Metodo de Desplazamientos

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
Anlisis Estructural II
METODO DE DESPLAZAMIENTOS
El mtodo de desplazamientos es uno de los mtodos ms conocidos de clculo de estructuras
hiperestticas y en muchos casos permite reducir la laboriosidad de clculo, en comparacin con el
mtodo de las fuerzas.
En base a ello, el mtodo de desplazamientos perfectamente se puede programar y resolver grandes

estructuras con ayuda informtica.
Para el clculo de vigas y prticos por el mtodo de desplazamientos, se desprecian las

deformaciones longitudinales de las barras y las deformaciones por cizallamiento, as como el
acercamiento de los extremos de las barras en flexin.
En caso que no se apliquen estas hiptesis, se incrementar el nmero de incgnitas, para lo cual
ser necesario utilizar el mtodo de elementos finitos.
En calidad de incgnitas en el mtodo de desplazamientos, se consideran los desplazamientos de los

nudos del prtico. Como nudos del prtico se consideran las conexiones rgidas o rtulas, puntos de
rotura de las barras, as como los lugares de cambios de rigidez de las mismas.
Existen dos tipos de desplazamientos desconocidos: angulares y lineales. Las incgnitas angulares
son los ngulos de giro de los nudos rgidos del prtico. Las incgnitas lineales son los
desplazamientos lineales de los nudos del prtico y su nmero se determina por la cantidad de
barras adicionales, que son necesarias ingresar al esquema estructural de rtulas, para convertirlo en
un sistema geomtricamente invariable. Dicho esquema se forma introduciendo rtulas en todos los
nudos del prtico.
Al nmero de incgnitas del mtodo de desplazamientos se le conoce como grado de
indeterminacin cinemtica del prtico.
SISTEMA PRINCIPAL
El sistema principal del mtodo de desplazamientos se efecta a partir del prtico dado e
introduciendo en sus nudos las conexiones adicionales. Se tienen dos tipos de conexiones: los
empotramientos elsticos, los cuales impiden los ngulos de giro de los nudos rgidos, pero no
excluyen sus desplazamientos lineales y las barras adicionales, que impiden solamente los
desplazamientos lineales. En los empotramientos elsticos surgen como reaccin solamente los
momentos y en las barras adicionales, nicamente las reacciones en los apoyos. Las conexiones
adicionales se colocan de tal manera, que impidan desplazarse a los nudos del prtico. Para ello, los
empotramientos elsticos se colocan en todos los nudos rgidos del prtico y las barras adicionales,
tipo apoyos en una direccin, los cuales convertirn al prtico en un esquema estructural de rtulas
geomtricamente invariable.
De esta manera, el sistema principal del mtodo de desplazamientos, estar dado por un conjunto de
vigas hiperestticas independientes, cuyos estados esfuerzo-deformacin para diferentes acciones,
previamente son conocidas.
SISTEMA DE ECUACIONES
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El sistema principal ser equivalente al prtico dado, con la condicin de igualdad a cero de las
reacciones en las conexiones adicionales. Esta condicin se utiliza para elaborar el sistema de
ecuaciones del mtodo de desplazamientos.
Las ecuaciones del mtodo de desplazamientos generan el sistema de ecuaciones algebraicas
lineales respecto a los desplazamientos desconocidos y pueden ser resueltos en forma cannica o
descompuesta.
En la forma descompuesta de la formulacin de las ecuaciones, se utilizan las frmulas, que
expresen las fuerzas internas en los extremos de las vigas hiperestticas, dependientes del tipo de
accin externa: desplazamiento de los apoyos y cargas.
Para el caso de una viga doblemente empotrada (como se muestra en la figura 1), los momentos en
los apoyos y las fuerzas cortantes se determinarn por las siguientes frmulas:
= 2 (2 + 3ab) + Mab .. (1.1)
= 2 (2 + 3ab ) + Mba .. (1.2)
6
= ( + 2ab ) + Vab ... (1.3)

6
= ( + 2ab ) + Vba ... (1.4)

FIGURA 1
Correspondientemente, para el caso cuando uno de los apoyos de la viga es empotrado y el otro
articulado (apoyo fijo) (ver figura 2), las frmulas son:
= 3 ( ab ) + M"ab . (1.5)
= 0 ...(1.6)
3
= ( ab ) + V"ab..... (1.7)

3
= ( ab ) + V"ba ..... (1.8)

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FIGURA 2
En las frmulas 6.1 6.8 se tiene que:
, ngulos de giro de los empotramientos;

ab
ab = ba = Lab
ngulo de desviacin de la barra;
= Desplazamiento lineal de los nudos a y b de la barra, uno respecto al otro;
()
= = Rigidez por metro lineal de la barra a-b;

; Momento flector y fuerza cortante en el apoyo a;
; Momento flector y fuerza cortante en el apoyo b;
; ; ; Fuerzas internas en la viga, debido a la accin externa
Si la carga o momento puntual estn ubicados en los nudos del prtico, entonces ellos no
influenciarn en el clculo de ; ; ; de las barras que convergen en dicho nudo.
Se considera que el momento flector es positivo, si en el nudo acta en sentido antihorario y en la

barra en sentido horario (figura 3). La fuerza cortante es positiva, si hace girar al nudo y a la barra
en sentido horario (figura 4). Los ngulos de giro de los nudos y los ngulos de desviacin de
las barras, se consideran positivos en sentidos horarios.
Para formular cada ecuacin, ser necesario igualar a cero la reaccin en la conexin adicional. Si la
conexin analizada es un empotramiento elstico, entonces ser necesario hacer un corte en el nudo
que tiene esta conexin y la suma de los momentos en todas las vigas que convergen en dicho nudo
(frmulas 1.1, 1.2 y 1.5) ser igual a cero. En el caso, que se desee analizar la barra adicional, ser
necesario hacer un corte en el prtico, que incluya el nudo del desplazamiento impedido por el
apoyo movible conectado al sistema y, de esta manera, se igualar a cero la suma de las fuerzas
cortantes (frmulas 1.3, 1.4, 1.7 y 1.8) de las barras cortadas y las cargas existentes en dicho
sentido, incluyendo la reaccin en el apoyo movible, que tambin es cero.
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FIGURA 3
FIGURA 4
El sistema de ecuaciones del mtodo de desplazamientos en la forma cannica es:

11 1 + 12 2 + . +1 + 1 = 0
21 1 + 22 2 + . +2 + 1 = 0
(1.9)
1 1 + 2 2 + . + + = 0
Donde:
: Reaccin (fuerza o momento) en la conexin adicional del sistema principal, debido a = 1

: Reaccin en la conexin adicional debido a la accin de las cargas externas.
Para determinar los coeficientes y miembros libres del sistema de ecuaciones (frmula 1.9), ser
necesario graficar previamente los diagramas de momento flector en el sistema principal del mtodo
de desplazamientos, debido a los valores unitarios de los desplazamientos desconocidos
, ,.. , y tambin debido a la carga externa aplicada en el prtico. La construccin de los
diagramas de momentos unitarios y de cargas, se efectuar con ayuda de la tabla 6.1.
Las reacciones y en las conexiones adicionales, se determinan a partir de las condiciones de

equilibrio de los nudos del prtico (momentos en los empotramientos elsticos) o cortes del prtico
(reacciones en las barras adicionales o apoyos). Para ello, la orientacin de la reaccin se considera
positiva, si concuerda con la direccin del desplazamiento dado en la construccin del diagrama
unitario.
El sistema de ecuaciones del mtodo de desplazamientos, obtenidos tanto en la forma cannica,
como en la forma descompuesta, contienen coeficientes en la diagonal principal, los cuales son
positivos, es decir > 0. Los coeficientes ubicados en forma simtrica en el sistema de
ecuaciones, son iguales, esto quiere decir, que = . En consecuencia, la matriz de los
coeficientes del sistema de ecuaciones siempre ser simtrica.
La solucin del sistema de ecuaciones permite determinar los ngulos de giro y desplazamientos
lineales de los nudos del prtico dado, los cuales a su vez permitirn graficar los diagramas finales
de fuerzas internas para el prtico hiperesttico dado.
TABLA 1.0
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Nota: En la tabla 1.0, la rigidez por metro lineal y la luz de las vigas, son simbolizadas por
y , respectivamente.
DIAGRAMA FINAL DE MOMENTO FLECTOR

Si se resuelve el problema en la forma descompuesta, entonces ser necesario graficar previamente
el diagrama de momentos en los nudos. Los momentos en los nudos se determinarn por las
frmulas 1.1, 1.2, 1.5 para los valores de los desplazamientos determinados del sistema de
ecuaciones. En los tramos, donde existen cargas externas, ser necesario agregar al diagrama de
momentos en los nudos, el diagrama de momentos debido a la accin de las cargas externas, como
si se tratase de una viga simplemente apoyada sometida a dichas cargas.
En caso se utilice la forma cannica, el diagrama final de momento flector se construir como una
suma de diagramas, de acuerdo a la siguiente frmula:
= + + . + + (1.10)
M1 ; M2 ; ; Mn Diagramas de momento flector en el sistema principal, debido a los valores

unitarios de los desplazamientos desconocidos Z1 = 1, Z2 = 1,.., Zn = 1.
MP : Diagrama de momento flector en el sistema principal debido a la accin de la carga externa.
DIAGRAMA FINAL DE FUERZA CORTANTE

Para graficar el diagrama de fuerza cortante, se utiliza la dependencia diferencial de la fuerza
cortante en base al momento flector:

=
(1.11)
En el tramo, donde el diagrama de momento flector es lineal, el valor numrico de la fuerza cortante
se determina como la tangente del ngulo de desviacin del diagrama M con el eje de la barra.
En el tramo, donde el diagrama M es curvo, la fuerza cortante puede ser calculada como la suma
algebraica de dos fuerzas cortantes y . La cortante se determinar igual que para el
diagrama lineal de M, que une las ordenadas en los extremos del tramo. es la fuerza cortante en
la seccin de la viga simplemente apoyada, sometida a la carga externa distribuida.
Si se resuelve el problema en forma cannica, las fuerzas cortantes pueden ser determinadas por las
frmulas 1.3, 1.4, 1.7, 1.8.
DIAGRAMA FINAL DE FUERZA AXIAL

Las fuerzas axiales o normales, se determinarn a partir de la condicin de equilibrio de los nudos
del prtico. Para ello, a los nudos se les aplicar sus cargas externas, las fuerzas cortantes, as como
las fuerzas axiales calculadas anteriormente.
Los nudos se deben de analizar en forma consecutiva, de tal manera, que en cada uno de ellos no
debe haber ms de dos fuerzas axiales desconocidas.
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MATRIZ DE RIGIDEZ
Relacin entre Q - q
Dado un prtico cualquiera como por ejemplo el de la figura 6.1 en el cual se han definido un
sistema de coordenadas Q - q. Se va a establecer una relacin entre el vector de cargas
generalizadas Q y el vector de desplazamientos generalizados q.
Figura 6.1
La relacin entre Q y q se consigue por medio de la matriz de rigidez K de la siguiente manera:
= ..(6.1)
Se ha establecido una relacin lineal entre y . Esto implica lo siguiente:
Que el material cumple con la ley de Hooke en sus tres dimensiones.
Que las deformaciones son pequeas, entonces se podr aplicar la teora de los
desplazamientos infinitsimos.
No existe interaccin entre los efectos axiales y de flexin en los elementos. Es decir se
estudia la teora de primer orden.
Cuando se cumple con los tres requisitos indicados se dice tambin que la estructura es linealmente
elstica o que trabaja en el rango elstico y se puede aplicar el principio de superposicin. En el
captulo 5 se ha aplicado este principio en la solucin de los ejemplos 8 y 9.
En la ecuacin (6.1) se tiene que la matriz de rigidez es de orden (n x n), donde n es el nmero de
grados de libertad de la estructura. Si Q es un vector de n filas y q es otro vector de n elementos la
ecuacin (6.1) puede escribirse de la siguiente manera:
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De donde un trmino cualquiera i Q es igual a:

= + + . . +
Al examinar esta ltima ecuacin se observa que , por ejemplo, es el valor de la carga
correspondiente al estado de desplazamiento = y = , . Es decir es el valor de
en la deformada elemental . La expresin anterior puede escribirse de la siguiente manera:

=
=
En general se tendr que un elemento cualquiera es el valor de la carga generalizada
correspondiente a la deformada elemental .
Para el prtico plano de la figura 6.1 se tiene que la matriz de rigidez es de (7 x 7). La notacin
de los grados de libertad de la figura 6.1 es la que se ha venido utilizando en el libro y se seguir
utilizando sin embargo es necesario que el lector conozca que se puede numerar los grados de
libertad considerando como grado de libertad a los apoyos aunque sea este empotramiento y en este
caso se tendr la notacin indicada en la figura 6.2.
Figura 6.2 Sistema Q - q Figura 6.3 Estructura Inestable
En estas condiciones la matriz de rigidez es de (12 x 12) y es singular, por consiguiente su

determinante es igual a cero. El rango de la matriz K es 9. Esto significa que en la relacin (6.1) no
se consiguen 12 ecuaciones independientes sino nicamente nueve ya que tres son dependientes y
estas son:
+ + + =
+ + + =
En resumen, el prtico de la figura 6.2 si tiene matriz de rigidez ya que es posible construir las
respectivas deformadas elementales y encontrar el sistema de cargas generalizadas correspondiente.
Lo que no es posible obtener es que su determinante sea diferente de cero. Su determinante es cero.
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Conviene utilizar el sistema de coordenadas de la figura 6.2 cuando se tienen desplazamientos en

los apoyos.
Por otra parte al estudiar la estructura indicada en la figura 6.3 constituida por elementos totalmente
flexibles se observa que la matriz de rigidez es de (10 x 10) pero el rango de la misma es 9. Esto se
debe a que hay una ecuacin dependiente.
+ + + =
Las estructuras de las figuras 6.2 y 6.3 son inestables.
Caractersticas de la matriz de rigidez

Las principales caractersticas de la matriz de rigidez en estructuras estables, son las siguientes:
1. El valor del determinante es diferente de cero y positivo por consiguiente K es regular.
2. Los trminos de la diagonal son todos positivos.
3. La matriz es cuadrada.
4. K es simtrica con respecto a la diagonal.
Para demostrar esta ltima caracterstica se va a calcular la matriz de rigidez en la estructura de la

figura 6.4.1, compuesta por elementos totalmente flexibles.
Figura 6.4.1 Sistema Q - q
Para el presente ejemplo la matriz de rigidez tendr la siguiente configuracin:
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Primera columna de la matriz de rigidez

= ; = ;
Figura 6.4.2 Elementos de la primera columna de K. Sistema A.

Las fuerzas necesarias para producir la deformada de la figura 6.4.2 son fuerza horizontal en el
nudo B, fuerza vertical en el nudo B y momento en el nudo B. Estas cargas se determinan
utilizando la teora de estructuras que se ver posteriormente.
Primera columna de la matriz de rigidez
= ; = ;
Figura 6.4.3 Elementos de la segunda columna de K. Sistema B.

De igual forma , , son las cargas necesarias aplicadas en el nudo B para tener la
deformada elemental . Para obtener los elementos de la tercera columna de K se procede en
forma similar en la deformada elemental .
El problema que se tiene es demostrar que la matriz de rigidez K es simtrica, para lo cual basta con
demostrar que la fuerza es igual a la fuerza .
Aplicando el teorema de E. Betti se tiene que el trabajo virtual de las fuerzas que actan en el
sistema A de la figura 6.4.2 sobre los desplazamientos del sistema B mostrado en la figura 6.4.3,
. Es igual al trabajo virtual de las fuerzas que actan en el sistema B sobre los
desplazamientos virtuales del sistema A, a este trabajo virtual se denomina .
= + + = =
= + + = =
Como se tiene que = se concluye que = que era lo que se quera
demostrar.
Finalmente debe indicarse que la matriz de rigidez transforma los desplazamientos en cargas y para
que esto exista los desplazamientos deben ser independientes.
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METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

SISTEMAS CINEMATICAMENTE DETERMINADOS
Indeterminacin esttica y cinemtica
Para una estructura hay dos tipos de indeterminacin que deben ser considerados en el anlisis
estructural, dependiendo de lo que se ha fijado como incgnita. Cuando las acciones o cargas son
las incgnitas como sucede en el Mtodo de las Fuerzas se debe tener en cuenta la
Indeterminacin Esttica. Ahora cuando los desplazamientos y giros son las incgnitas como
sucede en el Mtodo de los Desplazamientos se habla de Sistemas Cinemticamente Determinados
o Indeterminados.
Definicin de la matriz A
Se analiza la estructura de la figura 11.1. Prtico plano formado por elementos totalmente flexibles.
En las figuras 11.2 y 11.3 se presentan los posibles sistemas de coordenadas Q - q con los cuales se
puede resolver la estructura.
FIGURA 11.1 FIGURA 11.2

La estructura en estudio tiene cuatro grados de libertad, en consecuencia aparentemente se dice que
el sistema de la figura 11.2 es correcto y que el sistema de la figura 11.3 es
incorrecto. Ahora bien cuando se trabaja con el sistema presentado en la figura 11.2 se dice que el
sistema es estticamente determinado ya que la matriz A se puede determinar usando solo la
geometra.
FIGURA 11.3
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En la figura 11.3 se ha considerado dos coordenadas generalizadas menos. En ste caso se dice que
el sistema es cinemticamente indeterminado con dos grados de indeterminacin. Aqu la matriz A
no se la puede determinar directamente usando solo la geometra de la estructura.
Evidentemente que para trabajar con ste sistema de coordenadas deben existir ciertas condiciones
por ejemplo que las cargas que actan en la estructura se encuentren nicamente en la direccin del
sistema de la figura 11.3. Ntese que los elementos son totalmente flexibles y sin embargo
se puede trabajar con el sistema de la figura 11.3.
Es importante aclarar stos conceptos debido a que en ste captulo solo se trata de resolver
estructuras cinemticamente determinadas.
Procedimiento de solucin
La forma como se resuelve una estructura cinemticamente determinada por el Mtodo de los
Desplazamientos ya se lo ha estudiado en los captulos anteriores, faltando nicamente indicar cul
es el procedimiento para resolver un problema completamente. Los pasos a seguir son los
siguientes:
1. Seleccionar un sistema completo, sin considerar menos grados de libertad y un
sistema que sean apropiados.
2. Determinar la matriz A tal que = .
3. Calcular la matriz de rigidez de la estructura = () .
4. Obtener el vector de cargas generalizadas .
5. Resolver el sistema de ecuaciones = y encontrar el vector que contiene a los
desplazamientos y giros .
6. Utilizando la matriz A determinada en el paso 2. y el vector encontrado en el paso
anterior calcular las deformaciones para cada uno de los elementos para lo cual se
multiplica la matriz de compatibilidad de deformaciones por el vector de coordenadas
generalizadas: .
7. Calcular las cargas internas en los elementos utilizando la relacin: = . Donde
es la matriz de rigidez del elemento. Hasta aqu se ha resuelto el problema complementario.
8. Para obtener las fuerzas y momentos finales de la estructura, a los valores obtenidos en el
paso anterior se debe sumar los correspondientes al problema primario. Por lo tanto la
solucin total es igual a la solucin del Problema Primario ms la solucin del Problema
Complementario.
Se puede apreciar que nada nuevo se ha definido en el presente apartado, hasta el numeral
4. se ha estudiado con bastante detenimiento en los captulos anteriores. Por consiguiente
en los ejercicios que se realicen se colocar cual es el resultado que se obtiene. Sobre la
solucin del sistema de ecuaciones el lector puede hacerlo utilizando cualquier mtodo que
se conozca o utilizando cualquier programa como CAL, MATLAB, etc. Finalmente del
paso 6. al paso 8. Son nicamente operaciones matriciales las que se deben realizar.
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Por ahora se terminar el clculo con la obtencin de los momentos y fuerzas en el nudo
inicial y final de un elemento, igualmente solo se calculan los desplazamientos y giros en
los nudos, para obtener las ordenadas de la elstica en cualquier punto de un elemento se
aplican las funciones de forma.
SOLUCIN DEL SISTEMA DE ECUACIONES

Mtodo de Gauss
Existen algunos mtodos para resolver ecuaciones siendo el ms empleado el de Gauss el

mismo que se explica en dos etapas mediante la solucin de un ejemplo. Previamente se
advierte que en cualquier libro de lgebra Lineal o de Mtodos Numricos el lector puede
encontrar un desarrollo elegante de la teora de ste mtodo. El autor lo que pretende es dar
todas las facilidades para que el lector pueda elaborar su propio programa de computacin
para resolver un sistema de ecuaciones lineales, de sta forma podr seguir con la solucin
completa de una estructura cuando se desarrolla manualmente como en el presente captulo.
Ejemplo n.- 1
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales, paso a paso, por el Mtodo de Gauss.
81 + 22 + 33 = 42.Ec (1)
21 + 102 + 3 = 50.Ec (2)
31 + 2 + 53 = 40Ec (3)
Solucin
Se denomina A, a la matriz de los coeficientes de las incgnitas; B el vector que contiene al
trmino independiente y X al vector de las incgnitas. De tal manera que el sistema de
ecuaciones se representa de la forma: A X B
Al escribir en forma matricial el sistema de ecuaciones se tiene:
8 2 3 1 42
[3 10 1] [2 ] = [50]
3 1 5 3 40
Al emplear el Mtodo de Gauss en una primera etapa se debe triangularizar el sistema es decir
formar una matriz triangular superior de los coeficientes de las incgnitas, esto se logra de la
siguiente forma:
1. Obtener ceros en la primera columna. Para el efecto la primera ecuacin se copia tal como
2
sta y luego se hace la (2) (1).
8
21 + 102 + 3 = 50
21 0.52 0.753 = 10.5
--------------------------------------------
01 + 9.52 + 0.253 = 39.5
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3
Siendo sta ltima la nueva ecuacin (2). Ahora se realiza: (3) 8 (1).
31 + 2 + 53 = 40
31 0.752 1.1253 = 15.75
--------------------------------------------
01 + 0.252 + 3.8753 = 24.25
2. En una segunda subetapa se obtienen ceros en la segunda columna del nuevo sistema de
ecuaciones que despus de la primera subetapa ha quedado de la siguiente forma:
8 2 3 1 42
[0 9.5
0.25 ] [ 2 ] = [ 39.5 ]
0 0.25 3.875 3 24.25
A partir del trmino A(2,2) = 9.5 se obtendr un cero en la segunda columna para lo cual se
0.25
realiza : Ec (3) 9.5 Ec(2).
0.252 + 3.8753 = 24.25
0.252 0.0073 = 1.039
--------------------------------------------
02 + 3.8683 = 23.211
Para el ejemplo se ha terminado la etapa de triangularizacin, el resultado obtenido es:
8 2 3 1 42
[0 9.5 0.25 ] [2 ] = [ 39.5 ]
0 0.0 3.868 3 23.211
Matriz Simtrica
Para el caso de sistemas de ecuaciones lineales simtricas a ms de trabajar con la matriz triangular inferior
no es necesario trabajar con un arreglo de dos dimensiones para la matriz A sino con un arreglo de una
dimensin, para ello se debe reenumerar la posicin de los elementos. Para explicar lo indicado se analiza a
continuacin la nomenclatura de una matriz A de 4 x 4 en los dos casos trabajando con un arreglo de dos
dimensiones y trabajando con un arreglo de una dimensin.
Para el ejemplo analizado al trabajar con un arreglo de dos dimensiones se necesitan 16 posiciones
de memoria para la matriz A en el segundo caso con un arreglo de una dimensin solo se necesitan
10 posiciones de memoria. En general se concluye que para un sistema de N ecuaciones se
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necesitan N x N posiciones de memoria cuando se trabaja con un arreglo de dos dimensiones y

( + ) / para un arreglo de una dimensin.
Sea N el orden de la matriz de coeficientes de las incgnitas, I el nmero de fila de un trmino

A(I,J), I el nmero de columna de un trmino A(I,J). IJ es la numeracin de la matriz de
coeficientes de las incgnitas tratado como un arreglo de una dimensin.
Se define una frmula que permite identificar la posicin de los elementos de la matriz A en un
arreglo de una dimensin a partir de la posicin que tiene en el arreglo de dos dimensiones de la
siguiente manera:
( ) ( )
= +

En el ejemplo 1 se termin la triangularizacin del sistema de la siguiente manera.
8 2 3 1 42
=
[0 9.5 0.25 ] [ 2 ] [ 39.5 ]
0 0.0 3.868 3 23.211
23.211
La variable 3 se obtiene directamente como 3 = 3.868 = 6.00.Pero para la variable 2 habra que
proceder de la siguiente forma:
39.5 0.25
9.52 + 0.253 = 39.5 ; 2 = 9.5
9.5
En consecuencia todos los trminos de la derecha estn divididos para 9.5 que es el trmino de la
diagonal. Para el clculo de todos los trminos de la derecha estn divididos para 8.
42 22 33
1 =
8 8 8
Por ste motivo es mejor que la etapa de triangularizacin no termine en la forma indicada sino que
termine as:
2 3 42
8
8 8 1 8
0.25 [2 ] = 39.5
0 9.5
9.8 3 9.5
[0 0.0 3.868] [23.211]
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ECUACIONES DE RIGIDEZ PARA ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTOS

PRESCRITOS
[] = [][]
Conduce despus de una reordenacin adecuada a una expresin de la forma siguiente:

[ ] = [ ][ ]

En donde:
[ ], es el vector de cargas aplicadas (conocidas)
[ ], son las reacciones de los apoyos (desconocidas)
[ ], es el vector desplazamiento de los nudos libres (desconocidos) y
[ ], los desplazamientos de los apoyos (conocidas y generales igual a cero)
Expandiendo entonces la ecuacin 11.14, se obtiene:
[ ] = [ ][ ] + [ ][ ] ... (a)
[ ] = [ ][ ] + [ ][ ] ... (b)
Y despejando de la primera parte [ ]
[ ] = [ ]1 [ ] [ ]1 [ ][ ] (11.15)
Reemplazo este valor en la ecuacin (b)
[ ] = [ ][ ]1 [ ] [ ][ ]1 [ ][ ] + [ ][ ]
Y factorizando por [ ]:
[ ] = [ ][ ] [ ] + [[ ] [ ][ ] [ ]] [ ] . (11.16)
Las ecuaciones (11.15) y (11.16) constituyen la base de la solucin matricial de una estructura por
el mtodo de los desplazamientos.
En el caso muy comn de desplazamientos nulos en los apoyos, en la direccin de las reacciones, el
vector [ ] resulta igual a cero y las ecuaciones (11.15) y (11.16) se reducen a:
[ ] = [ ] [ ] (11.17)
[ ] = [ ][ ] [ ] (11.18)
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Una vez averiguados los desplazamientos mediante las ecuaciones (11.15) o (11.17) se pueden
conocer las fuerzas internas mediante la Matriz de fuerzas internas correspondiente al tipo de la
estructura que se vern ms adelante, con lo cual queda completa el anlisis.
En resumen, el cual calculista deber efectuar los siguientes pasos:
1. Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientacin de los elementos.

2. Calcular los trminos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a coordenadas
generales.
3. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenndolas para que queden separadas
de una vez las fuerzas en los nodos libres y las reacciones de los apoyos.
4. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos.
5. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura.
6. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y verificar, finalmente, el
equilibrio de los nudos.
ECUACIONES DE RIGIDEZ PARA ESTRUCTURAS SUJETAS A CAMBIOS DE

TEMPERATURA Y CON LONGITUD INCORRECTAS (DEFECTOS DE FABRICACIN)
Si algunos de los elementos de la armadura se someten a un aumento o disminucin de su longitud

debido a cambios trmicos o errores de fabricacin, es necesario usar el mtodo de superposicin
para obtener la solucin. Lo anterior requiere tres pasos. En primer lugar, se calculan las fuerzas de
extremo fijo necesarias para evitar el movimiento de nodos como el causado por temperatura o los
errores de fabricacin. En segundo lugar, se colocan fuerzas iguales pero opuestas sobre los nodos
de la armadura y se calculan los desplazamientos de los nodos mediante un anlisis matricial. Por
ltimo, se determinan las fuerzas reales de los elementos y las reacciones en la armadura mediante
la superposicin de estos dos resultados. Por supuesto, este procedimiento slo es necesario si la
armadura estticamente indeterminada. Si la viga es estticamente determinada, los
desplazamientos en los nodos pueden encontrase mediante este mtodos; sin embargo, los cambios
de temperatura y los errores de fabricacin no afectaran las reacciones y las fuerza de elemento
puesto que la armadura es libre de ajustarse a los cambios de longitud.
Efectos trmicos
Si un elemento de una armadura con longitud L est sujeto a un aumento de temperatura , el

elemento experimentar un aumento en su longitud de = , donde es el coeficiente
expansin trmica. Una fuerza de compresin 0 aplicada al elemento causar una disminucin en
la longitud del elemento de = 0 /. Si se igualan estos dos desplazamientos, entonces 0 =
.
( ) =
( ) =
Pgina 17
Observe que si ocurre una disminucin de la temperatura, entonces se vuelve negativo y estas
fuerzas invierten la direccin a fin de mantener el elemento en equilibrio.
Estas dos fuerzas pueden transformarse en coordenadas globales, de donde se obtiene
( )0
0
( ) 0 1
0 = [ ] = (14.25)
( )0 0 1
[0 ] [ ]
[ ( )0 ]
Errores de fabricacin
Si un elemento de armadura se hace demasiado largo en una cantidad antes de ajustarse en la

armadura, entonces la fuerza 0 necesaria para mantener al elemento en su longitud de diseo es
0 = /, por lo que para el elemento de la figura 14-14, se tiene

( ) =

( ) =

Si originalmente el elemento es demasiado corto, entonces se vuelve negativo y estas fuerzas se

invierten.En coordenadas globales, estas fuerzas son
( )
0
( )
0 = (14-26)
( )0
[ ]
[ ( )0 ]
Anlisis matricial
En el caso general, si una armadura se somete a la aplicacin de fuerzas, a cambios de temperatura

y a errores de fabricacin, la relacin inicial de fuerza-desplazamiento para la armadura se convierte
en:
= + 14-27
Aqu es una matriz columna para toda la armadura, de las fuerzas de extremo fijo iniciales,
causadas por los cambios de temperatura y los errores de fabricacin de los elementos definidos en
las ecuaciones 14-25 y 14-26. Esta ecuacin puede partirse en la forma siguiente
Pgina 18
12 ( )
[ ] = [ 11 ] [ ] + [ 0]
21 22 ( )0
Si se lleva a cabo la multiplicacin, resulta
= + + ( ) 14-28
= + + ( ) 14-29
De acuerdo con el procedimiento de superposicin descrito anteriormente, los desplazamientos

desconocidos se determinan a partir de la primera ecuacin al restar y ( ) en ambos
lados, para despus despejar . De esto se obtiene
=
( ( ) )
Una vez obtenidos estos desplazamientos nodales, las fuerzas de los elementos se determinan por
superposicin, es decir,
= +
Si esta ecuacin se expande para determinar la fuerza en el extremo lejano del elemento, resulta,

=

[ ] + ( ) 14-30

[ ]
Aqu se tiene el trmino adicional ( )0 , lo que representa la fuerza de extremo fijo inicial debida a
los cambios de temperatura y/o errores de fabricacin como se defini anteriormente. Si el resultado
calculado a partir de esta ecuacin es negativo, el elemento estar en compresin
CONDENSACIN
Una de las tcnicas, de aplicacin general, utilizada es la de condensacin, matricial, que consiste
en reducir el tamao de un sistema de ecuaciones mediante la eliminacin de ciertos grados de
libertad. Las ecuaciones condensadas se expresan en funcin de los grados de libertad
preseleccionados [ ], conforman el conjunto original de grados de libertad:

[] = [ ] . (12.1)

Partiendo de la ecuacin bsica del mtodo de la matriz de rigidez:
[] = [][] . (12.2)
Pgina 19
O en forma expandida:

[ ] = [ ] [ ] . (12.3)

Se busca llegar a una ecuacin de la forma:
[ ] = [ ][ ] . (12.4)
Para ello basta con expandir la parte inferior de la ecuacin (12.3) y despejar en ella [ ]:
[ ] = [ ][ ] + [ ][ ]
[ ] = [ ] [ ][ ] + [ ] [ ] . (12.5)
Substituyendo este valor en la expansin de la parte superior de dicha ecuacin y factorizando:
[ ] = [ ][ ] + [ ][ ] =
= [ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] + [ ][ ] [ ] =
= [[ ] [ ][ ] [ ]] [ ] + [ ][ ] [ ]
Que se puede reescribir as:
[ ] [ ][ ] [ ] = [[ ] [ ][ ] [ ]] [ ] . (12.6)
Comparando esta ecuacin con la (12.4) se concluye que:
[ ] = [ ] [ ][ ] [ ] . (12.7)
[ ] = [ ] [ ][ ] [ ] . (12.8)
Con esta formulacin se pueden encontrar los desplazamientos desconocidos en dos etapas. Primero
se hallan los condensados, despejndolos de la ecuacin (12.4):
[ ] = [ ] [ ] . (12.9)
Y luego los eliminados mediante la ecuacin (12.5) o su equivalente:
[ ] = [ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ] . (12.10)
Pgina 20
Naturalmente, esta solucin en dos etapas requiere un mayor nmero de operaciones aritmticas que
la solucin directa de la ecuacin (12.2). Sin embargo, las matrices por invertir,[ ] y [ ], son
de menor tamao que la matriz [] de la solucin directa, lo cual puede ser provechoso al trabajar
con problemas de gran tamao, tanto desde el punto de vista de precisin como de limitaciones de
memoria de computadora.
Vale la pena sealar que los desplazamientos eliminados en el proceso anterior lo son slo en el
sentido de reemplazo o substitucin y no deben confundirse con los grados de libertad considerados
despreciables en las simplificaciones que se vern ms adelante.
Un caso especial de aplicacin de la tcnica de condensacin se presenta cuando hay varias fuerzas
del vector [] que son cero. En tales circunstancias, con un reordenamiento adecuado, puede
hacerse que los grados de libertad asociados con ellas sean los eliminados en el proceso de
condensacin. Por consiguiente:
[ ] = . (12.11)
Y las ecuaciones (12.5), (12.9) y (12.10) se reduce a:
[ ] = [ ] [ ][ ] . (12.12)
[ ] = [ ] [ ] . (12.13)
EJEMPLOS
Pgina 21
EJEMPLO N.- 1
Se desea encontrar las tres primeras columnas de la matriz de transformacin de coordenadas
locales a globales. En las figuras 6.16.1 y 6.16.2 se indican estos sistemas de coordenadas.
Figura 6.16.1 Coordenadas Locales de CAL Figura 6.16.2 Coordenadas Globales.
SOLUCIN
Se define la matriz de transformacin de coordenadas T de la siguiente manera:
=
Donde p es el sistema de coordenadas indicado en la figura 6.16.1 y p* el sistema de coordenadas
de la figura 6.16.2.
Primera columna de T
= Y =
= =
= =
= =
= = = =

= = = =

Segunda columna de T
Pgina 22
= Y =
= =
= =
= =
= = = =

= = = =
Tercera columna de T
= Y =
= =
= =
= =
= = = =

= = = =
Al proceder en forma similar con la cuarta, quinta y sexta columna de T se tiene:
0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1
=
2 2 0 2 2 0
0 0
[ 2 2 2

2 ]
Pgina 23

Metodo de Desplazamientos

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA

En base a ello, el mtodo de desplazamientos perfectamente se puede programar y resolver grandes

Para el clculo de vigas y prticos por el mtodo de desplazamientos, se desprecian las

En calidad de incgnitas en el mtodo de desplazamientos, se consideran los desplazamientos de los

, ngulos de giro de los empotramientos;

Se considera que el momento flector es positivo, si en el nudo acta en sentido antihorario y en la

El sistema de ecuaciones del mtodo de desplazamientos en la forma cannica es:

: Reaccin (fuerza o momento) en la conexin adicional del sistema principal, debido a = 1

Las reacciones y en las conexiones adicionales, se determinan a partir de las condiciones de

DIAGRAMA FINAL DE MOMENTO FLECTOR

M1 ; M2 ; ; Mn Diagramas de momento flector en el sistema principal, debido a los valores

DIAGRAMA FINAL DE FUERZA CORTANTE

DIAGRAMA FINAL DE FUERZA AXIAL

De donde un trmino cualquiera i Q es igual a:

Figura 6.2 Sistema Q - q Figura 6.3 Estructura Inestable

En estas condiciones la matriz de rigidez es de (12 x 12) y es singular, por consiguiente su

Conviene utilizar el sistema de coordenadas de la figura 6.2 cuando se tienen desplazamientos en

Caractersticas de la matriz de rigidez

Para demostrar esta ltima caracterstica se va a calcular la matriz de rigidez en la estructura de la

Figura 6.4.1 Sistema Q - q

Para el presente ejemplo la matriz de rigidez tendr la siguiente configuracin:

Primera columna de la matriz de rigidez

Figura 6.4.2 Elementos de la primera columna de K. Sistema A.

Figura 6.4.3 Elementos de la segunda columna de K. Sistema B.

METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

FIGURA 11.1 FIGURA 11.2

SOLUCIN DEL SISTEMA DE ECUACIONES

Existen algunos mtodos para resolver ecuaciones siendo el ms empleado el de Gauss el

necesitan N x N posiciones de memoria cuando se trabaja con un arreglo de dos dimensiones y

Sea N el orden de la matriz de coeficientes de las incgnitas, I el nmero de fila de un trmino

ECUACIONES DE RIGIDEZ PARA ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTOS

Conduce despus de una reordenacin adecuada a una expresin de la forma siguiente:

[ ], es el vector de cargas aplicadas (conocidas)

[ ], son las reacciones de los apoyos (desconocidas)

[ ], es el vector desplazamiento de los nudos libres (desconocidos) y

[ ], los desplazamientos de los apoyos (conocidas y generales igual a cero)

Expandiendo entonces la ecuacin 11.14, se obtiene:

Y despejando de la primera parte [ ]

Reemplazo este valor en la ecuacin (b)

En resumen, el cual calculista deber efectuar los siguientes pasos:

1. Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientacin de los elementos.

ECUACIONES DE RIGIDEZ PARA ESTRUCTURAS SUJETAS A CAMBIOS DE

Si algunos de los elementos de la armadura se someten a un aumento o disminucin de su longitud

Si un elemento de una armadura con longitud L est sujeto a un aumento de temperatura , el

Estas dos fuerzas pueden transformarse en coordenadas globales, de donde se obtiene

Si un elemento de armadura se hace demasiado largo en una cantidad antes de ajustarse en la

Si originalmente el elemento es demasiado corto, entonces se vuelve negativo y estas fuerzas se

En el caso general, si una armadura se somete a la aplicacin de fuerzas, a cambios de temperatura

Si se lleva a cabo la multiplicacin, resulta

De acuerdo con el procedimiento de superposicin descrito anteriormente, los desplazamientos

Partiendo de la ecuacin bsica del mtodo de la matriz de rigidez:

Se busca llegar a una ecuacin de la forma:

Substituyendo este valor en la expansin de la parte superior de dicha ecuacin y factorizando:

Que se puede reescribir as:

Comparando esta ecuacin con la (12.4) se concluye que:

Y luego los eliminados mediante la ecuacin (12.5) o su equivalente:

Y las ecuaciones (12.5), (12.9) y (12.10) se reduce a:

Figura 6.16.1 Coordenadas Locales de CAL Figura 6.16.2 Coordenadas Globales.

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