Teoria de Senales

13/11/2017 Teoria de Senales
Teora de Seales
Juan Francisco Rodrguez Herrera
Vicente Gonzlez Ruiz
October 18, 2014
Contents
1 La funcin impulso unitario (delta de Dirac)

1.1 Obtencin de la funcin impulso unitario
2 Transformada de Fourier de la funcin impulso unitario
3 Transformada de Fourier de una funcin constante
4 Transformada de Fourier de la funcin exponencial compleja
5 Transformada de Fourier de la funcin seno
6 Transformada de Fourier de la funcin coseno
7 Transformada de Fourier de una funcin peridica
8 Transformada de Fourier de un tren de impulsos unitarios equidistantes
9 Transformada de Fourier de una funcin desplazada en el tiempo
10 Transformada inversa de Fourier del espectro de una funcin desplazada en la frecuencia
11 La convolucin de funciones
12 El teorema de convolucin en el dominio del tiempo
13 El teorema de convolucin en el dominio de la frecuencia
14 Convolucin de una funcin con la funcin impulso unitario
15 Convolucin con la funcin impulso unitario desplazada
1 La funcin impulso unitario (delta de Dirac)
La funcin impulso unitario [2] juega un papel determinante en la teora de la comunicacin de seales y en concreto en el teorema del muestreo. Se dene
como:
y cumple que (delta_1)
(t)dt = 1 si t = 0 0 resto, (delta_1)
es decir, que aunque se trate de un pulso innitamente estrecho, tiena un area de 1 porque posee una amplitud innita. Por el mismo motivo se tiene, por
denicin, que (delta_2)
(t)f(t)dt = f(0) (t)dt = f(0), (delta_2)
y de la misma forma, que
(t t 0)f(t)dt = f(t0).
En virtud de estas deniciones podramos decir que la funcin impulso unitario es capaz de calcular el valor de una funcin en el punto en que se aquella (la
delta) se dene.
1.1 Obtencin de la funcin impulso unitario
La funcin impulso unitario es una funcin fsicamente imposible de generar y que se obtiene en el lmite de otras funciones:
1. A partir de una funcin rectangular:
https://w3.ual.es/~vruiz/Docencia/Apuntes/Signals/Theory/index.html 1/10
tomando
lim0h(t) = (t).
2. A partir de la funcin muestreo (delta_muestreo):

(t) = lim Sinc(t). (delta_muestreo)
Ntese que cuando aumenta, la funcin muestreo se compacta en t = 0.
2 Transformada de Fourier de la funcin impulso unitario

La transformada de Fourier de la funcin impulso unitario es 1. Es decir (FT),
[(t)] = 1. (FT)
Grcamente:
Demostracin
Por denicin de la transformada de Fourier (vase la Ecuacin ??) se tiene que:
[(t)] = (t)ejwtdt (Aplicando delta_2 y delta_1) = ejw0 1 (t)dt 1 = 1.
3 Transformada de Fourier de una funcin constante

La transformada de Fourier de la funcin constante 1 es la funcin impulso, multiplicada por 2. Es decir (Ftcf),
[1] = ejwtdt = 2(w). (Ftcf)
Grcamente:
Demostracin
Como sabemos, la transformada de Fourier de una funcin rectangular es la funcin Sinc (vase la Seccin ??), es decir
[g(t)] = Sinc( 2w).
Por otra parte, la funcin rectangular tiende a convertirse en una funcin constante cuando , es decir
limg(t) = 1.
En consecuencia, la transformada de Fourier de la funcin constante 1 es la transformada de Fourier de una funcin rectangular g(t), cuando , es
decir
[1] = limSinc( 2w) = (multiplicando y diviendo por 2) = 2lim 2Sinc( 2w) (aplicando la Expresin delta_muestreo para 2 ) = 2(w).
4 Transformada de Fourier de la funcin exponencial compleja
La transformada de Fourier de la funcin exponencial compleja de frecuencia w0 es un impulso unitario de energa 2 en w0 (FTCE),
[ejw0t] = 2(w w 0). (FTCE)
Grcamente:
Demostracin
Por denicin
[ejw0t] = ejw0tejwtdt = ej(wwo)tdt.
Si tenemos en cuenta la Ecuacin Ftcf y sustituimos para w = w w0 obtenemos que
[ejw0t] = 2(w w 0).
5 Transformada de Fourier de la funcin seno
La transformada de Fourier de la funcin seno de frecuencia w0 son dos impulsos de energa j, uno positivo en w0 y otro negativo en w0, es decir
(FTsin)
[sin(w0t)] = j(w + w0) (w w0). (FTsin)
Grcamente:
Demostracin
Como sabemos,
sin(w0t) = ejw0t ejw0t 2j .
Por tanto (vase FTCE),
[sin(w0t)] = 1 2j([ejw0t] [ejw0t]) = 1 2j2(w w0) 2(w + w0) = j(w + w0) (w w0).
6 Transformada de Fourier de la funcin coseno
La transformada de Fourier de la funcin coseno de frecuencia w0 son dos impulsos positivos de energa j, uno en w0 y otro en w0, es decir (FTCos)
[cos(w0t)] = j(w + w0) + (w w0). (FTCos)
Grcamente:
Demostracin
Como sabemos,
cos(w0t) = ejw0t + ejw0t 2j . (1)
Por tanto (vase FTCE),
[cos(w0t)] = 1 2j([ejw0t] + [ejw0t]) = 1 2j2(w w0) + 2(w + w0) = j(w + w0) + (w w0).
7 Transformada de Fourier de una funcin peridica
Como ya sabemos, podemos expresar cualquier funcin peridica f(t) mediante su serie exponencial de Fourier (vase la Ecuacin ??)
[f(t)] = [ n=F nejnwot] = n=F n[ejnwot].
Aplicando ahora la Expresin FTCE llegamos a que
[f(t)] = 2 n=F n(w nw0). (Ftpf)

Esta relacin es muy importante porque establece que la funcin de densidad espectral (la transformada de Fourier) de una seal peridica est compuesta
por impulsos localizados en las frecuencias armnicas (frecuencias mltiplos de la frecuencia fundamental w0) de dicha seal, siendo la energa de cada
impulso 2 multiplicado por el valor del coeciente correspondiente de la serie exponencial de Fourier.
Grcamente (para el caso de la funcin rectangular):
8 Transformada de Fourier de un tren de impulsos unitarios equidistantes

La funcin tren de impulsos unitarios equidistantes es muy importante en la teora del muestreo porque representa matemticamente el proceso de muestreo
de las seales.
Sea la funcin tren de impulsos unitarios (T)
T(t) = n=(t nT). (T)
Entonces, su transformada de Fourier es otro tren de impulsos ([T(t)])
[T(t)] = w0 n=(w nw 0) = w0w0(w). ([T(t)])
Ntese que a medida que T aumenta el espectro se vuelve ms denso y decrece su amplitud.
Demostracin
La serie exponencial de Fourier de T(t) es

T(t) = n=F nejnw0t
donde recordemos
w0 = 2 T
Fn = 1 T T 2 T 2 T(t)ejnw0tdt.
La funcin T(t) en el intervalo (T 2 , T 2 ) es simplemente (t). Por tanto
Fn = 1 T T 2 T 2 (t)ejnw0tdt.
Por la forma en que se dene la funcin impulso unitario se tiene que
1 T T 2 T 2 (t)ejnw0tdt = 1 T (t)ejnw0tdt.
Aplicando ahora la denicin de la funcin (t) (Expresin delta_2) se tiene que
https://w3.ual.es/~vruiz/Docencia/Apuntes/Signals/Theory/index.html
5/10
Fn = ejnw00 T (t)dt = 1 T
y por tanto, que
T(t) = 1 T n=ejnw0t.
Para encontrar su transformada de Fourier recurrimos a la Ecuacin Ftpf. As llegamos a que
[T(t)] = 2 n=1 T(w nw0) = 2 T n=(w nw 0) = w0 n=(w nw 0) = w0w0(w).
9 Transformada de Fourier de una funcin desplazada en el tiempo

Si
[f(t)] = F(w)
entonces ([f(t t0)])
([f(t
[f(t t0)] = F(w)ejwt0 .
t0)])
Es decir, desplazar una funcin en el tiempo equivale a multiplicar en el dominio de la frecuencia por la funcin exponencial compleja.
Demostracin
Por denicin de transformada de Fourier se tiene que
[f(t t0)] = f(t t 0)ejwtdt.
Sea x = t t0. Entonces
[f(t t0)] = f(x)ejw(x+t0)dx = f(x)ejwxdx ejwt0 = F(w)ejwt0.
10 Transformada inversa de Fourier del espectro de una funcin desplazada en la frecuencia

Si
[f(t)] = F(w)
entonces (F(w w0))
(F(w
F(w w0) = [f(t)ejw0t].
w0))
Es decir, desplazar el espectro de una funcin equivale a multiplicar dicha funcin en el dominio del tiempo por una exponencial compleja.
Demostracin
Por denicin de transformada de Fourier se tiene que
[f(t)ejw0t] = [f(t)ejw0t]ejwtdt = f(t)ej(ww0)tdt (Por denicin de transformada de Fourier para w = w w0) = F(w w0).
11 La convolucin de funciones
Sean f1(t) y f2(t) dos funciones. Su convolucin f1(t) f2(t) se dene como (f1(t) f2(t)) [1]
(f1(t)
f1(t) f2(t) = f 1()f2(t )d.
f2(t))
Ejemplo
La convolucin de dos funciones f1(t) y f2(t) se calcula para los distintos valores de t que desplaza a f2(t ) en t (segundos) y calculando el area de
superposicin de las funciones. As:
1. Si t < 0 tenemos el caso:
y como puede apreciarse, no existe solapamiento, es decir f1()f2(t ) = 0.

2. Si t = 0:
comienza a existir solapamiento.

3. Si t = 12:
el area de solapamiento es 1/4.

4. Si t = 1:
el area es 1/2.
5. Si t = 34:
el area de solapamiento es 1/4.

6. Si t = 2:
el area de solapamiento vuelve a ser 0.
Por tanto:
12 El teorema de convolucin en el dominio del tiempo

Establece que la convolucin de dos funciones f1(t) y f2(t) en el dominio del tiempo equivale al multiplicar sus espectros F1(w) y F2(w), es decir (ConvT),
f1(t) f2(t) = 1[F 1(w)F2(w)]. (ConvT)
Demostracin
Por denicin de la transformada de Fourier y de la operacin de convolucin se tiene que
[f1(t) f2(t)] = f 1()f2(t )dejwtdt = f 1() f 2(t )ejwtdt F2(w)ejwd.
Ntese que
f 2(t )ejwtdt = {f 2(t )}
y aplicando la Expresin [f(t t0)] llegamos a que
f 2(t )ejwtdt = F 2(w)ejw.
Por tanto
[f1(t) f2(t)] = f 1()F2(w)ejwd = F2(w) f 1()ejwd = F1(w)F2(w).
13 El teorema de convolucin en el dominio de la frecuencia

Establece que la multiplicacin de dos funciones f1(t) y f2(t) en el dominio del tiempo equivale (salvo por un factor de escala) al convolucionar sus
espectros F1(w) y F2(w), es decir (ConvF),
f1(t)f2(t) = 1 1 2F1(w) F2(w). (ConvF)
Demostracin
Por denicin de la transformada inversa de Fourier (Eq. ??)
1 1 2F1(w) F2(w) = 1 2 1 2F1(w) F2(w)ejwtdw
Por denicin de convolucin (Eq. f1(t) f2(t))
= 1 2 1 2 F 1()F2(w )dejwtdw
reordenando
= 1 2 F 1() 1 2 F 2(w )ejwtdwd.
Si utilizamos ahora la Eq. F(w w0) y aplicamos la transformada inversa de Fourier llegamos a que
1 2 F 2(w )ejwtdw = f 2(t)ejt.
Por tanto, sustituyendo esta expresin en la ecuacin anterior tenemos que
1 1 2F1(w) F2(w) = 1 2 F 1()f2(t)ejtd
reordenando
= f2(t) 1 2 F 1()ejtd
aplicando, de nuevo, la transformada inversa de Fourier (Eq. ??)
= f2(t)f1(t).
14 Convolucin de una funcin con la funcin impulso unitario
La convolucin de una funcin f(t) con la funcin impulso unitario (t) resulta en la misma funcin f(t). Es decir,
f(t) (t) = f(t).
Demostracin
Como sabemos, por el teorema de convolucin en el tiempo
f(t) (t) = 1[F(w)(w)].
Tambin sabemos de la Eq. FT que (w) = 1, por lo que necesariamente
f(t) (t) = 1[F(w)] = f(t).
15 Convolucin con la funcin impulso unitario desplazada
La convolucin de una funcin f(t) con la funcin impulso unitario desplazada en el tiempo (t t0) resulta la misma funcin f(t) desplazada en el tiempo.
Es decir (f(t) (t t0)),
(f(t)
f(t) (t t0) = f(t t0). (t
t0))
Demostracin
Aplicando el teorema de convolucin en el tiempo (Eq. ConvT) y la Eq. [f(t t0)] llegamos a que
f(t) (t t0) = 1F(w)((w)ejwt0) = 1(F(w)ejwt0)(w) (teniendo en cuenta, de nuevo, la Eq. [f(t t0)]) = 1[f(t t0)](w)1 = 1[f(t
t0)] = f(t t0).
References
[1] R.C. Gonzalez and R.E. Woods. Digital Image Processing. Addison Wesley, 1992.
[2] B.P. Lathi. Introduccion a la Teoria y Sistemas de Comunicacion. Limusa Noriega Editores, 1994.

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13/11/2017 Teoria de Senales

October 18, 2014

1 La funcin impulso unitario (delta de Dirac)

1 La funcin impulso unitario (delta de Dirac)

y cumple que (delta_1)

(t)dt = 1 si t = 0 0 resto, (delta_1)

(t)f(t)dt = f(0) (t)dt = f(0), (delta_2)

y de la misma forma, que

1.1 Obtencin de la funcin impulso unitario

2. A partir de la funcin muestreo (delta_muestreo):

Ntese que cuando aumenta, la funcin muestreo se compacta en t = 0.

2 Transformada de Fourier de la funcin impulso unitario

Por denicin de la transformada de Fourier (vase la Ecuacin ??) se tiene que:

[(t)] = (t)ejwtdt (Aplicando delta_2 y delta_1) = ejw0 1 (t)dt 1 = 1.

3 Transformada de Fourier de una funcin constante

4 Transformada de Fourier de la funcin exponencial compleja

[ejw0t] = ejw0tejwtdt = ej(wwo)tdt.

Si tenemos en cuenta la Ecuacin Ftcf y sustituimos para w = w w0 obtenemos que

[ejw0t] = 2(w w 0).

5 Transformada de Fourier de la funcin seno

sin(w0t) = ejw0t ejw0t 2j .

Por tanto (vase FTCE),

6 Transformada de Fourier de la funcin coseno

cos(w0t) = ejw0t + ejw0t 2j . (1)

Por tanto (vase FTCE),

7 Transformada de Fourier de una funcin peridica

Aplicando ahora la Expresin FTCE llegamos a que

[f(t)] = 2 n=F n(w nw0). (Ftpf)

8 Transformada de Fourier de un tren de impulsos unitarios equidistantes

Entonces, su transformada de Fourier es otro tren de impulsos ([T(t)])

[T(t)] = w0 n=(w nw 0) = w0w0(w). ([T(t)])

La serie exponencial de Fourier de T(t) es

La funcin T(t) en el intervalo (T 2 , T 2 ) es simplemente (t). Por tanto

Por la forma en que se dene la funcin impulso unitario se tiene que

Aplicando ahora la denicin de la funcin (t) (Expresin delta_2) se tiene que

y por tanto, que

Para encontrar su transformada de Fourier recurrimos a la Ecuacin Ftpf. As llegamos a que

[T(t)] = 2 n=1 T(w nw0) = 2 T n=(w nw 0) = w0 n=(w nw 0) = w0w0(w).

9 Transformada de Fourier de una funcin desplazada en el tiempo

entonces ([f(t t0)])

Por denicin de transformada de Fourier se tiene que

[f(t t0)] = f(t t 0)ejwtdt.

Sea x = t t0. Entonces

[f(t t0)] = f(x)ejw(x+t0)dx = f(x)ejwxdx ejwt0 = F(w)ejwt0.

10 Transformada inversa de Fourier del espectro de una funcin desplazada en la frecuencia

entonces (F(w w0))

Por denicin de transformada de Fourier se tiene que

y como puede apreciarse, no existe solapamiento, es decir f1()f2(t ) = 0.

comienza a existir solapamiento.

el area de solapamiento es 1/4.

el area de solapamiento es 1/4.

el area de solapamiento vuelve a ser 0.

12 El teorema de convolucin en el dominio del tiempo

Por denicin de la transformada de Fourier y de la operacin de convolucin se tiene que

[f1(t) f2(t)] = f 1()f2(t )dejwtdt = f 1() f 2(t )ejwtdt F2(w)ejwd.

f 2(t )ejwtdt = {f 2(t )}

y aplicando la Expresin [f(t t0)] llegamos a que

f 2(t )ejwtdt = F 2(w)ejw.

[f1(t) f2(t)] = f 1()F2(w)ejwd = F2(w) f 1()ejwd = F1(w)F2(w).

13 El teorema de convolucin en el dominio de la frecuencia

Por denicin de la transformada inversa de Fourier (Eq. ??)

1 1 2F1(w) F2(w) = 1 2 1 2F1(w) F2(w)ejwtdw

Por denicin de convolucin (Eq. f1(t) f2(t))