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TRABAJO Y ENERGIA:

IMPULSO

Un paquete de 10 kg cae de una rampa con v = 3 m/s a


una carreta de 25 kg en reposo, pudiendo sta rodar 30
libremente. Determinar: a) la velocidad final de la
carreta, b) el impulso ejercido por la carreta sobre el
paquete, c) la fraccin de energa inicial que se pierde
en el choque.

Solucin: I.T.I. 94

Texto solucin

Un tren ligero formado por dos unidades va a 90 km/h siendo sus masas de 25 y 20 toneladas
respectivamente. Cuando se aplican los frenos una fuerza constante de frenado de 30 kN se
aplica a cada vagn. Determnese: a) el tiempo necesario para detener el tren, b) las fuerzas
en la unin entre los vagones mientras dura la frenada.

Solucin: I.T.I. 99

Texto solucin

Fsica Tema Pgina 1


Un bloque de 20 kg, est inicialmente en reposo
F(N)
sobre una superficie horizontal, y se le aplica una
fuerza F paralela a la superficie y que varia con el 100
tiempo como indica la grfica. Si no hay
rozamiento determinar la mxima velocidad 0.5 1.5
adquirida por el bloque. Cul es la velocidad en t(s)
el instante t = 1.5 s?. Repetir el apartado anterior si
75
el coeficiente de rozamiento entre la superficie
y el bloque es 0.25.

Solucin: I.T.I. 92, 98, 01, I.T.T. 01, 04

Segn la grfica la fuerza aplicada sobre el bloque viene dada por (F en nuestro
problema representa la componente de la fuerza en la direccin de movimiento. Todos
los clculos estn expresados en unidades del sistema internacional):

100 350t 0 t 0.5



F (t ) =
75 + 75( t 0.5) 0.5 t 1.5

Podemos calcular el instante t = ta en que dicha fuerza se anula:

2
F (t a ) = 0 ta = 0.286
7

El impulso comunicado por la fuerza aplicada al bloque ser (teniendo en cuenta que
debe ser una funcin continua):

t
100t 175t 2 0 t 0.5

I( t) = F (t ) dt = 425 225 75 2
0 t+ t 0.5 t 1.5
8 2 2

Una vez calculado el impulso podemos calcular la velocidad del bloque:

35 2
5t t 0 t 0.5
I ( t) 4
v (t ) = =
m 85 45 15 2
32 8 t + 8 t 0.5 t 1.5

La mxima velocidad la alcanzar cuando el impulso comunicado al bloque sea


mximo. Esto ocurrir cuando la fuerza F se anule, ya que a partir de dicho momento al
tomar F valores negativos el impulso comunicado al bloque comenzar disminuir
(tambin se podra calcular anulando la derivada).

35 2 5
v mx. = v ( ta ) = 5ta t = m / s 0.714 m / s
4 a 7
Fsica Tema Pgina 2
En el instante final t = tb = 1.5 s la velocidad ser:

85 45 15 25
v (t b ) = tb + tb2 = m / s 1.56 m / s
32 8 8 16

Si sobre el bloque acta una fuerza de rozamiento sta no va a impedir que el bloque sea

puesto en movimiento ya que: Froz .est.mx. = mg = 49N < F ( t = 0) = 100N . Una vez
puesto el bloque en movimiento la fuerza de rozamiento ser cinemtica y su
componente horizontal tomar un valor constante de 49 N (el enunciado no nos
distingue entre coeficiente de rozamiento esttico y cinemtico).
El anlisis que vamos a hacer a continuacin slo ser vlido mientras el bloque se
encuentre en movimiento. Si en algn momento el bloque se parase la fuerza de
rozamiento que habra que considerar sera esttica, con lo cual su valor ya no sera
constante, pudiendo ser desde nula hasta el valor mximo considerado anteriormente.
Incluso podra cambiar de sentido si el bloque llega en algn momento a invertir su
movimiento. Teniendo en cuenta estas consideraciones, la primera expresin que
podemos escribir para la fuerza total Ftotal = F + Froz. que acta sobre el bloque sera:

Ftotal ( t) = 51 350t 0 t 0.5


(si no se incumplen las suposiciones iniciales)

Podemos calcular el instante t = tc en que dicha fuerza se anula:

Ftotal ( tc ) = 0 tc = 0.146

El impulso comunicado por la fuerza total al bloque:


t
2
I( t) = Ftotal ( t) dt = 51t 175t 0 t 0.5
0
(si no se incumplen las suposiciones iniciales)

Una vez calculado el impulso podemos calcular la velocidad del bloque:

I ( t) 51 35 2
v (t ) = = t t 0 t 0.5
m 20 4
(si no se incumplen las suposiciones iniciales)

La mxima velocidad la alcanzar cuando el impulso comunicado al bloque sea


mximo. Esto ocurrir cuando la fuerza total Ftotal se anule, ya que a partir de dicho
momento al tomar Ftotal valores negativos el impulso comunicado al bloque comenzar
disminuir.

51 35 2
v mx. = v ( tc ) = tc t = 0.186 m / s
20 4 c

Fsica Tema Pgina 3


Como hemos dicho al principio este anlisis solo es vlido mientras el bloque se
encuentre en movimiento. Segn la expresin anterior la velocidad se anular en:

51 35 2
v (t d ) = 0 td t =0 t d = 2tc = 0.291
20 4 d

Por lo tanto las expresiones anteriores para Ftotal ( t) , I( t) y v (t ) slo son vlidas hasta
t = td = 0.291 . A partir de este momento el bloque permanecer en reposo (las dos
fuerzas se anulan entre s) hasta que la fuerza F supere, en valor absoluto, la fuerza de
rozamiento esttica mxima de 49 N:

F ( te ) = Froz.est.mx. = 49N 100 350te = 49N te = 0.426

A partir de este momento el mvil empieza a desplazarse hacia la izquierda sometido a


una fuerza de rozamiento cinemtica de 49 N orientada hacia la derecha. Dentro de la
suposicin de que el bloque se encuentre en movimiento, la fuerza total Ftotal = F + Froz.
que acta sobre el bloque sera:

149 350t te t 0.5



Ftotal ( t) =
26 + 75( t 0.5) 0.5 t 1.5
(si no se incumplen las suposiciones iniciales)

El impulso comunicado por la fuerza aplicada al bloque ser (teniendo en cuenta que
debe ser una funcin continua y que lo calculamos a partir de te ):

t
31.72 + 149t 175t 2 t e t 0.5

I( t) = F (t ) dt = 127 75 2
te 21.41 t+ t 0.5 t 1.5
2 2

Una vez calculado el impulso podemos calcular la velocidad del bloque (teniendo en
cuenta que v (t e ) = 0 ):

149 35 2
1.586 + t t te t 0.5
I ( t) 20 4
v (t ) = =
m 127 15 2
1.070 40 t + 8 t 0.5 t 1.5

De nuevo este segundo anlisis solo es vlido mientras el bloque se encuentre en


movimiento. Segn la expresin anterior la velocidad se anular en:

127 15
( )
v tf = 0 1.070
40
t f + t 2f = 0
8
t f = 1.229

Por lo tanto las expresiones anteriores para Ftotal ( t) , I( t) y v (t ) slo son vlidas hasta
t = t f = 1.229 . A partir de este momento el bloque permanecer en reposo (las dos
fuerzas se anulan entre s) hasta el momento final.

Fsica Tema Pgina 4

v (t = 1.5) = 0 m / s

La grfica para la velocidad del bloque ser la siguiente:

v(t)

Fsica Tema Pgina 5



Sobre una partcula de 2 kg, acta la fuerza F = (8 6t ) i + ( 4 t 2 ) j + (4 + t) k N. Si la

velocidad de la partcula es v = 150 i + 100 j 250 k m/s en t = 0 , determinar el tiempo para
el cual la velocidad de la partcula es paralela al plano YZ, y la velocidad en ese instante.

Solucin: I.T.I. 92, 99, 01, I.T.T. 01, 04

El impulso comunicado por la fuerza a la partcula es:

t
1 1
I (t ) = F (t ) dt = (8t 3t 2 ) i + 4t t 3 j + 4t + t 2 k
0
3 2

Como dicho impulso es igual a la variacin de momento lineal de la partcula:



I (t ) = p(t ) p(0) = m(v ( t) v (0))

1 3 1 1
v (t) = v (0) + I ( t) = 150 + 4t t 2 i + 100 + 2t t 3 j + 250 + 2t + t 2 k
m 2 6 4

En el instante ta la velocidad de la partcula es paralela al plano YZ, luego:

3 2
v x ( ta ) = 0 150 + 4ta t =0 ta = 8.76s , ta = 11.42s
2 a

En ese momento la velocidad ser:


v (ta ) = 0 i 125.5 j 194.5 k m / s

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Q(N)
Un collarn de 3 kg que est inicialmente en reposo est sometido
a la fuerza Q que vara como se indica en la figura. Si el 20
coeficiente de rozamiento es = 0.25 determnese su velocidad
cuando t = 0 y t = 1 s. 5

1 2 t(s)

Solucin: I.T.I. 94

Texto solucin

Q(N)
Un collarn de 3 kg que est inicialmente en reposo est
20
sometido a la fuerza Q que vara como se indica en la figura.
Si = 0.25 determnese la velocidad mxima que alcanza y
el tiempo necesario para ello, as como el tiempo que tarda 5
en llegar al reposo.
1 2 t(s)

Solucin: I.T.I. 99, 02, 05, I.T.T. 02, 05

Sobre el collarn van a actuar dos fuerzas: Q( t) = (20 7.5t ) N que trata de deslizarlo y
una fuerza de rozamiento Froz. = mg = 7.35 N que se opone a dicho deslizamiento.
Siempre que Q > Froz. el mvil se ir acelerando, aumentando su velocidad, con lo que
la velocidad mxima se alcanzar en el instante tm en que las dos fuerzas se igualen (ya
que a partir de entonces Q < Froz. y el mvil ir perdiendo velocidad):

20 7.5tm = 7.35 tm = 1.69 s

El impulso comunicado por las fuerzas desde el inicio hasta un instante t cualquiera
ser:
t t t

I( t) = Ftotal ( t) dt = [Q( t) Froz. ] dt = (12.65 7.5 t) dt = 12.65t 3.75t 2


0 0 0

La velocidad del collarn en el instante tm la podemos calcular mediante el impulso


comunicado hasta dicho momento por las dos fuerzas. Ese impulso se ha invertido en
modificar el momento lineal del collarn:

I (t m ) 1
I( tm ) = p = m v = mv mx. v mx. = = (12.65t m 3.75tm2 ) = 3.56 m / s
m 3

En el momento td en el que el collarn se detiene, el impulso comunicado por las fuerzas


tiene que ser nulo (sali del reposo y ha vuelto al reposo):

Fsica Tema Pgina 7


I( td ) = p = 0 12.65td 3.75 td2 = 0 td = 3.37 s

Fsica Tema Pgina 8


Se lanza horizontalmente una pelota de bisbol de 120 g
hacia un jugador a la velocidad de 20 m/s. Despus de ser
golpeada por el bate sale proyectada a 40 m/s segn se 30
muestra en la figura. El tiempo de contacto del bate sobre la
pelota es de 30 m/s. Calcular la fuerza media que acta
sobre la pelota.

Solucin: I.T.I. 94, 03, I.T.T 99, 03

El impulso comunicado por la fuerza se invierte en modificar el momento lineal de la


pelota luego:


p mv final mvinicial mv final ( cos i + sen j ) mv inicial i
Fm t = p Fm = = = =
t t t

=
( mv final )
cos mvinicial i + mv final sen j
= (219 i + 80 j ) N
t

El vector de posicin de una partcula de 5 kg de masa, expresado en el SI, es:



r = t 3 2 i + 1 t j + 3t 2 6 k , calcular: a) el momento lineal de la partcula en el
( ) ( ) ( )
instante t = 2 s, b) el momento angular respecto del origen en el mismo instante, c) el trabajo
desarrollado en el tercer segundo, d) el impulso comunicado por la fuerza en los primeros 2 s.

Solucin: I.T.I. 04

dr
a) El momento lineal vendr dado por: p ( t ) = mv ( t ) = m = 15t 2i 5 j + 30t k ,
dt
a los dos segundos tendremos que:

p ( 2s ) = 60 i 5 j + 60 k Ns

b) El momento angular respecto del origen ser:



L ( t ) = r ( t ) p ( t ) = 15t 2 + 30t 30 i + 15t 4 90t 2 + 60t j + 10t 3 15t 2 + 10 k
( ) ( ) ( )
y a los dos segundos:

L ( 2s ) = 30i + 30 k

c) El trabajo desarrollado desde t = 2s hasta t = 3s ser igual a la variacin de energa


cintica de la partcula en dicho intervalo:

Fsica Tema Pgina 9


1 p 2 1
W = Ec = mv 2 = = p 2 ( 3s ) p 2 ( 2s ) = 1912.5 J
2 2m 2m

d) El impulso comunicado por la fuerza durante los dos primeros segundos se ha


invertido en variar el momento lineal de la partcula:

I ( 2s ) = p = p ( 2s ) p ( 0s ) = 60i + 60 k

Fsica Tema Pgina 10

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