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243005_8
Implementar soluciones similares e iniciar con el desarrollo del problema realizando los
clculos necesarios.
Realizacin de grficos y/o simulacin con la solucin de lo planteado.
Iniciar con una exploracin terica de lo que se solicita por modelado matemtico de
sistemas, pasando luego a utilizar los materiales entregados por la docente para con el uso
de la herramienta MATLAB, se representen los diferentes sistemas y modelos lo cual
permitir escoger la mejor solucin.
Para llevar a cabo el desarrollo de esta actividad, se bebe tener en cuenta que los sistemas
dinmicos son modelos matemticos de sistemas que varan a lo largo del tiempo. Se
describen mediante una serie de variables (cuyo valor en un instante determina el estado del
sistema), en nuestro caso nuevo equipo industrial, en el cual se tiene como variable de
entrada la corriente aplicada () y como variable de salida el voltaje en el condensador
() = (); mediante un sistema de ecuaciones diferenciales de las variables que
describen el sistema dinmico y se utiliza un software MATLAB de simulacin para
simular el comportamiento de sistemas representados por modelos matemticos
Para la culminacin con xito de esta actividad se deben de analizar y estudiar los
diferentes conceptos que nos ayudaran a realizar la simulacin y los clculos necesarios.
Anlisis
Realizar el procesamiento requerido a las seales para el sistema planteado y la construccin
de los diferentes modelamientos indicados en la gua de actividades en donde se determinara
el orden del modelo y se hallara el modelo ARX, el modelo ARMAX , el modelo Output-
Error y el modelo Box Jenkins del sistema, teniendo en cuenta lo encontrado en la Etapa II.
La identificacin de un sistema es la determinacin, a partir del conocimiento de las seales
de entrada y salida del sistema en estudio de un modelo matemtico perteneciente a una clase
de modelos predeterminados. Se pueden utilizar 2 tcnicas de identificacin, que son
paramtrica y no paramtrica.
La herramienta IDENT correspondiente al software Matlab, nos permite configurar los datos
para lograr la identificacin de forma exitosa.
Modelo ARMAX:
Autoregressive moving average with exogenous input (auto regresivo y promedio mvil
con variable exgena); similar al ARX pero incluye un polinomio de promedio mvil en el
numerador de la funcin. (Soriano, Escobar Daz, & Pea Ospina, 2003)
Tomado: http://www.depeca.uah.es/depeca/repositorio/asignaturas/32328/Tema6.pdf (P16)
Modelo OE:
Output-Error, adiciona el ruido solo en la salida y genera retrazos de tiempo en las
diferentes etapas del proceso lo cual se asemeja a un proceso real, ya que existen tiempos
de proceso entre las diferentes etapas del mismo. (Soriano, Escobar Daz, & Pea Ospina,
2003)
El modulo ident (System Identification Toolbox) de MATLAB, provee una aplicacin para
la construccin de modelos matemticos de sistemas dinmicos a partir de datos de entrada
y salida. Tomado (https://www.mathworks.com/help/ident/gs/product-description.html)
Luego se procede a estimar la funcin de transferencia que mejor describe el
comportamiento del sistema.
Para 1 Polo 0 Zero
0.01872
=
+ 0.08795
Modelo Simulink para funcin de transferencia del sistema. Identificado por el System
Identification Toolbox
Jairo Rene Soraca Camacho
1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada
0.01 segundos, durante 100 segundos, utilice la herramienta ident incorporada en
MATLAB para realizar el procesamiento requerido a las seales.
SOLUCION
3. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARMAX del sistema.
SOLUCION
6. Utilice MATLAB para simular los cuatro sistemas identificados y grafique la salida de los
mismos cuando se aplica una entrada constante () = = 5 A, durante los primeros 2 segundos
y en ese momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es, la corriente de entrada cambia
de 5 A a 6 A durante 3 segundos ms. De manera que la simulacin dura 5 segundos.
Wilfredo Vargas Cely
DESARRROLLO DE LA ACTIVIDAD
1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada 0.01 segundos,
durante 100 segundos, utilice la herramienta ident incorporada en MATLAB para
realizar el procesamiento requerido a las seales.
A partir de los datos de entrada y salida dados por el tutor realizamos el procesamiento de
las seales utilizando la herramienta ident, as:
Por lo tanto, realizando las simulaciones respectivas de entrada versus salida podemos ver
En este primer caso se muestra la entrada lineal vs la salida real
1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada 0.01 seg , durante
100 seg, utilice la herramienta ident incorporada en MATLAB para realizar el
procesamiento requerido a las seales.
t Espectro Frecuencia
Haciendo uso de la opcin process, seleccionamos remove means, (remover media) y generamos
una nueva opcin llamada mydatad.
Seleccionamos los rangos generados en la opcin mydatad, desde la opcin process, Dando el
primer rango entre 0 y 79.99
4. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Output Error (OE) del sistema.
5. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Box Jenkins (BJ) del sistema.
6. Utilice MATLAB para simular los cuatro sistemas identificados y grafique la salida de los
mismos cuando se aplica una entrada constante ii(t)=Ii=5A, durante los primeros 2 segundos
y en ese momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es, la corriente de entrada
cambia de 5A a 6A a durante 3 segundos ms. De manera que la simulacin dura 5
segundos.
Haciendo uso de la herramienta simulink hacemos la simulacin de las 4 seales a una entada
constante de 5A durante los primeros 2 segundos, y por medio de la herramienta step se varia a 6A,
durante los siguientes 3 segundos.
Podemos observar como la entrada es una fuerza que empieza en 5 y a los 2 segundos escala a 6, y
en la salida vemos la variacin entre 0 y 1.3 y 1.4.
CONCLUSIONES