Sensores Remotos y Aplicaciones en Teled PDF

SENSORES REMOTOS Y APLICACIONES EN
TELEDETECCIN
GEODESIA Y GESTIN DE RECURSOS NATURALES Y

PATRIMONIO NATURAL
Marzo de 2016
SENSORES REMOTOS Y APLICACIONES EN TELEDETECCIN
Dpto. Innovacin y Tecnologa
TELEDETECCIN Y SISTEMAS DE INFORMACIN GEOGRFICA.

GEO-CONSERVACIN, PROTECCIN AMBIENTAL Y DEL MEDIO
FSICO FRENTE A RIESGOS Y CATSTROFES NATURALES.
ONU-GE@ 21 Recursos Naturales
DESCRIPCIN BREVE
Gua Metodolgica y Didctica. Remote Sensing; Principios de Introduccin a la

Percepcin Remota mediante el Uso de Sensores. Aplicaciones y Usos de la
Teledeteccin. Tratamiento y Anlisis de Informacin digital para fines temticos
1
Elaborado por; Carlos Peguero Orta (Julio 2012)
Proyecto SAMBA (INPROHUELVA)

NDICE
1. INTRODUCCIN. ................................................................................................................................... 8
1.1. Concepto de Sensor y Transductor ......................................................................... 11
1.2. Analoga de los sensores con los sentidos en el humano. ....................................... 13
1.3 Tecnologa de sensores remotos; La ventaja digital ................................................ 15
1.4 Seales de salida caractersticas de los sensores .................................................... 16
1.4.1 Sensores binarios y analgicos.............................................................................. 17
1.5 PROTECCIN DE SENSORES REMOTOS FRENTE AGENTES EXTERNOS; .................... 18
1.6 Sistema de clasificacin de sensores remotos ........................................................ 20
1.6.1 Clasificacin de sensores en funcin de la BANDA ESPECTRAL ............................. 20
1.6.1.1 Sensores que operan en la banda ultravioleta.............................................. 20
1.6.1.2 Sensores que operan en la banda visible...................................................... 21
1.6.1.3 Sensores que operan en la banda infrarroja ................................................. 21
1.6.1.4 Sensores que operan en la banda de frecuencia extremadamente alta (EHF)21
1.6.1.5 Sensores que operan en la banda de frecuencia super alta (microondas)..... 21
1.6.1.6 Sensores que operan en la banda de frecuencia ultra alta (UHF) .................. 22
1.6.1.7 Sensores que operan en la banda de frecuencia muy alta (VHF)................... 22
1.6.1.8 Sensores que operan en frecuencias baja, media y alta (LF, MF, HF) ............ 22
1.6.2 Clasificacin de sensores en funcin de la ubicacin ESPACIAL de la fuente emisora y receptora
de energa............................................................................................................................ 22
1.6.2.1 Sensor mono-esttico; ................................................................................. 22
1.6.2.2 Sensor bi-esttico; ....................................................................................... 22
1.6.3 Clasificacin de los sensores segn la INFORMACIN REGISTRADA ..................... 22
1.6.3.1 Sensor fotogrfico; ...................................................................................... 22
1.6.3.2 Sensor no fotogrfico; ................................................................................. 22
1.6.4 Clasificacin de los sensores en funcin de los MECANISMOS PARA CAPTAR INFORMACIN
23
1.6.4.1 Sensor fotogrfico; ...................................................................................... 23
1.6.4.2 Sensor electro-ptico formador de imagen .................................................. 23
1.6.4.3 Sensor electro-ptico no formador de imagen ............................................. 24
1.6.4.4 Sensores de microondas .............................................................................. 24
1.6.5 Clasificacin de los sensores en funcin de la TECNOLOGA QUE UTILIZA; ........... 25
2
1.6.6 Clasificacin de los sensores en funcin de LA VARIABLE A DETECTAR ................. 25

1.6.6.1 Sensores internos ........................................................................................ 26
1.6.6.2 Sensores externos ....................................................................................... 34
1.6.7 Clasificacin de los sensores en funcin de la FUENTE EMISORA DE ENERGA...... 39
1.6.7.1 Sensor pasivo; ............................................................................................. 39
1.6.7.2 Sensor activo; .............................................................................................. 39
1.6.8 Otros criterios de CLASIFICACIN; ........................................................................ 40
1.6.8.1 Segn el tipo de soporte donde es registrada la informacin ....................... 40
1.6.8.2 Segn el nmero de bandas que se almacenan en la plataforma. ................ 41
1.6.8.3 Segn la dimensin del rea sensible, .......................................................... 41
1.6.8.4 Segn la orientacin de captacin; .............................................................. 41
1.6.9 DESCRIPCIN DE OTROS SISTEMAS SENSORES ..................................................... 42
1.7 RESOLUCIN DE UN SISTEMA SENSOR. .................................................................. 44
1.7.1 RESOLUCIN ESPACIAL. ........................................................................................ 45
1.7.2 RESOLUCIN ESPECTRAL....................................................................................... 46
1.7.3 RESOLUCIN RADIOMTRICA ............................................................................... 47
1.7.4 RESOLUCIN TEMPORAL ...................................................................................... 49
1.8 PLATAFORMAS DE FIJACIN Y TRANSPORTE DE SENSORES REMOTOS................... 51
1.9 USO DE SATLITES Y SUS APLICACIONES EN TELEDETECCIN. ................................ 53
1.9.1 Satlites meteorolgicos....................................................................................... 53
1.9.2 Satlites de recursos naturales ............................................................................. 54
1.9.3 Sensores de alta resolucin espacial ..................................................................... 55
1.9.4 Sensores hiper-espectrales ................................................................................... 56
1.9.5 Plataformas y programas de teledeteccin en Satlites. ...................................... 56
2 PERCEPCIN REMOTA Y TELEDETECCIN ............................................................................................60
2.1 SISTEMAS DE TELEDETECCIN: PRINCIPIOS BSICOS .............................................. 61
2.1.1 Componentes del sistema sensor remoto en Teledeteccin ................................. 62
2.2 PRINCIPIOS FSICOS DE TELEDETECCIN: ESPECTRO ELECTROMAGNTICO. ........... 66
2.3 ESPECTRO ELECTROMAGNTICO............................................................................. 67
2.4 RADIACIN ELECTROMAGNTICA. .......................................................................... 69
2.5 FUENTES DE RADIACIN Y PRINCIPIOS DE RADIACIN ........................................... 71
2.6 REGIONES DEL ESPECTRO SEGN USO DE SENSORES REMOTOS. ........................... 80
2.7 INTERACCIN ENERGA - ATMSFERA. ................................................................... 83
2.7.1 INTERACCIN DE LA ENERGA ELECTROMAGNTICA CON LA ATMSFERA........... 92
3
2.7.2 Absorcin;............................................................................................................. 96
2.7.3 Dispersin; ............................................................................................................ 99
2.7.4 Emisin y Refraccin ........................................................................................... 100
2.7.5 Reflexin (Espectro ptico reflectivo). ................................................................ 101
2.7.6 Transmisin ........................................................................................................ 104
2.8 RESPUESTA ESPECTRAL REFLECTIVA DE ELEMENTOS NATURALES ........................ 105
2.9 INTERACCIONES ENTRE LA ENERGA ELECTROMAGNTICA Y LOS CUERPOS NATURALES 107
2.9.1 VEGETACIN: ...................................................................................................... 109
2.9.2 CUERPOS DE AGUA ............................................................................................. 114
2.9.3 SUELO DESNUDO: ............................................................................................... 116
2.9.3.1 Interaccin de la radiacin electromagntica con las rocas y minerales ..... 118
2.9.4 REFLECTIVIDAD DEL SISTEMA SUELO - VEGETACIN........................................... 120
2.9.5 Otras interacciones en la ATMSFERA - SUPERFICIE TERRESTRE. ....................... 126
3 EQUIPOS Y DISPOSITIVOS DE USO EN TELEDETECCIN ......................................................................130
3.1 Antecedentes histricos de sensores remotos aplicados en Teledeteccin: ......... 131
3.2 Sensores remotos Pasivos y Activos aplicados en Teledeteccin .......................... 134
3.3 Sensores activos. .................................................................................................. 135
3.3.1 SISTEMAS SENSORES RADAR .............................................................................. 135
3.3.1.1 Respuesta de los recursos terrestres en el rango de micro-ondas (Radar de imgenes) 137
3.3.2 SISTEMA SENSOR LIDAR (Light Detection and Ranging) ...................................... 141
3.4 Cmaras fotogrficas ............................................................................................ 147
3.5 Exploradores de vidicon........................................................................................ 148
3.6 Radimetros de microondas. ................................................................................ 148
3.6.1 Exploradores de barrido y de empuje ................................................................. 150
3.6.2 Sensores pasivos de microondas; ....................................................................... 154
3.6.3 Espectro-radimetro computerizado. ................................................................. 156
3.7 Cmara Fotogrfica Infrarroja y Cmara Termo-grfica ........................................ 157
3.7.1 Cmara Fotogrfica convencional con filtros Infrarrojos .................................... 157
3.7.2 Cmaras Termo-grficas e Infra-rojas: ................................................................ 157
3.7.2.1 Tipos de cmaras Infra-rojas / Trmicas ..................................................... 158
3.7.2.2 Clasificacin de cmaras trmicas e Infra-rojas .......................................... 158
3.7.2.3 Especificaciones de Sensores en Fotografa en el rango del Infrarrojo; ....... 161
3.8 Gravmetros .......................................................................................................... 163
3.8.1 Tipos de gravmetros: ......................................................................................... 164
4
3.9 Sensores magnticos ............................................................................................ 164

3.10 RESOLUCIN DE LA IMAGEN EN TELEDETECCIN. ................................................ 165
3.10.1 RESOLUCIN ESPACIAL ....................................................................................... 165
3.10.2 RESOLUCIN ESPECTRAL..................................................................................... 166
3.10.3 RESOLUCIN RADIOMTRICA ............................................................................. 167
3.10.4 RESOLUCIN TEMPORAL .................................................................................... 168
4 TCNICAS DE TELEDETECCIN PARA EL ESTUDIO DEL SUELO Y COBERTURAS VEGETALES. .................170
4.1 Sistemas de Tratamiento Digital de Imgenes ...................................................... 170
4.2 TRATAMIENTO DIGITAL DE LAS IMGENES........................................................... 175
4.3 PROCESAMIENTOS DE IMGENES EN TELEDETECCIN ......................................... 178
4.4 ESTRUCTURA DE LA IMAGEN, ADQUISICIN Y OPERACIONES DE DATOS ............. 182
4.4.1 Principales Cdigos, estructuras y formatos de las Imgenes Digitales............... 183
4.5 ANLISIS VISUAL DE LAS IMGENES ..................................................................... 188
4.5.1 Tonalidad: ........................................................................................................... 190
4.5.2 Color ................................................................................................................... 191
4.5.3 Textura ............................................................................................................... 198
4.5.4 Contexto espacial................................................................................................ 199
4.5.5 REPRESENTACIN DIGITAL DE IMGENES .......................................................... 200
4.5.5.1 Histograma de una imagen ........................................................................ 200
4.5.5.2 Contraste de una imagen ........................................................................... 201
4.5.5.3 Realces y mejoras de imagen. .................................................................... 201
4.5.5.4 Filtros espaciales........................................................................................ 202
4.5.5.5 Transformaciones ...................................................................................... 204
4.6 CORRECCIONES EN LA IMAGEN ............................................................................. 205
4.6.1.1 CORRECCIN GEOMTRICA ....................................................................... 205
4.6.1.2 CORRECCIONES RADIOMTRICAS............................................................... 209
4.6.1.3 CORRECCIONES ATMOSFRICAS ................................................................ 211
4.7 SISTEMAS DE INFORMACIN ASISTIDOS POR ORDENADOR ................................. 214
4.7.1 Operaciones aritmticas ..................................................................................... 214
4.7.2 Anlisis de componentes principales (ACP). ....................................................... 214
4.7.3 Clasificacin digital de imgenes ........................................................................ 216
4.7.3.1 FASES DE CLASIFICACIN DIGITAL .............................................................. 216
4.8 OTRAS OPERACIONES DE IMGENES DIGITALES ................................................... 220
4.8.1 OPERACIONES ENTRE BANDAS ........................................................................... 220
5
4.8.2 ndices vegetales................................................................................................. 220

4.8.3 ndices espectrales del suelo............................................................................... 224
5 MTODOS PARA SEGUIMIENTO DE COBERTURAS VEGETALES (MULTIESTACIONALES Y MULTIANUALES).
226
5.1 Comparacin de cartografa temtica ................................................................... 227
5.2 Cambios con datos continuos ............................................................................... 228
5.3 Anlisis de series multi-temporales ...................................................................... 235
5.3.1 Indicaciones generales ........................................................................................ 238
5.4 TIPOS DE IMGENES OBTENIDAS .......................................................................... 239
5.4.1 Imgenes pancromticas: ................................................................................... 239
5.4.2 Imgenes multi-espectrales: ............................................................................... 239
5.4.3 Imgenes hiper-espectrales: ............................................................................... 240
5.4.4 Imgenes Infra-rojas: .......................................................................................... 241
5.5 FOTOGRAFA AREA; ANLISIS, PROPIEDADES E INTERPRETACIN. .................... 243
5.5.1 Propiedades geomtricas de las fotografas areas ............................................ 244
5.5.2 Visin estereoscpica de una fotografa area. .................................................. 244
5.5.3 Interpretacin de Fotografas areas .................................................................. 246
5.6 Tcnicas de tratamiento derivadas de la Fotografa Analgica y/o Digital............ 247
5.6.1 Fotogrametra; Generacin automtica de Modelos Digitales del Terreno (MDT)247
5.6.2 Produccin electrnica de documentos cartogrficos......................................... 251
5.6.2.1 Adquisicin de informacin. Transformacin analgica /digital .................. 252
5.6.2.2 Salidas de la informacin ........................................................................... 253
5.7 Cartografa Temtica ............................................................................................ 256
5.7.1 La Cartografa de Ocupacin del Suelo en la determinacin del ndice de Peligro de Incendios
Forestales (IPIF) ................................................................................................................. 257
5.7.1.1 Peligrosidad de ocurrencia de incendios; Ejemplo. ..................................... 257
6 ANALISIS DE IMGENES MULTI-ESPECTRALES APLICADA A DETECCIN MINERAL ..............................260
6.1 ESPECTROMETRIA DE IMGENES .......................................................................... 260
6.2 CLASIFICACION POR RBOLES DE DECISIN ......................................................... 263
7 APLICACIONES DE SENSORES REMOTOS Y PRODUCTOS ESPECFICOS EN TELEDETECCIN .................270
7.1 APLICACIONES FORESTALES Y AGROPECUARIAS ................................................... 271
7.2 APLICACIONES PARA EL PLANEAMIENTO URBANO Y USOS DE LA TIERRA ............ 274
7.3 APLICACIONES PARA LA EXPLORACIN GEOLGICA ............................................. 276
7.3.1 PROSPECCIN PETROLERA A TRAVS DEL USO DE HERRAMIENTAS DE CLASIFICACIN 276
6
7.3.1.1 UTILIZACIN DE ANLISIS DE COMPONENTES PRINCIPALES ....................... 277

7.3.1.2 UTILIZACIN DE ALGORITMOS DE MXIMA VEROSIMILITUD ..................... 279
7.4 OTRAS APLICACIONES DE TELEDETECCIN. .......................................................... 280
7.4.1 Programas especficos para procesar datos de imgenes. .................................. 281
7.5 APLICACIN ECONMICA DE LA INFORMACIN REMOTA ................................... 281
7.5.1 VALORACIN FISCAL DE PROPIEDADES .............................................................. 281
7.5.2 VALORACIN DE LA PRODUCCIN ...................................................................... 282
7.5.3 VALORACIN DE PRDIDAS POR CATSTROFES NATURALES.............................. 283
7.6 ALGUNAS APLICACIONES DE LA TERMOGRAFA INFRARROJA; ............................. 285
8 TRMINOLOGA Y ACRNIMOS APLICADOS A TELEDETECCIN;.........................................................288
9 BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS CONSULTADAS; ..................................................................................297
10 RESUMEN Y CONCLUSIONES..............................................................................................................301
7
1. INTRODUCCIN.
La tecnologa de Sensores Remotos se remonta a las primeras fotografas obtenidas desde el aire.
La fotografa area aparece como herramienta disponible para la captura de imgenes y sus aplicaciones
en teledeteccin, ya desde 1858, sin embargo, la baja calidad y las dificultades en la interpretacin,
hicieron que este procedimiento no se materializase efectivamente hasta la Primera Guerra Mundial, hecho
que dio lugar a la aparicin de los primeros intrpretes de informacin area.
Paralelamente al desarrollo de mquinas fotogrficas y de medios areos de navegacin, naci la
posibilidad de obtener informacin sobre lo que ocurra en la tierra desde una perspectiva menos directa
para el ojo humano, aunque con ms informacin relevante para la toma de decisiones en diversos campos
de aplicacin.
En ese sentido, esta informacin tuvo un origen primordialmente militar y las guerras, reales o latentes,
han sido grandes impulsoras del desarrollo de esta tecnologa.
Tcnicamente, las primeras fotografas militares sobre el frente enemigo se iniciaron a travs de la
utilizacin de globos de observacin y luego esta responsabilidad recay en consiguientes desarrollos
aeronuticos desde las guerras coloniales de principios de la dcada de 1910, la primera y segunda guerras
mundiales y todo el perodo de la guerra fra hasta nuestros das. Precisamente durante el primer perodo
de guerra (1919-1938) es cuando, aprovechando los conocimientos adquiridos por expertos en
interpretacin de fotografa area, se empieza a aplicar dichos conocimientos para distintas disciplinas
(control y seguimiento Ambiental, prospeccin geolgica, etc). En este ltimo caso, existe un particular
inters por la exploracin de petrleo.
El USDA (U.S. Department of Agriculture) desarrolla en ese sentido investigaciones de este tipo en
condados previamente seleccionados desde 1937.
8
Figura 1.1. Vista area de las Marismas del Odiel (Huelva) desde Globo aerosttico (1956).
Durante la Segunda Guerra Mundial la fotografa area militar alcanza niveles muy altos de desarrollos
tanto en tecnologa como en capacidad de interpretacin de la informacin, los cuales llegaran a un
mximo con la escalada de la Guerra Fra.
El desarrollo en la dcada de los cincuenta de la tecnologa aeroespacial increment las posibilidades de
obtencin de informacin geogrfica a travs, no slo de la fotografa, sino tambin a travs del uso de
nuevas tecnologas: Sensores de Rayos Infrarrojos y de Ondas de Radar.
9
Las primeras experiencias en lo que dara lugar a la fotografa espacial pueden ser remontadas a pioneros
alemanes como Ludwig Rahrmann (1895) y Alfred Maul (1910). Ambos investigadores sostenan el
concepto de adosar cmaras fotogrficas especiales a cohetes, con los cuales obtenan fotografas areas.
La fotografa realizada por este tipo de vectores, ms precisamente, se inicia con los experimentos
realizados por investigadores norteamericanos en 1946-49, quines adosaron cmaras fotogrficas y
filmadoras a cohetes V2 capturados a los alemanes en el polgono de White Sands, Nuevo Mxico.
Con el lanzamiento de los primeros satlites meteorolgicos se empieza a tomar conciencia de la
capacidad de estos instrumentos de navegacin para capturar informacin de la Tierra. El posterior
programa de desarrollo espacial, que derivara en la primera llegada del hombre a la Luna, y las nuevas
tecnologas militares que hacan cada vez ms arriesgado el papel de la fotografa area militar tradicional,
dara lugar al desarrollo de tecnologas cada vez ms complejas para los sensores remotos de
teledeteccin, con mayor utilizacin del espectro de banda electromagntico. Los programas Gemini y
Apollo deben ser citados como pioneros a este respecto.
Las imgenes desde el espacio para uso civil provienen principalmente de los programas Landsat (EE.UU.)
en los 70 y SPOT (Francia) en los 80. Los programas anteriores a stos obtenan fotos desde ngulos
oblicuos de la Tierra, mientras que estos programas hacan hincapi en la obtencin de fotografas tomadas
en ngulo recto, lo cual brinda menor distorsin y mejor interpretacin de las imgenes.
Actualmente, los programas que utilizan tecnologa con mayor resolucin para la obtencin de informacin
satelital de la Tierra son SPIN-2 (Rusia), IKONOS-2, QuickBird, OrbView-3 (todos de EE.UU.) y EROS (Israel).
Como sistemas con moderada resolucin se pueden listar a Landsat-1/7 (EE.UU.), SPOT-1/5 (Francia, con
colaboracin de Suecia y Blgica), India (IRS System), Rusia (RESURS-01), Japn (ADEOS y JERS-1, este
ltimo con radar de apertura sinttica) as como otros 17 pases entre los que se incluye al programa
argentino SAC-C, desarrollado por la CONAE (Comisin Nacional de Actividades Espaciales) en conjunto con
la NASA. A continuacin, analizaremos algunos conceptos y reas de aplicacin exitosa de la informacin
obtenida mediante Sensores Remotos en Teledeteccin.
La calidad de la informacin obtenida por sensores remotos debe ser perfecta. Si bien a travs de las firmas
multi-espectrales se puede llegar a distinguir, tras un amplio proceso de entrenamiento, una amplia
variedad de clases y formas en la superficie terrestre.
Esta forma de observar el terreno en estudio deja muchos aspectos expuestos a la deduccin. Por ejemplo,
el procesamiento de la imagen satelital puede advertir la presencia de un cierto mineral en dicha zona con
un cierto grado de probabilidad, pero slo la experiencia de campo validar de manera real su presencia.
En este sentido, Lillesand y Kiefer destacan la necesaria integracin de los datos de teledeteccin con otras
fuentes de informacin y mtodos de anlisis. Destacan que un relevamiento de informacin que
contemple la aplicacin de este tipo particular de informacin requiere necesariamente de los siguientes
pasos:
1) Una definicin clara del problema a investigar,
2) Evaluacin del efecto potencial de satisfacer dicho problema con informacin de sensores remotos,
3) Identificacin del procedimiento de adquisicin de datos por sensores remotos apropiados para la tarea,
4) Determinacin de los procedimientos y tcnicas para interpretacin de los datos obtenidos por sensores
remotos.
5) Identificacin del criterio para juzgar la calidad de la informacin obtenida.
10
La necesidad de corroborar la informacin mediante diferentes fuentes con objeto de ofrecer la calidad y
confianza de la informacin, es la misma que da soporte a la aplicacin general de procedimiento multi-
espectrales (es decir obteniendo informacin de muchas bandas al mismo tiempo) as como
procedimientos multi-etapa (obtencin de informacin en el terreno, complementado con informacin
obtenida por aviones fotogrficos a baja y gran altitud, ms informacin obtenida por sensores remotos) y
multi-temporales (informacin sobre un mismo terreno con desfase temporal).
De este modo, la informacin obtenida por medios remotos da una muy bien acabada visin panormica
de un escenario especfico. En ese sentido se debe recalcar que este tipo de observacin permite de forma
clara y precisa estimar el efecto de un hecho especfico que se registre en dicho escenario ms que la causa
del mismo.
Segn los autores Lillesand y Kiefer, las preguntas que mejor ayudan a responder estos datos son: dnde
se ha producido?, cun severo ha sido el efecto de dicho evento?, cunta superficie de terreno ha sido
afectado?, ms que responder a cul es la causa de dicha afeccin?
Este documento trata de centrar las diversas tcnicas y tecnologas de aplicacin actual de los distintos
tipos de sensores remotos existentes.
Se describen en captulos posteriores, los principios de funcionamiento de dichas tecnologas, as como los
procesos y metodologas a seguir para un correcto uso y aprovechamiento de algunos de los Sistemas
Sensores Remotos con mayores aplicaciones en Teledeteccin.
La seleccin de los equipos o combinacin de equipos y/o dispositivos a utilizar se define de acuerdo, a las
distintas escalas de trabajo y a las necesidades especficas de cada proyecto (precisin, resolucin,
formatos de archivos, ).
Entre los sistemas sensores ms utilizados en Percepcin Remota, describiremos de manera individual el
uso de algunos dispositivos como cmara de video y de fotografa digital, lser escner, fotografas areas,
lser escner multiespectral (MSS), Radimetros, Gravmetros, entre otros.
Asimismo, analizaremos detalladamente algunos trminos en los que se basan los principios bsicos de la
Teledeteccin, la tecnologa actual utilizada para la obtencin de los datos mediante Sensores Remotos, y
las distintas tcnicas y mtodos aplicados en la historia de la Teledeteccin Remota desde sus inicios.
1.1. Concepto de Sensor y Transductor

Un sensor o captador, no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud
del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes pasivos
(resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc. todos aquellos componentes que varan su magnitud en
funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos.
Se trata de un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales y parmetros, con el objetivo de
mandar una seal, y permitir as que contine un proceso controlado, o bien detectar anomalas respecto a
un sistema previamente configurado.
11
De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son elementos que cambian
seales, para la mejor medicin de variables en un determinado fenmeno.
Pero, qu es un transductor?; Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica

(por ejemplo, fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro.
Los sensores son dispositivos electrnicos con la capacidad de detectar la variacin de una magnitud fsica
tal como temperatura, iluminacin, movimiento y presin, y de convertir el valor de sta, en una seal
elctrica, ya sea analgica o digital.
Un sensor es un elemento idneo para tomar, percibir o sensar una seal fsica proveniente del medio
ambiente y convertirla en una seal de naturaleza transducible. De este modo un sensor o captador
convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica o magntica.
Un sensor es por tanto un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters. Algunos de
los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia son los calibradores de tensin (utilizados para
medir la fuerza y la presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros (velocidad).
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo de la forma de la
seal convertida, siendo stos;
a) - Transductores analgicos; Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica

continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable
fsica que se mide.
b) - Transductores digitales; Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la
forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser
contadas. En una u otra forma, las seales digitales representan el valor de la variable medida. Los
transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con las PCas digitales que los
sensores analgicos en la automatizacin y en el control de procesos.
Estos elementos tienen un significado muy til y resolutivo, la ampliacin de los sentidos para adquirir un
conocimiento de cantidades fsicas, que, por su naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas o sensadas
o sentidas por los rganos sensoriales (5 sentidos) del cuerpo humano.
Los sentidos en los seres humanos tienen un papel muy importante, ya que estn encargados de ayudarnos
a tomar decisiones a las respuestas de los estmulos del medio ambiente. stos tienen el papel de
transmitir al cerebro, que condiciones pueden afectar nuestro cuerpo y poder tener control sobre el
comportamiento normal de los rganos, para que el sistema humano funcione adecuadamente.
En la industria, los sensores son dispositivos encargados de percibir las variables fsicas, tales como:
presin, temperatura, pH, nivel, flujo, entre otras, controladas por un sistema que sigue una serie de
instrucciones para verificar si el proceso est o no est funcionando.
Estos dispositivos se pueden llamar elementos primarios, ya que se encargan de sensar el valor de una
variable dependiendo de lo que se est controlando.
Por ello, cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como dispositivos de medida.
La calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la relacin entre la variable medida y la
seal de salida convertida.
12
1.2. Analoga de los sensores con los sentidos en el humano.
Los sensores cumplen una funcin anloga a los cinco sentidos del ser humano encargados de tomar
decisiones frente a los estmulos del medio ambiente.
Tenemos rganos sensores en nuestro cuerpo desarrollados para captar diferentes fenmenos fsicos como
olor, gusto, sonido, visin y tacto, y de transmitir al cerebro informacin para poder tener control sobre el
comportamiento normal del cuerpo.
Los sistemas de control utilizados en el medio, ya sean electrnicos o mecnicos, son muy similares a los
del ser humano, tanto en el sistema de deteccin como en el de procesamiento y correccin.
El ser humano utiliza cinco tipos de sensores para detectar los cambios y percibir los fenmenos naturales,
los cuales comnmente conocemos como los cinco sentidos.
Los indicadores sensitivos son los encargados de sensar la informacin del medio, tanto externo como
interno, en el que se desarrolla la vida de un individuo.
El entorno posee una cantidad de parmetros que llaman la atencin. Entre ellos destacaremos la variedad
de estmulos que se reciben conscientemente, y los que se reciben sin darnos cuenta.
Esa informacin siempre provoca una respuesta en el ser vivo, ms lenta o ms rpida, pero imprescindible
para mantener la vida. A sta le damos el nombre de ESTMULO.
Los sensores suelen ser neuronas, aunque algunas veces son clulas de otro tipo modificadas. stas pueden
actuar de forma aislada (como las de la piel), o en grupo (como las del gusto).
En ocasiones son ayudadas por otras clulas y rganos ajenos al Sistema Nervioso, llegando a constituir
rganos muy complejos, como los de la vista o el odo.
Los receptores son capaces de captar estmulos muy variados, desde la luz y el sonido, hasta calor y fro,
presin, molculas qumicas, niveles de O2 y CO2, azcar en sangre, la posicin en el espacio, entre otros.
Segn la procedencia del estmulo habr que diferenciar entre: Indicadores Externos e Indicadores Internos.
Indicadores internos: Tienen la forma de terminaciones neuronales que se encuentran distribuidas por
todo el cuerpo, en todos los rganos y tejidos, sensando la informacin del estado fisiolgico del ser vivo
en cada momento. De esta manera, el encfalo tiene una visin exacta de nuestro funcionamiento de
forma instantnea.
Indicadores externos: son los que comnmente llamamos RGANOS DE LOS SENTIDOS, nos permiten vivir
en nuestro medio y relacionarnos con otros seres vivos.
A continuacin, aplicaremos la analoga anteriormente expuesta en trminos de robtica con objeto de

establecer una equivalencia entre el funcionamiento en un robot de los principios de percepcin de
estmulos ante una seal de referencia.
13
Un robot se puede definir como un sistema elctro-mecnico e informtico que interacta con el medio.
Los robots tal y como los concebimos actualmente, necesitan relacionarse con su alrededor para poder
llevar a cabo las actividades para los que han sido diseados y/o configurados.
La actividad global de cualquier robot se puede entender como la sucesin de las siguientes cinco fases o
actividades:
1. Medida
2. Modelaje
3. Percepcin
4. Planificacin
5. Accin
Las actividades de Medida, Modelaje y Percepcin estn encaminadas a que el robot pueda percibir lo que
est pasando en su entorno. La Planificacin consiste en, tomar las decisiones oportunas a partir de la
informacin percibida para as poder desarrollar su actividad. Por ltimo, la Accin consiste en la ejecucin
de las tareas planificadas en la fase anterior.
Para un informtico, la fase que puede resultar ms atractiva es la de la Planificacin, dado que es la
actividad en la que se concentra la mayor parte de la actividad "inteligente" del robot.
Sin embargo, un robot no podra hacer nada si no pudiera "Medir" de alguna forma lo que le interesa del
medio en el que se desarrolla su actividad.
Para poder realizar esta primera fase, la cual resulta fundamental e imprescindible, los robots disponen de
estos dispositivos SENSORES.
As como hemos visto anteriormente, los sensores cumplen la misma funcin en los robots que los rganos
sensoriales en la mayora de los seres vivos. Sin ellos los robots no podran localizar objetos para poder
cogerlos, evitar obstculos, comprobar el correcto funcionamiento de una actividad.
Adems, los sensores ayudan al robot a conocer sus parmetros internos, tales como la posicin, la
velocidad, etc.
Los sensores son en realidad unos elementos fsicos que pertenecen a un tipo de dispositivo llamado
transductor.
Los transductores son unos elementos capaces de transformar una variable fsica en otra diferente.
Dicho esto, los sensores son un tipo concreto de transductores caracterizados por ser usados para medir la
variable transformada. La magnitud fsica que suele ser empleada por los sensores como resultado suele
ser la tensin elctrica.
Desde el punto de vista de la forma de la variable de salida, podemos clasificar los sensores en dos grupos:
a) Analgicos, en los que la seal de salida es una seal continua, y,

14
b) Digitales, que transforman la variable medida en una seal digital, a modo de pulsos o bits.
1.3 Tecnologa de sensores remotos; La ventaja digital
La importancia de la tecnologa de sensores
La siempre creciente automatizacin de los complejos sistemas de produccin, necesita la utilizacin de

componentes que sean capaces de adquirir y transmitir informacin relacionada con el proceso de
produccin. Los sensores cumplen con estos requerimientos, y por ello se han convertido en los ltimos
aos en componentes cada vez ms importantes en la tecnologa de medicin y en la de control en bucle
cerrado y abierto.
Los sensores proporcionan la informacin al control en forma de variables individuales del proceso. Las
variables de estado del proceso son, por ejemplo, variables fsicas como temperatura, presin, fuerza,
longitud, ngulo de giro, nivel, caudal, etc. Hay sensores para la mayora de estas variables fsicas, que
reaccionan con cada una de ellas y transfieren las correspondientes seales.
Un sensor tiene las siguientes caractersticas:
Un sensor es un convertidor, que convierte una variable fsica (por ejemplo, temperatura, distancia,
presin) en otra variable diferente, ms fcil de evaluar (generalmente una seal elctrica). D este modo,
otras expresiones adicionales a los Sensores son: Codificadores (encoders), efectores, convertidores,
detectores, transductores, iniciadores.
Incluso un simple final de carrera puede considerarse como un sensor. Dentro de un proceso controlado,
los sensores representan los "perceptores" que supervisan un proceso, indicando los errores, recogiendo
los estados y transmitiendo esta informacin a los dems componentes del proceso.
Un sensor no necesariamente tiene que generar una seal elctrica. (Por ejemplo: Los finales de carrera
neumticos, producen una seal de salida neumtica, en trminos de cambio de presin).
Los sensores son dispositivos que pueden funcionar tanto por medio de contacto fsico (por ejemplo,
finales de carrera, sensores de fuerza), como sin contacto fsico, (por ejemplo, barreras fotoelctricas,
barreras de aire, detectores de infrarrojos, sensores de reflexin ultrasnicos, sensores magnticos, etc.)
Dentro de un proceso controlado, los sensores representan los "perceptores" que supervisan un proceso,
indicando los errores, recogiendo los estados y transmitiendo esta informacin a los dems componentes
del proceso.
La seleccin se basa en la decisin sobre cul es el sensor o transductor ms adecuado para los objetivos
propuestos. Esto depende de las propiedades intrnsecas del objeto (estado, composicin, etc), y/o los
parmetros que se pretendan detectar. Por ejemplo; Si un objeto es metlico, se requiere un sensor
inductivo. Si el objeto en cambio es de distinto material o estado de la materia (plstico, papel, o si es
lquido basado en aceite o agua), textura (granulado o en polvo), se requerir un sensor capacitivo. Si el
15
objeto posee propiedades fsicas especficas (magnticas por ejemplo por su composicin o por llevar un
imn), es apropiado un sensor magntico.
Los sensores ms empleados actualmente son los digitales, como consecuencia de la compatibilidad de su
uso con los ordenadores para as poder desarrollar otras aplicaciones complementarias.
1.4 Seales de salida caractersticas de los sensores
Cuando se utilizan sensores, es importante conocer los diferentes tipos de seales de salida.
Seal continua
SEAL DE SALIDA
Pulsos bits
Figura 1.4.1. Tipos de Sensor y mtodos de registro en Teledeteccin.
Tipo A: Sensores con seal de salida por interrupcin (seal de salida binaria). Algunos ejemplos pueden
ser: Sensores de proximidad Presostatos, Sensores de nivel, Sensores bimetlicos. Estos sensores pueden
conectarse directamente a los Controles Lgicos Programables (PLC).
Tipo B: Sensores con salida por trenes de pulsos. Ejemplos de este tipo de salidas son: Sensores
incrementales de longitud y rotativos. Generalmente se dispone de interfaces compatibles para (PLC).
Requerimientos del PLC: que dispongan de contadores de hardware y software con posibilidad de una
mayor longitud de palabra.
Tipo C: Componentes de sensores con salida analgica y sin amplificador integrado, ni conversin
electrnica, que proporcionan una seal de salida analgica muy dbil, no apta para una evaluacin
inmediata (por ejemplo, en la gama de los milivoltios), o de una seal que solamente puede ser evaluada
utilizando circuitera adicional. Ejemplos de este tipo de seal de salida son: Componentes de sensores
piezo-resistivos o piezoelctricos. Clulas termoelctricas o Pt-100, Magneto-resistores y componentes de
sensores de efecto Hall, adems de Sondas de medida de conductividad y pH y Potencimetros lineales. A
menudo hay aplicaciones donde, en el caso de producciones elevadas, el usuario elige sus propias
soluciones electrnicas.
Tipo D: Sensores con salidas analgicas, amplificador y conversin electrnica integrados, que
proporcionan seales de salida que pueden evaluarse inmediatamente.
Tipo E: Sensores y sistemas de sensores con seal de salida estandarizada, por ejemplo, RS 232-C, RS 422-A,
RS 485 o con interfaces a buses de datos tales como bus de campo (profibus, bus-sensor- actuador).
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1.4.1 Sensores binarios y analgicos
Los sensores binarios son sensores que convierten una magnitud fsica en una seal binaria, principalmente
en una seal elctrica con los estados "ON" o "OFF" (conectado o desconectado). Ejemplos de sensores
binarios; Final de carrera, Sensor de proximidad, Presostato, Sensor de nivel, Termostato.
Los sensores analgicos son sensores que convierten una magnitud fsica en una seal analgica,
principalmente una seal elctrica de tensin o de intensidad. Ejemplos de sensores analgicos;
Sensores de longitud, distancia o desplazamiento, Sensores para movimiento lineal y rotativo,

Sensores para superficies, formas y geometra, Sensores de fuerza, Sensores de peso, Sensores de
presin, Sensores de par, Sensores de flujo (para gases y fluidos), Sensores de caudal (para materiales
slidos), Sensores de nivel de llenado, Sensores de temperatura y otros valores trmicos, Sensores para
valores pticos, Sensores para valores acsticos, Sensores para valores electromagnticos, . Sensores
para radiaciones fsicas, Sensores para sustancias qumicas, Sensores para caractersticas fsicas.
Los sensores digitales presentan algunas claras ventajas sobre los sensores analgicos. Los sensores
digitales ofrecen una seal "sin ruido" que se traduce en datos ms exactos, dndole informacin ms
confiable. Otra ventaja es que toda la calibracin se maneja antes de que llegue a su instalacin,
proporcionando un sensor listo para el uso. Como ltima ventaja en orden, pero no en importancia,
nuestros sensores digitales son inteligentes. Cuando se instala, todos los detalles de ese molde y sensor
en particular, se incorporan en la circuitera del sensor, simplificando la configuracin y mejorando la
eficiencia y la productividad del proceso. A los sensores, se les debe exigir una serie de caractersticas, que
deberemos considerar para el correcto funcionamiento del mismo:
Exactitud. Hace referencia a que se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin
errores sistemticos. Sobre varias mediciones, la media de los errores cometidos debe tender a cero.
Precisin. Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores aleatorios en la medicin
son menores. Debemos procurar la mxima precisin posible.
Rango de funcionamiento. El sensor de be tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe
ser capaz de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud
correspondiente.
Velocidad de respuesta. El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo
mnimo. Lo ideal sera que la respuesta fuera instantnea.
Calibracin. La calibracin es el proceso mediante el que se establece la relacin entre la variable
medida y la seal de salida que produce el sensor. La calibracin debe poder realizarse de manera sencilla y
adems el sensor no debe precisar una re-calibracin frecuente.
Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos inesperados durante su
funcionamiento.
Coste. El coste para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo ms bajo posible.
Facilidad de funcionamiento. Por ltimo, sera ideal que la instalacin y uso del sensor no
necesitara de un aprendizaje excesivo.
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Todas estas caractersticas son las deseables en los sensores. Sin embargo, en la mayora de los casos lo que
se procurar ser un compromiso entre su cumplimiento y el coste que ello suponga a la hora del diseo y
fabricacin.
1.5 PROTECCIN DE SENSORES REMOTOS FRENTE AGENTES EXTERNOS;
Los dispositivos elctricos los debemos encontrar protegidos en cierta medida contra su deterioro por la
accin que pueden ejercer agentes externos sobre estos. Una de las formas de protegerlo es desde su
diseo donde se debe cuidar ciertos factores. La clase de proteccin se indica por un smbolo, el cual est
compuesto por el cdigo de letras
IP (Proteccin Internacional) y un cdigo para el grado de proteccin.
Por ejemplo: IP 67. El primer cdigo vemos que puede adoptar los valores del 0 al 6 y especifica el grado
de proteccin contra el contacto y penetracin de cuerpos extraos, mientras que el segundo cdigo del 0
al 8 es el grado de proteccin contra la penetracin de agua. La clase de proteccin se indica en la caja o
en la placa de caractersticas del dispositivo.
Grado de IP (para dispositivos elctricos y conductores) dados por la primera cifra caracterstica.
Descripcin abreviada
Definicin del grado de proteccin:
0 No protegido No tiene proteccin especial.

1 Protegido contra cuerpos slidos mayores de 50 mm. Una gran superficie del cuerpo humano (ej. La
mano) o cuerpos slidos mayores de 50 mm de dimetro.
2 Protegido contra cuerpos slidos mayores de 12 mm. Una superficie del cuerpo humano (ej. Los
dedos) o cuerpos slidos anlogos que no superen los 12 mm de dimetro.
3 Protegido contra cuerpos slidos mayores de 2,5 mm. Herramientas, alambres, etc. De espesor
mayor de 2,5 mm. Cuerpos slidos mayores de 2,5 mm de dimetro.
4 Protegido contra cuerpos slidos mayores de 1 mm. Alambres de espesor mayor de 1mm. Cuerpos
slidos mayores de 1 mm de dimetro.
5 Protegido contra el polvo. Slo se admite la penetracin de polvo que no perjudique el buen
funcionamiento del equipo.
6 Totalmente protegido contra el polvo. No hay penetracin de polvo.
Grados de IP dados por la segunda cifra caracterstica. Descripcin abreviada
Definicin del grado de proteccin:
0 No protegido No tiene proteccin especial.

1 Protegido contra las cadas verticales de gotas de agua (goteo). Las gotas de agua (que caen
verticalmente) no deben tener efectos nocivos.
2 Protegido contra las cadas de gotas de agua (goteo), en superficies inclinadas. Las cadas verticales
de gotas de agua no deben tener efectos nocivos cuando la envoltura est inclinada hasta 15 respecto de
su posicin normal.
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3 Protegido contra lluvia de agua. El agua, cayendo en forma de lluvia en un ngulo menor a 60
respecto de la vertical, no debe tener efectos nocivos.
4 Protegido contra las proyecciones de agua. El agua, proyectada en todas las direcciones contra la
envoltura, no debe tener efectos nocivos.
5 Protegido contra chorros de agua. El agua, proyectada con una lanza en todas las direcciones contra
la envoltura, no debe tener efectos nocivos.
6 Protegido contra golpes de mar. Bajo el efecto de chorros potentes, el agua no debe entrar en la
envoltura en cantidad nociva.
7 Protegido contra los efectos de la inmersin. Sometida la envoltura a agua bajo presin no debe ser
posible la penetracin de agua en cantidad nociva.
8 Protegido contra la inmersin prolongada. El equipo se usar en inmersin prolongada en agua en
las condiciones fijadas por el fabricante.
Grados de IP dados por la tercera cifra caracterstica. Descripcin abreviada.
La tercera cifra caracterstica escrita despus de las letras IP y las dos primeras cifras caractersticas indica
el grado de proteccin proporcionados por las envolturas contra daos mecnicos producidos por
impactos. Los diferentes grados de proteccin se designan con los nmeros 0 (sin proteccin), 1, 3, 5, 7 y 9
(mxima proteccin).
CRITERIOS DE CLASIFICACIN Y TIPOS DE SENSORES: SENSORES REMOTOS
Estilos de sensores
Todos los estilos y las caractersticas de los sensores son extremadamente nicos y estn diseados para
ajustarse a diversas situaciones y entornos de moldeo. Cualquiera que sea la aplicacin, actualmente
podremos encontrar algn soporte tcnico que puede determinar el estilo y la estrategia adecuados para
asegurar el objetivo propuesto.
Sensores remotos
Existe una amplia variedad de sistemas sensores utilizados para la observacin de la Tierra, entre los que se
encuentran los sensores pasivos, como es el caso de los sensores pticos que miden la radiacin
electromagntica emitida o reflejada por los objetos de la superficie terrestre. Entre stos se incluyen los
sistemas de escaneo ptico-mecnicos y los radimetros, entre otros.
stos se pueden clasificar de acuerdo con la manera en que exploran la superficie terrestre en dos clases:
1. Definida en funcin de la exploracin del campo de la imagen en una sola toma, como es el caso de los
sistemas que no utilizan escner.
2. Definida por la exploracin del campo de la imagen realizando un escaneo secuencial hasta completar la
imagen, proceso que se obtiene a travs de la superposicin de imgenes individuales.
Los Sensores Remotos son instrumentos o dispositivos capaces de observar, medir o detectar un cambio de
las propiedades fsicas de un objeto sin estar en contacto directo con l.
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En nuestro caso particular, el objeto es la superficie terrestre, y las propiedades fsicas que se observan o
miden, son la energa del sol reflejada y la energa emitida por la superficie terrestre.
Antes de comentar de manera individual algunos de los distintos tipos de sensores existentes y sus
principales caractersticas, trataremos de destacar los criterios ms relevantes a partir de los cules
podemos clasificar los sensores, siendo stos;
- La variable que miden (velocidad, proximidad, etc.),

- la relacin entre sensor - caracterstica a medir (contacto, sin contacto)
- el principio fsico en el que se basa su funcionamiento (efecto Hall, efecto Doppler, etc.),
- la tecnologa en la que se basan (silicio, electro-mecnica, ...).
A la hora de realizar una clasificacin ms exhaustiva de los distintos tipos de Sensores remotos existentes,
determinaremos primero el criterio a partir del cual se establece dicha clasificacin.
1.6 Sistema de clasificacin de sensores remotos

Existe diversidad de sistemas de clasificacin de sensores remotos. Los criterios empleados, en ningn caso,
son excluyentes; esto significa que cualquier sensor estudiado, podr ser incluido en todos los sistemas de
clasificacin.
En general, los criterios aplicados en el presente sistema de clasificacin, es el siguiente:
Segn Banda del espectro electromagntico de operacin

Segn Fuente emisora de energa
Segn Informacin registrada
Segn Mecanismos utilizados para captar la informacin
Segn Tecnologa utilizada para captar la informacin
Segn Ubicacin espacial de la fuente emisora y receptora de energa
Segn Otros criterios.
1.6.1 Clasificacin de sensores en funcin de la BANDA ESPECTRAL
El criterio se basa en establecer el empleo de las bandas espectrales en percepcin remota. As, los
sensores se clasifican en los siguientes grupos:
1.6.1.1 Sensores que operan en la banda ultravioleta

Esta banda incluye longitudes de onda comprendidas entre 0,004 0,400micrmetros (m). El empleo de
esta banda de percepcin remota, especialmente en relacin con recursos naturales es limitado. Se divide
generalmente en cuatro regiones, de las cuales slo las dos primeras son empleadas en percepcin remota,
pues las longitudes de onda de las otras dos, no atraviesan la atmsfera.
UV Cercano 0,400 0,315 m. Utilizado en Percepcin Remota

UV Medio 0,315 0,280 m. Utilizado en Percepcin Remota
UV Lejano 0,280 0,010 m.
UV Vaco 0,010 0,004 m.
Se denomina ultravioleta fotogrfico a la regin comprendida entre 0,3 y 0,4 micrmetros, ya que esta
regin es captada por emulsiones fotogrficas.
20
Se han desarrollado sensores tipo: a) Cmaras fotogrficas, y b) Barredores ptico-mecnicos
1.6.1.2 Sensores que operan en la banda visible

Esta banda incluye longitudes de onda comprendidas entre 0,400 a 0,700 micrmetros (m). Corresponde a
la banda del espectro ms utilizada en percepcin remota por ser hasta la fecha la ms conocida y
estudiada. Se han desarrollado, para esta banda, un gran nmero de sensores:
Cmaras fotogrficas, Sistemas de televisin, Barredores ptico-mecnicos, etc.
1.6.1.3 Sensores que operan en la banda infrarroja

Esta banda incluye longitudes de onda comprendidas entre 0,700 a 14,0 m. Es la banda del espectro
comprendida entre la banda visible y la regin de microondas. Su longitud de onda se extiende de 0,7
micrmetros hasta 1,0 milmetros, y en general se divide en tres bandas;
IR Cercano; 0,7 1,3 m; Cmaras fotogrfica, y Barredor ptico-mecnico.

IR Medio; 1,3 3,0 m; Barredores ptico-mecnico
IR Lejano o Termal; 3,0 14,0 m (IR Termal); Radimetros;
Los radimetros operan en la banda infrarroja lejana o termal y en la banda de microondas. Se basa en la
propiedad de esta banda, que la emisin de energa es detectada en forma de calor. La presencia de nube,
lluvia, nieve, bruma, afectan la percepcin, por lo que se exigen condiciones atmosfricas muy especiales.
La utilizacin del infrarrojo se enmarca dentro de las ventanas atmosfricas previstas para esta regin en el
espectro.
1.6.1.4 Sensores que operan en la banda de frecuencia extremadamente alta (EHF)

Esta banda incluye longitudes de onda comprendidas entre 0,1 a 1,0 cm y frecuencias correspondientes al
rango 30 a 300 GHz. Es una zona de transicin ubicada entre las bandas de radiacin infrarroja y de
microondas. En esta zona se produce la absorcin de la Radiacin Electro-Magntica (REM) por parte del
vapor de agua y del oxgeno, situacin que limita su utilidad. Sin embargo, se han desarrollado algunos
sensores que emplean las citadas frecuencias extremadamente alta. Los sensores que operan en esta
banda son:
Algunos sistemas de radar y algunos radimetros,
1.6.1.5 Sensores que operan en la banda de frecuencia super alta (microondas)

Esta banda incluye longitudes de onda comprendidas entre 0,3 a 330 cm. La frecuencia es super alta. Por
encima de los 13 GHz, la seal electromagntica es fuertemente atenuada por efecto de la absorcin y
dispersin producida por el vapor de agua, el oxgeno y la lluvia que se encuentran en la atmsfera. Es
necesario utilizar las ventanas de transmisin disponibles para 35, 90, 140 y 225 GHz. Los instrumentos y
equipos disponibles para esta banda de frecuencia super alta son numerosos y muy avanzados. Operan
tanto de da como de noche.
Se incluye en este grupo los siguientes sensores remotos:
Diversos equipos de radar (para deteccin de objetos o formacin de imgenes), Radimetros, y

Espectrmetros.
21
1.6.1.6 Sensores que operan en la banda de frecuencia ultra alta (UHF)

Esta banda abarca frecuencias comprendidas entre 300 MHz a 33 GHz. La lluvia y vapor de agua existente
en la atmsfera, afectan muy poco a esta banda. Por tal razn, se han desarrollado sensores casi
independientes de las condiciones atmosfricas. Adems, pueden operar tanto de da como de noche. Los
sensores ms utilizados son los radimetros.
1.6.1.7 Sensores que operan en la banda de frecuencia muy alta (VHF)

Esta banda abarca frecuencias comprendidas entre 30 a 300 MHz. La mayor aplicacin de esta banda en
percepcin remota, se encuentra relacionada con la medicin del espesor de capas de hielo. Para captar
esta caracterstica, el sensor requiere una antena pequea, fcil de transportar en cualquier avin o
vehculo espacial.
1.6.1.8 Sensores que operan en frecuencias baja, media y alta (LF, MF, HF)
Esta banda incluye frecuencias comprendidas entre 30 KHz a 30 MHz. Su uso ha sido tradicionalmente en el
campo de las comunicaciones. Su empleo en percepcin remota para recursos naturales es muy limitado, a
pesar de que sus propiedades de propagacin son muy conocidas.
1.6.2 Clasificacin de sensores en funcin de la ubicacin ESPACIAL de la fuente emisora y

receptora de energa.
La clasificacin se basa en la posicin relativa de la fuente emisora de energa y la fuente de recepcin de

energa. Se distinguen dos grupos de sensores:
1.6.2.1 Sensor mono-esttico;

Es aquel sensor que posee ambas fuentes, es decir, tanto la fuente de emisin como la de recepcin de
energa ocupando la misma posicin espacial. Ej. Sistema de radar.
1.6.2.2 Sensor bi-esttico;

Es aquel sensor que posee solamente la fuente de recepcin de energa y la fuente de emisin (el sol)
posee una posicin espacial diferente. Es decir, ambas fuentes tienen posiciones diferentes. Ej. Cmara
fotogrfica, Fotografa area.
1.6.3 Clasificacin de los sensores segn la INFORMACIN REGISTRADA
Esta clasificacin se basa en el tipo de registro de la informacin. As, los sensores se clasifican en:
1.6.3.1 Sensor fotogrfico;

Es aquel sensor que registra toda la informacin recibida en emulsin fotosensible (placa negativa). Ej.
Cmara fotogrfica, cmara multi-espectral, etc.
1.6.3.2 Sensor no fotogrfico;

Es aquel sensor que la informacin recibida la proyecta sobre una pantalla, o la registra en forma grfica
(perfiles) o digital (cinta magntica).
Si registra la informacin digitalmente, tiene la ventaja de detectar la energa correspondiente a una banda
muy estrecha del espectro electromagntico y son clasificados;
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1) Radimetro Es aquel sensor que detecta la intensidad de energa de una banda muy especfica del
espectro y la registra en forma digital.
2) Espectrmetro Es aquel sensor que detecta la intensidad de energa de una banda amplia del espectro y
la registra del mismo modo digitalmente.
1.6.4 Clasificacin de los sensores en funcin de los MECANISMOS PARA CAPTAR

INFORMACIN
En un sentido muy amplio, y segn los mecanismos para captar informacin, los sensores se clasifican en
los siguientes grupos:
1.6.4.1 Sensor fotogrfico;

Es aquel sensor que se encuentra compuesto por cmara y pelcula. En este grupo de sensores se concentra
los diferentes tipos de cmaras y de pelculas, y se caracterizan porque todos operan bajo el mismo
principio.
Las cmaras fotogrficas utilizadas son:
a) Cmara mtrica
b) Cmara panormica, y
c) Cmara multi-banda (multi-espectral).
1.6.4.2 Sensor electro-ptico formador de imagen

Este tipo de sensor, en base a los sistemas utilizados para captar informacin, es clasificado en tres grandes
grupos:
1) Sensor de cuadro o formato; Es un sensor autosuficiente, dado que no necesita movimiento de barrido
para captar imgenes de un rea. El primer sensor de este tipo, fue el sistema de televisin, a partir del
cual se desarrollan los sensores de vidicn. Se emplea pantalla foto sensitiva con un haz electrnico de
barrido, que se coloca en el foco del sistema ptico gran angular. Ej. Un sistema de este tipo fue usado en
los programas LANDSAT 1 a 3 (RBV).
2) Barredor esttico pushbroom o de arreglo lineal; Tambin denominados Barredor no oscilante. Es un

sensor que posee movimiento de barrido para captar imgenes de un rea. Barre en una sola direccin por
medio de lecturas electrnicas y requiere de un sistema auxiliar de movimiento o inclinacin para barrer en
el otro sentido. Para el desplazamiento sobre reas relativamente grandes, necesita de una fuente externa
para desplazarse en otro sentido. Este tipo de desplazamiento es proporcionado por la plataforma. Ej. Un
sistema de este tipo fue usado en los programas SPOT y MAPSAT.
3) Barredor mecnico; Es un sensor que posee movimiento de barrido para captar imgenes de un rea.
Consta de una amplia variedad de sistemas de barrido, que pueden ser doble o sencillo. Barre de derecha a
izquierda y requiere una fuente externa para desplazarse en otro sentido. Normalmente, esta ltima forma
de movimiento, lo proporciona la plataforma portadora. Este tipo de barredor, ha sido ampliamente
utilizado en estudios de Recursos Naturales. Es transportado tanto por plataforma area como por
plataforma espacial.
23
1.6.4.3 Sensor electro-ptico no formador de imagen

Este tipo de sensor, no forma imagen a partir de la informacin captada, sino que produce curvas, grupos
de nmeros o nmeros simples, que identifica la energa electromagntica recibida. Esta energa recibida
es aquella emitida desde, reflejada por, o transmitida a travs de una superficie o regin del espacio. La
mayor aplicacin de este tipo de sensor se encuentra en la medicin de la cantidad ptica tal como el flujo
radiante. Aqu se mide la densidad y la radiancia; las mismas que describen la intensidad del campo de
radiacin o las propiedades pticas de una superficie o regin del espectro. El sensor electro-ptico no
formador de imagen, es el Radimetro.
Existen radimetros especficos para captar informacin especfica. Los instrumentos sensores se
encuentran agrupados de la siguiente manera:
1) Radimetro de banda amplia infrarroja; Este sensor mide la radiancia total proveniente de un objeto.
Requiere de un detector de banda amplia. Se utiliza pilas termo-elctricas o pares termo-elctricos como
detectores con superficies receptores de color negro.
2) Radimetro para el rango visible o infrarrojo cercano; Es aquel sensor que mide el flujo radiante
originado por la insolacin solar. El tipo de detector empleado, es el foto-multiplicador, foto-celda o foto-
diodo de silicio.
3) Radimetro medidor de radiacin solar directa; Este sensor es de dos tipos:
a) Phyrhelimetro; Es aquel sensor que proporciona lectura directa del disco solar. Usa pila termo-elctrica.
b) Piranmetro; Es aquel sensor que proporciona medicin global de la radiacin solar y del firmamento, en
un plano horizontal. Usa pila termo-elctrica.
4) Radi-termmetro de radiacin; Es el sensor que ha sido calibrado para indicar correctamente la

temperatura de los cuerpos negros.
5) Radimetro multi-banda; Es aquel sensor implementado de un sistema de procesamiento de una seal

ptica y electrnica. Posee varios filtros pticos que son colocados manualmente para seleccionar una
banda espectral deseada.
6) Espectro-radimetro; Es aquel sensor que mide el flujo de energa de bandas muy estrechas. Esta
funcin se logra reemplazando los filtros simples por un dispositivo de dispersin que separa la radiacin
ptica en sus componentes espectrales. Son muy similares a los radimetros multi-banda.
1.6.4.4 Sensores de microondas

De acuerdo con el modo de operacin, son sistemas activos o pasivos.
Los formadores de imagen son activos, y son los radares de visn lateral (SLAR) que pueden ser de antena
real o de antena sinttica (SAR).
1) Sistema activo formador de imgenes
El ms utilizado en Teledeteccin es el RADAR (Radio Detection and Ranging), que opera segn sea el
sistema de apertura real o apertura sinttica.
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a) Radar con sistema de apertura real; Cuando la plataforma area es un avin, se utiliza el radar de
apertura real SLAR (Side Looking Airborne Radar), y consiste en un impulso de energa elctrica emitida en
el intervalo de frecuencias de las microondas y cuya reflexin en el terreno es recogida nuevamente por
una antena situada en el propio avin. El principal inconveniente es su baja resolucin espacial.
b) Radar con sistema de apertura sinttica SAR (antena sinttica); Cuando la plataforma espacial es un
satlite se utiliza el radar de apertura sinttica SAR (Synthetic Aperture Radar); llamado as porque el propio
vehculo de observacin sintetiza en su desplazamiento (basado en el efecto Doppler) una antena de
dimensiones muy superiores a las reales, introduciendo mejores resoluciones espaciales para una misma
cobertura. Todos los radares empleados actualmente a bordo de satlites son de apertura sinttica,
llegando a resoluciones espaciales inferiores a 20 metros.
2) Sistema pasivo no formador de imgenes
Este sensor ha sido clasificado como:
a) Dispersmetro; Sensor diseado para medir la dispersin o propiedades reflexivas de las superficies. Un
radar dispersmetro mide la reflexin y dispersin de las ondas generadas por l mismo.
b) Radimetro de microondas; Es aquel sensor que mide la intensidad de la radiacin en la regin de las
microondas. El radimetro de microondas transportado en satlite se aplica preferentemente en
meteorologa y oceanografa por su baja resolucin espacial.
1.6.5 Clasificacin de los sensores en funcin de la TECNOLOGA QUE UTILIZA;
a) Sensores SENCILLOS; Se pueden usar sin mucha capacidad de clculo, Necesitan cierta electrnica
como Conectores a los puertos, Convertidores analgicos-digitales.
b) Sensores COMPLEJOS; Necesitan cierta programacin como Acceso a los puertos e Interpretacin
de la informacin.
1.6.6 Clasificacin de los sensores en funcin de LA VARIABLE A DETECTAR
En el desarrollo del presente trabajo nos basaremos en una clasificacin general que engloba a los sensores
en dos grandes grupos, segn la relacin de la variable a medir con el sensor, siendo stos:
a) Sensores INTERNOS; Detectan parmetros internos de la localizacin del sensor en el tiempo.

b) Sensores EXTERNOS; Detectan parmetros externos al dispositivo
Adems, dentro de cada grupo principal, distinguiremos distintos tipos de sensores segn la variable que
midan y/o la tecnologa en la que se pueden basar. Dentro de este grupo podemos encontrar los siguientes
tipos de Sensores;
a) Sensores de Posicin lineal o angular.

b) Sensores de Desplazamiento o deformacin.
c) Sensores de Velocidad lineal o angular.
d) Sensores de Aceleracin.
e) Sensores de Fuerza y par.
f) Sensores de Presin.
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g) Sensores de Caudal.
h) Sensores de Temperatura.
i) Sensores de Presencia o proximidad.
j) Sensores de Tctiles.
k) Sensores de Intensidad lumnica.
l) Sensores de Sistemas de visin artificial.
A continuacin, describiremos los sensores principales incluidos en cada grupo.
1.6.6.1 Sensores internos

Internos: Detectan parmetros intrnsecos de la localizacin del sensor en funcin del tiempo. Registran
informacin sobre el propio robot tales como;
- Posicin (encoders, potencimetros, pticos...)
- Velocidad (elctricos, pticos...)
- Aceleracin (acelermetros piezo-resistivos, IMU, INS.
Como ya hemos comentado en apartados anteriores, para que un robot realice su tarea de forma eficiente,
rpida e inteligente, es preciso que tenga conocimiento de una serie de parmetros o caractersticas
internas. Tales caractersticas son muy diversas y se intentar controlar unas u otras en funcin de las
necesidades. Por ejemplo, puede ser necesario controlar la temperatura a la que est cierta parte del robot
o la presin de sus ruedas.
Sin embargo, hay ciertas caractersticas que resulta interesante poder controlar para la mayora de los
robots: posicin, velocidad y aceleracin.
Estas tres variables y los diferentes mtodos para conocer su valor en un instante determinado es lo que
vamos a tratar en esta seccin.
A) Sensores de Posicin
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio.
El problema de poder determinar la posicin en la que se encuentra el robot en un momento determinado

es uno de los ms importantes e interesantes en el campo de estudio de la robtica. Actualmente existen
una serie de mtodos basados en diversas tcnicas que intentan resolver el problema.
En la mayora de los casos reales, la solucin adoptada pasa por el empleo de varios de estos mtodos. A
continuacin, vamos a comentar los principales, en qu se basan, y su funcionamiento.
i.Encoders Incrementales; Los codificadores pticos o encoders incrementales se utilizan fundamentalmente

para el clculo de la posicin angular. Bsicamente constan de un disco transparente con una serie de
marcas opacas colocadas radialmente y equidistantes entre s; de un elemento emisor de luz (como un
diodo LED); y de un elemento fotosensible actuando como receptor.
El eje cuya posicin angular se va a medir va acoplado al disco. (Ver figura)
26
Figura 1.6.1. Encoders incrementales (detalles).
El funcionamiento es el siguiente: cuando el sistema comienza a funcionar el emisor de luz empieza a

emitir, de modo que a medida que el eje vaya girando, se producirn una serie de pulsos de luz en el
receptor, correspondientes a la luz que atraviesa los huecos entre las marcas. Mediante el conteo de esos
pulsos es posible conocer la posicin del eje.
Sobre este esquema bsico es habitual encontrar algunas mejoras. Por ejemplo, se suele introducir otra
franja de marcas por debajo, desplazada de la anterior, para poder controlar el sentido del giro; adems
suele ser necesario el empleo de una marca de referencia que nos ayudar a saber si hemos completado
una vuelta. Realmente los encoders incrementales miden la velocidad de giro, pero podemos extrapolar la
posicin angular. Como es lgico, la resolucin de este tipo de sensores depende directamente del nmero
de marcas que podamos poner fsicamente en el disco.
ii.Encoders absoluto; La funcin de este tipo de dispositivos es similar a la de los anteriores, medir la posicin
angular. Sin embargo, en este caso lo que se va a medir no es el incremento de esa posicin, sino la
posicin exacta. La disposicin es parecida a la de los encoders incrementales. Tambin se dispone de una
fuente de luz, de un disco graduado y de un foto-receptor. La diferencia radica en la graduacin o
codificacin del disco. En este caso el disco se divide en un nmero fijo de sectores (potencia de 2) y se
codifica cada uno con un cdigo cclico (normalmente un cdigo de Gray); este cdigo queda representado
en el disco por zonas transparentes y opacas dispuestas radialmente, como se puede apreciar en la figura.
No es necesaria ninguna mejora para detectar el sentido del giro, ya que la codificacin de los distintos
sectores angulares es absoluta.
27
Figura 1.6.2. Encoders absolutos (detalles).
La resolucin de estos sensores es fija y viene dada por el nmero de anillos que posea el disco, o lo que es
lo mismo, el nmero de bits del cdigo utilizado. Normalmente se usan cdigos de 8 a 19 bits.
Tanto los encoders absolutos como los incrementales pueden presentar problemas debido a la gran
precisin que es necesaria en el proceso de fabricacin. Adems, son dispositivos especialmente sensibles a
golpes y vibraciones.
Potencimetro; Los potencimetros son unos dispositivos capaces de medir la posicin angular y
pequeos desplazamientos de posicin lineal.
Segn el tipo de posicin a medir tendremos dos tipos distintos de dispositivos, aunque el principio bsico
es comn.
Constan de una resistencia a travs de la cual existe una determinada diferencia de potencial. Adems, hay
un contacto unido a la resistencia (elemento es conocido como wiper), que se puede deslizar a su
alrededor. El wiper se conecta fsicamente al elemento cuyo movimiento vamos a medir. Cuando este
elemento se mueva el wiper se ir moviendo por la resistencia, y la tensin de salida en el wiper ir
cambiando. Si medimos est tensin de salida, podremos determinar cunto se ha desplazado el wiper, y
por lo tanto cunto se ha desplazado el elemento a controlar.
Transformador diferencial de variacin lineal (LVDT); Como la mayora de los dispositivos vistos
hasta ahora, este tipo de sensores se basan en fenmenos elctro-magnticos. En el LVDT se une al eje
cuyo desplazamiento vamos a medir un ncleo ferromagntico. Si situamos este ncleo entre una serie de
inductancias, tal y como muestra el esquema, la diferencia de potencial E0 ser proporcional al movimiento
del ncleo (y por lo tanto al del eje).
Este sistema se utiliza ampliamente debido a su gran resolucin, alta linealidad y rpida respuesta. Sin
embargo, tiene el inconveniente de que no permite medir grandes desplazamientos (por razones obvias).
Todos los sensores de posicin que hemos visto hasta ahora suelen ser usados para medir la posicin
angular y lineal de uniones de brazos de robot o de efectores finales de los mismos. Quiz la nica
excepcin sean los encoders, que podemos encontrar en algunos sistemas mviles.
28
A continuacin, vamos a ver una serie de mtodos para determinar la posicin que suelen usarse en los
sistemas robticos mviles.
Giroscopios; Los giroscopios son dispositivos que nos ayudan a medir el ngulo de giro de un
objeto. Hay muchos tipos de giroscopio con estructuras muy diversas y complejas, pero todos se basan en
el mismo principio, en las propiedades Inerciales. Todos hemos realizado alguna vez el experimento de
coger una rueda por su eje de giro con las dos manos y hacerla girar. Cuando la rueda gira en su sentido
natural notamos que tambin intenta girar con relacin a otro eje, un eje vertical que ira de nuestros pies a
nuestra cabeza. Basndose en este principio, los giroscopios son capaces de medir el ngulo de giro de un
objeto. Estos dispositivos resultan de gran utilidad en Sistemas de deteccin como por ejemplo LIDAR
Aerotransportados (Airborne Light Detecting And Ranging).
Figura 1.6.3. Giroscopio (detalles estructurales).
Inclinmetros; Estos sensores sirven para medir la inclinacin, el ngulo de un objeto con respecto
a un eje horizontal. Estn formados por un electrolito (liquido conductor) situado en un recipiente que
incluye dos electrodos de platino enfrentados, y ambos con una parte fuera del electrolito. Cuando el
sensor se inclina, uno de los electrodos entra ms en contacto con el electrolito y el otro menos, de modo
que, si se miden las corrientes de salida de los electrodos, es posible determinar el ngulo de inclinacin.
Estos sensores actualmente son de gran utilidad en el control de estabilidad de Taludes, terraplenes y
monitoreo de grandes estructuras a largo plazo.
Sistemas basados en "faros"; Estos sistemas estn orientados a conocer la posicin de un robot
mvil en un sistema de coordenadas.
El principio bsico de funcionamiento, como indica su nombre, es similar al de los faros que se utilizan en
navegacin martima. Se trata de situar una serie de puntos de referencia (cuya posicin es conocida) que
el robot pueda consultar en cualquier momento (su posicin, la distancia a ellos, etc.), y pueda por tanto
calcular su posicin.
El tipo de seal que emiten esos puntos de referencia o "faros", puede ser de muchos tipos, como laser,
ultrasonido o radiofrecuencia.
29
Existen dos subtipos fundamentales en los sistemas basados en faros: a) los sistemas pasivos de medicin
de fase, y b) los sistemas activos de tri-lateralidad mediante Radar.
a) Los sistemas del tipo pasivos de medicin de fase, se basan en la comparacin del tiempo de llegada de
dos seales emitidas simultneamente desde dos transmisores conocidos. Conocida la diferencia en tiempo
de la llegada de esas dos seales, es posible concluir que el robot se encontrar en algn punto de una
lnea hiperblica concreta (ver figura anterior). Si repetimos el proceso con ms parejas de transmisores,
podremos determinar la posicin del robot en el punto de interseccin de todas estas lneas hiperblicas.
Este tipo de medicin de la posicin tiene un error de unos 100 metros, pero un rango de operacin de ms
de 1500 kilmetros. Suele ser empleado en sistemas que se van a desplazar distancias muy amplias, y en los
que no se necesita una excesiva precisin en la medida de la posicin, como por ejemplo en barcos.
b) Los sistemas basados en "faros" de tipo activo de tri-lateralidad mediante radar, se basan en unos
elementos fijos llamados transponders. El sistema se dedica a medir el tiempo que tarda en ir y en volver
una determinada seal emitida, de modo que con este tiempo puede calcular la distancia que hay entre l
y el transponder. Si tenemos las distancias referenciadas a varios de estos elementos (transponders),
podremos calcular nuestra posicin.
El error cometido en este tipo de sistemas depende del nmero de transponders, siendo habitual emplear
desde dos hasta diecisis, de modo que el error puede establecerse en un margen de 2 metros. Aunque
mejora el tipo anterior, todava son errores demasiado grandes para las aplicaciones que suelen tener los
robots mviles.
Sistema de Posicionamiento Global (GPS); Este sistema fue desarrollado por el Departamento de
Defensa estadounidense con el fin de determinar la posicin absoluta en un determinado momento. El
sistema se basa en una constelacin de 24 satlites geo-estacionarios, con una frecuencia de rbita de 12
horas y situados a una altura de 10.900 millas nuticas (aprox. 20.200 km).
Figura 1.6.4. Proceso de Triangulacin (detalles).
30
Para poder usar este sistema de medida se necesita un elemento receptor, siendo su posicin lo que
realmente se calcula.
El procedimiento es sencillo: el receptor mide el tiempo de vuelo de las seales que le llegan de los
distintos satlites y por triangulacin, es capaz de deducir su posicin exacta en trminos de longitud,
latitud y altitud.
Existen 4 aspectos imprescindibles a considerar a la hora de utilizar este dispositivo de medida:
El tiempo de sincronizacin entre los satlites y los receptores,

La precisa localizacin en tiempo real de la posicin de los satlites.
La precisin con la que hay que medir el tiempo de propagacin de la seal
Una relacin seal / ruido adecuada a posibles perturbaciones.
Este sistema de medida puede tener una precisin centmetros, pero la posibilidad de ruido y el tiempo que
transcurre en todo el proceso, hace que no sea un mtodo adecuado para su uso en robots mviles que se
desenvuelven en entornos ms bien reducidos (sobre todo comparados con el total de la tierra).
B) Sensores de Velocidad
La velocidad es otro de los parmetros internos del dispositivo/robot que puede ser til para el desarrollo
de su tarea. Aunque su importancia es menor que la de la posicin, existen algunos mtodos para
determinar la velocidad (lineal y angular) del robot.
El primer mtodo que podemos encontrar es el que se basa en la medida de la posicin. Puesto que hemos
visto que existe gran diversidad de mtodos para calcular la posicin del robot, podemos derivar de esta
medida la velocidad. Esto se hara aplicando directamente la definicin de velocidad, es decir, incremento
de posicin dividido entre el tiempo.
Aparte de ese sencillo primer mtodo, podemos citar algunos otros un poco ms elaborados:
Taco generador; Es un dispositivo para medir la velocidad angular. Su funcionamiento es sencillo:

convertir la energa rotacional del eje en cuestin en energa elctrica, proporcional a la rotacional y que
puede ser fcilmente medida. Una posible configuracin podra ser la que se ve en la figura.
Para generar la corriente a partir del giro se acopla al motor o eje que se va a medir, una espira situada
dentro de un campo magntico fijo (creado por los dos imanes).
Al girar el motor, la espira girar en el interior del campo magntico, lo que provocar una corriente
elctrica.
Estos dispositivos pueden llegar a tener una precisin del 0,5 %, por lo que pueden resultar una solucin
aceptable a la hora de medir la velocidad angular.
31
Sensores Doppler; Los sensores basados en el efecto Doppler miden la velocidad lineal de un objeto
mvil apoyndose en otra superficie. Se basan en la observacin del desplazamiento en frecuencia de una
radiacin emitida por el sensor y reflejada en una superficie que se est moviendo con respecto al robot.
Este sistema es usado a menudo en sistemas martimos, donde se emplean ondas acsticas que se reflejan
en la superficie ocenica.
Figura 1.6.5. Parmetros de clculo para la obtencin de seales mediante sensores Doppler.
Como se puede apreciar en el dibujo, una vez conocida la velocidad de vuelta de la seal al sensor, se
puede calcular mediante una relacin trigonomtrica simple la velocidad de la superficie (a partir de la
cuales se calculara la velocidad del mvil). Es para calcular la velocidad de vuelta de la seal al sensor
cuando se realiza una comprobacin del desfase de frecuencias.
LVT (Linear Velocity Transducers); Este tipo de sensores se basan en un principio electromagntico.
Los sensores LVT constan de un ncleo magntico permanente en forma de varilla; este ncleo es el que es
conectado al dispositivo cuya velocidad vamos a medir. Arriba y abajo de la varilla se disponen dos espirales
conductoras. Por la ley de Faraday, en las espiras se desarrolla una diferencia de potencial proporcional al
cambio en el campo magntico al que estn sometidas. Puesto que el ncleo es un imn permanente, el
cambio en el campo slo puede estar provocado por el movimiento de dicho ncleo. As, si medimos la
diferencia de potencial en las espiras podremos deducir la velocidad a la que se ha movido el ncleo y, por
consiguiente, el elemento de inters.
C) Sensores de Aceleracin
El ltimo tipo de sensores internos que vamos a describir, son los sensores para el clculo de la
aceleracin. La aceleracin es una variable interna del robot cuyo valor es utilizado para aplicaciones
bastante concretas; no obstante, existen una serie de mtodos y sensores para su clculo.
32
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida por un objeto o
parte de un robot es de vital importancia, ya que, si se produce una aceleracin en un objeto, ste
experimenta una fuerza que tiende a poner el objeto en movimiento.
Al igual que ocurra con la velocidad, la primera manera que podemos pensar para conocer la aceleracin
de un robot es derivar de la velocidad, de forma anloga a como se puede conocer la velocidad a partir de
la posicin. Sin embargo, este sistema no suele aportar demasiados buenos resultados. Es por esto que
tambin existen sensores especializados en el clculo de la aceleracin. La mayora de ellos se basan en la
segunda ley de Newton, de forma que, si conocemos la masa del robot y la fuerza que est ejerciendo un
determinado motor, podramos conocer la aceleracin. Vamos a ver dos dispositivos concretos para el
clculo de la aceleracin.
Servo-acelermetro; Este es un dispositivo para medir la aceleracin angular. El dispositivo cuya

aceleracin de giro vamos medir se conecta a un pndulo. Cuando gira dicho elemento el pndulo lo hace
con l. Un sensor de posicin capta el movimiento del pndulo y mediante un circuito electrnico se
compara la seal del sensor de posicin con una seal de referencia. Entonces un motor de rotacin aplica
una fuerza al pndulo determinada por ese circuito electrnico y que hace girar al pndulo en sentido
opuesto al del elemento. La posicin en la que se detiene el pndulo es proporcional a la aceleracin inicial
aplicada.
Estos sensores pueden medir aceleraciones de hasta 1000 radianes por segundo al cuadrado y con
precisiones muy elevadas.
Acelermetro piezo-resistivo; Este dispositivo consta de una masa en forma de travesao y dos
medidores de tensin. La masa est introducida en un receptculo y tiene situados arriba y abajo los dos
medidores. Cuando se produce una aceleracin en el elemento a medir (que estar unido de alguna forma
a esa masa) la pieza en forma de travesao se dobla y los con los medidores de tensin se podr calcular la
aceleracin que ha provocado esa torsin. Realmente uno de los medidores se usa para la tensin y otro
para la compresin.
En un sistema de manufactura flexible, es de vital importancia que los dispositivos que actan como
elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo
completo del proceso en ejecucin.
Unidades de medida inercial (IMU) y Sistemas de navegacin inercial (INS) incorporados en Sistema de
Teledeteccin Activa.
Unen la aceleracin (acelermetros) y los cambios de velocidad angular (girscopos) para establecer la
posicin en el espacio, a partir de la solucin de un conjunto de ecuaciones diferenciales
Dan medida de posicin relativa
Errores acumulativos (igual que odometra)
Pueden unirse a otros sensores (GPS, compases, entre otros) para corregir desviaciones en la posicin
estimada.
Aplicaciones caractersticas: Navegacin en vehculos no tripulados (LIDAR Aerotransportados no

tripulados Terrestre / Batimtrico)
33
Plataformas de aerotransporte de sensores activos en percepcin remota.
Figura 1.6.6. Arriba, Plataformas aero-transportadas. Abajo, sistema Radar y mtodos de barrido.
Estos sensores son de gran utilidad en otras industrias tales como la agrcola, alimentaria, refresqueras,
manufactureras, comerciales, extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos, entre otros
organismos.
1.6.6.2 Sensores externos

Externos: Registran informacin sobre lo que rodea al robot portador del sensor.
Encontramos los siguientes tipos de sensores;
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- Sensores de Tacto (contacto, presin, fuerza, polmeros...)

- Sensores de Presencia / Proximidad (reflexin lumnica, lser, ultrasonido...)
- Sensores de Alcance (triangulacin, eliminacin estructural, tiempo de vuelo, )
- Sensores de Visin (cmaras de tubo)
Como ya sealamos anteriormente, los sensores externos son los elementos que permiten al robot
interactuar con su ambiente de una manera flexible. Aunque muchos de los robots actuales (sobre todo los
de las industrias) trabajan de una forma pre-programada, el uso de los sensores externos como apoyo en la
ejecucin de diversas tareas, es cada da ms amplio. Los sensores externos dan al robot mayor
independencia del entorno concreto en el que se mueven, lo que se traduce en un mayor grado de
"inteligencia".
Dentro de este captulo podemos encontrar infinidad de sensores diferentes; de hecho, tantos como
variables externas se puedan enumerar.
Hay sensores para la temperatura, para la luminancia, el sonido, la humedad, presin,
Sin embargo, en este apartado nos vamos a centrar en tres tipos de sensores externos que suelen ser
utilizados por los robots de forma general, para gran diversidad de tareas. Estos son los sensores tctiles,
los de proximidad o presencia y los de alcance.
A) Sensores tctiles;
Los sensores tctiles son dispositivos que indican el contacto de algn objeto slido con ellos mismos.
Suelen ser empleados en los extremos de los brazos de robot (pinzas) para controlar la manipulacin de
objetos. A su vez se pueden dividir en dos tipos: de contacto y de fuerza. Pasamos a continuacin a
enumerar resumidamente cada uno de ellos.
1.- Sensores de Contacto; Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no con
algn objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso
es muy variado. Se pueden situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar cundo se ha cogido
un objeto, pueden formar parte de sondas de inspeccin para determinar dimensiones de objetos, o
incluso pueden situarse en el exterior de las pinzas para ir tanteando un entorno. Estos sensores suelen ser
interruptores de lmite o micro-interruptores, que son sencillos dispositivos elctricos que cuando se
contacta con ellos cambian de estado. (Ejemplo; Sensores de corriente).
2.- Sensores de fuerza; Los sensores de fuerza determinan, adems de si ha habido contacto con un objeto
como los anteriores, la magnitud de la fuerza con la que se ha producido dicho contacto. Esta capacidad es
muy til ya que permitir al robot poder manipular objetos de diferentes tamaos e incluso colocarlos en
lugares muy precisos.
Para detectar la fuerza con la que se ha contactado con un objeto existen diversas tcnicas; a continuacin,
se describe brevemente tres de las ms importantes:
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Mueca detectora de fuerza; Consta de una clula de carga que se sita entre la mueca y las
pinzas del brazo. Su objetivo es proporcionar informacin sobre las tres componentes de la fuerza (Fx, Fy,
Fz) y sobre sus tres momentos en el extremo del brazo. Este sistema para medir fuerzas tiene una serie de
inconvenientes. Por un lado, los clculos necesarios para procesar la informacin que proviene de las
muecas son bastante complejos y requieren un tiempo considerable. Adems, cuando la velocidad con la
que se mueve el brazo es considerable, resulta difcil poder controlar sus movimientos lo suficientemente
rpido como para que no provoque ninguna catstrofe (como el aplastamiento de algn objeto).
Deteccin de articulaciones; Esta tcnica se basa en la medida del par de torsin de la articulacin.
La medida de este par puede resultar sencilla, ya que es proporcional a la corriente que circula por el motor
que provoca dicha torsin.
A pesar de que est tcnica pueda parecer sencilla y fiable, tiene un problema importante. La medida del
par de torsin se realiza sobre las articulaciones del brazo y no sobre el efector final (la pinza) como sera
deseable, por lo que dicha torsin no solo refleja la fuerza que se ejercer en la pinza, sino tambin la
fuerza utilizada para mover la articulacin.
Sensores de array tctil; Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en realidad est
constituido por una matriz de pequeos sensores de fuerza. Debido a esta caracterstica, permiten adems
reconocer formas en los objetos que se est manipulando.
Este tipo de dispositivos suelen montarse en las pinzas de los brazos de robot. Cada uno de los sensores de
fuerza que componen la matriz suele ser una almohadilla elastomrica, que cuando se comprime cambia su
resistencia elctrica de manera proporcional a la fuerza aplicada. Midiendo esa resistencia es cuando
podemos obtener la informacin acerca de la fuerza. La resolucin de este tipo de sensores vendr dada
lgicamente por las dimensiones de la matriz de sensores. En un momento concreto, el robot puede
conocer la posicin en la que se encuentra el objeto gracias a la informacin de los arrays tctiles. Un factor
muy importante y que puede resultar un problema al disear este tipo de sensores es el grado de desgaste
de la superficie de contacto. (Ejemplo; Sensores de caudal de aire)
B) Sensores de presencia
Los sensores de presencia tienen como finalidad determinar la presencia de un objeto en un intervalo de
distancia especificado. Este tipo de sensores se pueden utilizar en relacin con la forma de agarrar o evitar
un objeto. Se suelen basar en el cambio provocado en alguna caracterstica del sensor debido a la
proximidad del objeto. (Ejemplo; Sensores de posicin de estado slido).
Algunos de los tipos ms importantes entre los sensores de presencia son:
Sensores Inductivos; Este tipo de sensores se basan en el cambio de inductancia que provoca un
objeto metlico en un campo magntico. Los sensores de este tipo constan bsicamente de una bobina y
de un imn. Cuando un objeto ferromagntico penetra o abandona el campo del imn el cambio que se
produce en dicho campo induce una corriente en la bobina; el funcionamiento es sencillo: si se detecta una
corriente en la bobina, algn objeto ferromagntico ha entrado en el campo del imn. Como podemos
36
deducir rpidamente, el gran inconveniente de este tipo de sensores es la limitacin a objetos

ferromagnticos, aunque en aplicaciones industriales son bastante habituales.
Sensores de efecto Hall; El efecto Hall relaciona la tensin entre dos puntos de un material
conductor o semiconductor con un campo magntico a travs del material. Este tipo de sensores suelen
constar de ese elemento conductor o semiconductor y de un imn. Cuando un objeto (ferromagntico) se
aproxima al sensor, el campo provocado por el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la
proximidad de un objeto, aunque, como en el caso anterior, slo si es ferromagntico. (Ejemplo; Sensores
para automocin)
Sensores Capacitivos; Como su nombre indica, estn basados en la deteccin de un cambio en la

capacidad del sensor provocado por una superficie prxima a ste. Constan de dos elementos principales;
por un lado, est el elemento cuya capacidad se altera (que suele ser un condensador formado por
electrodos), y, por otra parte, el dispositivo que detecta el cambio de capacidad (un circuito electrnico
conectado al condensador).
Este tipo de sensores tienen la ventaja de que detectan la proximidad de objetos de cualquier naturaleza;
sin embargo, hay que destacar que la sensibilidad disminuye bastante cuando la distancia es superior a
algunos milmetros. Adems, es muy dependiente del tipo de material. Por ejemplo, a una distancia de 5
mm, la medida del cambio de capacidad es el doble ms precisa si el elemento que se aproxima es Hierro
que si es PVC. (Ejemplo; Sensores de humedad).
Sensores Ultrasnicos; El funcionamiento de estos sensores es bastante simple. Su elemento

principal es un transductor electro-acstico. Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de
deteccin de objetos de prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y pulverulentos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo. Este elemento, en primer
lugar, emite unas ondas ultrasnicas; a continuacin, pasa a modo de espera, en el que, durante un cierto
tiempo, espera la vuelta de las ondas reflejadas en algn objeto. Si las ondas llegan, quiere decir que hay
algn objeto en las proximidades. Dependiendo del tiempo de conmutacin del transductor (el tiempo que
est esperando), se detectar un grado de proximidad u otro. Este tipo de sensores son ms
independientes del tipo de material que los anteriores, y permiten deteccin de proximidad a mayores
distancias.
Sensores pticos; Este tipo de sensores son muy parecidos a los anteriores.
El emisor suele ser un diodo emisor de luz, y el receptor un fotodiodo.
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de seal
luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc.) y una clula receptora de dicha seal, como pueden
ser fotodiodos, fototransistores o LDR, etc.
En los sensores pticos (y/o fotoelctricos) el emisor y el receptor suelen ser elementos separados. Este
tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de esta emisin realizada por
los foto-detectores, es decir, las seales que se transmiten y detectan son luminosas. (Ejemplo; Sensores de
corriente).
37
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir este tipo de
captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexin.
a) Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepcin de la
seal luminosa.
b) Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es captada por
el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.
C) Sensores de alcance;
Los sensores de alcance miden la distancia desde un punto de referencia (que suele estar en el propio
sensor), hasta objetos que estn dentro de un determinado campo de referencia. La deteccin de alcance
se suele usar para evitar obstculos en la navegacin de robots mviles.
A continuacin, examinamos varias tcnicas de deteccin de alcance.
1. Triangulacin; Este es uno de los mtodos ms sencillos para medir el alcance. El sensor dispone de
un emisor y un detector de luz. Un objeto se ilumina por un haz estrecho de luz que barre toda la
superficie. Cuando el detector detecta luz en la superficie del objeto se puede calcular la distancia
de la parte iluminada del objeto al detector con una sencilla relacin trigonomtrica (suponiendo
que conocemos la distancia del emisor al detector y el ngulo con el que la luz incide en el objeto).
2. Iluminacin Estructural; Este mtodo se basa en la proyeccin de una configuracin de luz sobre
un conjunto de objetos, y en la utilizacin de la distorsin de la luz para determinar el alcance a los
diferentes objetos. La configuracin de luz que suele transmitirse es de forma cilndrica. Una cmara de TV
capta la distorsin que se produce en la luz. A partir del tratamiento de las imgenes de la cmara se puede
determinar la distancia del emisor de la luz a los objetos. El inconveniente principal de este mtodo es que
precisa de un tratamiento ms o menos complejo de informacin (el de las imgenes) que ha de ser
realizado por un ordenador.
3. Tiempo de Vuelo; En este tipo de sensores la estimacin de la distancia a un objeto se basa en el

tiempo transcurrido entre la emisin y recepcin de un impulso snico o luminoso (anlogamente al
sistema usado por los murcilagos). Este concepto es muy general, por lo que dentro de este tipo vamos a
estudiar tres mtodos diferentes.
I.- El primero de ellos utiliza lser para determinar esa distancia. Se basa en la medida del tiempo que tarda
en regresar un pulso de luz emitido de forma coaxial (por la misma trayectoria). La distancia se podr
calcular dividiendo ese tiempo por dos y multiplicando por la velocidad de la luz. Este tipo de sistemas
pueden tener un alcance de hasta 4 metros y manejar una precisin de 0,25 cm.
II.- El siguiente mtodo basado en el tiempo de vuelo tambin utiliza lser. A diferencia del mtodo
anterior se emplea un haz continuo y lo que se mide es el retardo (desplazamiento en fase) entre los haces
saliente y entrante.
III.- Por ltimo, tambin podemos medir el tiempo de vuelo de ondas ultrasnicas. Como en los casos
anteriores, a partir del tiempo que tarda la onda en regresar podemos calcular fcilmente la distancia al
objeto que la ha reflejado. En este caso habremos de conocer la velocidad del sonido para el medio en el
que se est desarrollando la tarea (normalmente el aire). Sin embargo, este tipo de sensores pueden
38
inducir a errores en situaciones concretas (como objetos puntiagudos o con entrantes) debido a las
reflexiones de las ondas ultrasnicas.
1.6.7 Clasificacin de los sensores en funcin de la FUENTE EMISORA DE ENERGA.
El sistema de clasificacin se basa en establecer si la fuente emisora de energa es natural como el sol, o si
pertenece al sistema propio del sensor remoto. Teniendo en cuenta este criterio, los sensores se clasifican
en dos grupos.
1.6.7.1 Sensor pasivo;

Es aquel sensor que registra la energa reflejada o emitida por los objetos de la superficie terrestre. La
fuente generadora de radiacin electromagntica natural, generalmente es el sol.
Los sensores diseados con estas caractersticas, son:
Sensores fotogrficos (cmara fotogrfica)
Sensores electro-pticos de barrido mecnico (MSS, TM)
Sensores electro-pticos de barrido electrnico (HRV)
Sensores de microondas (radimetro)
1.6.7.2 Sensor activo;

Es aquel sensor que posee la fuente de energa, de manera que l mismo emite la energa electromagntica
en direccin al objeto, y luego detecta y registra la energa reflejada por tal objeto (como el Radar y el
LIDAR). Estos sensores generan de forma autnoma la radiacin que miden tras ser reflejada.
Se cuenta con los sensores activos, tales como las tecnologas de RADAR o de LIDAR, consistentes en
sistemas capaces de emitir una seal y posteriormente captar la seal reflejada por los objetos. La
tecnologa de radar es un ejemplo de un sensor remoto activo, la cual mide el retraso en el tiempo entre la
emisin y el retorno de la seal, estableciendo de esta forma la localizacin, altura, velocidad y direccin
del objeto.
Tanto los sensores activos como los pasivos pueden tambin ser clasificados dependiendo de si utilizan o
no un sistema de escner, y a su vez si generan o no imgenes en el proceso de deteccin.
39
Figura 1.6.7. Sistemas de Sensores Activos y Pasivos en Teledeteccin (detalles).
Sensores Pasivos
a) No utilizan sistema de escner;

- No generan imgenes: Radimetro de microondas, sensores magnticos, gravmetros,
Espectrmetro de Fourier,
- Generadores de Imagen: Cmaras mtricas anlogas como las Pancromtica, Color natural,
Infrarroja, Color infrarrojo, Cmaras mtricas digitales: Digital Frame Cameras, Linear Array Sensors.
b) Utilizan sistema de escner
- Generadores de Imagen: Image Plane Scanning, Object Plane Scanning, Cmaras de TV, Escneres
slidos, escneres ptico-mecnicos, Radimetros de microondas.
Sensores Activos:
a) No utilizan escner;
- No generan imgenes: Radimetro de microondas, Altmetro de microondas,
b) Utilizan escner
- Generadores de imagen: LIDAR Batmetros lser, Distancimetros lser, Image and Object plane
scanning, Real aperture radar (SLAR), Synthetic aperture radar (SAR).
Esta clasificacin est basada en el criterio que mejor rene aquellos tipos de sensores remotos
utilizados en Teledeteccin, determinando el rango espectral en el que operan.
1.6.8 Otros criterios de CLASIFICACIN;
1.6.8.1 Segn el tipo de soporte donde es registrada la informacin

Podemos clasificar este grupo como sigue;
i.Sensores analgicos, como el caso de la fotografa convencional, que almacena los datos en una emulsin
sensible soportada por un film.
ii.Sensores digitales que lo hacen en base al valor numrico resultante de la cantidad de energa que recibe el
sensor.
40
1.6.8.2 Segn el nmero de bandas que se almacenan en la plataforma.

Podemos reconocer los siguientes sensores;
i.Sensores Mono-espectrales; Slo detectan el valor de la radiacin recibida en una banda espectral.
ii.Multi-espectrales, Sensores que registran separadamente para cada pxel, el valor de la radiacin recibida
en las distintas bandas espectrales.
1.6.8.3 Segn la dimensin del rea sensible,

Existen en la actualidad 2 tipos de sensores principales, siendo;
i.Sensores matriciales con tamaos de registro de hasta 5000 x 5000 pixel (cmaras digitales DMC 2001 de ZI
Imaging).
ii.Sensores lineales de 12000 pixel (cmara digital ADS40 de LH System, SPOT, lectores de cdigos de barra,
escners).
1.6.8.4 Segn la orientacin de captacin;

En funcin de la orientacin con la que el sensor capta las imgenes se distingue entre sensores de:
- Orientacin vertical, habitual en satlites de resolucin espacial baja (meteosat) o media (Landsat);
- Orientacin oblicua, tpica del radar;
- Orientacin modificable, aparece en los sensores de alta resolucin a partir del SPOT-IHV. Permite
mantener una elevada resolucin espacial y tener una resolucin temporal (tiempo de revisita) tambin
elevada.
Figura 1.6.8. Tipos de barrido en funcin de su orientacin
Ya no se toman imgenes de toda la superficie terrestre de forma sistemtica, sino que el sensor es
orientado por encargo. El inconveniente es que es difcil encontrar imgenes a posteriori, ya que slo se
toman aquellas imgenes que se han encargado previamente.
41
1.6.9 DESCRIPCIN DE OTROS SISTEMAS SENSORES
Figura 1.6.9. Tipos de Sensores (Clasificacin general).
PRODUCTOS INFRARROJOS;
Se describen a continuacin, algunas de las utilidades ms representativas de algunos tipos de Sensores

remotos, as como otros productos de gran inters en la actualidad para su aplicacin en diversos sectores
industriales y del mbito de la Teledeteccin.
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de semiconductores.
Los componentes opto-electrnicos son sensores fiables y econmicos. Se incluyen diodos emisores de
infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
1) Sensores para automocin
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son de alta tecnologa y
constituyen soluciones flexibles a un bajo coste. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idneos para
una amplia gama de aplicaciones de automocin.
2) Sensores de caudal de aire
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada trmicamente, que
contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra una respuesta
rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.
3) Sensores de corriente
42
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de corriente
lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer
sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal duplica la
forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para
controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina.
4) Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con circuitos
integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible
capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados por lser y
tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.
5) Sensores de posicin de estado slido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de corriente, estn
disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y
compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.
6) Sensores de presin y fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo coste. Ofrecen una excelente repetitividad y una
alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Adems, presentan unas caractersticas
operativas constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin re-calibracin. Ofrece varios tipos
de sensores de medicin de presin: absoluta, diferencial, relativa y de vaco y rangos de presin desde
1,25 kPa a 17 bar.
7) Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores
consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la temperatura (RTD) y estn calibrados por lser
para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas.
8) Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa de slidos
suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una medicin relativa de la
concentracin inica de un lquido dado.
9) Sensores magnticos
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magneto-resistiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad.
Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad
virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.
10) Sensores de presin (PIEZO-RESISTIVAS)
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezo-resistiva, combinada con micro-controladores
que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y capacidad de comunicacin digital
directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios,
controles de quemadores y calderas, comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y
sistemas de frenado.
43
1.7 RESOLUCIN DE UN SISTEMA SENSOR.
La salida de radiacin (emitida o reflejada) de la superficie terrestre es un fenmeno continuo en 4

dimensiones (espacio, tiempo, longitud de onda y radiancia). Un sensor debe muestrear en este medio
continuo discretizando la propiedad de anlisis. El modo en que esta discretizacin se lleva a cabo, define
los cuatro tipos de resolucin con los que se trabaja en Teledeteccin.
Resoluciones en los datos
La resolucin de un sensor se encuentra determinada por la capacidad del mismo de diferenciar los
elementos existentes en el rea observada, basndose en las diferencias de radiacin obtenidas, y teniendo
en cuenta el detalle de captura, la cantidad de bandas en las que trabaja y las variaciones existentes para
diferentes perodos de tiempo.
De acuerdo con esto, se definen cuatro tipos de resoluciones para los datos de sensores remotos.
Tipo de Resolucin Caractersticas

Resolucin espacial Medida de la distancia angular o linear ms pequea que
puede captar un sensor en la superficie de la tierra,
representada por un pixel.
Resolucin espectral Tamao y nmero de intervalos de longitud de onda
especifica del espectro Electromagntico (EM) que puede
ser detectado por un sensor.
Resolucin radiomtrica Define la sensibilidad de un detector a las diferencias de

fuerza de la seal detectada
Resolucin temporal Define la frecuencia con que un satlite puede obtener
imgenes de satlite puede obtener imgenes de un rea
en particular.
Podemos definir la resolucin de un sistema como su capacidad para registrar, discriminar y localizar,
informacin de detalle de un objeto de la superficie terrestre.
El concepto de resolucin implica al menos cuatro manifestaciones: espacial, espectral, radiomtrica y

temporal.
Dado que la definicin anterior se refiere a un sistema sensor, la resolucin se refiere por tanto al conjunto
del equipo, y no a cada una de sus partes. Por ejemplo, una mejora en el sistema de lentes no
necesariamente implica poder adquirir imgenes con ms detalle, si es que no se mejora la cantidad de
informacin que puede almacenar el dispositivo de archivo final.
Los trminos de "informacin de detalle" y "discriminar" merecen ser analizados. Ambos dependen del
propsito y escala tempo-espacial del proyecto a llevarse a cabo.
44
Por ejemplo; El que un sensor pueda determinar la temperatura en una zona de 500m por lado no implica
que pueda detectarla con una precisin mejor que uno que lo hace en zonas de 1 km. de lado; esto porque
detalle no slo se refiere al detalle espacial que proporciona el sensor, sino que, tambin, al nmero y
anchura de las bandas que alberga, a su cadencia temporal, y a su capacidad de para distinguir variaciones
en la energa que detecta. En resumen, el concepto de resolucin implica, al menos, cuatro
manifestaciones: espacial, espectral, radiomtrica y temporal.
1.7.1 RESOLUCIN ESPACIAL.
Este concepto designa al objeto ms pequeo que puede ser distinguido sobre una imagen en un sistema
determinado. Se mide en unidades de longitud (mm sobre la foto o metros sobre el terreno) y depende de
la apertura focal de la cmara (resolucin angular) y de su altura sobre la superficie.
En un sistema fotogrfico, suele medirse como la mnima separacin a la cual los objetos aparecen distintos
y separados en la fotografa. Por su parte, en los sensores ptico-electrnicos, se prefieres utilizar el
concepto de campo de visin instantneo (IFOV).
El IFOV se define como la seccin angular, medida en radianes, observada en un momento determinado.
No obstante, se suele utilizar la distancia sobre el terreno que corresponde a ese ngulo, teniendo en
cuenta la altura del vuelo y la velocidad de exploracin del sensor. Simplificando las cosas, esa distancia se
corresponde al tamao de la mnima unidad de informacin incluida en la imagen (pixel).
Figura 1.7.1: Relacin IFOV-tamao de pixel.
La relacin entre IFOV y tamao de pixel (d) puede verse en la siguiente ecuacin;
d = 2H tan (IFOV/2) Donde;
d = tamao de pixel y H= distancia del sensor a la superficie terrestre.
Existe un amplio rango de resoluciones espaciales en los satlites hoy da disponibles. Tanto Meteosat
como los satlites geoestacionarios, ofrecen una resolucin espacial de 5000 m debido a su cobertura
global de la superficie terrestre, los satlites de la serie NOAA-AVHRR tienen resoluciones que van entre
500 y 1100 m, landsat-TM tiene 30 m y el sensor QuickBird 0.7 metros.
45
En muchas ocasiones se relaciona errneamente resolucin espacial con calidad de las imgenes. En
realidad, no tiene sentido tal relacin, ya que cada sensor tiene la resolucin ptima para los objetivos que
se pretenden cubrir.
Los satlites meteorolgicos como Meteosat, puesto que se utilizan para analizar fenmenos muy
dinmicos, necesitan una gran resolucin temporal (30 minutos) y una imagen de gran tamao (todo el
planeta), por lo que resultara muy problemtico multiplicar su resolucin espacial. Es imprescindible por
tanto una buena equivalencia entre la resolucin espacial y la escala espacial a la que ocurren los
fenmenos que se quieren observar.
La resolucin espacial en la superficie vara en funcin de la distancia del satlite y el ngulo de observacin
relativo a la vertical. De esta manera, la resolucin en los extremos de una imagen puede ser varias veces
mayor que la del NADIR (punto de la superficie ms cercano al satlite y que suele coincidir con el centro de
la imagen) del satlite. Ms an, si bajo el satlite, el IFOV es cuadrado, ir adquiriendo una forma
rectangular hacia los extremos. Estos factores han de ser tenidos en cuenta para una interpretacin
correcta de los datos.
Cada problema tiene su resolucin espacial ms apropiada. Una resolucin muy alta para el estudio de
eventos meso-escalares sera claramente contraproducente, mientras que estudios de carcter urbano
precisan de resoluciones de algunos metros.
La resolucin espacial de un sensor abarca un espectro que va desde los 10x10m en el SPOT-HRV, los
120x120m del LANDSAT trmico, los 500 a 1100 m por lado del Nimbus-CZCS o NOAA-AVHRR a los satlites
meteorolgicos de rbita geoestacionaria (Meteosat, GOES, GMS) con IFOVs de 5 o ms Km.
1.7.2 RESOLUCIN ESPECTRAL
La resolucin espectral indica el nmero y anchura de las bandas en las que el sensor puede captar
radiacin electromagntica. En principio cuantas ms bandas incluya un sensor mejor, ya que cada banda
constituye una variable para caracterizar la superficie captada. Por otro lado, es preferible que estas bandas
sean estrechas para que su poder discriminante se incremente.
Si las bandas son muy anchas van a recoger valores promediados que ocultarn elementos de
diferenciacin. Por ejemplo, resulta mucho ms informativo contar con 3 bandas (rojo, verde azul) en el
visible que con una sola banda (fotografa en blanco y negro).
El nmero de bandas y su localizacin en el espectro va a depender de los objetivos que se pretendan

cubrir con la puesta en funcionamiento del sensor. En la figura 2.2.2, aparece la localizacin y anchura de
las 6 bandas de Landsat-TM (1,2,3,4,5,7) situadas en el visible e infrarrojo reflejado, existe otra banda
(nmero 6) en el infrarrojo trmico. Puesto que la curva situada de fondo es el espectro de emisin del sol,
el tamao de cada una de las barras indica la cantidad de energa que llega a la Tierra en cada una de las
bandas.
Por tanto, podra decirse que a menor ancho espectral mayor resolucin. El problema que surge es que
tambin se reduce la relacin S/N (Signal/ Noise) por lo que es necesario llegar a una solucin de
compromiso entre ambas magnitudes.
46
Dependiendo del propsito del sensor, este factor tendr ms o menos importancia. La eleccin de un
nmero apropiado de bandas y la correcta seleccin de su anchura, puede proporcionar ventajas a la hora
de realizar clasificaciones entre cubiertas de respuesta espectral semejante. Por ejemplo, el ndice de
vegetacin procede de la relacin entre las reflectividades en el infrarrojo cercano y en el rojo, y nos da una
medida del vigor de la cubierta vegetal. Un ancho de banda inadecuada, o la eleccin incorrecta del
nmero y posicin de las bandas, conduce a resultados pobres. Un sensor ser "mejor" pues, mientras ms
bandas proporcione, o detecte, y mientras ms estrechas sean stas.
Figura 1.7.2: Resolucin espectral del satlite landsat en el visible e infrarrojo reflejado
De acuerdo a esto, se encuentran en;
a) Sensores que trabajan en la banda pancromtica,

b) sensores multiespectrales y
c) sensores hiperespectrales.
1.7.3 RESOLUCIN RADIOMTRICA
La resolucin radiomtrica indica la sensibilidad del sensor, es decir la capacidad de discriminar entre
pequeas variaciones en la radiacin que capta. Suele expresarse mediante el nmero de bits necesarios
que se precisan para almacenar cada celdilla. Por ejemplo, Landsat-TM utiliza 8 bits lo que da 28 = 256
niveles de energa (Niveles Digitales, ND) que pueden ser captados.
47
Cuanto mayor sea la precisin radiomtrica mayor nmero de detalles podrn captarse en la imagen.
La resolucin o sensitividad radiomtrica, hace referencia al rango dinmico o nmero de niveles digitales
usados al digitalizar la informacin procedente del sensor (bits por pixel). En general, mayor nmero de
niveles mayor detalle de la informacin. Al igual que ocurra en la resolucin espectral, existe una relacin
directa entre la resolucin radiomtrica y la relacin S/N.
Figura 1.7.3: Resolucin espectral y niveles de informacin utilizadas en Teledetccin
El rango de niveles digitales est representado visualmente por la escala de grises, donde los niveles
digitales ms bajos corresponden a gris oscuro y los valores digitales ms altos corresponden a gris claro.
El conjunto de niveles de gris esta expresado por dgitos binarios (0 y 1), estos se encuentran almacenados
en bits. De este modo se hace referencia a arreglos de 1, 2, , n bits.
Para la representacin de una imagen digital la base binaria es 2; de acuerdo a esto, se calcula el nmero
de niveles digitales a partir de los bits que se usan, por ejemplo:
21= 2, con 2 niveles digitales, (0,1) 28= 256, con 256 niveles digitales (0, 1, , 254, 255)
La resolucin radiomtrica es variable segn la banda espectral bajo anlisis. El valor elegido es una
decisin de compromiso entre la fidelidad con la que se quiere captar un fenmeno, y la cantidad de
informacin que hay que transmitir (no hay que olvidar que toda la informacin que se genera debe ser
tratada y transmitida a tierra).
Por ejemplo:
48
El sensor Scanner Multi-espectral del Landsat 1 tena 128 niveles digitales (7 bits).
El sensor del Landsat 4 y 5 registran en 256 niveles (8 bits)
Figura 1.7.4: Resolucin Radiomtrica (Quantisation)
A modo de resumen; La resolucin radiomtrica hace mencin a la sensibilidad del sensor, o lo que es
igual, a la capacidad de detectar variaciones en la radiancia espectral que recibe. El nmero mximo de
niveles digitales que puede detectar un sensor ptico-electrnico, es lo que recibe el nombre de resolucin
radiomtrica. Los primeros sensores ofrecan 64 o 128 niveles digitales, actualmente ofrecen ms de 1024.
1.7.4 RESOLUCIN TEMPORAL
Este tipo de resolucin se refiere al intervalo de tiempo entre muestras sucesivas de la misma zona de la
cobertura terrestre (la periodicidad con que ste adquiere datos de la misma porcin de la superficie
terrestre).
El ciclo de cobertura depende de las caractersticas de la rbita del satlite (altura, velocidad, inclinacin),
as como del diseo del sensor (principalmente al ngulo de observacin y de abertura).
La resolucin temporal indica el intervalo de tiempo entre cada imagen obtenida por la plataforma (la que
queramos en el caso de los aviones) cada media hora en el caso de los satlites geo-sncronos y variable en
el caso de los satlites helio-sncronos. Recientemente se han desarrollado satlites de muy alta resolucin
espacial con sensores orientables, de manera que la zona de la que captan imgenes es relativamente
independiente de la posicin que ocupe el satlite, con lo que la resolucin temporal pasa a ser algo ms
flexible.
49
La cadencia temporal de los sistemas espaciales vara de acuerdo a los objetivos fijados para el sensor.
Los satlites meteorolgicos estn obligados a facilitar una informacin muy frecuente, ya que se dedican
a observar un fenmeno de gran dinamismo (30 minutos en el Meteosat).
Por el contrario, los satlites de recursos naturales ofrecen una cadencia mucho menor (p.e.:12 das en el
caso del Landsat).
50
1.8 PLATAFORMAS DE FIJACIN Y TRANSPORTE DE SENSORES REMOTOS
Las Plataformas donde se montan los sensores remotos son estructuras que
permiten su fijacin y transporte.
a) Plataformas utilizadas en Teledeteccin o Percepcin Remota segn

elemento de transporte:
Cestas colocadas a pocos metros sobre la superficie del terreno. Se usan

frecuentemente con radimetros y/o cmaras para estudios de la reflectancia de
los objetos terrestres.
Globos Aerostticos. Fueron los precursores de la observacin de la superficie
terrestre en planos superiores. Actualmente se utilizan en proyectos de
investigacin y meteorologa.
Aviones y helicpteros. Son las plataformas ideales para la teledeteccin
Remota.
Cohetes. Han sido poco utilizados como plataformas, aunque su importancia
radica ms en su capacidad de colocar plataformas en el espacio.
Satlites. Son el tipo corriente de plataforma espacial y se han utilizado para
transportar todo tipo de instrumentos, desde cmaras fotogrficas
convencionales hasta sofisticados sistemas electro-pticos (Cuadro 2).
b) Las plataformas se pueden clasificar de la siguiente manera segn el sistema

de fijacin y desplazamiento:
Fijas: El sensor en este tipo de plataformas se encuentra colocado en una torre

o mstiles
Mviles: El sensor en este tipo de plataforma se encuentra colocado en un
vehculo. Dentro de las plataformas mviles, stas se subdividen en:
Aerotransportadas: (dentro de la atmsfera).
Dentro de las plataformas aerotransportadas tenemos los trasbordadores
espaciales, globos aerostticos, helicpteros y aviones.
Espaciales. (fuera de la atmsfera).
Estas plataformas corresponden a los satlites que orbitan la tierra. Los satlites
se clasifican segn sus rbitas en Satlites helio-sincrnicos, satlites
geoestacionarios y Satlites polares.
Martimas; Estas Plataformas se encuentran colocadas en Embarcaciones con el
objeto de realizar mediciones en medios sub-areos (Ros, Lagos, Embalses y
Ocanos).
c) Plataformas segn la altura desde la que operan;
De acuerdo a varios parmetros asociados al tipo de proyecto que se pretende

analizar (Distancia desde Superficie y/u objeto al Sensor remoto) se pueden
establecer Rangos de altura variables desde unos pocos metros hasta 36,000 km
de altura.
51
Plataformas de rbitas de satlites segn alturas desde superficie de Observacin.
Queda claro que el deber prioritario de las plataformas de observacin es suministrar un conocimiento del
planeta como un sistema global en constante seguimiento o monitoreo. Dicho en trminos tcnicos y
tecnolgicos, la cantidad y calidad de informacin recopilada del planeta est fuertemente determinada
por el desarrollo y mejora constante de los instrumentos de observacin y sus caractersticas tcnicas, con
el fin de cumplir los objetivos propuestos.
Describiremos en el este captulo dos tipos fundamentales de satlites, los geo-sncronos o geo-
estacionarios y los helio-sncronos.
Satlites GEO (Geo-stationary earth orbit); Hasta 36000 km de altura.

Satlites LEO (Low earth orbit); Operan entre 300 1500 km de altura.
Satlites MEO (Low earth orbit); Operan entre 500 15000 km de altura.
TIPOS DE RBITAS SATELITALES
Polar
Geo-estacionaria
Inclinadas
Sincrnica Solar (Sun-syncronous)
Rotacin
Sincrnica Solar (Not sun-syncronous)
Figura 1.8.1: Recorridos orbitales Polar y Geo-estacionarias
52
1.9 USO DE SATLITES Y SUS APLICACIONES EN TELEDETECCIN.
Destacamos en este apartado los siguientes.
Satlites meteorolgicos.
Satlites de observacin de la Tierra.
Satlites de alta resolucin.
Satlites hiperespectrales.
Satlites Rdar.
1.9.1 Satlites meteorolgicos
Durante los aos 60 y 70 se fue desarrollando una red mundial de satlites meteorolgicos
geoestacionarios que proporcionaban cobertura global y continua (cada media hora) del planeta en una
franja que va de 70oN a 70oS. Se trata de 5 satlites en rbita ecuatorial que cubren, con una resolucin
adecuada, una extensin de 70o en longitud cada uno (70x5 = 350).
De ellos, el Satlite Meteosat cubre Europa, frica y el Atlntico oriental. ste fue lanzado por primera vez
en 1977, y en 1997 se lanz el Meteosat-7. El responsable de este satlite es la organizacin
intergubernamental EUMETSAT (European Organisation for Meteorological Satellites).
Longitud de Amplitud
Banda onda central de banda
en m en m
1 0.669 3
2 0.68 10
3 0.69 12
4 0.703 16
5 0.716 16
6 0.733 16
7 0.749 16
Banda Longitud de Resolucin Utilizacin

Onda ()
Visible 0.50 -0.90 2500 m Clculo de reflectividad y deteccin de nubes
Vapor de agua 5.70 -7.10 5000 m Espesor y vapor de agua contenido en las nubes
Infrarrojo trmico 10.50 -12.50 5000 m Temperatura superficial y de las nubes
Tablas 1.9.1.a y b: Canales de deteccin del Satlite Meteosat y Usos asociados a los rangos espectrales.
Cuentan con el sensor de barrido MVIRI (Meteosat Visible and Infrarred Imagery) con 3 canales.
53
Figura 1..1: Satlites geo-estacionarios de observacin meteorolgica (izqda.) y Ejemplo de rbita polar de un satlite
heliosncrono (dcha.).
El futuro del programa Meteosat pasa por la introduccin de un nuevo sensor, el SEVIRI (Spinning
Enhanced Visible and InfraRed Imager) que proporciona imgenes en 12 canales cada 15 minutos.
La resolucin espacial pasar de 5 a 3 Km en el infrarrojo y ser de 1 km en una de las bandas del visible. Se
espera que resulte de gran utilidad para el seguimiento y alerta temprana de acontecimientos
meteorolgicos extremos.
Anterior en el tiempo al programa Meteosat es el programa TIROS-NOAA. ste cuenta con dos satlites en
rbita polar complementaria de manera que, al pasar cada uno por la vertical de un mismo punto una vez
al da, obtienen una imagen cada 12 horas. El ms utilizado de los sensores que llevan es el AVHRR
(Advanced Very High Resolution Radiometer) con una anchura de visin de 3000 Km y una resolucin de 1.1
Km en el NADIR que alcanza 2.5 x 7 Km en los extremos de la imagen debido al ngulo de observacin y a la
curvatura terrestre.
Las caractersticas de las bandas del sensor NOAA aparecen en la tabla 1 ilustrada a continuacin.
Banda Resolucin Utilizacin

1 0.58-0.68 1100 m Utilizacin Seguimiento de nubes, nieve y hielo
2 0.72-1.1 1100 m Discriminacin de las superficies de agua y vegetacin
3 3.55-3.93 1100 m Temperatura superficial del mar, volcanes e incendios
4 10.3-11.3 1100 m Temperatura superficial del mar, humedad del suelo
5 11.5-12.5 1100 m Temperatura superficial del mar, humedad del suelo
Tablas 1.9.1.c: Bandas de deteccin asociados a las diferentes longitudes de onda, Resolucin y Usos..
1.9.2 Satlites de recursos naturales
Los satlites en uso para el estudio de los Recursos Naturales operan o en rbitas heliocntricas o en
rbitas de sincronizacin terrestre (geo-sincrnicas).
a) Los geoestacionarios se sitan sobre el Ecuador en una rbita a 36000 Km de la Tierra. Permanecen
siempre en la vertical de un punto determinado acompaando a la Tierra en su movimiento de rotacin. Es
54
el caso de Meteosat, situado sobre la perpendicular entre el meridiano 0 y el Ecuador, desde el que se
obtienen imgenes de la parte de la Tierra visible desde el punto en que se encuentra.
Las rbitas geoestacionarias son muy utilizadas en comunicaciones y meteorologa. Los satlites, en estas
rbitas, se mantienen fijos en una franja determinada y tienen la ventaja que siempre observan un
determinado punto del planeta, el cual, debido a la distancia que se encuentra, abarca una extensa zona de
estudio. Su limitante para el estudio de recursos naturales, tambin debido a la distancia, es su baja
resolucin.
b) Los satlites heliosncronos se desplazan en rbitas generalmente circulares y polares (el plano de la
rbita es paralelo al eje de rotacin de la Tierra), de modo que, aprovechando el movimiento de rotacin
terrestre, puede captar imgenes de diferentes puntos cada vez que pase por el mismo punto de la rbita.
Estas rbitas slo son posibles entre 300 y 1500 Km de altura. La rbita se disea de forma que el satlite
pasa siempre sobre el mismo punto a la misma hora local.
Las rbitas heliocntricas son de menor altitud y se utilizan preferencialmente para transportar sistemas
formadores de imgenes. De acuerdo a su posicin con respecto a la superficie de la Tierra, las rbitas
pueden ser polares, ecuatoriales o libres. En las rbitas polares, el satlite rbita pasando por los polos; a
cada paso, la Tierra se ha desplazado un determinado nmero de kilmetros, por lo tanto debe haber un
balance entre el rea cubierta por cada paso del satlite y el desplazamiento de la Tierra en su rotacin
sobre su propio eje para lograr un cubrimiento total segn el programa, este cubrimiento se logra despus
de un lapso de varios das, as por ejemplo, en Landsat, esto ocurre cada 16 das. Las rbitas ecuatoriales
han sido utilizadas por programas especficos, como el TERS (Tropical Earth Resource Satellite) y el Seasat
(programa oceanogrfico).
Figura 1.9.1: Satlites utilizados para el estudio de los Recursos Naturales y la Prevencin de Catstrofes Ambientales.
1.9.3 Sensores de alta resolucin espacial

Entre los desarrollos ms recientes en teledeteccin estn los sensores de alta resolucin espacial, los de
alta resolucin espectral y finalmente la utilizacin del Radar de Apertura Sinttica (SAR).
55
Como lmite arbitrario de lo que es un sensor de alta resolucin espacial suele establecerse un tamao de
pixel de 5 metros. Hasta principios de los 90 esta tecnologa era dominio exclusivamente militar, existiendo
sensores de este tipo, ya desde los aos 60.
Ikonos, con una resolucin espacial de 1 metro fue el primero de los satlites de estas caractersticas que
fue lanzado. La alta resolucin espacial requiere satlites y tecnologas completamente diferentes,
incluyendo telescopios y sistemas de reorientacin del ngulo de observacin, como en Spot. El problema
es que por una parte se pierde sistematicidad, se deja de captar toda la superficie terrestre a intervalos
regulars de tiempo, y por otra se pierde resolucin espectral. El problema se solventa teniendo un canal
pancromtico de alta resolucin espacial y otros en porciones concretas del visible (azul, rojo, verde) con
tamaos de pixel mayores.
Resolucin Anchura de la
Sensor Bandas Reorientacin Perodo
espacial imgen
IRS-1 4 5.8 m 70 Km 26o 5 das
Ikonos-1 4 1m-4m 11 Km 30o 1-3 das
QuickBird 4 1m-4m 27 Km 30o 1-3 das
Tabla 1.9.2: Caractersticas de los principales sensores de alta resolucin espacial
1.9.4 Sensores hiper-espectrales
Los espectrmetros de imagen captan un elevado nmero de canales (ms de 40) estrechos, contiguos y
sin solapamiento. La demanda de este tipo de imgenes obtenidas mediante sensores aerotransportados
ha sido importante desde diversos campos de estudio relacionados con la Geofsica.
El objetivo de la espectroscopa de imagen es medir de forma cuantitativa los componenetes del sistema
Tierra-Atmsfera (radiancia, emisividad, temperatura, refectancia, concentracin de diferentes
componentes atmosfricos y sus variaciones espacio-temporales, tasas de fotosntesis, concentraciones de
componentes del suelo, calidad del agua, etc.)
El elevado nmero de canales permite, no slo tener una representacin mucho ms completa de las
signaturas espectrales de los objetos observados, sino tambin conseguir correcciones atmosfricas mucho
mejores, con lo que las estimaciones de las variables derivadas son mucho ms precisas.
1.9.5 Plataformas y programas de teledeteccin en Satlites.
Tal y como se describe en el apartado anterior, se entiende por plataformas de observacin satelital
(LANDSAT, METEOSAT, NOAA, SPOT), y/o aviones que transportan los aparatos necesarios para captar,
almacenar y transmitir imgenes a distancia.
Un sensor, es el aparato que rene la tecnologa necesaria para captar imgenes a distancia y que es
transportado en una plataforma. Puede captar informacin para diferentes regiones del espectro y cada
una de estas regiones se denomina canal o banda. Por ejemplo, landsat es una plataforma que contiene
dos sensores landsat-TM y landsat-MSS, el primero de los cuales permite captar radiacin en 7 bandas
(azul, verde, rojo, 3 en el infrarrojo cercano y 1 en el infrarrojo trmico), y el segundo en 4 bandas (verde,
rojo y 2 en el infrarrojo cercano).
56
Entre las aplicaciones de utilizacin de satlites en Percepcin remota ms destacadas, se encuentran los
siguientes programas de Observacin.
PROYECTO SPOT
El proyecto Spot se inicia en 1986, y hasta la actualidad se han lanzado 4 satlites (Spot-4 lanzado en 1998).
Los satlites se sitan en rbita heliosncrona casi polar cruzando el Ecuador a las 10:30 am, y repitiendo
rbita cada 26 das.
Los satlites 1, 2 y 3 estaban dotados del sensor HRV (High Resolution Visible) que proporcionaba imgenes
en el visible e infrarrojo cercano.
Spot 4 incorpora el sensor HRVIR (High Resolution Visible and Infrarred), igual al anterior, pero con un
nuevo canal para el infrarrojo cercano (1.58 a 1.75 ) con 20 m de resolucin espacial. Su principal ventaja
respecto a Landsat es su mayor resolucin espacial al introducir por primera vez un radimetro de empuje.
Son imgenes de 60 Km de ancho y 10-20 m de resolucin.
Otra de las ventajas del HRV es su capacidad para reorientar su campo de observacin desde la Tierra, por
lo que la resolucin temporal pasa de 26 das, a 2 3 dependiendo de la latitud. Esta flexibilidad hace
adems que las imgenes deben encargarse por adelantado.
En el satlite sopt-4 se modificaron los sensores introducindose el HRVIR que aade a las canales del HRV
un infrarrojo (1.58-1.78 ) eliminando el pancromtico1 (Banda que integra todo el visible, el resultado es
una fotografa en blanco y negro).
Resolucin
Banda espacial
P 0.51 -0.73 10 m
XS1 0.5 -0.59 20 m
XS2 0.61 -0.68 20 m
XS3 0.79 -0.89 20 m
Tabla 1.9.3.a: Canales del sensor Spot-HRV (Satlites SPOT 1 a 3).
Se aade tambin el sensor VEGETATION (cuyas caractersticas aparecen en la tabla a continuacin)

orientado al seguimiento diario de la cobertura vegetal a escala regional o planetaria (la anchura de imagen
es de 2250 Km y la resolucin espacial de 1 Km.
Longitud de Resolucin
Banda
Onda () espacial
B0 0.43 -0.47 1000 m
B1 0.61 -0.68 1000 m
B2 0.78 -0.89 1000 m
B3 1.58 -1.75 1000 m
Tabla 1.9.3.b: Canales del sensor VEGETATION
57
PROYECTO LANDSAT
Son satlites de rbita polar, con mayor resolucin espacial y que fueron diseados para la observacin de
la Tierra y la evaluacin de sus recursos naturales. El ms conocido de ellos es el programa Landsat que se
inici en 1972 con el lanzamiento del Landsat-1
Se trata de una serie de misiones satelitales de observacin de la tierra administrado conjuntamente por la
NASA y el Servicio Geolgico de los Estados Unidos.
Desde 1972, los satlites LandSat han recogido informacin acerca de la Tierra desde el espacio, lo que
hace que la percepcin remota o teledeteccin le deba a este programa gran parte de su desarrollo.
stos han tomado imgenes digitales de la superficie de la Tierra durante tres dcadas, focalizndose en las
reas continentales y costeras, permitiendo estudiar muchos aspectos del planeta y evaluar la dinmica de
los cambios que ha sufrido por la accin natural y del hombre a travs del tiempo.
Dentro de la era espacial, el programa LandSat que ha archivado imgenes de la Tierra que han sido
fundamentales para tener la capacidad cientfica de evaluar los cambios del paisaje del planeta.
Los sensores LandSat no tienen una gran resolucin espacial como otros sistemas, pero trabaja en un
rango de resolucin que le permite tener una cobertura mundial y poder determinar a la vez procesos de
escala humana como el crecimiento urbano.
Hasta el momento han sido lanzadas siete misiones, la primera, LandSat 1 en 1972 con una altitud de 900
km, una inclinacin de 99.2, con rbita polar sincrnica con el sol, con un periodo de revisita de 18 das y
el cual dispona dos instrumentos sensores:
a) Una cmara cuyo sistema fue construido por The Radio Corporation of America (RCA) llamado The
Return Beam Vidicon (RBV).
b) Un sistema de escaneo multiespectral (MMS) construido por General Electric.

Durante las primeras misiones de Landsat, disponan del sensor MSS (Multispectral scanner) con 79 m de
resolucin espacial, 4 bandas y 6 bits de resolucin radiomtrica.
Landsat-5 fue lanzado en 1984 el que ms tiempo lleva en rbita y significo, junto con Landsat-4 que
apenas estuvo operativo, un salto cualitativo de gran importancia. Combina el sensor MSS (Multispectral
Scanner) de los satlites ms antiguos con un nuevo sensor. Se trata del Sensor TM (Thematic Mapper) con
capacidades ampliadas, ya que incorpora el sensor ETM (Enhanced Thematic Mapper) que aade a las
bandas ya disponibles en el TM un canal pancromtico (0.5 - 0.9 ) con resolucin espacial de 15 metros.
La ms reciente llamada LandSat 7 lanzado en 1999, con una altitud de 705 km, una inclinacin de 98.2 y
con la misma rbita y sincronizacin. El periodo de revisita en este caso es de 16 das y tiene una banda
pancromtica (0.5 - 0.9 ) de 15 metros de resolucin espacial y un canal trmico en el infrarrojo de 60
metros de resolucin espacial.
La siguiente tabla muestra las caractersticas principales de ambos en el satlite Landsat-5.
El sensor TM tiene adems mayor resolucin radiomtrica (8 bits) que el MSS.
58
Longitud de Resolucin
Sensor Banda
Onda () espacial
MSS 4 0.5 -0.6 82 m
MSS 5 0.6 -0.7 82 m
MSS 6 0.7 -0.8 82 m
MSS 7 0.8 -1.1 82 m
TM 1 0.45 -0.52 30 m
TM 2 0.52 -0.6 30 m
TM 3 0.63 -0.69 30 m
TM 4 0.76 -0.9 30 m
TM 5 1.55 -1.75 30 m
TM 6 10.4 -12.5 120 m
TM 7 2.08 -2.35 30 m
Tabla 1.9.4: Canales de los sensores remotos MSS y TM del satlite Landsat-5.
Satlites de aplicaciones en teledeteccin;
Sensor Periodicidad Resolucin nmero Otras caractersticas

(da) espacial (metros) bandas
Landsat MSS 18 80 4 Vis. + IRC
Landsat TM5 16 30 y 120 7 Vis.+IRC+IRM+IRT
Landsat ETM+ 16 15, 30 y 60 9 Vis+IRC+IRM+IRT(2x)+ Pan.
Spot XS 1-2-3 26 20 3 Vis. + IRC + Estereoscopa
Spot XI 4 26 20 4 IRM + idem Spot 1-2-3
Spot Pan 26 10 1 Pan. + Estereoscopia
IRS-C 1D 24 6 y 25 1y4 Pan. + Visible infrarrojo
Vis= Espectro visible IRC= Espectro del Infrarrojo Cercano
IRM= Espectro del Infrarrojo Medio IRT= Espectro del Infrarrojo Trmico
Pan= Pancromtico
Tabla 1.9.5: Canales de los sensores remotos MSS y TM, resolucin espacial, n de bandas y caractersticas generales.
59
2 PERCEPCIN REMOTA Y TELEDETECCIN
La palabra teledeteccin deriva de la traduccin dada por los franceses en 1967 al trmino ingls "Remote
Sensing" tambin conocida en determinados sectores cientficos como Percepcin Remota. No existe una
definicin nica, sin embargo, en la medida que esta disciplina ha ido madurando la definicin se ha vuelto
ms robusta.
Ciencia que engloba el conjunto de los conocimientos y tcnicas utilizados para la observacin, el anlisis,
la interpretacin y el manejo del medio ambiente mediante imgenes adquiridas desde los sensores
instalados sobre plataformas aerotransportadas o satlites.
Una definicin formal y comprensiva de la percepcin remota aplicada es la adquisicin y medida de datos
y/o informacin de alguna(s) propiedad(es) de un fenmeno, objeto o material por un instrumento que no
se encuentra en contacto ntimo con los rasgos bajo observacin. Las tcnicas involucran una gran cantidad
de ambientes: medicin de campos de fuerza, radiacin electromagntica, energa acstica utilizando
cmaras, lser, receptores de radio, sistemas de radar, sonar, sensores trmicos, sismgrafos, etc.
Una aproximacin a una definicin ms moderna es la siguiente:
Teledeteccin es un conjunto de tcnicas y conocimientos que forman parte de las ciencias espaciales, que
se caracterizan por permitir el estudio de los recursos terrestres, a partir de datos registrados por sensores
que se encuentran en plataformas terrestres, areas o satelitales, alejadas del propio objeto en estudio,
mediante un mtodo cientfico.
Sin embargo, una definicin ms circunscrita al estudio del medio ambiente sera:
La Teledeteccin es una tecnologa basada en el muestreo de la energa electromagntica reflejada o

emitida por los diferentes tipos de cobertura de la Tierra.
Sin lugar a dudas, uno de los instrumentos de percepcin remota que nos resultan ms familiares es la
cmara fotogrfica. Detrs de este instrumento existe toda una historia relacionada con el desarrollo
cientfico y tecnolgico que se dio en el siglo pasado. El descubrimiento de la foto-sensibilidad de ciertos
compuestos de plata ya era conocido en el siglo XVIII. Los cientficos britnicos T. Wedgwood y H. Davy
fueron los primeros en registrar imgenes fotogrficas que, sin embargo, no eran permanentes. Durante el
siglo XIX, el francs J. N. Nipce registra las primeras fotografas y su paisano, el pintor J. M. Daguerre
realiza las primeras fotografas similares a las que hoy en da conocemos basadas en compuestos de plata,
logrando fijar la imagen. Por otro lado, en Inglaterra, W. H. F. Talbot desarrollaba los que hoy conocemos
como negativo permitiendo la reproduccin de las imgenes cuantas veces fuera necesario. Durante ese
siglo, mucho fueron los avances que perfeccionaron la tcnica. Incluso, a fines del mismo, los primeros
experimentos con fotografa a color fueron realizados por el fsico ingls J. C. Maxwell y, ya para fines del
siglo, G. Eastman desarrollaba la primera pelcula flexible, transparente susceptible a ser montada en rollo y
por ende inventando el rollo de pelcula precursora de la que usamos actualmente.
Durante el presente siglo, los desarrollos se han dado tanto en los instrumentos como en los medios para
registrar las imgenes fotogrficas y la descripcin de los mismos escapan los objetivos de este documento,
60
por lo que no profundizaremos en este aspecto. Bastar resaltar algunas tendencias como la mejora de los
procesos qumicos, el desarrollo de la cmara de 35 mm, el desarrollo de las diapositivas o transparencias y
sobre todo, la difusin de su uso en muchas reas, desde la informativa, la artstica y la cientfica, entre
otras.
En lo que concierne a la percepcin remota aplicada a las Ciencias de la Tierra, puede decirse que su
historia comenz poco despus de la invencin de la cmara fotogrfica. Ya, hacia 1840 se tenan las
primeras fotografas areas tomadas desde globos aerostticos y para finales de siglo, se disearon
cmaras para que palomas mensajeras las portaran y as registrasen imgenes desde cierta altura.
En el presente siglo, la fotografa area tuvo un fuerte desarrollo durante la Primera Guerra Mundial y
mucho ms an durante la Segunda Guerra Mundial, por razones obvias. El uso de cmaras en el espacio
exterior, comenz con el Sputnik en 1957. Los primeros cosmonautas y astronautas llevaban consigo
cmaras fotogrficas. Para la dcada de los 60 aparecen los primeros sensores montados en satlites
meteorolgicos.
Hacia 1970 se lanza el Skylab, el primer laboratorio espacial concebido como un sistema que permitira
tomar informacin de una manera programada. En esa misma dcada se lanza el satlite Landsat dedicado
exclusivamente a monitorear el planeta con la finalidad de realizar Cartografa sobre los recursos naturales.
En la dcada de los 80, aparece una gran familia de satlites aparecen en escena como, por ejemplo;
Satlites con sistemas de Radar (Seasat, SIR-A), con Barredores multi-espectrales (AVHRR), etc.
2.1 SISTEMAS DE TELEDETECCIN: PRINCIPIOS BSICOS
Como hemos visto, el concepto de Percepcin remota es por tanto la ciencia y el arte de obtener
informacin de objetos, reas o fenmenos, a travs del anlisis de datos adquiridos por instrumentos que
no estn en contacto directo con el objeto, rea o fenmeno bajo el cual se desarrolla la investigacin. As
entonces, los instrumentos de percepcin remota que cumplen esta misin se instalan en Plataformas de
observacin, que como se describe en este documento, pueden ser areas, terrestres o satelitales, con el
fin de realizar el mapeo, monitoreo y el inventario de recursos naturales y/o artificiales de reas y
resoluciones muy variadas, de acuerdo al alcance estimado en cada Proyecto.
Estos sensores remotos en el campo de la Teledeteccin, adquieren datos que pueden ser imgenes (Datos
raster) u otro tipo de informacin analgica o digital; que contienen caractersticas de la superficie
terrestre y sus elementos en interaccin, captados a travs de la emisin y reflexin de energa
electromagntica (ver Espectro Electromagntico). Este proceso es realizado gracias a la interaccin de
algunos elementos denominados como Componentes del Sistema Sensor. Los datos obtenidos son
procesados y analizados con el objetivo de proveer informacin detallada de los recursos presentes en el
rea fsica de investigacin.
Las primeras misiones para monitorizar la superficie terrestre fueron las plataformas LANDSAT 1-7,
administradas por la NASA, y la U.S. Geological Survey. La primera fue puesta en rbita en el ao de 1972 y
llevaba a bordo dos instrumentos de observacin (sensores remotos): el principal, llamado Return Beam
Vidicon (RBV) , y el secundario, Multispectral Scanner System (MSS).
61
Durante el desarrollo de la misin el instrumento secundario MSS result ser superior y los objetivos se
centraron en obtener informacin de sus cuatro bandas espectrales: verde, rojo y dos infrarrojas. As
mismo, a lo largo de tres dcadas se tomaron fotografas especializadas de los continentes, reas costeras y
martimas, lo que permiti registrar gran cantidad parmetros del planeta para evaluar los cambios
causados por procesos naturales y prcticas humanas.
El impacto de esta actividad evidenci su importancia y en consecuencia fue desarrollada de la misma
manera por otros pases, los cuales lanzaron plataformas similares, con sensores remotos con diferentes
Resoluciones en los datos como por ejemplo SPOT (Francia), ENVISAT (European Space Agency- ESA),
ALOS(Japn), EROS (Israel/USA), CBERS (China/Brasil), entre otros.
Figura 2.1. Tipos de sensor y caractersticas principales (Cuadro resumen)
2.1.1 Componentes del sistema sensor remoto en Teledeteccin
Un sistema sensor es un conjunto de elementos que permiten la adquisicin de informacin mediante

instrumentos que no tienen contacto directo con el objeto de investigacin.
Los componentes o elementos de un sistema-sensor son los siguientes (Lillesand y Kiefer,1994):
1. Fuente de energa: Esta es la fuente que provee la energa detectada por el sensor. En el contexto
de un sensor pasivo la principal fuente de energa es el sol.
2. Propagacin de la energa a travs de la atmsfera e interaccin con la superficie terrestre: La
energa emitida por el sol debe atravesar la atmsfera para llegar a la superficie terrestre (Fig. 1). Una vez
en contacto con la superficie puede ser reflejada, absorbida transmitida por los objetos. Solamente
aquella porcin de energa reflejada es registrada por el sensor. En el caso de los sensores trmicos, la
energa registrada es aquella emitida por los objetos. La atmsfera (Ej. nubosidad, vapor de agua, ozono,
etc) funciona como un filtro para la energa electromagntica.
3. Sistema sensor: Est formado por el sensor y la plataforma que lo sustenta (Ej. avin, satlite). Su
funcin es registrar y codificar la energa procedente de los objetos para posteriormente grabarla y enviarla
a sistemas de recepcin y almacenamiento en tierra.
4. Recepcin-comercializacin: La informacin electromagntica es recibida, procesada, almacenada y
posteriormente distribuida. Los productos tpicos de esta fase son cintas de alta densidad, CDs, DVDs,
impresiones en papel fotogrfico y positivos
62
5. Interpretacin y compilacin de resultados: Los usuarios(as) de los productos derivados mediante

las tcnicas de teledeteccin pueden ser especialistas o generalistas. Los niveles de energa
electromagntica registrados por el sensory convertidos a niveles digitales (ND) son clasificados en grupos o
clases conocidas por el interprete (Ej. clases de ocupacin del suelo). Este proceso tiene como objetivo
poner al alcance de mltiples usuarios la informacin generada por el sensor. La informacin auxiliar o de
referencia (Ej. mapas de uso y cobertura del suelo, topogrficos, geolgicos, etc.) es utilizada como un
elemento externo al sistema de teledeteccin que facilita la geo-referenciacin del material digital, ubicar al
intrprete en el rea del estudio y en general proveer un contexto para el anlisis de los datos. Una ventaja
de los mapas digitales es que pueden integrarse fcilmente con otra informacin cartogrfica digital
utilizando un Sistema de Informacin Geogrfico (SIG). En general los productos generados pueden
clasificarse en:
a. Imgenes analgicas Por ejemplo fotografas, positivos e impresiones en papel.

b. Imgenes digitales. La energa reflejada y/o emitida por una superficie y registrada por un sensor es
transformada por un convertidor anlogo-digital en valores numricos, los cuales son almacenados en un
medio magntico (Ej. cintas de alta densidad, discos compactos, DVDs).
6. Usuario: Este es la razn de ser de todo sistema de teledeteccin. Interpreta los datos registrados
por el sensor y toma decisiones basado en dicha informacin.
Como resultado de la interpretacin y anlisis se obtienen las aplicaciones que servirn como herramienta
fundamental para la toma de decisiones.
Figura 2.1.1. Bandas multi-cromticas y rangos espectrales de uso en teledeteccin ( LANDSAT 5 Y SPOT 4).
63
Figura 2.1.2. Secuencia de elementos, mtodos, procesos y resoluciones en teledeteccin.
1. Mundo real,
2. Sensor,
3. Imgenes-datos,
4. Procesamiento, Anlisis Extraccin de informacin,
5. Base de datos espaciales
6. Usuario, Interpretacin y Conclusiones finales.
64
Interaccin energa y objetos en el mundo real
Figura 2.1.3. Interaccin FUENTE DE ENERGA OBJETOS SENSOR
La teledeteccin incluye la utilizacin de diversas fuentes de datos (figura 1), as como sistemas de
transporte y adquisicin de los mismos, entre las cules se integran en la tecnologa o Sistemas de
Informacin Geogrfica (SIG), lo cual permite organizar, integrar y analizar grandes cantidades de datos
procedentes de distintas fuentes, y modelarlos con fines y aplicaciones prcticas y muy resolutivas en la
actualidad.
Hoy en da es difcil concebir la utilizacin sistemtica de los datos de teledeteccin sin la integracin de sus
resultados en un SIG.
Esta forma de concebir la teledeteccin conlleva a entender que cada necesidad del usuario, expresada en
objetivos claros, se puede satisfacer con medios adecuados, que a su vez determinan el tiempo de
ejecucin del proyecto y los niveles de precisin que se alcanzarn.
Lo anterior se puede optimizar si se utilizan las fuentes de datos en forma sistemtica, constituyendo
metodologas que integren los datos puntuales de terreno con los de nivel regional o superiores (mtodo
multinivel).
La base fsica de la teledeteccin se encuentra en la capacidad de los sensores, para medir las respuestas
espectrales de los objetos, sus variaciones espaciales y temporales.
El estudio de los recursos territoriales y la medicin de los campos energticos de los cuerpos se centran en
el empleo de longitudes de ondas electromagnticas, que son codificadas en datos digitales y dispuestos en
frmulas matriciales, basadas en una celda de tamao conocido, como unidad de registro.
65
Figura 2.1.4. Ciclo de teledeteccin y principales aplicaciones.
La percepcin remota es una tecnologa encargada de la adquisicin de datos a distancia, basado en el uso
de sensores instalados en plataformas diversas (satlites, aeronaves, globos, etc.), que registran la energa
radiada o reflejada por los objetos que estn presentes en la superficie de la Tierra (Falkner, 1995).
Dentro de los productos convencionales de dicha tecnologa ms reconocidos y de mayor utilizacin, se

encuentran la fotografa area y las imgenes de satlite, que actualmente constituyen la fuente principal
de informacin sistemtica acerca del estado que guarda la superficie terrestre y los cambios ms
significativos ocurridos en distintos periodos de tiempo. Ms recientemente, como consecuencia de
algunas limitaciones de las imgenes convencionales de satlite para algunas aplicaciones, el uso del video
y la fotografa digital ha ido en creciente aumento en estudios de evaluacin de recursos naturales y, en
general, en trabajos relacionados con la evaluacin del territorio (vase, p.e. Everitt, 1988; Palacio et al.,
1997).
2.2 PRINCIPIOS FSICOS DE TELEDETECCIN: ESPECTRO ELECTROMAGNTICO.
PRINCIPIOS DE EMISIN DE ENERGA EN TELEDETECCIN
En esta seccin se analizarn los principios fsicos que determinan cmo los sensores remotos son
aprovechados para extraer mayor cantidad de informacin de una escena, de la que podra extraerse
confiando en el ojo y cerebro humano (sensores humanos). En esta subseccin, a continuacin, trataremos
de abarcar un breve resumen que parte desde los principios bsicos de radiacin lumnica, hasta consejos
de cmo mejorar la utilizacin de la informacin extrada por medio de dichos sensores remotos.
66
Como ya hemos comentado, la principal fuente de energa del planeta proviene de la radiacin Solar. Esta
energa, de la cual la luz visible forma parte y nos resulta ms familiar, es la radiacin electromagntica.
sta es de especial inters en Teledeteccin remota.
2.3 ESPECTRO ELECTROMAGNTICO.
El Espectro Electromagntico es la distribucin de la radiacin electromagntica de acuerdo a la frecuencia

y a la longitud de onda en la que viaja la energa.
El espectro electromagntico es ms familiar de lo que podramos pensar. Las microondas que utiliza para
calentar su comida y el telfono mvil que usa utilizan partes del espectro electromagntico. La razn por
la que vemos los objetos, es porque emiten, reflejan o transmiten una cantidad de la parte visible del
espectro que llamamos Luz. Esta parte visible del espectro electromagntico est compuesta por los
colores que podemos ver en el arco iris (desde los rojos y naranjas hasta los azules y violetas).
Cada uno de los diferentes colores corresponde a una longitud de onda diferente. Esto se puede observar si
hacemos pasar luz blanca a travs de un prisma de vidrio, (ver Fig. 3), la luz violeta es desviada refractada-
ms que la roja debido a que tienen una longitud de onda ms corta, y vemos el efecto del arco iris.
Figura 2.3.1. Prisma polarizador de luz blanca en diferentes colores.
Las longitudes de onda del espectro electromagntico varan desde las ondas largas de radio (del tamao
de edificios) hasta los cortos rayos gamma ms pequeos que el ncleo de un tomo, Fig. 3.3.
Figura 2.3.2. El espectro electromagntico (caractersticas espectrales de las ondas EM.
67
De acuerdo a las propiedades fsicas de la radiacin, el espectro electromagntico es un arreglo continuo de

radiaciones, ordenado segn longitud de onda o frecuencia. En trminos de longitud se ha demostrado que
se extiende desde angstroms (10-8 metros) hasta kilmetros.
La frecuencia flucta de 104 a 1020, correspondiendo a frecuencia altas, longitudes de ondas menores.
No existe forma de detectar todo el espectro, por lo cual se divide en regiones espectrales, siendo la
subdivisin arbitraria, basada solamente en los medios disponibles para generar y detectar la energa.
Los lmites tampoco son fijos y se encuentran variaciones segn los diversos autores. A continuacin, se
presenta el espectro en un grfico segn la American Society of Photogrametry (1975).
Figura 2.3.3. Escalas y Frecuencias de las Ondas EM e interacciones atmosfricas
Para tener una comprensin adecuada de la Teledeteccin o Percepcin remota, es necesario conocer la
forma en que la radiacin interacciona con la superficie de la Tierra.
La energa puede ser transferida de un punto a otro de tres maneras posibles:
a) Conduccin,
b) Conveccin
c) Radiacin.
La tcnica para adquirir informacin de un objeto a distancia se apoya en la capacidad que tienen los
materiales para reflejar o emitir energa.
68
2.4 RADIACIN ELECTROMAGNTICA.
La radiacin electromagntica se encuentra constituida por un flujo de longitudes de onda compuestas por
dos vectores, uno magntico y otro elctrico, perpendiculares entre s, que se desplazan a una velocidad
dada y con una determinada frecuencia, formando un campo de energa continuo, que para efectos de su
comprensin se define entre las longitudes de onda Gamma y las longitudes de radio y TV.
La radiacin electromagntica puede manifestarse de diversas maneras como calor radiado, luz visible,
rayos X o rayos gamma. A diferencia de otros tipos de onda, como el sonido, que necesitan un medio
material para propagarse, la radiacin electromagntica se puede propagar en el vaco.
Las leyes fsicas por tanto que controlan la distribucin de la energa son:
1) la ley de Planck, que proporciona los valores de energa para un determinado cuerpo;
2) la ley de Wien que establece una relacin entre la longitud de onda que emite el cuerpo y
la temperatura y,
3) la ecuacin de Steffan Boltzmann que proporciona los valores de espectro-emitancia
radiante en watt/cm2/micrn.
La Energa Electromagntica (EE) que se propaga a travs del espacio proveniente del sol, lo hace en forma
de interaccin entre campos elctricos y magnticos.
Los primeros modelos que explican las propiedades de la EE fueron la teora corpuscular de Newton y la
teora ondulatoria de Maxwell. Hoy en da se acepta ambas y se define la EE como toda la energa que se
desplaza por el espacio a la velocidad constante de la luz y en forma armnica, es decir, en ondas
repetitivas e igualmente espaciadas en el tiempo. De esta forma se considera tambin la teora ondulatoria
moderna de Maxwell y la teora cuntica de la energa.
La teora ondulatoria de Maxwell se refiere a la propagacin y efectos pticos de la energa

electromagntica (EE).
La teora cuntica trata los aspectos de absorcin y emisin de las molculas de la radiacin.
Maxwell establece que la relacin entre la velocidad de propagacin de la radiacin, su frecuencia y

longitud de onda, cuando lo hace en el vaco, est dada por:
c=*f Donde:
c = Velocidad de propagacin de la luz (3x108 m/seg).
= Longitud de onda (Armstrong, micrmetro, milmetro).
f = Frecuencia (cps/cuentas por segundo).
- La longitud de onda (), corresponde a la distancia lineal entre dos ondas sucesivas y se
mide en unidades mtricas.
- La frecuencia, corresponde al nmero de ondas que se propagan por unidad de tiempo, se
mide en ciclos (nmero de ondas) por segundo (cps).
69
Cuando la EE se propaga a travs de un medio material, la velocidad de propagacin depender de las

propiedades del material y del tamao de la longitud de onda.
La teora cuntica viene a explicar las interacciones con la materia. Se ha demostrado que la generacin de
ondas electromagnticas ocurre en pequeos paquetes o series de ondas. Cada paquete transporta energa
radiante (Q) proporcional a la frecuencia (f).
De esta forma, todo objeto cuya temperatura sea mayor a 0 grados Kelvin emite Energa Electromagntica
y refleja en rangos de longitud de onda especfica.
Las ondas electromagnticas se caracterizan por tener: Intensidad, Frecuencia o longitud de onda y
Polarizacin.
- En cuanto a intensidad, la energa transmitida por la onda es proporcional al cuadrado del campo
elctrico (E2) o del campo magntico (H2) en forma equivalente, dado que son independientes. La
intensidad se expresa en Watt/cm2.
- La frecuencia se mide en ciclos por segundo (cps), cuya unidad es el Herz. Un Mega Hertz (MHz) es igual a
106 cps.
- La longitud de onda se mide, en el sistema mtrico, en unidades como Angstrom, micrn o micrmetro,
nanmetro o milimicra, cm, metros, etc.
En forma equivalente tenemos:
1 = 10-10 m. = 10-8 cm. = 10-4 m. = 10-1 nm.

1 m = 104 = 103 nm. = 104 cm.
- Polarizacin; Las ondas pueden estar polarizadas o no, en otras palabras, el vector E puede estar
preferentemente dirigido sobre un plano particular a travs del movimiento de la onda.
Figura 2.4. Componentes Horizontal y Vertical de la propagacin de Energa polarizada.
70
Sin ser demasiado tericos, diremos que en algunas ocasiones es til medir la polarizacin en
teledeteccin: ya que, la luz natural del Sol, que en su origen no est polarizada, puede adquirir una cierta
polarizacin como resultado de la reflexin con algunas superficies naturales.
Esta informacin podra ser muy importante para poder diferenciar ciertos cuerpos. Para la medida de
radiacin polarizada se necesitan sensores remotos especiales.
El ojo humano no es capaz de detectar luz polarizada.
2.5 FUENTES DE RADIACIN Y PRINCIPIOS DE RADIACIN
El fotn es la forma fsica de un quantum, la partcula bsica estudiada en la mecnica cuntica (rama
cientfica que estudia la fsica de los entes a nivel atmico y subatmico). Tambin es conocida como la
partcula ms pequea de la luz.
Esta partcula subatmica sin masa, comprende la radiacin emitida por el material, cuando es excitado por
variaciones de la temperatura, por procesos nucleares (fusin fisin) por algn bombardeo realizado
por otro tipo de radiacin.
Puede existir como radiacin absorbida reflejada.
Los fotones se mueven a la velocidad de la luz: 299.792,46 km/seg (comnmente redondeadas a 300.000
km/seg). Dado que estas partculas tambin se mueven como ondas, tienen una naturaleza dual. Las ondas
siguen un patrn que se puede describir en trminos de una funcin sinusoidal como se muestra en la
figura bidimensional a continuacin.
Figura 2.5.a: Longitud de onda y frecuencia.
La energa radiada se comporta bsicamente acorde con la teora ondulatoria de la luz: es un continuo de
ondas que se caracterizan por su tamao (longitud de onda, , que se mide en micrmetros, m) y su
frecuencia (, que se mide en hertz, Hz), definida como el nmero de ondas por unidad de tiempo y cuya
propagacin ocurre en forma de onda con una componente elctrica y otra magntica perpendiculares tal y
como ilustra la siguiente figura.
71
Figura 2.5.b; Componentes Elctrica y Magntica de la propagacin de Energa Electromagntica.
El espectro electromagntico abarca longitudes de onda que van desde las muy cortas, del orden de 3 (1
= 10-7 mm), los rayos X, hasta los 30 km (1 km = 103 m), ondas de radio. Las longitudes de onda de
importancia para la percepcin remota son aquellas ubicadas en el intervalo de la luz visible (0.39 m 0.78
m, 1 m = 10-3 m), el infrarrojo cercano (0.7-0.9 m), infrarrojo trmico (3-14 m) y la radiacin en
microondas (por encima de 15 m). En el cuadro 1 se muestra un resumen de las diversas regiones del
espectro electromagntico y sus propiedades.
Dado que espectro electromagntico se puede expresar en trminos de energa, longitud de onda y/o
frecuencia relacionaremos dichas magnitudes mediante las siguientes ecuaciones:
c = * (1) y E = h * = c/ (2) Donde:
- c es la velocidad de la luz, 299.792.458 m/s.

- h es la constante de Planck, 6.62606910-34 Js.
- representa la frecuencia.
- la longitud de onda.
De este modo, las frecuencias altas del espectro tienen longitudes de onda cortas y energa alta y viceversa.
Las diferentes regiones que se sealan en el espectro poseen distintas propiedades y aplicaciones a
considerar.
a) Rayos Csmicos y Gamma. Tienen una longitud de onda menor a 0,03 nm, la radiacin proveniente del
sol es totalmente absorbida por la atmsfera y no es utilizable en teledeteccin.
b) Rayos X. Longitud de onda de 0,03 a 3 nm. Radiacin que es absorbida completamente por los gases de
la atmsfera, por lo que no es posible emplearla en teledeteccin. Se han construido emisores de rayos X
para penetrar en los tejidos humanos.
c) Ultravioleta (U.V). Desde 3 mm a 4 m. La radiacin menor a 3 mm es absorbida por el ozono. En

teledeteccin se utiliza la regin comprendida entre 0,3 a 0,4 m, llamada ultravioleta fotogrfico, es
detectable con pelcula y foto-detectores especiales.
d) Visible. Desde 0,4 a 0,7 m. Rango de operacin de la fotografa convencional.
72
e) Infrarrojo (I.R.) Rayo espectral desde 0,7 a 14 m. La interaccin con la materia vara segn la longitud
de onda.
Las principales subregiones son:
e.1) Infrarrojo reflejado: Desde 0,7 a 3 m.
Esta subregin se divide a su vez en;

e.1.1.) infrarrojo cercano desde 0,7 a 1,3 m
e.1.2.) infrarrojo medio de 1,3 a 3,0 m.
Los sistemas fotogrficos operan hasta 0,9 mm como lmite mximo. Es energa reflejada y no entrega
informacin sobre las propiedades trmicas de los materiales a las temperaturas normales de la superficie
terrestre.
e.2.) Infrarrojo termal (llamado tambin lejano): Desde 3,0 a 14 m, pero utilizable en dos ventanas. La
primera de 3 a 5 y la segunda de 8 a 14 micrmetros. Las imgenes en esta regin son obtenidas con
barredores termales, sensores ptico-mecnicos, pero no con pelculas.
f) Micro-ondas: Regin de 0,3 a 300 cm. La ventaja de estas longitudes reside en que pueden penetrar
nubes, niebla y lluvias poco intensas. Se captan a travs del Radar y son entregadas como imgenes. Los
sistemas comerciales trabajan en la actualidad con banda K (0,8 a 2,4 cm), banda X (2,4 a 3,75 cm) y banda
L (15 a 30 cm). Las longitudes de onda superiores a las de micro-ondas, aunque son utilizadas en
transmisiones de radio, no son utilizadas en teledeteccin.
Dicho espectro electromagntico suele estar estructurado en una serie de bandas espectrales donde la
radiacin electromagntica manifiesta un comportamiento similar, aunque hay que hacer mencin de que
no todas las bandas presentan igual inters desde el punto de vista de la teledeteccin.
73
Rayos csmicos y Gamma Menos de 0,0003 mm. Esta radiacin es completamente absorbida por
la atmsfera superior y no es utilizada en percepcin remota.
Rayos X De 0,0003 a 0,03 mm. Esta radiacin es absorbida por los gases
atmosfricos, por lo que no se puede utilizar en percepcin remota
Ultravioleta (UV) De 0,03 a 0,4 mm. Las radiaciones menores de 0,3 mm son
completamente absorbidas por el ozono de la atmsfera. La regin es
usada en percepcin remota. Esta radiacin es detectable con
dispersin atmosfrica
Visible (VIS) De 0,4 a 0,7 mm. Es detectable con pelcula fotogrfica y

fotodetectores. Es el rango de accin de la fotografa convencional. Es
la ms utilizada en percepcin remota, pues es la nica regin a la cual
es sensible el ojo humano
Infrarrojo cercano y medio De 0.7 a 3 mm. Es energa reflejada y no proporciona informacin
sobre la energa trmica del objeto. Dentro de ste, se encuentra el
lmite de los sistemas fotogrficos (0.9 mm). Muy importante en los
estudios de vegetacin
Infrarrojo termal De 3 a 14 mm. Se divide en dos intervalos: de 3 a 5 y de 8 a 14 mm.
Proporciona informacin sobre las propiedades trmicas de los objetos
Micro-ondas De 0.3 a 300 cm. Estas radiaciones pueden penetrar nubes y niebla y
son usadas en sensores activos de los cuales el ms conocido es Radar
Longitudes de onda Se utilizan en transmisiones de radio y redes elctricas de corriente
superiores alterna. No tienen aplicacin actual en la percepcin remota
Cuadro 2.1. Propiedades y caractersticas de las distintas regiones del espectro electromagntico
A continuacin, haremos referencia a las bandas ms comnmente usadas por los actuales sistemas de
teledeteccin y las mencionaremos por el orden de sus aplicaciones.
Mediante el uso de Sensores Remotos utilizados en Teledeteccin se trabaja especficamente con los
rangos de longitud de onda que se encuentran dentro de los siguientes espectros electromagnticos, los
cules son descritos a continuacin;
(1) Visible,
(2) infrarrojos y
(3) microondas.
(4) Ultravioletas
74
- (1) El rango del Espectro Visible, es aquel que es captado por el ojo humano. Esta porcin del espectro es
muy pequea, y el resto de energa es posible ser detectada mediante otros instrumentos y dispositivos.
La porcin visible del espectro que se extiende de 0.4 m hasta 0.7 m y que junto con la banda infrarroja
constituyen la regin con mayor presencia de sensores. En el rango visible, la reflectancia de las plantas
est dominada por los pigmentos, entre los que destaca la clorofila. Es por ello que esta banda se emplea,
junto con la del infrarrojo cercano, para estudiar el estado de la cubierta vegetal. En el agua, la materia
orgnica disuelta atena mucho las longitudes de onda ms cortas de esta banda espectral. Las partculas
suspendidas y los pigmentos presentes en el agua tambin afectan a la radiacin recibida por los sensores
que operan en este rango.
El rango de longitudes de onda sobre los que se define el espectro visible es;
Morado: 0.4 - 0.446 m

Azul: 0.446 - 0.500 m
Verde: 0.500 - 0.578 m
Amarillo: 0.578 - 0.592 m
Naranja: 0.592 - 0.620 m
Rojo: 0.620 - 0.7 m
Figura 2.5.c: Espectro visible por el ojo humano.
Para el uso de sensores remotos es ms comn el uso de las longitudes de onda del Rojo (Red), Verde
(Green) y Azul (Blue), las dems longitudes de onda no son usadas debido a que al combinar estos tres en
la banda RGB, es posible generar los restantes.
75
Long. media Observaciones

Banda onda (m)
1 0.457 Espectro visible, azul. Diseada para penetrar cuerpos de agua, mapeo de reas
costeras, discriminar entre suelo y vegetacin de origen antropognico (Ej.
ciudades). Esta es una banda de absorcin de clorofila.
2 0.498 Espectro visible, verde. Permite capturar la refl ectividad mxima de la
vegetacin (clorofila) y estudiar el vigor de la vegetacin; ascomo la
3 0.540
identificacin de elementos de origen antropogni co (Ej. ciudades).
4 0.581
5 0.660 Espectro visible, rojo. Permite detectar la banda de absorcin de la clorofila y
por lo tanto puede utilizarse en la deteccin de tipos de vegetacin y en la
identificacin de elementos de origen antropognico (Ej. ciudades).
Cuadro 2.2. Espectro visible RGB (Red, Green, Blue)
- (2) El rango de las Microondas tambin es usado para la percepcin remota especficamente para
sensores de Radar. Este rango se encuentra entre 1 mm y 1 m de longitud de onda, y algunas de las
ventajas de usar estas longitudes de onda hacen referencia a la posibilidad de traspasar determinadas
condiciones climticas o que la energa en este rango es emitida por el mismo sensor, y no necesita otra
fuente de energa alternativa, por lo tanto es posible capturar informacin con estos sensores en cualquier
momento.
Otras bandas como la de radio, abarca aquellas longitudes de onda mayores de 10 cm (frecuencias
menores de 3 Ghz). Esta regin es usada principalmente por sensores activos y en menor medida por otros
de carcter pasivo. Limitando con la banda de radio nos encontramos con la banda de microondas,
extendindose hasta las frecuencias de 300 Ghz (o equivalentemente, 1 mm de longitud e onda). En esta
regin las interacciones estn gobernadas por rotaciones moleculares y es mayoritariamente usada por
radimetros de microondas y sistema de Radar.
- (3) Otro rango de inters en percepcin remota es el equivalente a la regin del infrarrojo, este cubre
longitudes de onda desde los 0.7 m hasta los 100 m, y est dividida en dos grandes grupos;
3.a) El primer grupo corresponde a las ondas reflejadas en el Infrarrojo, las cules tienen usos similares a
los del espectro visible.
3.b) El segundo grupo corresponde a las ondas Infrarrojas trmicas. Esta energa es emitida hacia la tierra
en forma de calor.
La regin espectral infrarroja se encuentra entre las longitudes de 1 mm y 0.7 m. Esta regin se suele
dividir en subregiones denominadas sub-milimtricas, infrarrojo lejano, infrarrojo trmico e infrarrojo
cercano. Un gran abanico de sensores emplea estas frecuencias para su operacin. El infrarrojo trmico
abarca desde 3.0-12 m y en este rango, la temperatura de la cubierta terrestre (incluida la superficie
ocenica) es la variable de mayor inters.
Los rangos de longitud de onda usados para percepcin remota son:
76
Infrarrojo cercano: (0,78-1,1 m)

Long. media
Observaciones
Banda onda (m)
6 0.711 Infrarrojo cercano. Banda de refl ectividad mxima de la vegetacin sana
(40a 50%). Las diferencias en reflectividad pueden utilizarse para discriminar
7 0.750
entre tipos de vegetacin y para detectar grados de estrs en la vegetacin.
8 0.800 Tambin puede utilizarse para estudiar la humedad del suelo y en el mapeo
de cuerpos de agua.
9 0.866
10 0.906
11 0.945 Absorcin de agua; discrepancia de 25% en pruebas de calibracin
reportadas por NASA*
Infrarrojo medio: (1,1-15 m)
Long. media Observaciones
Banda onda (m)
12 1.609 Esta es una banda sensible al contenido de humedad tanto del suelo como de
la vegetacin. Tambin puede utilizarse para detectar cuerpos de agua ya que
13 1.665
prcticamente toda la energa es absorbida
14 1.720
15 1.775 Baja reflectancia, discrepancia de -19% en pruebas de calibracin reportadas
por NASA*
16 1.828 Baja reflectancia,discrepancia de-283.3% en pruebas de calibracin
reportadas por NASA*
17 1.875 Baja reflectancia,discrepancia de-1943% en pruebas de calibracin
reportadas por NASA*.No usado en imagen MASTER-2003
18 1.924 Baja reflectancia,discrepancia de436% enpruebas decalibracin reportadas
porNASA*No usado en imagen MASTER-2003
19 1.981 Baja reflectancia,discrepancia de-26.4% enpruebas decalibracin reportadas
porNASA*
20 2.081 Bandas sensible al contenido de humedad de la vegetacin. Tambin se
utilizan en aplicaciones geolgicas y edafolgicas.
21 2.160
22 2.211
23 2.258
24 2.328
25 2.394
77
Infrarrojo lejano: (15-100 m)
Se incluye un intervalo de Infrarrojo fotogrfico en el rango (0,7 0,9 m); y las bandas termales en (3 - 5
m) y (8 - 14 m), los cules se encuentran localizadas entre el Infrarrojo Cercano y Medio.
Infrarrojo trmico:
Long. media
Observaciones **
Bandas onda (m)
26 3.1477
27 3.2992
28 3.4538
29 3.6088
30 3.7507
31 3.9134
Baja reflectancia, alta relacin ruido/seal; o sea no se logran distinguir los
32 4.0677
elementos del paisaje. No til en imagenMASTER-2003 Los datos de validacin
33 4.2286 de NASA indican que estos canales tienen problemas de ruido. En el informe
(1998) se menciona que se est adicionando un filtro lineal al sensor para
34 4.3786
remediar esta limitante. No tiles en imagen MASTER-2003
35 4.5202
36 4.6684
37 4.8233
38 4.9672
39 5.116
40 5.2629
- (4) El ltimo rango que consideraremos en este documento se refiere al espectro Ultravioleta.
La banda ultravioleta abarca desde 0.4 m hasta 300 ; Los sensores ultravioletas han sido empleados
principalmente para el estudio de atmsferas planetarias o el estudio de superficies sin atmsferas debidas
a su opacidad que presentan a estas frecuencias. Esta banda no es empleada demasiado en teledeteccin
debido a que los niveles de luz ultravioleta que podran captarse no permiten obtener una relacin S/N
aceptable debido a la absorcin producida por el ozono y el bajo nivel de emisin de esta frecuencia por
parte del Sol, si lo comparamos por ejemplo con la longitud de onda del azul. Sus posibles aplicaciones son
la deteccin de manchas de petrleo ya que ste absorbe eficientemente la radiacin ultravioleta, as como
la identificacin de rocas o suelos con un alto contenido en hierro.
Los rayos X (300 a 0.3 ) y gamma (< 0.3 ) son raramente empleados debido a la opacidad de la
atmsfera en estas frecuencias.
78
Figura 2.5.d. Cuadro resumen. Espectro Electromagntico (EE) y Espectro Visible (EV)
79
2.6 REGIONES DEL ESPECTRO SEGN USO DE SENSORES REMOTOS.
Las regiones del espectro, de acuerdo a los sensores usados y al tipo de radiacin son:
a) Regin ptica-reflectiva: comprende las longitudes de onda que dependen de la energa solar, desde el
violeta al infrarrojo medio (0,2 a 2,3 m.).
b) Regin emisiva o termal: se encuentra entre 8 a 14 m, y corresponde a la zona donde se manifiesta con
mayor intensidad la emisin de los cuerpos de la tierra que se caracterizan por una temperatura absoluta
de alrededor a 300 K.
c) Regin de radiacin reflejada en microondas: comprende las longitudes entre 0,1 cm a 1 m., en la cual
funcionan los Rdares.
Las regiones del espectro, clasificadas de acuerdo a su utilizacin en teledeteccin (Tabla 3.6.1) difieren de
las definidas en el punto anterior (Figura.2).
Regin Banda Longitud de onda

Ultravioleta U.V. Intermedio 0,280 a 0,315 m.
U.V. Cercano (fotogrfico) 0,315 a 0,380 m.
Visible Violeta 0,380 a 0,446 m.
Indigo 0,446 a 0,464 m.
Azul 0,464 a 0,500 m.
Verde 0,500 a 0,578 m.
Amarillo 0,578 a 0,592 m.
Naranja 0,592 a 0,620 m.
Rojo 0,620 a 0,700 m.
Infrarrojo Cercano 0,7 a 1,3 m.
Medio 1,3 a 3,0 m.
Termal (lejano) 3,0 a 14,0 m.
Micro-onda (Mo) 0,3 a 300 cm.
Cuadro 2.6. Resumen de las regiones de uso en teledeteccin.
Las diferencias con la clasificacin del punto anterior se centran en las regiones siguientes:
1 Regin Fotogrfica: De 0,3 a 0,9 m, y corresponde al rango de sensibilidad de las pelculas fotogrficas
actualmente en uso. Se localiza en la ventana atmosfrica comprendida entre 0,3 y 1,35 m. Es el rango
que se utiliza en fotografa multi-espectral.
2 Regin reflectiva (0,3 a 3,0 m): Corresponde al rango donde los sensores captan la energa reflejada por
los cuerpos naturales, incluye infrarrojo cercano y medio.
80
3 Regin emisiva (3,0 a 14,0 m): Los sensores captan la radiacin emitida por los cuerpos en funcin de su
temperatura; a temperaturas normales los cuerpos de la superficie emiten longitudes de ondas largas, por
lo que slo operan en esta regin sensores trmicos. Se denomina tambin infrarrojo emisivo o termal.
4 Regin ptica (0,3 a 15,0 m): Comprende el rango de aplicacin de los sistemas pticos como lentes,
prismas, espejos, de los barredores multi-espectrales, siendo estos ltimos los sensores de mayor amplitud
de resolucin espectral.
La radiacin electromagntica que llega a un objeto, puede ser reflejada, absorbida o transmitida. Si la
proporcin del flujo radiante que es reflejado, absorbido o transmitido es muy diferente para los distintos
rasgos de la superficie terrestre, entonces es posible identificar objetos de acuerdo a sus propiedades
espectrales.
La cantidad de energa que refleja, transmite o absorbe cada objeto es diferente para cada longitud de
onda. Este es el sustento terico bsico para la percepcin remota. Y esto que parece muy sofisticado, es
algo que cotidianamente aplicamos cuando observamos cualquier objeto: vemos una hoja verde por el
hecho de que tiene una alta reflectancia en la longitud de onda que corresponde al verde, un papel blanco
posee una alta reflectancia en todas las longitudes de onda, etc.
Sin embargo, el que un sensor remoto (cmara fotogrfica, radimetro, etc.) pueda o no detectar las
diferencias espectrales de un objeto con respecto a otro, depende de 4 factores determinantes:
1) La resolucin radiomtrica del sensor; La resolucin radiomtrica vara de un sensor a otro. Por ejemplo,
el sensor Tematic Mapper (TM) puede captar hasta 256 niveles de radiacin, mientras que el sensor
llamado Multi-espectral Scanner (MSS) detecta slo 64 niveles de radiacin, ambos sensores montados en
los satlites de la serie Landsat.
2) La cantidad de dispersin atmosfrica; La dispersin atmosfrica aumenta la radiacin reflejada que llega
al sensor, por lo que reduce el contraste entre los objetos.
3) La rugosidad de la superficie del objeto; La rugosidad de la superficie es muy importante ya que es

necesario que los objetos tengan una cierta rugosidad para interactuar con la radiacin. Si la superficie no
presenta rugosidad, la radiacin es reflejada sin interaccin, con lo cual se obtiene poca informacin. Cabe
mencionar que casi todos los objetos de la superficie terrestre presentan la suficiente rugosidad.
4) La variabilidad espectral de los objetos en la escena de anlisis; La influencia de la variabilidad espacial se

debe a que la radiacin reflejada registrada por cualquier sensor de un rea particular posee tambin
radiaciones de los sitios vecinos. Esto es de particular importancia en reas urbanas donde existe una gran
variabilidad espacial debido a la cobertura del suelo.
En resumen, en percepcin remota lo que se analiza es la radiacin reflejada (o emitida) por los objetos de
la superficie terrestre.
81
Figura 2.6.1. Ilustracin de las distintas radiaciones emitidas por el Sol.
Partimos de que la base fsica de la teledeteccin y las imgenes, fotografas o los datos obtenidos, se
encuentran en la capacidad de la tecnologa en que se basan los sensores remotos, tanto para medir las
respuestas espectrales de los objetos, como sus variaciones espaciales y temporales.
El estudio de los recursos territoriales y la medicin de los campos energticos de los cuerpos, se centra en
el empleo de longitudes de ondas electromagnticas, que son codificadas en datos digitales y dispuestos en
arreglos matriciales, basadas en una celda de tamao conocido, como unidad de registro tal y como se
describe en captulos anteriores.
82
2.7 INTERACCIN ENERGA - ATMSFERA.
La Atmsfera tiene un rol importante en el registro de los datos de los sensores, y en la interaccin con la
radiacin electromagntica.
Est compuesta por una gran mezcla de gases, algunos de los cuales tienen concentraciones bastante
constantes, mientras que otros varan segn espacio y tiempo. Adems, hay partculas en suspensin (p.e.
aerosol, smog, cenizas etc.) e hidro-meteoritos (p.e. gotas de nubes, gotas de lluvia, nieve, cristales de
nieve, etc). Cerca del 99% de la masa se encuentra por debajo de una altitud de 30km.
Figura 2.7.a: Distribucin e Interaccin de Capas y Gases Atmosfricos.
Los principales gases atmosfricos que absorben la radiacin son, dixido de carbono, oxigeno, vapor de
agua, ozono, metano, xido nitroso y monxido de carbono.
El nitrgeno, oxgeno y el argn, componen aproximadamente el 99.99% de los gases permanentes.
El dixido de carbono puede ser algo inconstante en la concentracin en una base localizada en los niveles
bajos. Vapor de agua puede variar de 0 a 4%, y las concentraciones de ozono tambin varan notablemente.
Adems, los aerosoles y los hidrometeoros pueden variar mucho en espacio y tiempo.
Los gases atmosfricos afectan en forma crtica, el equilibrio de la energa global de la tierra, a travs de la
absorcin y re-emisin de los mismos. La radiacin solar que alcanza la superficie de la tierra es
determinada por los gases atmosfricos. Por ejemplo, la radiacin de UV, es bloqueada por capa de ozono.
83
Por otro lado, existen "ventanas" en las que los efectos atmosfricos son mnimos, permitiendo que la
radiacin alcance la superficie terrestre, siendo esta la energa registrada por lo sensores remotos.
La Atmsfera est formada por la troposfera, estratosfera, mesosfera, termosfera y exosfera. Las capas se
caracterizan por variacin de la temperatura con la altitud.
Las temperaturas ms altas ocurren cerca de la superficie de la tierra, en asociacin con la absorcin de la
radiacin solar, por tanto, la mayora de la energa calrica de la atmsfera se concentra en la regin baja
de la troposfera, dnde hay una gran densidad partculas.
La atmsfera tiene alta temperatura principalmente por la superficie terrestre, la cual absorbe la radiacin
solar incidente.
De manera general, la divisin en capas en funcin de los cambios de T quedara como sigue;
1. Troposfera
2. Estratosfera
3. Mesosfera HOMOSFERA
4. Termosfera
5. Exosfera
La Mesosfera, estratosfera y troposfera, todas tienen una composicin qumica bastante constante con
respecto a elementos permanentes principales (Nitrgeno, Oxgeno, Argn, Dixido de Carbono). Por esta
razn estas capas son referidas en su conjunto como la Homosfera.
La Troposfera es la parte ms baja de la atmsfera, debajo de los 8 a 15 km. Es la parte ms densa que
contiene casi todo el vapor de agua, nubes y precipitacin en la atmsfera. La temperatura generalmente
disminuye con la altura en la troposfera a aproximadamente 6-7C por cada km en la mitad ms baja, y 7-
8C por km en la mitad superior.
Debido a la disminucin general de temperatura con la altura y la presencia de sistemas de tiempo, la

troposfera se caracteriza a menudo por los movimientos verticales localizados, aunque stos, generalmente
son mucho ms pequeos que los movimientos horizontales. A veces las capas poco profundas pueden
estar presentes en la troposfera en que la temperatura aumenta con la altura.
84
Figura 2.7.b. Perfiles de la Atmsfera, temperatura vertical y regiones atmosfricas.
85
La Estratosfera es la segunda capa de la atmsfera de la Tierra. A medida que se sube, la temperatura en la

estratosfera aumenta. El ozono provoca que la temperatura suba ya que absorbe la luz peligrosa del sol y la
convierte en calor.
Caractersticas;
1. Hasta 50 km
2. Sin movimiento gases
3. Capa ozono, que absorbe las radiaciones Ultravioleta e Infra-roja del Sol
4. Esta capa hace de filtro
5. Su lmite es la Estratopausa
Mesosfera. En general, las temperaturas disminuyen con la altura. Se extiende a aproximadamente 80km
altitud. Su composicin qumica es bastante uniforme. Las presiones son muy bajas. La mesopausa marca el
lmite superior de la mesosfera, y es el nivel al que normalmente se encuentran las temperaturas
atmosfricas ms bajas (alrededor de 95C). Es importante por la ionizacin y las reacciones qumicas que
ocurren en ella. La baja densidad del aire en la mesosfera determina la formacin de turbulencias y ondas
atmosfricas que actan a escalas espaciales y temporales muy grandes.
Figura 2.7.c. Relacin de Regiones atmosfricas.
86
Termosfera. Es una regin de temperaturas altas sobre la mesosfera. Incluye la Ionosfera, y se extiende por
varios cientos de km (las temperaturas son aproximadamente 500K a 2000K). Las densidades son muy
bajas. La ionosfera es la parte de la atmsfera terrestre ionizada permanentemente debido a la
fotoionizacin que provoca la radiacin solar. Tanto la Termosfera como la Ionosfera forman parte de la
heterosfera, las cules no tienen una composicin qumica constante conforme crece la altitud. Ms bien,
los tomos tienden a congregarse en las capas con las especies ms pesadas a las ms bajas altitudes.
Exosfera; es la ltima capa de la atmsfera de la Tierra. Es el rea donde los tomos se escapan hacia el
espacio. Como su nombre indica, es la regin atmosfrica ms distante de la superficie terrestre. Su lmite
superior se localiza a altitudes que alcanzan los 960 e incluso 1000 km., y est relativamente indefinida. Es
la zona de trnsito entre la atmsfera terrestre y el espacio interplanetario.
La imagen superior muestra una vista Satlite de la Tierra, su Atmsfera, el borde del planeta (la curva azul
oscuro y la orilla que corresponden a la mesosfera y la termosfera), y la exosfera (del azul ms oscuro a
negro) que se contina en el espacio.
87
REGIONES ATMOSFRICAS;
Ozonosfera: regin de la atmsfera donde se concentra la mayor parte del ozono. Est situada en la
estratosfera, entre los 15 y 32 km, aproximadamente. Esta capa nos protege de la radiacin ultravioleta del
Sol.
Ionosfera: regin ionizada por el bombardeo producido por la radiacin solar. Se corresponde
aproximadamente con toda la termosfera.
Magnetosfera: Regin exterior a la Tierra donde el campo magntico, generado por el ncleo terrestre,
acta como protector de los vientos solares.
Capas de airglow: Son capas situadas cerca de la mesopausa, que se caracterizan por la luminiscencia
(incluso nocturna) causada por la re-estructuracin de tomos en forma de molculas que haban sido
ionizadas por la luz solar durante el da, o por rayos csmicos. Las principales capas son la del OH, a unos 85
km, y la de O2, situada a unos 95 km de altura, ambas con un grosor aproximado de unos 10 km.
EFECTO INVERNADERO
Gracias a la Atmsfera, la Tierra no tiene grandes contrastes trmicos ya que el efecto invernadero natural
producido por todos los componentes gaseosos del aire, absorben gran parte de la radiacin infrarroja re-
emitida por la superficie terrestre.
Este calor queda retenido en la atmsfera en vez de perderse en el espacio gracias a dos caractersticas
fsicas del aire:
a) Compresibilidad, que comprime el aire en contacto con la superficie terrestre por el propio peso de la
atmsfera lo que, a su vez, determina la mayor absorcin de calor del aire sometido a mayor presin.
b) Diatermancia, Se denomina diatermancia a la propiedad del aire atmosfrico de ser atravesado por los
rayos solares sin calentarse por ello (de "dia", a travs, y "termancia", calentamiento). En, se emplea el
trmino diathermancy con el mismo significado que aqu se desarrolla y diathermanous (diatrmano), a
aquellos cuerpos que son transparentes a las radiciones trmicas, es decir, que se dejan atravesar
directamente por los rayos solares (espectro visible) sin calentarse. Es decir, significa que la atmsfera deja
pasar a la radiacin solar casi sin calentarse (la absorcin directa de calor procedente de los rayos solares es
muy escasa), mientras que absorbe gran cantidad del calor oscuro re-enviado por la superficie terrestre y,
las masas de agua en nuestro planeta.
Este efecto invernadero tiene un papel clave en las suaves temperaturas medias del planeta. As, teniendo
en cuenta la constante solar (caloras que llegan a la superficie de la Tierra por centmetro cuadrado y por
minuto), la temperatura media del planeta sera de -27 C, incompatible con la vida tal y como la
conocemos; en cambio, su valor real es de unos 15 C debido precisamente al efecto invernadero.
88
DINMICA DE LA ATMSFERA
Se llama dinmica de la atmsfera o dinmica atmosfrica a una parte de la Termodinmica que estudia las
leyes fsicas y los flujos de energa involucrados en los procesos atmosfricos. Estos procesos presentan una
gran complejidad por la enorme gama de interacciones posible tanto en el mismo seno de la atmsfera
como con las otras partes (slida y lquida) de nuestro planeta.
La termodinmica establece tres leyes, adems de lo que se conoce como principio cero de la
termodinmica. Estas tres leyes rigen en todo el mundo fsico-natural y constituyen la base cientfica de los
procesos que constituyen el campo de la dinmica de la atmsfera. As pues, la dinmica atmosfrica
involucra a todos los movimientos que se presentan en el seno de la atmsfera terrestre y estudia tambin
las causas de dichos movimientos, los efectos de los mismos y, en general todos los flujos de energa
trmica, elctrica, fsico-qumica, y de otros tipos que ocurren en la capa de aire que rodea a la Tierra.
Las fuentes de energa que se utilizan en teledeteccin son de dos tipos:
1) Fuentes naturales como el Sol.

2) Fuentes construidas con fines especficos como es el caso del rdar.
Para explicarnos las propiedades de la energa producida por las fuentes naturales, se recurre
frecuentemente al concepto terico del cuerpo negro.
Un cuerpo negro se encuentra en equilibrio trmico con el medio que lo rodea, absorbe toda la energa que
recibe y vuelve a emitirla en forma ntegra (emisin mxima). stos pueden ser utilizados como material de
referencia durante la configuracin de firmas espectrales en teledeteccin.
Asimismo, para poder profundizar en el entendimiento de las interacciones que pueden tener las
radiaciones solares en el medio que conforma la atmosfera, definiremos los conceptos de CALOR CLARO Y
OSCURO
Se denomina calor claro al del espectro visible de la luz solar, en el que su longitud de onda est
directamente relacionada con la mayor o menor capacidad de transportar calor (es por ello que se llaman
colores clidos a los ms prximos al rojo y fros al de los colores azules o violetas).
En cambio, el calor "oscuro" es el de los rayos infrarrojos, que son propiamente las radiaciones de calor, y
se conoci con este nombre desde hace tiempo, por estar fuera del espectro visible para el ojo humano.
Esta razn explica el surgimiento de la fotografa infrarroja, que pone de relieve los objetos de acuerdo a
su temperatura y no a su color. En la fotografa infrarroja, los objetos de mayor temperatura (la vegetacin,
por ejemplo) aparecen de color rojo y los ms fros, en color azul.
Esta tcnica fotogrfica constituye una gran ayuda en el campo de los sensores remotos: por ejemplo, en
las grandes zonas de vegetacin de bosques, el color rojo se identifica como rboles sanos y el amarillo
(menor temperatura) como partes de rboles enfermos por algn motivo determinado.
Todo cuerpo emite radiaciones en funcin de su temperatura y transforma en calor la energa que absorbe.
89
La intensidad y la distribucin espectral de la radiacin emitida dependen de la temperatura del cuerpo y

de su naturaleza (Figura 3.7)
Figura 2.7.d. Curvas de radiancia de un cuerpo negro a distintas temperaturas
En la Figura 2.14, se ilustran los procesos y elementos que pueden generar distorsiones en las imgenes
obtenidas a travs de sensores remotos.
90
Figura 2.7.e: Componentes principales de los Sistemas Sensores e Interacciones atmosfricas (Procesos).
La energa solar al llegar a la tierra en parte es reflejada, transmitida y absorbida por los distintos objetos y
luego emitida, de acuerdo a las caractersticas fsico-qumicas de ste y segn las leyes que controlan la
energa solar, siendo stas:
(1) Ley de Planck: Proporciona el valor de radiancia de los cuerpos de acuerdo a:
lr = C1 * E * l - 5 * [ e (C2 /(T l))-1 ] Donde:

lr = Radiancia. E = Emisividad.
= Longitud de onda. C1 y C2 = Constante de Plank.
T = Temperatura absoluta (K). e = Base logartmica.
(2) Ley de Wien : Relaciona la longitud de onda y la temperatura absoluta de un cuerpo.
mx = C/T Donde:
C = 2,898 T = Temperatura absoluta (K)
mx = Longitud de onda donde la relacin es mxima.
(3) Ley de Stephan Boltzmann: Proporciona el valor de la emisividad radiante (W).
W = E * s * T4 Donde:
E = Emisividad. s = Constante de Boltzmann.
91
T = Temp. absoluta (K). W = Energa total emitida por unidad de superficie.
Estas tres leyes explican el componente y el origen de las firmas espectrales que cada objeto produce una
vez que la energa solar incide sobre l. La energa incidente, sin embargo, vara por otros factores como:
hora del da, poca del ao, latitud, condiciones meteorolgicas, difraccin y absorcin atmosfrica,
factores que afectan la respuesta espectral final de los objetos analizados.
2.7.1 INTERACCIN DE LA ENERGA ELECTROMAGNTICA CON LA ATMSFERA
Dentro de cualquier regin espectral, una coleccin de longitudes de onda continuas, pueden ser divididas
en intervalos discretos denominados bandas.
La fsica fundamental explica el cambiante de la direccin o la magnitud de los campos elctricos y

magnticos del espectro electromagntico en pequeos intervalos. Un mecanismo comn es el de excitar
un tomo por medio de calor o por bombardeo de electrones los cuales causan que ciertos electrones en
rbitas especificas momentneamente se muevan a niveles de energa ms elevados; una vez que
retroceden a su rbita original, la energa obtenida es emitida como radiacin de longitudes de onda
discretas. A niveles muy altos de energa incluso el tomo mismo puede ser disociado, liberando fotones en
pequeas longitudes de onda. Los fotones, a su vez, durante el modo de irradiacin, son capaces de
respuestas atmicas moleculares en materiales especficos que generan los fotones emitidos (en el
proceso de luz reflejada, los fotones ingresantes que producen la respuesta no son necesariamente los
mismos fotones que se liberan de dicho material).
La mayora de la deteccin remota es conducida por encima de la Tierra, tanto sea dentro o por encima de
la atmsfera. Los gases en la atmsfera interactan con la irradiacin solar y con la irradiacin desde la
superficie terrestre.
Figura 2.7.1.a: Radiacin atmosfrica por longitud onda
La atmsfera misma es excitada por la energa electromagntica convirtindose en otra fuente que libera
fotones. Aqu se presenta un diagrama generalizado mostrndose transmisin relativa de radiacin
atmosfrica en diferentes longitudes de onda.
92
Interacciones Atmosfricas
La energa que recibe un sensor desde un objetivo de inters debe pasar a travs de la atmsfera. Los
componentes gaseosos y las partculas de materia dentro de la atmsfera, pueden afectar la intensidad y la
distribucin espectral de la energa, y pueden por tanto impedir la observacin de caractersticas de la
superficie.
Figura 2.7.1.b: Transporte de Aerosoles y gases en la Troposfera y Estratosfera.
La energa que llega al objeto es la que se conoce como energa incidente y cuyo anlisis se trata en los
siguientes puntos.
El principio de conservacin de la energa, indica que la energa no se crea ni se destruye solo se

transforma; por esta razn la energa que llega a un cuerpo terrestre (irradiancia) puede seguir las
siguientes rutas (Fig. 2.7.1.b):
93
Figura 2.7.1.c: Relacin entre energa incidente, reflejada y absorbida por la superficie terrestre.
EI (8) = ER(8) +EA (8) +ET(8) Donde:
EI (8): energa que llega al cuerpo o superficie

ER (8): energa reflejada por el cuerpo o superficie
EA (8): energa absorbida por el cuerpo o superficie
ET(8): energa transmitida por el cuerpo o superficie
Otro aspecto importante en la interaccin energa-superficie terrestre es la geometra del haz de luz. ste
expresa tanto el ngulo con que la superficie refleja la energa incidente, como el tipo de haz generado, el
cual se clasifica en especular, concentrado y difuso (o Lambertiano) (Fig. 2.7.1.d).
El tipo de haz, es una funcin de la rugosidad de la superficie (Ej. laguna vs. vegetacin arbustiva vs bosque)
y de la longitud de onda que incide sobre ella. Una superficie aparecer como difusa para cualquier sensor
cuando la altura o tamao de las partculas que la componen es mayor que la longitud de onda incidente.
Por ejemplo, para una longitud de onda de 5cm (radar) una playa con arena fina aparecer como lisa en
tanto que una superficie agrcola recin preparada y con terrones de 10 cm aparecer como rugosa.
Los mecanismos de absorcin de la atmsfera, dependientes de la frecuencia, alteran la cantidad de

radiacin solar que alcanza la superficie de la Tierra.
Otro efecto atmosfrico que tambin puede alterar significativamente la radiacin que llega al sensor es la
dispersin o difusin de radiacin por partculas de la atmsfera.
La suma de estas dos formas de prdida de energa se denomina atenuacin atmosfrica.
94
Figura 2.7.1.d: Reflector especular y lambertiano
Ambas perturbaciones varan en sus efectos de una regin espectral a otra. Por regla general, el fenmeno
de dispersin aade intensidad a la seal recibida por el sensor, mientras que la absorcin atmosfrica
reduce el nivel de las medidas espectrales realizadas. Las regiones del espectro que estn menos
influenciadas por los efectos de la absorcin y dispersin se denominan ventanas atmosfricas. Tenemos
una ventana bien definida en el rango del visible y unas cuantas dentro de las frecuencias correspondientes
al infrarrojo.
Estas bandas son empleadas extensivamente en teledeteccin, generando las familias de sensores del
visible/infrarrojo cercano y del infrarrojo trmico.
Adems de estos efectos mencionados, habra que sumar los de reflexin y refraccin, aunque en menor
medida que los anteriores y por ello no sern descritos.
95
La figura 2.18.c. muestra las curvas espectrales tpicas para un bosque de pino, un pasto, un rea excavada
de arena roja, y agua con sedimentos.
Las curvas ilustran la respuesta promedio esperada para las diferentes superficies y por lo tanto la
reflectividad en cada imagen variar entre objetos o superficies de un mismo tipo (Ej. Bosque, pasto, etc.).
Figura 2.7.1.e: Respuesta espectral de cuatro tipos de cobertura.

Fuente: http://www.gsfc.nasa.gov/IAS/handbook/handbook_htmls/chapter6
Se puede observar que el comportamiento de los distintos objetos mantiene valores de reflectancia
diferentes para cada uno de ellos y por lo tanto tiene una respuesta espectral distinta para cada banda.
Esta situacin puede conocerse para todas bandas disponibles y es conocida como firma espectral del
objeto. Esta informacin puede obtenerse en el terreno por muestreo utilizando un radimetro y
contrastando con los datos de la imagen.
El estudio de la atmsfera es importante ya que influye en el paso de energa solar en dos etapas (fuente-
objeto y objeto-sensor). El fenmeno de la interferencia atmosfrica presenta limitaciones y ventajas para
captar la energa reflejada o emitida.
La interferencia es selectiva para cada longitud de onda y se debe a fenmenos de: absorcin, difusin o
dispersin, emisin, refraccin y reflexin.
2.7.2 Absorcin;
La absorcin de la radiacin electromagntica (R.E.M.) en la atmsfera se debe a las partculas de oxgeno

(O2) y ozono (O3), agua, gas carbnico (CO2), oxgeno atmico (O), monxido de carbono (CO), N2, NO,
N2O, CH4, etc., que indica la irradiacin espectral para la luz solar directa, antes y despus de su paso por la
atmsfera.
96
La absorcin de la energa por los objetos depende de las caractersticas de cada uno, especialmente de la
estructura interna y externa que le permiten la capacidad de retener la radiacin incidente y transformarla
en energa, la que sumada a la propia energa constituye su emisividad.
Las superficies terrestres tienen diferentes grados de absorcin, modificando la cantidad de energa
reflejada.
La absorcin se mide por la absortividad que es la relacin entre el flujo incidente y el absorbido por la
superficie (flujo absorbido / flujo incidente).
Ventanas atmosfricas
Dispersin Absorcin
Figura 2.7.2.a: Flujo de incidencia energtica y Fenmenos de Absorcin y Dispersin en la atmsfera.
Los coeficientes de absorcin segn las longitudes de onda varan en funcin de la altura y composicin de
la atmsfera.
La regin del ultravioleta es absorbida por O2, N2, O3, es decir, gran proporcin de longitudes de onda
inferiores a 0,3 m.
En el rango visible, el ozono (O3) produce absorcin de l de 0,6 m y el oxgeno monocular (O) absorbe
entre 0,69 y 0,76 m.
Del rango del infrarrojo, el vapor de agua absorbe parte de longitudes 0,7 - 0,8 - 0,9 - 1,1 - 1,4 - 1,9 - 2,7 -
3,2 - 6,3 y 14 m.
El gas carbnico, 1,6 - 2 - 2,7 - 4,3 y 15 m.
El oxgeno, 12,7 m.
En longitudes de onda mayor, el vapor de agua absorbe entre 1,63 a 13,5 mm, el ozono en 27 mm. y el
oxgeno: 2,5 mm.
97
Figura 2.7.2.b: Transmisin energtica de los distintos tipos de luz.
Figura 2.7.2.b: Absorcin espectral de la atmsfera segn longitud de onda (Transmisividad Atmosfrica).
La atmsfera absorbe gran parte de las radiaciones para las diferentes longitudes, como se presenta en la
figura 2.7.2.b, pero es posible encontrar algunas bandas donde pasa un gran porcentaje de energa y es lo
que se conoce como ventanas atmosfricas y que dan origen a las zonas del espectro donde se pueden
emplear las tcnicas de percepcin remota, segn se ilustra en el Tabla 2.7.2.
98
Banda
Nombre Sensor
(micrmetro)
0,3 - 1,35 U.V. Visible - I.R. Fotogrfico y barredor
I.R. ptico mecnico
1,5 - 1,8 I.R.
2,0 - 2,4 I.R. Barredor ptico-mecnico
2,9 - 4,2 I.R.
4,5 - 5,5 I.R.
8,0 - 14 I.R.
Sensores pasivos y activos de
1 mm Microonda y radio microondas
Tabla 2.7.2. Ventanas atmosfricas en el espectro electromagntico.
2.7.3 Dispersin;
La dispersin se produce por la presencia de partculas en la atmsfera, especialmente de gas, agua y

humo.
Segn el tamao de las partculas se pueden producir los siguientes tipos de dispersin:
a) Dispersin de Rayleigh, cuando el tamao de las partculas es menor a la longitud de onda. Se produce
una prdida de energa que aporta el color azul del cielo, es importante para el espectro visible. Se realiza
entre los 5.000 a 10.000 metros de altura.
b) Dispersin de Mie, cuando el tamao de las partculas es aproximadamente igual al tamao de la

longitud de onda. se realiza bajo los 5.000 metros.
c) Dispersin no selectiva, se produce cuando el tamao de las partculas es mayor a la longitud de onda.
Esta dispersin explica el color blanco de las nubes. Esta dispersin es producida por el vapor de agua, para
longitudes de onda inferiores a 15 m.
99
Figura 2.7.3.a: Relaciones angulares del comportamiento de la luz.
2.7.4 Emisin y Refraccin
La atmsfera emite longitudes de onda correspondiente a las absorbidas, esta radiacin se agrega a la til,
reduciendo el contraste de radiacin de los objetos.
La refraccin se produce debido a que la atmsfera es un medio gaseoso, lo que hace que la propagacin
de las ondas no sea en lnea recta.
En general, podemos decir que los fenmenos atmosfricos hacen posible la iluminacin de los lugares en
forma indirecta.
La estacin del ao, da y hora, son importantes porque varan el ngulo de incidencia de la energa solar.
La cantidad de energa reflejada por los objetos, acenta los fenmenos de interferencia atmosfrica y
aumenta o disminuye la cantidad de superficies bajo sombras.
Emisin y retro-difusin en microondas
La porcin de microondas del espectro va desde 1mm hasta 1m aproximadamente. Estas longitudes de
onda tan grandes comparadas con el visible o el infrarrojo tienen propiedades especiales que son muy
importantes en teledeteccin. Estas pueden penetrar a travs de la cobertura nubosa, calima, polvo e
incluso la lluvia, lo que permite la deteccin de este tipo de energa bajo casi todas las condiciones de
tiempo o ambientales en cualquier momento.
100
La emisin en microondas de los cuerpos naturales es similar en concepto a la emisin en el infrarrojo

trmico, ambas estn relacionadas con la temperatura de stos. En este caso se utiliza la aproximacin a la
ley de Planck calculada por Rayleigh-Jeans:
M () = 2 c K T / 4 (1.14) Donde;
c es la velocidad de la luz, K la constante de Steffan-Boltzman (1.38*10-23 Ws2/K).
Todos los objetos emiten energa en microondas, pero en cantidades muy pequeas y difcilmente
perceptibles.
Esta energa puede ser detectada por un sensor pasivo.
Las aplicaciones ms importantes de la teledeteccin pasiva en microondas son:
1. Meteorologa: en la obtencin de perfiles atmosfricos, contenido de vapor de agua, ozono, etc.
2. Hidrologa: en la determinacin de la humedad del suelo ya que la emisin en microondas est

influenciada por la humedad.
3. Oceanografa: deteccin de hielo en el mar, corrientes, vientos en superficie, deteccin de

contaminantes como manchas de petrleo, etc.
A pesar del inters de estas aplicaciones, sin lugar a dudas la teledeteccin ms importante en microondas
se refiere a aquella que detecta informacin del sistema Tierra-Atmsfera a partir de la reflexin de un haz
de microondas emitido por el propio sistema remoto, lo que se conoce con el nombre de teledeteccin
activa de microondas.
La forma ms comn de un sensor activo de imgenes es el RADAR (Radio Detection And Ranging). El
sensor transmite una seal de radio hacia el objeto y detecta la porcin retrodispersada de la seal. La
fuerza de la seal retrodispersada se mide para discriminar entre diferentes tipos de objetos y el retraso en
el tiempo entre la transmitida y la reflejada determina la distancia al objeto.
2.7.5 Reflexin (Espectro ptico reflectivo).
El flujo de radiacin espectral incidente sobre la tierra es reflejado, absorbido y transmitido al interactuar
con los objetos.
La proporcin de cada uno de estos procesos estar de acuerdo a la naturaleza de los objetos, tanto de sus
propiedades internas (composicin, forma,) y caractersticas externas (rugosidad, tamao,), como
tambin de la longitud de onda de la energa incidente, del ngulo de iluminacin (dependiente de la hora
del da y estacin del ao), condiciones atmosfricas, influencia de las caractersticas topogrficas y de la
proximidad con otros objetos diferentes que modifican, agregando o restando energa.
La reflectancia ocurre cuando la energa interacta con una superficie no transparente, corresponde a la
capacidad de la superficie de reflejar la energa incidente.
Se mide mediante la reflectividad que es la relacin entre el flujo incidente y el flujo de energa reflejada.
101
La naturaleza de la reflectancia depende del tamao de las irregularidades de la superficie en relacin con
la longitud de onda de la radiacin considerada. Si la superficie es suave y el particulado o rugosidad es
menor que la longitud de onda, se produce una reflexin especular, la cual se caracteriza porque refleja la
mayor parte de la energa en un flujo nico, en el mismo ngulo de incidencia. Esto ocurre con los cuerpos
de agua en calma, superficies con espejos y metales.
En las superficies rugosas se produce una reflectividad en todas las direcciones, estas superficies se
conocen como reflectores difusos, los que se comportan de acuerdo a la ley de Lambert que enunci que
de una superficie perfectamente difusa se percibe un brillo que no cambia con el ngulo de observacin.
Esta ley es normalmente usada en teledeteccin para explicar el comportamiento de las superficies
naturales, de esta forma, se puede hablar de superficies no lambertianas (o especular), mixtas y
lambertianas.
Un ejemplo de superficie no lambertiana es la cubierta vegetal de la vid (vias), cuya reflectividad varia de
acuerdo a la disposicin de las cepas y del ngulo de observacin.
Se debe recordar siempre que la reflectividad de una superficie rugosa depende de la propia superficie en
relacin a la longitud de onda incidente y del ngulo de iluminacin, y que un objeto puede responder en
forma especular, lambertiana o mixta.
Las medidas de radiometra espectral que se realizan en teledeteccin, son realizadas mediante
instrumentos localizados a pocos metros del suelo, y dependen tanto de la superficie reflectante como de
las direcciones de iluminacin y de observacin, tal como se indica en la figura 2.7.5.a.
Figura 2.7.5.a: Geometra de una medida de reflectividad espectral.
Los sensores ubicados en plataformas espaciales, como por ejemplo el Thematic Mapper , a bordo del
satlite Landsat 5 y 7, proporcionan medidas que estn relacionadas con las obtenidas en el suelo mediante
espectro-radimetros. No obstante, esta relacin no es sencilla de establecer debido a los diferentes
efectos perturbadores que alteran la seal al pasar a travs de la atmsfera.
102
Determinacin de Reflectividad espectral de los cuerpos.
Las caractersticas de reflectancia, estn ntimamente asociadas a la composicin misma de los cuerpos
naturales, tanto en sus propiedades qumicas como fsicas.
Figura 2.7.5.b: Detalles de componentes y funcionamiento de Espectrofotmetro de reflectancia
Si un objeto absorbe toda la energa incidente se dice que es un cuerpo negro.
El cuerpo negro es un cuerpo ideal en equilibrio termodinmico con su medio ambiente, absorbiendo
totalmente la radiacin que recibe y emite una radiacin mxima en todas las longitudes de onda.
Por otro lado, un cuerpo gris se define como aquel que no absorbe toda la radiacin recibida, una parte es
reflejada o transmitida. Por lo tanto, a igual temperatura, un cuerpo gris no emite tanto como un cuerpo
negro.
As, se cumple siempre con la ley de conservacin de la energa que se expresa en la siguiente relacin:
I=R+A+T Donde:
I = Energa incidente R = Energa reflejada

A = Energa Absorbida T = Energa Transmitida
En la naturaleza se encuentran cuerpos que absorben y reflejan en parte la energa y no en su totalidad, por
lo cual tendremos:
l=PxH Donde:
103
l = radiancia de un cuerpo P = reflectancia H = irradiacin

Se expresa as el retorno de energa obtenido de los diferentes objetos, la cual es medida por
espectrmetros y radimetros. Esta energa es la que puede ser captada por los sensores remotos y
transformada en seal electrnica, valor numrico y finalmente llevada a imagen.
Las caractersticas ms estrechamente relacionadas con la proporcin de energa que reflejan los cuerpos
naturales son: las irregularidades de la superficie, el contenido de humedad, el color de la superficie y la
composicin qumica.
Las irregularidades de la superficie condicionan en una alta proporcin la reflexin de los cuerpos naturales.
Como principio general puede establecerse que cuando stas son de magnitud menor que la longitud de
onda, se presenta reflexin especular, donde el ngulo de reflexin de la radiacin es igual al ngulo de
incidencia.
Para irregularidades mayores que la longitud de onda, se presenta reflexin difusa.
En la reflexin especular, normalmente casi la totalidad de la radiacin es reflejada en determinada

direccin; por tanto, puede bien llegar al sensor produciendo una seal sumamente fuerte como sucede
generalmente en la fotografa area, o bien, desviarse completamente de la trayectoria del sensor y no
producir ninguna seal.
2.7.6 Transmisin
La transmisin de la radiacin ocurre cuando esta pasa a travs de una sustancia sin una atenuacin
significativa. La habilidad de un medio para transmitir energa se mide como la transmitancia (t):
t = radiacin transmitida / radiacin incidente.
En teledeteccin es importante en relacin con las pelculas que utilizan las cmaras areas y espaciales,
como tambin en relacin a los filtros que se deben usar para lograr el registro de determinadas bandas
espectrales.
Comnmente se piensa que la transmisin est ligada a los cuerpos transparentes como el agua (lo cual
ocurre porque la relacionamos con las longitudes de onda del visible), sin embargo, existe transmisin en
diferentes cuerpos en otras longitudes de onda.
Es el caso de las hojas de los vegetales, las cuales son opacas a la regin del visible, pero en cambio
transmiten una cantidad significativa de longitudes de onda del infrarrojo.
104
2.8 RESPUESTA ESPECTRAL REFLECTIVA DE ELEMENTOS NATURALES
La forma en que los objetos de la superficie reflejan la radiacin electromagntica constituye una de sus
propiedades fundamentales y de inters para la percepcin remota.
Trataremos en este apartado el comportamiento de las coberturas principales de la tierra, como son la
vegetacin, suelo y agua, en las tres regiones del espectro electromagntico de mayor uso en
teledeteccin.
Figura 2.8.a: Terminologa inglesa de aplicacin en Sensores remotos.
La energa, al llegar al objeto, interacta de diversas formas dependiendo de las caractersticas propias del
objeto. De esta forma, tenemos que la Energa Incidente (I), puede ser Reflejada (R), parte Transmitida (T) y
parte Absorbida (A) (figura 2.8.b).
105
Figura 2.8.b:. Interaccin de Energa con la superficie terrestre (suelo-vegetacin-agua)
El comportamiento terico o la respuesta modelo de cada uno de los objetos con la interaccin con la
energa, expresada en la resultante de energa reflejada, en este caso, es lo que se llama FIRMAS
ESPECTRALES, las cuales ayudan a identificar cada uno de los objetos de la superficie de la tierra, por
cuanto cada uno de los objetos tiene una respuesta espectral nica.
Las firmas espectrales (figura 2.8.c.) o curvas caractersticas son entonces representacin de la energa
reflejada en relacin a las longitudes de onda, consideradas sin el efecto atmosfrico de la trayectoria
objeto-sensor, y medida en condiciones ideales de ngulo incidente.
Figura 2.8.c: Firmas Espectrales de diferentes Coberturas segn su % de Reflectividad
106
En esta figura se aprecia las firmas espectrales de cada elemento y como difieren stas, as como las
longitudes de ondas donde las respuestas se hacen parecidas.
Esto refuerza la necesidad de contar con sensores que puedan captar un nmero significativo de bandas
espectrales.
Se observa, adems, en qu zonas del espectro cada objeto refleja mayor energa, dato que es de gran
utilidad para la identificacin y representacin mediante la asignacin de los colores primarios a cada una
de las bandas y la seleccin ptima de las propias bandas espectrales a trabajar.
En la regin 0,7 a 0,9 micrmetros se muestra una marcada separacin entre las curvas de vegetacin,
agua, suelo, por lo tanto, puede perfectamente tomarse esta regin como bsica, si se quiere establecer la
separacin entre estos tres cuerpos naturales.
Las firmas espectrales son indicativas entonces, del comportamiento espectral de los distintos objetos en
las diferentes bandas espectrales, por lo cual un conjunto de firmas, representativas de diferentes objetos
indican en que bandas existe una mayor separabilidad espectral, haciendo ms fcil su identificacin en las
imgenes y su respectiva clasificacin.
El conocimiento de la reflectividad se logra con mediciones en laboratorio o en el terreno, mediante

instrumentos denominados radimetros.
Los datos obtenidos mediante estos instrumentos deben ser considerados en relacin a los elementos
externos que afectan los datos que se obtienen por los sensores espaciales.
Estos datos son: atmsfera, ngulo de iluminacin solar, ngulo de observacin del sensor, estado
fenolgico (en el caso de los vegetales), poca del ao, ubicacin geogrfica, calibracin espectral y
radiomtrica del sensor, cambios en la humedad, etc.
2.9 INTERACCIONES ENTRE LA ENERGA ELECTROMAGNTICA Y LOS CUERPOS

NATURALES
La superficie de la tierra est cubierta en su mayor parte por suelos, rocas, agua y vegetacin. El
conocimiento de sus propiedades espectrales es muy importante para la eleccin de las bandas en el
Espectro Electromagntico para su estudio mediante sensores remotos.
El significado de los diferentes rangos de longitud de onda depende de la interaccin entre la radiacin
electromagntica y los materiales.
La figura 2.8.b del apartado anterior, muestra como reflejan la energa en el espectro visible e infrarrojo, los
tres materiales dominantes de la superficie terrestre: suelo, vegetacin y agua. Cada una de estas curvas es
caracterstica del material o elemento indicado y representa su firma espectral. (figura 2.8.c).
107
Figura 2.9.a: Radiacin solar de la Tierra y reflectividades de ozono, vapor de agua y CO2.
Figura 2.9.b: Curvas espectrales caractersticas de diferentes materiales
108
Se describen a continuacin las clases de cobertura presentes en la superficie terrestre, las cules se
pueden generalizar en tres grandes grupos diferenciados: vegetacin, masas de agua y suelo desnudo.
2.9.1 VEGETACIN:
El comportamiento espectral de la vegetacin depende fuertemente de las propiedades de las hojas y la

estructura del dosel de la vegetacin (nmero de capas de hojas) y la orientacin de las mismas.
La cobertura vegetal est conformada por un conjunto de hojas que se disponen y agrupan de formas
diferentes, la cual puede ser medida por el LAI (ndice de rea foliar) que es la superficie total de hojas por
superficie de terreno.
Figura 2.9.1.a: Reflectancia en vegetacin e interpretacin sensorial en Teledeteccin.
El tipo de reflectancia de una hoja es Lambertiana.
109
Una hoja est constituida por diferentes capas de materia orgnica de estructura fibrosa, las cuales
contienen diferentes tipos de pigmentos como la clorofila a y b, xntofilas, carotenos y otros, poseen una
estructura fisiolgica compleja y contenidos de agua variable, dependiendo de la especie y de las
condiciones del sitio donde se desarrollan, como tambin de las caractersticas fenolgicas de la propia
hoja.
La cantidad de energa que es reflejada, absorbida y transmitida en las diferentes longitudes de onda por
las hojas, depende de otros factores, aparte de los mencionados anteriormente, como son la respuesta
espectral del suelo, presencia de vegetacin senescente, elevacin angular del sol y del sensor, la
geometra de la propia cobertura de los cultivos y los cambios fenolgicos.
La reflectancia espectral de la cobertura vegetal vara con la longitud de onda, reflejando ms en ciertas
longitudes de onda que en otras. En la figura 2.9.1 b, se presenta la curva de reflectividad tpica de la
vegetacin sana.
Figura 2.9.1.b. Firma Espectral de la Vegetacin
Como indica la figura 2.9.1.a, se puede resumir para las diferentes regiones espectrales lo siguiente:
- Regin del visible (0,4 a 0,7 m.): alta absorbancia, baja reflectancia y transmitancia, debido a los
pigmentos.
- Regin del infrarrojo cercano (0,7 a 1,3 m.): absorbancia baja, reflectancia media-alta y transmitancia
media. En este rango, la reflectividad crece notablemente debido a la escasa absorcin de las plantas por su
estructura fisiolgica.
110
- Regin del infrarrojo medio (1,3 a 3,0 m.): absorbancia media-alta, reflectancia media, transmitancia
baja. En esta regin, el agua contenida en la hoja es la responsable de la baja reflectividad, dado que en
esta regin el agua presenta un mximo de absorcin.
a) Absorcin de los pigmentos
Las plantas contienen cuatro pigmentos principales, la clorofila a y b, B caroteno y xantofila, todos los
cuales absorben la energa en el visible para realizar los procesos de fotosntesis como se indic en la figura
2.9.1.b. En esta figura se observa una baja reflectividad de la vegetacin en las zonas del espectro visible
correspondientes al azul (0,4 m) y al rojo (0,7 m) dada por la presencia de clorofila a y b, las cuales son
responsables de la absorcin en estas longitudes de onda. Los carotenos y xantofilas lo hacen con las
longitudes del verde (0,55 m) y algunas longitudes ms largas.
b) Estructura fisiolgica
La discontinuidad del ndice de refraccin entre las partes de la hoja determina la reflectancia en el
infrarrojo. Esta discontinuidad ocurre entre membranas y el interior del citoplasma, entre clulas
individuales y espacios de aire del mesfilo esponjoso.
La combinacin de los pigmentos y la estructura fisiolgica de la hoja produce propiedades caractersticas

de la reflectancia, como:
- Baja reflectancia en el rojo y en el azul;

- Reflectancia media en el verde ;
- Alta en el infrarrojo.
Las diferencias de reflectancia entre distintas especies, depende del grosor de la hoja que afecta la cantidad
de pigmentos contenidos y la estructura fisiolgica. Por ejemplo, hojas gruesas como las de las conferas
tienden a absorber ms y a reflejar poco, a diferencia de las hojas palmadas y delgadas que absorben poco
y reflejan ms, por ello, este tipo de hojas se identifican con tonos ms claros que las de conferas.
c) Efecto del ngulo de elevacin solar y del sensor
Dado que la vegetacin no refleja en todas las direcciones de la misma forma, el ngulo de elevacin solar y
del sensor respecto de la cobertura vegetal, tienen un efecto en la reflectancia de dicha cobertera.
La variabilidad de la respuesta espectral de una plantacin, depende del tamao del rea observada por el
sensor lo que depende a su vez, de la altura del sensor.
La variabilidad de la respuesta de la vegetacin es, en general, mayor con ngulos de elevacin solar bajos
mientras que se mantiene constante durante alrededor de dos horas cerca del medioda. Son dos los
factores que influyen, el primero es la capacidad de absorcin de las hojas, la cual es mayor cuando la luz le
llega en forma vertical y menor, a medida que le toca en forma ms tangencial. El segundo factor es la
cantidad de sombras que se producen a mayor inclinacin solar, disminuyendo la reflectancia de las
longitudes de onda del visible y del infrarrojo.
111
El ngulo de elevacin del sensor determina la cantidad de energa que se va a registrar. Al moverse el
sensor de la vertical se registra una menor cantidad de suelo y mayor proporcin de vegetacin. Por
ejemplo, una variacin de 10 grados de la vertical implica una variacin en el registro de la reflectancia de
las longitudes de onda del rojo y del infrarrojo cercano de 28 a 40 %.
d) Contenidos de agua
En el infrarrojo medio, la respuesta espectral de la vegetacin est determinada por su contenido hdrico.
El agua contenida en la vegetacin presenta una alta absorcin en las longitudes de onda de 1,4 m, 1,9 m
y 2,7m lo que significa una baja reflectividad por parte de la vegetacin en estos valores.
Como se ha visto, el grado de absorcin de la radiacin solar por la vegetacin se relaciona con su
contenido hdrico, a su vez con la turgencia de las clulas y con el grosor de las hojas. Al disminuir su
humedad o turgencia, aumenta su reflectividad y disminuye su absorcin en el infrarrojo medio. En este
rango, se tiene entonces, a mayor turgencia menor reflectividad y a menor turgencia mayor reflectividad.
Figura 2.9.1.c: Firma espectral de la vegetacin y del suelo en relacin a su contenido de humedad
En la figura 2.9.1.c, se presenta las firmas espectrales del suelo en relacin a contenidos de humedad de 0 a
4% , entre 9 y 12% y 22 a 32 %, adems de la respuesta de la vegetacin en relacin a su contenido hdrico.
e) Efecto del suelo
El suelo afecta la reflectancia de la vegetacin, disminuyndola y aumentndola segn se trate de suelos de

tonos claros u oscuros.
112
Los suelos oscuros producen una alteracin de las longitudes de onda del rojo, aumentando los ndices
foliares. La reflectancia de los suelos de tonos claros inciden en una correlacin menor entre el LAI y la
reflectancia del infrarrojo, subestimndolo.
f) Efecto de la senescencia y enfermedades
En la vegetacin senescente y/o enferma los pigmentos disminuyen, por lo cual se produce un aumento en
la reflectancia de las longitudes del azul y rojo y en menor medida en el infrarrojo lo que da como resultado
una disminucin de los ndices de vegetacin como el de resta y el ndice normalizado.
g) Efecto de la geometra de la cobertura
La geometra del cultivo determina la cantidad de luz solar que es interceptada y que interacciona con la
vegetacin y con el suelo.
El efecto de la disposicin de la cobertura depende en gran medida del ngulo solar, producindose
alteraciones en la reflectancia por la cantidad de sombras que se producen, disminuyndola por
predominancia de la reflectancia del suelo.
h) Efecto de la fenologa
La reflectividad de una cubierta vegetal depende en gran medida de su estado fenolgico, es decir, del
grado de crecimiento o madurez de la vegetacin.
Es importante considerar de igual forma, los eventos externos que afectan las cubiertas vegetales y que
determinan cambios en sus respuestas normales, como por ejemplo enfermedades fitosanitarias, golpes de
calor, sequas, etc.
i) Factores externos
Como factores externos que afectan a la reflexin en las plantas, se consideran principalmente las
siguientes condiciones;
a) deficiencias de agua,
b) deficiencias de nutrientes del suelo,
c) salinidad del suelo,
d) depsitos existentes en superficies de la hoja
Los factores externos afectan la reflectancia de las hojas y de las plantas en su conjunto, debido a que
producen cambios en: pigmentacin, estructura del mesfilo, contenido de agua y propiedades de la
superficie de la hoja.
La proporcin de radiacin reflejada por una cubierta vegetal est adems afectada por otros factores
como:
- Variabilidad de la radiacin solar segn factores atmosfricos y condiciones diurnas y nocturnas.
113
- Transformaciones de la radiacin electromagnticas a nivel de superficie de suelo.

- Variables de la cobertura area y orientacin de las hojas.
- Indices de cobertura foliar.
Resumen;
Al nivel de la hoja, la radiacin que llega parte se refleja, parte se absorbe y parte se transmite. La
proporcin de la radiacin que es reflejada, en las diferentes partes del espectro (patrn de reflectancia)
depende de la pigmentacin de la hoja, el grosor y la composicin (estructura celular) y la cantidad de agua
libre dentro del tejido foliar. Dado que estos parmetros varan de especie a especie y con el tiempo, el
patrn espectral de las hojas presenta una gran variacin. Existen patrones de reflectancia generalizados de
las hojas.
Como se puede esperar, el comportamiento espectral vara de acuerdo a la longitud de onda que se trate.
En las porciones azul y roja del espectro, la radiacin es fuertemente absorbida por los pigmentos foliares
(en particular la clorofila) presentes en los cloroplastos para el proceso fotosinttico. En la porcin verde, la
absorbancia es menor y la reflectancia mayor que en las longitudes de onda del azul y el rojo.
La radiacin en el infrarrojo es fuertemente reflejada por el aire presente en el parnquima esponjoso de

las hojas, de modo que mientras ms desarrollados estn estos tejidos con aire, mayor ser la reflectancia.
La senesencia de las hojas implica la desaparicin de la clorofila y la aparicin de otros pigmentos (que le
dan colores amarillentos o rojizos) y que causan un fuerte incremento de la reflectancia en el rojo.
Otros factores alteran tambin la reflectancia de las hojas, as, las enfermedades y plagas afectan
directamente a la clorofila (por lo tanto, la tasa fotosinttica) y desaparecen los espacios de aire; asimismo
las esporas y las hifas cubren la superficie de las hojas con consecuencias en el comportamiento espectral.
A gran escala, el comportamiento espectral de una masa de vegetacin (cultivo, vegetacin natural o
modificada) est determinado por la combinacin de sus componentes:
iii.el tipo,
iv.la densidad,
v.el grado de desarrollo,
vi.su estado fenolgico, y
vii.la naturaleza del suelo entre las plantas (si est desnudo, posee materia orgnica, etc.)
2.9.2 CUERPOS DE AGUA
La reflectividad de los cuerpos de agua, al igual que la vegetacin y el suelo, vara con la longitud de onda
de acuerdo con las interacciones que tienen lugar entre ella y la radiacin solar.
En los cuerpos de agua pura, la radiacin incidente es transmitida o absorbida en gran proporcin (figura
2.9.2.a). La reflexin es considerablemente menor si se compara con la situacin de la vegetacin y los
suelos.
114
La reflexin en los cuerpos de agua, es con mucha frecuencia de tipo especular, ya que su superficie
generalmente es muy uniforme, por lo tanto, en las irregularidades superficiales tienen magnitud menor
que la mayora de las longitudes de onda. Cuando la superficie es disturbada, el fenmeno equivale a un
incremento en las irregularidades superficiales, por tanto, se presenta una notoria variacin en las
propiedades de reflexin.
Figura 2.9.2.a: Curvas de absorcin del agua y reflectividad de la vegetacin.
Otro fenmeno significativo en los cuerpos de agua es la dispersin, la cual est condicionada en gran parte
por las partculas disueltas o en suspensin, tales como partculas minerales y orgnicas, algas, plancton y
las molculas del agua misma. Esta radiacin que ha sido dispersada es captada por los instrumentos
sensores y registrada. Por tanto, la imagen se forma predominantemente como resultado de este
fenmeno y no como resultado de la reflexin que se presenta en otros cuerpos naturales.
En las grandes masas de agua, las diversas longitudes de onda presentan diferentes ndices de transmisin
para las longitudes de onda corta.
En la regin azul y verde, la transmisin ser mayor y por tanto habr mayor absorcin que en el rojo,
donde la transmisin es menor, con el correspondiente incremento en la absorcin.
En el infrarrojo cercano la absorcin es prcticamente total, por tanto, la transmisin ser nula. Estos
fenmenos explicaran los colores de azul a verde de las grandes masas de agua limpia. La radiacin
transmitida sufre una fuerte dispersin, presentando color azul. Las aguas costeras de los ocanos son
producto de la absorcin selectiva por materiales disueltos ms no depende de dispersin selectiva.
115
Resumen:
Las caractersticas espectrales de los cuerpos de agua varan de acuerdo a varios factores. El contenido de
partculas o sedimentos, materia orgnica, material vegetal y profundidad de la columna de agua son
algunos de los factores ms importantes que afectan su comportamiento espectral.
La mayor reflectividad del agua clara se produce en el espectro del azul (400-500 m) reducindose hacia el
infrarrojo prximo (700-1300 m). Las variaciones del espectro de agua se detectan en las longitudes de
onda ms cortas del visible (azul, 400-500 m y verde, 500-600 m). Aguas con grandes cantidades de
sedimentos en suspensin y plancton, producen un aumento de al reflectancia en el visible. Adems, la
reflectancia del agua cambia con el contenido de clorofila. Aumento en el contenido de clorofila, producen
una disminucin de reflectancia en el azul, y un incremento en el verde. La nieve presenta un
comportamiento espectral diferente al del agua, con una reflectividad muy elevada en las bandas del visible
(0.4-0.7 m) reducindose hacia el infrarrojo prximo.
En resumen, hay muchas interrelaciones complejas en el espectro del agua y el seguimiento de la misma,
puede ser muy bien utilizado en la determinacin de diferentes elementos para diferentes disciplinas
(biologa, geologa, minera, medio ambiente, etc.).
2.9.3 SUELO DESNUDO:
La reflectancia del suelo est determinada por el contenido de humedad superficial, la composicin
mineral, el contenido de materia orgnica, la textura y la rugosidad.
Las propiedades espectrales de los suelos difieren considerablemente de aquellas de la vegetacin, dado
que la mayora de los sensores captan informacin sobre la capa superficial de la tierra. Slo donde el suelo
est expuesto es posible captar informacin directa sobre ste, por ejemplo, reas ridas, semiridas o sub-
rticas, o bien, en zonas recin preparadas para la siembra o erosionadas. Donde exista cualquier tipo de
cobertura, ser sta la que condicione la reflexin de energa electromagntica.
Los factores que condicionan la reflexin de energa en los suelos son principalmente: el contenido de
humedad, textura, estructura y composicin del suelo.
a) Contenido de humedad
Los cambios en el contenido de humedad, se reflejan directamente en las curvas de reflectancia de los
suelos.
Al aumentar el porcentaje de humedad del suelo ocurre una disminucin de la reflectancia para todas las
longitudes de onda.
Es necesario advertir que la informacin obtenida por los sensores puede, a veces, no ser representativa de
la humedad del suelo, ya que la situacin normal es que despus de humedecido, el suelo puede secarse
rpidamente en la capa puramente superficial y conservar un contenido de humedad considerablemente
mayor a unos pocos centmetros de profundidad, el cual no ser detectado, ya que el sensor slo capta las
condiciones de la superficie, excepto los sistemas de radar con longitudes de onda relativamente largas.
116
Los suelos secos se caracterizan por presentar un aumento de su reflectividad a medida que aumenta la
longitud de onda.
b) Textura
La textura juega un papel importante en el comportamiento espectral de los suelos, debido a su influencia
en la capacidad de retencin de humedad como a la influencia que ejercen el propio tamao de las
partculas sobre la reflectividad (Figura 2.9.3.a).
Figura 2.9.3.a. Firmas espectrales del suelo en relacin a su textura.
En trminos generales, el tamao de las partculas influye en la proporcin de radiacin reflejada por los
suelos en relacin inversa a su tamao. A mayor dimetro de las partculas menor proporcin de
reflectancia.
En el caso de suelos arcillosos, aun en el caso de poca humedad, su reflectividad est influida por la curva
de absorcin del agua. En cambio, para los suelos arenosos su reflectividad es independiente de la curva de
absorcin del agua, siempre que la humedad del suelo no sea alta.
En condiciones de laboratorio, las curvas de reflectancia para diversas texturas presentan formas muy
similares, tanto en la regin visible como en el infrarrojo cercano y medio.
c) Estructura
117
Las superficies de suelo uniformes tienen reflectancia ms alta que las superficies irregulares. En
condiciones de campo, los suelos recin arados tienen agregados de tamao relativamente grande, esta
aspereza de la superficie tiende a reducir la radiacin reflejada por el suelo. Al completar las labores de
preparacin (rastrillado y nivelacin) se produce un incremento de la reflexin, como consecuencia de la
suavizacin de la superficie.
Se han encontrado igualmente (Orlov, 1963) que los suelos con prdida de su estructura reflejan un 15% a
20% ms radiacin que los suelos bien estructurados.
En todos los casos la forma de la curva de reflectancia y su decrecimiento, representa una curva paralela a
la inicial.
d) Composicin del suelo
La materia orgnica es el componente que en forma ms directa condiciona la reflexin en los suelos.
Experimentalmente, se ha demostrado que al destruir la materia orgnica en los suelos se produce un
incremento en el nivel de radiacin reflejada, situacin que tambin se manifiesta en condiciones de
campo.
Otros constituyentes que influyen en las propiedades espectrales de los suelos son la presencia de xidos
de Fe, concentraciones notables de calcio, u otras sales que pueden acumularse en la superficie o afectar el
desarrollo de la cobertura vegetal.
Estos componentes influyen en las propiedades espectrales de los suelos, en tanto afecten el color en la
superficie. As las concentraciones de calcio, producen suelos blanquecinos cuya reflectancia es mayor que
la de los suelos rojos derivados de xidos de Fe; los suelos negros ricos en materia orgnica, presentan los
menores porcentajes de reflectancia.
2.9.3.1 Interaccin de la radiacin electromagntica con las rocas y minerales
Los rasgos que caracterizan las respuestas espectrales de los minerales y/o rocas dependen de procesos
electrnicos y transiciones vibracionales, que ocurren en la estructura atmica y molecular de los mismos.
Las diferencias en las longitudes de onda, entre estos pueden servir para discriminar materiales con distinta
composicin mineralgica (Figura 2.9.3.1.a.).
Consideraremos los efectos de las rocas y minerales en los tres mayores rangos de las longitudes de onda
de la radiacin electromagntica, 0.4-2.5 m [visible, 0.4-0.7 m; very nearinfrared (VNIR) o infrarrojo
cercano, 0.7-1300 m; short-wave infrared (SWIR) o infrarrojo medio, 1.3-3.0 m]; 8-14 m termal MIR; y
las microondas (1 mm-30 cm).
Los procesos electrnicos dentro de un tomo, estn asociados a intercambios de energa, por lo que
pueden ocupar orbitas especficas con determinados niveles de energa. Los componentes ms comunes de
las rocas y minerales son oxgeno, silicio y aluminio; con variables proporciones de hierro, magnesio,
calcio, sodio y potasio; y una pequea cantidad de otros elementos.
El oxgeno, silicio y aluminio tienen poco o nada de efecto en los espectros del visible al infrarrojo cercano.
118
Sin embargo, ellos existen como iones con diferentes valencias, pudiendo tener un proceso de
transferencia de carga con los metales de transicin del hierro como, cobre, nquel, cromo, cobalto,
magnesio, vanadio, titanio y escandio.
Figura 2.9.3.1.a. Curvas espectrales de algunos minerales de inters.
El fenmeno ms comn de carga de transferencia en la migracin de electrones desde el hierro al oxgeno,

y el resultado es una banda de absorcin ancha de longitud de onda ms corto que 0.55 m. El Fe2+ a Fe3+,
produce absorciones a 0.48 y 0.92 m.
En resumen, en las regiones del visible y parte del infrarrojo prximo (hasta 1 m), en el espectro de los
minerales que tienen hierro en su composicin, aparecen anchas bandas de absorcin como resultado de
determinadas transiciones electrnicas producidas en los cationes metlicos. Estos rasgos de los
mencionados metales de transicin, han sido la base para la deteccin de materiales limonticos a partir de
datos Landsat del Thematic Mapper.
En la regin del visible (0.4-0.7 m) al infrarrojo prximo SWIR (0.7-2.5 m), aparecen minerales con
espectros de absorcin caractersticos. En este caso las transiciones de vibracin estn asociadas a la
presencia del in hidroxilo OH- y/o molculas de agua. Esta ltima produce una fuerte absorcin a los 1.4 y
1.9 m.
119
El in hidroxilo OH- muy frecuente en los silicatos absorbe a los 2,77 m. Las variaciones segn la
localizacin y el tomo al que est unido, produce que el AlOH absorbe a los 2,2 m, y el MgOH a 2,3 m.
Estos rasgos son prominentes en minerales como las micas, arcillas y anfboles y exhiben en esta regin un
espectro caracterstico. Similares caractersticas presentan los carbonatos, con bandas de absorcin dentro
del SWIR, entre los 1,9 y 2,35 m, siendo el rasgo ms indicativo el que se produce entre 2,31 y 2,34 m.
En el infrarrojo termal, regin del espectro 8 a 14 m, los procesos vibracionales actan en las estructuras
moleculares de los silicatos, dando la configuracin del espectro y permitiendo diferenciar las rocas
silicatadas. El cuarzo presenta un mnimo de emisividad a 8,5 m, mientras que el olivino a 10 m.
En esta banda (8-14 m) es mximo el flujo trmico que emite la superficie terrestre, lo que permite
diferenciar ciertos materiales. Los datos obtenidos en estas bandas son muy tiles en estudios geotrmicos,
monitoreo de volcanes, salidas de acuferos al mar y deteccin de contaminantes.
A 1,6 m, las rocas presentan una reflectividad muy alta, en particular las rocas alteradas que contienen
minerales arcillosos muestran un mximo de reflectividad.
Este tipo de informacin espectral, por medio de las bandas del Landsat 7, Thematic Mapper, permite
detectar rocas alteradas no limonticas asociadas a procesos de alteracin hidrotermal. Entre 3 y 5 m, se
producen gran cantidad de rasgos espectrales debido a las vibraciones que se dan en sulfatos y carbonatos.
Sin embargo, las absorciones atmosfricas debidas a CO2 y el vapor de agua, junto a las dificultades
tcnicas de registro de la radiacin en estas longitudes de onda, son la causa de que por ahora no se
utilicen estos espectros en sensores remotos.
Por encima de los 15 m, tambin se tienen las bandas de absorcin de vibracin de silicatos, sin embargo,
en esa regin la atmsfera es opaca a las radiaciones, inutilizndola para las observaciones terrestres.
En la regin de las microondas, se han registrado con fines geolgicos gran cantidad de datos a partir de
sistemas activos del tipo radar.
2.9.4 REFLECTIVIDAD DEL SISTEMA SUELO - VEGETACIN
El suelo de fondo de un cultivo, sobre el cual se orientan y distribuyen las mismas, constituye un elemento
reflectante muy importante en la determinacin de la reflectividad global del cultivo.
Las curvas de reflectancia del suelo y la vegetacin pueden estar muy prximas en algunos rangos del
espectro electromagntico y an cruzarse, tal es el caso del rango visible (0,4 a 0,7 mm) donde la curva de
la vegetacin verde ocupa un rango intermedio entre la curva de los suelos orgnicos y arcillosos. En esta
situacin es bastante difcil discriminar suelo de vegetacin. Por ello es necesario utilizar una regin del
espectro donde las curvas estn ms separadas, tal como sucede en el infrarrojo, como se ilustra en la
figura 2.9.4.a.
120
Figura2.9.4.a: Firmas espectrales de suelo y vegetacin de acuerdo a la estructura de las hojas.
Algunos suelos que conservan contenidos relativamente altos de humedad, pueden presentar curvas de
reflectancia muy similares a las de vegetacin en el infrarrojo medio, como se presenta en la figura 2.9.4.b.
En esta figura, se observa una mayor respuesta espectral de hojas secas de maz que las de un suelo
arcilloso en estas mismas condiciones de humedad. En la prctica, esta situacin se puede traducir en una
baja separabilidad de estas dos clases.
Los suelos arenosos, por el contrario, conservan menos humedad, y sus curvas difieren notoriamente de las
correspondientes a la vegetacin.
En el caso de los suelos arcillosos que an despus de secados al aire conservan bastante humedad en su
estructura interna y para todas las longitudes de onda, su reflectancia es menor que la vegetacin, como se
observa en la figura 2.9.4.c.
121
Figura 2.9.4.b: Relacin entre contenido de humedad del suelo y de la vegetacin (Suelo arcilloso y maz)
Figura 2.9.4.c. Relacin entre contenido de humedad del suelo y de la vegetacin
RESUMEN;
122
Los suelos con ms humedad absorben ms radiacin visible (VIS) y de manera particular, ms radiacin
en el infrarrojo cercano (IRC) que los suelos secos.
Los suelos con alto contenido de carbonato de calcio y los suelos arenosos con contenidos altos de cuarzo
reflejan fuertemente en el intervalo del VIS y el IRC.
Los suelos con alto contenido de hierro reflejan fuertemente en el VIS, en particular en la porcin roja del
espectro.
Los suelos con textura ms fina retienen ms agua que los suelos de textura gruesa, por lo que los
primeros, debido al mayor contenido de agua, reflejarn menos que los suelos de textura gruesa. Sin
embargo, los suelos de textura fina al desecarse pueden formar una capa impermeable que aumente la
reflectancia.
123
Mejores
tem Categora Bandas Caractersticas salientes
a. Agua clara 7 Tono negro tanto en blanco y negro como en color.

b. Agua sedimentosa 4,7 Oscuro en 7 azulado en color.
c. Tierras bajas costeras 7 Tono gris oscuro entre negro agua y tierra gris clara bloques en rosa,
sin vegetacin rojo, azul y/o negro.
d. Bosques bajos 5,7 Tono muy oscuro en 5, suave en 7 rojo oscuro.
e. Bosques de conferas 5,7 Moteados medios a gris oscuro en 7, muy oscuro en 5 rojo
amarronado y tonos sometidos en color.
f. Bosque talado 5,7 Tono ms claro en 5, ms oscuro en 7 y grisceo a rojo amarronado en
color, relativo con la vegetacin normal.
g. Bosque Mixto 4,7 Combinacin de tonos grises borrosos rosas punteados, rojos y rojo
amarronado.
h. Csped (en 5,7 Tono ligero en blanco y negro, rojo-rosado.
crecimiento)
i. Tierras cultivadas y 5,7 Gris medio en 5, ms claro en 7, rosado a rojo moderado en color
pastos dependiendo de la etapa de crecimiento del cultivo.
j. Tierra mojada 7 Tonos gris oscuro irregulares (amplios), colores oscuros.
k. Campos con suelos 4,5,7 Depende de la composicin de la superficie y de la cobertura vegetal.

descubiertos con Si es rido expuesto, podra ser ms brilloso en 4 y 5 que, en 7, Suelos
barbecho rocoso y rocas rojas en sombras de amarillo, suelo gris y rocas oscuro azulado,
rocas fuera de zonas de cultivo asociadas con formas grandes de
terreno y estructuras.
1. Fallas y fracturas 5,7 Lineal (recto a curvado), a veces discontinuo interrumpe la topografa
algunas veces con vegetales.
m. Arena y playas 4,5 Brillante en todas las bandas blanco, azulado a pulido ligero.
n. Pozos en la tierra a 4,5 Similar a las playas usualmente sin cuerpos grandes de agua
cielo abierto y cercanos a veces moteado, dependiendo del grado de desecacin.
canteras
o. reas Urbanas: 5,7 Usualmente en tonos ligeros en 5, oscuro en 7, gris azulado moteado
Comercial e industrial con motas blanquecinas a rojizas.
p. reas Urbanas: 5,7 Gris moteado, patrones de calles visibles rosado a rojizo.
Residencial
q. Transporte 5,7 Patrones lineales, luces de rutas de tierra concreto, en 5 asfalto
oscuro en 7.
Cuadro 2.9.4. Categora de elementos naturales, bandas de adquisicin de datos y caractersticas.
124
Tabla 2.9.4. Valores de reflectancia espectral VNIR para minerales comunes (1: Elementos, 2: Sulfuros, etc., 3:
Sulfosales, 4: xidos).
125
2.9.5 Otras interacciones en la ATMSFERA - SUPERFICIE TERRESTRE.
Los rayos y relmpagos son fenmenos que siempre han tenido un gran impacto en los humanos y sus
sociedades, principalmente, debido a su imprevisibilidad y a los daos que produce en la vida humana,
adems de daos en estructuras terrestres y en vehculos areos, fuegos forestales, prdida de lneas de
alimentacin elctrica y de comunicaciones, y en componentes electrnicos.
Sin embargo, los rayos y relmpagos tambin contribuyen en otros mecanismos que ocurren en la
atmsfera como la produccin de trazas qumicas que de otra manera no estaran presentes en la
atmsfera, o al menos no en la cantidad que es observada. Un ejemplo de esto son los compuestos
llamados NOx, los cuales son usados por las plantas en el proceso de alimentacin. Por ejemplo, Schumann
and Huntrieser (2007) utilizando datos del Optical Transient Detector encontraron que una descarga
elctrica produce alrededor de 250 moles de NOx.
Tambin, las descargas elctricas tambin producen diferentes efectos en la ionsfera y magnetosfera
terrestre.
Los rayos y relmpagos son descargas elctricas que ocurren en la atmsfera, siendo su fuente ms comn
las nubes de tormenta. Estas nubes presentan en su interior regiones con cargas elctricas de distintos
signos, las cuales desarrollan campos elctricos a gran escala dentro de la nube y entre la nube y tierra.
Cuando estos campos alcanzan valores suficientemente altos, se produce la ruptura dielctrica del aire,
generndose las descargas.
Para explicar la electrificacin de las nubes de tormenta, que finalmente produce las descargas elctricas,
se utiliza el mecanismo no inductivo. Este mecanismo asume que: (1) los cristales de hielo colisionan con
granizos, los cuales tienen tamaos del orden de milmetros, y rebotan; (2) durante el breve contacto entre
las partculas de hielo se separa carga elctrica; (3) no es necesario un campo elctrico para que ocurra la
separacin de carga; (4) las partculas de hielo cargas son transportadas a diferentes regiones dentro de la
nube debido a por las corrientes de aire y a la fuerza gravitatoria.
Existen distintos estudios que muestran que la actividad elctrica a escala regional y global puede ser usada
como herramienta para el estudio de clima terrestre. Por ejemplo, Williams (1994) correlacion las
anomalas de temperatura de bulbo hmedo con la resonancia de Schumann, la cual es una medida
indirecta de la actividad elctrica global. Reeve y Toumi (1999), utilizando datos satelitales, mostraron que
existe un acuerdo entre la temperatura global y la actividad elctrica. Price (2000) encontraron una relacin
entre la variacin del vapor de agua en la troposfera superior y la variacin en la actividad elctrica global.
Peterson et al. (2005) utilizaron datos satelitales y observaciones de radar para estudiar la relacin entre la
masa de precipitacin de hielo y la densidad de rayos. vila et al. (CONGREMET X, 2009) mostraron que
existe correlacin entre la tasa de descargas elctricas y el nmero de tormentas de conveccin profunda.
Williams (1985) sugiri que la tasa de descargas elctricas es una funcin de la altura de la tormenta
basado en el trabajo de Vonnegut (1963). Yoshida et al. (2009) examinaron la correlacin entre el nmero
de descargas elctricas por segundo por nube convectiva y la altura entre la isoterma de 0C y el tope de la
nube.
Estos autores encontraron que la tasa de descargas es proporcional a la quinta potencia de dicha altura.
Todos estos resultados refuerzan la idea que las descargas elctricas pueden ser utilizadas como
indicadores de tormentas severas.
126
Figura 2.9.5. Representacin del Sensor de Luminosidad y reflectancia atmosfricas.
Reflectividad del hielo, nieve y nubes.
Las nubes, el hielo y la nieve, reflejan en muy alta proporcin la radiacin tanto en el rango visible como en
el infrarrojo cercano. En el rango visible e infrarrojo cercano del espectro, la reflectancia del hielo es similar
a la producida por las nubes.
La diferencia entre estos cuerpos se basa esencialmente en la forma, textura y especialmente persistencia y
movimiento; las nubes son ms mviles y cambian ms rpidamente en forma y tamao; el hielo
permanece por ms tiempo y su desplazamiento es mnimo; adems, generalmente se observan grietas y
fracturas.
En la regin termal es ms fcil la identificacin del hielo, ya que presenta picos de reflectancia en 3.2 mm y
13 mm., tambin se han observado picos de reflexin a 4.5 mm.) (figura 2.9.5.b).
127
Figura 2.9.5.c: Reflectividad de la nieve y hielo.
En forma similar a lo que ocurre con el hielo, la reflectancia de la nieve es muy similar a la de las nubes en
el intervalo espectral de 0,5 - 1,1 m. (parte del espectro visible e infrarrojo cercano).
Sin embargo, son diferenciables en el rango del infrarrojo medio, especialmente en los intervalos
espectrales de 1,55 - 1,75 y 2,10 - 2,35m. En estas bandas, las nubes tienen una gran reflectividad y
aparecen blancas en la imagen, a diferencia de la nieve que aparece negra dado que en estos intervalos
tiene una reflectancia muy pequea.
La nieve seca refleja aproximadamente el 90% de la radiacin en la regin visible e infrarrojo cercano;
cuando se encuentra hmeda, la reflectancia es ligeramente menor.
Estas propiedades hacen que la apariencia de la nieve en las imgenes sea tambin muy similar a las nubes;
en imgenes de gran altitud, la presencia de sombras proyectadas por las nubes, permite establecer
claramente la diferencia entre ambos cuerpos.
Para el estudio de cubiertas como el hielo o la nieve se recomienda utilizar las micro-ondas. La razn
estriba en que un objeto emite en longitudes de ondas cada vez ms cortas cuanto mayor es su
temperatura; por ello, slo las cubiertas ms fras emiten de forma apreciable en longitudes de onda tan
largas como las micro-ondas.
Reflectividad de los materiales construidos por el hombre.
En el proceso de interpretacin, es necesario identificar los objetos y rasgos que pueden servir como gua
para la localizacin de las unidades en los mapas temticos o bien para establecer las diferencias entre
estos y los cuerpos naturales, tal como sucede en estudios urbanos.
128
Los metales presentan notorias diferencias entre s, segn la forma como reflejan la radiacin
electromagntica. Materiales de ocurrencia comn como la pintura blanca y pintura de aluminio, pueden
diferenciarse claramente tanto en el rango visible como en el infrarrojo cercano.
Entre los metales, el oro y la plata tienen niveles de reflexin muy prximos tanto en el rango visible como
en el infrarrojo, pero el acero en cambio presenta una curva bastante distanciada de los dems metales.
Es importante observar la mayor reflectancia del aluminio en relacin con el acero en las regiones visibles e
infrarrojo, ya que son materiales de construccin, que pueden encontrarse en condiciones normales, no es
as en los casos del oro y la plata.
Las pinturas juegan un papel importante, especialmente en estudios urbanos, ya que muchos objetos
construidos por el hombre estn recubiertos por pintura; no slo el color de la pintura utilizada sino
tambin el substrato sobre el cual se aplica, tiene influencia en la reflexin de la radiacin
electromagntica, especialmente en el infrarrojo, as la reflectancia del mismo tipo de pintura es mayor si
se aplica sobre aluminio que aplicarla sobre un substrato negro.
El hormign presenta niveles de reflexin variables segn factores como el uso y la humedad; as, el usado
en aeropuertos presenta reflexin menor a causa de los derramamientos (acumulacin) de aceite a travs
de los aos; asimismo, la humedad tambin reduce el porcentaje de energa reflectada.
Los materiales asflticos tienen reflectancia relativamente alta en la regin visible y ultravioleta.
129
3 EQUIPOS Y DISPOSITIVOS DE USO EN TELEDETECCIN
Tanto los sensores activos como los pasivos pueden ser clasificados dependiendo de si utilizan o no un
sistema de escner (scanner), y, a su vez, si generan o no imgenes en el proceso de deteccin.
A) Segn el Principio de Funcionamiento
Los sensores activos y pasivos se agrupan en dos categoras:
1) de barrido (scanning), y
2) de no-barrido (not scanning).
- Sensores de no-barrido: registran la radiacin reflejada de un rea de superficie de la Tierra en su

totalidad en un mismo instante.
Se conocen como sensores de cuadro, framing systems.
Los datos pueden ser expresados en forma grfica (imagen) o numrica.
En esta categora tenemos los sistemas fotogrficos (forman imagen) y los radimetros (no forman
imagen).
- Sensores de barrido: la imagen se forma por la adquisicin secuencial de imgenes elementales del
terreno o elementos de resolucin; llamado pixel. Ejemplo, los sensores eletro-ptico-mecnicos, como
las cmaras CCD, los radares, entre otros.
B) Segn el Tipo de Producto
Los sistemas se clasifican en fotogrficos y no-fotogrficos.
- En los sistemas fotogrficos la energa est representada de manera continua (analgica). Los sistemas
fotogrficos son dispositivos, que mediante un sistema ptico (conjunto de lentes) registran la energa
reflexiva del albedo de la superficie da Tierra en una pelcula fotosensible, son los filmes fotogrficos o
detectores. Ejemplo: sistemas fotogrficos aerotransportados como las cmaras mtricas.
- Los sistemas no-fotogrficos incluyen los que no-generan imgenes y los generadores de imgenes. En
stos, la energa est representada en cantidades discretas. Los Sensores no-fotogrficos son dispositivos
utilizados para medir la intensidad de la radiacin electromagntica de los albedos, proveniente de la
superficie de la Tierra, en determinadas franjas espectrales del EEM. Ejemplo: los radimetros.
- Los radimetros, son sistemas pasivos que miden la intensidad de la energa radiante (radincia),
proveniente de todos los puntos de una superficie, dentro del campo de visin (FOV, Field of View) en
determinadas regiones espectrales del EEM. Esas regiones generalmente son seleccionadas a travs de un
filtro que bloquea la restante radiacin que incide en el sistema.
Los radimetros no-fotogrficos, pueden ser clasificados como no-generadores de imgenes o generadores
de imgenes.
130
B.1) Radimetros no generadores de imgenes;
Miden la radiancia de un albedo (objetivo) de la superficie terrestre, en forma de grfico o numrica. En

forma numrica registra la radiacin en fajas (bandas) del espectro electromagntico. La mayora de estos
sensores opera en las regiones del espectro del infrarrojo termal (8 a 14 m) y microondas (0,3 m a 30
m). Los radimetros que dan una curva de los valores de radiancia, en una determinada banda del
espectro electromagntico, son los espectros radimetricos.
B.2) Radimetros generadores de imgenes;
Son equipos que generan como resultado final una imagen de un rea del terreno.
Tambin llamados scanners, generan una lnea de barrido, que registran la radiacin electromagntica en
diferentes bandas del EEM, desde el ultravioleta hasta el infrarrojo termal (0,2 a 14 m). Estos sensores
generadores de imgenes, tienen cuatro dominios de resolucin: espectral, espacial o geomtrica,
temporal y radiomtrica.
Sensores remotos pasivos:
1.) No utilizan sistema de escner

1.a) No generan imgenes: Radimetro de microondas, sensores magnticos, gravmetros, Espectrmetro
de Fourier.
1.b) Generadores de Imagen: Cmaras mtricas anlogas como las Pancromtica, Color natural, Infrarroja,
Color infrarrojo, Cmaras mtricas digitales: Digital Frame Cameras, Linear Array Sensors.
2.) Utilizan sistema de escner
2.a.) Generadores de Imagen: Image Plane Scanning, Object Plane Scanning
Adems, se cuenta con los sensores activos, tales como las tecnologas de RADAR o de LIDAR, consistentes
en sistemas capaces de emitir una seal y posteriormente captar la seal reflejada por los objetos. La
tecnologa de radar es un ejemplo de un sensor remoto activo, la cual mide el retraso en el tiempo entre la
emisin y el retorno de la seal, estableciendo de esta forma la localizacin, altura, velocidad y direccin
del objeto.
Sensores remotos activos:
3.) No utilizan escner

3.a.) No generan imgenes: Radimetro de microondas, Altmetro de microondas, LIDAR
4.) Utilizan escner
4.a) Generadores de imagen: Image plane scanning Object plane scanning: Real aperture radar, Synthetic
aperture radar.
3.1 Antecedentes histricos de sensores remotos aplicados en Teledeteccin:
El temprano desarrollo de la teledeteccin como campo cientfico est estrechamente ligado al desarrollo
de la fotografa. Las primeras imgenes indelebles producidas por accin de la luz directa fueron las
llamadas heliografas, efectuadas por el francs Nipce en 1822. Atendiendo a la formacin de imgenes,
131
pueden ser consideradas como las precursoras de cualquier sistema de percepcin remota. El tambin
francs Daguerre mejor el procedimiento en 1839 que, a pesar de todo, segua sin ser suficientemente
operativo. Por esta razn, durante la siguiente dcada fue superado por el de Talbot, cuyo proceso
negativo-positivo estableci las bases de la moderna fotografa.
Si se toma en consideracin el antecedente de la fotografa area como precedente directo de la

teledeteccin, podr establecerse el inicio de esta tcnica en el ao 1858, en el que, desde la canasta de un
globo aerosttico, Gaspar F. Tournachon ("Nadar") tom las primeras fotografas de Pars. El desarrollo
posterior de la aviacin fue rpidamente aprovechado por la fotografa como eficaz medio de extensin de
la experiencia que supona volar en esa poca. La primera fotografa desde un avin fue tomada por W.
Wright en 1909, si bien la primera cmara area como tal no se desarrolla hasta la Primera Guerra Mundial,
en 1915. La mejora de las emulsiones empleadas, el perfeccionamiento de las cmaras y la investigacin
sobre las propias plataformas de vuelo permitieron durante la Segunda Guerra Mundial el asentamiento de
la fotografa area y el nacimiento de la fotointerpretacin.
Durante la dcada de los 50 se desarrollaron los primeros satlites de observacin como medio de
salvaguarda de la paz en pleno perodo de guerra fra entre los Estados Unidos de Norteamrica y la antigua
URSS. El lanzamiento del Sputnik en 1957 por parte de la Unin Sovitica marc el hito. De forma casi
inmediata los sectores civiles reaccionaron apostando por la utilizacin pacfica de la informacin
proporcionada por los sensores orbitales. Fruto de ello fue la primera generacin de satlites de
observacin meteorolgica TIROS (Television and Infra-Red Observation Satellite), de carcter
experimental, cuya primera unidad fue lanzada por los Estados Unidos el 1 de abril de 1960. A partir del
dcimo satlite de la serie en 1965, el programa fue asumido por la ESSA (Environmental Science Services
Administration), ponindose en rbita los primeros satlites meteorolgicos autnticamente operativos,
desde el ESSA-1, en 1966, hasta el ESSA-9, en 1969. A esta serie le sigui la muy conocida NOAA (National
Oceanic and Atmospheric Administration), el primero de cuyos satlites tom el nombre de ITOS-1
(Improved TIROS Operational System). Este programa de observacin meteorolgica sigue vigente con la
puesta en servicio del NOAA-14. Paralelamente a la serie NOAA, la antigua Unin Sovitica puso en marcha
su proyecto METEOR de satlites helio-sincrnicos con caractersticas similares a los anteriormente citados.
Simultneamente a estos programas, la NASA desarroll otros de ndole ms cientfica, como el proyecto
NIMBUS, que lleg a poner en rbita siete satlites entre 1964 y 1978, o el geoestacionario ATS, que
gener seis satlites entre 1966 y 1974.
La necesidad de establecer un sistema de observacin meteorolgica mundial, hoy denominado WWW

(World Weather Watch), foment el desarrollo de los satlites geoestacionarios civiles a los que
pertenecen el norteamericano GOES, el ruso GOMS y el europeo Meteosat, del que ya se han puesto en
rbita varios de su segunda generacin (MSG).
Si bien son evidentes los beneficios obtenidos con la explotacin de la informacin proporcionada por los
satlites meteorolgicos, la teledeteccin ha alcanzado una mayor popularidad a raz de la puesta en
marcha de programas de observacin de la Tierra y de evaluacin de los recursos naturales (Chuvieco,
1995). Entre ellos, quiz el ms destacado ha sido -y es an en la actualidad- el programa Landsat, que puso
en rbita su primer satlite en 1972 con el nombre ERTS (Resource Technollogy Satellite ), siendo
continuado con el Landsat-2, y as sucesivamente hasta el Landsat-5, operativo en la actualidad. De los
132
instrumentos que lleva a bordo, el sensor TM (Thematic Mapper ) proporciona unos datos de gran
resolucin espectral, por cuya razn es el que ha alcanzado actualmente mayor demanda.
Con fines ms cartogrficos, el consorcio franco-belga-sueco SPOT desarroll una familia de satlites de
muy alta resolucin espacial que, desde 1986, ha puesto en rbita tres satlites que estn gozando de una
gran aceptacin, especialmente cuando los datos de su sensor HRV son explotados en combinacin con los
proporcionados por Landsat-TM. En esta misma lnea, la irrupcin en los ltimos aos en el mbito civil de
los datos procedentes de satlites de muy alta resolucin espacial, como Ikonos, QuickBird y otros, con
resoluciones por debajo del metro (60 cm en el caso de QuickBird), viene a satisfacer las demandas de los
profesionales sobre aplicaciones de gran precisin geomtrica, hasta entonces pertenecientes en exclusiva
a la esfera militar.
La escena de la teledeteccin ha empezado a completarse con la explotacin de datos en regiones del

espectro electromagntico hasta entonces no exploradas desde satlites. La extensin al dominio de las
microondas mediante la incorporacin de sistemas activos como el radar en sus mltiples versiones, como
sistemas formadores de imgenes, como dispersmetros o como altmetros, ha proporcionado un nuevo
auge a la teledeteccin.
La utilizacin del radar se remonta a la Segunda Guerra Mundial, con la finalidad casi exclusiva de detectar
aviones enemigos en vuelo. Sin embargo, posteriormente en la esfera civil, su eficaz aprovechamiento en
modo lateral sobre aviones estimul la investigacin de nuevos procedimientos, con el fin de lograr la
resolucin espacial requerida para utilizarlo a bordo de satlites. De este modo, se desarrollaron los
sistemas de radar de apertura sinttica SAR (Synthetic Aperture Radar), de los cuales constituye un
exponente muy importante el SAR del satlite ERS ( European Remote Sensing ) de la Agencia Espacial
Europea , en cuyo programa participa Espaa, con dos satlites en rbita, el primero lanzado en Julio de
1991 y el segundo en Abril de 1995, de cuya operacin en tndem durante los ltimos aos se han
obtenido resultados interferomtricos muy interesantes y prometedores. Otro satlite expresamente
diseado para el radar es el canadiense Radarsat, cuyos primeros datos estn comenzando a ser explotados
en los ltimos meses.
Junto con el incremento de la resolucin espacial y de la utilizacin de los datos Rdar, el desarrollo de las
tcnicas de intepretacin hiper-espectral es otro de los campos de investigacin actual en teledeteccin. Es
de suponer que una de las vas naturales de evolucin de las plataformas espaciales ser sin duda la
incorporacin de sensores de mayor resolucin espectral, como de hecho ya se utiliza en teledeteccin
area. A partir de ah se comenzar a sustituir el tradicional anlisis multiespectral, basado en los datos de
a lo sumo cinco o seis bandas, por el hiperespectral, que habr de manejar datos de varios centenares de
bandas simultneamente. Ya existen satlites con sensores hiper-espectrales en rbita, como Hypeion,
montado sobre el satlite experimental EO-1.
La explotacin de los datos que proporcionan los satlites y los sistemas sensores actuales no habra sido
posible sin el desarrollo simultneo de los sistemas de anlisis de imagen. La incorporacin de nuevas
posibilidades de tratamiento y el robustecimiento de los procesos que ya estaban vigentes, unido todo ello
a la simplificacin de los procedimientos, la amigabilidad de los programas informticos y la cada vez mayor
potencia y rapidez de las plataformas de proceso, estn permitiendo abordar problemas ms complejos.
Por otro lado, los datos espaciales procedentes de imgenes de satlite, constituyen volmenes de
informacin muy considerables, particularmente cuando los estudios se desarrollan sobre regiones
133
geogrficas extensas. La herramienta capaz de gestionar eficazmente ese tipo de informacin son los
sistemas de informacin geogrfica (SIG) de carcter teselar o raster . Ha sido precisamente con el
desarrollo de los SIG a cuando ha sido posible la gestin til de la teledeteccin en muchos campos hasta
entonces inexplorados.
3.2 Sensores remotos Pasivos y Activos aplicados en Teledeteccin
Como vimos en los primeros captulos existe una amplia variedad de sistemas sensores remotos utilizados
para la observacin de la Tierra, entre los que se encuentran los sensores pasivos, como es el caso de los
sensores pticos que miden la radiacin electromagntica emitida o reflejada por los objetos de la
superficie terrestre. Entre stos se incluyen los sistemas de escaneo ptico-mecnicos y los radimetros,
entre otros.
Figura 3.2.a. Caractersticas espectrales de deteccin en Sistemas sensores.
De este modo, estos sensores remotos se pueden clasificar de acuerdo con la manera en que exploran la
superficie terrestre en dos clases:
1. Definida en funcin de la exploracin del campo de la imagen en una sola toma, como es el caso
de los sistemas que no utilizan escner.
2. Definida por la exploracin del campo de la imagen realizando un escaneo secuencial hasta
completar la imagen, proceso que se obtiene a travs de la superposicin de imgenes individuales.
Figura 3.2.b. Caractersticas espectrales de deteccin en Sistemas sensores.
134
3.3 Sensores activos.
La radiacin electromagntica entre las longitudes de onda de 1 mm y 300 cm, constituyen la regin de
microondas del espectro electromagntico. Entre los sensores activos de Percepcin remota utilizados en
Teledeteccin, destacan los enumerados a continuacin.
3.3.1 SISTEMAS SENSORES RADAR

Los sensores activos que trabajan en este rango se denominan radares.
Los Rdares pueden dividirse en seis variantes:
1) Radar mono-frecuencia,
2) Radar multi-polarizada,
3) Radar polarizado,
4) Radar circular,
5) Radar multi-frecuencia,
6) Radar pancromtico y
7) Radar poli-cromtico.
Estos sensores tienen la ventaja sobre los sensores que operan en el visible e infrarrojo de que son
independientes de la hora solar y de las condiciones atmosfricas, por lo que pueden usarse sobre reas de
cobertura nubosa muy persistente, y adems detectan rugosidad, pendiente y conductividad elctrica.
El uso de longitudes de onda mayores, que no se encuentran en los espectros solar o terrestre, implica la
necesidad de utilizar sensores activos, es decir aquellos que generan su propio flujo de radiacin.
Su mayor ventaja es que debido a su elevada longitud de onda (muy superior al tamao de las gotas de
agua en la atmsfera), no resulta absorbida por sta. Adems, al ser un haz artificial puede manipularse la
forma en que se emite para, as, obtener el mximo de informacin. Las principales propiedades objeto de
manipulacin son (figura 3.3.1.a):
- ngulo de depresin, es el ngulo que forma la direccin de observacin con la horizontal. Los valores
varan en funcin de los objetivos, en estudios ocenicos y glaciolgicos es menor que en trabajos sobre la
superficie continental;
- ngulo de incidencia, es el ngulo que forma la direccin de observacin con la perpendicular al objetivo,
vara dentro de una misma imagen;
- Polarizacin u orientacin (horizontal o vertical) de la onda emitida por el sensor; la onda de vuelta
tambin puede recibirse con polarizacin horizontal o vertical. De este modo aparecen cuatro posibles
combinaciones (HH, HV, VH, VV) que pueden utilizarse como si fueran cuatro bandas ya que contienen
diferente tipo de informacin.
135
Figura 3.3.1.a Principales propiedades de la observacin con Radar
Su principal problema es su baja resolucin espacial y el tamao mnimo de un objeto identificable, el cual
es directamente proporcional a la longitud de onda y la altura de observacin, e inversamente proporcional
al dimetro de apertura.
La frmula aplicable para la obtencin de la resolucin espacial que puede calcularse como:
Rs = H/ Donde;
Rs es la resolucin, = longitud de onda, H= altura de observacin y = dimetro de la antena.
Si el radar se coloca sobre un avin, la altura es reducida y se obtienen resoluciones adecuadas, mientras
que en el caso de utilizar un satlite para transportarlo ocurre todo lo contrario.
Para paliar este problema se emplea el Radar de Apertura Sinttica (SAR), cuyo principio de operacin se
basa en el efecto Doppler el cual afecta a la observacin realizada cuando existe movimiento relativo entre
el objeto y sensor.
El Radar de Apertura Sinttica SAR (Synthetic Aperture Radar) es un sistema formador de imgenes que
compone los pulsos emitidos hacia un punto desde dos posiciones diferentes de la trayectoria, lo que
permite emular (sintetizar) una antena de mayor apertura.
La resolucin acimutal de los radares es baja, y para compensarlo se necesitan antenas de grandes
proporciones.
- Sistema activo que emite pulsos de energa electromagntica de longitud de onda comprendida
entre 1 mm y 1 m, y que mide la radiacin reflejada por la superficie.
- El sistema consiste en un mecanismo generador de pulsos electromagnticos que, por un lado
controlan la emisin de energa desde el transmisor y, por otro, accionan un mecanismo de registro.
- La antena emite un pulso y recibe la respuesta del terreno. Un conmutador electrnico (duplicador)
evita la interferencia entre ambos pulsos.
- El receptor es un amplificador de la seal captadas por la antena. El pulso recibido es grabado para
su procesamiento posterior en el segmento terrestre de la misin objeyo de estudio.
- En el rango espectral del radar no existe prcticamente ninguna banda de absorcin del agua, lo
que hace este sistema muy adecuado para el estudio de las zonas cubiertas por masas nubosas.
- Una modalidad muy utilizada de los sistemas de radar, es el radar lateral aerotransportado,
denominado SLAR (Side Looking Airbone Radar).
136
La resolucin que se obtiene es equivalente a la que se obtendra con una antena de tamao igual a la
distancia entre ambas observaciones. Sin embargo, existen ms dificultades:
- Los radares observan la superficie lateralmente (perspectiva oblicua) lo que implica notables
deformaciones geomtricas.
- La seal de retorno no slo depende del objeto detectado sino tambin de la distancia al sensor.
- La interaccin de las microondas con la superficie terrestre genera un fenmeno denominado speckle,
debido a la integracin de respuestas de diferentes objetivos en un nico pixel. ste se manifiesta como
puntos blancos dispersos aleatoriamente por la imagen.
- La resolucin no es igual en la direccin paralela a la trayectoria que en la perpendicular a la misma. En

esta ltima, el tamao del pixel aumenta conforme el ngulo de incidencia es mayor.
- La presencia de relieves modifica el ngulo local de incidencia de la seal de radar, transforma la

superficie real en superficie proyectada modificando las distancias, y adems supone la presencia de
sombras.
Clave Longitud de onda (cm)
P 30-100
L 15-30
S 7,5-15
C 3,75-7,5
X 2,5-3,75
Ku 1,67-2,5
K 1,111-1,667
Ka 0,75-1,111
Tabla 3.1. Subdivisin de las longitudes de onda del radar
Resolucin de un Radar;
- Franja barrida: h / cos= h / Wcos2
- Resolucin en profundidad (range resolution): Xr=c / 2sen
- Resolucin acimutal: Xa= h / L cos
3.3.1.1 Respuesta de los recursos terrestres en el rango de micro-ondas (Radar de imgenes)

Entre todos los sensores descritos en este documento, el Radar presenta sus propias caractersticas, que lo
distinguen de casi todos los dems sistemas de percepcin remota.
Entre las ms importantes se pueden mencionar las siguientes:
- Opera en una regin del espectro electromagntico diferente a otros sensores, por lo tanto, mide
diferentes caractersticas del terreno.
137
- El Radar tambin puede operar con ngulos de depresin bajos, suministrando una excelente impresin
del relieve que facilita su interpretacin y frecuentemente suministra datos nicos debido al efecto de sus
sombras.
- Desde el punto de vista de su geometra, es un sensor preciso y un medio muy rpido de obtener una
visin general de conjunto.
- La adquisicin de datos por radares formadores de imgenes, no se ve significativamente afectada por

limitaciones ambientales puesto que puede operar bajo condiciones climticas adversas, en lugares y bajo
circunstancias difciles que no pueden ser superadas por otro sistema de percepcin remota.
- Dependiendo de su longitud de onda, puede penetrar la vegetacin y tambin los primeros centmetros
de suelo.
- Por ser un sensor activo puede operar de da o de noche o a cualquier hora del da, facilitando los
rendimientos durante su adquisicin.
- El Radar permite adquirir imgenes en las cuales la informacin geomorfolgica se encuentra

naturalmente resaltada, facilitando la interpretacin de temas que tiene ntima relacin con las
caractersticas geomorfolgicas.
Las radiaciones emitidas por el radar son reflejadas por los objetos y recibidas nuevamente por la antena
del sistema.
Los factores ms importantes que determinan la intensidad y direccin de las ondas reflejadas de radar, se
pueden agrupar en los que dependen de las caractersticas del sistema de radar; en los factores
relacionados con la topografa y rugosidad del terreno y, por ltimo, en los relacionados con las
propiedades fsicas del terreno (figura 3.1).
Figura 3.3.1.b: Factores que afectan las ondas reflejadas de RADAR
138
a) Resolucin espacial.
E1 tamao mnimo del terreno ("pixel") que puede ser diferenciado por un sistema de radar determina el
que ste aparezca o no en una imagen. Si su dimensin es menor a los valores tericos de resolucin
establecidos, los objetos no aparecen en la imagen.
b) Angulo de depresin.
La mayora de los radares que producen imgenes emiten la seal oblicuamente. La inclinacin de la
superficie reflejada y el ngulo de incidencia de la radiacin, determinan la direccin e intensidad de la
seal reflejada.
Figura 3.3.1.c. ngulo de depresin y retorno de energa
Una superficie rugosa produce reflexin difusa de una intensidad relativamente uniforme sin considerar la
direccin de barrido o ngulo de depresin del sistema de Radar. Dispersa la energa incidente en todas
direcciones, causando una reflexin de poca energa hacia la antena.
Una superficie plana refleja la energa incidente en una direccin, actuando como un espejo. Si la superficie
plana est en ngulo recto con el rayo de energa incidente, el retorno de energa hacia la antena ser
intenso; si la superficie se encuentra a cualquier otro ngulo, este retorno ser nulo. El retorno
relativamente uniforme de una superficie quebrada (spera) decrece un poco a bajos ngulos de depresin
debido al doble recorrido en distancia.
La figura 3.3.1.c, muestra que, con valores bajos e intermedios del ngulo de depresin, la reflexin
especular producida por el terreno plano hace que retorne poca o ninguna energa a la antena.
139
Figura 3.3.1.d: ngulo de depresin y retorno de energa
Algunos objetos de la superficie terrestre como un camino o sembrado con maz presentan una reflexin
difusa en la regin de microondas. Otras formas como reas de cemento son reflectores especiales.
Las superficies planas de agua son reflectores especulares por excelencia y como generalmente el ngulo
de vista con el haz de energa emitido por la antena no es un ngulo recto, entonces producen una
reflexin especular que no regresa a la antena.
Como resultado las imgenes de ros, lagos, etc., obtenidas con SLAR aparecern completamente negras.
Contrariamente, la relacin de superficies horizontales y verticales, por ejemplo, un edificio situado

despus de una carretera, pueden en conjunto actuar como un reflector de esquina retornando a la antena
gran parte de la energa incidente. Tales superficies aparecen en las imgenes de radar miles de veces ms
brillantes que superficies difusas de igual tamao.
c) Topografa y rugosidad del terreno.
Es conveniente establecer la diferencia entre rugosidad de la superficie y relieve topogrfico, el cual es

medido en metros y cientos de metros e incluye colinas, montaas, valles y caones, formas que aparecen
en las imgenes por medio de sombras y tonos muy claros.
La rugosidad promedio de la superficie dentro de un "pixel" en el terreno, determina la intensidad de

retorno para ese pixel.
La rugosidad del terreno est determinada por las formas texturales de la superficie tales como hojas,
ramas, arena, grava y guijarros.
140
Las superficies pueden ser agrupadas en categoras de rugosidad (Sabins 1978):
a. Superficie plana la cual refleja toda la energa incidente de radar con un ngulo de reflexin igual y
opuesto al ngulo de incidencia.
b. Una superficie rugosa que dispersa en forma difusa la energa en todos los ngulos.
c. Una superficie de rugosidad intermedia lo cual refleja parte de la energa incidente y dispersa en forma
difusa al resto de la energa.
d) Propiedades fsicas del terreno.
Las propiedades de las superficies naturales que controlan sus respuestas espectrales de Radar son
principalmente la rugosidad de la superficie y el contenido de humedad. La geometra y la constante
dielctrica de los objetos son las dos caractersticas fsicas que ms influyen sobre la reflexin de las ondas
de radar. Sin embargo, las propiedades dielctricas por si mismas son muy poco consideradas en la
interpretacin de las imgenes.
La profundidad de penetracin de las ondas de Radar en el suelo vara inversamente con la constante
dielctrica de los materiales y directamente con la longitud de onda. Un incremento en la constante
dielctrica aumenta la reflectividad de la superficie. Por lo tanto, una superficie hmeda refleja ms rpido
la energa de Radar que una superficie seca. Es difcil medir la constante dielctrica, de los materiales
naturales y pocos valores han sido publicados.
Si la seal de Rdar penetra la superficie terrestre, la seal reflejada ser funcin de los parmetros tanto
superficiales como internos del objeto. Esto es lo que sucede cuando una capa de vegetacin refleja las
ondas de radar, ya que en general tambin el terreno produce reflexin.
3.3.2 SISTEMA SENSOR LIDAR (Light Detection and Ranging)
Es un sistema activo que opera entre el ultravioleta y el infrarrojo cercano.
Est formado por un lser que emite radiacin en pulsos, o de manera continua, y que es recogida por
medio de un sistema ptico.
Los Componentes de un sistema Sensor LIDAR viene definidos por los siguientes dispositivos:
ALS Escner Lser Aerotransportado. Emite pulsos de luz infrarroja que servirn para determinar la
distancia entre el sensor y el terreno.
GPS Diferencial. Mediante el uso de un receptor en el avin y uno o varios en estaciones de control
terrestres (en puntos de coordenadas conocidas), se obtiene la posicin y altura del avin.
Sistema Inercial de Navegacin (Inertial Navigation System) IMU (Inertial Measurement Unit).
Nos informa de los giros y de la trayectoria del avin.
Cmara de video digital (opcional), que permite obtener una imagen de la zona de estudio, que
servir para la mejor interpretacin de los resultados. Esta puede montarse en algunos sistemas junto al
ALS.
141
Medio areo. Puede ser un avin o un helicptero. Cuando se quiere primar la productividad y el
rea es grande se utiliza el avin, y cuando se quiere mayor densidad de puntos se usa el helicptero,
debido a que este puede volar ms lento y bajo.
Figura 3.3.2.a: Visualizacin de la metodologa y representacin de parmetros en LIDAR.
Unidades de medida inercial (IMU) y Sistemas de navegacin inercial (INS)

Unen la aceleracin (acelermetros) y los cambios de velocidad angular (girscopos) para establecer la
posicin en el espacio, a partir de la solucin de un conjunto de ecuaciones diferenciales.
Dan medida de posicin relativa.
Errores acumulativos (igual que odometra)
Pueden unirse a otros sensores (GPS, compases, cmaras de fotografa y/o video...) para corregir
desviaciones en la posicin estimada.
Las medidas obtenidas por los tres componentes principales, ALS, GPS y INS, se toman con una misma
etiqueta de tiempos acorde con el GPS, de modo que se pueden relacionar fcilmente en el clculo
posterior.
El LIDAR es un sistema activo destinado principalmente al estudio de la atmsfera. Emite pulsos de
luz polarizada entre el ultravioleta y el infrarrojo prximo, mediante emisor lser.
El efecto producido por la interaccin atmosfrica se recoge a travs de un sistema ptico en un

detector que enva la seal al sistema de almacenamiento para su posterior estudio informatizado.
Existen sistemas LIDAR especficos para cada tipo de dispersin atmosfrica, pudindose
caracterizar la composicin en aerosoles de la atmsfera y la cantidad de contaminantes slidos, as como
establecer medidas de la temperatura, humedad y presin del aire, y una estimacin de la velocidad del
viento.
El sistema LIDAR obtiene tambin la siguiente informacin.

Por cada pulso emitido puede captar 2 o ms ecos. Esto nos permite recoger informacin a
diferentes alturas. Por ejemplo, si estamos sobrevolando una zona arbolada, el primer eco puede
responder a la copa de los rboles y el ltimo a la superficie terrestre.
142
La intensidad reflejada. Puede ser muy til para la clasificacin posterior.

Las caractersticas y ventajas principales de los Dispositivos Fotogramtricos incluidos en un Sistema LIDAR
a destacar son:
- Precisin
- Parmetros de obtencin directa
- POSICION; Latitud, longitud, altura elipsoidal.
- ACTITUD; Alabeo, Cabeceo, Direccin.
Figura 3.3.2.b: Especificaciones Absolutas de Exactitud
Este sistema slo es efectivo sobre reas libres de nubes, y tiene una resolucin mayor que los sensores
radar de microondas.
Existen distintos sistemas LIDAR, de acuerdo a los principales tipos de dispersin:
- Dispersin de Mie,
- Dispersin de Rayleigh y Raman,
- Dispersin de resonancia de absorcin diferencial y de fluorescencia inducida.
Dispersin Rayleigh (atmospheric molecular / particles diameter smaller than wavelength) Es la ms

comn. La radiacin interacta con partculas y molculas atmosfricas de tamao inferior que las
longitudes de onda de la radiacin incidente (fotones).
El tipo de Dispersin Rayleigh cambia con el tamao de la partcula. Donde la Radiacin Electromagntica
interacta con partculas, tan chicas como las longitudes de onda (molculas de oxgeno y nitrgeno) el
grado de Dispersin Rayleigh es inversamente proporcional a un cuarto de longitud de onda. Indica que el
efecto Dispersin Rayleigh aumenta hacia las longitudes de onda cortas y disminuya hacia las longitudes de
onda largas. El cielo azul es una manifestacin de este tipo de dispersin, y en ausencia de la cual el cielo se
vera negro.
Dispersin Mie (atmospheric molecular / particles diameter same size as diameters of wavelength)
La longitud de onda de la radiacin y el tamao de las partculas de la atmsfera son de igual dimetro.
Ejemplo, vapor de agua y partculas de polvo. Esta Dispersin Mie tiene mayor influencia hacia las
longitudes de onda ms largas. Los atardeceres rojos son un ejemplo Significante en los das ligeramente
nublados.
143
Dispersin No Selectiva (particles diameter larger than wavelength)
Afecta a todas las longitudes de onda utilizadas en sensores remotos, de forma ms o menos igual. Ocurre
cuando las partculas atmosfricas productoras de la dispersin (el agua y polvo) son ms grandes que la
longitud de onda de la energa que acta recprocamente con el medio. En este proceso se dispersan
cantidades similares de luz roja, verde y azul, lo que da a las nubes, la niebla y el fuego el color blanco. La
energa puede dispersarse fuera de la direccin del campo de visin del sensor orbital. La energa
dispersada que se dirige al campo de visin del sensor, se denomina ruido (este ruido no tiene relacin con
los ruidos producidos por perturbaciones y fluctuaciones electrnicas en los sistemas del sensor).
Tipos de LIDAR
A) Por tipo de lser:
LIDAR de pulsos. El proceso para la medicin de la distancia entre el sensor y el terreno se lleva
cabo mediante la medicin del tiempo que tarda un pulso desde que es emitido hasta que es recibido. El
emisor funciona emitiendo pulsos de luz.
LIDAR de medicin de fase. En este caso el emisor emite un haz lser continuo. Cuando recibe la
seal reflejada mide la diferencia de fase entre la emitida y la reflejada. Conocida esta solo hay que resolver
el nmero de longitud de ondas enteras que ha recorrido (ambigedades).
B) Por tipo de escaneado:
Lneas. Dispone de un espejo rotatorio en un slo sentido que va desviando el haz lser. Produce
lneas paralelas en el terreno como patrn de escaneado. El inconveniente principal de este sistema es que
al girar el espejo en una sola direccin no siempre tenemos mediciones.
Zigzag. En este caso el espejo es rotatorio en dos sentidos (ida y vuelta). Produce lneas en zigzag
como patrn de escaneado. Tiene la ventaja de que siempre est midiendo, pero al tener que cambiar de
sentido de giro la aceleracin del espejo vara segn su posicin. Esto hace que en las zonas cercanas al
lmite de escaneado lateral (donde varia el sentido de rotacin del espejo), la densidad de puntos
escaneados sea mayor que en el nadir.
De fibra ptica. Desde la fibra central de un cable de fibra ptica y con la ayuda de unos pequeos
espejos, el haz lser es desviado a las fibras laterales montadas alrededor del eje. Este sistema produce una
huella en forma de una especie de circunferencias solapadas. Al ser los espejos pequeos, la velocidad de
toma de datos aumenta respecto a los otros sistemas, pero el ngulo de escaneado (FOV) es menor.
Elptico (Palmer). En este caso el haz lser es desviado por dos espejos que producen un patrn de
escaneado elptico. Como ventajas del mtodo podemos comentar que el terreno es a veces escaneado
desde diferentes perspectivas, aunque el tener dos espejos incrementa la dificultad al tener dos medidores
angulares.
Cada uno de estos tipos de LIDAR se orienta a aplicaciones especficas. Hasta el momento, los ms
desarrollados son aquellos que intentan explorar situaciones atmosfricas: deteccin de aerosoles y
144
partculas contaminantes del aire, medicin de la humedad, presin y temperatura del aire, y estimacin de
la velocidad del viento.
Figura 3.3.2.c: Firmas espectrales en sistema LIDAR
En lo que se refiere a la teledeteccin de cubiertas terrestres, el LIDAR ms utilizado es el de fluorescencia

inducida que permite detectar manchas de aceite, alga y contaminantes del agua, condiciones de humedad
en la vegetacin, contenido de pigmentos y clculos de biomasa.
Los productos estndar fotogramtricos derivados de los datos LIDAR incluyen modelos de contorno y
elevacin para orto-fotos.
Para la obtencin de contornos precisos se requiere un post- procesamiento de los datos iniciales. Puesto
que los datos LIDAR son obtenidos sobre los objetos elevados (por ejemplo; edificios), se usan sofisticados
algoritmos para eliminar los puntos relativos a estos objetos.
Debido a la gran densidad de puntos, se requieren muy pocas lneas de quiebre, si acaso, para representar
con precisin el terreno.
No obstante, la presencia del sistema LIDAR y el uso de software de post-procesamiento, los

procedimientos de validacin debern ser incorporados en el proceso para asegurarse de que los contornos
finales sean representativos del terreno analizado. El usuario final tambin deber considerar que los
contornos derivados de LIDAR tendrn una apariencia diferente a aquellos compilados mediante tcnicas
fotogramtricas convencionales. Debido a la densidad de puntos obtenida, los contornos derivados de
LIDAR, aunque altamente precisos, tendern a tener una apariencia ms quebrada.
145
El post-procesamiento y la verificacin en 3D tambin son recomendables cuando se hace uso de datos

LIDAR para la generacin de orto-foto digital.
Aunque los requerimientos de precisin vertical para la generacin de orto-fotos son menos estrictos que
para la generacin de contornos, los datos debern ser verificados para detectar errores de bulto. No se
requiere necesariamente que los puntos en edificios sean eliminados.
De hecho, los edificios modelados con datos LIDAR sern rectificados en su verdadera posicin (orto-foto
verdadera) y las distorsiones radiales eliminadas causadas por inclinacin de los edificios. Esta mejora es
de alguna manera afectada por el hecho de que los bordes de edificios pueden tender a verse
redondeados; dependiendo esto de la localizacin de los puntos relativos al borde del edificio.
Con el post- procesamiento se pueden obtener los siguientes datos:
Extraccin de cota suelo

Extraccin de edificios
Extraccin de rboles y masas forestales
Herramientas de depuracin del terreno
Creacin de vectores tridimensionales
Herramienta de cuadratura de edificios
Herramienta de edicin.
Recorte de imgenes
La precisin de los datos obtenidos mediante la tcnica LIDAR dependen de:
La frecuencia del pulso.

La altura de vuelo.
El dimetro del rayo lser (dependiente del sistema)
La calidad de los datos GPS / IMU y los procedimientos de post procesamiento.
Se puede llegar a precisiones de 1 metro en las coordenadas de posicin y unos 15 cm en la coordenada de

altura, si las condiciones en las que se efectan las medidas son ptimas.
Sin embargo, para cualquier aplicacin a gran escala y que requiera una elevada precisin, los datos
obtenidos se tendrn que comparar con otras tcnicas.
En los ltimos aos se han desarrollado sistemas LDAR para la generacin de modelos digitales de
elevacin de alta precisin.
Usualmente se superponen los puntos obtenidos (con sus tres coordenadas dimensionales) sobre
imgenes digitales. Para lograrlo se usan estaciones fotogramtricas digitales.
Formatos de archivo
La mayor parte de sistemas y aplicaciones LIDAR trabajan con un mismo formato, el formato LAS, cuya
especificacin ha sido desarrollada por la American Society for Photogrammetry & Remote Sensing (ASPRS),
y que se ha convertido en un estndar de referencia para trabajar con datos LIDAR.
146
LAS es un formato de archivo pblico que permite el intercambio de ficheros que contienen informacin
de una nube de puntos tridimensional.
El formato LAS es un archivo binario que mantiene toda la informacin procedente del sistema LIDAR y
conserva la misma segn la propia naturaleza de los datos y del sistema de captura utilizado.
Deteccin de velocidades
Es la tecnologa que emplean las pistolas lser de la polica para determinar la velocidad de los vehculos
que circulan en el trfico rodado. Se diferencia del radar en que en lugar de usar ondas de radio se usa un
haz de luz lser pulsante en la banda del infrarrojo cuya frecuencia de pulsacin es de 33MHz y cuya
longitud de onda es de 904nm.
LIDAR vs RADAR
Las ventajas del LIDAR frente al RADAR son varias:
Es mucho ms rpido. En circunstancias normales puede obtener la velocidad del vehculo en slo 3
dcimas de segundo.
Como emite un haz de luz lser, el haz no diverge tanto y es mucho ms estrecho que el del radar,
que se dispersa y rebota en el entorno. El haz lser forma un cono muy estrecho.
A unos 500 metros tiene una anchura aproximada de 2,5 metros de dimetro, con lo que se puede apuntar
la pistola a un vehculo concreto y determinar su velocidad, aunque haya ms coches circulando a su
alrededor. Puede, por lo tanto, emplearse en trfico intenso apuntndose a los vehculos que se escojan.
Adems, debido a esta manera de funcionar y su rapidez, la deteccin mediante detectores que se
encuentren instalados en los vehculos iluminados por el haz es bastante ineficaz, ya que cuando el
detector alerta de la presencia del lser es demasiado tarde, porque la pistola ya ha registrado su
velocidad.
Es ms fcil de manejar, transportar y mantener.

Es ms econmico que un radar.
Puede funcionar, al igual que el radar, por la noche, en lluvia, desde puentes, en vehculos
estacionados, en modo automtico o manual, etc.
3.4 Cmaras fotogrficas
Este tipo de sensores se siguen empleando en la actualidad, aunque en mucha menor medida que hace
algunos aos. Basan su funcionamiento en la impresin de la imagen enfocada en una pelcula fotosensible.
La escala de la fotografa depende de la longitud focal de la lente o sistema de lentes y de la altura del
sensor sobre la superficie terrestre. En general se reconocen seis tipos de cmaras:
a) cmaras para cartografa,

b) cmaras de reconocimiento,
c) cmaras de franja,
d) cmaras panormicas,
e) cmaras con multilentes y
f) arreglo de multicmaras.
147
Los sistemas basados en este principio se pueden dividir segn varios criterios,
a) segn el tipo de pelcula tenemos sensores pancromticos, color e infrarrojo;

b) segn el nmero de objetivos, sensores mono o multibanda;
c) segn el ngulo de observacin, fotografa vertical y oblicua
Los problemas de estos sensores es que slo pueden emplearse de da, las nubes son un gran problema y la
pelcula es de un solo uso. Como es obvio su utilizacin en satlites es nula, siendo su campo de aplicacin
en plataformas areas, y en algunas ocasiones como complemento aadido a otros sistemas sensores.
3.5 Exploradores de vidicon
Se trata de un sistema similar a la cmara de televisin, que puede trabajar en forma pancromtica o
multibanda. En estos sistemas la imagen se enfoca sobre un fotoconductor y se construye una rplica
electrnica de la imagen ptica. Esta copia se mantiene hasta que un haz de electrones escanea de nuevo la
superficie y restaura el equilibrio de partida. En el caso del RBV (Return Beam Vidicon), instalados en los
Landsat, la seal deriva de la porcin no usada del haz de electrones que retorna por la misma trayectoria
del rayo incidente y se amplifica en un multiplicador de electrones. Este sensor tiene mayor sensibilidad a
bajos niveles de luz, y mayor resolucin que el vidicon ordinario operando simultneamente en cada
banda. Estas cmaras han demostrado ser muy valiosas al proporcionar datos en tiempo real o casi real,
especialmente de satlites meteorolgicos.
Bsicamente Return Beam Vidicon Camera (RBV) es un sistema de imgenes que opera en un slo rango
espectral de 0,505 a 0,750 micrmetros con 25 metros de resolucin espacial.
Su funcionamiento es semejante a una cmara de televisin y permite el registro instantneo de un rea

del terreno.
La energa proveniente de toda la escena, sensibiliza la superficie fotosensible de la cmara durante un

determinado tiempo, para que la imagen del terreno sea barrida por un haz de electrones.
La seal de vdeo puede ser transmitida telemtricamente.
Los datos obtenidos por el Earth Observation Center, NASDA, cubren un rea circular de 5.000 kilmetros
de dimetro.
La NASDA recibe los datos RBV semanalmente, los procesa y archiva imgenes para hacerlas disponibles en
forma de cinta magntica e imgenes.
3.6 Radimetros de microondas.
Como habamos comentado en apartados anteriores, una adecuada clasificacin de los sensores para sus
aplicaciones en Teledeteccin, sera entre sensores activos (generan su propia radiacin y la reciben
rebotada) y sensores pasivos (reciben radiacin emitida o reflejada por la Tierra).
Entre los sensores pasivos estn los sensores fotogrficos, ptico-electrnicos que combinan una ptica
similar a la fotogrfica y un sistema de deteccin electrnica (detectores de barrido y empuje),
espectrmetros de imagen, y de antena (radimetros de microondas).
148
Por lo que se refiere a los sensores activos, actualmente se enumeran los Sistemas Radar y LIDAR (basado
en tecnologa lser) como principales herramientas de anlisis en Teledeteccin (apartado anterior).
En un sistema ptico-electrnico, la radiancia recibida por los componentes pticos, se descompone en

varias longitudes de onda, cada una de ellas se enva a un conjunto de detectores sensibles a esa regin del
espectro que la amplifican y la convierten en seal elctrica y finalmente en un valor numrico conocido
como Nivel Digital (ND). Estos valores numricos pueden convertirse otra vez a valores de radiancia
conociendo los coeficientes de calibrado.
Existen dos grandes tipos de sistemas ptico-electrnicos: los radimetros de barrido y los radimetros de
empuje (figura 3.6.a.)
Figura 3.6.a: Tipos de radimetros multi-espectrales y mtodos de barrido.
Exploran la superficie mediante el barrido de la escena, gracias a un espejo basculante, cuyo eje de
oscilacin es paralelo a la trayectoria del satlite portador.
Antes de ser registrada, la seal puede ser descompuesta pticamente en varias bandas espectrales, cada
una de las cuales se enva a un detector para formar una imagen multi-espectral.
Si se conocen los parmetros de calibracin del sensor y las condiciones de adquisicin, es posible
transformar los niveles digitales de la imagen en valores fsicos de radiancia.
Los valores numricos son almacenados a bordo del satlite para su emisin posterior cuando entre en el
cono de recepcin de las estaciones de seguimiento, o transmitidos inmediatamente a una constelacin de
satlites repetidores.
149
3.6.1 Exploradores de barrido y de empuje
Los exploradores de barrido o barredores, suelen estar formados por un espejo mvil que oscila
perpendicularmente a la trayectoria del satlite y escanea una lnea de terreno a ambos lados de la traza
del satlite.
La radiacin recibida en el espejo llega a una serie de detectores que la convierten en un valor numrico y
los datos son transmitidos a tierra para su posterior procesamiento. La seal recibida desde el espejo se
muestrea a intervalos regulares y conforma la unidad mnima de informacin adquirida por el sensor. Para
sensores multi-espectrales, las diferentes longitudes de ondas que componen la seal, son dirigidas hacia
detectores sensibles a dichas radiaciones, quienes registran el valor radiomtrico para cada banda.
Los radimetros de barrido son los ms habituales en teledeteccin. El espejo mvil que oscila
perpendicularmente a la direccin de la trayectoria permite explorar una franja de terreno a ambos lados
de sta. Cada movimiento del espejo supone que se enve informacin de una franja distinta al conjunto de
sensores.
Los exploradores de empuje (pushbroom) o barredores lineales, eliminan el espejo oscilante e incorpora
una matriz lineal de detectores. Cada elemento de una lnea corresponde a un detector y la imagen se
forma a medida que el satlite se mueve a lo largo de su trayectoria. Este sistema mejora la relacin S/N
(seal / ruido) de los Barredores mecnicos en los que un slo detector explora cada lnea
secuencialmente.
Figura 3.6.1.a: Tipos de radimetros multi-espectrales de barrido y de empuje
Con la puesta en rbita del satlite SPOT se introdujo un nuevo sistema de exploracin que prescinde del
espejo oscilante.
Los detectores se disponen en lneas, de modo que abarquen simultneamente todo el campo de visin. La
lnea de detectores se va excitando ordenadamente con el movimiento del satlite.
En general, estos sistemas aumentan la resolucin espacial del sensor, pues al eliminar partes mviles
minimizan el error introducido por la falta de sincrona entre el su movimiento y el de la plataforma.
150
La captura de datos no se realiza pxel a pxel sino lnea a lnea.

Presentan el inconveniente de la dificultad de calibrar todas las cadenas de detectores, para que todos
mantengan los mismos coeficientes de conversin de radiancia a nivel digital.
Figura 3.6.1.b: Explorador de barrido (detalle visual)
Los radimetros de empuje eliminan el espejo oscilante al disponer de una cadena con un gran nmero de
detectores de manera que se cubre todo el campo visual del sensor. Ello permite aumentar la resolucin
espacial y reducir los errores geomtricos ya que se ha eliminado la parte mvil, y poco robusta, de los
detectores de barrido. Como contrapartida resulta bastante compleja la calibracin de todos los sensores al
mismo tiempo para que se comporten de forma homognea. Estos problemas son especialmente graves en
el infrarrojo. En el futuro se dispondr de sensores capaces de captar toda la imagen, como una matriz
bidimensional, al mismo tiempo; de esta forma se reducirn los problemas de tipo geomtrico.
151
Figura 3.6.1.c: Explorador por empuje (detalle visual)
Los espectrmetros de imagen constituyen una nueva generacin de instrumentos cuya misin es obtener
imgenes en un gran nmero de bandas espectrales (entre 64 y 200 bandas a intervalos de 10-20 nm)
obteniendo un espectro casi continuo de radiacin. Existen radimetros de barrido y empuje. Para obtener
imgenes de alta resolucin espacial se utilizan espectrmetros aerotransportados como el sensor AVIRIS
(Airbone Visible/Infra-Red Imaging Spectrometer) con 210 bandas entre 0.4 y 2.4 y 20 metros de resolucin
espacial.
Los radimetros de microondas estn compuestos por una antena que acta como elemento receptor y
amplificador de la seal de microondas (que es muy dbil) y un detector. En este tipo de sistemas, la
resolucin espacial es inversamente proporcional al dimetro de la antena y directamente proporcional a la
longitud de onda. Adems, se necesitan tamaos de pxel lo suficientemente grandes para recoger una
seal de radiacin lo suficientemente amplia. Por tanto, la resolucin espacial es pequea y slo pueden
aplicarse en estudios globales.
Los radimetros de microondas, siguen las mismas leyes que los sensores que miden emisividad en
frecuencias pticas (un cuerpo emite energa si est a ms de 0 K), y normalmente sirven para corregir los
datos de los sensores pticos.
Las aplicaciones de estos sensores son muy amplias y se centran en el campo de la meteorologa,
hidrologa y oceanografa.
152
La cartografa de la capa de hielo y nieve es uno de los usos principales, debido a que estos sensores son
muy sensibles a las altas temperaturas y tambin por su capacidad para penetrar las capas nubosas.
La teledeteccin pasiva en el intervalo espectral de las microondas es, en concepto, similar a la

teledeteccin en el rango trmico. Todos los objetos emiten energa en el rango de las microondas,
aunque en cantidades pequeas.
Los sensores de microondas registran esta radicacin y a partir de esta medida puede estimarse la
temperatura de un cuerpo ya que la intensidad de la radiacin en el intervalo de las microondas es, segn
la simplificacin de Planck, proporcional a la temperatura del objeto.
Los sensores pasivos que registran la radiacin electromagntica procedente de la superficie terrestre en el
intervalo espectral de las microondas, aproximadamente entre 1 mm y 30 cm. Este tipo de sensores
aprovechan las propiedades especiales de la radiacin de onda larga la cual no es afectada por la
atenuacin atmosfrica por lo tanto tiene la capacidad de penetrar a travs de las nubes, niebla, etc.,
excepto la lluvia de gran intensidad.
Dadas las caractersticas propias de la energa registrada por este tipo de sensores se obtiene una
intensidad de seal baja en comparacin con las longitudes de onda del rango ptico, razn por la que el
campo de visin debe ser suficientemente amplio para detectar suficiente energa para registrar una seal,
por ello, los sensores de microondas se caracterizan por su baja resolucin espacial. Son comnmente
utilizados en estudios globales dejando de lado los anlisis a escala regional o local.
La radiacin que registra un sensor de microondas procede conjuntamente de la emisin de la atmsfera,

la reflexin de la superficie, la emisin de la superficie y la energa transmitida desde el subsuelo.
Los sensores de microondas trabajan con una antena larga que recoge la seal, esta seal se compara con
las fuentes de calibracin a bordo del satlite, la diferencia de intensidad se relaciona con la temperatura y
la seal se amplifica y se registra como resultado final.
Estos mtodos son utilizados en la generacin de perfiles con las aplicaciones relacionadas en el campo de
la meteorologa, hidrologa y oceanografa.
Los radimetros de microondas pasivos observan la radiacin termal emitida por la superficie del mar en la
porcin de microondas del espectro.
A esas longitudes de ondas largas no existe dispersin por aerosoles, niebla, polvo o pequeas partculas de
agua en las nubes, por lo que son dispositivos para todo tipo de clima.
Aunque las intensidades de la radiacin de microondas son muy bajas comparadas con las de otras
longitudes de onda, tienen la gran ventaja de que la cubierta nubosa no representa un obstculo. Consta de
un elemento direccional, un receptor que selecciona y amplifica la seal y un detector.
En estos sistemas el IFOV (Instantaneous Field Of View) es circular con resolucin espacial proporcional al
dimetro de apertura.
Las principales caractersticas de este tipo de sensores son su baja resolucin espacial, el ancho rango
observable de emisividad superficial y su independencia de las condiciones atmosfricas.
153
- El primer factor es tambin la mayor limitacin del sistema, sin embargo se han utilizado con xito
en cartografa de hielo y nieve gracias a ser muy sensible a bajas temperaturas as como en hidrologa y
oceanografa.
- Miden la intensidad radiante de longitudes de onda comprendidas entre 1 y 100 mm.
- Pueden utilizarse en condiciones de nubosidad o falta de iluminacin.
- La resolucin de estos sistemas es directamente proporcional al dimetro de apertura de la antena
receptora e inversamente proporcional a la longitud de la onda explorada.
- Los radimetros de microondas son resolutivos y tiles en campaas sobre las zonas polares, cuya
alta reflectividad dificulta la observacin en el espectro visible.
3.6.2 Sensores pasivos de microondas;
El radar trabaja en una banda comprendida entre 1 mm y 1 m.
Se basan en el principio de que las microondas artificiales enviadas en una direccin determinada chocan
con los objetos y son dispersadas. La energa dispersada se recibe, se amplifica y se analiza para determinar
la localizacin y las propiedades de los objetos.
Puesto que puede medirse tambin el tiempo que tarda un pulso de radiacin en ir y volver, puede
conocerse la distancia recorrida y generar as modelos digitales de elevaciones (aunque con problemas ya
que quedan zonas de sombra en reas abruptas).
Debido a su capacidad para trabajar sean cuales sean las condiciones atmosfricas su uso se ha extendido
considerablemente, especialmente en zonas con cobertura nubosa persistente.
Segn la orientacin con la que el sensor capta imgenes (Figura 3.6.2.a), se distingue entre sensores de:
Orientacin vertical, habitual en satlites de resolucin espacial baja (meteosat) o media

(Landsat)
Orientacin oblicua, tpica del radar
Orientacin modificable, aparece en los sensores de alta resolucin a partir del SPOT-IHV.
Permite mantener una elevada resolucin espacial y tener una resolucin temporal (tiempo de revisita)
tambin elevada.
En la actualidad no se toman imgenes de toda la superficie terrestre de forma sistemtica, sino que el
sensor es orientado por encargo al objetivo de anlisis y al mbito geogrfico de aplicacin.
El inconveniente es que es difcil encontrar imgenes a posteriori, ya que slo se toman aquellas imgenes
que se han encargado previamente.
La emitancia de la superficie terrestre en esta regin del espectro es mnima por lo que apenas se han
utilizado sensores pasivos para su deteccin. Una excepcin importante es su utilizacin para detectar la
presencia de hielo sobre la superficie marina.
154
Aunque hielo y agua seran muy fcilmente diferenciables utilizando la luz visible, en la prctica la casi
constante cubierta nubosa o de niebla y la falta de luz solar directa en buena parte del ao en las latitudes
altas, imposibilita su uso.
Figura 3.6.2.a: Tipos de sensores en funcin de su orientacin
Por tanto, se van a utilizar radimetros pasivos de microondas para recoger la escasa radiacin de
microondas emitida desde la superficie terrestre. La clave para su utilizacin est en la diferente emisividad
del hielo (0.8 - 0.97 para =15.5mm) y del agua (0.44 para =15.5mm) que, junto a la presencia de lmites
claros entre ambos estados, permite distinguirlos claramente.
Existen diversos tipos de interferencias, en primer lugar, el ruido introducido por la atmsfera con carcter
aleatorio tanto en el espacio como en el tiempo. Este puede eliminarse calculando medias mensuales para
obtener datos de concentracin de hielo ms que de presencia-ausencia de hielo. En segundo lugar, los
pixeles cercanos a Tierra pueden sufrir una contaminacin continental ya que la superficie terrestre tiene
una alta emisividad en la regin de microondas y aparecer como zonas de hielo, la solucin sera cruzar el
mapa resultante con un mapa de temperatura marina.
La radiacin de microondas emitida por la superficie terrestre se ha utilizado tambin para obtener mapas
de espesor de la cubierta de nieve. La superficie terrestre tiene una gran emisividad, pero el flujo de
radiacin es dispersado por la nieve, a mayor espesor de nieve mayor dispersin y menos radiacin llegar
al sensor.
La presencia de objetos por encima de la cubierta nubosa puede complicar notablemente los resultados
por lo que se debe utilizar informacin complementaria de otras bandas. No da buenos resultados en reas
con una cubierta de nieve o hielo importante (Islandia o Groenlandia) ya que la dispersin es total con unos
pocos metros de espesor de nieve.
Los satlites Nimbus-5 y Nimbus-7, as como otros satlites meteorolgicos posteriores estn dotados de
sensores pasivos de microondas.
155
3.6.3 Espectro-radimetro computerizado.

El principal objetivo del uso de estos instrumentos es medir la radiacin global a nivel de la superficie
terrestre cubriendo el rango solar (onda corta) y terrestre (onda larga). En la siguiente tabla se pueden
observar las caractersticas de los diferentes instrumentos de sensado remoto pasivo que utilizados
actualmente en investigacin.
Instrumento (q) Modelo Rango Espectral
Radimetro UV-A MS-210A, EKO Ins Trading Co. 315nm - 400nm
Radimetro UV-B MS-210D, EKO Ins Trading Co. 280nm -320nm
Piranmetro Kipp & Zonen Holland 305nm - 2800nm

Pirgemetro Eppley Laboratory (model PIR) 4m - 50 m
Fotmetro Solar # CIMEL (c) 1020, 940, 870, 670, 500, 440, 380, 340nm
Cuadro 3.6.3. Tipos de Espectro-radimetros y rangos espectrales de deteccin.
El espectro-radimetro computerizado consiste en un analizador espectral, compuesto por un mono-

cromador-espectrgrafo Jarrell-Ash MonoSpec27, una cmara CCD y un sistema de orientacin y
seguimiento solar de un manojo de fibras pticas. Un PC provee la interfaz visual para la adquisicin de los
espectros y el control de las mediciones.
El mono-cromador est compuesto por un analizador de radiacin dispersivo de doble paso, con 1 m de
longitud de camino ptico total (configuracin Czerny-Turner cruzada). Este dispositivo posee tres redes de
difraccin diferentes, montadas sobre un mismo soporte giratorio.
Dichas redes tienen curvas de trabajo con mximas eficiencias (blaze) en diferentes regiones del espectro,
pudiendo cubrir en conjunto, un rango espectral entre 200 y 1000 nm aproximadamente.
La deteccin se realiza a travs de una cmara CCD (SBIG-ST-6V) que posee un rango de deteccin
extendido hasta el ultravioleta, posibilitando de esta manera, capturar seales en el intervalo de 200 a 400
nm con una eficiencia cuntica superior a las dems CCD.
La radiacin solar que analiza el mono-cromador, es transferida al mismo a travs de un manojo de fibras
pticas que se une al equipo mediante un conector especial. El control de fibras de silicio fundido se
encuentra acoplado a un domo difusor (con filtro corrector de coseno) para realizar mediciones de
radiacin solar global.
La utilizacin de este instrumento permitir determinar el comportamiento espectral de la radiacin solar y

las acciones biolgicas asociadas (eritema, dao al ADN y a las plantas, etc) y deducir la influencia que
tienen sobre esta radiacin, las nubes, el ozono y los aerosoles en suspensin en la troposfera baja, as
como seguir la evolucin diurna de especies contaminantes en la columna de observacin.
156
3.7 Cmara Fotogrfica Infrarroja y Cmara Termo-grfica
La fotografa infrarroja requiere de una fuente de radiacin infrarroja. Todo cuerpo caliente emite
radiacin en la gama del infrarrojo.
La Termografa infrarroja es una tcnica que permite ver la temperatura de una superficie con precisin
tener ningn contacto con ella.
Gracias a la Fsica podemos convertir las mediciones de la radiacin infrarroja en mediciones de

temperatura, esto es posible midiendo la radiacin emitida en la porcin infrarroja del espectro
electromagntico desde la superficie del objeto, convirtiendo estas mediciones en seales elctricas.
El ser humano no es sensible a la radiacin infrarroja emitida por un objeto, pero las cmaras
termogrficas, o de termovisin, son capaces de medir esta energa con sus sensores infrarrojos,
capacitados para "ver" en estas longitudes de onda. Esto nos permite medir la energa radiante emitida por
objetos y, por consiguiente, determinar la temperatura de una superficie a distancia, en tiempo real y sin
contacto alguno. La radiacin infrarroja es la seal de entrada que la cmara (termogrfica o convencional
con filtros Infra-rojos), necesita para generar una imagen de un espectro de colores, en el que cada uno de
los colores, segn una escala, significa una temperatura distinta, de manera que la temperatura medida
ms elevada aparece en color blanco.
3.7.1 Cmara Fotogrfica convencional con filtros Infrarrojos
El equipo fotogrfico que se necesita, puede ser una cmara reflex convencional (analgica o digital),
acompaada de filtros infrarrojos y pelcula sensible a esta longitud de onda, aunque en el siguiente
apartado nos centraremos en describir.
Filtros; Los filtros infrarrojos tienen como misin excluir la radiacin ultravioleta y la totalidad o gran parte
del espectro visible, dejando pasar a travs del objetivo de la cmara solamente el espectro infrarrojo. Sin
un filtro de infrarrojo, la pelcula absorbera todo el espectro dejando el negativo inservible. En el mercado
se pueden encontrar diferentes tipos de filtros infrarrojos atendiendo a las necesidades del usuario. stas
difieren, en la cantidad de espectro infrarrojo que dejan pasar. A mayor cantidad de espectro infrarrojo, el
efecto en la pelcula se acentuar.
Pelcula infrarroja; A diferencia de las pelculas convencionales que hay en cualquier establecimiento, las
infrarrojas estn sensibilizadas para trabajar en las longitudes de onda comprendidas entre los 700 y los
1.200 nanmetros. Estas pelculas estn tratadas especialmente para que reaccionen qumicamente en
estas ondas. Entre las pelculas infrarrojas ms conocidas hay que destacar las pelculas kodak infrared,
tales como HIE (pelcula en blanco y negro) la EIR (pelcula diapositiva en color). Tambin existe en el
mercado una gama de pelculas que simulan el efecto, con ayuda de filtros, como la pelcula Ilford sfx 200
en blanco y negro. Entre ellas, hay algunas que dan como resultado un falso color, y otras unos extraos
tonos en blanco y negro.
3.7.2 Cmaras Termo-grficas e Infra-rojas:
La fotografa infrarroja o tcnica fotogrfica infrarroja, es aquella que nos permite fotografiar uno de los
espectros lumnicos comprendidos entre 700 y 1.200 nanmetros, no visibles para el ojo humano.
157
Con la aparicin de la fotografa digital, las tcnicas clsicas del infrarrojo, han ido perdiendo terreno. Hoy
en da, la experimentacin con el infrarrojo en cmaras fotogrficas digitales se basa en desposeer a estas
del filtro "hot mirror" que las protege de esta radiacin. Con esta pequea operacin, se consigue, que
algunas mquinas digitales del mercado, acompaadas de un filtro infrarrojo, consigan fotografas
infrarrojas.
Cmara Trmica o Infra-roja: Una cmara trmica o cmara infrarroja es un dispositivo capaz de formar
imgenes visibles a partir de las emisiones en el infrarrojo medio del espectro electromagntico emitido de
los cuerpos detectados, y que la transforma en imgenes luminosas para ser visualizada por el ojo humano.
Estas cmaras operan, ms concretamente, con longitudes de onda en la zona del infrarrojo trmico, que
se considera entre 3 m y 14 m.
3.7.2.1 Tipos de cmaras Infra-rojas / Trmicas

1 Refrigeradas
2 No refrigeradas
Refrigeradas:
Emplean semiconductores exticos, que se encuentran al vaco y refrigerados, lo que incrementa su

sensibilidad. Los materiales ms comunes son el telururo de cadmio y mercurio (CdHgTe o CMT -siglas en
ingls-) y el antimoniuro de indio (InSb). Se emplean enfriando a temperaturas del rango de 4 K hasta 110
K, siendo 80K el ms comn; sin esta refrigeracin el propio ruido trmico del sensor es superior a la seal
detectada.
No refrigeradas:
Funcionan a temperatura ambiente; se sacrifican prestaciones para obtener equipos ms baratos y de

menor consumo. Los materiales ms usados son silicio amorfo y xidos de vanadio.
3.7.2.2 Clasificacin de cmaras trmicas e Infra-rojas

A) En funcin del tipo de detector
a.1) Cmaras infrarrojas con detectores criogenizados

a.2) Cmaras infrarrojas con detectores al ambiente
a.1) Cmaras infrarrojas con detectores criogenizados:
Los detectores estn contenidos en un recipiente sellado al vaco (Dewar) y enfriado muchos grados bajo
cero Celsius por un costoso equipo criognico. Esto aumenta enormemente su sensibilidad con respecto a
los detectores al ambiente, debido a su gran diferencia de temperatura con respecto al cuerpo emisor
detectado. Si el detector no fuera enfriado criognicamente, la temperatura ambiental del detector
interferira las lecturas de temperatura recibidas por el detector.
Las ventajas ms destacadas de los detectores criognicos son:
- Alta sensibilidad. (Pueden detectar temperaturas de 0.01C)

- Permiten acoplar pticas potentes para observar objetos lejanos.
158
Las desventajas de los detectores criognicos son:
- Su consumo de energa para enfriar el detector. (~ 10 vatios).

- El alto coste para fabricar los semiconductores especiales, sellar al vaco los recipientes y fabricar el
refrigerador criognico, debido a ello, su empleo se reduce a las fuerzas armadas y de seguridad.
- Tiempo de enfriamiento del sensor del detector a la temperatura ptima de operacin. (~ 7 min.)
a.2) Cmaras infrarrojas con detectores al ambiente:
stos operan a la temperatura ambiental. Los ms modernos usan sensores que funcionan cambiando las
propiedades elctricas del material del cuerpo emisor. Estos cambios (de corriente, voltaje o resistencia)
son medidos y comparados a los valores de temperatura de operacin del sensor. Los sensores pueden
estabilizarse a una temperatura de operacin, por arriba de los cero celsius, para reducir las interferencias
de percepcin de imagen, y es por eso que no requiere equipos de enfriamiento.
Las ventajas de estos detectores son:
- Su menor costo con respecto a los criogenizados.

- Menor tamao.
Las desventajas ms destacables son:
- Mucha menos sensibilidad resolucin que los criogenizados.

- Necesidad de pticas con gran apertura lo que limita su uso a objetos cercanos.
Dado que en este campo se estn produciendo avances constantes, las prestaciones de estas cmaras se
estn acercando a las cmaras con detectores criogenizados.
B) En funcin del origen de la radiacin
b.1) Cmaras infrarrojas activas

b.2) Cmaras infrarrojas pasivas
b.1) Cmaras infrarrojas activas
Emiten radiacin infrarroja con un reflector integrado a la cmara o ubicado en otro sitio. El haz infrarrojo
alumbra el cuerpo detectado; y el alumbramiento es emitido por el cuerpo para ser percibido por la cmara
e interpretado en una imagen monocromtica.
El reflector tiene un filtro para prevenir que la cmara sea interferida por la observacin de la luz visible. Si
el reflector tiene mayor alcance mayor ser el tamao y el peso de su filtro y, mayor ser el tamao de la
batera porque aumenta su consumo de energa. Por eso la mayora de las cmaras activas porttiles tienen
un reflector con alcance de 100 metros, pero algunos fabricantes exageran el alcance de las cmaras a
varios cientos de metros.
b.2) Cmaras infrarrojas pasivas:
Tambin se llaman cmaras termo-grficas. Carecen de reflectores, y perciben la radiacin infrarroja tal
cual emitida por un cuerpo. Son las ms comunes.
159
Estas cmaras se usan para rastrear gente en reas donde es difcil verlos (de noche, humo o niebla),
encontrar rastros recientes de alguien que ha dejado un lugar, seguir un coche en particular, ver rastros de
humedad en ciertas superficies, inspeccin de elementos industriales, etc.
Caractersticas de la Fotografa Infrarroja.
Las cmaras termo-grficas o cmaras infrarrojas se han convertido en sistemas similares a las cmaras de
vdeo, son sencillos de usar y producen imgenes de muy alta resolucin en tiempo real. En todo el mundo
son muchas las industrias que han descubierto en la termografa infrarroja las ventajas que puede traerles
en sus programas de mantenimiento preventivo dado que pueden prevenir errores y fallos que en
ocasiones llegan a suponer grandes prdidas econmicas.
o Son tan fciles de usar como una cmara de vdeo

o Dan una imagen completa de la situacin
o Realizan inspecciones con los sistemas funcionando bajo carga
o Identifican y localizan el problema
o Miden temperaturas
o Almacenan informacin
o Dicen exactamente las medidas a tomar
o Encuentran el problema antes de que ste se produzca
o Ahorran de tiempo y econmico sustancial
Funcionamiento de las Cmaras Termo-grficas
El funcionamiento de las cmaras termo-grficas se basa en la deteccin de la radiacin infrarroja invisible

al ojo humano que emiten los objetos, al detectar esta radiacin las cmaras termo-grficas la transforman
en una imagen dentro del espectro visible en la que la escala de colores (o grises) refleja las distintas
intensidades.
La intensidad de esta radiacin infrarroja depende de la temperatura, pero no solamente de ella, sino que
tienen influencia una serie de factores como:
a) las caractersticas de la superficie del objeto,

b) el color y
c) el tipo de material.
Las cmaras termo-grficas, a priori, dan la misma temperatura para cada punto sin tener en cuenta que
para una misma temperatura dos objetos formados por distintos materiales pueden emitir una radiacin
infrarroja con intensidades distintas.
Este suceso se debe a una caracterstica de los objetos: su emisividad.
La cantidad de energa radiada por un objeto depende de su temperatura y de su emisividad. Un objeto que
emite el mximo posible de energa para su temperatura se conoce como Cuerpo Negro.
En la prctica no hay emisores perfectos y las superficies suelen emitir menos energa que un Cuerpo
Negro.
160
Figura 3.7.2.a: Ilustracin del fenmeno que explica la emisividad de los cuerpos materiales.
La figura 3.7.2.a, muestra por qu los objetos no son emisores perfectos de energa infrarroja. La energa se
mueve hacia la superficie, pero cierta cantidad se refleja hacia el interior y nunca sale.
En este ejemplo se observa que slo se emite el 60% de la energa disponible.
La emisividad de un objeto es el cociente entre la energa emitida respecto de la emitida si fuera un Cuerpo
Negro.
As la emisividad se expresa como:
Emisividad = Radiacin emitida por un objeto a temperatura T (Radiacin emitida por un Cuerpo Negro a
temperatura T).
La Emisividad, es, por tanto, una expresin de la capacidad de un objeto para emitir energa infrarroja.
3.7.2.3 Especificaciones de Sensores en Fotografa en el rango del Infrarrojo;

Las especificaciones de los sensores de infrarrojos incluyen:
- Nmero de pxels; (320x240 y 640x512 son los ms comunes)

- Sensibilidad espectral; (banda de 3m a 5m de 8m a 12m)
- Vida til del refrigerador;
- Mrtd; (mnima diferencia de temperatura resoluble)
- Campo de visin; (dependiente de la ptica)
- Rango dinmico;
- Potencia consumida;
- Masa y volumen.
161
Aplicaciones de la fotografa infrarroja
El inicio de la fotografa infrarroja, se remonta, a la creacin de un sistema militar para detectar camuflajes,
aunque hoy en da, la aplicacin de la fotografa infrarroja se ha extendido en muy diversas reas como la
cientfica o la artstica.
Fotografa cientfica; Su uso ms extendido es entre los astrnomos. Casi un 90% de la materia que
compone el universo, no puede apreciarse en el espectro lumnico que captan nuestros ojos. Muchas zonas
del espacio, no irradian este tipo de ondas. Tambin es posible encontrar zonas como grandes regiones de
polvo csmico que slo dejan pasar la radiacin infrarroja. Gracias a telescopios como el IRTS, se pueden
conocer zonas del universo, que de otra manera hubiera sido imposible.
Tambin se utiliza la fotografa infrarroja en medicina, como medio de diagnosis de ciertos tipos de
enfermedades, detectando en la piel temperaturas anormales.
Fotografa artstica; Debido a la peculiaridad de las tonalidades pictricas que se consiguen con las
fotografas infrarrojas, muchos artistas de gran renombre, han conseguido crear mundos fantasmagricos
y/o surrealistas plasmados en imgenes, gracias a las posibilidades que proporciona la fotografa Infrarroja
actual.
Figura 3.7.2.b: Ilustracin de distintos materiales detectados mediante termografa infrarroja.
Debido a lo general que resulta la termografa infrarroja, el campo de aplicacin de sta tiene una
extensin que va ms lejos de la simple toma de medidas de temperatura, y abarca tanto aplicaciones
industriales como de investigacin y desarrollo.
La localizacin de defectos en instalaciones elctricas, el anlisis de de-laminaciones de materiales

compuestos, el control de procesos de fabricacin, la vigilancia en condiciones nocturnas o de visibilidad
reducida, la deteccin de prdidas energticas en edificacin y hornos, o estudio de dispositivos
mecnicos...; son algunos ejemplos en los que se pueden obtener importantes beneficios mediante el uso
de la termografa infrarroja. Las cmaras fueron migrando de forma paulatina a otros campos tales como
medicina o arqueologa, aunque ms recientemente, los avances pticos y el empleo de sofisticados
interfaces de software, han mejorado la versatilidad de este tipo de cmaras (por ejemplo, puede
162
conocerse la temperatura corporal al instante, la cmara puede verificar si la temperatura es superior a la

normal y se dispara una alarma sonora para que se identifique a la persona).
Aunque se enumeran en un captulo independiente las principales plicaciones de Sensores remotos en

teledeteccin, las aplicaciones ms destacadas de la Termografa, entre otras incluyen:
Militares y policiales para deteccin de objetivos y adquisicin de datos;

Seguridad y antiterrorismo;
Mantenimiento predictivo (deteccin temprana de fallos tanto mecnicos como elctricos);
Control de procesos;
Deteccin o anlisis de incendios;
Industria automotriz;
Inspeccin de suelos;
Auditora de aislantes acsticos;
Inspeccin de muros;
Medicina y diagnosis;
Anlisis no destructivos;
Test de calidad en entornos de produccin;
Deteccin de polucin;
Deteccin de temperatura corporal, por ejemplo para la deteccin de enfermedades.
No nos centraremos sin embargo en las imgenes por infrarrojos en las cules se puede observar que las
aplicaciones de la termografa en el mantenimiento preventivo por ejemplo no tienen lmites.
3.8 Gravmetros
Este tipo de instrumentos permiten realizar la medicin de diferencias en la gravedad terrestre, as como
las variaciones de la fuerza de gravedad.
Estos sensores permiten detectar anomalas de gravedad que se traducen en diferencias de densidad del
terreno.
Aparte de las importantes ventajas que tienen ante los aparatos pendulares, como son la exactitud, el
elevado rendimiento y la facilidad de transporte, los gravmetros poseen una serie de defectos que
dificultan su uso, y en cierto sentido, limitan su campo de aplicacin. El ms importante de ellos es el
denominado deriva (del punto) cero, consecuencia de las variaciones irreversibles del material con que se
ha construido el sistema elstico.
- Segn la naturaleza de la fuerza elstica que equilibra la fuerza de gravedad, se distinguen tres grupos de
gravmetros: de gas, de lquido y ordinarios (mecnicos).
1.- Los gravmetros de gas son aparatos en los que la fuerza de gravedad viene equilibrada por la elasticidad
de un gas comprendido en un volumen limitado, o por la presin del aire atmosfrico.
2.- Los gravmetros de lquido son aparatos en los cuales como fuerza de equilibrio intervienen las fuerzas
capilares del lquido.
3.- Los gravmetros ordinarios son aparatos en los cuales la fuerza de la gravedad se equilibra por la
elasticidad de cuerpos slidos: metales o cuarzo. Estos segn sea el material se dividen en dos subgrupos:
163
metlicos (el sistema elstico es de metal o de aleaciones especiales) y de cuarzo (el sistema es de cuarzo
fundido).
Los datos de campo deben ser corregidos de acuerdo a los puntos de referencia de gravedad conocida.
Las correcciones sern respecto a la latitud, altura topogrfica, posicin geogrfica, mareas, proximidad a
grandes masas de roca, basamento.
En alta sensibilidad, presin atmosfrica, hidratacin del terreno, etc.
3.8.1 Tipos de gravmetros:

1. Gravmetros estables: poseen un solo elemento para equilibrar la fuerza gravitatoria con otra fuerza
mesurable a travs de un desplazamiento de tipo linear, angular o elctrico y que se puede amplificar y
medir directamente.
Gravmetro GULF: El elemento sensible de este gravmetro es un resorte aplanado y enroscado en forma de
hlice con la superficie plana paralela al eje del resorte.
Gravmetro de HARTLEY: se constituye de un peso suspendido en un resorte.
2. Gravmetros inestables: la fuerza gravitatoria esta mantenida en un equilibrio inestable con una fuerza
restauradora. La inestabilidad se debe a una tercera fuerza la cual intensifica el efecto de cualquiera
variacin en la gravedad con respecto al valor correspondiente a su equilibrio.
3. Gravmetro de THYSSEN: se constituye de una barra con un peso suspendido en uno de sus extremos, un
resorte formando el otro extremo y de un peso auxiliar situado encima del eje de rotacin de la barra.
4. Gravmetro de La Coste-Romberg: se basa en el mismo principio que el de un sismgrafo sensible para
movimientos verticales del suelo y de periodo largo.
El campo de aplicacin de estos sensores es muy amplio dentro de las temticas estudiadas en la Geologa
y la Geofsica, siendo actualmente materia de investigacin y desarrollo.
Los estudios realizados hasta el momento, han definido que la utilizacin de estos sensores, puede permitir
la identificacin de grandes cuerpos mineralizados, debido a que pueden aumentar la gravitacin en una
regin determinada, dado que las rocas de mayor densidad aumentan la aceleracin.
La determinacin de las diferencias de la fuerza de gravedad permite obtener datos muy importantes en la
investigacin de la dinmica y la estructura de la Gea (Tierra).
Por ejemplo, un dficit de gravedad (baja densidad) puede corresponder a domos de sal e hidrocarburos,
mientras que un exceso de gravedad (alta densidad) puede corresponder a un cuerpo altamente
mineralizado. A partir de diferencias de gravedad local se permite inferir la densidad y composicin mineral
de formaciones geolgicas.
Estudiar el campo gravitacional terrestre se ha convertido en una valiosa herramienta para la
determinacin de las variaciones de la gravedad a niveles regionales.
3.9 Sensores magnticos

Este tipo de sensores permite determinar la intensidad del campo magntico terrestre en sus tres
direcciones (3D), realizando mediciones de la fuerza y la direccin del campo magntico de la tierra (a nivel
tanto interno como externo) con gran precisin y sensibilidad.
164
Por otra parte, existe otro tipo de sensores magnticos los cuales se encuentran dispuestos de forma
conjunta con cmaras, garantizando de esta manera que la cmara siempre este alineada con la superficie
terrestre manteniendo siempre el ngulo de toma programado para la captura de las imgenes.
Otro tipo de sensores magnticos integran sistemas de navegacin a bordo, encargados del control de
actitud y rbita del satlite.
Dentro de las aplicaciones principales en materia de observacin de la tierra para este tipo de sensores se
encuentran: la medicin del Geoide, determinacin cuantitativa absoluta de las corrientes ocenicas,
estimaciones del grosor de las capas de hielo polar y sus variaciones, investigacin de los vnculos entre los
terremotos y las variaciones del campo magntico.
3.10 RESOLUCIN DE LA IMAGEN EN TELEDETECCIN.
Como ya se ha descrito en los primeros captulos, en Teledeteccin existen 4 tipos de Resoluciones que
afectan la calidad y la configuracin de los datos que la componen.
3.10.1 RESOLUCIN ESPACIAL
La resolucin espacial de un sensor hace referencia a la porcin de la superficie terrestre de la cual obtiene
informacin y se determina por: Campo de visin instantnea (IFOV), el campo de observacin y pixel.
El tamao del pixel define la capacidad de un sensor para distinguir los objetos en el plano espacial y es, en
definitiva, el que determina la resolucin espacial del sensor. Sin embargo, esta resolucin, no depende
exclusivamente del tamao del pixel, sino que vara segn caractersticas del objeto como geometra y
contraste del objeto, resolucin radiomtrica, iluminacin, claridad de la atmsfera, efecto de los pixeles
vecinos.
En el caso de una fotografa, depende de la longitud focal de la cmara y de la distancia a la superficie

fotografiada.
En fotografa se expresan lneas por unidad de longitud (lneas/mm) que pueden ser observadas por el ojo
humano en determinadas condiciones de iluminacin y ampliacin.
En la figura 3.10.1.a, se observa que a medida que aumenta el tamao del pixel o disminuye la resolucin
espacial del sensor, es ms difcil identificar el objeto.
A la inversa, en la medida que la resolucin es mayor, la identificacin de los objetos se hace ms precisa.
En los sensores pticos-electrnicos, se utiliza el concepto de IFOV (Instantaneous Field of View) para
definir la resolucin espacial; se trata de la seccin angular observada en un determinado momento a partir
de un punto de vista concreto.
La unidad de medida ms usual del IFOV es la distancia sobre el terreno correspondiente a esa seccin
angular.
Se trata de la mnima unidad de observacin que puede verse en una imagen, y se denomina, como ya
hemos indicado, pixel.
165
La resolucin espacial de un sensor ptico-electrnico depende de mltiples factores, como son la altura
orbital, la velocidad de exploracin o de barrido de un rea y el nmero de detectores que contienen el
sensor.
Figura 3.10.1.a: Resolucin espacial; a) 1m; b) 5 m; c) 10 m y d) 30 m.
En el caso de las imgenes generadas por Barredores multi-espectrales como el Thematic Mapper o MSS
(entre otros sensores), la resolucin espacial se encuentra determinada por el tamao del pixel o celda
mnima de registro, normalmente corresponde a metros cuadrados (m2).
La resolucin espacial de los sensores que actualmente se encuentran en funcionamiento es variable, y

depende de la misin para lo que se disearon. Como es lgico, al aumentar la resolucin espacial se
aumenta tambin el nmero de datos a procesar, por lo que suele estar inversamente relacionado con el
tamao del rea cubierta en cada imagen. Si se trata de operar sobre grandes superficies, es conveniente
contar con sensores de menor resolucin que en estudios locales. Por ejemplo, los satlites meteorolgicos
precisan recabar informacin sobre grandes reas, ya que se pretende con ellos realizar estudios globales;
as, el satlite europeo Meteosat, que enva una imagen completa de la Tierra cada 30 minutos, posee una
resolucin de 5x5 km, ya que est dedicado a observar la dinmica atmosfrica a escala planetaria, y no
precisa discriminar objetos ms pequeos. En el caso de sensores dedicados a la observacin de recursos
terrestres, como el Landsat TM, la resolucin es significativamente mayor (30x30 metros por celda), ya que
las aplicaciones de este sensor pueden ir dedicadas a la observacin de cubiertas cuya extensin puede
llegar a ser muy pequea, por ejemplo cultivos, cursos de agua, procesos de erosin etc.
3.10.2 RESOLUCIN ESPECTRAL
Es la capacidad de un sensor para discriminar diversos rangos espectrales (bandas) o porciones del
espectro electromagntico.
Esta capacidad est relacionada directamente con las caractersticas del sensor y limitada por las zonas de
absorcin de la atmsfera. Hace referencia al nmero de bandas espectrales que puede discriminar el
sensor como tambin el ancho que stas poseen.
166
A mayor resolucin espectral que posea un sensor, podr discriminar mejor entre cubiertas, ya que stas se
comportan de manera distinta segn la banda del espectro que se considere.
La definicin del ancho de las bandas debe tener en cuenta las cubiertas que se pretenden observar, y qu
fenmenos son ms interesantes para la misin del sensor. Si las bandas son muy amplias, se perder
informacin sobre determinadas regiones del espectro para determinadas cubiertas, ya que una banda
muy amplia dara lugar a un valor promedio.
Figura 3.10.2.a: Representacin grfica de satlites LANDSAT y SPOT.
En la figura 3.13 se presenta la discriminacin espectral realizada por sensores multi-espectrales de los
satlites LANDSAT (TM) y SPOT (PAN) de distintas coberturas terrestres.
En el caso del SPOT - PAN se puede apreciar que este sensor discrimina en una banda del espectro visible,
la que no es capaz de diferenciar las distintas coberturas. En forma contrastada se presenta el TM que tiene
la capacidad de discriminar en seis bandas reflectivas, permitiendo una mayor discriminacin de las
cubiertas.
Una cmara de fotos convencional posee una resolucin espectral muy baja, ya que slo registra
informacin en las bandas visibles, mientras que los sensores ptico-electrnicos pueden distinguir otras
regiones del espectro, como el infrarrojo cercano, medio y trmico.
3.10.3 RESOLUCIN RADIOMTRICA
Es la sensibilidad del detector para diferenciar pequeos cambios en la energa reflejada o en la radiancia
que recibe. Por ejemplo, un sensor de mala resolucin radiomtrica sera el sensor que slo es capaz de
captar los objetos en blanco y negro y no los grises.
En el caso de los sensores fotogrficos, la resolucin radiomtrica es la cantidad de niveles de gris que
pueden aparecer sobre la pelcula.
Los sensores ptico-electrnicos codifican la informacin en formato digital, es decir, asignan un valor
entero a cada pixel en que se divide la imagen; el rango de esos valores, denominados Niveles Digitales
(ND), es variable.
167
Lo normal es que se codifiquen en 256 niveles (0 a 255), aunque existen sensores capaces de discriminar
hasta 1024 niveles (por ejemplo, el NOAA-AVHRR).
Figura 3.10.3.a: Aumento de niveles de gris de 4 ND a 16 ND, marcando diferencia radiomtrica en cada una de las imgenes.
3.10.4 RESOLUCIN TEMPORAL
Es la capacidad de un sistema para producir imgenes de una misma rea en diversos perodos de tiempo.
Indica la frecuencia de cobertura de un sistema sensor.
Est relacionada con la altura de observacin y la velocidad de la rbita, as como con el campo de visin
que ofrezca el sensor.
Al igual que en los tipos de resolucin antes vistos, la misin con que se program el sensor marca su
frecuencia de adquisicin.
Figura 3.10.4.a: Detalles de resolucin temporal (LandSat TM).
La figura muestra dos imgenes de satlite LANDSAT sensor TM como un ejemplo de los cambios ocurridos
en un mismo sitio en el transcurso de una dcada.
Una periodicidad adecuada permite realizar seguimientos y detectar los cambios que experimenta el sitio.
168
Para los satlites meteorolgicos, es preciso contar con una repetitividad alta, ya que se est observando
un fenmeno (la atmsfera) por definicin cambiante. Es el caso de los satlites de este tipo como el
Meteosat, que proporciona imgenes cada 30 minutos y el NOAA-AVHRR cada 4 horas. Por el contrario, los
sensores orientados a exploracin de los recursos naturales ofrecen una repetitividad mucho ms baja, en
el rango de dos a cuatro semanas.
En general, los sensores que se emplean en teledeteccin obligan a considerar los siguientes factores:
- Altura de la plataforma donde se ubica el sensor

- Tipo de sensor
- rea cubierta
- Precisin mtrica de la imagen
- Mtodo para colectar y transmitir la informacin
De todo lo expuesto depender la detectabilidad, es decir, la habilidad de un sistema (sensor-intrprete)

para captar la presencia de una seal, como tambin el reconocimiento, es decir, la identificacin de una
seal, que consiguientemente lleva a en una interpretacin posterior a la clasificacin de ella.
169
4 TCNICAS DE TELEDETECCIN PARA EL ESTUDIO DEL SUELO Y

COBERTURAS VEGETALES.
En este captulo se presentan conceptos sobre imgenes digitales, visualizacin, correccin geomtrica,
anlisis visual, clasificacin digital e ndices espectrales, para terminar con los mtodos de teledeteccin
para seguimiento de coberturas vegetales.
La calidad de la informacin obtenida por sensores remotos debe ser perfecta. Si bien a travs de las firmas
multi-espectrales se puede llegar a distinguir, tras un amplio proceso de entrenamiento, una amplia
variedad de clases y formas en la superficie terrestre.
Esta forma de observar el terreno en estudio deja muchos aspectos librados a la deduccin. Por ejemplo, el
procesamiento de la imagen digital/satelital puede advertir la presencia de un cierto mineral en dicha
zona con un cierto grado de probabilidad, pero slo la experiencia de campo vaLIDAR efectivamente su
presencia.
En este sentido, Lillesand y Kiefer (2000, punto 1.10, pg. 41) destacan la necesaria integracin de los datos
de teledeteccin con otras fuentes de informacin y mtodos de anlisis. Destacan que un relevamiento de
informacin que contemple la aplicacin de este tipo particular de informacin requiere necesariamente de
los siguientes pasos:
1) Una definicin clara del problema a investigar,

2) Evaluacin del efecto potencial de satisfacer dicho problema con informacin de sensores remotos,
3) Identificacin del procedimiento de adquisicin de datos por sensores remotos apropiados para la tarea,
4) Determinacin de los procedimientos y tcnicas para interpretacin de los datos obtenidos por sensores
remotos.
5) Identificacin del criterio para juzgar la calidad de la informacin obtenida.
4.1 Sistemas de Tratamiento Digital de Imgenes
El Tratamiento Digital de Imgenes es una parte fundamental de la teledeteccin, cuyo desarrollo ha

impulsado las aplicaciones de los datos digitales procedentes de sensores remotos.
La Imagen en forma digital (matriz numrica bidimensional) obtenida directamente (radimetros) o por
transformacin de la imagen analgica (cmaras mtricas) en digital mediante escner, ser la fuente
indispensable de entrada de datos en el Sistema de Tratamiento.
Asimismo, al ser los datos, en todo el procesamiento de manera digital, posibilita dos aspectos
trascendentales actualmente:
a) La comunicacin y transmisin por redes de la informacin.

b) La produccin electrnica de documentos cartogrficos (mapas, orto-fotos, etctera).
La teledeteccin es el sistema integral de captura de informacin territorial empleada para la captura tanto
de informacin temtica (medioambiental), como de informacin topogrfica (MDT, planimetra).
170
Esto ha sido posible gracias al desarrollo que han experimentado, por un lado, las Tcnicas de Tratamiento
Digital de Imgenes, lo cual ha facilitado, en todos los procesos, la obtencin de datos significativos del
territorio y por otro al acceso a la exhaustiva informacin digital proporcionada por sensores, en su aspecto
espacial, radiomtrico, espectral y temporal.
Figura 4.1. Captura mediante teledeteccin: sistemas de comunicacin y de informacin.
No obstante, para la captura de informacin desde satlites nos tenemos que remontar al ao 1960 cuando
la NASA (National Aeronautics and Space Administration) pone en rbita el primer satlite de la serie
TIROS, pionero de los destinados a la observacin meteorolgica, y en 1972 el ERTS 1 (Landsat 1),
comenzando la era de la Teledeteccin espacial. En la actualidad hay cientos de satlites de Observacin
de la Tierra en rbita, cada uno de los cuales porta uno o varios sensores diseados para un tipo de
aplicaciones especfico.
El Tratamiento Digital de Imgenes utiliza la informacin digital (imgenes) para la extraccin de

informacin especfica a los fines requeridos, topogrficos y temticos.
Una de sus grandes ventajas es la rapidez de procesamiento de la ingente informacin digital disponible
para cada proyecto.
Para la obtencin de informacin topogrfica y temtica se han venido utilizando hasta fechas recientes
diferentes sistemas y equipos de produccin, con lo que la superposicin y correspondencia entre ambas
informaciones se haca difcil, as como supona un elevado costo en su obtencin y actualizacin.
171
Como se describe en este captulo, para el estudio del Tratamiento Digital de Imgenes se puede dividir
ste en las siguientes fases:
Concepto de imagen digital.

Tratamientos previos. Radiomtricos, geomtricos y atmosfricos.
Mejoras de la imagen.
Sistemas de Extraccin automtica de informacin.
Para finalizar conviene resaltar que las aplicaciones de la teledeteccin son actualmente muy variadas
encontrndose prcticamente relacionada a todas las ciencias y disciplinas del conocimiento de la Tierra,
como pueden ser: meteorologa, ocupacin del suelo, geologa, edafologa, agricultura, estudios forestales,
medioambiente, cartografa temtica y topogrfica, cambio global, anlisis geogrfico, etctera, como
veremos ms adelante.
La teledeteccin ha propiciado la creacin de equipos multidisciplinares que resultan indispensables en la

ejecucin de cualquier proyecto.
La necesidad de corroborar la informacin por diferentes fuentes a fin de sustentar la calidad y

confiabilidad de la misma es la misma que da soporte a la aplicacin general de procedimiento multi-
espectrales (es decir obteniendo informacin de muchas bandas al mismo tiempo) as como
procedimientos multi-etapas (obtencin de informacin en el terreno, complementado con informacin
obtenida por aviones fotogrficos a baja y gran altitud ms informacin obtenida por sensores remotos) y
multi-temporales (informacin sobre un mismo terreno con desfase temporal).
En ese sentido, la informacin obtenida por medios remotos da una acabada visin panormica de un
escenario especfico. En ese sentido se debe recalcar que este tipo de observacin permite de forma ms
clara estimar el efecto de un hecho especfico que se registre en dicho escenario ms que la causa del
mismo. Cmo recalcan Lillesand y Kiefer (2000, pg. 43) las preguntas que mejor ayudan a responder estos
datos son: dnde se ha producido?, cunto de severo ha sido el efecto de dicho evento? cunto terreno
ha sido afectado?, ms que responder a cul es la causa de dicha afeccin?
Mediante un diagrama de flujos representaremos las fases de adquisicin de imgenes mediante sensores
remotos aerotransportados para un determinado proyecto. Desarrollaremos cada uno de las fases y
comentaremos superficialmente los equipos involucrados, todo ello con el fin de dar a conocer las
carencias, aportaciones y expectativas de mayor importancia en la teledeteccin area.
El primer elemento en el proceso de obtencin de imgenes es contar con una fuente de energa que emita
radiacin electromagntica (sol), esta energa se transmite a travs de un medio (atmsfera), a una
determinada velocidad (de la luz), luego llega al objeto, el cual responde de acuerdo a sus caractersticas
externas e internas, reflejando, absorbiendo o transmitiendo la energa incidente y, posteriormente vuelve
a travs del mismo medio de propagacin, para incidir sobre el sensor, el cual captura la radiancia y la
transforma en formato digital (figura 4.1.a).
172
Figura 4.1.a: Componentes principales del Sistema de Teledeteccin.
(1) El sol ilumina la superficie terrestre, que refleja esa energa en funcin del tipo de cubierta. Ese flujo se
recoge a travs del sensor.
(2) Entre la cubierta terrestre y el sensor remoto, se interpone la atmsfera, que dispersa y absorbe parte
de la seal original.
(3) Energa emitida por las propias cubiertas
(4) Energa enviada desde un sensor y recogida tras su reflexin sobre las cubiertas existentes.
Radiancia: Total de energa radiada en una determinada direccin por unidad de rea y por ngulo slido
de medida.
Reflectividad: Relacin entre el flujo incidente y el reflejado por una cubierta existente en la superficie
terrestre.
Las caractersticas del sensor utilizado definirn el tipo de datos a obtener.
En el caso de una cmara fotogrfica analgica la energa ser registrada en la emulsin de la pelcula,
crendose un registro analgico (fotografas, positivos e impresiones en papel).
173
En el caso de cmaras fotogrficas digitales y sensores multi-espectrales electro-pticos el registro ser

digital (La energa reflejada y/o emitida por una superficie y registrada por un sensor es transformada por
un convertidor anlogo-digital en valores numricos, los cuales son almacenados en un medio magntico
como cintas de alta densidad, discos compactos, DVDs).
Figura 4.1.b. Capas Atmosfricas de Anlisis en Sistemas de Teledeteccin.
174
4.2 TRATAMIENTO DIGITAL DE LAS IMGENES.
A- Fuente de iluminacin
B- Radiacin incidente
C- Interaccin con el objeto
D- Energa registrada por el sensor
E- Transmisin, recepcin y
procesamiento.
F- Interpretacin y anlisis
G- Aplicacin
Figura 4.2.a: Resumen descriptivo del proceso de Teledeteccin (arriba).
La adquisicin de imgenes obtenidas en forma remota, se logra a travs de la deteccin de las

perturbaciones electromagnticas que provoca un objeto en relacin a su entorno, ya sean en forma de
reflexin de la energa solar recibida, o de un haz energtico artificial, o bien por su propia emisin.
Un Proceso de teledeteccin estar caracterizado por:
a) La emisin de radiaciones electromagnticas desde una fuente

b) La interaccin de la radiacin con la superficie terrestre
c) La interaccin de la radiacin con la atmsfera
d) La recepcin y almacenamiento temporal de los cdigos que miden el valor de las ondas reflejadas, en
instrumentos a bordo de una Plataforma.
e) El envo de dichos datos a estaciones terrestres
f) El tratamiento de los datos con procesos computacionales.
175
Todos los materiales de la Tierra reflejan o emiten energa electromagntica. Los sensores miden la
intensidad de la radiacin electromagntica emitida por un objeto y estudian sus propiedades fsicas a
partir de su variacin con la frecuencia.
En el siguiente diagrama (figura 4.2.2b), trataremos de mostrar la secuencia de operaciones para la

adquisicin de imgenes aerotransportadas. Destacamos la especificidad del proceso para cada proyecto,
pudiendo variar los contenidos en funcin de las variables que se pretenden estudiar. No podemos
pretender una planificacin cerrada ya que siempre surgirn imprevistos como climatologa adversa, no
slo ya por presencia de nubes en el momento ptimo de adquisicin.
Adems, pueden ser necesarias unas condiciones climatolgicas previas a la adquisicin de las imgenes,
por ejemplo, para el estudio de variables como humedad del suelo o estado de la vegetacin.
En todas estas fases, tanto los usuarios de las imgenes finales como el laboratorio de teledeteccin deben
trabajar en equipo, si bien cada una de las fases estar liderada por alguno de ellos. Por tanto debe
funcionar una buena red de informacin entre los equipos de trabajo, con el fin de conocer en cada
momento cmo y porqu se est actuando de determinada manera.
Muchas tcnicas o metodologas de procesamiento para imgenes Aster estn basadas en la similitud entre
espectros de laboratorios y espectros de la imagen (pixel).
Por otro lado, existen tcnicas basadas en operaciones matemticas simples y complejas, donde los
pixeles ms brillantes representan ciertas caractersticas espectrales; estos procesos estn ligados a un
cierto nivel de tolerancia definido por el usuario.
La Clasificacin por rboles de decisin es una til herramienta para seleccionar pixeles cuya curva
espectral tiene las caractersticas exactas que se quieren resaltar, basado en las caractersticas que el
usuario considera importantes para definir un mineral o una asociacin mineral (por ejemplo).
Las curvas espectrales de cualquier tipo de material, son la base para el procesamiento de imgenes en la
percepcin remota, cuando podemos obtener una imagen hiper-espectral, las comparaciones entre la
curva de laboratorio y la curva del pixel entregan excelentes resultados, con una identificacin de los
elementos de la superficie muy precisa.
Sin embargo, cuando las imgenes son multi-espectrales (Landsat/Aster) la curva espectral slo muestra
parte de la informacin, por lo que el anlisis es ms complejo y limitado. Es aqu donde nacen muchas
metodologas para procesamiento donde se estudian caractersticas especficas de a curva espectral en
longitudes de onda especficas para generar algoritmos matemticos, anlisis de componentes
principales, razones de bandas, entre otras.
176
Figura 4.2.b: Secuencia de operaciones para la adquisicin de imgenes aerotransportadas.
La problemtica cuando se procesa una imagen, sin saber lo que hay realmente en el terreno, es que estas
metodologas entregan como resultados, para cada ndice, una banda en escala de grises, donde los pixeles
con mayores valores (o segn la metodologa, los menores) son los que representan el material que se
busca en la escena.
177
No obstante, aunque dicho material no se encuentre presente en la zona de estudio, como el resultado es
relativo, siempre tendremos un valor mayor que otro, que puede generarnos falsas anomalas en la
interpretacin.
La clasificacin por rboles de decisin, intenta eliminar este resultado relativo y solo localizar aquellos
pixeles que cumplan ciertos requisitos definidos por el usuario, para tener una mejor certeza en los
resultados obtenidos.
4.3 PROCESAMIENTOS DE IMGENES EN TELEDETECCIN
En procesamiento digital de imgenes, la naturaleza multi-espectral y / o hiper-espectrales, hace que estn

compuestas por diversas bandas.
Figura.4.3. Relacin de Longitudes de Onda del Espectro electromagntico y sensores remotos.
Las composiciones de colores de conjuntos de tres bandas, constituyen una poderosa forma de sintetizar,
en una sola imagen, gran cantidad de informacin, al mismo tiempo, que se representa esa informacin en
diferentes colores, facilitando su interpretacin.
En la interpretacin de imgenes se deben tener en cuenta tres propiedades bsicas: tonalidad, textura y
contexto espacial.
1) Tonalidad: se refiere al color o brillo de los objetos que componen la escena. Los tonos estn
relacionados a las propiedades de reflectancia de los materiales superficiales y depende de la porcin del
espectro electromagntico cubierto por la imagen.
2) Textura: es la combinacin de magnitud y frecuencia de la variacin tonal en una imagen, se produce por
el efecto conjunto de todas las pequeas fracciones de un rea.
3) Contexto Espacial: son atributos conocidos del terreno que se estudia. Por ejemplo, un valle o un
desierto.
178
Figura 4.3.a Etapas del Proceso de Digitalizacin de Imgenes
La posibilidad de extraccin de informacin espectral de las imgenes areas y satelitales, no hizo ms que
mejorar el nivel de informacin disponible para su evaluacin.
Una imagen de satlite es una imagen digital, no una fotografa, y por tanto su proceso de adquisicin es
sensiblemente diferente del empleado por las cmaras fotogrficas convencionales.
Como ya hemos visto, el sensor convierte la energa detectada en un rango de valores numricos, enteros,
que habitualmente est comprendido entre 0 y 255.
En consecuencia, cada nmero que es parte de la matrz numrica que constituye la imagen, corresponde a
la radiancia recibida por el sensor para una parcela concreta del terreno y en una banda espectral
determinada. Al visualizar la imagen, ese valor numrico se expresa como un valor de gris para cada celda
(figura 4.3.b).
179
Figura 4.3.b. Imagen Digital (Niveles de informacin y resolucin)
En los sensores de exploracin electrnica, los ms habituales entre los satlites de recursos naturales, se
registra la radiancia proveniente de la superficie a intervalos regulares.
Este intervalo viene marcado por la resolucin espacial del sensor (por ejemplo, si se tratara del sensor
Landsat-TM, se recogera la radiancia en un intervalo de 30 x 30 metros).
Para cada una de esas parcelas se registra un valor numrico, que es una codificacin digital de la energa
recibida para dicha parcela, o mejor dicho, tantos valores numricos como bandas registra el sensor (ya
que la energa recibida se descompone en diversas longitudes de ondas).
El valor numrico que codifica la radiancia detectada para cada pxel se denomina Nivel Digital (ND). El
rango de ND para cada pxel depende de la resolucin radiomtrica del sensor, esto es de su sensibilidad
para distinguir variaciones de radiancia recibida.
180
Habitualmente, el rango de ND se sita entre 0 y 255 (256 valores distintos, lo que permite almacenarlo en
un byte). En consecuencia, una imagen de satlite es una matriz digital de tres dimensiones. Las dos
primeras hacen referencia a la localizacin espacial de cada pxel (lnea, columna), y la tercera representa
su localizacin espectral (a que banda espectral corresponde).
Normalmente, el archivo que contiene una imagen digital se compone de una cabecera y una lista de
nmeros, los ND (niveles digitales), tan larga como celda contenga la imagen. La cabecera de este fichero
ofrece informacin esencial para que el PC conozca dnde colocar cada ND: nmero de columnas y de filas,
nmero de bytes por pxel, adems del origen de coordenadas y tamao del pxel.
Cada imagen digital, como hemos visto, consta de tantas matrices como bandas fueron detectadas por el
sensor, por ejemplo, una imagen digital proporcionada por el sensor TM del satlite Landsat se compondra
de siete matrices (figura 4.3.c).
Figura 4.3.c. Organizacin de datos en una imagen digital
En resumen, cada ND, indica la codificacin digital de la energa recibida de una determinada parcela del
terreno y banda del espectro, la que depende de las caractersticas radiativas de la cubierta presente en esa
parcela, por ello, los ND sirven como base para la interpretacin digital de las imgenes.
181
Dado que una imagen de satlite es un conjunto de nmeros enteros, puede aplicarse sobre ellas diversas
operaciones matemticas, modificar la geometra de la imagen, hacer combinaciones aritmticas entre
bandas, o agrupar los ND de una imagen en conjuntos homogneos para obtener una clasificacin.
Debido al carcter matricial de una imagen de satlite, sta puede quedar tambin definida por sus
estadsticas elementales, representadas en un histograma, el que nos proporcionan informacin de gran
inters para su interpretacin, as como para abordar operaciones de realce o transformacin adecuadas al
tipo de trabajo que vayamos a realizar.
4.4 ESTRUCTURA DE LA IMAGEN, ADQUISICIN Y OPERACIONES DE DATOS
En la obtencin de los Datos mediante sensores remotos, hay que considerar la propagacin de la energa
electromagntica a travs de la atmsfera, y su interaccin con la superficie terrestre. La combinacin de
estos factores da por resultado una "seal", mediante la cual se obtiene la informacin. Esta seal puede
ser fotogrfica o electrnica. Como hemos visto anteriormente, el proceso fotogrfico usa reacciones
qumicas sobre la superficie de una pelcula sensible a la luz, capaz de detectar variaciones en una escena.
Los sensores electrnicos generan una seal elctrica que corresponde a las variaciones de energa en la
escena original. Por ejemplo, una videocmara. En sensores remotos, el trmino fotografa es reservado
para imgenes grabadas sobre un film, mientras que el trmino imagen es usado para cualquier
representacin grfica de datos de una imagen.
Las imgenes obtenidas a partir de los sensores remotos son una representacin digital de los objetos
terrestres. Los datos de la imagen se almacenan en archivos de datos llamados "archivos imagen". Son slo
nmeros y forman una imagen cuando se las ve sobre una pantalla. Debido al carcter digital, se ve como
una fotografa de tonos continuos de grises.
Una imagen digital est compuesta por una grilla la cual est formada por celdas. Esta estructura de grilla,
tambin llamado raster, tienen un arreglo espacial segn un sistema de coordenadas formado por lneas
horizontales rows y columnas verticales samples. Cada una de esas celdas de la imagen raster, se
denomina pxel picture element.
Cada celda o pxel, posee un atributo numrico z, el cual indica el nivel de gris de esa celda, y que vara
dentro de toda la gama del blanco al negro, segn la cantidad de niveles de grises. Esos niveles de gris se
conocen como DN digital number o nmero digital (Figura 5.4.). El DN de una celda o pxel, representa la
intensidad de energa electromagntica, ya sea reflejada o emitida, medida por el sensor, en los diferentes
materiales (albedos) para un rea de superficie terrestre. En la figura se observa imagen con un total de
344 filas (horizontales) por 328 columnas (verticales) de pxeles. En ella es imposible identificar los pxeles
de forma individual.
La figura 4.4., representa una zona ampliada de 11 por 11 pxeles.
182
Figura 4.4. Carcter digital de la imagen, a) imagen digital de 344 filas por 328 columnas, b) sector
ampliado de a) de 11x11 pxeles, c) DN nmeros digitales individuales de la radiancia promedio medida en
cada pxel de b). Estos valores enteros positivos resultan de cuantificar la seal elctrica digital del sensor
en valores enteros positivos utilizando un proceso llamado conversin analgica a digital de la seal.
4.4.1 Principales Cdigos, estructuras y formatos de las Imgenes Digitales
La imagen, de forma genrica, se puede considerar que es un elemento constitutivo indiscutible de todo
proceso de transmisin de informacin (comunicacin).
Los primeros elementos que podemos considerar como imgenes (analgicas) son los dibujos, grficos,
esquemas, etctera, los cuales, tanto su confeccin como su transmisin (reproduccin), se realizaban y
realizan en ciertos casos, completamente de forma manual.
La complejidad de su ejecucin y por tanto de su reproduccin, variaban sustancialmente, entre otros

factores, en funcin de si la imagen era en blanco y negro o color, dificultando y encareciendo los procesos
antes mencionados en funcin de las caractersticas de la imagen. Este escaso conocimiento de las tcnicas
asequibles en la utilizacin del color impidi y fren durante aos que el mismo se utilizase regularmente
en los procesos de produccin de documentos.
La fotografa, desde sus orgenes, contribuy de forma definitiva y eficaz a todos los procesos de
produccin de documentos y especialmente de imgenes.
Las tcnicas analgicas de fotografa, fotomecnica y fotocomposicin, que en algunos casos todava se
siguen utilizando en los procesos productivos, han sido los sistemas inspiradores de los actuales sistemas
digitales de reproduccin y, por supuesto, fotogramtricos.
Una fase fundamental en la produccin de imgenes digitales, en aquellos casos que la fuente de
informacin fuese analgica (cmara fotogramtrica), sera la conversin de dicha informacin (seal
analgica) en digital mediante convertidores ADC (cuantificadores y codificadores), como por ejemplo:
escner, digitalizadores, etctera.
183
La cuantificacin tiene por objeto el muestreo de la informacin analgica original y, por tanto, una
discretizacin de la misma (funcin del tiempo o el espacio, en el caso de audio e imagen
respectivamente).
La codificacin (nmero de bits por muestra) se encargar de hacer reproducible y fcilmente procesable
dicha informacin discretizada, facilitando igualmente su almacenamiento y transmisin.
Todo proceso de cuantificacin (convertidores de una seal de entrada en otra de salida segn una
ecuacin dada) lleva consigo una generalizacin de la informacin; por ello, pueden considerar a los
cuantificadores como sistemas potentes de compresin. Las imgenes digitales, como ya se ha dicho
anteriormente, son una transformacin (discretizacin) de las imgenes originales fotogrficas (analgicas)
en digitales mediante un escner (ADC), o bien son en s mismas digitales si proceden directamente de un
barredor multiespectral (caso de la teledeteccin) o cmara digital.
En cualquier caso, una imagen digital se puede considerar de forma genrica como una matriz
(bidimensional) discretizada en niveles de grises ND (valor radiomtrico o digital, con una expresin, por
celda (cada celda/elemento de la matriz se denomina pixel -s-).
El conjunto de la matriz (filas, columnas), as como cada elemento/celda de la misma (s), podrn estar, en
funcin del dato capturado, codificados, estructurados y formateados de diversas forma, tanto para los
diversos sistemas de almacenamiento y tratamiento informticos, como para los diversos sistemas de
explotacin.
Los datos a codificar como pixeles de la imagen se realizan de forma binaria, segn un nmero de bits por
pixel (profundidad del pxel/radiometra de la imagen).
La estructura de los datos vendr condicionada por su distribucin interna (secuencial, jerrquica) y por su
orden de grabacin, pixeles por cada plano, banda o color.
As, por ejemplo, para una imagen con 1 bits de profundidad por pixel podemos obtener 2 niveles de grises
por pixel (21= 2 ND). Este caso se conoce como una imagen bitmap en blanco y negro. A medida que
aumentamos la profundidad del pixel iremos teniendo una gama de grises ms amplia por pixel.
Recordando que el hombre es capaz de observar hasta 200 ND, significara que para una adecuada
representacin de una imagen en niveles de grises sera conveniente tener una profundidad de 8bits/s y
por banda (28 = 256 ND).
Para imgenes fotogrficas en color se necesitaran 3 planos por imagen y visualizados, por proyeccin,
segn la secuencia rojo, verde y azul (RGB) correspondiente. Esto implicara que si estn codificados en 8
bits/s cada plano, obtendramos hasta 2563 de colores (16. 106 colores).
Son Estructuras tpicas de grabacin y consulta de las imgenes digitales brutas en teledeteccin:
A) BIP (secuencial por pixel).

B) BIL (secuencial por lneas).
C) BSQ (secuencial por bandas).
184
A) Bandas secuenciales (BSQ). Los Nmeros Digitales de cada banda se disponen fsicamente uno a
continuacin del otro hasta completar la banda. A continuacin se disponen los de la siguiente banda y as
sucesivamente hasta completar la imagen multi-espectral. Entre banda y banda se inserta un archivo
cabezal o Header y uno de cola Trailer, que informa de la longitud de onda de la adquisicin. Este formato
es propio de las imgenes Landsat TM (Figura 4.4.1.).
B) Bandas intercaladas por lneas (BIL). La disposicin de los Nmeros Digitales se hace por lneas. Se graba
una lnea en todas las bandas sucesivamente, y a continuacin se pasa a la segunda lnea, la tercera, etc.
Este formato es caracterstico de las imgenes SPOT- HRV (Figura 4.4.1.).
C) Bandas intercaladas por Pxel (BIP). Se trata de una disposicin con un criterio similar al BIL, pero en
este caso los que se alternan son los ND de un mismo pixel en todas las bandas antes de pasar al siguiente
pxel (Figura 4.4.1.).
Los formatos BSQ y BIL son los ms comunes en la actualidad.
Figura 4.4.1. Formatos digitales de las imgenes.
185
Los formatos de almacenamiento y presentacin de dichas imgenes son de gran importancia tanto por su
tratamiento, como para la transmisin de los mismos.
stos se seleccionan con criterios de:
CALIDAD.
Resolucin admi da.
Profundidad del pixel.
Capacidad de calibracin.
Capacidad de correccin.
FLEXIBILIDAD. Adaptacin al cambio de formato entre plataformas de procesamiento
EFICIENCIA. Al clculo, almacenamiento y transmisin.
Los formatos de imagen ms extendidos son: TIFF, PCX, GIF, EPS, PSD, BMP, IMG, JPEG, MPEG, ECW, MrSID,
entre otros.
COMPRESIN DE IMGENES
El objetivo de la compresin de imgenes es la reduccin del nmero de bits con vistas a transmitir o
almacenar dicha imagen en condiciones ptimas para el fin requerido.
Los mtodos de compresin se clasifican, de forma resumida, en:
A) Compresin sin prdidas
Se utilizan normalmente en compresin de texto. Emplean normalmente estadsticas de los valores que se
repiten.
Son sistemas que nos permiten volver a la imagen original sin prdidas. Bien es cierto que en algunos casos
la compresin es mnima.
Los sistemas ms significativos de compresin seran: Las tcnicas de codificacin entrpica, utilizadas en
fax y grficos.
Estas tcnicas son funcin de la frecuencia de aparicin de cada smbolo, dedicando menos bits a los
smbolos con mayor frecuencia (Teora de Shannon);
Compresin RLE (bitmap)

Compresin Huffman (texto).
186
Fig. 4.4.1.a: Compresin de imgenes. Compresin RLE.
La tasa de compresin es del orden mximo 1:5.
B) Compresin con prdidas
Son mtodos no reversibles, aunque, como contrapartida, admiten ratios de compresin altos. Se
pretende, asimismo, que la prdida que se produce sea lo ms objetiva posible, teniendo que existir un
compromiso a priori con la calidad de la imagen descomprimida. Son los mtodos que se emplean para
imagen y audio y los sistemas actuales ms empleados son:
JPEG (imgenes estticas, compresin 1:15).

ECW (puede llegar con gran calidad 1:50).
MrSID (puede llegar con gran calidad 1:50).
MPEG (imgenes dinmicas sincronizan audio y video).
Estos sistemas utilizan tcnicas estadsticas junto con transformaciones de la imagen en trminos de
variacin de brillo.
Dado que la imagen digital la consideramos como una matriz numrica bidimensional (discretizada en
niveles de grises -ND- por pixeles), en una imagen digital se hace necesario conocer y/o definir tanto su
codificacin (niveles de grises radiometra de la imagen), estructura y formato, como su resolucin,
funcin de la fraccin de muestreo (por ejemplo, pixeles por pulgada spi).
Este ltimo punto estar relacionado con la escala grfica (concepto importante, especialmente en los
documentos cartogrficos) y con el tamao de observacin y/o reproduccin de forma general.
Este procedimiento sencillo configura la fase de la "adquisicin de datos", luego se realiza la

interpretacin de las imgenes, mediante un anlisis visual y algunos tratamientos previos, a travs de
un proceso de clasificacin digital o combinando ambos mtodos.
187
Esta moderna tecnologa constituye un mbito de desarrollo permanente y ha impactado fuertemente en

el vertiginoso avance de las actuales tcnicas de fotogrametra digital y en la produccin de cartografa
temtica.
Consiste en el proceso de obtencin por va visual o automatizada de la cobertura existente y los usos,
utilizando los productos procedentes de los sensores remotos.
Los tratamientos digitales sern operaciones matemticas sobre dichos valores (operadores matemticos
bsicos, clculo matricial, etc.).
Se han clasificado y reunido los diversos tratamientos de acuerdo a las operaciones que normalmente se
realizan sobre las imgenes digitales.
En este captulo se enumeran adems las correcciones bsicas ms importantes usadas en el tratamiento
de imgenes, con un apartado especial dedicado a la correccin geomtrica de imgenes espaciales
captadas por sensores remotos aerotransportados y a las correcciones radiomtricas necesarias como
consecuencia de los errores producidos en el proceso de captura de la informacin digital y a las
correcciones atmosfricas correspondientes, de acuerdo a los procesos de obtencin de los datos
seleccionado.
4.5 ANLISIS VISUAL DE LAS IMGENES
El sistema visual del ser humano tiene unas caractersticas especficas (limitaciones) que conviene recordar
en cuanto a su relacin directa tanto con los sistemas digitales sobre los que interacta, como con los
documentos analgicos de consulta o explotacin (texto, grficos, mapas, etc.) obtenidos a partir de
informacin digital previa.
Consideraremos que respecto a la resolucin espacial, la agudeza visual (av) del hombre es capaz de
separar 5 lneas por mm. Dado que ello conllevara a separar 5 lneas negras y 5 lneas blancas (con un
criterio digital), implica que la unidad ms pequea que el ser humano sera capaz de separar sera de 100
m (asemejable a pixeles de 100 m).
Con respecto a una adecuada identificacin de objetos se suele aconsejar que la unidad ms pequea se
divida entre 4, obtenindose la unidad mnima de resolucin de 25m (UMR) equivalente en muchos casos
a la unidad de escaneado.
Podra deducirse, por tanto, que todos los procesos de tratamiento digital de imagen deberan llevarse a
cabo entre los 25m y 100m (correcciones, transformaciones, filtros, re-muestreos, etc.).
En cuanto al color, nuestra percepcin dentro del espectro electromagntico se limita a un intervalo dentro
del ptico (0,3 m 1 mm de longitudes de onda) del 0,4 - 0,7 m, correspondiente al visible.
Podemos observar, por proyeccin (modelo aditivo del color), la descomposicin de la luz (radiacin
electromagntica) en rojo, verde y azul (RGB).
Asimismo, por reflexin (modelo sustractivo del color) obtendremos la recomposicin de la luz mediante la
impresin de tintas amarillo, magenta y cyan (YMC).
188
No obstante, se puede resumir que nuestras limitaciones en cuanto a color estn por debajo de los 7
millones de colores y un mximo de 200 niveles de gris (ND).
Recordemos que con 8 bits/pixel en cada uno de los tres colores aditivos (RGB) sera susceptible de
representarse 256 ND (niveles de gris) por pixel y 16 millones de colores.
La capacidad estereoscpica de observacin mediante la visin natural ser funcin de la distancia (Y) del
objeto al observador.
Si cada ND es una codificacin digital de seal analgica (intensidad de energa), resulta muy conveniente
poder observar tambin en trminos analgicos el fruto de las distintas operaciones digitales.
El anlisis visual puede entonces, utilizar elementos como textura, estructura, emplazamiento o ubicacin
contextual, factores de anlisis que son posible de aplicar en el tratamiento digital, como se observa en la
figura 4.5.
Figura 4.5. Criterios de visualizacin de imgenes
La figura indica la complejidad de la interpretacin en la medida que se pasa a considerar elementos

relacionados con la propia imagen a factores de anlisis que dependen del propio objeto en estudio y de las
caractersticas ambientales en que se encuentra.
189
En un trabajo de interpretacin los denominados factores de interpretacin se analizan en conjunto, tanto

en los procesos de anlisis deductivos como inductivos.
4.5.1 Tonalidad:
Se refiere al color o brillo de los objetos que componen la escena. Los tonos estn relacionados a las
propiedades de reflectancia de los materiales superficiales y depende de la porcin del espectro
electromagntico cubierto por la imagen.
El tono hace referencia a la intensidad de energa recibida por el sensor para una determinada banda del
espectro, es decir, se relaciona estrechamente con el comportamiento espectral de las distintas cubiertas,
para la banda particular del espectro sobre la que se est trabajando.
La visualizacin en tonos de gris constituye una primera aproximacin visual a una imagen, por su
indudable parecido, al menos en las formas que pueden apreciarse con la resolucin espacial del sensor, a
una fotografa area tradicional.
A travs de la interpretacin se puede reconocer variadas categoras por el contraste de tonos en distintas
bandas del espectro.
La vegetacin se visualiza en tonos oscuros en las bandas visibles, y muy claros en el infrarrojo cercano, en
cambio el agua presenta tonos oscuros en ambas y los suelos descubiertos ofrecen tonos blancos en los dos
(figura.4.5.1).
Figura 4.5.1 Bandas del rojo e infrarrojo cercano (Landsat TM, 1998)
190
4.5.2 Color
Corresponde a Thomas Young (1773-1829) la hiptesis de la teora bsica de los colores.
Segn Young, la retina posee tres clulas o sensores localizados en los conos de la retina, cada uno de las
cuales perciben las longitudes de onda en la regin del visible del espectro electromagntico. Cada sensor
est asociado con un cono, con una variedad en la sensibilidad que permite diferenciar cada una de las
longitudes de onda.
Uno de esos sensores capta las longitudes de onda corta, con un pico a los 0.44 m y corresponde al azul el
cual es insensible a las longitudes de onda ms largas que 0.52 m. El segundo sensor tiene la sensibilidad
mxima a 0.53 m, es el verde. El tercero es sensor rojo, aunque la sensibilidad mxima realmente ocurre a
0.57 m que son la longitud de onda de luz amarilla; siendo este tercer sensor el que tiene la absorcin
ms alta de luz roja.
La respuesta humana al color est determinada por la proporcin de la actividad neuronal de estos tres
sensores.
Esta proporcin cambia con la longitud de onda de la luz percibida. Una sola luz de la longitud de onda a
0.45 m produce una respuesta fuerte del sensor azul, una respuesta ms dbil del sensor verde y an ms
dbil del sensor rojo.
Nuestros ojos captan las longitudes de onda entre 0.4 m, regin del violeta y 0.7 m, en el rojo,
separando la energa que se recibe en tres componentes que son los colores primarios: azul, verde y rojo
(RGB). Con la combinacin de stos pueden lograrse los restantes colores del arco iris. Este es el criterio
que se utiliza en las composiciones coloreadas, cuando se combinan tres bandas a las que se le asignan los
colores primarios.
Adems de la luz, vista por el ojo humano, hay tambin radiacin electromagntica invisible, la cual se
manifiesta a ambos extremos del espectro visible.
Ms all del violeta est la radiacin ultravioleta de ondas relativamente cortas (0.32-0.30 m). La
radiacin ultravioleta es invisible, pero tiene accin fuerte sobre los materiales fotogrficos, lo cual facilita
su deteccin por este medio.
Al otro lado del espectro visible, a longitudes de onda mayores que el rojo, aparece el infrarrojo, que como
vimos en captulos anteriores puede ser dividido en tres regiones: cercano 0.7-1.3 micrones, intermedio
1.3-3.0 (stos dos son reflejados y dentro de la regin fotogrfica) y la tercera 3.0- 14 micrones pertenece
al infrarrojo emitido termal.
La percepcin del color de un objeto es influenciada por la intensidad de luz del ambiente, su tamao y
proximidad a otros objetos y las sensibilidades peculiares de cada ojo humano.
Debido a esta relacin entre la sensibilidad visual y longitud de onda, es difcil clasificar el color, por lo que
se refiere al brillo.
Luminosidad; Se trata de una balanza en que se corrige la energa de luz por las sensibilidades del ojo
humano, como una aproximacin spera de brillo percibido real.
191
Aunque el ojo tiene una capacidad notable para detectar la luz, no es un buen discriminador para percibir
brillo.
La percepcin de color es una cuestin diferente, sin embargo, con los centenares de miles de millones, de
colores que es discernible al ojo humano. Estos factores humanos tienen una relevancia considerable en los
procesos de interpretacin visual de las imgenes obtenidas con sensores remotos.
Figura 4.5.2.: Sensibilidades de sensores de visin humana: a) absorcin del cono Azul, (b) absorcin del cono Verde;
c) absorcin del cono Rojo.
192
El color digital en imgenes
La composicin de color, denominada falso color, es la forma ms tradicional de combinar tres bandas
espectrales de sensores remotos de satlites.
El sensor Thematic Mapper del satlite Landsat, tiene 7 bandas; tres de ellas dentro de las longitudes de
onda correspondientes al azul, verde y rojo. Con estas bandas, puede lograrse una composicin del color
muy similar al natural, es el llamado Visible o " color real simulado".
Otra combinacin de falso color, son en el sensor MSS, RGB=754, y el sensor TM, RGB=432. Produce
imgenes donde la vegetacin verde, refleja intensamente la energa en las longitudes de onda del
infrarrojo. Esto fue muy utilizado en diferentes conflictos blicos para separar vegetacin verdadera del
camuflaje.
Se pueden hacer mltiples combinaciones de color que se emplean en el anlisis visual, pero la ms
caracterstica es la que se denomina " falso color compuesto (FCC)". En lugar de aplicar los colores azul,
verde y rojo a sus respectivas bandas del espectro electromagntico, se aplican a las bandas verde (V), rojo
(R) e infrarrojo cercano (IRC) respectivamente. De esta forma se obtendr otra gama de colores que
generalmente resulta muy til desde el punto de vista de la interpretacin visual permitiendo realzar e
identificar ciertos rasgos en la imagen.
A partir de las imgenes TM se ha comprobado la eficacia de la combinacin de las bandas 4/7/5 para
detectar zonas quemadas. 7/4/3 para discriminacin de cultivos.7/3/1 para estudios oceanogrficos y
cuerpos de agua. 3/4/5 y 4/5/7 para estudio de diferentes ambientes geolgicos.
Colores aditivos y sustractivos
Las tres longitudes de onda antes mencionadas, el azul, verde y rojo, forman una base natural o sistema de
la coordenada para describir los colores. Sin embargo, esa percepcin humana del color, no es una relacin
directa con la medida fsica del color espectral. Esas longitudes de onda, son los llamados primarios
aditivos, ya que todos ellos sumados dan la luz blanca, o el RGB (rojo-verde-azul) el sistema (Figura 4.5.2.1).
La mezcla de tres bandas espectrales para lograr el color puede realizarse por dos procesos: aditivo y
sustractivo. En el proceso aditivo el color se obtiene por la suma de los colores azul, verde y rojo.
El proceso sustractivo se basa en la absorcin de la luz que ejercen los colores complementarios. El
"magenta" absorbe la luz verde, el "amarillo" el azul y el "cian" el rojo. La suma del cian, amarillo y magenta
forma el negro, mientras que la superposicin de los colores primarios azul, verde y rojo forma el blanco.
El proceso aditivo es el que se usa en los sistemas de visualizacin, cuando la imagen se representa en el
monitor del ordenador. Este es el procedimiento habitual en un equipo de procesamiento digital de
imgenes.
193
Figura 4.5.2.1a a-1) Mezcla Aditiva de Colores: rojo y verde combinado produce amarillo; azul y rojo combinado
produce magenta; verde y azul combinado produce cyan. A-2) Mezcla Substractiva de Colores: magenta y cyan
combinado produce azul, amarillo y cyan combinado produce verde; amarillo y magenta combinado produce rojo.
El proceso sustractivo se emplea en la reproduccin mecnica del color, en las artes grficas, por ejemplo,
para la confeccin de cartografa a diferentes colores, mezcla para los tintes de la pelcula. Estos pigmentos
coloreados se mezclan para producir colores ms oscuros, es decir, ellos substraen de blanco.
En el sistema de colores substractivos, (Figura 4.5.2.1.b.) producen los colores secundarios, quitando su
color complementario del blanco. La relacin entre primarios, aditivos y substractivos se ven en la Figura
siguiente.
Figura 4.5.2.1.b b-1) Cubo RGB, con los diferentes tonos de grises a lo largo del eje acromtico, entre el blanco y el
negro; b-2) relacin entre colores primarios, aditivos y substractivos.
194
Utilizando los colores primarios y secundarios, es posible obtener todas las tonalidades de los colores y
representar cuantitativamente cualquier color como un grupo de tres nmeros o coeficientes. Estos
pueden ser ploteados en un conjunto de ejes tridimensionales donde cada eje representa un color (RGB).
Los tres coeficientes definirn la cantidad de color primarios necesarios para producir cualquier tonalidad
(figura 4.5.2.1.a).
Procesamiento digital de imgenes coloridas falso color (FFC)
Para fotografas en blanco y negro, se utiliza pelcula "pancromtica", sensible a todas las longitudes de
onda del espectro visible, y an ms sensibles en los extremos de la escala cromtica que el ojo humano
percibe, por lo que registran una serie de detalles, que a simple vista pasaran desapercibidos.
Existen otras emulsiones con grado de sensibilidad distinto para las diferentes longitudes de onda, una de
ellas es la "ortocromtica" sensible slo a la escala cromtica comprendida entre el violeta y el amarillo.
Las fotografas color, son sensibles a las longitudes de onda del espectro visible; el color se logra por la
superposicin de tres capas de emulsiones sensibles a la luz. Las capas del amarillo, magenta y cian, son
sensibles a los colores azul, verde y rojo, respectivamente. Una cuarta capa situada debajo de la amarilla
filtra las radiaciones azuladas, producidas por la dispersin en la atmsfera de parte de la radiacin
electromagntica proveniente del sol. Esta capa evita que esta radiacin llegue a las capas magenta y cian.
Una vez revelada la pelcula, los colores resultantes son semejantes a los originales.
Las fotografas color ofrecen todas las ventajas de las fotografas pancromticas; adems de la mayor
facilidad para la identificacin de materiales, aportan los cambios de matiz, dato que falta en las fotografas
blanco y negro, donde el nico elemento discriminatorio del color de un material es la variacin dentro de
la gama de grises.
La fotografa de pelcula infrarroja, aparecida en 1945, es tambin conocida como "falso color", porque los
objetos no aparecen con los mismos colores que los originales.
Tiene mayor capacidad de penetracin a travs de la niebla, debido a que el extremo azul del espectro es
eliminado mediante filtros especiales. Son sensibles al verde, rojo e infrarrojo hasta 0.9 micrones
La pelcula infrarroja esta formadas por tres capas, amarillo, magenta y cian, sensibles a las radiaciones
electromagnticas correspondientes a los colores verde rojo e infrarrojo, respectivamente.
Una vez revelada la pelcula, los colores finales no responden a los originales.
Comparando la visualizacin de la imagen en tonos de gris y en una sola banda con la visualizacin de
imgenes en color, sta ltima constituye un salto cualitativo, puesto que permite llevar a cabo el anlisis
de cada imagen teniendo en cuenta la informacin proporcionada por varias de las bandas que la
componen, adems de aadir el color como elemento de interpretacin visual, que siempre ayuda a la
mejor discriminacin de las diferentes cubiertas (el ojo humano aprecia mejor el contraste entre colores
que entre niveles de gris).
195
Figura 4.5.2.1.c Esquema de compocin de colores
El nmero de composiciones en color que se puede generar es proporcional a la resolucin espectral del
sensor.
Los colores resultantes dependern de las bandas que se designen y del color primario aplicado a cada una.
El sentido temtico de cada composicin, como es lgico, depender de ambas decisiones.
Si se pretende realzar la discriminacin de la nieve y las nubes, por ejemplo, ser conveniente incluir
bandas del visible e infrarrojo cercano.
Si la intencin es reforzar las cubiertas vegetales, el infrarrojo cercano ser un componente insustituible,
mientras los infrarrojos medios y el rojo sern los ms convenientes para ciertos tipos de suelos.
Asimismo, tambin puede incluirse en las composiciones en color el resultado de ciertas operaciones
aritmticas con las imgenes como los cocientes o el anlisis de componentes principales (ACP).
Una de las composiciones en color ms utilizadas en teledeteccin es el falso color convencional o

infrarrojo convencional, que se obtiene desplazando el rango espectral del color natural hacia longitudes
de ondas ms largas.
En otras palabras, se asigna el color azul a la banda verde del espectro, el verde a la banda roja, y el rojo al
infrarrojo cercano tal como se presenta en la figura 4.5.2.1.d.
Si se compara esta imagen con las de tonos grises, se observa que proporcionan mayor informacin: los
diversos tonos rojos indican las reas de alta actividad vegetativa (alta reflectividad en el infrarrojo cercano,
banda 4 del Landsat TM), las reas urbanas aparecen en tonos azulados, y las superficies de agua en tonos
negros.
196
Los diversos grados de cobertura vegetal quedan expresados as por la cantidad de rojo que puede
encontrarse en cada celda.
Figura 4.5.2.1.d: Landsat TM, 4, 3, 2 (RGB) 1998.
A continuacin, se incluyen dos ejemplos ms de composicin en color. Las bandas 7, 4 y 1 del Landsat TM
corresponden a las bandas del infrarrojo medio, infrarrojo cercano y al azul respectivamente, si se asignan
estas al espacio RGB se tiene como resultado la figura 4.5.2.1.c.
Esta combinacin se utiliza para destacar caractersticas geolgicas, principalmente suelo.
Al combinar las bandas 4, 5, 2 (RGB) del Landsat TM correspondientes a las bandas del infrarrojo cercano,
infrarrojo medio y verde visualizamos una imagen en donde se destacan los sectores con mayor contenido
de humedad. (figura 4.5.2.1.d).
197
Figura 5.5.2.1.e. Composicin falso color. Bandas 7, 4, 1 (izquierda) y Bandas 4, 5, 2 (RGB) del TM (derecha).
4.5.3 Textura
La textura de una imagen est referida al contraste espacial entre los distintos elementos presentes en la
imagen y procede de la relacin entre el tamao de los objetos y la resolucin del sensor. Se relaciona con
la aparente rugosidad o suavidad de una regin de la imagen.
La imagen de la figura 4.5.3 presenta a la izquierda el rea de estudio. Se diferencian las distintas texturas
que poseen los pastos (1), los rboles del parque (2), el pavimento de la elipse del parque (3) y la zona
urbana que los rodea (4).
Figura 4.5.3. Anlisis visual de Textura
198
4.5.4 Contexto espacial
El contexto espacial relaciona la localizacin de las cubiertas de inters con elementos vecinos de la
imagen.
En la figura 4.5.4. el color rojo se relaciona con coberturas vegetales. En el primer caso (a) es la forma y el
contexto que corresponde a un valle agrcola lo que permite inferir la identificacin de estos elementos
como cultivos con riego central. En el segundo caso (b) la forma y el contexto (trama urbana) que rodea el
elemento, es lo que identifica a este elemento como una cancha de golf.
Figura 4.5.4. Contexto espacial detalles (a) y (b).
199
4.5.5 REPRESENTACIN DIGITAL DE IMGENES
4.5.5.1 Histograma de una imagen

En procesamiento de imgenes se trabaja siempre con los tonos de grises (DN) atribuidos a los pxeles de
una imagen. El histograma es una de las formas ms comunes de representar la distribucin de los DN de
una imagen, y la ms til en procesos de imgenes. Los DN proveen la informacin sobre cuntos pxeles en
la imagen, tiene cada posible valor de DN (que, en el caso de imgenes de 8 bits, varan de 0 a 255) o, de
una forma equivalente, cual es la proporcin de la imagen que corresponde a cada valor de DN. Los
histogramas representan los datos digitales DN o discretos de una imagen. Esto tiene importancia al
momento de procesar el realce y contraste de las imgenes.
a) Histograma unidimensional.
Es el caso de una sola banda. El histograma puede ser calculado para la imagen entera o para una porcin
de la imagen, lo cual depende del programa que utilice el usuario. As, un histograma de una imagen entera
ser distinto de una porcin de esa misma imagen.
La forma de un histograma provee informacin importante en caso de imgenes, tales como amplitud de
los valores DN, lo que da la medida de contraste de una imagen, es decir, a mayor amplitud en el eje de DN,
mayor es el contraste de una imagen.
Un histograma no contiene informacin espacial sobre la imagen, por ejemplo, donde est localizado un
pxel con determinada intensidad. Al computar la distribucin de intensidades DN de una imagen, esa
informacin espacial no es necesaria, ya que se trata la distribucin en forma aleatoria.
Una imagen que contiene reas con suelo y agua, presentar un histograma bimodal. Los pxeles del agua,
ms oscuros, aparecern cerca del origen, y el resto aparecern en forma menos pronunciada por el resto
de los DN.
Una imagen con un rea homognea, con una sola poblacin, p.e. suelo, producir un histograma con un
solo pico. Es el caso del histograma unimodal.
Por otro lado, imgenes con diferentes tipos de cobertura superficial, mostraran picos mltiples, y si
tuvieran diferencias significativas en sus valores medios de respuesta espectral, sern claramente
separados en el histograma.
La observacin de un histograma brinda una aproximacin sobre las caractersticas espectrales de una
imagen.
El proceso de comprensin de un histograma, es la base necesaria para la aplicacin de funciones de realce

y aumento de contraste en imgenes.
b) Histograma Multidimensional.
Corresponde a las imgenes multi-espectrales, es decir con dos o ms bandas. Se llama scattegrama, en
ellos se plotean los DN de una banda contra los DN de otra banda. Mostrarn visualmente el grado de
correlacin entre las dos bandas consideradas, e identificarn las situaciones en que la superficie muestra
diferentes tipos de respuesta en las dos bandas. Los scategramas son tiles en tcnicas de contrastes
aplicadas en imgenes multi-espectrales e hiper-espectrales, para producir imgenes coloridas realzadas.
200
4.5.5.2 Contraste de una imagen

Las imgenes en sensores remotos son adquiridas con una cierta resolucin radiomtrica. sta
generalmente es de 6 a 8 bits. En el caso de 8 bits, las imgenes poseen, 256 valores de grises entre el
negro y el blanco. Sin embargo, los datos contenidos en una imagen de satlite no se esparcirn en todo el
intervalo de niveles de grises, siendo lo ms comn que se concentren en una pequea faja. Esto ocurre
porque los sistemas registran toda una gama posible de valores de reflectancia, originada por todos los
tipos de materiales naturales y sobre las ms diversas condiciones de iluminacin.
Se debe mencionar que, la vista humana slo consigue discriminar cerca de 30 niveles de grises. Por esta
razn una imagen de satlite vista en la forma como fue adquirida por el sensor, aparece con bajo
contraste. Para que las informaciones en ellas contenidas puedan ser extradas por el ojo humano, ese
histograma comprimido tiene que ser entonces expandido para ocupar todo el intervalo disponible (0 a
255).
Este concepto es la base del llamado aumento de contraste.
El aumento de contraste es probablemente una de la ms, poderosa e importante, tcnicas usada en

procesamiento para extraer informacin de imgenes en sensores remotos. A pesar de ser considerada
(errneamente) como una tcnica simple, un aumento de contraste nunca revelar informacin ya
contenida en los datos originales de la imagen; sino que permitir tener una visin ms clara de dichos
datos.
El contraste de una imagen es una medida de dispersin de los niveles de intensidad que en ella ocurren.
Por eso en el histograma de una imagen cuanta mayor dispersin tienen los datos, mayor contraste
tendr la imagen. Dentro de los sistemas de sensores remotos ese intervalo de apertura ser siempre
positivo y ocurrir dentro del rango de 0 a 255.
Transferencia de contraste
Cuando el contraste de una imagen es modificado, el histograma de la imagen resultante es diferente de la

imagen original, y los dos histogramas estarn relacionados por la funcin de transferencia de contraste. La
forma en que los sistemas de procesamiento digital de imgenes realizan la funcin de transferencia, se
llama Look-up Table (LUT). Mediante ese artificio, se calcula para cada pxel de la imagen, las nuevas
intensidades de contraste, expandindolos entre 0 y 255.
4.5.5.3 Realces y mejoras de imagen.

Son algoritmos matemticos aplicados a la imagen, orientadas a mejorar la apariencia al ojo humano o
para siguientes procesos automatizados.
Los "niveles ND" de cada pixel pueden ser modificados con vistas a mejorar o resaltar cierta informacin
para un estudio determinado, siendo precisamente esta modificacin el concepto de "realce de imgenes
digitales".
Se pueden definir, a priori, diversos tipos de realces que normalmente nos mejorarn la visualizacin,
eliminarn ruidos, resaltarn ciertas caractersticas geomtricas, etc. con vistas a obtener unos resultados
determinados.
201
Conviene destacar, asimismo, que la forma ms elemental de conocer una imagen digital es a travs de su
histograma de frecuencias para cada ND valor digital-, donde quedar patente tanto el contraste (rango
entre mximo y mnimo del valor digital para cada pixel), como el nivel de radiacin. Ambos conceptos
permitirn disear un tipo especfico de realces.
Los tipos de realces se pueden efectuar a travs de software o de hardware, siendo determinante la
eleccin de un sistema u otro, influyendo, su eleccin, tanto en el coste como en la velocidad de ejecucin
de dicho tratamiento digital.
De manera resumida y basndonos en la forma del tratamiento efectuado (funcin del nmero de pixeles
afectados), tendremos:
A) Realces radiomtricos. Se conocen tambin como transformacin de histogramas. Se realizan

especficamente sobre 1 pixel, sin tener en cuenta los de su alrededor. Por lo general, implican un mayor
contraste.
B) Realces geomtricos. Se les suelen llamar simplemente filtros, donde la modificacin del nivel de gris de
un pixel determinado conlleva el estudio o incidencia de los de su entorno. stos a su vez, se pueden dividir
en:
Realces geomtricos en el dominio espacial. Para unos valores (x, y) de la imagen, se pueden ordenar
secuencialmente dichos pixeles desde un origen seleccionado (esquina superior izquierda, por ejemplo),
llamndose distancia del pxel al origen la distancia euclidea correspondiente. La funcin f(x, y) nos
representar la intensidad o valor del nivel de gris (ND).
Realces geomtricos en el dominio de frecuencias. Para unos valores (u, v) de "frecuencias", la funcin F(u,
v) nos representarn amplitudes.
El objetivo de las operaciones de realce en la imagen, es mejorar su apariencia visual con el objetivo de
facilitar su interpretacin visual.
A travs de las operaciones de realce se modifican los valores de brillantez de la imagen, de tal forma que
se facilite la separacin visual entre coberturas (Ej. bosque vs pasto vs carreteras). Estas operaciones se
aplican generalmente a una sola banda.
Contraste (lineal no-lineal)

Componentes principales (aplicacin del anlisis multivariado)
ndices de vegetacin.
4.5.5.4 Filtros espaciales.

Los filtros se aplican en anlisis digital de imgenes para acentuar o suavizar los contrastes espaciales o
variaciones en la frecuencia de los valores de DN de los pxeles que componen la imagen.
Estas funciones hacen un realce visual de la imagen para mejorar su interpretacin.
Estos tipos de filtros operan por una matriz mvil, denominada kernel o mscara, con un tamao variable.
202
De este modo se define una imagen de entrada para ser filtrada, una mscara o kernel que es el filtro, y
una imagen resultante filtrada. Cada elemento de la matriz, kernel o mascara, contiene un coeficiente o
factor de ponderacin.
El procedimiento es el siguiente (suponiendo un filtro de 3x3): el filtro se posiciona en la esquina superior

izquierda de la imagen, multiplicando cada DN de las 9 celdas de la imagen, por el respectivo valor de las 9
celdas del filtro; substituye el valor del pxel central de esa porcin de imagen (en este caso seria el pxel de
la 2 lnea y 2 columna) por la suma de esos 9 valores, encontrndose entonces el nuevo valor del pxel de
la imagen de salida. En el siguiente paso, el filtro se mueve un pxel a lo largo de la lnea, y realiza
nuevamente la operacin, encontrndose el valor del pxel de la 2 lnea y 3 columna de la imagen de
salida. Esta operacin se realiza pxel a pxel por toda la imagen. El tamao del filtro aplicado determina el
grado de suavizado o el tamao de los elementos lineales a destacar.
El objetivo de los filtros digitales es resaltar o suprimir un patrn espacial particular en la imagen basados
en su frecuencia espacial (concepto relacionado con la textura de la imagen), o sea la frecuencia de las
variaciones en tonalidad en la imagen. Las reas homogneas tienen una baja frecuencia espacial y por
tanto sus valores de brillantes son muy similares (baja variabilidad); en tanto que zonas con cambios
abruptos en tonalidad tienen una frecuencia alta (baja variabilidad).
Es comn utilizar una ventana mvil de 3x3, 5x5 7x7 pixeles para realizar el filtrado. El procedimiento
consiste en re-emplazar el valor central de la matriz de filtrado por un valor derivado de los valores de
brillantes de los pixeles vecinos y de una operacin matemtica (Ej. moda, promedio, mediana, etc.).
Luego la ventana es desplazada un pixel en el sentido de las columnas e hileras y el procedimiento de

clculo se repite. La ventana contina movindose hasta completar el filtrado de toda la imagen. Los filtros
bajos tienden a homogenizar la apariencia de la imagen (utilizan moda, mediana o promedio); en tanto que
los filtros altos tienden a realzar las diferencias entre los lmites de diferentes zonas en la imagen (resalta
valor de pixeles limtrofes). Otra forma de aplicar un filtro alto, es aplicar primero un filtro bajo a la imagen
y luego restar la nueva imagen de la imagen original.
En general los filtros de uso ms comn y sus ventajas principales se enumeran y describen del siguiente
modo;
1) Filtro de paso bajo;

Se emplean para eliminar "ruidos".
"Suavizan" la imagen (disminuye el contraste).
Este tratamiento implica una prdida de informacin de alta frecuencia.
Un filtro muy empleado es el filtro de media (media aritmtica),
2) Filtro de paso alto;

Es el ms empleado para detectar bordes.
Es un filtro direccionable.
3) Filtro de mediana;
Se suelen emplear para eliminar ruido aleatorio.
203
El diseo de este "filtro" consiste en escoger el pxel central de los valores de la ventana (mediana).
En este proceso se puede perder bastante informacin.
Un filtro que emplea este criterio es el filtro de Tukey.
Suele ser poco sensible a los valores extremos.
4) Filtro de la moda;
Suavizan los resultados de una clasificacin o agrupamiento de pixeles.
El operador consiste en escoger el valor ms frecuente de la ventana (matriz filtro).
5) Filtros Laplacianos
Son filtros de deteccin de bordes en todas direcciones.
Son complejos y de difcil implementacin en un sistema. (Se resuelven mas fcilmente mediante la
Transformada de Fourier).
6) Filtros direccionales o de borde

Estn diseados para resaltar elementos lineales tales como carreteras o los lmites entre campos de
cultivo.
Tambin pueden utilizarse para resaltar elementos lineales con una determinada direccin (Ej. fallas o
zonas de contacto en formaciones geolgicas).
4.5.5.5 Transformaciones
Las transformaciones son operaciones similares a las de realce con la diferencia de que normalmente se
aplican a un grupo de bandas espectrales, y no a una banda individual. Previamente a la propia correccin
geomtrica se repasan conceptos geomtricos de las variaciones espaciales.
Dentro de las transformaciones bsicas principales, una de las ms importantes sern las correcciones
geomtricas (variaciones espaciales). Son correcciones de este tipo: la rotacin, el cambio de escala y la
traslacin de los diferentes pixeles de la imagen en 3 dimensiones (el caso de 2 dimensiones sera una
particularizacin).
Las principales variaciones espaciales descritas de manera individual son:

Rotacin. La rotacin de un punto (XP1, YP1, ZP1) a otro (XG, YG, ZG), de manera arbitraria en el espacio,
requiere de tres transformaciones o giros (, , ), segn los tres ejes (X, Y, Z) de coordenadas espaciales
de referencia, respectivamente.
Traslacin. Sera el caso de trasladar un punto con coordenadas (XG, YG, ZG) a una nueva situacin
mediante un desplazamiento (X0, Y0, Z0).
Cambio de Escala. Se trata de unas determinadas variaciones (escalares -) a lo largo de los ejes X,Y,Z.
Los pixeles afectados por el conjunto de estas variaciones espaciales se enunciarn de forma matemtica,
donde:
(XP1, YP1, ZP1) Coordenadas imagen del pxel.
(XG, YG, ZG) Coordenadas del pxel afectadas de los 3 giros.
(X0, Y0, Z0) Traslacin espacial.
(XP, YP, ZP) Coordenadas finales del pxel.
Otras transformaciones muy comunes en Teledeteccin son:

204
- Creacin de nuevas imgenes basados en razones de bandas (Ej. ndices de vegetacin)

- Anlisis de componentes principales (combinacin lineal de bandas).
El objetivo de las transformaciones es crear nuevas bandas que muestren mejor los elementos presentes
en la imagen (Ej. separacin entre vegetacin enferma y sana).
4.6 CORRECCIONES EN LA IMAGEN

El objetivo de realizar las correcciones en las imgenes adquiridas por los sensores remotos es eliminar o
minimizar las distorsiones o degradaciones producidas durante el proceso de adquisicin de las mismas.
Figura 4.6.1. Ciclo de procesos de tratamiento digital en Teledeteccin.
La naturaleza de sas distorsiones depende principalmente del tipo de sensor (cmara o sensor de barrido)
utilizado, y del tipo de plataforma (satlite o avin) que lo transporta.
Los tratamientos digitales sern operaciones matemticas sobre dichos valores (operadores matemticos
bsicos, clculo matricial, etc.).
Se han clasificado y reunido los diversos tratamientos de acuerdo a las operaciones que normalmente se
realizan sobre las imgenes digitales.
4.6.1.1 CORRECCIN GEOMTRICA

En este epgrafe se enunciarn las correcciones geomtricas bsicas ms importantes usadas en el
tratamiento de imgenes. Posteriormente se determina un apartado especial dedicado a la correccin de
imgenes espaciales captadas por sensores remotos aerotransportados, y a las correcciones radiomtricas
205
necesarias como consecuencia de los errores producidos en el proceso de captura de la informacin

digital.
Una imagen de satlite no es un mapa; no se puede medir distancias, ni calcular superficies sobre ellas, ni
comparar los resultados que se obtengan al tratarlos con otras fuentes de manera fiable, a no ser que se
lleve a cabo una correccin geomtrica, es decir, que se aplique un sistema de proyeccin y se geo-
referencie, colocando sus datos en concordancia con:
1. A las variaciones espaciales ocurridas en el proceso de captura de la informacin e inherentes al

movimiento del sensor (aleteo, cabeceo, variaciones en altura y velocidad, etc.).
2. Por necesidad de ajustar, dicha informacin, a un sistema de referencia determinado (sistema geodsico,
proyeccin cartogrfica, etc.).
Las principales fuentes de distorsiones geomtricas en el proceso de captura de imgenes son:
- la rotacin de la Tierra durante el tiempo de adquisicin de las imgenes;

- la velocidad limitada de barredura de los sensores (en relacin a la velocidad de la plataforma);
- el campo de visada largo de algunos sensores;
- la curvatura de la Tierra;
- las variaciones en la latitud y la velocidad de altitud de la plataforma;
- efectos panormicos relacionados a la geometra de mapeo.
En aplicaciones cartogrficas, como asimismo en otro tipo de imgenes que necesiten ajustarse a un
sistema de referencia, la realizacin de correcciones geomtricas conlleva el estudio de las siguientes fases:
Estudio del modelo de deformacin de la imagen segn ecuaciones matemticas que relacionan las
coordenadas de la imagen digital (fila y columna) con las coordenadas de referencia cartogrficas (X, Y , en
el caso de coordenadas planas o longitud () y latitud (), en un sistema de coordenadas geogrficas). Es
posible, asimismo, introducir en dichas correcciones el efecto de la altitud del punto de acuerdo a modelos
que contemplen este parmetro. Para ello, se hace necesario el disponer previamente de Modelos Digitales
de Elevacin (MDT) del territorio.
Correccin geomtrica, donde se llevar a cabo la propia transformacin geomtrica de todos los pixeles y
la creacin de la nueva imagen digital por asignacin del nuevo valor radiomtrico correspondiente.
En el proceso de correccin geomtrica hay que distinguir, previamente, entre imgenes instantneas,
captadas de forma que la informacin correspondiente a la reflectancia para cada pixel (ND) se obtiene a la
misma vez en toda la superficie de la imagen, como es el caso de las fotografas en general (analgica y/o
digital), y de las fotografas areas (fotogrametra) en particular, y aquellas imgenes secuenciales, donde
cada pixel es capturado en distinta fraccin de tiempo y en una secuencia de grabacin que depende del
tipo de sensor y del barrido que efecte sobre el terreno (barredores multi-espectrales MSS).
Como se sabe, un geoide como la Tierra, no es desarrollable sobre un plano, por lo que para representarla
en forma grfica, de mapa, debe aplicarse una proyeccin, que siempre da lugar a deformaciones.
Exactamente lo mismo ocurre con una imagen de satlite, que geomtricamente es una proyeccin
azimutal central, en la que los errores se van acumulando de manera radial desde el nadir hacia los bordes.
206
Una vez definidos los criterios bsicos que se inscriben en el proceso de correccin geomtrica, la
realizacin se efectuara de la forma siguiente:
Clculo del modelo de deformacin;
Los sistemas ms empleados se pueden dividir en tres grupos:
Ajustes por mtodos polinomiales. El mtodo consiste en el clculo de los coeficientes de un polinomio
(normalmente de segundo grado), mediante el conocimiento de coordenadas del terreno (x, y) de puntos
de control, en un Sistema Geodsico y proyeccin cartogrfica dada y de sus coordenadas homlogas en la
imagen definidos por la fila y columna (u, v).
Las ecuaciones seran:
u = a0 + a1x + a2y + a3xy + a4x2 + a5y2

v = b0 + b1x + b2y + b3xy + b4x2 + b5y2
El clculo, al haber ms ecuaciones que incgnitas, se resuelve por mnimos cuadrados.
Modelizacin Paramtrica. En imgenes capturadas de forma instantnea (fotografas areas), la

fotogrametra ya ha resuelto dicho problema mediante el conocimiento de la posicin del centro de
proyeccin del sensor (coordenadas X,Y,Z) y de la actitud del mismo (tres giros en el espacio: , , ). Por
tanto, el problema consiste en resolver, con las ecuaciones fundamentales de la fotogrametra, el clculo
de dichas 6 incgnitas por cada toma (12 incgnitas, 6 por fotograma, para el caso de un modelo
estereoscpico espacial).
Para imgenes procedentes de barredores multi- espectrales, se necesita el estudio del modelo fsico de
deformacin pixel a pixel originado en el proceso de captura.
Para efectuar una adecuada modelizacin se necesita conocer adems el Modelo Digital de Elevacin.
En este caso, el modelo matemtico es ms complejo (conocimiento de la posicin, actitud y sistema de

barrido del sensor), pero su ejecucin posterior es mucho ms simple, al necesitar un menor nmero de
puntos de apoyo terrestre por escena.
Clculo dinmico se realiza de forma instantnea y sincronizada durante la captura, posicin (mediante la
incorporacin de Sistemas de Posicionamiento Global - y altitud mediante sistemas inerciales de
navegacin del sensor IMU INS, incorporados conjuntamente en los propios sistemas de captura
(plataforma/sensor).
Las deformaciones debido a la curvatura de la Tierra son mayores en una imagen de satlite que en la
fotografa area, por la mayor cantidad de terreno que cubren.
Para resolver este problema, adems de los propios errores en la adquisicin, se emplean tcnicas digitales,
que permiten relacionar la geometra de una imagen con la de un mapa, entre las que cabe mencionar la
adquisicin de puntos de control.
207
Mtodos de Correccin Geomtrica
La relacin entre dos sistemas de coordenadas (mapa e imagen) puede ser establecida de las siguientes dos
maneras:
1) Conocimiento de los parmetros geomtricos de la orbita de los satlites y de otras variables como
modelo de geometra orbital; Modelo de Geometra Orbital;
Se basa en el conocimiento de las caractersticas de la orbita del satlite, de la rotacin de la Tierra y del
factor de muestreo del sensor, la precisin es baja con error medio del 2%.
Elimina distorsiones de tipo: cambios de escala, correccin del ngulo de inclinacin entre rbita y eje
terrestre.
Este mtodo de correccin es generalmente aplicado en el proceso inicial.
2) Definicin de puntos de control en el terreno (GCPs). Estos dos mtodos son generalmente utilizados
de forma complementaria. Rectificacin por GPS
Es aplicada como opcin, en forma complementaria a la anterior para refinar la precisin de la correccin y
adecuar la imagen al mapa en forma ms precisa. El grado de precisin va a depender del GPS (Global
Positioning Systems) utilizado. stos son identificados iterativamente, extrayendo sus coordenadas de la
imagen en lneas y columnas en el mapa en unidades cartogrficas (p.e. UTM) valindose de una mesa
digitalizadora para mayor precisin.
Un mnimo de 6 a 10 GPS es recomendado para una imagen de 1000 x 1000 pxeles, los cuales deben estar
bien distribuidos en toda la imagen.
La transformacin de coordenadas es realizada por un polinomio linear de bajo orden (generalmente

primer orden), estableciendo el ajuste por el mtodo de cuadrados mnimos, recibe el nombre de
transformacin afim (affine transformation).
El programa o software utilizado debe tener la opcin de error de posicionamiento, antes de aplicar la
transformacin, y de eliminacin de GPS con error alto (error mximo ideal, es de 30 metros para el caso
del Landsat / TM.
3) Rectificacin por Interpolacin; Proceso de rectificacin
Procesos en el que se produce la creacin de una nueva imagen cuyos pxeles no corresponden
espacialmente a la imagen original, debiendo entonces asignar un nuevo valor a los nuevos DN en la nueva
imagen. Para ello se usa el re-muestreo por interpolacin de valores. Los mtodos de Rectificacin por
interpolacin ms usados, son:
a) Vecino ms cercano (nearest neighbour), o distancia mnima

b) Convolucin cbica.
c) Bilineal. Interpolacin lineal de valores entre el entorno de pixeles ms prximos. Puede introducir
alteraciones geomtricas en la imagen.
208
d) Bicbica. Ajuste mediante polinomios, considerando el contorno de pixeles prximos. Normalmente se

utilizan 16 polinomios en un entorno de 4 x 4 pixeles. Su valor radiomtrico se altera sustancialmente, pero
es el que mejores resultados pticos (para la interpretacin) nos ofrece.
El mtodo a escoger depender de la utilidad que se le vaya a dar a la imagen rectificada, aunque el
mtodo del vecino ms prximo es el que mejor preserva los DN de la imagen original en la imagen
rectificada. Ese mtodo es el indicado si luego se realizaran procesamientos de clasificacin, componentes
principales, operaciones aritmticas, etc.).
RESUMEN;
El objetivo de la correccin geomtrica es generar una nueva imagen, en la que los pixeles o celdas se
siten en una nueva posicin, determinada por las coordenadas del sistema de proyeccin utilizado un
mapa de referencia; dicho de otra manera, la imagen corregida resultante debera mostrar una disposicin
de los objetos idntica a la que aparece en el mapa que utilizamos para su correccin; de esta forma, la
imagen puede ser superpuesta a un mapa de manera que sobre ella puedan medirse distancias o reas y se
elimine la distorsin originada por las condiciones de observacin.
En algunos casos, de acuerdo con el objetivo de la investigacin, ser necesario la superposicin de dos o
ms imgenes de la misma zona, pertenezcan stas o no al mismo sensor. ste es el caso de los estudios
multi-temporales, en los que es necesario que las celdas de las distintas fechas se superpongan con
precisin, de lo contrario, podra detectarse cambios entre imgenes que fueran debidos no a
modificaciones reales de la cubierta, o uso del suelo, sino simplemente a un mal ajuste entre ellas.
Las correcciones geomtricas son esenciales para generar mosaicos, es decir unir varias imgenes contiguas
para configurar un sector ms amplio o fronterizo a varias adquisiciones.
4.6.1.2 CORRECCIONES RADIOMTRICAS
Estas correcciones radiomtricas son realizadas por la compaa que provee la imagen y consisten en la
eliminacin de distorsiones en la imagen debidas al sensor, al efecto de la topografa o al efecto de la
atmsfera, y la conversin de la energa registrada por el sensor a valores digitales (conversin analgica-
digital).
Distorsin Radiomtrica; se trata de un error que influye en la radiacin o valor radiomtrico de un

elemento de la escena (pixel), dado que la seal viaja a travs de la Atmosfera; afectando por tanto la
seal. Los valores radiomtricos registrados pueden verse afectados principalmente por los siguientes
factores;
La iluminacin del sol.

Los cambios estacionales.
Las fallas del sensor o el ruido en el sistema.
Influencia del terreno en la radiacin.
PRINCIPALES CORRECCIONES RADIOMTRICAS;
A- FALLAS Y RUIDOS EN LOS SENSORES; Tipos de Fallas y ruidos
209
1.1. RAYADO DE LNEAS; Causada por una respuesta no idntica de uno o ms detectores del sensor como
resultado de un arrastre en respuesta despus de la calibracin de los detectores.
Mtodo de correccin (uno de ellos):

a. Calcular el histograma de un detector como estndar.
b. Llevar los histogramas de los otros detectores al histograma del detector estndar.
1.2. CADA DE LNEAS (PERIDICA);

Causada por:
- Valores de radiacin errneos para pixeles, lneas o reas.
- Defectos en el Escner o en el Sistema de Transmisin y recepcin
Mtodos de correccin
a. Correccin por la repeticin de valores vecinos o promedios
b. La amplitud de cada 6 lneas es multiplicada por un factor de 0.5 para producir los valores digitales
correctos desde los cuales la imagen es dibujada.
1.3. RUIDO O PUNTOS ALEATORIOS; Causados por Errores de transmisin o disturbios temporales
Mtodos de correccin
1. Detectar el punto comparando su DN con los DNs de sus alrededores (vecinos)
2. Re-emplazar el DN del punto con el valor del DN interpolado de los pixeles vecinos
B- EFECTO SPECKLE; Caso aplicable a S.A.R. (Synthetic Airborne Radiometer);
Efecto Sal y pimienta

Efecto de la rugosidad de la superficie y factores del sistema en la produccin de imgenes
Cuenta para contribucin de interferencias de dispersiones individuales
Es un efecto aleatorio y multiplicativo
Mtodos de correccin
1) Procesamiento Multi-vista;
1.1 Mover el sensor de modo que reciba la seal de dispersin de retorno de una fuente varias veces.
1.2 Crear varias imgenes (conteniendo igual vista)
1.3 Promediar imgenes para producir la imagen multi-vista.
2) Promediado Espacial;
2.1 Usar resolucin completa de una vista simple,
2.2 Aplicar filtros de bajo-paso
3) Filtrado;
3.1 Mediante uso de Filtro Speckle, el cual suaviza reas homogneas y preserva los bordes.
210
4.6.1.3 CORRECCIONES ATMOSFRICAS
La correccin atmosfrica juega un papel muy importante en superficies de baja reflectancia como es el
caso del agua en el que la dispersin atmosfrica contribuye de manera ms significativa en la radiancia
solar reflejada por el sensor que en la propia radiancia reflejada por la superficie del agua. Cabe destacar la
necesidad de llevar a cabo una buena correccin atmosfrica en un medio tan cambiante como son las
zonas costeras.
Ahora bien, es preciso tener en cuenta que no existe una correccin atmosfrica buena en si misma, sino
que depender de las variables hidro-morfolgicas o fsico-qumicas que se estn estudiando.
La transmisin de la radiacin electromagntica a travs de cualquier medio dispersor, absorbente y emisor

viene descrita por la ecuacin de transferencia radiativa (Chandrasekhar, 1969; Kondratyev, 1969; Siegel y
Howell,1981; Schanda, 1986).
Adems, deber de aadirse un trmino que tenga en cuenta la propia emisin de la capa correspondiente
al medio absorbente. Este trmino viene dado por la llamada funcin fuente, que llamaremos simplemente
radiancia de emisin.
En nuestro caso, el medio, es la Atmsfera Terrestre que consideramos libre de aerosoles, por lo tanto, no
se considera la componente de dispersin.
La dispersin debida a las molculas y a los aerosoles perturba la reflectancia que se est midiendo, de
modo que, en zonas no uniformes, dicha medida tambin se ver afectada por la contribucin del fondo,
de manera que las propiedades bidireccionales de la reflectancia BRDF (Bidirectional Reflectance
Distribution Function) se ven suavizadas parcialmente por los procesos de dispersin.
En los primeros 50 60 km (troposfera y mitad inferior de la estratosfera), la atmsfera se encuentra en

equilibrio termodinmico local y la emisin queda gobernada por la ley de Kirchhoff a la temperatura local
(Lenoble, 1993; Sobrino, 2000).
Al planificar un trabajo es necesario considerar estas circunstancias con el fin de determinar si es preciso
realizar correcciones atmosfricas antes de llevar a cabo un estudio y, si es necesario aplicar una
correccin, definiendo el mejor mtodo que se debe utilizar.
Es necesario, por tanto, tener en cuenta la resolucin espacial y espectral del sensor utilizado, as como sus
caractersticas de polarizacin.
El efecto que introduce la atmsfera en la radiacin ascendente que llega al sensor, se obtiene al resolver le
ecuacin de transferencia radiativa (suponiendo un cielo despejado, sin nubes). La forma general de dicha
solucin es compleja y se basa en mtodos de aproximacin suponiendo, como condicin de contorno,
que es una superficie no lambertiana.
En el caso de superficies lambertianas la solucin es mucho ms sencilla.
Otro efecto de la dispersin atmosfrica es el efecto de adyacencia, el cual representa la contribucin de la

reflexin del fondo en el campo de visin del sensor. Este efecto juega un papel importante en sensores
211
remotos de alta resolucin aplicados a superficies no homogneas en los que el contraste entre pxeles
vecinos es grande.
En la regin del infrarrojo trmico, la radiancia detectada por el sensor viene dada por tres trminos:
(i) Radiancia emitida por la superficie y que es atenuada por la atmsfera.

(ii) Radiancia ascendente emitida por la atmsfera hacia el sensor.
(iii) Radiancia descendente emitida por la atmsfera que incide en la superficie y es reflejada hacia el
sensor.
Los cdigos de transferencia radiativa son programas informticos creados en un determinado lenguaje
de programacin, que permiten al usuario obtener parmetros atmosfricos (tranmisividades, radiancias
atmosfricas) o bien simular la radiancia que mediara un determinado sensor a partir de una serie de
datos de entrada.
Los cdigos de transferencia radiativa se han convertido en una herramienta imprescindible a la hora de
trabajar con imgenes de satlites, ya que permiten realizar la correccin atmosfrica, as como
simulaciones tiles en el desarrollo de algoritmos para obtener parmetros biofsicos.
Algunos ejemplos de cdigos son: MODTRAN, SMAC.
a) MODTRAN (Moderate Resolution Transmittance and Radiance Code)
El programa MODTRAN usa un modelo de bandas moleculares de alta precisin con 2 cm-1 de resolucin,
cubriendo el espectro electromagntico desde 0 a 50.000 cm-1 (desde 0.2 mm hasta el infinito), basada en
la base de datos moleculares HITRAN (Rothman et al., 1992) mejorando la resolucin de LOWTRAN 7
(Kneizys et. al., 1988) de 20 cm-1. Incluye el espectro de absorcin del vapor de agua, ozono, dixido de
carbono y otros gases atmosfricos.
El programa incluye modelos representativos de atmsferas estndar, aerosoles, nubes y lluvia, con la
posibilidad de re-emplazarlos por modelos introducidos por el usuario. De esta forma es posible utilizar
perfiles atmosfricos de presin, temperatura y humedad, obtenidos a partir de radio-sondeos. El
programa define seis atmsferas estndar climatolgicas latitudinales y estacionales ( U.S., 1976, tropical,
latitudes medias de verano, latitudes medias de invierno, subrtica verano y subrtica invierno), dando la
temperatura, presin, densidad y razones de mezcla de H2O, O3, CH4, CO y N2O en funcin de la altitud.
MODTRAN calcula la transmisividad y la radiancia atmosfricas en funcin del nmero de onda, basndose
en la estratificacin de la atmsfera en capas isotrmicas. El programa admite la introduccin de la funcin
de respuesta espectral de cualquier canal, para obtener valores integrados y filtrados de transmisividad y
radiancia atmosfricas correspondientes a una determinada banda espectral.
b) SMAC (Simplified Method for the Atmospheric Correction)
Desarrollado por Rahman y Dedieu (1994), es un programa diseado para el clculo de reflectividades,
contando con informacin de entrada: a) condiciones de observacin (ngulos cenital y acimutal de
observacin) e iluminacin (ngulos cenital y acimutal solar), b) espesor ptico de aerosoles, contenido de
ozono, contenido de vapor de agua.
212
SMAC es especialmente til para corregir la cantidad enorme de datos que se adquieren por los sensores
de grandes IFOV y de alta frecuencia temporal, como los ubicados a bordo de las rbitas polares y los
satlites meteorolgicos geoestacionarios.
Se basa en un conjunto de ecuaciones con coeficientes que dependen de la banda espectral del sensor.
Utiliza formulaciones semi-empricas para describir las diferentes interacciones (absorcin, dispersin, etc)
de la radiacin solar en su paso a travs de la atmsfera con los diferentes constituyentes atmosfricos.
El modelo puede ser utilizado en un modo directo, es decir, para calcular la reflectividad TOA conociendo la
reflectividad de la superficie, o en el modo inverso para recuperar la reflectividad de la superficie a partir de
la reflectividad TOA.
Las correcciones atmosfricas realizadas por SMAC tienen en cuenta la dispersin de Rayleigh (molculas),
Mie (aerosoles) y tambin la absorcin por el vapor de agua, ozono, oxgeno y dixido de carbono. La
Aplicacin de SMAC, permiten encontrar errores del 3 % en el clculo de las reflectividades.
En los sensores modernos y en la actualidad se deben realizar de manera peridica algn proceso de
calibracin de los detectores (energa medida Vs energa emitida o reflejada por un cuerpo de referencia)
para asegurarse stos que operen correctamente.
Figura 4.6.2 Espectro electromagntico y dispositivos de uso en Teledeteccin.
213
4.7 SISTEMAS DE INFORMACIN ASISTIDOS POR ORDENADOR
Como ya se ha dicho anteriormente, una imagen digital captada por un sensor aerotransportado nos puede
proporcionar informacin de cuatro componentes:
a) espacial (resolucin),
b) espectral (imgenes multiespectral/ nmero de bandas),
c) radiomtrica (niveles de gris = nmero de bits/s = profundidad del pixel) y
d) temporal (para una fecha dada).
En cualquier otro tipo de imagen digital habr que conocer a priori que tipo de informacin lleva
incorporada en cada pixel y su composicin.
La combinacin y anlisis de dichas componentes nos indicarn y facilitarn la explotacin de dichos datos
digitales.
Los sistemas ms empleados de extraccin de informacin, agrupados segn el tipo de tratamiento

matemtico, seran los que se enumeran en los epgrafes siguientes.
4.7.1 Operaciones aritmticas
Son operaciones sencillas que se suelen emplear en imgenes multi-espectrales o multi-temporales (de la
misma zona y coincidentes en su geometra).
Los operadores matemticos ms utilizados son la suma, la resta, la multiplicacin y la divisin de los
valores radiomtricos (ND) por pxel, existentes en cada banda.
En trminos generales, se puede decir que se emplean para: eliminar ruidos (valores anormales de ND en la
fase de captura de informacin), deteccin de cambios, enmascaramiento o reduccin de ciertos efectos
atmosfricos o topogrficos.
4.7.2 Anlisis de componentes principales (ACP).
El objetivo del Anlisis de Componentes Principales (ACP) es resumir un grupo de variables en un nuevo
conjunto, ms pequeo, sin perder una parte significativa de la informacin original. Esta capacidad de
sntesis ha sido la base de la aplicacin del ACP en teledeteccin.
La adquisicin de imgenes sobre bandas adyacentes del espectro, implica con frecuencia detectar una
informacin redundante, puesto que los tipos de cubierta tienden a presentar un comportamiento similar
en regiones prximas del espectro. Por ello, las medidas realizadas en una banda pueden presentar una
importante correlacin con las deducidas de otra, haciendo una, o varias de ellas, prcticamente
irrelevantes.
En este contexto, el ACP permite sintetizar las bandas originales, creando unas nuevas bandas -los
componentes principales de la imagen-, que recojan la mayor parte de la informacin original. Esta sntesis
resulta muy conveniente cuando se pretende abordar un anlisis multi-temporal (Deering, 1990), o cuando
se intentan seleccionar las tres bandas ms adecuadas para una composicin en color (Holm et al, 1989).
214
El anlisis se inicia calculando la matriz de correlacin entre las bandas que intervienen en el proceso. Esto
es ya una primera medida de la redundancia que existe en los datos, puesto que una alta correlacin entre
dos bandas implica que la informacin contenida en ellas es muy similar.
A partir de la matriz de varianza-covarianza, se extrae los auto-valores para cada uno de los componentes.
Los auto-valores expresan la longitud de cada uno de los nuevos componentes, y, en ltima instancia, la
proporcin de informacin original que retienen.
En principio, el ACP deduce tantos componentes como bandas originales. Sin embargo, el auto-valor va
disminuyendo progresivamente, del primero a los ltimos, pues se pretende maximizar sucesivamente la
varianza extrada en el anlisis. La varianza original explicada por cada componente se calcula como la
proporcin de su auto-valor frente a la suma de todos los auto-valores.
De igual forma, para calcular las ecuaciones que sirven para obtener las nuevas imgenes, se precisa contar
con los coeficientes de la transformacin. Ambos aspectos, pueden abordarse a partir de los auto-vectores.
El auto-vector indica la ponderacin que debe aplicarse a cada una de las bandas originales para obtener el
nuevo CP. Dicho brevemente, equivale a los coeficientes de regresin en una transformacin lineal
estndar, siendo las bandas de la imagen las variables independientes, y los CP las dependientes. En
resumen, esta matriz, junto al anlisis visual de los componentes resultantes, resulta ser clave para
interpretar los resultados, dando un sentido temtico a cada uno de los componentes (figura 4.7).
Figura 4.7. Anlisis de Componentes Principales
En la figura 4.7., se muestran dos bandas, donde la variabilidad de cada una se encuentra expresada en la
proyeccin de la nube de datos sobre los respectivos ejes, una vez que se realiza la transformacin ACP la
totalidad de la variancia de ambas imgenes se expresa en el eje mayor de la elipse (A), sintetizndose as
los datos de las dos bandas en una nueva banda que corresponde al primer componente.
215
El resultado de un ACP se puede analizar visualmente, comparando las bandas resultantes con las bandas
originales, o mediante el anlisis de los valores estadsticos (matrices de correlacin y variabilidad). En este
sentido, mientras mejor correlacin existe entre dos bandas mayor es la similitud de informacin que
contienen y mientras menor sea la correlacin mayor es el aporte de cada banda. La composicin de
bandas que se debe elegir es aquella que represente la mayor parte de la informacin original, eliminando
las que aporten informacin similar.
Cuando se aplica el ACP a ms de tres bandas, como es el caso de las imgenes TM (5 o ms bandas), slo
los primeros componentes son significativos, puesto que en el primero se encuentra el porcentaje de
mayor variabilidad correspondiente a la totalidad de las bandas, mientras que, en los siguientes
componentes, la informacin que se representa corresponde a porcentajes bajos de variabilidad,
generalmente asociados a clases temticas particulares.
El Anlisis de Componentes Principales, con datos de diferentes fechas, constituye un instrumento

adecuado para el anlisis de cambios multi-temporales, deteccin de cambios, o para realzar elementos de
inters en una imagen, tal como se presentar ms adelante.
4.7.3 Clasificacin digital de imgenes
Para la mayor parte de los usuarios de la teledeteccin, la clasificacin supone la fase culminante del
tratamiento digital de imgenes. Este papel protagonista viene dado por la misma naturaleza de la
teledeteccin espacial. Los ND adquiridos por el sensor no tienen sentido en s mismos, sino en cuando son
interpretables; esto es, convertibles a categoras que supongan un mejor conocimiento del territorio.
Esta interpretacin se puede realizar visualmente, sobre reproducciones fotogrficas de las imgenes, o
digitalmente, empleando la potencia y rapidez de clculo que proporciona un PC.
El producto obtenido de la clasificacin digital es una cartografa e inventario de las categoras objeto de
estudio. La informacin multi-espectral se condensa, en definitiva, en un documento cartogrfico y en unas
tablas estadsticas, que definen la localizacin y ofrecen el inventario de superficies de las categoras de
inters.
La clasificacin digital sigue cauces anlogos a los que emplea la fotointerpretacin. En esta tcnica, en
primer lugar, el intrprete identifica cada cubierta, de acuerdo a una serie de criterios colmo vimos
anteriormente: tono, textura, forma, disposicin, etc., tal y como aparecen en unos fotogramas tipo.
Posteriormente, delimita sobre el resto de las fotografas las zonas que se corresponden con ese patrn
previamente definido. En otras palabras, asigna a cada categora, determinadas superficies, en funcin de
la semejanza de stas con el patrn- tipo identificado previamente, por ltimo, verifica sobre el terreno la
interpretacin realizada.
Este es tambin el esquema de la clasificacin digital. Basta traducir los criterios analgicos por digitales,
por cuanto se realiza sobre los ND, valores de reflectividad, albedo, o cualquier otro valor fsico presente
en la imagen obtenida.
4.7.3.1 FASES DE CLASIFICACIN DIGITAL

Destacan dos tipos principales de Clasificacin de la misma
216
1. CLASIFICACION VISUAL (UTILIZANDO TECNICAS DE FOTOINTERPRETACIN)

2. CLASIFICACIN AUTOMATIZADA
2.a. Clasificacin supervisada
2.b. Clasificacion no supervisada
En un proceso de clasificacin digital se pueden distinguir las siguientes fases:
(i) definicin digital de las categoras (fase de entrenamiento),

(ii) distribucin de las celdas de la imagen en una de esas categoras (fase de asignacin), y
(iii) comprobacin y verificacin de resultados.
La fase de entrenamiento pretende definir digitalmente las categoras temticas de inters, con objeto de
que el software utilizado sea capaz de discriminarlas automticamente.
Tradicionalmente se han dividido los mtodos de la clasificacin Automatizada de acuerdo a la forma en

que son obtenidas las estadsticas de entrenamiento en dos grupos:
a) SUPERVISADO
b) NO SUPERVISADO,
a) El mtodo supervisado parte de un conocimiento previo del terreno, a partir del cual se seleccionan
las muestras para cada una de las categoras. Estas muestras se denominan campos de entrenamiento y son
introducidas mediante mesa de digitalizacin o se delimitan sobre la pantalla del PC. Deben definir
adecuadamente a la clase temtica que caracterizan, por lo que es importante que estn bien situados (no
en zonas fronterizas con otras cubiertas), y correspondan a reas que realmente tenan ese tipo de cubierta
cuando se adquiri la imagen.
b) Por su parte, el mtodo no supervisado discrimina, mediante una bsqueda automtica, los grupos
de valores homogneos dentro de la imagen. Queda al usuario, en este caso, la labor de encontrar
correspondencias entre esos grupos y sus categoras de inters.
Habitualmente, el ordenador genera esos grupos espectrales mediante algoritmos de agrupacin

automtica (clustering), sealando el usuario nicamente algunos parmetros de control (nmeros de
grupos, criterios de convergencia entre grupos, criterio de separabilidad, etc.).
Independientemente del mtodo empleado en definir la fase de entrenamiento, antes de abordar el

proceso de clasificacin propiamente dicho, conviene reflexionar sobre la discriminalidad de las categoras
seleccionadas. En otras palabras, es preciso evaluar la viabilidad de que esas categoras puedan clasificarse
sin grave riesgo de error. Si se comprueba que dos o ms son muy similares, habra una gran probabilidad
de confusin entre ellas, por lo que resultara aconsejable:
(i) confirmar si las estadsticas de entrenamiento (clases digitales que deben corresponder a la clase
temtica) han sido correctamente deducidas;
(ii) adoptar una leyenda ms general, con nuevas categoras que supongan una mezcla de las que ofrecen
mayor riesgo de confusin;
(iii) recabar informacin auxiliar o imgenes de otras fechas (multi-temporales).
217
Existen varios mtodos - tanto grficos como numricos- para evaluar las estadsticas de entrenamiento.
Entre los grficos, el ms elemental es un diagrama, donde figuran, en abscisas, las bandas que intervienen
en el anlisis, mientras en ordenadas los ND medios de cada categora. Este grfico sirve para observar
posibles solapes entre categoras y, por tanto, para evaluar el riesgo de que puedan confundirse en la
clasificacin posterior.
En cuanto a mtodos numricos puede calcularse la separabilidad estadstica, considerando los valores de
las medias medidas y desviaciones tpicas de cada categora.
Una vez evaluadas las clases generadas en la fase de entrenamiento comienza propiamente tal, la
clasificacin de la imagen. En esta fase, el software adecuado asigna las celdas de la imagen a una de las
categoras previamente definidas. Los criterios ms comunes para realizar esta asignacin son:
(i) Mnima distancia. En este mtodo, el pxel se asigna a la clase ms cercana, considerando la distancia
espectral que tiene con los centros de clase sealado anteriormente.
(ii) Paraleleppedos. En este criterio, se seala un rea de dominio en torno a cada categora (normalmente
considerando su media y desviacin tpica).
Si una determinada celda se sita en esos mrgenes, queda clasificado como tal; en caso contrario, se
interroga sobre su pertenencia a la siguiente categora. Si no puede asignarse a ninguna, queda como no
clasificado.
(iii) Mxima probabilidad. Esta regla de clasificacin parte de considerar la distribucin de los ND en
distintas categoras como sujetas a una distribucin normal. En consecuencia, dados los ND de una
determinada celda, puede calcularse la probabilidad de pertenencia a cada una de las categoras
previamente definidas, asignndose a aqullas con que cuenta una mayor probabilidad de pertenencia.
Independientemente del mtodo empleado en la clasificacin digital, los resultados se almacenan en una
nueva imagen, similar a las originales, en cuanto a estructura y tamao, pero con la importante diferencia
de que el ND de cada celda no corresponde a un valor de radiancia, sino a la categora temtica a la que se
asign.
En definitiva, obtenemos una nueva matrz numrica, similar a la original aunque de dos dimensiones, pues
se ha condensado la informacin espectral (varias bandas) en una sola. Esa nueva imagen puede ser el
producto final del trabajo, o servir como estado intermedio de un proyecto ms amplio, en donde la
teledeteccin se combine con otro tipo de variables (figura 4.7.3)
218
Figura 4.7.3. Fundamentos de la clasificacin
Esta nueva imagen puede dar lugar a dos tipos de productos: cartogrficos y estadsticos. En el primer caso,
se trata de convertir la imagen clasificada en un mapa; en el segundo, de realizar un inventario a partir de
los ND que componen esa imagen.
219
4.8 OTRAS OPERACIONES DE IMGENES DIGITALES

4.8.1 OPERACIONES ENTRE BANDAS
El formato digital de una imagen de satlite permite, como ya se ha comentado en algn punto anterior, la
realizacin de muy diversas operaciones aritmticas entre bandas: sumar, restar o dividir, pxel a pxel, los
ND de ambas bandas.
El resultado de cualquiera de las operaciones es una nueva banda con el mismo tamao y estructura de las
originales. Sin embargo, sus ND ya no responden a la radiancia media de los materiales obtenida por el
sensor, sino que corresponden a valores sintticos.
Una de las operaciones ms utilizadas es la divisin de bandas (figura 4.8.1., tomada de Chuvieco, 1996).
Esta operacin es extremadamente til para obtener ndices vegetales e ndices para fines de exploracin
minera. Se han ensayado, por ejemplo, cocientes entre el infrarrojo medio y el cercano, para aislar las
cubiertas vegetales de las rocas, y entre la banda roja y la azul, para aquellos materiales con importante
presencia de limonita.
Figura 4.8.1. Divisin de Bandas
La divisin de bandas tambin se utiliza para reducir el efecto atmosfrico y topogrfico, permitiendo la
comparacin de datos multi-temporales.
4.8.2 ndices vegetales
Para estudiar la cobertura vegetal e independizarla de los factores que distorsionan su observacin, se han
desarrollado los denominados ndices de vegetacin (IV). Estos ndices tratan de aislar el componente
vegetal de la respuesta del suelo y del agua.
220
Tabla 4.8.2. ndices vegetales,
Los valores constantes de a y b corresponden a la pendiente y ordenada en el origen de la lnea de suelo irc
suelo = a*r suelo + b (1+L)
Diversas son las expresiones matemticas que se han desarrollado con estos fines, desde simples restas de
las bandas del infrarrojo cercano y la del rojo, hasta complejas ecuaciones normalizadas (tabla 4.8.2.), sin
embargo, el ndice ms utilizado es el denominado ndice de vegetacin de diferencia normalizada (NDVI).
El NDVI (Normalized Difference Vegetation ndex) se ha perfeccionado por distintos autores,

simplificndolo o buscando variaciones que lo ajusten a determinadas condiciones de sitio. Por sus
resultados y simplicidad sigue siendo un ndice vlido y el de mayor aplicacin en estudios de vegetacin.
Por otro lado, existen ndices que toman como base el NDVI y a partir de l parametrizan la vegetacin con
el fin de estudiar el seguimiento de esta. Un ejemplo de estos ndices es el denominado ndice de verdor
visual (IVV).
a) Indice de vegetacin de diferencia normalizada (NDVI)
Este ndice corresponde a un cociente y se apoya en la particular propiedad espectral de la vegetacin en el

rojo e infrarrojo cercano, el cual permite discriminar masas vegetales.
La actividad fotosinttica a causa de los pigmentos presentes en las hojas de las plantas absorbe una
cantidad de energa en la banda del rojo (0,6 a 0,7 micrmetros) y refleja en el infrarrojo cercano (0,7 a 1,1
micrmetros). La diferencia entre estas permite separar las clases de vegetacin, e inferir sobre su estado
fitosanitario.
El NDVI se obtiene de la siguiente forma: NDVI= IRc - R / IRc + R
221
Esto es la diferencia entre la banda del infrarrojo cercano menos el rojo dividido entre infrarrojo cercano
ms el rojo.
En el caso del sensor Thematic Mapper (TM) del satlite Landsat, el rojo corresponde a la banda 3 y el
infrarrojo corresponde a la banda 4. Para el sensor HRV (Haute Resolution Visible) del satlite SPOT el rojo
e infrarrojo corresponden a las bandas 2 y 3 respectivamente.
La resultante de esta operacin presenta tonos claros (valores altos) en los lugares donde el ndice de
vegetacin es alto (vegetacin sana) y valores ms bajos donde la vegetacin es ms rala o se encuentra
enferma. Proporciona, adems, una serie de tonos intermedios que pueden dar una idea de los cultivos o
vegetacin natural que se encuentran en la imagen (figura 4.8.2.a).
Figura 4.8.2.a. ndice de Vegetacin
Diversas relaciones se han encontrado entre el NDVI y factores como biomasa, cobertura vegetal, cantidad
de precipitacin, produccin, etc.
A modo de ejemplo, en ensayos realizados en frica por Davenport y Nicholson (1989), evalan las
interrelaciones del NDVI y la lluvia, en diez cubiertas vegetales diferentes: cuatro zonas boscosas, dos de
selva, cuatro de arbustos, matorrales y praderas.
Determinaron que el rango del NDVI es sensible a la variacin interanual de las lluvias, esta relacin
identificada es de carcter lineal y la correlacin entre el volumen anual y el NDVI integrado en el mismo
lapso de tiempo para 65 estaciones reportadas, es de 0,89.
Los ndices vegetales se han explorado tambin para la medicin del ndice de rea foliar (IAF) y la
radiacin fotosintticamente activa fijada por las plantas.
Utilizando modelos de intercepcin de radiacin. Stockle (1991) propone un modelo para simular la
intercepcin de radiacin apoyado en la estructura fsica de la planta, definida por la inclinacin,
orientacin y localizacin de los elementos foliares.
222
Este es un modelo simplificado e incorpora otras determinantes como la distribucin elipsoidal de los
elementos foliares, la acomodacin y tendencias del dosel o de las copas, tipo e inclinacin de la hoja, el
grosor de las copas y el ngulo azimutal.
En un artculo publicado por Baret y Guyot, (1991), sobre los lmites y potencialidades de los ndices
vegetales para la estimacin del ndice de rea Foliar (IAF) y la radiacin fotosintticamente activa
absorbida, sealan el hecho que la mayora de los ndices de vegetacin combinan informacin contenida
en las bandas del rojo y el infrarrojo. Estos ndices se establecen para minimizar el efecto de factores
externos en los datos espectrales y poder derivar de ellos informacin tal como el IAF, la fraccin de
radiacin fotosintticamente activa absorbida entre otros.
En trminos generales, el NDVI se ha constituido en una valiosa herramienta en la estimacin de la

productividad primaria de algunas coberturas vegetales y la productividad de algunas cosechas (figura
4.8.2.b.).
Figura 4.8.2.b. NDVI detalles visuales y datos grficos (leyenda)
223
b) ndice de verdor visual (IVV)
Es un ndice relativo, porcentual, respecto a la masa total de la vegetacin que se encuentra en el momento
del estudio.
Se obtiene como el cociente entre el NDVI y el NDVI mximo local, expresado en porcentaje. Se determina
como sigue:
IVV = ( NDVI /NDVImax ) * 100
Este ndice ajusta los valores del NDVI a nivel local, su aplicacin a diversos estudios a entregados
resultados satisfactorios y de mayor relevancia que el propio NDVI (Tapia y Castro, 1999).
4.8.3 ndices espectrales del suelo
Entre los ndices utilizados con mayor frecuencia en estudios de suelo, se encuentran los siguientes:
a) ndice de brillo.
Tiene la finalidad de diferenciar el estado de los diferentes tipos de suelos.
Este ndice relaciona, en el caso de imgenes Landsat, las bandas del azul, verde y rojo.
SQR ((Azul)2 + (Verde)2 +( Rojo)2 ) SQR 3
Para las imgenes SPOT se utiliza el ndice de brillo modificado, que relaciona las bandas del verde, rojo e
infrarrojo cercano como se expresa a continuacin:
SQR (( Verde)2 + (Rojo)2 + (Infrarojo)2) SQR3
b) ndice de rojo
Se expresa como el cociente entre el rojo al cuadrado y el verde al cuadrado multiplicado por cien:
ndice de Rojo = Rojo2 / Verde2 * 100
Est ligado a los colores del suelo, especialmente destaca los suelos con color rojo y se ha probado que
tiene una relacin lineal con la tabla Munssel.
224
Figura 4.8.3. Relacin entre los ndices de brillo y de rojo del suelo (Pouget et al, 1997).
225
5 MTODOS PARA SEGUIMIENTO DE COBERTURAS VEGETALES

(MULTIESTACIONALES Y MULTIANUALES).
Las metodologas para estudiar la dinmica de cambios de cobertura vegetal normalmente deben
responder a las preguntas Qu cambio ha ocurrido entre determinadas fechas? Cunto cambi?, Dnde
cambi? y A qu cambi?
De igual modo se puede preguntar a una serie de fechas Cul es la situacin de la ltima fecha respecto de
los datos histricos (mximos, mnimos, media)? y de esta forma conocer la tendencia de los recursos
vegetales.
Entre las tcnicas que se utilizan para anlisis de cambios y responder estas preguntas, se encuentran la
comparacin de cartografa temtica, el estudio de datos continuos provenientes de sensores remotos y
los estudios de series temporales con los mismos datos anteriores.
En el caso de la comparacin de la cartografa temtica, sta debe estar debidamente categorizada entre
las fechas de inters y deben ser comparables. Esto significa que el mapa debe ser de la misma zona y
realizado con similar metodologa, incluyendo los tipos de clases. Para ello se requiere contar con mapas
confiables entre las fechas que se desea analizar los cambios. Tal metodologa es correcta entre fechas
prximas (uno o dos aos).
Por su parte, los estudios de datos continuos tienen su base en datos satelitales o areos y permiten, en la
actualidad, obtener la dinmica de cambios vegetales en forma continua de un territorio e incluso detectar
las variaciones al interior de unidades homogneas, como es el caso de los huertos de un predio frutcola o
de rodales de bosques.
En ambos casos, los estudios se basan en tcnicas como: a) composiciones multi-temporales y posterior
anlisis visual; b) en restas entre imgenes de distintas fechas; c) en la comparacin de ndices
normalizados, con valores absolutos determinados en una escala conocida; d) en anlisis factorial de
componentes principales de los elementos de un paisaje, registrados mediante datos digitales; en anlisis
de regresin entre datos de distintas fechas y por ltimo, en vectores multi-temporales.
En el caso especfico de seguimiento de cobertura vegetal, en cuanto a su decrecimiento o crecimiento, las

metodologas utilizan con mayor frecuencia los ndices de vegetacin, especialmente el Indice de
Vegetacin de Diferencia Normalizada (NDVI), los ndices de verdor visual (IVV), el ndice perpendicular de
vegetacin (PVI), el ndice de suelo transformado y ajustado.
Por otro lado, el anlisis de cambios temticos se apoya principalmente en la metodologa de la Tabulacin
Cruzada (Cross Tabulation).
En el caso de estudios de series temporales se trata de detectar tendencias y cambios en la dinmica de

esas tendencias, para ello se utiliza la comparacin respecto de los umbrales mximos y mnimos o
respecto de los valores medios.
226
5.1 Comparacin de cartografa temtica
Esta metodologa consiste en determinar los cambios de cobertura y uso actual del suelo considerando dos
mapas, de distintas fechas, pero en pocas similares, con el fin de obtener la cuantificacin y distribucin
de las clases que cambiaron y a que cambiaron, as como las zonas estables dentro de un rea bajo estudio.
Se recomienda que las fechas a analizar no tengan una diferencia mayor a dos aos (aproximadamente) en
zonas de alto dinamismo, para evitar cambios intermedios que pueden afectar el resultado final y sobre los
cuales no se tiene conocimiento.
Los mapas pueden provenir de distintas fuentes, sean estas interpretaciones de registros areos o
satelitales, con tcnicas visuales, digitales o mixtas, lo importante es que los mapas sean comparables, esto
significa que las clases correspondan a una misma definicin y se encuentren codificadas con la misma
nomenclatura y se encuentren en formato digital, raster o vectorial.
La tcnica utilizada para obtener los cambios entre las distintas fechas corresponde a la Tabulacin
Cruzada, proceso estadstico que permite obtener un nuevo mapa con los cambios, los orgenes y el destino
temtico de ellos, as como las clases estables que no cambian entre fechas.
El resultado de la tabulacin cruzada (CROSSTAB), es una tabla y/o un mapa donde se sealan, en el caso
del mapa, nuevas unidades como resultado de todas las combinaciones posibles entre el nmero total de
clases de ambos mapas, conocindose para cada una de ellas el origen y el destino. Cuando el origen y el
destino son la misma clase, esta se ha mantenido estable.
En el caso del resultado tabular, ejemplo que se muestra en la figura tabla 2.2 los datos en diagonal indican
las unidades sin cambio, mientras que los cruces estn indicando el origen y destino de cada clase.
Para la obtencin de buenos resultados es de vital importancia que los mapas de ambas fechas se
encuentren bien determinados, tanto en su clasificacin como en la exactitud.
Tabla 5.1. Tabulacin cruzada, uso actual del suelo de 1997 y 1999
Los resultados de la tabla indican que el matorral no existe en 1999 y las unidades que existan en 1997
fueron ocupadas por la expansin de la ciudad y por la agricultura. El bosque se mantiene estable.
227
5.2 Cambios con datos continuos
Las tcnicas en este caso son variadas. En el caso de la vegetacin especficamente, se apoyan fuertemente
en la comparacin de ndices espectrales, especialmente en los denominados ndices de vegetacin.
A continuacin, se expondrn en forma sucinta las distintas tcnicas y, con mayor detencin las que se
sugieren realizar en forma operativa.
a) Anlisis de regresin
Las tcnicas de regresin se emplean para estimar valores de una variable de inters a partir de otra que
est fuertemente asociada con ella. El grado de asociacin se mide a partir de observaciones comunes a
ambas variables, a partir de las cuales se ajusta una funcin que las relaciona numricamente. La funcin
lineal es una de las ms utilizadas en los anlisis de regresin, en la cual la variable a estimar (dependiente)
se calcula a partir de la variable independiente, de la siguiente forma:
Y = a + bX
donde x es la variable independiente e y la variable dependiente. El smbolo _ denota que la ecuacin de

regresin indica un valor estimado de la variable dependiente y. Este valor es ms o menos cercano al
original cuanto mayor sea la relacin lineal entre x e y.
Estas desviaciones llamadas residuales indican la calidad del ajuste.
La aplicacin del anlisis de regresin en seguimiento de cambios temporales es utilizada para detectar
cuales son los niveles digitales (ND) de la segunda fecha, caso de que no hubieran ocurrido cambios entre
ambas fechas. Se expresa como sigue:
ND t2 = a + b * ND t1
Si se hubiera producido cambios en el periodo, los ND reales de la segunda fecha presentarn valores
alejados de los estimados por la regresin (altos residuales).
b) Anlisis de vectores
El Anlisis Multitemporal de Cambio vectorial apunta a la necesidad de examinar como las caractersticas
cambian continuamente en el tiempo. Dos acercamientos visuales a este problema son la secuencia de
tiempo y perfil en el tiempo.
Este tipo de anlisis refleja principalmente la direccin del cambio entre imgenes. Por ejemplo, si un pixel
cambia su cobertura entre dos fechas, tambin modificar su emplazamiento espectral. La magnitud del
cambio queda expresada en la longitud del vector que separa ambos puntos (espectralmente hablando).
Por su parte, el sentido del cambio, (ascendente o descendente) estar dado por el aumento o disminucin
del ND respectivamente.
228
La tarea de identificar las tendencias, apunta al hecho de que los Sistemas de Informacin Geogrfica no
estn bien desarrollados para el anlisis de cambio. La preocupacin radica en la habilidad para analizar
tendencias en el tiempo con datos espaciales.
La tendencia es considerada significante slo si muestra coherencia espacial adems de coherencia

temporal. Beller (1991) usa la nocin de un evento temporal.
Un evento espacial/temporal es un evento que tiene extensin espacial y temporal.
En el contexto de sets de imgenes mltiples, la tcnica de vectores multi-temporales tambin puede ser
usada para expresar la diferencia entre dos series de tiempo con datos con una sola banda. Por ejemplo,
para caracterizar el cambio en niveles de biomasa vegetal entre dos aos, Kajiwara y Tateishi (1990) usaron
el NDVI (Indice de Diferencia de vegetacin Normalizada) de 12 meses con imgenes para cada ao como
12 bandas, describiendo patrones de respuesta temporal. El componente de distancia del cambio vectorial
fue posteriormente evaluado tomando la raz cuadrada de la suma del cuadrado de las diferencias entre
cada par de imgenes mensuales para los dos aos. Algunos estudios indican que habra aparecido una
fuerte correlacin entre la variabilidad del fenmeno medido y el componente de distancia del cambio
vectorial.
Por ejemplo, con datos de NDVI, los trpicos tienden a mostrar ms cambio, debido a que stos eran ms
variables.
Esta relacin entre la variabilidad y el componente de distancia del cambio vectorial est relacionada al
problema de registro temporal. Es sabido que se necesita un registro temporal fuerte entre imgenes de
manera que los pixeles coincidan en el proceso de cambio vectorial. Sin embargo, muchas de stas tcnicas
tambin son sensibles a que nivel los pixeles corresponden en el tiempo. El problema aqu es que el tiempo
cronolgico no necesariamente coincide con el tiempo desarrollado en el fenmeno medido. Si, por
ejemplo, la estacin lluviosa llega un mes tarde, toda la secuencia de meses va a quedar fuera de
sincronizacin con respecto al ciclo de crecimiento comparado con un ao normal. Esto se ver reflejado en
el componente de distancia como un cambio substancial. Sin embargo, no es un cambio per se, pero los
ciclos de crecimiento de los dos aos no coincidirn.
c) Composiciones digitales multi-temporales
Esta tcnica se basa en comparar visualmente los tonos de gris o color de imgenes de distintas fechas.
Como ya hemos revisado en puntos anteriores, una imagen digital se puede asignar para su visualizacin a
uno de los tres colores primarios aditivos, rojo, verde o azul, de esta forma si asignamos imgenes de
distintas fechas a estos tres colores, la visualizacin final estar en correspondencia con los cambios que se
han producido entre las fechas bajo estudio.
Un ejemplo de lo anterior se muestra en la figura 5.2., donde se ha combinado en el espacio RGB las
bandas del Infrarrojo cercano asignado al color del rojo, la banda del rojo asignada al color verde, ambas
correspondientes al ao 1998, y la banda del infrarrojo cercano correspondiente al ao 1996 asignada al
color azul.
229
Figura 5.2. Composicin Multi-temporal.
En esta composicin las zonas quemadas en el ao 1996 y con vegetacin en el ao 1998 se visualizan de
color amarillo debido a que el valor radiomtrico ms bajo corresponde a la banda infrarroja del ao 1996,
mientras que las bandas del rojo e infrarrojo cercano del ao 1998 tienen valores ms altos y similares
(debido al escaso aumento vegetal). Por el contrario, el color magenta, corresponde a presencia de
vegetacin vigorosa en ambos aos de comparacin.
d) Resta entre imgenes
Esta tcnica consiste en restar imgenes de dos fechas, previamente corregidas, permitiendo discriminar
las reas en donde se han producido cambios en el periodo de estudio. En la imagen resultante, las reas
con cambio positivo (aumento de los ND) se presentarn en tonos ms claros, las zonas con cambio
negativo (disminucin de los ND) en tonos oscuros y en tonos intermedios aquellas reas que no variaron
(valores cercanos a cero).
Este tipo de anlisis se utiliza ms frecuentemente sobre ndices de vegetacin.
Como se seal anteriormente, los ndices de vegetacin son combinaciones entre las bandas roja e
infrarrojo cercano del espectro, que tienden a enfatizar determinados parmetros vitales de la vegetacin,
230
y estn claramente correlacionados con su vigor vegetativo: contenido de clorofila, biomasa,

evapotranspiracin, productividad, etc. (Sellers, 1989).
Se ha indicado que las zonas sin vegetacin tienden a presentar una mayor reflectividad en la banda del
rojo del espectro visible y una alta reflectividad en la banda del infrarrojo cercano, normalmente esta
ltima banda es utilizada para estudiar la vegetacin.
En la figura 5.2.a. se presenta una resta entre dos bandas del infrarrojo cercano correspondientes a una
imagen de 1996 y otra de 1998 respectivamente. En tono blanco corresponde a la zona de mayor cambio
vegetal entre ambas fechas, esta misma zona se muestra en color rojo. Esta zona corresponde a una zona
quemada en el ao 96, la que posteriormente en el ao 98 aparece con vegetacin, por crecimiento de una
plantacin artificial.
Figura 5.2.a. Resta entre las bandas del IRc de 1998-1996
e) Resta normalizada
Como se vio anteriormente, la diferencia entre imgenes es una tcnica de fcil aplicacin para detectar
cambios entre fechas.
Sin embargo, la tcnica anterior entrega diferencias absolutas y no refleja la significacin del cambio frente
a los valores originales. Por ello, es conveniente emplear cocientes multi-temporales que ofrecen una
valoracin temporal al cambio. En el caso de estudios vegetales, la deteccin de cambios multi-temporales
resulta apropiada de estudiarse mediante la comparacin de los ndices de vegetacin (NDVI). Al tratarse
de una magnitud absoluta, donde es anulando el efecto atmosfrico.
Los ndices de vegetacin son de gran utilidad para evaluar la dinmica vegetal entre dos o ms fechas de
referencia, determinando como algoritmo la normalizacin de las restas de los NDVI obtenidos para dos
fechas (Castro, 1993), de la siguiente forma:
NDVIC = (((NDVI(t1) - NDVI(t2)/ (NDVI(t1) + NDVI(t2) +1)*100
La diferencia normalizada entre los NDVI entre dos imgenes entrega informacin sobre los cambios
ocurridos entre ambas imgenes. Tales cambios se expresan en un aumento o disminucin de la cantidad
de vegetacin en el intervalo de tiempo transcurrido.
231
Como ejemplo de aplicacin, se presenta un anlisis de cambio entre los aos 1996 y 1987, en la figura
5.2.b.
Figura 5.2.b. NDVIC. rea de estudio.
Utilizando esta misma metodologa, se ha derivado a la utilizacin del ndice de verdor visual (IVV), el cual a
resultado tener una mayor relacin con las coberturas vegetales a nivel local, lo que se debe a la definicin
del ndice.
El IVV entrega una valoracin relativa (porcentual) de cada valor de NDVI en relacin al mximo valor de
NDVI que se encuentra en la zona bajo estudio.
De tal forma, si se obtiene el IVV para dos fechas diferentes y posteriormente se le aplica una resta
normalizada, el resultado expresa de una manera ms robusta el cambio real que se produce entre ambas
fechas.
El paso siguiente en la metodologa de cambios es obtener los lmites de cambios significativos y los
moderados, correspondiendo estos ltimos, normalmente al crecimiento natural de la vegetacin.
232
En el caso de la zona de Valparaso (figura 5.2.b.) los lmites se fijaron en torno de los valores medios,
considerando las desviaciones estndares, de esta forma se obtuvieron las clases: a) sin cambio, b)
disminucin moderada, c) disminucin fuerte, d) aumento moderado, e) aumento fuerte.
f) Anlisis de componentes principales
Como se vio en el captulo anterior, el anlisis de componentes principales (ACP) puede relacionar los
ndices vegetales (IV) o el acumulado estacional, el ndice de rea foliar (IAF), la radiacin
fotosintticamente activa y fijada, la fito-masa seca y la produccin econmica.
Esta tcnica tambin puede aplicarse a la deteccin de cambios entre dos fechas de referencia, obteniendo
los componentes para el conjunto de las dos imgenes, y extrayendo aquellos que ofrezcan una clara
disimetra entre ellas (por ejemplo, cargas positivas en una fecha y negativas en otra).
Los ejes que albergan la mayor parte de la variancia total, los primeros componentes, son los menos
interesantes para deducir cambios, puesto que expresan caractersticas comunes a las diversas fechas. Por
el contrario, los componentes intermedios, muestran aspectos particulares de cada una de ellas, por lo que
resultan idneos para detectar cambios (Richards, 1984).
En el caso de anlisis de cambios vegetales las bandas ms apropiadas son la banda del Infrarrojo cercano,
infrarrojo medio y la del verde (TM4, TM5, TM2).
Para calcular las ecuaciones que sirven para obtener las nuevas imgenes, se precisa contar con los
coeficientes de la transformacin. Ambos aspectos, pueden abordarse a partir de los auto-vectores. El
auto-vector indica la ponderacin que debe aplicarse a cada una de las bandas originales para obtener el
nuevo Coeficiente de ponderacin (CP). Dicho brevemente, equivale a los coeficientes de regresin en una
transformacin lineal estndar, siendo las bandas de la imagen las variables independientes, y los CP las
dependientes.
En resumen, esta matriz, junto al anlisis visual de los componentes resultantes (seis), resulta ser clave para
interpretar los resultados, dando un sentido temtico a cada uno de los componentes.
233
Figura 5.2.c. Anlisis multi-temporal mediante ACP
En la figura 5.2.c. se muestran dos imgenes (en infrarrojo color) correspondientes a los aos 1996 y 1998.
Se pueden apreciar los cambios que el paisaje ha tenido entre ambas fechas. De estas imgenes se tomaron
las bandas correspondientes al verde y al infrarrojo cercano de ambas fechas, y sobre stas se realiz el
anlisis de componentes principales (ACP), que obtuvo como resultado lo siguiente:
a) El primer componente (ACP1) concentr el 68 % de la varianza

b) segundo componente (ACP2) temticamente correspondi a la respuesta y variabilidad espectral del ao
96
c) tercer componente (ACP3) entreg las zonas de cambio negativo ocurridas entre ambas fechas
d) finalmente, el cuarto componente (ACP4) retuvo slo los datos correspondientes a los cambios vegetales
negativos y positivos entre ambas fechas.
El componente ACP4 se muestra en tonos de grises en la figura, as como se puede apreciar en tonos
negros las zonas quemadas en 1996 que aumentaron de vegetacin en 1998, y en tonos blancos los
sectores que en 1996 tenan vegetacin y que en 1998 aparece eliminada.
234
5.3 Anlisis de series multi-temporales
Mientras las tcnicas analizadas anteriormente parecen ser valiosas para la comparacin de imgenes,
existen pocos mtodos para casos donde muchas series de tiempo estn siendo examinadas. En este caso,
se trabaja con una gran secuencia de imgenes logrando examinar las tendencias y cambios en la dinmica
estacional o la abstraccin de las anomalas significativas de la tendencia general.
A continuacin se describir en forma breve las tcnicas ms aplicadas en anlisis de series temporales,
algunas utilizan bases similares a las revisadas pero en un contexto diferente.
a) Desviacin de una imagen respecto del promedio histrico
Se asume que las reas con cambio son identificadas por el contraste en relacin al promedio o a las
condiciones caractersticas. Dado ese tipo de imagen, la desviacin de cualquier tipo con respecto al
promedio puede ser cuantificada como una simple diferencia. Una posibilidad sera producir una imagen
promedio (por ejemplo, simple promedio) sobre todas las series. Esto permitira un cambio para cualquier
imagen especfica a ser evaluada, restndola del promedio.
Una alternativa a la imagen promedio, es el primer componente del Anlisis de Componentes Principales.
Cuando una serie de imgenes de una banda que difieren slo en el tiempo son agregadas al Anlisis de
Componentes Principales, el primer componente representa el peso de la suma de stas imgenes. Varios
estudios indican que el primer componente parece entregar una imagen integrada o caracterstica o
tpica sobre las series (Townhend, Goff y Tucker, 1985; Lodwick, 1979). Sin embargo, para usar esta
imagen caracterstica es necesario convertir las unidades al rango original. Para componentes
desestandarizados (donde la transformacin se basa en la matriz de varianza/covarianza) esto puede ser
logrado dividiendo cada pixel por la suma de los elementos autovectores en la matriz de transformacin. El
resultado es el promedio de las bandas originales que pueden ser usadas, como una imagen promedio
simple, como una imagen caracterstica a partir de la cual cualquier imagen individual puede ser restada
para examinar cuanto se aleja de lo normal.
b) ndice de verdor relativo (IVR)
El ndice de verdor relativo (IVR), parte de un set histrico de datos y establece el cambio entre
cobertura vegetales en un intervalo de tiempo. Indica el verdor de cada pixel en relacin al rango de NDVI
observado en el intervalo de tiempo transcurrido. Este ndice resulta en tomar varias imgenes y obtener el
mayor valor, por pixel, de entre cada una de ellas, en lo que dice relacin con su NDVI.
Se expresa de la siguiente forma:
IVR =((ND - Ndmin)/(Ndmax. Ndmin))*100
Donde:
ND: Indice de Vegetacin observado para la fecha en estudio Ndmin: Valor del ndice de Minora del pixel
(mnimo valor de la serie en estudio).
Ndmax: Valor del ndice de Mayora del pixel (mximo valor de la serie en estudio).
235
Esta tcnica se utiliza para minimizar, en las imgenes de NDVI, la contaminacin por nubes, los efectos de
la geometra de la observacin y de la iluminacin y, por ltimo, la perturbacin atmosfrica.
- ndice de Mayora
Se basa en retener el mximo valor de un pixel dado, que presenta de entre los valores de una secuencia
temporal no muy alta. Este ndice resulta en tomar varias imgenes y sacar el mayor valor, por pixel de
entre cada una de ellas, en lo que dice relacin con su NDVI.
- ndice de Minora
Se obtiene de igual forma que el ndice anterior, pero en este caso, el dato a extraer es el valor mnimo de
cada pixel de los ndices de vegetacin de la serie.
Figura 5.3. Anlisis de tendencia de cambio entre tres fechas
En la figura 5.3, se presentan los resultados del anlisis de series con el IVR.
En este caso se tomaron tres aos, similares fechas y los mapas resultantes indican las tendencias al
mnimo y mximo histrico de las fechas que se estudiaron. El primer mapa resultante corresponde a la
tendencia del ao 1987 y el segundo mapa a la del ao 1996.
236
c) Anlisis de componentes principales en series temporales
Ninguna de las tcnicas discutidas hasta ahora permite abstraer los cambios de una serie de tiempo como
un todo, por ejemplo, tomar una serie de tiempo como un grupo e incurrir en los mayores problemas que
han ocurrido en ese perodo. El anlisis de los componentes principales, sin embargo, sugiere un mtodo.
En una serie de estudios realizados en Australia (Lodwick, 1979, Byrne y Crapper, 1980; Richardson y Milne,
1983), examinaron los cambios multi-temporales entre dos series de datos usando Componentes
Principales. En estos estudios se encontr que los elementos cambiantes tendan a aparecer como
componentes menores.
En estos casos, sin embargo, los componentes principales trabajan con variaciones a partir de dos fuentes
varianza espectral y varianza temporal.
Qu ocurre cuando slo se considera la varianza temporal?
Townshend, Goff y Tucker (1985) usaron este tipo de procedimiento con ndices de vegetacin NDVI
multitemporal de imgenes de frica, pero la usaron para explorar la sub-dimensin (por ejemplo, los
factores mayores en NDVI) de las imgenes en vez del cambio.
En una serie de experimentos conducidos por distintos autores, el anlisis de componentes principales fue
utilizado para examinar cambios en datos reales y estimados. En el primer caso, fueron analizadas un ao
de imgenes de NDVI mensuales de frica (1988). Los componentes principales estandarizados (Singh y
Harrison, 1985) calculan los auto-valores y los auto-vectores de una matriz de correlacin en vez de una
matriz de varianza-covarianza.
El efecto es entregar cada imagen de igual peso, sin importar las diferencias en variabilidad (Lodwick,
1979). En estos estudios se encontr que los elementos de cambio tendieron a aparecer en los
componentes secundarios. Sin embargo, en estos casos, los componentes principales estn operando con
variacin de dos fuentes, varianza espectral y varianza temporal.
En el primer componente produjo un ndice de vegetacin caracterstico integrado para el ao completo. El

segundo componente produjo el primer componente de cambio. El segundo componente debe ser
ortogonal a la imagen tpica del ndice de vegetacin. Por lo tanto, esta muestra lo que es atpico, o lo que
por ejemplo produca interpretarse como cambio. En este caso, el segundo componente fue negativamente
correlacionado con diciembre hasta mayo y positivamente correlacionado con junio hasta noviembre.
Claramente describe la dicotoma de invierno-verano. El tercer componente fue negativamente
correlacionado con los meses de marzo hasta Julio y positivamente correlacionado con los meses de agosto
hasta febrero. Por lo tanto, el tercer componente describe primavera y otoo.
Uno de los elementos claves del anlisis anterior es que la correlacin de los componentes con las
imgenes originales muestra una fuerte coherencia temporal. De hecho, puede argumentarse que
cualquier cambio necesita mostrar ambas, coherencia espacial y temporal de manera de ser juzgado como
un cambio en vez de una variacin consecuente. La coherencia se refiere a la tendencia de un cambio a
permanecer en el tiempo y en el espacio. En el segundo y tercer componente, mostraron una fuerte
coherencia ya que las correlaciones positivas y negativas fueron calculadas en grupos de 6 meses. Los
componentes remanentes, no mostraron mucha coherencia, correlaciones negativas y positivas muy
237
pequeas fueron seguidas la una de la otra en orden aleatorio. Como resultado, se interpret que no hubo
cambios substanciales en los datos.
La buena caracterstica de este Anlisis de Componentes Principales es que la serie de imgenes pueden
ser examinadas como un todo, y los cambios pueden ser investigados de manera progresiva de ms a
menos significantes. Adicionalmente, las correlaciones de las imgenes individuales con cada componente,
pueden ayudar en la interpretacin cuando los cambios ocurran.
5.3.1 Indicaciones generales

De todo lo expuesto resulta evidente que existen distintos caminos para obtener el seguimiento de las
coberturas vegetales y uso actual del suelo a travs del tiempo, ms an, existen muchos aspectos que
deben ser investigados y cada metodologa debe ser adaptada y considerada en el contexto local que se
aplique, valorizada y evaluada de acuerdo a los resultados que se obtengan.
En opinin de los autores, este es un camino legtimo y propio de cada usuario, no obstante, de acuerdo a
la experiencia y documentos sobre el tema, metodologas operativas en pases similares, indican que el
seguimiento mediante el NDVI y el IVV entregan resultados aceptables a los propsitos de los
planificadores agrcolas, especialmente el IVV, dado que considera el comportamiento local de la
vegetacin bajo estudio.
Finalmente, y de igual forma, el Anlisis de Componentes Principales (ACP), como mtodo de seguimiento
multi-temporal entrega resultados acorde con las diversas situaciones de variabilidad del paisaje que se
deseen estudiar.
En este contexto, lo expuesto en este captulo, constituye la base terica para comprender las
metodologas en que se basa la interface de seguimiento (TeleSAT).
El conjunto de mdulos de anlisis que integra TeleSAT, resulta ser una combinacin que permite realizar el
trabajo de cuantificacin y anlisis de cambios en una determinada zona de una manera sencilla, sin
necesidad de ser un usuario especializado en procesamiento de datos digitales.
238
5.4 TIPOS DE IMGENES OBTENIDAS

5.4.1 Imgenes pancromticas:
Son las que captan mediante un sensor digital que mide la reflectancia de energa en una amplia parte de
espectro electromagntico, es decir con referencia, tales proporciones del espectro reciben el nombre de
bandas. Para los sensores pancromticos ms modernos, esta nica banda suele abarcar la parte visible y
del infrarrojo cercano del espectro. Los datos pancromticos se representan por medio de imgenes en
blanco y negro.
Figura 5.4.1. Aspecto de una Imagen pancromtica.
5.4.2 Imgenes multi-espectrales:

Son las que captan mediante un sensor digital que mide la reflectancia en muchas bandas diferentes.
Por ejemplo, un conjunto de detectores puede medir energa roja reflejada dentro de la parte visible del
espectro, mientras que otro conjunto mide la energa del infrarrojo cercano.
239
Es posible incluso que midan partes diferentes de la misma longitud de onda.
Estos distintos valores de referencia se combinan para crear imgenes de color. Los satlites de
teledeteccin multi-espectrales de hoy en da miden el color y la reflectancia simultneamente en un
nmero de bandas distintas que pueden ir desde tres a catorce bandas.
Vase el apartado ANLISIS DE IMGENES ASTER incluido en este documento.
Figura 5.4.2. Aspecto de Imagen multi-espectral.
5.4.3 Imgenes hiper-espectrales:
Se refieren a un sensor espectral que mide la reflectancia en muchas bandas, con frecuencia cientos de
ellas. La teora en lo que se apoya la deteccin hiper-espectral es que la medida de la reflectancia en
240
numerosas franjas estrechas del espectro permite detectar caractersticas y diferencias muy sutiles entre
los rasgos de la superficie especialmente en lo que se refiere a vegetacin, suelo, agua, rocas y minerales.
Figura 5.4.3 Aspecto de Imagen hiper-espectral
5.4.4 Imgenes Infra-rojas:
Tal y como vimos en captulos anteriores, la fotografa infrarroja o tcnica fotogrfica infrarroja, es aquella
que nos permite fotografiar uno de los espectros lumnicos comprendidos entre 700 y 1.200 nanmetros,
no visibles para el ojo humano.
Todos los cuerpos emiten cierta cantidad de radiacin de cuerpo negro (en forma infrarroja) en funcin de
su temperatura. Generalmente, los objetos con mayor temperatura emiten ms radiacin infrarroja que los
que poseen menor temperatura.
Las imgenes visualizan en una pantalla, y tienden a ser monocromticas, porque se utiliza un slo tipo de
sensor que percibe una particular longitud de onda infrarroja. Muestran las reas ms calientes de un
cuerpo en blanco y las menos calientes en negro, y con matices grises los grados de temperatura
intermedios entre los lmites trmicos.
241
Sin embargo, existen otras cmaras infrarrojas que se usan exclusivamente para medir temperaturas y
procesan las imgenes para que se muestren coloreadas, porque son ms fciles de interpretar con la vista.
Esos colores realmente no corresponden a la radiacin infrarroja percibida, sino que la cmara los asigna
arbitrariamente, de acuerdo al rango de intensidad de la longitud de onda infrarroja particular, por eso se
llaman falsos colores.
Esos falsos colores tienen entre varias aplicaciones las cartogrficas, pues describen las diferentes alturas
del relive de un mapa: De color azul las partes ms fras que comnmente son las ms altas y de color rojo
las ms calientes que son las ms bajas, las partes intermedias en altura, y por tanto en temperatura, en
otros colores como el amarillo y el anaranjado.
Otras aplicaciones generales de las cmaras infrarrojas son: Ver en las tinieblas, a travs del humo o debajo
del suelo.
Figura 5.4.4. Aspecto de imagen infrarroja en falso color (Izqda) y de Fotografa en el espectro visible (Dcha.)
242
5.5 FOTOGRAFA AREA; ANLISIS, PROPIEDADES E INTERPRETACIN.
El principio por el cual funcionan las cmaras utilizadas para adquirir fotografas areas es exactamente el
mismo con el cual funcionan todas las cmaras fotogrficas. Claro est que existen equipos ad hoc de
acuerdo a las necesidades. En general se reconocen seis tipos de cmaras:
a) cmaras para cartografa,

b) cmaras de reconocimiento,
c) cmaras de franja,
d) cmaras panormicas,
e) cmaras con multilentes y
f) arreglo de multicmaras.
Las pelculas utilizadas en fotografa area son la blanco y negro y la de color.
Ambos tipos de pelculas pueden ser modificados para captar las radiaciones slo en el espectro visible o
bien captar ste y las del infrarrojo cercano. De esta forma se puede tener cuatro tipos de pelcula:
1) Pelculas Blanco y negro, Las pelculas en blanco y negro son sensibles a una amplia gama de
longitudes de onda, por lo que son llamados pancromticas. Existen dos tipos de pelcula pancromtica, la
de cartografa, con igual sensibilidad a todas las longitudes de onda, y la de reconocimiento que tiene una
sensibilidad reducida a las longitudes de onda en el azul para reducir el efecto de difusin de la atmsfera.
La mayora de las fotografas areas que conocemos, han sido tomadas con pelculas de cartografa, o lo
que es lo mismo, pelculas pancromticas blanco y negro. Las razones son varias: tienen mayor resolucin,
son ms baratas, son ideales para estudios topogrficos. El uso de la fotografa area en las ciencias de la
Tierra abarca una amplia gama de disciplinas: investigaciones hidrolgicas, anlisis de terreno (geologa,
minera, geotecnia), agricultura (identificacin de cultivos y enfermedades de los mismos), edafologa
(erosin), investigaciones forestales, urbanismo.
2) Pelculas Blanco y negro infrarrojo. Las fotografas en blanco y negro en infrarrojo, difieren de las
pelculas blanco y negro convencionales slo en la sensibilidad espectral, la cual se extiende ms all de la
longitud de onda del rojo, en los alrededores de 1 mm. Los principales usos de este tipo de pelcula radican
en los estudios de vegetacin y cultivos, en aplicaciones relacionadas a sus enfermedades, humedad del
suelo, diferenciacin de masas forestales, entre otros.
3) Color e Las pelculas a color han sido diseadas para simular la respuesta del ojo humano, el cual es
altamente sensible a los colores azul, verde y rojo. Estos son los tres colores primarios con los cuales, a
travs de una mezcla apropiada de los mismos, se puede obtener el resto de los colores. La fotografa area
en color es mucho ms cara que la fotografa blanco y negro por lo que su uso es ms limitado. Sin
embargo, su utilidad ha sido probada en estudios de geologa, ecologa, vegetacin, hidrologa,
geomorfologa, etc.
4) Infrarrojo falso color. Al igual que sucede con la pelcula blanco y negro infrarroja, la pelcula falso
color infrarroja es sensible a la radiacin infrarroja cercana. Las aplicaciones de este tipo de pelcula abarcan
una gran cantidad de campos entre las que destacan la clasificacin de reas urbanas, monitoreo de la
humedad del suelo, cartografa de inundaciones, censos de animales, cartografa de vegetacin, reas
243
agrcolas.
5.5.1 Propiedades geomtricas de las fotografas areas
Las principales caractersticas geomtricas de las fotografas areas son el ngulo y la escala.
ngulo. En funcin del ngulo en el que son tomadas, las fotografas areas se clasifican en: verticales,
oblicuas y muy oblicuas. En las verticales, la imagen es tomada con el eje de la cmara apuntando
verticalmente hacia abajo, mientras que en las oblicuas el eje apunta de esa manera. Las fotografas
verticales son las ms comunes pues poseen una escala promedio similar, por lo que son fcilmente
utilizadas para cartografa. Las fotografas oblicuas, por su parte, abarcan ms superficie que las verticales y
resultan ms familiares a los intrpretes (Curran, 1995). Las fotografas verticales son tomadas en
secuencias a lo largo de la lnea de vuelo del avin, de tal forma que se sobreponen un mnimo de 60 %, lo
cual permite ver las impresiones de manera estereoscpica. Hacia los lados, tambin se sobreponen (un
30%) las fotografas para asegurar que toda la superficie sea captada.
Escala. La escala de las fotografas (S) est determinada por la distancia focal de la cmara y la distancia de
la lente de la cmara a la superficie. La distancia focal (f) es la distancia del centro de la lente de la cmara a
la pelcula. La distancia de la lente de la cmara a la superficie (H-h) es la altura de la lente sobre el nivel de
mar (H) menos la altura de la superficie sobre el nivel del mar (h), cuando se trata de una superficie plana y
con el eje de la cmara vertical. Estas variables se relacionan de la siguiente manera:
S = f / H-h
As, si una fotografa fue tomada con una lente de f 150 mm, a una altitud de 2000 m de un terreno que
est 500 msnm, la escala sera:
0.15m / 2000-500m = 1/10,000 1:10,000
Cuando no se conocen estas variables, la escala de la fotografa puede ser inferida va mediciones; la
distancia en el terreno (df) es medida entre dos puntos en una fotografa area y sta es dividida entre la
misma distancia en un mapa (dm): S = df / dm
5.5.2 Visin estereoscpica de una fotografa area.
Cuando las fotografas son tomadas con un grado de superposicin, pueden proveer una visin
estereoscpica. La visin estereoscpica se logra gracias al efecto de paralaje. Este efecto es muy comn a
nuestras vidas: nuestros ojos registran objetos desde posiciones ligeramente diferentes y el cerebro usa el
efecto de paralaje para darnos la sensacin de profundidad. Nosotros podemos simular este efecto con las
fotografas areas viendo un mismo objeto en dos fotografas adyacentes, con el ojo izquierdo la fotografa
izquierda y con el ojo derecho la derecha. Esto se puede hacer a simple vista, pero requiere de
entrenamiento por lo que se han desarrollado instrumentos (estereoscopios) que facilitan la visin.
Existe una gran variedad de estos instrumentos, sin embargo, los ms comunes son: el estereoscopio de
bolsillo, el estereoscopio de espejos y el estereoscopio de barrido (Figura 5.5).
244
Figura 5.5. Con la ayuda de un estereoscopio de bolsillo es posible observar el relieve en este par esteroscpico.
Mediciones con las fotografas areas
Mediciones de distancias. La forma ms simple es una regla construida por el intrprete con divisiones
negras y blancas para ser utilizadas en fotografas claras y oscuras. Claro est esto funciona bien en
terrenos planos y sin relieve. Para terrenos montaosos esto slo nos dara una idea aproximada de las
distancias.
Mediciones de reas. Cuatro mtodos son los ms utilizados.
a) La malla de puntos, La malla de puntos es un acetato transparente con una matriz de puntos; para
medir la superficie de una regin, simplemente se cuenta el nmero de cuadros que ocupa una regin
dada. Este mtodo es impreciso y laborioso, la nica ventaja es que es barato.
b) El planmetro polar, Se trata de un instrumento ad hoc para la medicin de superficies el cual con
prctica ofrece resultados bastante precisos y fiables, adems de no ser especialmente caro.
245
c) La tableta digitalizadora; Se trata de una metodologa cara pero precisa. Este instrumento que
consiste en una superficie sensible donde se puede digitalizar la informacin de los bordes de las reas de
inters y transferirlos a una PCa para su procesamiento y/o edicin.
d) El procesador de imgenes analgicas o digitales. En el primer caso, las imgenes son video-
grabadas y desplegadas en un monitor que forma parte de un procesador que permite las mediciones. En el
segundo caso, las imgenes son digitalizadas por medio de un scanner y procesadas en una PCa con el
software adecuado.
Estos procedimientos slo nos dan resultados aproximados, pero al alcance de la mano, por lo que
mencionaremos otros mtodos existentes y mucho ms precisos, como son el uso de la Fotogrametra.
Estos mtodos fotogramtricos son los utilizados por las agencias o instituciones nacionales e
internacionales para el desarrollo de mapas topogrficos, temticos, catastrales, etc., que necesitan una
alta precisin dado que los datos adquiridos determinarn lmites estatales, internacionales, pertenencia
de terrenos, etc.
5.5.3 Interpretacin de Fotografas areas
La interpretacin de las fotografas areas es definida como el acto de examinar imgenes fotogrficas
con el propsito de identificar objetos y juzgar su significancia (Colwell, 1960 sensu Curran, 1995). En este
proceso, el intrprete desarrolla al menos una de las siguientes tareas: deteccin, reconocimiento e
identificacin, anlisis, deduccin, clasificacin, idealizacin y determinacin de la precisin.
a) La deteccin implica seleccionar objetos directamente visibles y de nuestro inters.
b) El reconocimiento e identificacin involucra el nombrar los objetos.
c) El anlisis consiste en tratar de encontrar un arreglo u ordenamiento espacial de las reas u objetos
de inters.
d) La deduccin es un paso ms profundo dado que implica el uso del principio de convergencia de las
evidencias para predecir la ocurrencia de ciertas relaciones.
e) La clasificacin es el arreglo de los objetos en un sistema ordenado.
f) la idealizacin es el uso de lneas y trazos en las fotografas para limitar aquellas reas y/u objetos
de inters.
g) La determinacin de la precisin se da cuando seleccionamos puntos al azar y confrontamos en
campo nuestra interpretacin.
De esta cadena de eventos, el reconocimiento y la identificacin son los pasos que ligan todo el proceso.
Siete caractersticas de las fotografas areas son de gran utilidad en este proceso: tono, textura, patrn,
lugar, forma, sombras y tamao.
I.Tono: Es la caracterstica ms importante. Representa el registro de la radiacin que llega a la superficie de

la Tierra y es registrada por la pelcula fotogrfica. De este modo, tonos claros representan reas de alta
reflectancia, mientras que reas con tonos oscuros representan reas de baja reflectancia. La reflectancia
de un objeto est determinada por las caractersticas de su composicin, as una roca calcrea aparece en
tonos de gris claro, mientras que un suelo hmedo aparecer en tonos gris oscuro.
II.Textura: Es la frecuencia de cambios tonales en una fotografa que surge cuando un gran nmero de rasgos
son vistos al mismo tiempo. Depende de la escala.
246
III.Patrn: Es el arreglo espacial de los objetos.

IV.Lugar: Es el determinar la posicin de un objeto con relacin a otros objetos en las reas vecinas.
V.Forma. Es la determinacin cualitativa de la configuracin general de un objeto.
VI.Sombras:. Las sombras de los objetos son muy tiles en la fotointerpretacin, por ejemplo para identificar
fallas geolgicas, orientacin de las fotografas, etc.
VII.Tamao: Depende de la escala. El tamao relativo de los objetos nos permite estimar las dimensiones de
los mismos.
5.6 Tcnicas de tratamiento derivadas de la Fotografa Analgica y/o Digital.
Este campo tradicionalmente realizado con xito por la topografa y fotogrametra, ha sido ocupado
recientemente por la teledeteccin, tanto en sus aspectos altimtricos (generacin automtica de Modelos
Digitales del Terreno MDT), como planimtricos (deteccin automtica de formas, generacin
semiautomtica de Raster de contornos, etctera).
La fotogrametra digital se puede considerar la convergencia entre los mtodos tradicionales

fotogramtricos (analgicos y analticos) y el tratamiento digital de imgenes (sistemas de procesamiento
tradicional de la teledeteccin).
5.6.1 Fotogrametra; Generacin automtica de Modelos Digitales del Terreno (MDT)
La obtencin de informacin altimtrica del terreno ha sido tradicionalmente un aspecto de gran

importancia tanto en su aspecto tcnico como econmico, por lo que conviene recordar, que por tcnicas
convencionales de fotogrametra (restitucin altimtrica de curvas de nivel), el costo de ejecucin ha sido
superior al 50% del total del proyecto de restitucin, siendo asimismo un proceso con una difcil
homogeneizacin en grandes extensiones, por la subjetividad que conlleva dicho sistema.
La generacin de informacin altimtrica por estreo-correlacin automtica de imgenes digitales, se

presenta hoy da como la gran herramienta de obtencin de dicha informacin, con estructura final de
Imagen Digital (MDT) y siendo sus principales caractersticas la gran objetividad de dicha Base de Datos (lo
que posibilita que sea repetible en el espacio y el tiempo) y con exactitud similar a las restituidas por
mtodos tradicionales.
Es importante resaltar que, a partir de un MDT, la obtencin de curvas de curvas de nivel (informacin
vectorial del territorio) es un proceso de fcil consecucin hoy da mediante tcnicas de interpolacin
automtica.
El Proceso de estreo-correlacin automtica se basa fundamentalmente en los siguientes principios:
A) Geometra epi-polar; Los planos epi-polares cortan a los planos focales segn rectas (rayos epi-polares),
cuya caracterstica fundamental es que, conocida la imagen de un punto en un fotograma, la de su
homlogo en la imagen adyacente, se encuentra fcilmente a partir de la re-construccin de los rayos epi-
polares correspondientes. Para reconstruir dicha geometra epi-polar, se hace necesario previamente
efectuar una modelizacin de las imgenes (epi-polarizacin) con vistas a conseguir que las lneas de las
imgenes sean rayos epi-polares.
247
Fig. 5.6. 1.Teora epi-polar
B) Estereo-correlaccin por relajacin jerarquizada; Su objetivo es conseguir una mayor eficacia de

bsqueda de puntos homlogos mediante la obtencin de imgenes resumidas de resolucin cada vez
menor, lo que redundar en una mayor rapidez de clculo. Se inicia la bsqueda en unas imgenes muy
resumidas (puede llegar a 1:64 de tamao de pixel) aumentndose la resolucin y, por tanto, la bsqueda
hasta las imgenes originales (1:1) en forma jerarquizada.
C) Clculo de la altitud del punto mediante la obtencin de paralajes; Se sabe por tcnicas
fotogramtricas que la diferencia de cota de un punto respecto de otro ( H) est relacionada directamente
con la diferencia de paralajes, medidas en cada fotograma.
H = f( Paralajes)
Para ello, se calcula la paralaje entre puntos homlogos de las imgenes, restringindose y facilitndose la
bsqueda y posterior clculo con los criterios anteriormente citados.
D) Edicin interactiva; Esta fase final servir mediante tcnicas adecuadas de visualizacin (anaglifos o
polarizacin) la correcta obtencin del MDT y su posible correccin por tcnicas interactivas:
Punto a punto,
Por superficies,
Por perfiles.
248
Las fases de ejecucin en el proceso de obtencin de un MDT, seran:
1) Definicin de la escala final del documento cartogrfico (eM) o exactitud de la Base de Datos
correspondiente.
Ejemplo: Escala final eM = 1/EM = 1: 10.000

Exactitud: Tolerancia (errores mximos admisibles) 2 m
2) Definicin adecuada de la escala (eV) y caractersticas del vuelo.
La seleccin de la escala de vuelo (eV = 1/EV) se realizar en funcin de la escala del documento
cartogrfico (y por tanto de la tolerancia final admitida).
Ejemplo: Escala final del vuelo Ev = 200 EM = 200 10.000 = 20.000
Cmara mtrica con objetivo gran angular (f = 152 mm)
3) Definicin del tamao del pixel (Tpx) en el proceso de conversin Analgica/Digital (escaneado) de los
fotogramas obtenidos con la cmara mtrica. El Tpx estar condicionado por:
Errores mximos admisibles en el documento cartogrfico.

La unidad mnima de resolucin final (UMR).
El proceso de ejecucin (aero-triangulacin y clculo del MDT).
Volumen de informacin (almacenaje) y proceso de clculo.
La Unidad Mnima de Resolucin se define en funcin de la agudeza visual (AV), que en forma digital
podemos considerar es de 100 m.
Se suele considerar que es adecuado en la identificacin de objetos un cuarto de dicha UMR. Por lo tanto,
el Tpx con este criterio, sera de 25 m. Asimismo, segn Boneval, el error cometido en z en el proceso
digital de imgenes es:
ez = (f .Ev . ep)/b Donde:
f = focal
b = base del modelo estereoscpico
Ev = denominador de la escala de vuelo
ep = error de clculo de paralajes
El valor de ep = c.Tpx Donde, c funcin de la morfologa del terreno, con valores prximos a la unidad.
Ejemplo:
Con el primer criterio;
(UMR de 100 m) y eM = 1: 10 000
UMR = 0,1 . 10 000 = 1 m
UMR / 4 = 25 m 0,25 m (a escala final 1: 10 000)
249
A escala de vuelo 1: 20 000 Tpx = 12,5 m (0,25 m)
Con el criterio de Boneval:

ez = (f .Ev . ep)/b
1 (0,152 . 20 000. 0,6.Tpx) / 0,07
Considerando una b = 7 cm
c = 0,6 (terreno ondulado suave)
Tpx = 35 m (0,7 m)
Es decir, el escaneado del vuelo 1: 20 000, con el criterio de exactitud, debera estar entre:
Tpx = 12,5 m (criterio UMR)

Tpx = 35 m (criterio de Boneval)
Podramos seleccionar el ms restrictivo (12,5 m). En cualquier caso, se obtienen las siguientes
conclusiones:
El Tpx es siempre bastante menor que la tolerancia final del documento (100 m).
Todos los procesos (aero-triangulacin, estreo-correlacin) aadirn errores a los pixeles, pero siempre
dentro del margen entre los 12,5 m y 100 m.
4) Definicin del paso de malla en la generacin del MDT;
Se realiza teniendo en cuenta:

El tamao del pixel (Tpx).
La escala final del documento cartogrfico.
Ejemplo: Seleccionamos un paso de malla de 5 m = doble de la tolerancia.
5) Proceso de estreo-correlacin;
En funcin del tipo del terreno y de las caractersticas radiomtricas de la imagen se definirn:
El tamao de la ventana de correlacin.

Zona de bsqueda de los puntos homlogos en las imgenes.
Parmetros de estreo-correlacin (umbrales de aceptacin de la correlacin).
El n de iteraciones a realizar segn el ancho el ancho de malla.
Ejemplo: Finalmente se obtendr el MDT con las caractersticas antes definidas:
Para una malla de 5 m.

Clculo de su altitud con un error medio cuadrtico 1 m.
6) Edicin final; Mediante visualizacin del MDT sobre la imagen y de forma interactiva, se revisarn y
corregirn puntualmente las zonas en las que se detecte un error inadmisible.
250
7) Comprobaciones finales; Se efectuarn mediante puntos de control y estimadores de exactitud de cada

imagen digital (MDT).
8) Obtencin de las curvas de nivel (en casos que se requiera);
- Por tcnicas automticas de interpolacin y utilizando previamente filtros digitales en ciertas zonas (filtro
de paso bajo - FPB) y con la integracin de lneas singulares con cota conocida (divisorias y vaguadas), se
proceder al curvado definitivo.
De esta forma, obtendramos finalmente dos tipos de informacin altimtrica de la misma zona.
MDT (fichero raster) con paso de malla de 5 m y e.m.c. 1m.

Curvas de Nivel (fichero vectorial) con exactitud nominal 2m.
5.6.2 Produccin electrnica de documentos cartogrficos
La produccin electrnica utiliza los sistemas digitales existentes en el tratamiento de la informacin tanto
en sus fases de captura y procesamiento, como de salida o explotacin de la misma.
Dicha informacin estar compuesta de diferentes fuentes y estructuras con imgenes, grficos, texto, etc.,
pero siempre en forma digital.
Por ello, y una vez estudiado el tratamiento de imgenes, tienen especial importancia en el proceso
electrnico de documentos, el anlisis de los sistemas de conversin de formato analgico a digital
(captura) ADC y de digital a analgico (salidas) DAC de las citadas fuentes.
La produccin electrnica, como ya se ha indicado, se realizar siempre sobre un formato digital de la

informacin. Dicho formato digital podr ser en origen en forma digital (creado por los programas
correspondientes) en todas sus fuentes (texto, imagen, grficos, etc.), dando lugar a los documentos
digitales, o bien proceder de la conversin analgica/digital (escaneado) de documentos analgicos,
llamndose entonces documentos digitalizados.
Conviene recordar que se conoce como documentos multimedia, aquellos documentos compuestos de
diferentes fuentes y estructuras que incorporan no slo documentos digitales o digitalizados, sino tambin
a los procedentes de otros tipos de seales, como son audio y vdeo; por ello, todo documento multimedia
es digital en s mismo.
251
Para la edicin electrnica se necesitan los conocimientos de las siguientes tcnicas y herramientas:
a) Estudio de formatos y mtodos de compresin segn fuentes y tipo de explotacin.

b) Definicin de flujos de informacin y de trabajo.
c) Gestin documental, donde a su vez se incluyen los siguientes procesos:
Sistemas de tratamiento:
Preparacin de documentos.
Reconocimiento de formas.
Mejoras y ajustes, etctera.
Composicin de pginas y maquetacin.
Sistemas de catalogacin, clasificacin y consulta.
Sistemas de entrada/salida.
d) Sistemas de almacenamiento de la informacin en funcin de los sistemas de gestin documental

necesarios y del tipo de explotacin (on line, off line y servidores correspondientes).
e) Sistemas de control de calidad.
5.6.2.1 Adquisicin de informacin. Transformacin analgica /digital

Este epgrafe corresponde a la obtencin de documentos digitalizados a partir de informacin analgica
existente (fotos, mapas, texto impreso, grficos, etc.).
Su ejecucin estar condicionada por la forma de explotacin ltima (digital o analgica) y por la calidad del
documento origen.
El mtodo ms empleado es el escaneado, siendo la correcta definicin de sus parmetros de

trascendental importancia para la consecucin de la calidad necesaria en el procesamiento y posterior
explotacin de dichos datos.
Los parmetros ms significativos a definir en dicha transformacin sern los siguientes:
A) Resolucin de la imagen escaneada (R); Obtenida por la discretizacin de la Imagen continua en

pixeles. Se expresa en pixeles por pulgada (muestras por pulgada spi ).
Esta captura se realiza directamente por medios pticos o por interpolacin mediante programas.
B) Profundidad del pixel (PP); Se cuantifica en bits por pixel, dndonos el nmero mximo de niveles de
gris por pixel (ND) o rango dinmico (nmero de ND que seran susceptibles de ser definidos entre el blanco
y el negro).
252
Fig. 5.6.2.- Imgenes escaneadas. Profundidad del pixel.
C) Tamao de la imagen (T); El tamao de la imagen a escanear en sus dos dimensiones (ancho y alto) se
puede expresar en mm2, cm2 o pulgadas 2(i2).
Si se conoce su tamao y resolucin, conoceremos el volumen de informacin (VI).
VI (R2 x T x PP)/8000 Kbytes
Se define como escalado, el cambio de resolucin de la imagen al ampliar o reducir. Si se cambia la

resolucin, cambiar el volumen de informacin o el tamao.
Para terminar, conviene recordar que no es necesario ni apropiado escanear una imagen a ms del doble
de la frecuencia de la trama con la que se reproducirn los medios tonos en el proceso de impresin final,
dado que ocasionara un volumen de almacenamiento y de tratamiento inaceptable e intil para el sistema
de explotacin final.
5.6.2.2 Salidas de la informacin

Son todos los procesos necesarios que convierten la informacin digital procesada, en informacin
disponible por el usuario. Dicha conversin, se realizar en funcin del sistema de explotacin utilizado
posteriormente (analgico o digital).
253
Dichos procesos se pueden dividir en los siguientes sistemas de explotacin o conversin:
1) Conversin y explotacin digital en analgica; La utilizacin de documentos impresos, bien obtenidos

directamente por una impresora (nmero de copias reducido), o bien a travs de sistemas masivos de
reproduccin, como puede ser la litografa (offset), sigue siendo, de momento, el sistema ms importante
de transmisin de informacin y conocimiento.
En ambos casos, la transformacin de la informacin digital a analgica se realiza previamente mediante

los RIP (Raster Image Processing) que transforman a bits de la impresora o filmadora la informacin digital.
En el caso de la litografa, el sistema de produccin necesita de un proceso intermedio que sera la

conversin del fichero digital en pelcula fotogrfica (transformacin de la imagen digital en medios tonos
digitales) y posteriormente, pasado a plancha de impresin e impresin sobre mquina de reproduccin
litogrfica. Todos estos ltimos procesos se hacen de forma analgica.
En el proceso de filmacin, la definicin, a priori, de los parmetros necesarios requeridos en la plancha de

reproduccin y, por lo tanto, en su equivalente positivo de reproduccin sern de trascendental
importancia con vistas a obtener la calidad de copias finales solicitadas.
Para ello conviene recordar los siguientes conceptos:
La imagen digital se compone de pixeles/muestras y se dimensiona en pixeles por pulgada spi .

Dicha imagen visualizada en pantalla se expresa en pixeles por pulgada ppi .
La transformacin de la imagen digital en medios tonos digitales, para su reproduccin en offset, se
dimensiona en lneas (celdas) por pulgada lpi . En estas celdas, se alojarn los puntos que formarn una
lnea la cual ser de gran importancia a la hora de evitar ciertos problemas (efecto moir) o resaltar ciertos
detalles (contrastes, transiciones, etctera).
La resolucin de salida de la filmadora se expresa en puntos por pulgada dpi , que constituyen y
forman cada celda o lnea.
Los parmetros de formacin de positivos de reproduccin en el proceso de filmacin se pueden resumir,

por tanto, en los siguientes:
Resolucin de salida (RS) de la filmadora dpi .

Frecuencia de tramas (FT) lpi . Suele mantener la siguiente relacin con la Imagen Original: spi lpi
Niveles de grises/plancha, requeridos (ND). Sern funcin del nmero de punto por celda, as, con celdas
cuadradas de 4x4 (16 puntos) podramos obtener un mximo de 17 ND.
ngulo de trama. Cada plancha (color) tendr una angulado determinado (30 de diferencia entre ellos),
con vistas a eliminar efectos visuales desagradables, como es el Efecto moir.
Todas estas variables se relacionan y condicionan entre s.
La expresin ms utilizada es la que a continuacin se expone: ND = (RS/FT)2 +1
2) Explotacin directa de la informacin digital; Esta forma de transmisin y comunicacin de informacin

digital es y ser el sistema de informacin masivo entre todo tipo de usuarios. El primer paso para la
254
explotacin directa, dado que la informacin ya es digital, ser la grabacin y distribucin de la misma
sobre soportes digitales CD-ROM o DVD, en todas sus variantes y capacidades existentes.
Figura 5.6.3. Representacin de: puntos (DOT); granos (SPOT); celdas (LNEAS). Arriba Izquierda; Puntos por celda y
niveles de gris (NG). Arriba derecha; Medios tonos a (RS) = 300 dpi.
Actualmente, dicha transmisin se realiza a travs de redes de rea Local (Fast Ethernet, FDDI, FDI, ATM,) y
muy especialmente a travs de Internet.
255
En estos sistemas, cobran mucha importancia los procesos de compresin de imgenes (audio, vdeo, etc.),
velocidad de comunicacin y, as mismo, la capacidad de utilizacin de dicha informacin en forma eficaz
por un amplio sector de usuarios, sin necesidad de estar condicionada por programas o equipos.
Con este concepto de independencia de programas y equipos, habra que destacar, como ideas
innovadoras las ofrecidas por:
Formato de Documento Porttil (PDF) de Adobe; Este formato, casi considerado como un dialecto
Postscript, de intercambio de informacin digital, se caracteriza por los siguientes conceptos:
Es un formato de imagen, sonido, hipertexto, ...

Sus pginas se pueden considerar a la hora de leer y modificar como independientes de la plataforma en
la que fueron creadas (no es necesario tener, por tanto, ni la aplicacin ni los elementos que lo componen).
Se puede considerar que cada pgina es independiente del total, lo que facilita los procesos de pre-
impresin e imposicin de pginas.
Admite modificaciones parciales hasta en el ltimo momento (editabilidad).
Posibilita la utilizacin mltiple (reutilizacin) de la misma informacin (CD-ROM, Web, ...).
Admite la posibilidad de trabajar sobre servidores OPI.
Se puede considerar estos archivos como Pelcula Digital, es decir, la posibilidad de integrar pginas .pdf
en otras aplicaciones de edicin (PageMaker, Xpress, In- Design, ...).
Introduce nuevos flujos de trabajo en la produccin electrnica, ms flexibles y econmicos.
Lenguaje de Informacin Auto-descriptiva (XML); Este lenguaje proporciona un estndar abierto y

flexible de almacenaje, publicacin e intercambio de informacin electrnica. Sus caractersticas ms
importantes son:
Diseado con vistas a transformarse en un estndar por la World Wide Web Consortium (W3C).
Puede llegar a ser un estndar que nos proporcione la independencia del formato de datos y fuentes de
donde proceden.
Lenguaje de fcil aprendizaje e implementacin en las diversas plataformas.
Permitir intercambiar informacin entre diversas plataformas y usuarios de cualquier lugar (base de los
negocios electrnicos).
De gran trascendencia en el futuro de las Bases de Datos en cuanto a su gestin, ya que maneja
documentos y no solo datos.
5.7 Cartografa Temtica
Las aplicaciones medioambientales fueron, desde los orgenes de la teledeteccin espacial (1972), el sector
donde dicha tecnologa tuvo su principal actividad y mayor utilidad.
Hoy da, la teledeteccin contribuye de forma nica y eficaz al conocimiento global de los ecosistemas
terrestres y su dinmica. Estudios de desertificacin, de evaluacin de impactos, de ocupacin del suelo,
etc, seran de gran dificultas en su ejecucin si no fuese por la informacin disponible (espacial, temporal,
radiomtrica y espectral) facilitada a travs de las imgenes digitales desde satlites artificiales.
256
5.7.1 La Cartografa de Ocupacin del Suelo en la determinacin del ndice de Peligro de

Incendios Forestales (IPIF)
Los sistemas que estudian ciertos factores de prediccin, como es el caso de los incendios forestales,
utilizan una metodologa mixta basada en modelos, cuyas componentes proceden a su vez de ciertas
variables obtenidas, fundamentalmente, a partir de datos espaciales suministrados por sensores
aerotransportados.
Asimismo, en el clculo de dicha modelizacin, es imprescindible la utilizacin mixta de tcnicas y datos

raster y vectorial, lo que, no slo actualmente es factible, sino que incrementa la eficacia de los resultados
(exactitud y rapidez).
Por tanto, las tcnicas de tratamiento digital de imgenes (TDI) usadas en teledeteccin, junto con los
sistemas de informacin geogrfica (SIG), son instrumentos que se utilizan de forma integrada y
complementaria en estudios de medio ambiente en general.
5.7.1.1 Peligrosidad de ocurrencia de incendios; Ejemplo.

El proyecto que se presenta a continuacin (peligrosidad de ocurrencia de incendios forestales), slo tiene
en cuenta factores fsicos (no antrpicos) y su resolucin espacial est condicionada por los sensores
utilizados en cada momento.
No obstante, los resultados de este tipo de estudios son de gran utilidad para la distribucin de medios
tcnicos y para la planificacin a priori de defensa y lucha contra el evento.
Las fases de que consta este proyecto ejemplo (Determinacin de reas de peligrosidad de incendios
forestales), son las siguientes:
1) Determinacin de; Cantidad de Combustible vivo (Cv) y muerto (Cm) por unidad de superficie;
a) Para ello se parte del mapa de ocupacin del suelo del territorio. En este ejemplo se utiliz el mapa de
ocupacin del suelo de la Unin Europea con las siguientes caractersticas:
rea de estudio: el Territorio Nacional ( 500 000 km2).

Escala: 1: 100 000.
Superficie mnima a representar: 25 Ha.
Nomenclatura: Corine Land-Cover (UE). Con 5 niveles y 64 clases.
Datos: satlite Landsat-5; sensor Thematic Mapper; bandas utilizadas 5 (1,55-1,75 m), 4 (0,76-0,90 m),
3 (0,63-0,69 m).
Tamao del pixel (Tpx): 30 m. Remuestreado a 25 m.
Captura de informacin temtica: fotointerpretacin asistida por ordenador (clasificaciones supervisadas
y no supervisadas).
b) A partir del mapa de Ocupacin del Suelo se obtiene, mediante modelos de combustibilidad, facilitados
por los servicios forestales, el Mapa de Combustibles.
257
c) Finalmente, a partir de dicho Mapa de Combustibles se identifica y se calcula (segn los modelos
utilizados en los servicios forestales) por unidad de superficie:
La Carga en Tn/Ha de Combustible vivo (Cv).

La Carga en Tn /Ha de Combustible muerto (Cm).
2) Determinacin del Material Combustible vivo y muerto por pixel y en un instante dado a partir del
clculo del Verdor Relativo (segn la fecha de las imgenes utilizadas en dicho clculo)
a) Previamente, se necesita conocer el ndice de Vegetacin de Diferencia Normalizada (IVDN) en una fecha
determinada (la de las imgenes del sensor utilizado).
En nuestro caso, para el clculo del IVDN se utilizaron imgenes del satlite NOAA (sensor AVHRR), con las
siguientes caractersticas:
Tpx : igual a 1,2 Km. Remuestreado a 1 Km.

Bandas utilizadas: Infrarrojo prximo ( 0,7-1,1m) y Rojo (0,5-07 m).
Periodicidad: 2 imgenes/mes.
Con estos datos se calcula (de forma automtica) por pixel el IVDN, para cada fecha:
IVDN = (NDIR NDR) / (NDIR + NDR) Siendo:
NDIR = valor digital /pixel en el Infrarrojo.

NDR = valor digital / pixel en el Rojo.
b) A partir de dicho ndice, calcularemos el Verdor Relativo (VR), segn la ecuacin siguiente:
VR = [(IVDN IVDNmin) / (IVDNmax IVDNmin)] . 100
c) El clculo de Material Combustible vivo y muerto por pixel, se calcula segn las ecuaciones siguientes:
Material de Combustible vivo (MCv/px): MCv/px = VR . Cv
Material de Combustible muerto (MCm/px): MCm/px = [(1-VR) . Cv] + Cm
3) Clculo de la humedad del material combustible muerto (hMCm) a las 10 horas de retardacin (h10)
Se entiende como retardacin, la medida de la rapidez con la cual una partcula de combustible alcanza el
contenido de equilibrio con la atmsfera (Servicio Geolgico de EE UU USGS).
Para su clculo se utilizarn valores de temperaturas, humedad relativa (%) y nubosidad, procedentes de
sensores instalados en los satlites NOAA y Meteosat, corregidos segn estaciones meteorolgicas
terrestres e interpolando los valores para cada pixel.
Por tanto:
258
hMCm = h10 / he Cm
Esta expresin se utilizar como factor de correccin sobre el material de combustible muerto.
Siendo:
h10 = la humedad segn perodos de 10 horas

heCm = humedad de extincin del fuego del Combustible muerto.
4) Clculo del ndice de Peligrosidad de Incendios Forestales (IPIF);
Con los valores obtenidos de Verdor Relativo (VR), Material Combustible vivo (MCv) y muerto (MCm) y la
humedad de retardacin del Combustible muerto (hMCm) y utilizando, en nuestro caso, las posibilidades
de clculo de ArcInfo (mediante el clculo de los ficheros. aml), obtenemos finalmente, segn el modelo
adjunto:
El ndice sin corregir: IPIFsc = 100 [(VR . MCv) + (hMCm . MCm)] . 100
El ndice corregido por pixel: IPIF = IPIFsc + [( 2/ hCm) (IPIFsc / IPIFmax)] . 100
Siendo: hCm = humedad del Combustible muerto
5) Validacin de resultados;
Esta ltima fase se realiza mediante el contraste (comparacin de datos) de ocurrencias con los incendios
que realmente se han producido, necesitndose conocer para ello la fecha y las coordenadas del foco
principal (en su defecto coordenadas del permetro del incendio).
Con estos modelos de prediccin se han obtenidos coincidencias superiores al 90% de las zonas estudiadas.
Conviene resaltar que estos modelos podran servir para clculos de Peligrosidad de Incendio Forestal casi
en tiempo real (1 da u horas de retraso), debido a que actualmente los satlites nos proporcionan
informacin exhaustiva diaria y los mtodos de clculo son lo suficientemente potentes como para
realizarlos al mismo tiempo que son proporcionados los datos.
259
6 ANALISIS DE IMGENES MULTI-ESPECTRALES APLICADA A

DETECCIN MINERAL
Deteccin de minerales utilizando clasificacin por rboles de Decisin en imgenes ASTER
ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer) es un avanzado colector de
imgenes multiespectrales que fue lanzado a bordo de la nave Terra de la NASA en Diciembre de 1999.
ASTER cubre una amplia regin espectral con 14 bandas desde el visible al infrarrojo termal con alta
resolucin espacial, espectral y radiomtrica. Adicionalmente otra banda infrarroja provee cobertura
estereoscpica. La resolucin espacial vara segn las longitudes de onda: 15 m en el visible e infrarrojo
cercano (VNIR), 30 m en el infrarrojo de onda corta (SWIR), y 90 m en el infrarrojo termal (TIR). Cada escena
ASTER cubre un rea de 60 x 60 km.
6.1 ESPECTROMETRIA DE IMGENES
El estudio de las curvas espectrales es la base para el procesamiento de imgenes multi-espectrales e

hiper-espectrales. Cada imagen est compuesta por un nmero determinado de bandas y cada banda a su
vez est compuesta por un nmero determinado de pixeles, el valor de cada pixel en cada banda genera la
curva espectral del pixel.
Las curvas de los pixeles se comparan con las curvas de laboratorio y de esta manera se determinan en la
imagen los pixeles que corresponden a cada material.
Cuando tenemos imgenes hiper-espectrales podemos determinar con precisin los materiales, ya que la
complejidad de las curvas que entregan esas imgenes, no difieren mayormente con las curvas medidas en
laboratorio.
Sin embargo, cuando tenemos imgenes multi-espectrales, se genera una gran diferencia entre la curva de
laboratorio y la curva que puede observarse desde el sensor. Es por ello que las metodologas de
procesamiento deben ser enfocadas a caractersticas especficas de la curva en rangos de longitud de onda
especficos.
La figura 6.1 muestra curvas de laboratorio de kaolinita (mineral), pasto y asfalto, en una imagen hiper-
espectral la curva es muy similar, pero en la imagen ASTER (multi-espectral) la curva pierde mucha
informacin por lo que el anlisis es ms restringido. Sin embargo hay caractersticas que se mantienen en
cierto rango del espectro electromagntico lo que nos sirve para poder identificar el elemento aunque
tengamos informacin limitada.
La vegetacin, por ejemplo, tiene un gran salto de magnitud de la reflectancia entre la banda roja (banda 2
- 0.66 m) y la banda infrarroja cercana (banda 3 0.82 m). Si tenemos la curva completa del pasto y de
otro elemento vegetal (algn tipo de matorral o rbol), podremos identificarlos y clasificarlos como
distintos en la imagen, pero con la curva limitada que tenemos en la imagen ASTER, no podremos hacer esa
diferenciacin y nos tendremos que conformar con decir que el pixel corresponde a un elemento vegetal, lo
mismo ocurre con todos los elementos que se quieren mapear en una imagen, necesitamos saber qu
caracterstica es visible con la imagen y como vamos a manejar la informacin de las bandas para resaltar
su presencia.
260
Figura 6.1: Curvas espectrales de laboratorio y su ajuste a las bandas VNIR + SWIR de ASTER
En la exploracin geolgica, se deben conocer las curvas caractersticas de los minerales de inters
prospectivo, y adems en rango, dentro del espectro electromagntico, donde se pueden estudiar o donde
tienen caractersticas nicas. Una vez hecho este anlisis deberemos ver si minerales que se estudian
dentro de las mismas longitudes de ondas, tienen alguna caracterstica que los diferencie entre s, para
determinar si realizaremos un ndice de minerales especficos o un ndice de asociaciones mineralgicas.
261
Asociacin de Minerales Rango de Estudio
xidos de Fierro
Hematites
Goetita VISIBLE
Jarosita
Alteracin Arglica
Ilita
Moscovita
Kaolinita SWIR
Alunita
Pirofilita
Alteracin Propiltica
Clorita
Epidota SWIR
Calcita
Silicatos
Cuarzo
Granates TIR
Albita
Tabla 6.1. Rango de estudio de la espectrometra de algunos minerales
262
6.2 CLASIFICACION POR RBOLES DE DECISIN
ENVI (Environment for Visualizing Images) es un poderoso software de la compaa ITT Visual Information
Solutions (USA) que se ha especializado por dcadas al procesamiento de imgenes de todo tipo, RGB,
Multiespectrales, Hiperespectrales, Radar, etc. Siendo una de sus principales fortalezas el anlisis espectral
y las tcnicas de clasificacin. La clasificacin por rboles de decisin apareci disponible en el software del
ao 2004, y aunque tiene cualidades poderosas y est ideado para cierto tipo de anlisis, se pueden
aprovechar estas herramientas de un modo diferente para clasificar pixeles que cumplan ciertas
condiciones de la curva espectral y as evitar clasificar por metodologas relativas donde se manejan
parmetros de probabilidad y no siempre con real certeza. Si bien, no podemos descartar ni negar la
utilidad que nos otorgan los algoritmos matemticos en la generacin de targets de inters, nuestra
intencin es evidenciar una herramienta que permita, en ciertos casos, un anlisis ms preciso de los
elementos mapeados.
El clasificador de rboles de decisin realiza clasificaciones de varias etapas utilizando una serie de
decisiones binarias para colocar pxeles en clases. Cada decisin divide los pxeles de un conjunto de
imgenes en dos clases basadas en una expresin. Puede dividir cada nueva clase en dos clases ms basada
en otra expresin. Puede definir tantos nodos de decisin, segn sea necesario. Los resultados de las
decisiones son clases. De este modo se puede utilizar los datos de diferentes fuentes y archivos para hacer
un clasificador de rbol de decisin individual. Puede editar y "podar" los rboles de decisin de forma
interactiva, y tambin puede salvar los rboles y aplicarlos a otros conjuntos de datos. (Ayuda ENVI
Decision Tree Classifier)
Realizaremos una revisin de los minerales que queremos identificar, como es su curva mirada desde el
sensor ASTER y como podramos construir el rbol de decisin para clasificar dichos elementos.
Enfocaremos este estudio para determinar presencia de Alunita, Kaolinita, Moscovita y Calcita.
263
Figura 6.2: Curvas espectrales ASTER de: Alunita, Calcita, Kaolinita y Muscovita
La figura 6.2 muestra las curvas espectrales de los minerales a estudiar, con el ajuste a la informacin
espectral que lee la imagen ASTER en el canal SWIR. Para realizar la clasificacin por rboles de decisin,
enfocaremos las condiciones del rbol en las absorciones que presentan los distintos minerales, estas
absorciones pueden ser absolutas o relativas (figura 3).
Figura 6.2.a: Absorcin Absoluta v/s Absorcin Relativa
Las principales caractersticas que se observan en las curvas de los minerales se resumen en la tabla 6.2:
264
Mineral ___ Tipo de Absorcin___ Long. Onda / Banda

Alunita Absoluta 2.167 m / banda 5
Relativa 2.209 m / banda 6
Calcita Absoluta 2.336 m / banda 8
Kaolinita Absoluta 2.209 m / banda 6
Relativa 2.167 m / banda 5
Moscovita Absoluta 2.209 m / banda 6
Tabla 6.2: Absorciones absolutas y relativas para distintos minerales
Para poder detectar, dentro de la imagen, los pixeles cuyas curvas cumplen con esta caracterstica,
debemos primero realizar una correccin atmosfrica a la imagen para poder tener los datos en valores de
reflectancia.
Si consideramos la figura 6.2.a, como referente, tenemos 3 puntos (A, B y C) que reflejan ambos tipos de
absorciones, las condiciones que podemos ocupar en el rbol de decisin seran un valle para la absorcin
absoluta y una inflexin en la absorcin relativa, matemticamente podra escribirse de la siguiente forma:
Absorcin Absoluta: A > B < C

Absorcin Relativa: (A > B > C) y (mAB < mBC), donde mAB es la pendiente entre los puntos A y B, y mBC
la pendiente entre los puntos B y C.
Para tener una absorcin relativa, necesitamos que haya un cambio de pendiente entre AB y BC, que pase
de una pendiente menor a una mayor.
De esta manera podremos construir nuestro rbol de decisin con las condiciones lgicas antes
mencionadas. Asignaremos las siguientes siglas para la representacin del rbol:
ABS-BX : Absorcin absoluta en la Banda X
RBD-X : Absorcin relativa en la Banda X
Figura 6.2.b: rbol de decisin para clasificar minerales
265
Los pixeles asignados a cada clase (Alunita, Calcita, Muscovita, Kaolinita), debern entonces cumplir con las
absorciones estipuladas en el rbol de decisin.
PROCESAMIENTO DE IMAGEN ASTER
Para evaluar esta metodologa de procesamiento, realizaremos un procesamiento de un conocido sector de

inters geolgico denominado Cuprita en Nevada, USA.
El distrito Cuprita se encuentra en el extremo suroeste de la Gran Cuenca a unos 15 km al sur de Goldfield,
Nevada. Ocurrencias de cobre, plata, oro y plomo han sido reportados en calizas del Cmbrico, y
ocurrencias de azufre en rocas sedimentarias tobceas y flujos de tobas de ceniza soldadas del Terciario.
(Rowan, Hook y Mars, 2003).
Este distrito ha sido por excelencia la zona de prueba de muchos sensores multi-espectrales e
hiperespectrales.
Destacan en l distintos tipos de alteraciones hidrotermales, con extensas apariciones de Alunita, Kaolinita,
Muscovita, Calcita, Dickita, Buddingtonita, palo, entre otros (figura 6.2.b).
Figura 6.2.c: Mapeo de minerales en Cuprita con Imagen Hiperespectral AVIRIS

Alunita Kaolinita Dickita Buddingtonita Ilita/Smectita Opalo Calcita
266
Muscovita Muscovita+Clorita Tobas no alteradas Playa de Depsitos
Para el procesamiento de la imagen ASTER de Cuprita, se utiliz inicialmente el rbol de la figura 4

obteniendo resultados muy buenos para los minerales Alunita y Kaolinita, aunque con una sobre-estimada
clasificacin de Calcita y Muscovita (Figura 6.2.c).
Figura 6.2.d: Mapa de clasificacin generado a partir del rbol de decisin inicial
Sin embargo, utilizando otras caractersticas de las curvas de la Calcita y la Moscovita, se puede mejorar la
clasificacin, la figura 6.2.e, muestra la versin final del rbol de clasificacin generado para procesar la
imagen ASTER de Cuprita.
267
Figura 6.2.e: rbol de Decisin final para procesamiento de imagen ASTER en Cuprita.
El resultado de la clasificacin final se representa en la siguiente figura.
Figura 6.2.f: Clasificacin final por Arboles de Decisin de imagen ASTER en el distrito Cuprita.
268
La figura 6.2.g muestra el mapeo realizado con el rbol de decisin final y el mapeo realizado con la imagen
hiperespectral AVIRIS, los colores de los minerales en el mapeo de la imagen ASTER se modificaron para
una mejor comparacin entre los resultados de ambos procesos.
Figura 6.2.g: Mapeo en imagen ASTER (izquierda) v/s Mapeo en imagen AVIRIS (derecha).
Alunita Kaolinita Calcita Muscovita
CONCLUSIONES
La clasificacin por rboles de decisin es una herramienta muy til para clasificar elementos en imgenes
multiespectrales, permite detectar pequeas variaciones de las curvas espectrales de los pixeles, que, a su
vez, marcan la diferencia entre un mineral y otro. Los resultados obtenidos en Cuprita se asemejan con muy
buena precisin al mapeo hiperespectral realizado con imgenes AVIRIS, a pesar de solo tener 6 bandas en
el infrarrojo de onda corta (SWIR) mientras AVIRIS posee 50 bandas en dicho rango.
Esta metodologa el aplicable para cualquier rea de las geociencias, la construccin del rbol de decisin
va de la mano del conocimiento espectral que se tenga sobre los elementos que se quieren mapear, y de
las posibilidades que nos da la curva de ser diferenciable de otros elementos.
En la clasificacin no slo se pueden usar distintas bandas, tambin podemos incluir en el procesamiento
modelos de elevacin, que nos nutren con condiciones como altura, pendiente y aspecto (ngulo hacia
donde mira el pixel respecto del norte), por otro lado, podemos incorporar bandas de otros sensores,
imgenes de clasificacin previamente hechas, etc. solo se debe tener una buena geo-referencia que sea
coincidente entre todos los elementos (pixeles) que entran al rbol.
269
7 APLICACIONES DE SENSORES REMOTOS Y PRODUCTOS ESPECFICOS

EN TELEDETECCIN
Hay muchas aplicaciones en las que los sensores remotos utilizados en Teledeteccin, puede usarse para
generar la informacin detallada, ya sea sobre materiales y/u objetos en la superficie de la Tierra. Algunas
de ellas son, geologa, minera, petrleo, gas, oceanografa, agricultura, medioambiente, monitoreo de
desastres como plumas volcnicas, inundaciones, gestin y ordenacin urbana, reas de deforestacin e
incendios, etc.
Las aplicaciones de la teledeteccin se multiplican cada ao debido a los factores de mejora de imagen (en
todos sus componentes) y de tratamiento (en su rapidez de clculo y de desarrollo de modelos). Ello ha
propiciado que, en la actualidad, los sistemas de informacin geogrfica (SIG), en su aspecto topogrfico y
temtico, se basen en gran medida en esta tecnologa.
La posibilidad de fotografiar la Tierra desde el aire, primero, y desde el espacio, despus, ha posibilitado
mucho ms que simplemente obtener fotografas panormicas.
Los datos extrados de estas imgenes a travs de sensores multi-espectrales, adecuadamente procesados
e interpretados, han provisto de informacin valiosa a diversos campos de la ciencia as como instituciones
pblicas y privadas en general. Histricamente relacionado con el mbito de la defensa, la informacin
extrada por las fotografas areas y espaciales ha demostrado tener una muy amplia acogida en el mbito
civil. La capacidad de los sensores transportados en satlites de poder ver lo invisible al ojo humano, brinda
la posibilidad de enriquecer el campo de investigacin cientfica, as como tomar decisiones con mayor
calidad de la informacin obtenida. Este trabajo tiene como objetivo inicial resumir los fundamentos y
principios de la Teledeteccin y sus aplicaciones en diversos campos de investigacin.
Son muy variadas las reas en que las que la obtencin de informacin por medio de sensores remotos
resulta vlida. En primer lugar, revisaremos las aplicaciones dedicadas a los estudios forestales. All se
podr apreciar la posibilidad de identificar y zonificar diversos tipos de bosques tropicales y de detectar
abusos en su explotacin.
En este captulo se revisan someramente algunas posibles aplicaciones al planeamiento urbano, e

identificacin de utilizacin y cobertura de la tierra.
Por ltimo, se describe una aplicacin de medios estadsticos para la deteccin geolgica de diversos
recursos minerales.
De manera general destacamos los principales usos de tcnicas basadas en la Observacin mediante
Teledeteccin a travs de sensores remotos para;
- Orientacin y estudio de fotografas areas

- Escala en la fotografa y paralaje estereoscpica
- Estereogramas, alturas y reas
- Planificacin del vuelo
- Cartografa topogrfica y planimtrica
270
- Sistemas no fotogrficos de adquisicin de imgenes

- Sistemas de Informacin Geogrfica y Cartografa del uso y ocupacin del suelo
- Arqueologa prehistrica e histrica
- Agricultura y suelos
- Aplicaciones forestales
- Rasgos fisiogrficos y paisajsticos
- Aplicaciones en ingeniera y minera
7.1 APLICACIONES FORESTALES Y AGROPECUARIAS
Esta seccin se enfocar hacia la observacin de los bosques mundiales (naturales y plantados), as como
aquellos mantenidos para futuras prcticas forestales y comerciales. La distribucin y condicin de estos
bosques, as como con otros tipos principales de vegetacin, puede ser determinada y vigilada
peridicamente analizando los datos de ndices de vegetacin obtenidos por satlites.
A continuacin, se exhibe la figura 7.1 con la distribucin de clases generales de bosques, tal y como fueron
identificados por los datos del AVHRR provenientes de los satlites meteorolgicos NOAA 7 y 9. Los colores
que no estn identificados en la leyenda incluyen rojo = aguas poco profundas, costeras de tierras bajas;
azul = aguas ocenicas; prpura = ocano profundo; negro en regiones rticas y antrticas.
Figura 7.1. Distribucin de Bosques y Regiones Climticas principales.
271
Una aplicacin obvia es la determinar la distribucin geogrfica y por rea de los mayores tipos de selva
virgen y sus ecosistemas. Generalmente, Landsat y otros sistemas de teledeteccin pueden rpidamente
distinguir entre bosques de conferas y bosques de follaje ms amplio, y reconocer de ese modo lugares de
predominancia de arbustos, sabanas y varios ecosistemas desrticos. Pero, identificar la mayora de los
tipos de rboles al nivel de especie es algo mucho ms dificultoso, a menos que las imgenes de alta
resolucin estn disponibles y los rboles posean copas y formas de hojas distintivas que produzcan firmas
espectrales claramente distinguibles.
Tareas ms fciles que han tenido amplia utilizacin, son las de discernir los grados de defoliacin -tanto
sea en casos extremos como la tala del rbol en s, o a travs de la cada progresiva de las hojas dado por
enfermedades, insectos-, as como evaluacin de incendios forestales o daos por tormentas.
Usando informacin extrada sobre el terreno (ground truth) as como otras fuentes de informacin, la
Imagen es clasificada. Posteriormente se proyectan las estimaciones de biomasa, usando datos de campo y
modelos matemticos.
Las imgenes de la banda Casi-Infrarrojo Visible (Visible-NIR Visible Near Infra-red) han encontrado xito
en la estimacin de biomasa en los bosques, pastizales y cultivos. El grado de xito esta fuertemente
influido por la calidad de la informacin obtenida en campo (ground truth) as como del modelo especfico
utilizado, aunque a medida que la resolucin de las imgenes aumente y se desarrollen mejores modelos,
los resultados deberan mejorar significativamente.
Debe destacarse tambin que para facilitar el reconocimiento de especies de cultivos y tipos de vegetacin
se trabaja con los denominados ndices de vegetacin, los cuales proveen de la informacin de la evolucin
para cada tipo clases de vegetal en un perodo determinado del ao.
Los ndices de vegetacin quedan definidos como ... [el indicador que] permite observar el nivel de
desarrollo de la vegetacin en las diferentes regiones y sintetiza el resultado de la marcha de cultivos y
pastizales durante todo el mes, as como el patrn de uso de las tierras predominante en cada zona. En la
figura 7.2 se ilustra en una escala de tonos de verde oscuro a claro las regiones con mayor nivel de
desarrollo de la vegetacin y en tonalidades del naranja y rojo los sectores con un bajo nivel de la biomasa.
272
Figura 7.2. ndice de vegetacin para la regin pampeana (INTA)
La utilizacin agropecuaria de la informacin de sensores remotos para el anlisis de la evolucin de los

cultivos resulta una herramienta eficaz de localizacin, clasificacin, control y previsin de usos de la tierra.
En primer lugar, ayuda a determinar la distribucin espacial de los cultivos, la extensin ocupada y el tipo
cultivado (dado por las firmas espectrales de cada cultivo). Asimismo, permite detectar la presencia de
plagas, siniestros el grado de extensin de la afectacin de catstrofes naturales, las cuales otorgan
fuertes propiedades de control a las autoridades e implicados.
273
Finalmente, se puede seguir la evolucin de los cultivos hasta su cosecha, con la consiguiente
determinacin de rea cultivada y cosechada, volumen de produccin neto de prdidas, y todo ello por tipo
de cultivo.
7.2 APLICACIONES PARA EL PLANEAMIENTO URBANO Y USOS DE LA TIERRA
Las imgenes desde el espacio son una herramienta poderosa para el mapeo de lo que ocurre en la
superficie de la Tierra. Podemos identificar y categorizar diversos formas y desarrollos naturales y
artificiales en trminos de superficie cubierta [land cover]. Si bien el trmino superficie utilizada [land use]
es casi un sinnimo de la primera, se refiere ms especficamente a cmo la tierra es usada para
actividades humanas.
Los mapas de superficie cubierta y superficie utilizada son ingredientes esenciales de los sistemas
geogrficos de informacin (GIS). La mayora de estos siguen un sistema de clasificacin determinado. Uno
que es comnmente observado es el diseado por la U.S. Geological Survey el cual puede extraerse de
Lillesand y Kiefer (2000, pg. 210).
Este sistema jerrquico tiene cuatro niveles. Los dos superiores (Niveles I y II) son categoras que podemos
identificarlas normalmente viendo un mapa, mientras que las dos categoras inferiores se requiere de fotos
de alta resolucin (generalmente tomadas desde por aeroplanos (Niveles III y IV). Las clasificaciones para
los Niveles I y II se muestran en la figura 7.1.
Para ilustrar las subdivisiones en el Nivel III, se ha elegido en primer trmino, el Nivel I=Urbano y el Nivel
II=Residencial, luego las subdivisiones en el Nivel III son, en unidades: hogares de Familias simples, Multi-
familiares, Casas mviles, Hoteles/moteles; y Otros. Generalmente, segn sea ms precisa la divisin, ms
informacin sobre el terreno se necesitar. Los mapas para los Niveles I y II pueden ser coloreados, y se
puede adosar smbolos numricos (por ejemplo, 115=Hoteles Residenciales) para objetos individuales en el
mapa con una escala suficiente como para ajustarlo a ellos.
274
Figura 7.1. Clasificacin de Niveles de Superficie Utilizada
275
7.3 APLICACIONES PARA LA EXPLORACIN GEOLGICA
Una de las primeras aplicaciones de la informacin extrada por sensores remotos al mbito civil y
comercial ha sido la exploracin geolgica. Ello fue influido por la factibilidad de fotografiar grandes
extensiones de territorio, la cual era examinada por expertos gelogos quines, a travs del anlisis de
ciertas regularidades en el terreno, as como la presencia de determinados minerales en la superficie,
podan extraer conclusiones acerca de reas en las cuales era factible otro mineral especfico.
Asimismo, la presencia de explotaciones petrolferas se revela claramente desde el espacio dada la

presencia de lneas en zonas generalmente desiertas, como se aprecia en la Figura 8.3 en la provincia de
Neuquen, Argentina.
Figura 7.3. Explotaciones petrolferas en la cuenca Neuquen (foto SAC-C, CONAE).
La posibilidad de extraccin de informacin espectral de las imgenes areas y satelitales no hizo ms que
mejorar el nivel de informacin disponible para su evaluacin. En ese sentido, el anlisis estadstico
especializado refin ms las probabilidades de determinar la presencia de minerales en un mbito
especfico. En ese sentido la posibilidad de combinar la informacin multi-bandas extrada por los sensores
permite que se comparen conjuntamente bandas que reflejan, cada una de por s, informacin diferente
para luego extraer por diferencia nueva informacin.
7.3.1 PROSPECCIN PETROLERA A TRAVS DEL USO DE HERRAMIENTAS DE CLASIFICACIN
En ese sentido podemos ejemplificar con la siguiente prospeccin de petrleo en la zona de White
Mountain, Utah, (EE.UU).
276
Generalmente en Geologa, la deteccin de ciertas formas o estructuras en el terreno asociado a la

presencia de determinados minerales puede dar la pauta de la existencia de petrleo o gas en debajo de la
superficie. En este caso, lo que se intenta es determinar la presencia de basaltos (andesitas) y hematites, en
un rea donde debiese existir tambin presencia de minerales hidratados (arcilla). Se analizarn
previamente cuatro imgenes de coeficientes de bandas espectrales realizado por la NASA.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 7.3.1. Imgenes de coeficientes de bandas (Utah, EE.UU.)
La figura 7.3.1.a muestra el ratio de la Banda 3 con la Banda 1 (3/1) la cual deja observar un color gris
oscuro predominante, con algunas reas en blanco ms iluminadas (vase Tabla 2 para referencias sobre
las bandas). Ello probablemente corresponde a zonas con fuerte presencia de hematitas (muy reflectiva en
la banda 3 pero oscura en la 1). La figura 7.3.1.b. muestra ratio 4/2, el cual es similar al anterior pero las
reas brillantes aparecen desplazadas. Ello da la pauta de presencia de vegetacin densa. La figura 7.3.1.c.
corresponde a ratio 7/5 la que posee un patrn nico, all se presenta un rea oscura en forma de gancho
dentro de una zona mayormente clara que coincide con las zona con presencia de minerales. La banda 7 es
un excelente detector de minerales hidratados tales como arcilla, alunita, entre otros, porque estos
absorben radiacin (y ello reduce la reflectancia). Por ltimo, la figura 7.3.1.d., muestra ratio 1/7 el cual
describe reas brillantes que son aproximadamente las mismas que las correspondientes a basaltos y
algunas andesitas.
7.3.1.1 UTILIZACIN DE ANLISIS DE COMPONENTES PRINCIPALES
Ahora se realizar una evaluacin de la utilidad del anlisis de componentes principales (PCA).
El primer componente principal se observa en la figura 7.3.1.1. y provee una vista muy marcada, anloga a
una fotografa area en blanco y negro.
277
Los tonos ms suaves indican las reas de alteraciones en ratio k/a. Hay muchos puntos muy brillantes y
pequeos. Estos son probablemente pozos excavados de prospeccin, algo anlogo a lo observado en la
figura 7.3. anterior.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 7.3.1.1. Imgenes en blanco y negro de anlisis de componentes principales
El segundo componente principal se observa en la Figura 7.3.1.1.b. y es un poco ms oscuro en general,

con algunas alteraciones especialmente oscuras. La imagen nuevamente muestra puntos brillantes, as
como un rea brillante al oeste de las colinas de basalto.
El tercer componente principal (Figura 7.3.1.1.c) parece sin sentido, excepto porque los puntos negros tal
vez pertenezcan a alguna de las zonas de alteraciones geolgicas anteriormente mencionadas.
Finalmente, una mirada al cuarto componente principal en la Figura 7.3.1.1.d muestra el mismo patrn
oscuro (tipo gancho), que se observ en la Figura 7.3.1.c.
La White Mountain est separada por sus tonos suaves, con tonos similares al norte en los depsitos de
basalto.
A continuacin, se presenta un anlisis de componentes principales, pero de fotografas compuestas a

color.
Con ello se pretende ver con mayor claridad la separacin entre las distintas clases de minerales presentes
en la escena de White Mountain. Como se aprecia en las imgenes de la Figura 7.3.1.2, los colores
resplandecen de informacin. Ahora, en la figura 7.3.1.2.a. se separan a los componentes principales como
PC1=rojo, PC2=azul y PC4=verde. Las rocas de basalto aparecen en azul verdoso, mientras que las andesitas
tienden al azul oscuro. White Mountain mantiene un distintivo amarillo, tal como las reas por encima de
278
los basaltos. Ello implicara que estos depsitos de piedra caliza son similares a los encontrados en White
Mountain. Las zonas de k/a aparecen en color prpura vino.
Las zonas hematticas son rojas profundas y amarillas. Las reas cubiertas por el aluvin tienden a ser
multicolores con lmites menos claros.
(a) (b)
Figura 7.3.1.2. Imgenes compuestas a color de los componentes principales.
La Figura 7.3.1.2.b., muestra un segundo anlisis de componente principal. Ahora el PC4=azul, PC5=verde,
PC2=rojo, y la imagen es menos definida. Los basaltos son color prpura, y las andesitas pueden ser verdes
y/ amarillas. No se llega a distinguir a la White Mountain.
Las zonas de k/a son rojas brillantes, pero estn limitadas por un borde negro de naturaleza variada. Nada
queda muy evidente en este segundo grfico.
7.3.1.2 UTILIZACIN DE ALGORITMOS DE MXIMA VEROSIMILITUD
Un ltimo anlisis corresponde a la utilizacin de mtodos de mxima de verosimilitud. ste corresponde a

un proceso de clasificacin supervisado de un mapa temtico de datos hechos por la empresa IDRISI en
base a imgenes del Landsat y con datos de campo y basados en algunos mapas previos. Diez clases fueron
establecidas y luego identificadas a travs de entrenamiento de un algoritmo de clasificacin basado en
mtodos de mxima verosimilitud. En la figura 7.3.1.3 se aprecian los resultados finales.
Se pueden observar las clases:
Basalto (azul oscuro) y Andesita (verde) ocupan grandes extensiones de la imagen. White Mountain est
bien separada con un color blanco se asemeja al de los depsitos de piedra caliza al norte de los basaltos.
La zona de kaolinita/alunita (k/a) es prpura y coincide con la informacin del mapa. La clase designada
como Ferrosa (marrn) es equivalente al mapa geolgico denominado Moderadamente Hematitizada,
mientras que la clase denominada Hematite (en rojo) es igual a la determinada en el mapa como
fuertemente Hematitizada.
Arbitrariamente, cuatro diferentes clases de aluviones fueron separadas, basados en razonamiento foto-
interpretativo y geolgico.
279
La clase MixAlluv (gris) est parcialmente dentro de la zona alterada y se presume que es una mezcla de
roca alterada y deyecciones de roca volcnica. DrkAlluv (gris oscuro) es un depsito diferenciable que
consiste mayormente en residuos volcnicos. La clase LsAlluv (celeste), se presume contiene considerables
contribuciones de White Mountain as como de otras fuentes de piedra caliza. BrtAlluv (amarillo) refiere a
aluviones del oeste hacia colinas de basalto orientales, las cuales han recibido mucho de su composicin de
otras montaas adyacentes. Su brillantez (en bandas individuales y compuestos de color) implica la
presencia de una variedad de detritos de colores claros (deyecciones fragmentarias) y arcillas.
Figura 7.3.1.3. Utilizacin del clasificador de mxima verosimilitud
Al parecer, la utilizacin de algoritmos de aprendizaje iterativo permite reconocer e identificar de manera

ms acabada las clases presentes en una escena.
Debe recalcarse en este caso que el proceso de entrenamiento del algoritmo fue sustentado en
informacin de campo, as como otra informacin complementaria.
Esta inclusin sin dudas fue mejorando en cada iteracin el proceso de aproximacin hacia la identificacin
de patrones.
7.4 OTRAS APLICACIONES DE TELEDETECCIN.

Entre las aplicaciones a destacar en Teledeteccin, destacaremos los siguientes campos y sectores donde
esta disciplina ha ido avanzando las tcnicas y herramientas de obtencin de imgenes y Observacin de la
Superficie de la Tierra a distintas escalas, as como sus Recursos;
Exploracin de hidrocarburos.
Estudio de la hidrosfera.
Evaluacin de daos ocasionados por fenmenos naturales.
280
7.4.1 Programas especficos para procesar datos de imgenes.
Aunque los programas y software asociados a Teledeteccin abarcan muchas de las disciplinas
anteriormente mencionadas, y stas a su vez utilizan sistemas informticos y herramientas que exigen estar
continuamente actualizados, enumeramos los siguientes
Programas de Procesamiento de datos que requieran anlisis complejos y algoritmos matemticos que
permiten optimizar la extraccin de los datos y la informacin contenida, as como todas las operaciones de
mejora de calidad que se puedan realizar sobre dicha informacin.
Dada la compleja configuracin y funcionamiento de estos programas, as como el abanico de posibilidades

que pueden ofrecer los mismos, no entraremos en el aspecto descriptivo de cada uno de ellos.
Entre las posibilidades existentes en la actualidad y las mltiples Versiones y Aplicaciones que puede
- ERMapper.
- Envi.
- Erdas.
- Photo-modeller.
7.5 APLICACIN ECONMICA DE LA INFORMACIN REMOTA
Hasta ahora hemos analizado la forma de localizar, analizar, identificar e interpretar informacin
proveniente de datos de sensores remotos. Esta funcionalidad puede ser extenderse a otros mbitos de
estudio.
La informacin de sensores remotos (tanto area como satelital) tiene destacables caractersticas:
1) Puede cubrir grandes extensiones

2) Por otro lado, en el caso de los sensores de alta resolucin, puede llegar a un grado de precisin en la
identificacin de objetos de metros de diferencia con el real.
3) Puede detectar informacin invisible al ojo humano (microondas, IR, Casi IR, etc.)
Basado en estas tres caractersticas solamente se esbozarn actuales y potenciales aplicaciones para la
valoracin de propiedades y actividades, teniendo en cuenta su afectacin principalmente a la
determinacin de la base imponible.
7.5.1 VALORACIN FISCAL DE PROPIEDADES
Como se ha podido apreciar la obtencin de datos por sensores remotos aplicados al sector agropecuario
puede brindar informacin sobre la evolucin estimada del rendimiento de los cultivos. Del mismo, se
pueden calcular las posibles prdidas producidas por catstrofes naturales por presencia de diversas
plagas. De este modo dentro de un sector determinado puede estimarse las rindes por tipo de cultivo.
Contemplando los precios durante el perodo de venta del cultivo se puede hacer estimaciones de los
ingresos obtenidos por el propietario del terreno productivo.
281
Ntese que aqu se puede combinar efectivamente la funcin de mapa temtico a fin de identificar las
instalaciones e infraestructura (cobertizos, silos, mangas, corrales, etc.) y los otros bienes de capital, como
cosechadoras, vehculos particulares o de uso productivo. Esta informacin, como tantos otros mtodos
indiciarios de estimacin de la riqueza, es slo aproximada y puede dar sustento, tal vez, a un valor mnimo
a adjudicar a los bienes mencionados.
En el primer caso, la valuacin de los rendimientos netos por cultivo asignado a alguna propiedad puede
determinar el importe a debitar por el impuesto a los ingresos brutos, impuesto vigente en muchas
provincias argentinas, por ejemplo.
Asimismo, deja abierto el camino para un cotejo de cifras declaradas en el impuesto a las ganancias, de
mbito nacional, en caso de sospechas de sub-declaracin de ganancias.
En el segundo caso, la determinacin de la existencia de diversas propiedades, sean bienes muebles o

inmuebles, facilita una estimacin de la riqueza del propietario, lo que puede otorgar base a un cotejo con
la declaracin de impuesto a los bienes patrimoniales un chequeo de declaracin de bienes.
La valoracin fiscal de los terrenos puede ser campo de trabajo para los sensores remotos. La informacin
extrada por los mismos brinda detalles de gran exactitud con respecto al tamao del terreno mientras que,
como se mencion, pueden derivar en informacin sobre la superficie cubierta y utilizada del mismo. De
hecho, la fotografa area urbana brinda datos a las autoridades fiscales municipales sobre la superficie
edificada declarada y la superficie efectivamente poseda, la cual es base del impuesto inmobiliario.
Asimismo, se debe contemplar que a la determinacin de la superficie de la propiedad deben inclursele los
valores de tasacin de la propiedad por cada sector urbano a que corresponda. Esto datos suelen ser
variables, por lo que deben ser actualizados regularmente.
En el tema impositivo no debe olvidarse, de todos modos, los aspectos legales. Estos mtodos indiciarios
pueden, precisamente, sufrir la crtica de cierta falta de precisin en la informacin presentada. El anlisis
interpretativo en algunos casos puede llegar a ser vago hasta contradictorio. Pero la informacin de
sensores debe ser complementada con la comprobacin en el campo para que sea efectiva. Por lo que
dichos datos representan solo representara una gua para la obtencin de mayor informacin sobre algn
caso puntual.
7.5.2 VALORACIN DE LA PRODUCCIN
Como ya se hizo mencin, una de las estimaciones factibles de realizar dada la calidad de la informacin
obtenida por sensores remotos es la estimar los niveles de produccin agrcola netos de una determinada
regin. Estas estimaciones podran generalizarse a otros sectores de la produccin, tenindose en cuenta
que la actividad a mensurar debe ser factible de ser observada y su producto distinguido por los sensores
remotos. Por ejemplo, la ganadera. La observacin de los rebaos y manadas desde la altura permitira
cuantificar las existencias de una clase de ganado en especial (desconocemos el grado de precisin en la
identificacin, pero es nuestra suposicin que identificar razas de ganado resultara algo ms complejo).
Por otro lado, dentro de estos sectores factibles de ser mensurados podra contarse a la explotacin
forestal.
282
Podran estimarse con algn grado de aproximacin los embarques de un puerto, obteniendo informacin
espectral de la cantidad de buques, su tipo de carga, cantidad de camiones y containers dentro del
mismo, etc. Ahora bien, convendra al mismo tiempo calcular los costos de reorientar un satlite o de hacer
despegar un avin para obtener una informacin cuyo grado de aproximacin a la realidad, en algunos
casos, puede ser lejana o meramente especulativa comparado con los costos normales de simplemente
enviar un fax recabando informacin a las autoridades privadas y/o pblicas correspondientes, las cules,
en algunos casos, tienen la obligacin legal de brindar dicha informacin de forma correcta.
Sin embargo, ciertas actividades productivas, y por razones estratgicas, de hecho, han sido y son vigiladas
a travs de informacin de sensores remotos. Por ejemplo, la observacin de la produccin de material de
guerra (buques en astilleros, formaciones de tanques, msiles, etc.) durante la Guerra Fra ha sido uno de
los grandes impulsores del desarrollo de muchas tecnologas de deteccin por sensores remotos.
7.5.3 VALORACIN DE PRDIDAS POR CATSTROFES NATURALES
Las catstrofes naturales, por su carcter generalmente imprevisto y su gran alcance en la afeccin de
infraestructuras pblica o privada, generan habitualmente prdidas por cientos de millones de dlares.
La informacin obtenida por Teledeteccin de hecho, brinda actualmente informacin con respecto a la
proximidad y afeccin de catstrofes climticas (tornados y huracanes, por ejemplo), a travs de los
satlites meteorolgicos (SATMET), los cuales orbitan la Tierra desde 1960.
Sin embargo, una vez ocurrida la catstrofe, es cundo pueden estimarse los costes generados de la misma,
mediante la informacin de sensores remotos.
Otras incidencias naturales, como las inundaciones en algunos casos, pueden prevenirse tambin cuando
se perciben determinados patrones de lluvias en la parte superior de la cuenca de algn ro.
Segn sea de mayor longitud el ro, con mayor tiempo podr advertirse la evolucin de las corrientes a fin
de tomar medidas de accin que permitan evitar mayores prdidas. Del mismo modo, las erupciones
volcnicas pueden ser advertidas con algn grado de previsin desde el aire. La utilidad de los sensores
remotos, nuevamente, recae en que se evalen como mejores tanto en precio calidad de la informacin
para ser destinados a dichas tareas.
283
Figura 7.5. Resumen de Temticas y Aplicaciones de sensores remotos usados en teledeteccin.
284
7.6 ALGUNAS APLICACIONES DE LA TERMOGRAFA INFRARROJA;
La termografa infrarroja detecta la radiacin que son capaces de emitir los objetos simplemente por estar
por encima del cero absoluto, no siendo necesario el contacto fsico con el objeto a medir, ni la
estabilizacin de temperaturas. De esta manera, las medidas son rpidas, precisas y fiables.
Dado el carcter general de la termografa infrarroja, los campos de aplicacin tienen una gran extensin y
van ms all de la mera medicin de temperatura, y abarca un amplio abanico de aplicaciones industriales
como de investigacin y desarrollo. La localizacin de fallos o defectos en instalaciones elctricas, el control
de procesos de fabricacin, la vigilancia en condiciones nocturnas o de visibilidad reducida, la deteccin de
prdidas energticas en edificacin y hornos... son algunos ejemplos en los que se pueden obtener
importantes beneficios mediante el uso de esta tcnica.
o Construccin
o Aplicaciones de las cmaras termo-grficas:
o Energas renovables
o I+D
o Mantenimiento Predictivo
o Automatizacin y Monitorizacin
o Edificacin - Eficiencia Energtica
o Ensayos no destructivos
o Infrarrojos: Visin Trmica
o Medicina
o Seguridad Industrial - Prevencin de Incendios
o Veterinaria
o Aislamientos y Refractarios
285
Aislamiento defectuoso en edificio Desarrollo de neumticos
Anlisis de estrs Diseo de electrodomsticos
Circuitos impresos Diseo de motores
Desarrollo de asientos calefactados Diseo de placas de silicio
Desarrollo de motores Electrnica
Estudio de firmas trmicas Medicina
Estudios termodinmicos Medicina, deteccin del SARS
Industria alimenticia Verificacin de producto
Industria farmacutica Verificacin diseo trmico
Medicina Veterinaria
286
Otra de las aplicaciones de la termografa infrarroja son las energas renovables, algunos ejemplos:
- Energa Elica
- Energa Solar
El gran avance de la tecnologa por infrarrojos junto con una reduccin de los costes de una forma
significativa ha popularizado su utilizacin en una gran variedad de sectores de alta seguridad, saltando del
uso militar tradicional a un uso civil diverso. Entidades pblicas y privadas van incorporando la termografa
como complemento y alternativa a tcnicas tradicionales para reforzar los estndares de seguridad.
Algunas de estas aplicaciones son:
- Fuerzas de Seguridad
- Vigilancia de Costas y Fronteras
- Lucha contra incendios
- Entornos de baja visibilidad
287
8 TRMINOLOGA Y ACRNIMOS APLICADOS A TELEDETECCIN;
Absorbancia; Medida de la capacidad de un material para absorber energa electromagntica en una

determinada longitud de onda.
Es la razn existente entre el flujo absorbido por una superficie y el que incide sobre ella.
ACP; Anlisis de Componentes Principales.Transformacin estadstica generadora de nuevas bandas
linealmente independientes a partir de otras con informacin redundante.
Albedo; Fraccin de radiacin que es reflejada por una superficie.
Es sinnimo de reflectancia y se emplea generalmente para la radiacin visible.
AVHRR; Sigla de Advanced Very High Resolution Radiometer, sensor montado sobre la plataforma NOAA.
Banda; Intervalo de longitud de onda dentro del espectro electromagntico.
Por extensin, se denomina banda a cada uno de los canales de adquisicin de datos de un sistema sensor.
Banda de absorcin; Cada uno de los intervalos de longitud de onda en los que un cuerpo absorbe
radiacin electromagntica. En consecuencia, en un espectro de emisin/reflexin dichos intervalos
presentarn valores nulos o proporcionalmente muy pequeos.
Bandeado de la imagen; Fenmeno por el cual la imagen espacial formada mediante un barredor de lneas
(scanner) presenta bandas horizontales a intervalos regulares anormalmente claras u oscuras, como
consecuencia del fallo de un detector del sensor durante la adquisicin. Cuando el sensor es del tipo push-
broom los eventuales fallos de detectores se traducen en bandeado vertical distribuido irregularmente.
BIL; Formato de grabacin de la imagen de bandas intercaladas por lneas. Consiste en la disposicin de una
misma lnea de barrido en todas las bandas, detrs de las cuales se coloca la siguiente lnea en todas las
bandas, y as sucesivamente.
Binarizacin de la imagen; Transformacin consistente en asignar valores 0 y 1 a la imagen de salida para
las celdas cuyos Nd en la imagen de entrada sean inferiores o superiores, respectivamente, a un
determinado valor umbral, mediante la aplicacin de una funcin de transformacin en escaln.
BIP; Formato de grabacin de la imagen de bandas intercaladas por pixel. Consiste en disponer los ND de
una misma celda en todas las bandas sucesivamente, tras los que se colocan los de la siguiente celda de la
misma lnea de barrido en todas las bandas, y as sucesivamente hasta completar las lneas y la escena
entera.
Bit; Abreviatura de binary digit, unidad de informacin binaria utilizada por los sistemas informticos.
BRDF; Sigla de Bidirectional Reflectance Distribution Function, funcin de distribucin de reflectancia
bidireccional. Representa la proporcin de radiacin reflejada por una determinada superficie en cada
direccin del rayo reflejado proyectada sobre el plano horizontal.
BSQ; Formato de grabacin de la imagen de bandas secuenciales, que consiste en la disposicin de todas
los ND de las celdas de una misma banda de la imagen antes de pasar a la siguiente banda. El orden dentro
de cada banda es el de completar lneas antes que columnas.
Byte; Grupo de 8 bit. Representa un carcter, y en teledeteccin suele ser la unidad para asignar el nivel
digital a una celda, pudiendo oscilar ste entre 0 y 255. Sistemas con resoluciones radiomtricas superiores
a 8 bits requieren ms de byte para codificar el ND de cada celda.
Campo de entrenamiento; Conjunto de celdas de la imagen utilizadas por el sistema de tratamiento para el
clculo de los lmites de decisin en la clasificacin, a partir de su vector de medias y de la matriz de
covarianzas.
CCD; Sigla de Charge-coupled Device, dispositivo generador de cargas proporcionales a la intensidad
lumnica recibida utilizado en los exploradores de empuje y en las modernas cmaras de vdeo.
288
Clasificacin no supervisada; Procedimiento de clasificacin digital basado en el anlisis cluster, mediante

el cual, el sistema de tratamiento busca los agrupamientos naturales de los datos para establecer las
correspondientes clases. A pesar del nombre, el operador ha de supervisar el proceso al menos en cuanto
al nmero de clases solicitadas, nmero de iteraciones del proceso y algunos parmetros ms.
Clasificacin supervisada; Procedimiento de clasificacin digital mediante el cual se establecen una serie de
campos de entrenamiento seleccionados por el operador en razn de su homogeneidad temtica, a partir
de los cuales el sistema de tratamiento establece los parmetros estadsticos de las clases, bsicamente
vector de medias y matriz de covarianzas. En una fase posterior de asignacin, el sistema etiqueta cada
celda de la imagen en funcin de la similitud con cada clase. Habitualmente se utilizan funciones de
similitud basadas en distancias estadsticas o en medidas de probabilidad.
Clasificador; Operador que asigna el vector de caractersticas de una celda a una clase determinada, en
funcin de los criterios de similitud establecidos.
Clasificador de mxima probabilidad; Operador que utiliza el criterio de mxima probabilidad, basado en la
teora bayesiana de la decisin.
Clasificador de mnima distancia; Operador cuyo criterio de asignacin es el de la distancia estadstica
entre el vector de caractersticas de la celda considerada y el vector de medias de cada una de las clases
establecidas en la fase de entrenamiento.
Clasificador ISODATA; Operador que utiliza un algoritmo iterativo de clustering no jerrquico.
Clasificador paralelepipdico; Operador cuyo criterio de asignacin es el establecimiento de unas reas de
dominio hiper-cbicas alrededor del vector de medias de cada clase.
Cluster; Agrupamiento o racimo estadstico de datos en torno a caractersticas espectrales similares. Este
agrupamiento es la consecuencia estadstica de la existencia de distintas clases espectrales en la imagen.
Color compuesto; Proceso de formacin de una imagen en color mediante la composicin de tres bandas, a
cada una de las cuales se les hace corresponder uno de los tonos primarios rojo, verde y azul, en una
intensidad proporcional a la luminancia que muestre cada una de ellas.
Contraste; Razn existente entre la energa emitida o reflejada por un objeto y sus alrededores ms
inmediatos. El contraste en una imagen es un indicio de la informacin que proporciona y suele expresarse
con la varianza de sus ND.
Convolucin cbica; Procedimiento de re-muestreo consistente en asignar un nivel digital a la celda de la
imagen geomtricamente corregida, a partir de la interpolacin de los 16 Nd ms prximos de la imagen
que se ha sometido a una transformacin geomtrica polinmica.
Correccin atmosfrica; Procedimiento de desplazamiento de los histogramas de las bandas de una imagen
para eliminar el efecto producido por la radiacin difusa de la atmsfera.
Correccin geomtrica
Transformacin de la imagen consistente en el desplazamiento de las celdas de su posicin original para
minimizar las distorsiones existentes en la misma, con el propsito de darle a aqulla validez cartogrfica.
Cuando la correccin geomtrica conlleva dotar de coordenadas cartogrficamente vlidas al conjunto de
celdas se habla de geo-referenciacin.
Cuerpo gris; Un cuerpo gris es aquel que tiene una emisividad espectral menor que uno, pero constante a
todas las longitudes de onda. Los cuerpos naturales suelen variar su emisividad con la longitud de onda y es
por lo que se les denomina radiadores selectivos.
Cuerpo negro; Es un emisor y receptor perfecto de energa electromagntica. Toda la radiacin incidente es
absorbida por l y a una determinada temperatura, la radiacin que emite es la mxima posible, en virtud
de la Ley de Stefan-Boltzmann. A pesar de su nombre, el cuerpo negro emite luz, y constituye un sistema
fsico idealizado para el estudio de la emisin de radiacin electromagntica.
289
Dispersin no selectiva; Dispersin de la radiacin en el seno de la atmsfera producida por aerosoles,

cuyo tamao de coloides es suficientemente grande para afectar a todas las longitudes de onda. Es suma
de efectos de reflexin, refraccin y difraccin.
Dispersin; Fenmeno por el cual la radiacin electromagntica es desviada de su trayectoria original,
como consecuencia de los choques entre los rayos luminosos y las partculas atmosfricas, ya sean stas las
molculas de los gases que la constituyen o aerosoles en suspensin.
Distancia estadstica; Es la existente entre los extremos de dos vectores de caractersticas en un espacio
estadstico multivariante. Sirve para la medida de la similaridad entre celdas o entre las celdas y una
determinada clase ya establecida.
Distorsin; Alteracin de la geometra de la imagen en el proceso de adquisicin, como consecuencia de los
movimientos accidentales de oscilacin de la plataforma, de la rotacin terrestre, del tiempo de barrido, de
la velocidad de basculacin del espejo barredor, del alejamiento de la celda del nadir y de la curvatura
terrestre.
Dominio de la frecuencia; Espacio para la definicin de una imagen, tratada sta como una composicin de
ondas sinusoidales, generado a partir de los ejes amplitud, frecuencia y direccin.
Dominio espacial; Sistema de coordenadas de localizacin de los elementos de una imagen en forma
vectorial o matricial.
EARSeL; Abreviatura de European Association for Remote Sensing Laboratories.
Ecualizacin del histograma; Procedimiento de expansin del contraste consistente en dotar a las celdas de
un nuevo nivel digital separado del inmediatamente anterior o posterior un rango proporcional a la
frecuencia que tena en la imagen primitiva.
Emisividad; Razn entre la energa emitida por un cuerpo y la que emitira un cuerpo negro a la misma
temperatura. La emisividad de los cuerpos naturales puede oscilar entre 0 y 1.
Emitancia; Densidad de flujo radiante saliente desde una superficie, denominada tambin excitancia
radiante.Se mide en watios/m2 .
ENVISAT; ENVIronment SATellite. Plataforma multisensor administrada por la ESA.
EOSAT; Sigla de Earth Observation Satellite Company, empresa privada contratada por el Gobierno USA
para la comercializacin de los datos y para el desarrollo de los futuros sistemas Landsat.
ERS; Earth Resouces Satellite, plataforma de teledeteccin medioambiental desarrollado y puesto en rbita
por la ESA, en la actualidad sustituido por la serie ENVISAT.
ESA; Sigla de European Space Agency, Agencia Espacial Europea, con sede en Pars.
Escena; rea terrestre abarcada por una imagen adquirida por un sistema de teledeteccin.
Espectro electromagntico; Sucesin creciente de longitudes de onda de todas las radiaciones conocidas.
Expansin del contraste; Procedimiento por el cual se adecua el rango de luminancias de la imagen a la
gama de grises que el sistema de visualizacin es capaz de proporcionar.
Exploradores de empuje; Sistemas formadores de imgenes cuyos sensores estn dotados de tantos
detectores como celdas tiene una lnea completa de imagen, de modo que durante la adquisicin, exploran
todas ellas simultneamente. La tcnica se denomina de push-broom.
Falso color; Composicin de tres bandas para formar una imagen en color en la que la relacin entre
intervalo espectral y tono primario asociado a ella no sea el correspondiente a los intervalos espectrales
naturales o al orden de stos. Toda asignacin de colores que no sean el azul para la banda situada en
torno o dentro del intervalo 400-500 nm, el verde para el intervalo 500-600 nm y el rojo para el intervalo
600-700 nm se considera falso color.
290
Fiabilidad; Razn existente entre el nmero de celdas correctamente clasificadas y el total de celdas
muestreadas en un proceso de verificacin de los resultados de una clasificacin digital. Tambin se
denomina Porcentaje de Acuerdo (PA), expresado en tanto por ciento.
Filtro; Operador local mediante el cual se obtiene una nueva imagen cuyos ND son funcin de los ND
originales y de los de las celdas contiguas. Dependiendo del tipo, se utilizan para suavizar y eliminar ruido, o
bien para realzar los rasgos lineales de una imagen.
Filtro de media; Tipo de filtro de paso bajo que asigna un nuevo ND a la celda, resultado de calcular la
media aritmtica de los nueve ND originales centrados sobre aqulla.
Filtro de mediana; Tipo de filtro de paso bajo no lineal que asigna un nuevo ND a la celda, resultado de
calcular la mediana de los nueve ND originales centrados sobre aqulla.
Filtro de paso alto; Filtros destinados a reforzar los componentes de alta frecuencia de una imagen digital.
El resultado de ello es el nfasis de los contrastes entre reas adyacentes, por cuya razn tienden a realzar
los rasgos lineales de la imagen.
Filtro de paso bajo; Filtros destinados a suavizar la imagen mediante la eliminacin de los componentes de
alta frecuencia de sta.
Filtro direccional; Filtro de paso alto que prima una determinada direccin, e incluso un sentido concreto.
Filtro en el dominio de la frecuencia; Producto de la funcin de filtrado por la transformada de Fourier de
una imagen.
Formato RASTER; Forma de tratamiento y representacin espacial de las entidades mediante la disposicin
de celdas o pixeles en forma de matriz numrica de ND.
Formato vectorial; Forma de tratamiento y representacin espacial de las entidades mediante la asignacin
de un par de datos para cada punto, cuyo valor es el de sus propias coordenadas espaciales (tres, en el caso
de incluir la cota). Cuando la entidad sea puntual solamente constar de un par de datos. Si se trata de una
entidad lineal requerirn dos pares de valores por cada segmento. Por ltimo, si la entidad es zonal, se
representar una poli-lnea, cuyo fin deber coincidir con el principio de la misma.
FOV; Sigla de Field Of View, campo de visin de un instrumento sensor o ngulo de apertura. Es el ngulo
bajo el cual se observa una lnea completa de imagen desde la situacin del sensor.
Geoestacionario; Condicin de un satlite cuya velocidad angular en la descripcin de su rbita es
coincidente con la de la Tierra. En consecuencia, el vector de posicin del satlite cortar a la superficie del
geoide siempre en el mismo punto y virtualmente permanecer inmvil con respecto a l.
Geo-referenciacin; Procedimiento mediante el cual se dota de validez cartogrfica a una imagen digital
corrigiendo geomtricamente la posicin de las celdas y atribuyndoles coordenadas en algn sistema de
referencia.
Histograma; Representacin del nmero de veces que aparece cada ND en la imagen completa, en forma
de grfico de barras. Considerados los ND como una variable aleatoria, el histograma correspondera a la
funcin de densidad de probabilidad de encontrar cada ND.
IFOV; Siglas de Instantaneous Field Of View, campo de visin instantneo. Es la seccin recta del ngulo
slido abarcado por una celda de terreno, es decir, la superficie que el sensor es capaz de observar en un
instante determinado, sin tener en cuenta la propia capacidad de barrido.
IHS; Sistema de especificacin del color dado por sus coordenadas intensidad-tono-saturacin (Intensity-
Hue-Saturation). En teledeteccin se conoce con este nombre la transformacin consistente en extraer las
tres bandas I, H y S a partir de cualquier composicin en color (R-G-B) de la imagen. Una de sus aplicaciones
es la fusin de imgenes de distinta resolucin espectral y espacial. En primer lugar a partir de una
composicin RGB de una imagen multi-espectral se rota el espacio de color desde RGB hasta IHS, a
continuacin se sustituye la banda intensidad por una imagen pancromtica de mayor resolucin que la
291
original. Finalmente se revierte el conjunto de las tres nuevas bandas al espacio de color original (RGB). Con
ello quedan fusionadas en una misma imagen las caractersticas cromticas de la imagen multi-espectral y
la riqueza en detalles geomtricos de la imagen de mayor resolucin espacial.
Imagen analgica; Funcin continua de la luminancia de una determinada superficie.
Imagen digital; Funcin discretizada de la imagen analgica, tanto en las dimensiones geomtricas,
mediante la generacin de celdas por muestreo equi-espaciado de la superficie, como en sentido
radiomtrico, mediante la asignacin de valores enteros denominados Niveles Digitales (ND), que estn
comprendidos entre 0 y k-1, siendo k el margen dinmico del sistema, determinado a su vez por su
resolucin radiomtrica (que habitualmente suele ser de 8 bits, es decir, k=2^8=256, o de 10 bits, es decir,
k=1024).
Intensidad; Luminancia de una celdilla, nivel equivalente de gris en una gama acromtica de tonos. Hace
referencia este concepto al grado de claridad o luminosidad de la celda, correspondiendo a la variable
visual valor.
Interpolacin bilineal; Procedimiento de re-muestreo consistente en asignar un nivel digital a la celda de la
imagen geomtricamente corregida, a partir de la doble interpolacin lineal de los 4 ND ms prximos de la
imagen de la cual se leen los ND originales. En el proceso de geo-referenciacin de una imagen, la posicin
desde la que deben leerse los ND ms cercanos viene establecida por el polinomio de ajuste elegido en la
correccin geomtric..
Irradiancia; Densidad de flujo radiante que penetra en una superficie. Se mide en watios/m2.
Lser; Siglas de Light Artificially Stimulated Electromagnetic Radiation, haz de radiacin coherente con
una longitud de onda nica.
Ley de desplazamiento de Wien; Ecuacin expresa la relacin inversamente proporcional que existe entre
la longitud de onda para la cual la radiacin emitida desde un cuerpo es mxima y la temperatura absoluta.
Al ser inversa, esa longitud de onda de mxima radiacin se desplaza hacia valores ms pequeos a medida
que crece la temperatura.
Ley de Planck; Ecuacin que pone en relacin la energa emitida por un cuerpo en funcin de la longitud de
onda y de su temperatura absoluta. Fijando la temperatura, pueden representarse grficas bidimensionales
de la Ley de Planck en las cuales la cantidad de radiacin crece con la longitud de onda hasta alcanzar un
nico mximo, a partir de cuyo valor decrece.
LIDAR; Siglas de Light Intensity Detection and Ranging. Se trata de un sistema activo lser que acta en el
visible, ultravioleta e infrarrojo prximo. Tiene aplicaciones en el estudio de la atmsfera y como
altmetro, mediante el cual se obtienen modelos digitales de elevacin muy precisos.
Longitud de onda; Distancia entre dos nodos o dos valles consecutivos de una onda. En el caso de la
radiacin electromagntica, es el recproco de la frecuencia de dicha radiacin multiplicada por la velocidad
de la luz. De su longitud de onda derivan la mayor parte de las propiedades de la radiacin
electromagntica. La clasificacin del espectro electromagntico en regiones espectrales consiste en la
agrupacin de aquellos intervalos de longitud de onda en los cuales la radiacin tiene comportamientos
electromagnticos similares.
Luminancia; Intensidad luminosa de una imagen. En la imagen digital, la luminancia se refiere al nivel de
gris o nivel digital (ND) de cada una de sus celdas.
Matriz de confusin; Tabla de contingencia donde se muestran los resultados del muestreo de control de la
calidad de una clasificacin automtica, enfrentando los resultados de la clasificacin y la verdad-terreno,
inferida sta normalmente por muestreo.
METEOSAT; Satlite Meteorolgico Geoestacionario de la Agencia Espacial Europea, situado en rbita
ecuatorial y a longitud 0.
292
Mie; Tipo de dispersin atmosfrica causado por partculas de tamao similar a una determinada longitud
de onda. Se asocia a la dispersin causada por los aerosoles atmosfricos.
MSS; Sigla de MultiSpectral Scanner, sensor a bordo de los primeros satlites de la serie Landsat.
Nadir; Interseccin de la vertical que pasa por el centro del sistema ptico-electrnico de adquisicin con el
terreno.
ND; Abreviatura de Nivel Digital. Se trata del valor numrico discreto asignado por el sistema formador
de imgenes a cada celda en respuesta a la irradiancia recibida sobre el plano focal del sensor. Se le conoce
asimismo como nivel de gris, luminancia, nmero digital, valor de pixel, etc. Existe una relacin lineal entre
el ND grabado y la radiancia correspondiente a cada celda de terreno.
NDVI; Siglas de Normalized Difference Vegetation Index, ndice de vegetacin de diferencia normalizada.
NOAA; Siglas de National Oceanic and Atmospheric Administration, estamento de la administracin
estadounidense encargado de la gestin y prediccin atmosfrica y oceanogrfica. Es el responsable de los
satlites de la serie TIROS-NOAA, de los cuales est en rbita el nmero diecisiete, en funcionamiento
coordinado con los actualmente en servicio.
Nmero de onda; Inverso de la longitud de onda.
rbita polar; rbita que pasa por la vertical de los polos, permitiendo con ello al satlite pasar por encima
de la mayor parte de la superficie terrestre, apenas su perodo orbital no est sincronizado con el de
revolucin de la Tierra.
Percepcin Remota; La palabra teledeteccin designa a cualquier medio o proceso utilizado para obtener
informacin de un objeto (Ej. cultivos, rea urbana) a distancia. (Lillesand y Kiefer,1994). Es el arte-ciencia
que provee la teora y los instrumentos que nos permiten entender la forma en que los objetos y los
fenmenos son detectados, registrados, almacenados y procesados por un sistema-sensor.
Pxel; Abreviatura de Picture Element, cada una de los elementos que componen una imagen dispuestos
matricialmente en filas y columnas.
Polinomios de ajuste; Funciones de transformacin de coordenadas aplicables a todas las celdas de una
imagen, cuyos coeficientes se obtienen mediante el ajuste mnimo-cuadrtico de las desviaciones de las
coordenadas corregidas de una serie de puntos de control con respecto a las coordenadas de stos en la
imagen.
Proceso aditivo de formacin del color; Fenmeno de formacin del color mediante la suma de
radiaciones electromagnticas de bandas ms estrechas correspondientes a cada uno de los tonos
primarios. Segn la teora del color, es el proceso seguido en la formacin del color por transparencia o
adicin de haces cromticos. As, la suma de rojo y verde proporcionar un amarillo; la suma de rojo y azul,
un magenta; la suma de verde y azul, un cian; y la suma de los tres simultneamente, el blanco. Por el
contrario, el proceso sustractivo es el realizado mediante mezcla de tintas. Una tinta cian ms otra magenta
proporcionar un color azul; magenta ms amarillo, un rojo; una tinta cian ms otra amarilla, un verde; y la
suma de las tres tintas simultneamente, un color negro, que significa la absorcin completa de la radiacin
incidente.
PSF; Siglas de Point Spread Function, funcin de dispersin puntual, imagen (distorsionada) de una fuente
puntual obtenida por un sistema formador de imgenes. Es una medida de la fidelidad espacial del sistema.
Puntos de control; Son una serie de puntos utilizados en la bsqueda de las funciones de transformacin
que permitan la correccin de las distorsiones de una imagen.
RADAR; Abreviatura de Radio Detection and Ranging, sistema sensor activo que utiliza pulsos de energa
electromagntica de longitud de onda comprendida entre 1 mm y 1 m producida artificialmente, para
localizar objetos mediante la deteccin de la radiacin reflejada.
293
RADAR altmetro; Dispositivo sensor activo no formador de imgenes, que utiliza el sistema de RADAR para
medir la distancia vertical desde la plataforma portadora hasta la superficie terrestre, obtenindose
precisiones centimtricas.
Radiancia; Es la cantidad de energa radiada desde un objeto en la unidad de tiempo por cada unidad de
ngulo slido y de unidad de superficie del objeto perpendicular a la direccin de propagacin. Es el
parmetro fsico medible con un radimetro.
Radiometra; Es el conjunto de medidas efectuadas en campo con radimetros, encaminadas a contrastar
in situ la informacin adquirida mediante sensores situados en satlites.
Rayleigh; Tipo de dispersin atmosfrica producida por partculas cuyo tamao es pequeo en
comparacin con la longitud de onda de la radiacin. Se asocia normalmente al tipo de radiacin causada
por las molculas de los gases atmosfricos.
Realce de bordes; Operacin de filtrado de paso alto mediante la cual se enfatizan los contrastes locales
entre celdas contiguas, resultando una mejor definicin de las fronteras y, en definitiva, los rasgos lineales
existentes en la imagen.
Redundancia; Reiteracin de la informacin proporcionada por dos o ms bandas. Es consecuencia de la
correlacin que puede y suele existir entre las bandas pertenecientes a zonas espectrales cercanas.
Reflectancia; Medida de la capacidad de una superficie para reflejar energa electromagntica en una
determinada longitud de onda. Es la razn existente entre el flujo reflejado y el incidente sobre dicha
superficie. Aplicado al espectro visible, suele hablarse de albedo.
Remuestreo; Procedimiento de reclculo de los ND de una imagen que ha sido corregida espacialmente
para adaptarlos a posiciones discretas enteras, que son las que el sistema informtico puede procesar y
presentar a su vez en pantalla.
Resolucin; Capacidad de un sistema sensor para distinguir informacin de detalle en un objeto. En
teledeteccin se habla de distintos tipos de resolucin: espacial, espectral, radiomtrica y temporal.
RGB; Siglas de Red-Green-Blue, rojo-verde-azul. Se trata de un sistema de especificacin del color basado
en la propiedad aditiva de los tonos primarios que es el comnmente utilizado en los sistemas informticos
y en la composicin en verdadero o en falso color de las imgenes espaciales.
Ruido; Todos aquellos errores aleatorios introducidos en la imagen durante el proceso de adquisicin,
transmisin o grabacin de la misma. Producen la alteracin de los niveles digitales que corresponderan a
la escena real. El proceso de anlisis de la seal debe ser capaz de distinguir y separar las alteraciones que
son consecuencia del ruido sin eliminar con ello informacin sustancial de la imagen.
SAR; Siglas de Synthetic Aperture Radar, radar de apertura sinttica. Procedimiento de grabacin de los
ecos procedentes de una superficie iluminada con haces radar y su composicin posterior en Tierra,
aadiendo cambios de fase de modo que se simule una antena de mayores dimensiones, cuando realmente
lo que se ha hecho es desplazar un elemento de antena ms pequeo a lo largo de una trayectoria.
Saturacin; Proporcin de tono puro que tiene una determinada tinta o color. Una saturacin nula indicara
un gris del mismo valor (luminancia) que el color considerado. Una saturacin igual a la unidad
representara el mencionado color completamente puro.
Scanner de lnea; Sistema formador de imgenes mediante el barrido secuencial de lneas sucesivas,
gracias a la oscilacin de un espejo que enva a los detectores las celdas barridas, cuyos tamaos son
determinados por el IFOV del sistema.
Sensores activos; Aquellos que emiten energa electromagntica generada artificialmente en la plataforma,
la cual ser despus detectada a bordo tras sufrir una reflexin ms o menos difusa en la superficie objeto
de estudio.
294
Sensores pasivos; Aquellos otros que solamente registran la energa emitida por la superficie estudiada o la
que, procedente del sol, es reflejada por sta.
Signatura espectral (Firma espectral); Forma caracterstica del espectro de emisin/reflexin de una
determinada superficie. Como cada material posee bandas de absorcin diferentes de acuerdo a su
composicin qumica, la energa solar reflejada ser la complementaria a la energa incidente, ms la
virtualmente emitida por aqulla. En consecuencia, el espectro de un objeto ser una seal prcticamente
inequvoca de su composicin del mismo. La nica restriccin que se impone a la identificacin de
superficies mediante la teledeteccin deriva de la propia resolucin espectral del sensor, el cual no es capaz
de proporcionar un espectro continuo de la superficie observada sino de un nmero finito de bandas,
dentro de cuyos intervalos espectrales no puede hacer distincin alguna. La teledeteccin hiper-espectral,
que proporciona una gran cantidad de bandas para cada imagen, acerca el diagrama de signaturas
obtenido a la verdadera signatura espectral de la superficie, y con ello facilita su identificacin.
Sistema formador de imgenes; Sistema sensor con el que van equipados las plataformas de teledeteccin
en el que la entrada al mismo es la energa electromagntica procedente de la superficie observada y la
salida la irradiancia de la imagen, esto es, el conjunto de ND conferidos a las celdas integrantes de la
imagen.
SLAR; Siglas de Side Looking Airbone Radar, radar lateral de aerotransportado.
SPOT; Siglas de Systme Probatoire d'Observation de la Terre, satlite francs portador de dos
instrumentos AVHRR.
Tasseled Cap; Transformacin global de una imagen consistente en la obtencin de tres nuevas bandas a
partir de las originales, las cuales estn relacionadas con determinados fenmenos fisiolgicos de la
materia vegetal, en particular su verdor.
Temperatura absoluta; Temperatura medida en grados Kelvin (K), cuya escala comienza el cero absoluto ( -
273 C ).
Textura; Frecuencia de cambio y disposicin que tienen los niveles de gris en una imagen espacial o
fotogrfica.
TM; Siglas de Thematic Mapper, sensor de alta resolucin espectral a bordo del satlite Landsat. En la
actualidad la serie TM ha sido continuada por la ETM+ (Enhanced Thematic Mapper).
Tono; Percepcin diferencial por parte del ojo humano de las distintas longitudes de onda del espectro
visible. Es lo que coloquialmente se designa por color.
Transmitancia; Medida de la capacidad de un material para transmitir energa electromagntica en una
determinada longitud de onda hacia otras capas contiguas. Es la razn existente entre el flujo transmitido y
el incidente sobre la superficie del material transmisor.
Valor; Grado de claridad u oscuridad de una imagen en general, o de una celda en particular.
Varianza; Medida de la dispersin de los valores de un conjunto alrededor de una magnitud promedio. En
teledeteccin se aplica este trmino a la dispersin de los niveles digitales de la imagen con respecto al ND
medio. Se trata de una medida del contraste y, en consecuencia, de la cantidad de informacin que
proporciona dicha imagen.
Vecino ms prximo; Se aplica esta expresin a dos conceptos bien diferente. Uno de ellos es uno de los
mtodos de re-muestreo habituales, que consiste en asignar a una celda en la imagen corregida el ND que
tiene ms prximo en la imagen transformada, despus de la aplicacin de las funciones de correccin. El
otro se refiere a uno de los mtodos de clasificacin, en el que el clasificador adopta el criterio de vecindad
estadstica o de mnima distancia.
Ventana atmosfrica; Cada uno de los intervalos espectrales a los que la atmsfera resulta difana.
WWW; Siglas de World Weather Watch, sistema de observacin y prediccin meteorolgica mundial.
295
Sensibilidad: ratio de cambio de la salida a los cambios de las entradas

Linealidad: medida de la constancia del ratio entrada/salida
Rango: diferencia entre el mximo y mnimo valor medible
Tiempo de respuesta: tiempo requerido para que un cambio de la entrada sea observable
Exactitud: diferencia entre el valor real y el medido
Resolucin: el incremento mnimo observable en la entrada
Repetitividad: diferencia entre sucesivas medidas de la misma entrada
Tipo de salida: entero, real, matriz.
296
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300
10 RESUMEN Y CONCLUSIONES
La Teledeteccin ofrece grandes posibilidades para la realizacin de progresos en el conocimiento de la

naturaleza mediante el uso de sensores remotos, aunque todava no se ha logrado todo lo que de ella se
esperaba. Esto es debido a que se deben realizar mejoras y perfeccionamientos en el nivel de resolucin
espacial, espectral y temporal de los datos. Adems, es necesario un mayor rigor cientfico en la
interpretacin de los resultados obtenidos, tratando de no extraer conclusiones definitivas de los estudios
medioambientales realizados mediante tcnicas de Teledeteccin. Los modelos que se elaboran para
interpretar los datos de Teledeteccin, debern tener como objetivo eliminar los efectos ocasionados por
la variabilidad en las condiciones de captacin, la distorsin provocada por la atmsfera, y la influencia de
parmetros tales como la posicin del Sol, pendiente, exposicin, y altitud.
Generalmente, a mayor resolucin espacial disminuye la temporal y tambin la espectral. El problema es

que cada aumento de resolucin multiplica el volumen de datos que el sensor debe pre-procesar y enviar a
las estaciones de Tierra. Sin embargo, la aparicin de sensores de orientacin modificable ha permitido
compatibilizar alta resolucin espacial y alta resolucin temporal a costa de una toma de imgenes no
sistemtica.
El diseo de los sensores de un satlite se hace teniendo en cuenta todas las consideraciones incluidas en
este documento. Salvo excepciones, se va a trabajar con ventanas atmosfricas y se va a seleccionar
aquella combinacin de regiones del espectro electromagntico que mayor informacin van a
proporcionar acerca de los fenmenos que se quieren estudiar.
Todos los aspectos comentados en este apartado referido a la resolucin estn ntimamente ligados.
A mayor resolucin espacial, disminuye habitualmente la temporal y es previsible que se reduzca tambin
la espectral y radiomtrica. El principal problema se encuentra en la transmisin de las imgenes a la
superficie terrestre.
El aumento en cualquiera de los cuatro tipos de resolucin, significa tambin un incremento considerable
del volumen de datos que tanto el sensor como la estacin receptora han de procesar. Por esta razn, los
primeros Landsat, dotados de media resolucin espacial, espectral y radiomtrica, posean de un sistema
de grabacin a bordo que le permita almacenar imgenes de reas no cubiertas por la red de antenas
receptoras.
En resumen, a la hora de disear un sensor remoto habr que subrayar aquel tipo de resolucin ms
conveniente a sus fines. Si est orientado a la deteccin de fenmenos efmeros en el tiempo, deber
realzarse su cobertura temporal, an a costa de perder resolucin espacial como ocurre con los satlites
meteorolgicos.
Si, por el contrario, el sensor se orienta a exploracin minera, el detalle espacial y espectral resulta ms
importante reducindose en consecuencia su ciclo temporal.
La Teledeteccin estudia las variaciones espectrales, espaciales y temporales de las ondas

electromagnticas, y pone de manifiesto las correlaciones existentes entre stas y las caractersticas de los
301
diferentes materiales terrestres. Su objetivo esencial se centra en la identificacin de los materiales de la

superficie terrestre y los fenmenos que en ella se operan a travs de su signatura espectral.
La informacin se recoge desde plataformas de observacin que pueden ser areas o espaciales como
veremos ms adelante, pues los datos adquiridos a partir de sistemas situados en la Tierra, constituyen un
estadio preparatorio de la Teledeteccin propiamente dicha, y se consideran como campaas realizadas
sobre el terreno real.
Las plataformas de observacin portan los sensores, es decir, aquellos instrumentos que son susceptibles
de recibir y medir la intensidad de la radiacin que procede del suelo en una cierta gama de longitudes de
onda, y para transformarla en una seal que permita localizar, registrar y digitalizar la informacin en forma
de fotografas o imgenes numricas grabadas en cinta magntica compatibles con un ordenador (CCT).
Los sensores remotos ms utilizados en Teledeteccin pueden ser; cmaras fotogrficas, radimetros de
barrido multi-espectral (MSS), radares y lseres.
Estos aparatos generan imgenes analizando la radiacin emitida o reflejada por las formas y objetos de la
superficie terrestre en las longitudes de onda en las cuales son sensibles (ultravioleta, visible, infrarrojo
prximo, infrarrojo trmico, hiper-frecuencias) con el fin de reconocer la variada gama de formas y objetos
existentes en el medio que se analiza.
Sin importar el tipo de sensor, la parte fundamental para su seleccin es atender minuciosamente la
aplicacin, ya que de sta depende en gran medida su correcta seleccin. El medio ambiente es otra
variable importante, ya que puede entorpecer en cierto rango el medio de sensado, adems de los
problemas de operacin del mismo. Es importante atender las recomendaciones de uso y aplicacin del
fabricante, en particular por el hecho de que algunos sensores son de precio elevado y un error en su
instalacin o manejo puede ocasionar una inversin adicional al volverlos a comprar.
Sin lugar a dudas, el empleo de los sensores y transductores, nos permiten mejoras en algn proceso que
se est llevando a cabo, traducidas en: exactitud, seguridad, disminucin de tiempos, pocos errores, etc.
Los dispositivos de los sensores remotos pueden detectar varios tipos de energa, como la radiacin
electromagntica, gravedad, magnetismo, geofsica y ondas de radio. Pero por lo general, la fuente de
energa ms comn que la mayora de los dispositivos o sensores remotos utilizan, para registrar los datos
de la superficie terrestre, es a partir de las distribuciones de energa dentro del Espectro
Electromagntico(EEM). Estos sensores adquieren datos a partir de la emisin y reflexin de la Radiacin
Electromagntica (REM), debido a los atributos de la superficie terrestre.
En algunos sensores la generacin de una seal est determinada por el tipo de material que se maneje y la
distancia, de igual forma que pueden intervenir otros factores, tales como el color o la forma. Para un
sensor capacitivo, las distancias para detectar un material metlico, suelen ser muy pequeas, para el caso
de materiales no metlicos, no es posible su deteccin.
Por otra parte, para un sensor capacitivo, las distancias de deteccin son ms grandes que el sensor
inductivo, adicionndole a esto la capacidad de detectar materiales de todo tipo.
Con referencia a un sensor ptico, se tiene que detecta a distancias mucho mayores que el sensor anterior,
y de igual forma detecta diversos tipos de materiales metlicos y no metlicos.
302
Este documento abarca diversos temas bsicos de la teledeteccin y los principios de funcionamiento de
los sensores remotos. En este sentido, se describen los procedimientos de mapeo de radiacin realizado
por los instrumentos de deteccin remota, as como se esbozan las aplicaciones actuales y potenciales.
Como comentario final se puede destacar los grandes avances que se han producido en los sistemas de
teledeteccin aplicados al mbito civil y comercial.
Estos adelantos brindan mejores y ms amplios niveles de informacin en tiempo real sobre lo que
acontece en determinados puntos de la Tierra. La capacidad multi-espectral del mapeo ayuda a descubrir
nuevos datos sobre imgenes disponibles, aunque el aumento de precisin, as como la capacidad de
identificacin de objetos y formas en la teledeteccin requiere posteriores mejoras en los sensores y en los
algoritmos de interpretacin.
De todos modos, la funcin introductoria y didctica de este trabajo, as como la presentacin de algunos
aspectos sobre la aplicacin de la respectiva informacin, pretende hacer converger dos reas de
conocimiento a los cuales se considera como potencialmente correlacionados: la teledeteccin y la
obtencin de nueva informacin para usos econmicos.
La fuente de energa generadora de datos puede ser natural (el Sol) o artificial (generada por el propio
sensor). Los sensores activos, como el radar, generan la radiacin directa hacia un objeto, registrando de
esa forma los datos. Estos sistemas de sensores llamados activos, operan en los espectros de microonda y
ondas de radio dentro del Espectro Electromagntico (EEM).
Los sensores pasivos, registran la radiacin del sol. Dentro del EEM, captan el visible, el infrarrojo cercano,
infrarrojo medio, y las longitudes de onda del infrarrojo termal. Algunos sensores de microonda son
pasivos. La fotografa area y los satlites Landsat son ejemplos de sensores pasivo, entre otros.
Los datos que registran los sensores pueden grabarse en fotogrfico o digital (numrico).
Los datos deben estar en formato digital para procesarlos en computadora, por lo que cualquier dato
grabado fotogrficamente, necesita ser convertido a formato digital (numrico).
Los sensores remotos capaces de obtener datos a partir de la energa electromagntica, son instrumentos
que pueden ser colocados en plataformas orbitales, llamados satlites o, ser aerotransportados,
aviones. Estas caractersticas van a determinar la resolucin (espacial y espectral) produciendo una
amplia variedad en los datos, para ser utilizados desde la confeccin de un mapa, cuantificar o monitorear
los diferentes recursos de la Tierra, hasta determinar la qumica de los materiales.
La mayora de los instrumentos de teledeteccin areas o sobre plataformas espaciales, operan con una o
ms ventanas atmosfricas haciendo sus mediciones con detectores ajustados a determinadas frecuencias
(longitudes de onda) que recorren la atmsfera. De todos modos, algunos sensores, especialmente aquellos
usados por los satlites meteorolgicos, directamente miden los fenmenos de absorcin, como aquellos
asociados con el dixido de carbn, CO2 y otras molculas gaseosas. Ntese que la atmsfera es casi opaca
a la radiacin electromagntica en la parte media y en todas las regiones lejanas del IR. En la regin de las
microondas, por el contrario, la mayora de la radiacin se mueve sin impedimentos, por lo que las ondas
de radar alcanzan la superficie.
303
Afortunadamente, la absorcin y otras interacciones ocurren sobre muchas de las regiones de longitud de
onda ms cortas, por lo que solo una fraccin de la radiacin entrante alcanza la superficie; estos escasos
rayos csmicos y radiacin ultravioleta (UV) que puede incluso destruir distintos tipos de vida.
La retro-dispersin [backscattering] (dispersin de fotones en todas las direcciones sobre el objetivo en el

hemisferio que yace sobre el lado de la fuente) es un fenmeno importante en la atmsfera. La dispersin
por aire [mien scattering] refiere a la reflexin y refraccin de la radiacin por los constituyentes
atmosfricos (por ejemplo, el humo) cuyas dimensiones son del orden de las longitudes de onda de la
radiacin. La dispersin de Rayleigh resulta de los constituyentes bsicos (por ejemplo, gases moleculares
[O2, N2 {y otros componentes del nitrgeno}, y CO2], y vapor de agua) que son ms pequeas que las
longitudes de onda de la radiacin.
La dispersin de Rayleigh aumenta con el decrecimiento de la longitud de onda, causando la dispersin

preferentemente del celeste (lo cual produce el efecto azul cielo, precisamente); sin embargo, los tonos
rojizos en el atardecer y al amanecer resultan de la absorcin significativa de las longitudes de onda de la
luz visible debido a gran profundidad de sendero atmosfrico mientras el Sol est cercano al horizonte. Las
partculas ms grandes que la longitud de onda de la irradiacin hacen aparecer la dispersin no selectiva
(independientes de la longitud de onda).
La retro-dispersin atmosfrica puede, bajo ciertas condiciones, tomar cuenta del 80 al 90% del flujo
radiante observado por un sensor remoto desde el espacio.
La Teledeteccin de la Tierra tradicionalmente ha utilizado la energa reflejada en la luz visible e infrarrojo

y la energa emitida en el termal infrarrojo y en las regiones de microondas, para detectar la radiacin que
puede ser analizada numricamente, o utilizada para generar imgenes cuya variacin representa
diferentes intensidades de fotones asociados con un rango de longitudes de onda que son recibidas por el
sensor. Este anlisis de un rango (continuo o discontinuo) de longitudes de onda es la esencia de lo que
usualmente se denomina teledeteccin multi-espectral.
Las imgenes hechas por distintas seales de longitud de onda e intensidad mostrarn variaciones en los
tonos grises en los versiones blanco y negro o en los colores en (en trminos de matiz, saturacin e
intensidad) en el caso de las versiones a color. Las representaciones grficas (imgenes) de objetos y
aspectos determinados en diferentes regiones espectrales, usualmente utilizando diferentes sensores
(comnmente denominados filtros pasa-bajos), cada uno ajustado para aceptar y procesar las frecuencias
de onda (longitudes de onda) que caracterizan cada regin, mostrando normalmente diferencias
significativas en la distribucin (patrones) de tonos de color y grises.
Para recalcar este ltimo punto, se pueden obtener imgenes con vistas de cuerpos estelares tomadas por
telescopios (algunos de los cules orbitan la Tierra) equipadas con diferentes aparatos de deteccin multi-
espectral.
304
Figura 10. Elementos y Procesos en Teledeteccin Remota y tratamiento de la Informacin digital.
Los procesos y elementos que actan en los sensores remotos electromagnticos son la adquisicin u
obtencin de datos, y el anlisis de los datos.
La Adquisicin de los datos implica:
a) fuente de energa,
b) propagacin de energa a travs de la atmsfera,
c) interaccin de la energa con la superficie terrestre,
d) retransmisin de energa por la atmsfera,
e) sensores orbitales y/o aerotransportados,
f) generacin de datos digitales y/o analgicos.
En esta etapa se registran las variaciones en las caractersticas de la superficie de la Tierra reflejadas y la
energa electromagntica emitida.
El Anlisis de datos consiste en:
a) examen e interpretacin de los datos digitales y/o analgicos,

b) referencia de los datos sobre los recursos estudiados, mapa de suelos, afloramientos, chequeo de los
datos de campo,
c) compilacin de toda la informacin en forma de mapas, informes, SIG, etc.,
d) producto final a presentar a los usuarios (Figura 10).
La adquisicin y anlisis de los datos, permite realizar un procesamiento digital de las imgenes, mediante
diferentes tcnicas usadas para identificar, extraer, condensar y realzar la informacin de inters segn el
trabajo o investigacin que se est realizando, partiendo de una cantidad de datos que usualmente
componen las imgenes obtenidas.
305
As, en el presente trabajo se dan a conocer los diferentes tipos de sensores que existen, as como algunas
de sus caractersticas.
Adems, se ha tratado de destacar sus aplicaciones en el mbito de la Teledeteccin, as como aquellos

Sistemas sensores, dispositivos y/o equipos actualmente en desarrollo para la obtencin de imgenes de
alta resolucin.
Finalmente, se definen los Usos y Aplicaciones de los distintos Sensores Remotos, relacionando las tcnicas
de Adquisicin y Anlisis de los datos obtenidos, segn los objetivos establecidos en el Proceso de
Teledeteccin (Prevencin de Riesgos y Catstrofes Naturales, Seguimiento y Control Agrcola, Forestal,
Ambiental, ).
Documento Elaborado por; Carlos Peguero Orta (Gelogo Consultor)
En Huelva, a 06 de Marzo de 2016.
306

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SENSORES REMOTOS Y APLICACIONES EN

GEODESIA Y GESTIN DE RECURSOS NATURALES Y

TELEDETECCIN Y SISTEMAS DE INFORMACIN GEOGRFICA.

Gua Metodolgica y Didctica. Remote Sensing; Principios de Introduccin a la

SENSORES REMOTOS Y APLICACIONES EN TELEDETECCIN

1.6.6 Clasificacin de los sensores en funcin de LA VARIABLE A DETECTAR ................. 25

3.9 Sensores magnticos ............................................................................................ 164

4.8.2 ndices vegetales................................................................................................. 220

7.3.1.1 UTILIZACIN DE ANLISIS DE COMPONENTES PRINCIPALES ....................... 277

1.1. Concepto de Sensor y Transductor

Pero, qu es un transductor?; Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica

a) - Transductores analgicos; Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica

1.2. Analoga de los sensores con los sentidos en el humano.

A continuacin, aplicaremos la analoga anteriormente expuesta en trminos de robtica con objeto de

a) Analgicos, en los que la seal de salida es una seal continua, y,

1.3 Tecnologa de sensores remotos; La ventaja digital

La importancia de la tecnologa de sensores

La siempre creciente automatizacin de los complejos sistemas de produccin, necesita la utilizacin de

Un sensor tiene las siguientes caractersticas:

1.4 Seales de salida caractersticas de los sensores

Figura 1.4.1. Tipos de Sensor y mtodos de registro en Teledeteccin.

1.4.1 Sensores binarios y analgicos

Sensores de longitud, distancia o desplazamiento, Sensores para movimiento lineal y rotativo,

1.5 PROTECCIN DE SENSORES REMOTOS FRENTE AGENTES EXTERNOS;

IP (Proteccin Internacional) y un cdigo para el grado de proteccin.

Definicin del grado de proteccin:

0 No protegido No tiene proteccin especial.

Grados de IP dados por la segunda cifra caracterstica. Descripcin abreviada

Definicin del grado de proteccin:

0 No protegido No tiene proteccin especial.

Grados de IP dados por la tercera cifra caracterstica. Descripcin abreviada.

CRITERIOS DE CLASIFICACIN Y TIPOS DE SENSORES: SENSORES REMOTOS

- La variable que miden (velocidad, proximidad, etc.),

1.6 Sistema de clasificacin de sensores remotos

En general, los criterios aplicados en el presente sistema de clasificacin, es el siguiente:

Segn Banda del espectro electromagntico de operacin

1.6.1 Clasificacin de sensores en funcin de la BANDA ESPECTRAL

1.6.1.1 Sensores que operan en la banda ultravioleta

UV Cercano 0,400 0,315 m. Utilizado en Percepcin Remota

Se han desarrollado sensores tipo: a) Cmaras fotogrficas, y b) Barredores ptico-mecnicos

1.6.1.2 Sensores que operan en la banda visible

Cmaras fotogrficas, Sistemas de televisin, Barredores ptico-mecnicos, etc.

1.6.1.3 Sensores que operan en la banda infrarroja

IR Cercano; 0,7 1,3 m; Cmaras fotogrfica, y Barredor ptico-mecnico.

1.6.1.4 Sensores que operan en la banda de frecuencia extremadamente alta (EHF)

Algunos sistemas de radar y algunos radimetros,

1.6.1.5 Sensores que operan en la banda de frecuencia super alta (microondas)

Se incluye en este grupo los siguientes sensores remotos:

Diversos equipos de radar (para deteccin de objetos o formacin de imgenes), Radimetros, y

1.6.1.6 Sensores que operan en la banda de frecuencia ultra alta (UHF)

1.6.1.7 Sensores que operan en la banda de frecuencia muy alta (VHF)

1.6.2 Clasificacin de sensores en funcin de la ubicacin ESPACIAL de la fuente emisora y

La clasificacin se basa en la posicin relativa de la fuente emisora de energa y la fuente de recepcin de

1.6.2.1 Sensor mono-esttico;

1.6.2.2 Sensor bi-esttico;

1.6.3 Clasificacin de los sensores segn la INFORMACIN REGISTRADA

1.6.3.1 Sensor fotogrfico;

1.6.3.2 Sensor no fotogrfico;

1.6.4 Clasificacin de los sensores en funcin de los MECANISMOS PARA CAPTAR

1.6.4.1 Sensor fotogrfico;

Las cmaras fotogrficas utilizadas son:

1.6.4.2 Sensor electro-ptico formador de imagen

2) Barredor esttico pushbroom o de arreglo lineal; Tambin denominados Barredor no oscilante. Es un