UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

TEMA: TRABAJOS ENCARGADOS

CURSO: DINAMICA

DOCENTE: Ing. QUENTA FLORES, Darwin

PRESENTADO POR: CALIZAYA MAMANI, Flavio

CODIGO: 055392

SEMESTRE: iv

Puno, noviembre del 2014

 PARTE 01
TRABAJO ENCARGADO DE DINAMICA

2.1.-Una partcula se mueve sobre una curva , z=0, donde h y k constantes. Si es

una constante, hallar la aceleracin de la partcula.

; ; .(i)

Derivando la funcin ( )

. (a)

De (a) tenemos . (b)

( ) ( ) ( ) ( ) .(c)

(i) y (b) en (c)

( )

( )

( ) Rpta.

2.3.-El movimiento de una partcula est dado por las ecuaciones ,

. Hallar:

a.- La trayectoria de la partcula

b.- las coordenadas del punto ms alto de la trayectoria
c.- y cuando la partcula cruza el eje x

Solucin

a) . (1)

. (2)
(1) En (2)
( ) ( )

. (3) Rpta.
b) El punto ms alto ser cuando

, reemplazando en (3)
( )
( )
 ( ) ( )
Rpta.
c) Cuando la partcula cruza el eje x entonces y = 0
De (3)

Despejando x

Tambin Reemplazando en


( )

2.10.- Una partcula se mueve sobre la trayectoria con una componente x constante de la
velocidad .
a) Hallar la velocidad y aceleracin de la partcula en el punto P(11/e). Las unidades estn en metros
y segundos.
b) Recordando que la curva es cero en un punto de inflexin, deducir las coordenadas de los puntos
de inflexin de a partir de consideraciones cinemticas.
Solucin

2.11.- El centro de un rodillo se mueve hacia la izquierda con una velocidad lineal constante . Una
barra AB se apoya sobre el rodillo y pivota alrededor del punto A. Determinar la velocidad y aceleracin
del punto B como una funcin de

Solucin
Por teora sabemos que:

Dnde:

Operando: | |

Ahora calculando la velocidad en el punto B.

. (1)

Dnde:

Pero:


Para calcular , relacionando la componente tangencial de C.

; Donde. ( )

Despejando. ( ) ; Pero ( ) ( )

Simplificando la expresin.

( ) ( )

Reemplazando estos datos en la ecuacin (1) obtenemos.

 ( ) ( )

( )( )

Por lo tanto la velocidad en B ser.

( ) ( ) ( ) ( )

Ahora calculando la aceleracin en B

( ) ( ) ( )

Dnde:

( )

Para poder calcular derivamos nuevamente la ecuacin (*)

( ) ( ) ( )

Reemplazando (*) en (**) obtenemos.

( ) ( ) ( )

( ) ( )

Reemplazando todos estos datos en la ecuacin (2)

[ ( ( )) ] [ ( ) ( ) ( ( ) ( ))]

Quedando como:

* ( )+ * ( ) ( )+

* ( )+ ( ) * ( ) ( )+ ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

Como: ( ) ( ) ; Entonces agrupando tenemos.

 [ ( ) ( ) ( ) ( )]

[ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )]

2.19.- El movimiento de un punto est dado por las ecuaciones y . Hallar las
aceleraciones normal y tangencial del punto como una funcin de su posicin.

Solucin

Usamos la ecuacin:

Donde:
( )
Aceleracin tangencial

Aceleracin normal

Pero se sabe que:

( ) . ()

Pero

( ) . (1)

[ ]
Radio de curvatura: [ ]

*( )( ) ( )( )+

[ ( ) ]

[ ( ) ]

[ ( ) ]
. (2)

[ ( ) ]
Aceleracin normal con (1) y (2)
* ( ) +
( )
 ( ( ) ( )

[( ( ) ]

[ ( ) ]

Rpta.
[ ( ) ]

Aceleracin tangencial, derivando la ecuacin ()

( ) ( ( ) )

( ( )( ))
( )

Pero

( ( ) ( ))
( )

( )

( )

( )
Rpta.
( )

2.20.- Una partcula se mueve sobre una trayectoria . En x = a la rapidez de la particular es

v. Hallar y las componentes normal y tangencial de la aceleracin de la particular.

Solucin

Por dato:

Si . (1)

. (2)

. (3)

( ) ( )

( ) . (4)

Ahora (2) en (4) y x = a se tiene:

 ( ) ( )

( )

Reemplazando en (3)

( )

De (3) es lo mismo

Derivando

( )
Si
| |

( )
| |

2.21.- Una partcula se mueve sobre una trayectoria circular de manera que la distancia
medida a lo largo de la trayectoria desde el punto fijo (r, 0) es . Hallar y las componentes
normal y tangencial de la aceleracin de la particular.

Solucin

,=r

Graficando la ecuacin:


( )( ) ,

( )( )

2.15.- El aparato que se muestra se usa para medir el aire. La manivela gira en sentido de las manecillas
del reloj a 150 rpm. La carrera es de 60cm. Determinar la aceleracin del mbolo cuando x = 10cm.

Solucin
De los datos tenemos:

Como la manivela gira en el sentido de las manecillas del reloj entonces:

Convirtiendo a Rad/seg

( ) ( ) ( )

De la figura tenemos que: ; Donde:

La aceleracin en A est definido como: ( )

( ) ( ) ; Donde:
Por lo tanto la aceleracin en B es: ( ) Rpta.

2.25.- Un pequeo anillo M est colocado sobre un aro de alambre de radio r. Una varilla OA pasa por el
anillo y gira alrededor del punto O sobre el aro con una velocidad angular
a) Si es una constante, hallar la velocidad y la aceleracin de M.
b) Si M se mueve con una rapidez constante , hallar

Solucin

Se sabe que por coordenadas polares:

( ) ( )

De la figura:


a) Si constante
0
( ) ( )
( )
|| Rpta.
( ) ( )
(( ) ( ) ) ( ( ) )
( ) ( )
| | Rpta.
b) Si

|| *( ) (( ) ) +


Rpta.

2.70.- Una partcula P est obligada a moverse sobre la cardiode r = a (1 + cos) mediante el brazo
ranurado OA, que gira con velocidad angular constante ( ) , al mismo tiempo la cardiode gira
con velocidad angular ( ) . Hallar la velocidad y aceleracin de P cuando t=3 seg. Se supone
que a=15 cm, , . seg . En t=0 la cardiode esta en en una posicin tal que
= = 0.

Solucin

Movimiento de coordenadas mviles




Movimiento de punto respecto al sistema mvil (coord. polares)


( ) ( )
Sacamos las derivadas de las coordenadas polares:
( )
( )
( )
Vectores unitarios de las coordenadas polares:

Para t=3s entonces el ngulo con el brazo y el eje x ser:

Usamos la frmula de velocidad relativa para hallar la velocidad:

Remplazando tenemos:

( ) ( ) ( )
Usamos la aceleracin relativa para hallar la aceleracin:

( )
Remplazando se tiene:

(
)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )

Para se tiene:
( )
( )
( )
Remplazando se tiene:
[ ( ) ] * ( ( ))+ ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )

Sabemos que:

Entonces para se tiene:


Reemplazando:

( ) ( )


De igual manera para la velocidad:

( )

( ) ( )

Respuesta:

COORDENADAS RECTANGULARES

11.8. Las partculas Ay B estn limitadas a moverse en la acanaladura circular de 1.5m de radio. Al
mismo tiempo estas partculas deben estar tambin en una ranura con forma de parbola. La ranura se
muestra en lnea discontinua para el tiempo t = 0. Si la ranura se mueve hacia la derecha con una
velocidad constante de 1m/s. Cul es la velocidad y la aceleracin con las que se acercan las partculas
entre s para t = 1s?

i) Para la partcula A: Como se mueve en la direccin x a la velocidad constante de

1m/s considerando que inicio en el origen de coordenadas.

Pero

Adems tenemos

Finalmente para

)

 )

Conclusin: de )

( )

( )

La partcula A se acerca a B con una velocidad de 1.12 m/s y con una aceleracin de 0.25m/s2

i) Para la Particular B: de manera similar resolvemos para B.

Pero

Adems tenemos

Finalmente para

Conclusin: de )

( )
 )

( )

Se ve que la partcula B se acerca con la misma velocidad y aceleracin de la partcula A

11.16. Se sopla el grano hacia un contenedor de tren abierto con una velocidad V0 de 6m/s Cules
deben ser las elevaciones mxima y mnima para asegurar que todo el grano cae en el tren? Omitir el
rozamiento y el viento.

Caso 1: para que todo el grano caiga a una distancia no menor de 4.5m, entonces hallaremos d mnimo.

En el eje x:

En el eje y:

( )

( )( )

Caso 2: para que todo el grano caiga a una distancia no mayor de 7.5m, entonces hallaremos d
maxima.

En el eje y:
( )

( )( )

Una partcula P se mueve con una velocidad constante V a lo largo de la curva ( ) En qu

posicin x tiene la partcula su mxima aceleracin? Cul es el valor de esta aceleracin si v=1m/s?

Se muestra un can de largo alcance para el cual la velocidad de disparo es de 1000 m/s. si se
desprecia el rozamiento. A qu posicin x,y golpeara el proyectil al terreno?

( )

( )

Donde:

(1)

(2)

Sabiendo que: (3)

Igualando (2) y (3)

( )

. (4)
Remplazando (4) en (1) en (2) tenemos:

( )

En qu posicin a lo largo de la elipse mostrada los cosenos directores del vector normal son (0.707,
0.707, 0)?. Recordar que la ecuacin de una elipse como la mostrada es

( )

( ) ( )
( )

Donde:

( )

( )

( )
 ( )

Al pasar por una boquilla un chorro de agua tiene una velocidad de 20m/s. en qu posicin incidir este
sobre la superficie parablica? Cul ser su velocidad en ese punto? No incluir el rozamiento.

( )

( )

Donde:

(1)

(2)

Sabiendo que: (3)

Igualando (2) y (3)

( )

( )

. (4)

Remplazando (4) en (1) en (2) tenemos:

 ( )

COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

11.10. El yugo A se mueve hacia la derecha con una velocidad V = 2m/s y una aceleracin = 0.6m/s2
cuando se encuentra en una posicin d = 0.27m del eje y. Un pasador est limitado a moverse dentro de
la ranura del yugo y esta forzada mediante un muelle a deslizar sobre una superficie parablica. Cules
son los vectores velocidad y aceleracin del pasador en el instante de inters? Cul es la aceleracin
normal a la superficie parablica en la posicin que se muestra?

Por formula sabemos:

( )

Por MRUV: tenemos:

.( )
Sabemos:

( )

.. (I)

.. (II)

Luego para x=0.27m en ( )

( ) ( )

( )

a) Finalmente los vectores velocidad y aceleracin de P

)
( )

)
( )

b) Hallar la aceleracin normal a la superficie parablica en la posicin que se muestra.

Sabemos:

Pero:

 ( ) ( )

Donde:

Adems:

Un Avin de pasajero se est moviendo con una velocidad constante de 55m/s a lo largo de una
trayectoria de altura constante. En el instante de inters, el ngulo entre el vector velocidad y el eje x es
de 30. Mediante la instrumentacin giroscpica de a bordo se sabe que dicho vector est cambiando a
un ritmo de de -5/s. Cul es el radio de curvatura de la trayectoria en ese punto?.


* + * +
| | | |

11.56. Una rueda est girando en el instante t con una velocidad angular de = 5rad/s. En este instante,
la rueda tiene tambin un ritmo de cambio de la velocidad angular de 2rad/s2. En este instante, un cuerpo
B se est moviendo a lo largo de un radio con una velocidad de 3m/s respecto al radio y est aumentando
esta velocidad a un ritmo de 1.6m/s2. Estos datos estn dados para cuando el radio, sobre el que se est
moviendo B, est en posicin vertical y para cuando B est a 0.6m del centro de la rueda, como se
muestra en el diagrama. Cules son la velocidad y la aceleracin de B en este instante respecto al
sistema de referencia fijo xyz?

Datos:

Haciendo coincidir el sistema de coordenadas fijo y mvil ( ) de centro O y O

Donde:

: Sistema fijo.

: Sistema mvil.
Sabemos:

( )

Hallando los valores:

) Movimiento del sistema mvil xyz.

) Movimiento de la partcula respecto al sistema xyz

) De las ecuaciones de movimiento relativo tenemos:

( )

+( )

( )
)

( )

( ) ( ) ( )

( )

( )
PARTE 2
12.11. De repente se aplica una fuerza F de 5 kN sobre una masa A. Cul es la velocidad de A
despus de que sta haya recorrido 0.10 m?. La masa B es un bloque triangular de espesor
uniforme.

Solucin

D.C.L de B

( )

( )( ) ( )

( )
. (1)

D.C.L de A
No hay aceleracin vertical:

Por la segunda ley de Newton:

( )

(( ( )( ))
)

( ( )
)

* ( )+
( )

[ ( )]
( )

[ ( )]

[ ]

* +

Rpta.

12.13. Los bloques A y B estn inicialmente estacionarios Qu distancia recorrer A sobre B si

A recorre 0.20 m respecto al terreno?
Solucin.

Donde:

X = recorrido de A sobre B, lo que nos piden

XA = recorrido de A respecto al terreno igual a 0.20 m
XB = recorrido de B respecto al terreno

Del grafico (1)

De A:

( )( )( )

Por la segunda ley de Newton:

( )( ) ( )( )

De B:

( )( )( )

Por la segunda ley de Newton:

( )( ) ( )( )

Se sabe tambin que:

Pero:
(2)

Tambin:

. (3)

(2) y (3) en (1) se tiene:

( )

Rpta.

12.16. Se aplica una fuerza de 10 kN sobre un cuerpo B cuya masa es de 15 kg. El cuerpo A
tiene una masa de 20 kg. Cul es la velocidad de B despus de recorrer 3m? tomar .
El centro de masas del cuerpo A esta en su centro geomtrico.

Solucin

D.C.L. de A
 : .

( ) ( ) ( )

( )

( )
. (1)

D.C.L. de B

No hay aceleracin vertical

Por la segunda ley de Newton

( ) Con (1)

( ) (( )
)

(( )
)
 (( )
)

[ (( )
)]

[ (( )
)]

[ (( )
)]

[ ( )]

Rpta.

12.120 Un esquiador est bajando por una colina a una velocidad de 14m/s mientras est en la
posicin que se muestra. Si el esquiador pesa 800N Qu fuerza total ejercen sus esqus sobre
la superficie de la nieve? Suponer que el coeficiente de rozamiento es de 0.1. La colina se
puede considerar como una superficie parablica.

12.138. Un automvil se est moviendo a una velocidad constante de 18 m/s por un tramo de
carretera parte del cual (AB) es parablico y parte del cual (CD) es circular con un radio de
3km. si el automvil tiene un sistema de frenos con ABS y el coeficiente de rozamiento esttico
s entre los neumticos y el pavimento es de 0.6. Cul ser la mxima deceleracin posible en
la posicin x = 2 km y en la posicin x = 10 km? el peso total del vehculo es de 12 kN.
12.139 Una masa de 3 kg se est moviendo a lo largo de una varilla vertical parablica cuya
ecuacin es y = 3.4x2. Un resorte lineal con K = 550N/m est conectado a la masa y no presenta
deformacin cuando la masa est en su posicin ms baja teniendo en ese momento una
longitud lo = 1 m. cuando la directriz del resorte est a 30 de la vertical, como se muestra en el
diagrama, la masa se est moviendo a 2.8 m/s. En ese instante.
Cul es la componente de la fuerza sobre la varilla en la direccin perpendicular a la misma?

Datos:

En la ecuacin:

( )

Hallando radio de curvatura:

* ( ) + [ ( ) ]
| | | |

Para:
Fuerza normal:

( )

Para saber el Angulo :

Para Para:

( )

( )

Donde:

Remplazando:

( ) ( )

3.24 Una partcula de masa m se mueve en un canal cilndrico, partiendo del reposo en = 0.
Determinar la fuerza normal sobre la partcula como una funcin de .

SOLUCION

Los trabajos sobre el canal cilndrico , se trataran como variaciones de energas potenciales
, y la recreacin , y la esfera con las paredes del canal es perpendicular al movimiento y no
realiza trabajo . Por tanto U1-2=0 Las variaciones de energa son las siguientes.

1
vk k ( xB x A ) 0
2 2

2
 1 1
T m(vB v A ) m(vB )
2 2 2

2 2

Vg mg (hA hB ) mg (rsen )

Por tanto:

U1 2 VC Vg T 0

1
m(vB ) 2 mg (rsen ) 0
2

Despejando la velocidad en funcin de

vB 2g (rsen )

Por dinmica circular se tendr:

mv 2
FN mg
l
2mgr * sen
FN mg
r

FN 2mgsen mg
..
o Por lo tanto la respuesta es:

FN mg (2sen 1)

3.27. EL bloque situado sobre la mesa giratoria pesa 1 kg a 60 cm del centro. La masa giratoria
tiene una aceleracin angular de 1 rad/s2. El coeficiente de rozamiento es 0.45. Determinar la
velocidad angular para que el bloque comience a deslizar.
 SOLUCION

La fuerza que ejerce el bloque con la superficie es:

. (1)

Poe dinmica circular:

.. (2)

Reemplazando la ecuacin (2) en (1) tenemos la siguiente ecuacin.

. (3)

Despejando w de la ecuacin (3)

.. (4)

Reemplazando los datos en la ecuacin (4)

W=1.45j rad/s