Conception mcanique Polytechniques

Chapitre 1 Les Liaisons Mcaniques lmentaires

1.1 Liaison encastrement

mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx 0 Rx 0

Ty 0 Ry 0 0

Tz 0 Rz 0

Exemples :

assemblage soud assemblage par

goupille

1.2 Liaison pivot

mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx 0 Rx 1

Ty 0 Ry 0 1

Tz 0 Rz 0

Exemples :

galet tendeur Roulement billes

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1.3 Liaison glissire

mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx 1 Rx 0

Ty 0 Ry 0 1

Tz 0 Rz 0

Exemple :

Guidage en T

1.4 Liaison hlicodale

mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx 1 Rx 1

Ty 0 Ry 0 1

Tz 0 Rz 0

Exemple:

vis crou billes

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1.5 Liaison pivot glissant

mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx 1 Rx 1

Ty 0 Ry 0 2

Tz 0 Rz 0

Exemple :

vrin (tige 1 / corps 2)

1.6 Liaison sphrique doigt

mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx 0 Rx 0

Ty 0 Ry 1 2

Tz 0 Rz 1

Exemple :

Accouplement
ergot

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1.7 Liaison rotule ou sphrique

mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx 0 Rx 1

Ty 0 Ry 1 3

Tz 0 Rz 1

Exemple :

Tte d'attelage

1.8 Liaison appui plan

mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx 1 Rx 0

Ty 0 Ry 1 3

Tz 1 Rz 0

Exemple :

bute en rotation

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1.9 Liaison linaire rectiligne

mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx 1 Rx 1

Ty 0 Ry 1 4

Tz 1 Rz 0

Exemple :

Contact galet / plan

1.10 Liaison linaire annulaire ou sphre cylindre

mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx 1 Rx 1

Ty 0 Ry 1 4

Tz 0 Rz 1

Exemple:

Chape articule de
vrin

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1.11 Liaison ponctuelle ou sphre plan

mouvements d.d.l. schma 2D schma 3D

Tx 1 Rx 1

Ty 0 Ry 1
5

Tz 1 Rz 1

Exemples:

vis bombe sur plan

Boule de souris /
tapis

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Technologiquement, une liaison peut tre DIRECTE ou INDIRECTE :

1.1 LIAISON DIRECTE 1.2 LIAISON INDIRECTE (ou compose)

Il existe une liaison entre deux solides sans
pice intermdiaire (la pice 2 est directement
en contact avec la pice 1)
Il existe une liaison entre deux solides par
lintermdiaire dautres pices.
Exemple : Dans le cas ci-dessous, la pice
intermdiaire est la vis de guidage (3).

(Patin de serre-joint) (Guidage en translation)

NOM DE LA SURFACES GENERALEMENT ASSOCIEES A

DEFINIE PAR
LIAISON L'ASSEMBLAGE

Cylindre creux / Cylindre plein + plan \ plan.

1.11.1.1 Pivot Son axe de rotation
Cylindre creux / Cylindre plein + contact ponctuel

1 paire de plans non parallles (ou plus) / 1 paire

1.11.1.2 Glissire de plans Son axe de translation

Plan / Plan + contact linique

Filetage / taraudage Son axe de translation et

Hlicodale
de rotation conjugues

Cylindre creux / Cylindre plein Son axe de rotation et de

Pivot glissant
translation

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Appui plan Plan / Plan Sa normale au plan

Rotule Sphre creuse / sphre pleine Son centre

La normale au plan.
Plan et arte
Linaire +
rectiligne Plan et gnratrice de cylindre La direction de la droite
de contact
Son axe de translation
Linaire Sphre et cylindre +
circulaire
Son centre

Plan et sphre
Sa normale au plan de
Ponctuelle
Plan et pointe de cne contact

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LES LIAISONS MECANIQUES ELEMENTAIRES (NF EN 23952, ISO 3952) :

Degrs de Symbole
Nom de la libert Mouvements relatifs Exemples
liaison (d.d.l) Reprsentation plane Perspective

Encastrement Translation
0
ou Fixe
Rotation Pices assembles par
vis
Translation
Pivot 1
Rotation
(Principe)
Translation
Glissire 1
Rotation (Principe)
Translation
Rotation
Hlicodale 1
Translation et
(vis + Ecrou)
rotation conjugues

Translation
Pivot glissant 2
Rotation
(Principe)

Sphrique Translation
2
doigt
Rotation

Translation
Appui plan 3
Rotation

Rotule Translation
3
ou sphrique
Rotation
Linaire Translation
annulaire ou 4
Rotation
sphre-cylindre
Linaire Translation
4
rectiligne
Rotation

Ponctuelle ou Translation
5
Sphre-plan
Rotation

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Remarque : La liaison hlicodale ne permet quun seul degr de libert puisque les
2 mouvements relatifs ne sont pas indpendants.
I. METHODE DETABLISSEMENT DUN SCHEMA CINEMATIQUE:
Exemple : Serre joint pour le bricolage

Y C
B

Z
X

ETAPE 1 : IDENTIFICATION DES CLASSES DEQUIVALENCE

CLASSE DEQUIVALENCE
Groupe de pices nayant aucun mouvement entre elles : Pices en liaison fixe.
Sont exclues : Les pices dformables (Joints, ressorts) et les roulements.
On considrera chaque classe dquivalence comme un seul solide indformable not E.

a) Reprer les pices lastiques exclure de toutes classes dquivalence

b) Coloriage des classes dquivalence sur le plan
AUCUNE PIECE NE DOIT RESTER BLANCHE
c) Ecritures des classes dquivalence en extension :
E1 = {1, 2, 3} E2 = {4} E3 = {5, 6} E4 = {7}
(3 est rivet 1 et 2 est soud 1 : 1,2 et 3 forment donc la classe dquivalence E1).

ETAPE 2 : IDENTIFICATION DES LIAISONS ENTRE LES CLASSES

DEQUIVALENCE
d) Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence cinmatique.
On ne sintresse quaux contacts permanents entre les pices lors du
fonctionnement considr du mcanisme.
e) En dduire les degrs de mobilit entre les E (0 ou 1)
f) Identifier les liaisons mcaniques entre les E (nom de la liaison normalise +
centre de la liaison + axe et/ou normale au plan de contact). Remplir le tableau des
mobilits.

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Nature des surfaces Translation Rotation

Repre
de contact suivant suivant Nom, centre et axe de la
de la
(cylindrique, plane, l'axe l'axe liaison
liaison
) X Y Z X Y Z
Entre
Plan de normale Ay +
E1 et L12 1 0 0 0 0 0 Glissire (A, Ax)
Plan de normale Az
E2
Entre
Filetage/taraudage
E2 et L23 1 0 0 1 0 0 Hlicodale (B, Bx)
daxe Bx
E3
Entre
Surface sphrique de
E3 et L34 0 0 0 1 1 1 Rotule de centre C
centre C
E4
ETAPE 3 : ETABLISSEMENT DU GRAPHE DES LIAISONS
Il permet de mettre en vidence les liaisons entre les classes d'quivalence. On y
indique pour chaque liaison :
- Le nom de la liaison mcanique
- Le centre de la liaison mcanique
- Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.

E1 Glissire (A, Ax) E2 Hlicodale (B, Bx)

E3

E4 Rotule (C)

ETAPE 4 : ETABLISSEMENT DU SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

Schma : Parce quil sert expliquer ou comprendre le fonctionnement du mcanisme.
Cinmatique: Parce quil reprsente les mouvements possibles entre les pices.
Minimal : Car il est constitu de classes dquivalence. Le nombre de solides
reprsent est donc minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre
solides.
Principe :
- Les liaisons que lon a trouves doivent tre disposes si possible de la mme
manire que sur le dessin densemble.

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- Les traits reliants les liaisons doivent faire apparatre la silhouette gnrale des
pices du dessin. Le schma reprsente le dessin densemble du mcanisme. Il doit
donc y ressembler.
- Il est labor avec les couleurs des classes dquivalence en utilisant la
reprsentation normalise des liaisons (toutes les classes dquivalence ont la mme
paisseur de traits).
- La pice immobile par rapport la terre (ou sil ny en a pas, celle qui sert de
rfrence par rapport aux autres), sera repre par des hachures ou le symbole

E1
E2

C
B

Z E3
X E4

2eme Application :
1. Objectif du schma cinmatique

Le schma cinmatique permet de donner une reprsentation simplifie d'un mcanisme,

l'aide de symboles, afin de faciliter :

- l'analyse de son fonctionnement et de son architecture.

- l'tude des diffrents mouvements et des actions mcaniques.

2. Mthode d'laboration

Les principales tapes de la ralisation d'un

schma cinmatique sont dcrites ci-dessous,
avec comme exemple d'illustration, le cas du
coupe tube.

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Dfinir les classes d'quivalence :

Une classe d'quivalence est un groupe de pices fixes les unes par rapport aux autres
(liaison complte ou encastrement).

classe A = 1, 2, 3, 4, 9 classe B = 6, 7
classe C =
5

classe D = 10, 11, 12

classe E = 8b classe E = 8a

Raliser le graphe des liaisons :

Cet un outil qui nous permet d'inventorier toutes les liaisons entre les diffrentes
classes d'quivalence. Chaque liaison est reprsente par segment reliant 2 groupes.

classe C classe E

classe B

classe F
classe A

classe D

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Analyser chaque liaison :

Cette tape permet reporter sur le graphe des liaisons ou dans un tableau les
caractristiques de chacune de ces liaisons.

Entre Et Point Degr de libert Nb de ddl Nom de la liaison

A B a Tx 1 glissire sur x
A C b Ry 1 pivot sur y
B D c Rx 1 pivot sur x
Tx, Rx
D A d 1 hlicodale sur x
(conjugus)
B F e Ry 1 pivot sur y
B E f Ry 1 pivot sur y

Remarques :
- Il est ncessaire d'avoir associ un repre fixe au systme.
- Lorsque l'on tudie une liaison, on fait abstraction des autres classes
d'quivalence.
- L'analyse des liaisons peut se faire soit par les surfaces en contact, soit par
les mouvements lmentaires.
Etablir le schma cinmatique :

A chaque liaison est associ un symbole normalis, en fonction du plan de

reprsentation du schma, il suffit de placer chaque symbole au point de liaison en
respectant l'orientation et le contenant/contenu (cad la pice situe l'intrieur).
Il suffit alors de relier chaque classe d'quivalence par des segments, en essayant de
respecter la forme globale des groupes de pices.

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Note : L'idal est de raliser ce schma cinmatique en couleur (1 couleur = 1 classe).

Habiller le schma cinmatique :

Pour terminer, on peut placer sur le schma des informations complmentaires pour en
faciliter la lecture :
- repre des pices,
- mouvements,
- points particuliers,
- entre, sortie,
- commentaires,
- etc.

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