corpos
A interao entre dois corpos de mas-
sa M e m descrita em termos de uma
fora atrativa, conforme Figura 32 a se-
guir, cuja direo a reta que passa pelo
centro dos dois corpos e cujo mdulo
dado pela equao matemtica dada por:
Figura 32: Fora de atrao.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
Sendo G a constante da gravitao
universal G = 6,67.10-11 Nm2 /kg2, e r a
distncia entre os centros dos corpos.
b) Interpretando a acelerao da
gravidade
denominada intensidade do campo
gravitacional, ou acelerao da gravida-
de g em um ponto P distante r do centro
35
do planeta de massa M, a fora sobre a
unidade de massa situada no ponto P
dada por:
Figura 33: Acelerao da gravidade.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
c) Fora central
Considere que uma fora F atuante so-
bre uma partcula de massa m, como est
representado na Figura 34 a seguir, tal
que:
a) ela sempre dirigida de m para um
ponto fixo O ou em sentido contrrio;
b) seu mdulo depende somente da
distncia r de m a O.
Figura 34: Representao de uma fora central.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
Uma fora assim chamada de fora
central ou campo de fora central, em
que O o centro de fora.
Uma fora central quando o vetor po-
sio r paralelo ao vetor fora F. O mo-
mento da fora M = r x F = 0. Da relao
entre o momento das foras que atuam
36
sobre a partcula e o momento angular
(Teorema do momento angular), conclu-
mos que:
O momento angular permanece cons-
tante em mdulo, direo e sentido. O
momento angular L de uma partcula
o vetor resultado do produto vetorial
L = r x m v , cuja direo perpendicular
ao plano determinado pelo vetor posio
r e o vetor velocidade v.
Como o vetor L permanece constan-
te em direo, r e v esto em um plano
perpendicular direo fixa de L . Con-
clumos que a trajetria do mvel estar
contida em um plano perpendicular ao
vetor momento angular L .
Quando os vetores, r e v so parale-
los, logo a direo do movimento passa
pela origem, o momento angular L = 0.
A partcula descreve um movimento re-
tilneo, cuja acelerao no constante.
Observe a Figura 35 a seguir.
Figura 35: Fora Central.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
d) Fora de atrao
Suponhamos que uma partcula de
massa m se move desde a posio A at a
posio B nas proximidades de um corpo
fixo de massa M.
Figura 36: Fora de atrao.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
Vamos calcular o trabalho realizado
pela fora atrao F . Neste caso, temos
que:
O trabalho infinitesimal o produto
escalar do vetor fora F pelo vetor deslo-
camento dl , tangente trajetria.
dW =F . F = F.dl.cos (180 - ) = - F.dl.cos
= - F. dr, sendo dr o deslocamento in-
finitesimal da partcula na direo radial.
Para calcular o trabalho total, integra-
mos entre a posio inicial A, distante rA
do centro de foras e a posio final B,
distante r B do centro fixo de foras.
O trabalho W no depende do caminho
seguido pela partcula para ir da posio
A posio B. A fora de atrao F , que
exerce o corpo fixo de massa M sobre a
partcula de massa m, conservativa.Tal
funo denominada energia potencial.
A frmula da energia potencial escrita
como:
O nvel zero de energia potencial foi
estabelecido no infinito, para r = infinito,
Ep = 0.
O fato de que a fora de atrao ser

conservativa implica que a energia total
(cintica mais potencial) da partcula
constante, em qualquer ponto da traje-
tria.
sendo 1/2 mv2 a energia cintica (Ec) da
partcula.
e) Queda livre de grandes distn-
cias
Examinamos a situao mais simples,
aquela na qual o momento angular L = 0
(movimento retilneo), em que somente
necessrio aplicar o princpio de conser-
vao da energia.
Figura 37: Aplicando o princpio de conservao de
energia.
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
Admitindo uma altura h < R, pequena
em comparao com o raio da Terra. O
tempo t e a velocidade v com que o corpo
atinge a superfcie da Terra so calcula-
dos mediante as equaes:
sendo g, a acelerao da gravidade na
superfcie da Terra que supomos cons-
tante (9,8 m/s2).
37
Vamos descrever o movimento de um
corpo que deixado cair desde uma dis-
tncia r > R do centro da Terra at atingir
a sua superfcie. Como a fora de atrao
depende da distncia r entre o centro da
Terra e o objeto, a acelerao no cons-
tante. No entanto, o princpio de conser-
vao da energia nos permite calcular a
velocidade v com a qual atingir a super-
fcie da Terra.
Sendo:
m a massa do corpo;
M a massa da Terra;
R o raio da Terra;
r a distncia entre o centro do corpo
superfcie da Terra.
Problema Deixamos cair um objeto
situado a h = 20.000 km de altura. Calcule
a velocidade com a qual atinge a superfcie
da Terra. Os dados so:
Raio da Terra - R = 6,37.106 m
Massa da Terra - M = 5,98.1024 kg
Constante - G = 6,67.10-11 Nm2/kg2
Soluo neste caso, temos que:
r = 20,0.106 + 6,37.106 = 26,37 . 106 m
Substituindo na equao:
Vem que, v = 9.746 m/s.
38
UNIDADE 5 - Unidades de Medidas
As quatro quantidades bsicas com-
primento, tempo, massa e fora no so International dUnits, uma verso
todas independentes umas das outras; na
verdade, elas so relacionadas pela se-
gunda lei do movimento de Newton, F =
ma. A igualdade F = ma mantida apenas
se trs das quatro unidades, chamadas
unidades bsicas, estiverem definidas e a
quarta unidade for derivada da equao.
a) Unidades SI
O Sistema Internacional de Unidades,
abreviado como SI, do francs Systme
moderna do sistema mtrico, que rece-
beu aceitao mundial. Como mostra o
Quadro 1 a seguir, o sistema SI define o
comprimento em metros (m), o tempo em
segundos (s) e a massa em quilogramas
(kg). A unidade de fora chamada new-
ton (N), derivada de F = ma. Portanto,
1 newton igual a fora necessria para
fornecer a 1 (um) quilograma de massa
uma acelerao de 1 m/s2(N = kg.m/s2).
 39

b) Prefixos dades usadas para definir seu tamanho

podem ser modificadas usando um prefi-
Quando uma quantidade numrica
xo. Alguns dos prefixos usados no SI so
muito grande ou muito pequena, as uni-
mostrados no Quadro 2 a seguir.
40

REFERNCIAS

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